JP5112104B2 - 画像処理装置及び画像処理プログラム - Google Patents
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Landscapes
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Description
105 CCD撮像素子
110 撮像制御部
111 信号処理部
113 シャッター釦
201a バッファメモリ
201b バッファメモリ
202 ブレ補正処理部
202a 動き検出部
202b 画素加算部
202c 画素選択部
203 ノイズ低減処理部
203a ノイズ量推定部
203b コアリング幅算出部
203c コアリング処理部
300 カプセル内視鏡
301 画像処理装置
Claims (14)
- 複数枚の画像を位置合わせし、前記複数枚の画像データを画素毎に加算して新たな画像データを生成する画素加算手段と、
前記新たな画像データの1つ又は複数の画素毎に、画像データの加算回数を算出する加算回数算出手段と、
前記新たな画像データの1つ又は複数の画素毎に、前記加算回数とは異なる、ノイズの低減の度合を示すノイズ低減パラメータに応じてノイズを低減するノイズ低減手段と、を備え、
前記ノイズ低減手段は、ノイズを低減する対象となる注目画素における加算回数に基づき、前記加算回数とは異なる、前記注目画素に対するノイズ低減パラメータを設定するノイズ低減パラメータ制御手段を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記ノイズ低減パラメータが、コアリング幅であり、前記ノイズ低減手段が、基準輝度値及び前記加算回数とに基づき前記コアリング幅を設定するコアリング幅制御手段、及び、コアリングによりノイズを低減するコアリング処理手段からなることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記コアリング幅制御手段は、ノイズ量と輝度値との関係を規定する複数のノイズモデルから、前記注目画素における前記加算回数に応じて一つのノイズモデルを選択かつ参照して、前記基準輝度値に応じてノイズ量を演算し、演算した前記ノイズ量に基づいてコアリング幅を設定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記コアリング幅制御手段は、ノイズ量と輝度値との関係を規定するノイズモデルを参照して前記基準輝度値からノイズ量を演算し、演算した前記ノイズ量を前記注目画素における前記加算回数に応じて変換した値をコアリング幅として設定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 演算した前記ノイズ量を、前記注目画素における前記加算回数と、前記複数枚の画像を撮影した時のISO感度と前記参照したノイズモデルのISO感度との感度差とに応じて変換し、変換した値をコアリング幅として設定することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記複数枚の画像を撮影した時のISO感度に対応するノイズモデルが存在しない場合に、前記複数枚の画像を撮影した時のISO感度に最も近いISO感度のノイズモデルが選択かつ参照されることを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記コアリング幅制御手段は、前記ノイズモデルからの前記注目画素のノイズ量をN、前記注目画素における前記加算回数をn、前記複数枚の画像を撮影した時のISO感度から前記ノイズモデルのISO感度までの感度差をd、変換後のノイズ量N’とした場合に、
- 前記ノイズ低減手段が、ノイズを低減するノイズ除去フィルタからなり、
前記ノイズ低減手段の前記ノイズ低減パラメータ制御手段が、前記ノイズ低減パラメータとして、前記ノイズ除去フィルタのフィルタ行列のサイズ、行列要素、又は、フィルタリング回数を、基準輝度値及び前記加算回数とに基づき制御することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記ノイズ低減手段が、前記注目画素における前記加算回数が小さいほど、フィルタ行列のサイズ又はフィルタリング回数を増加させることを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
- 前記ノイズ低減手段が、前記注目画素における前記基準輝度値が大きいほど、フィルタ行列のサイズ又はフィルタリング回数を増加させることを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
- 前記注目画素の基準輝度値は、前記注目画素の周りの所定範囲における画素の輝度値の平均値であることを特徴とする請求項2又は請求項8に記載の画像処理装置。
- 前記注目画素の周りの前記所定範囲における画素の輝度値は、その画素の加算回数に対する平均輝度値であることを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。
- 前記ノイズ低減手段が、前記複数枚の画像を取得する画像取得手段から前記複数枚の画像を伝送する際に生じる伝送ノイズを、前記複数枚の画像の画素の輝度値に無関係に低減することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 複数枚の画像を位置合わせし、前記複数枚の画像データを画素毎に加算して新たな画像データを生成する画素加算手順と、
前記新たな画像データの1つ又は複数の画素毎に、画像データの加算回数を算出する加算回数算出手順と、
前記新たな画像データの1つ又は複数の画素毎に、前記加算回数とは異なる、ノイズの低減の度合を示すノイズ低減パラメータに応じてノイズを低減するノイズ低減手順と、を備え、
前記ノイズ低減手順は、ノイズを低減する対象となる注目画素における加算回数に基づき、前記加算回数とは異なる、前記注目画素に対するノイズ低減パラメータを制御するノイズ低減パラメータ制御手順を有することを特徴とする画像処理プログラム。
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