JP5366028B2 - 顔画像撮像装置 - Google Patents
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Description
・ 環境光検出部3に含まれる光センサあるいは照度計の値を環境光情報として取得する。
・ 上述の日射センサで検出した日射量を照度に換算する。
・ 時計IC29から取得した日時情報から、例えば、朝,昼,夕方,夜間のような時間帯を特定し、その時間帯に基づいて照度を推定する。
・ 撮像部5で撮像した画像に車両の窓が含まれているときには、窓の撮像状態(例えば、窓の明るさ)から照度を推定する。
・ 撮像部5で撮像した画像から、乗員の瞳孔径を検出し、瞳孔径から照度を推定する(瞳孔径が大きいほど照度は低くなる)。
・ ナビゲーション装置11から現在位置情報を取得し、現在位置から照度を推定する。例えば、トンネル内を走行中であれば照度は低くなる。
2 主制御部
3 環境光検出部
4 投光器
4a 光源
5 撮像部
5a シャッター
6 操作部
11 ナビゲーション装置
21 動作モード判定部
22 発光パターン設定部
23 投光器制御部
24 撮像制御部
25 認識部
27 設定部
28 記憶部
Claims (11)
- 車両の乗員の顔面を含む領域に向けて投光する投光器と、
前記乗員の顔面を含む予め定められた領域を撮像する際に、撮像条件を設定する撮像制御部と、
前記撮像制御部の設定した撮像条件に基づいて、乗員の顔面を含む予め定められた領域を撮像する撮像部と、
前記車両または前記乗員に照射される環境光を検出する環境光検出部と、
検出した前記環境光の光量が予め定められた光量閾値を上回るときの動作モードと、前記光量閾値を下回るときの動作モードの少なくとも2つのモードのいずれかを判定する動作モード判定部と、
前記動作モードに基づき、前記投光器の光源の発光パターンを設定する発光パターン設定部と、
前記発光パターンに基づいて、前記光源を発光させるよう投光器を制御する投光器制御部と、
を備え、
前記発光パターン設定部は、前記動作モードが前記光量閾値を下回るダークモードのときは、前記発光パターンを、前記撮像部の露光のタイミングと同期するパルス発光である露光同時発光に加え、前記撮像部の露光時間と同時期ではない時間に発光する発光パターンである非露光時発光を含むものに設定することを特徴とする顔画像撮像装置。 - 前記撮像部により撮像した画像データから前記乗員の顔面を認識する認識部を備え、
前記認識部において、前記乗員の顔面の予め定められた領域における画素値が予め定められた基準値に近づくように、前記投光器が前記発光パターンで発光する際、前記撮像制御部は、前記撮像部の露光時間あるいはゲインの少なくとも一方を調整することにより前記撮像条件を設定し、次回の撮像時には、設定した撮像条件を反映して前記撮像部が撮像することを特徴とする請求項1に記載の顔画像撮像装置。 - 前記撮像制御部は、前記認識部での認識結果において、前記乗員の顔面の所定領域における画素値が前記基準値の範囲内でないときには、前記撮像条件を再度設定するが、その際、前回の撮像条件の設定反映後から一定時間が経過していない場合は、前記撮像条件を再設定した後、前記一定時間が経過するまで前記再設定した該撮像条件を反映しないことを特徴とする請求項2に記載の顔画像撮像装置。
- 前記動作モード判定部は、前記環境光検出部により検出された環境光の状態に基づいて、前記動作モードを再判定する際に、前回の前記動作モードの判定後から一定時間が経過していない場合は、前記再判定の後、前記一定時間が経過するまで前記再判定した動作モードを反映しないことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の顔画像撮像装置。
- 前記動作モード判定部は、前記一定時間が経過後、前記撮像条件の再設定要求が生じたときに前記動作モードを再判定する、もしくは前記一定時間が経過後直ちに前記動作モードを再判定することを特徴とする請求項4に記載の顔画像撮像装置。
- 前記発光パターン設定部は、前記環境光検出部が予め定められたタイミングで検出している前記環境光の状態に基づいて、前記光源の発光パターンを変更することにより、前記乗員がフリッカを感じにくくなるようにすることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の顔画像撮像装置。
- 前記発光パターン設定部は、前記動作モードが前記光量閾値を上回るブライトモードのときは、前記発光パターンを、前記撮像部の露光のタイミングと同期したパルス発光である露光同時発光を含むものに設定することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の顔画像撮像装置。
- 前記発光パターン設定部は、前記非露光時発光における発光パターンをパルス発光とすることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の顔画像撮像装置。
- 前記発光パターン設定部は、前記非露光時発光における発光パターンを常時発光とすることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の顔画像撮像装置。
- 前記発光パターン設定部は、前記露光同時発光および前記非露光時発光における前記光源への印加電流をそれぞれ独立した値に設定することを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の顔画像撮像装置。
- 前記光源が投光する光は、近赤外の波長を含むことを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の顔画像撮像装置。
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