JP5370345B2 - 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一の実施形態に係るデジタルカメラ1の構成の一例を示すブロック図である。
ここで、Xkは、対象画像の画素iにおけるRGBのいずれかの色成分の画素値で、Zk−1は、参照画像の画素iにおける同じ色成分の画素値である。Zkは、式(1)により画素値Xkからノイズ除去された対象画像の画素値である。kは各画像が撮像された順番(または時系列)を示し、本実施形態において、k−1の参照画像は、kの対象画像の撮像よりも1つ前に撮像されノイズが除去された画像とする。
Cr=0.701×R−0.587×G−0.114×B … (2)
Cb=−0.299×R−0.587×G+0.886×B
そして、第2係数決定部21は、次式(3)を用い、輝度値YXkと輝度値YZk−1との平均値を算出し、画素iにおける輝度値YBkとする。
なお、輝度値YBkは、式(3)に示す輝度値YXkと輝度値YZk−1との平均値以外にも、従来のリカーシブフィルタを用いて算出されるYBk=αYXk+(1−α)YZk−1や、対象画像および/または参照画像の画素iの画素位置を中心とする3画素×3画素や5画素×5画素などの領域にある輝度値の平均値であってもよい。
《他の実施形態》
図4は、本発明の他の実施形態に係るデジタルカメラ1’の構成の一例を示すブロック図である。図4において、本実施形態のデジタルカメラ1’の構成要素のうち、一の実施形態のデジタルカメラ1と同じものについては同一の符号を付し詳細な説明は省略する。
《他の実施形態の変形例》
本発明の他の実施形態の変形例に係るデジタルカメラは、図4に示す他の実施形態に係るデジタルカメラ1’と同じである。したがって、本実施形態のデジタルカメラ1’を構成する各構成要素についての詳細な説明は省略する。
《実施形態の補足事項》
(1)上記実施形態では、第1係数決定部20、第2係数決定部21、ノイズ除去部22、圧縮処理部23、縮小画像生成部24の各処理を、CPU14がソフトウエア的に実現する例を説明したが、ASICを用いてこれらの各処理をハードウエア的に実現してもよい。
Claims (10)
- ノイズ除去対象の対象画像とノイズ除去処理の参照となる参照画像との差分に基づいて第1係数の値を決定する第1係数決定部と、
前記対象画像および/または前記参照画像の輝度情報に基づいて第2係数の値を決定する第2係数決定部と、
前記第1係数および前記第2係数の値を用いて前記対象画像と前記参照画像とを重み付け加算し、前記対象画像に重畳するノイズを除去するノイズ除去部と、を備え、
前記対象画像を縮小した第1縮小画像と、前記参照画像を前記第1縮小画像と同じ縮小率で縮小した第2縮小画像との組を少なくとも1つの縮小率で生成する縮小画像生成部をさらに備え、
前記第1係数決定部は、前記第1縮小画像と前記第2縮小画像との差分に基づいて前記第1係数の値を決定し、
前記第2係数決定部は、前記第1縮小画像および/または前記第2縮小画像の輝度情報に基づいて前記第2係数の値を決定し、
ノイズ除去部は、前記第1係数および前記第2係数の値を用いて前記第1縮小画像と前記第2縮小画像とを重み付け加算し、前記縮小率に応じた周波数帯域のノイズを抽出し、前記対象画像の画素値から前記周波数帯域のノイズを除去する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記第2係数決定部は、前記対象画像と前記参照画像との輝度値の平均値、前記対象画像と前記参照画像との輝度値を前記第1係数の値を用いた重み付け加算した値、前記第1縮小画像と前記第2縮小画像との輝度値の平均値、または前記第1縮小画像と前記第2縮小画像との輝度値を前記第1係数の値を用いた重み付け加算した値を前記輝度情報として用いることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像処理装置において、
前記第1係数決定部は、前記対象画像が有する色成分毎に前記第1係数の値を決定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像処理装置において、
前記第1係数決定部は、前記対象画像が有する輝度成分および色差成分毎に前記第1係数の値を決定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置において、
前記ノイズ除去部は、複数の縮小率で複数の前記第1縮小画像および前記第2縮小画像の組が生成された場合、最小の縮小率に対応した組から前記周波数帯域のノイズを順次抽出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の画像処理装置において、
前記第1係数決定部は、前記参照画像と前記周波数帯域のノイズが除去された前記対象画像との差分に基づいて第3係数の値を決定し、
前記第2係数決定部は、前記参照画像および/または前記周波数帯域のノイズが除去された対象画像の輝度情報に基づいて第4係数の値を決定し、
前記ノイズ除去部は、前記第3係数および前記第4係数の値を用いて前記参照画像と前記周波数帯域のノイズが除去された前記対象画像とを重み付け加算し、前記対象画像に重畳した高周波帯域のノイズを除去する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の画像処理装置において、
前記周波数帯域のノイズが除去された前記対象画像に対する画像圧縮を行い、前記対象画像に重畳した高周波帯域のノイズを除去する圧縮処理部を備える
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の画像処理装置において、
前記対象画像は、連続的に撮像された画像の1つであり、
前記参照画像は、前記連続的に撮像された画像で、前記対象画像よりも前に撮像されノイズが除去された画像である
ことを特徴とする画像処理装置。 - 被写体像を撮像して画像を生成する撮像部と、
請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - ノイズ除去対象の対象画像およびノイズ除去処理の参照となる参照画像を読み込む入力手順、
前記対象画像と前記参照画像との差分に基づいて第1係数の値を決定する第1係数決定手順、
前記対象画像および/または前記参照画像の輝度情報に基づいて第2係数の値を決定する第2係数決定手順、
前記第1係数および前記第2係数の値を用いて前記対象画像と前記参照画像とを重み付け加算し、前記対象画像に重畳するノイズを除去するノイズ除去手順、をコンピュータに実行させ、
前記対象画像を縮小した第1縮小画像と、前記参照画像を前記第1縮小画像と同じ縮小率で縮小した第2縮小画像との組を少なくとも1つの縮小率で生成する縮小画像生成手順をさらに有し、
前記第1係数決定手順は、前記第1縮小画像と前記第2縮小画像との差分に基づいて前記第1係数の値を決定し、
前記第2係数決定手順は、前記第1縮小画像および/または前記第2縮小画像の輝度情報に基づいて前記第2係数の値を決定し、
ノイズ除去手順は、前記第1係数および前記第2係数の値を用いて前記第1縮小画像と前記第2縮小画像とを重み付け加算し、前記縮小率に応じた周波数帯域のノイズを抽出し、前記対象画像の画素値から前記周波数帯域のノイズを除去する
ことを特徴とする画像処理プログラム。
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