JP5040776B2

JP5040776B2 - 撮像装置

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Publication number: JP5040776B2
Application number: JP2008094300A
Authority: JP
Inventors: 顕藤本; 行洋松浦; 義浅野; 敬彦吉永
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2008-03-31
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2028-03-31
Also published as: US20090244288A1; JP2009246903A; EP2107413B1; EP2107413A1; US8368758B2

Description

本発明は、撮像装置に関する。

運転者の顔を撮像し、撮像画像を処理して、種々の運転支援制御を実行するドライバモニタシステムが使用されている。ドライバモニタシステムが運転の支援を適切に行うためには、顔の画像を適切に撮影しなければならない。しかし、顔の撮影環境、特に、露光状態は、天候、季節、走行状態等に応じて、変化し、安定した露光状態を維持するのは困難である。また、車載部品（例えば、サンバイザやピラーなど）の強い陰影が運転者の顔に映り込むことがある。そのため、運転者の顔画像を、可視領域に感度を有するカメラで好適に撮像することが困難であった。

特許文献１は、このような問題を回避するため、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）により正面上方及び正面下方から運転者の顔に近赤外光を照射し、運転者の顔に影が生じにくい状態で顔画像を撮像する撮影装置を開示する（特許文献１段落００３８〜００４０参照）。

また、特許文献２は、個人認証に使用する運転者の顔画像をカメラで撮像するときに、運転者に光を照射する近赤外ＬＥＤの長寿命化を図るため、近赤外ＬＥＤに供給する発光駆動用電流を制御する認証システムを開示する（特許文献２段落００４３〜００４７参照）。

特許文献３は、運転者がルームミラーを介して後方を見たときの後方視野に近赤外ＬＥＤを設け、その近赤外ＬＥＤで運転者の眼及び目の周辺に近赤外光を照射することにより、運転者の顔画像を好適に撮像する撮影装置を開示する（特許文献３段落００２０〜００２４参照）。
特開２００５−２７１８７６号公報特開２００５−３０１７４２号公報特開２００６−２４８３６３号公報

しかし、車両は高速で移動し、外光（太陽光）の照射環境は刻一刻と変化する。また、天候や季節の変化による外光の照射環境も変化する。このため、特許文献１〜３に開示されている手法だけでは、撮像画像に与える外光の変化の影響を抑えることができない。特に、近赤外ＬＥＤが好適に配置されていない場合、太陽光の影響を抑えることができない。例えば、撮像時に太陽光などによる陰影が運転者の顔に映り込んでいる場合、良好な顔画像を取得できないおそれがある。また、例えば、太陽光などの高輝度な光が眼鏡などの反射体を着用している運転者の顔に照射された場合、その反射体が運転者に照射された光を反射し、良好な顔画像を取得できないおそれがある。カメラに入射する反射光は、光学的なバンドパスフィルタの挿入により、可視光成分を低減すると共に近赤外光の一部を通過させることで抑制できる。しかし、その効果は必ずしも十分なものとはいえない。

さらに、特許文献１〜３に開示されているような手法では、近赤外ＬＥＤを設ける数を定めるための適切な基準がない。そのため、配置する近赤外ＬＥＤの数が過剰になり易く、消費電力の増大を招き易い。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、外光による陰影が運転者の顔に形成されている場合でも、良好な顔画像を撮像可能とすることを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の撮像装置は、
運転者の顔を撮影する撮像装置であって、
可視光領域と近赤外領域とに感度を有する撮像素子と、
前記運転者と撮像素子との間に配置され、前記撮像素子に入射する可視光の強度を低減させる光学フィルタと、
前記光学フィルタと同等の低減特性を有する光学フィルタを透過した外光の強度に基づいて定められた所定の強さの近赤外光を、運転者に照射する近赤外光照射手段と、
を備え、
前記近赤外光照射手段は、
日光が運転者の顔の近傍で前記フィルタを透過したと仮定した場合の透過後の日光の強さを示すデータを取得するデータ取得手段と、
前記光学フィルタにより可視光を低減された日光の強さを分別するための複数の区分と、該各区分に応じた所定値と、をそれぞれ対応付けて記憶する記憶手段と、
前記データ取得手段で取得したデータが示す強さを含む区分を特定し、特定された区分に対応付けられている所定値を、前記記憶手段から選択する選択手段と、
前記データが示す日光の強さと、前記選択手段で選択された所定値と、を乗じた値を求める演算手段と、
を有し、
前記演算手段で求めた値に等しい強さで、近赤外光を運転者の顔に照射する、
ことを特徴とする。

前記近赤外光照射手段は、例えば、前記近赤外光を放出する発光素子と、前記発光素子を発光させるための発光駆動パルスを供給する発光パルス供給手段と、前記発光パルス供給手段が発光駆動パルスの供給を開始するタイミングと、その供給を終了するタイミングと、を制御するパルス供給タイミング制御手段と、を備え、前記撮像素子の露光開始するタイミングを、前記パルス供給タイミング制御手段が発光駆動パルスの供給を開始するタイミングに一致させ、露光終了タイミングを、前記パルス供給タイミング制御手段が発光駆動パルスの供給を終了するタイミングに一致させる露光制御手段、をさらに備えてもよい。

本発明によれば、近赤外領域と可視領域とに感度を有するカメラで顔画像を撮像するときに、可視光成分を光学フィルタにより低減させつつ、近赤外光を運転者の顔に照射する。これにより、外光による陰影が運転者の形成されている場合でも、撮像時に、外光より近赤外光の比重が増す。そのため、陰影の影響を抑制でき、良好な顔画像を撮像できる。

（実施形態１）
以下、本発明の実施形態１に係る撮像システムＴＳ（撮像装置、撮像用照明装置、プログラム、を含む）を説明する。
図１に示すように、撮像システムＴＳは、撮像装置１０と、測定装置２０と、から構成される。撮像装置１０は、自動車５０に搭載され、運転席に着座した運転者４０の顔を撮像できる位置（例えば、インストルメントパネル上部の中央）に配置される。測定装置２０は、撮像システムＴＳを設計する段階で使用されるものであり、車両への実装段階では、使用されないものである。

図１の例では、自動車５０が有するサンバイザ５０２は、太陽３０からの日差を除けるため開いた状態にある。自動車５０の走行中、運転者４０の顔には、太陽光Ｌｓによって生じるピラー５０１やサンバイザ５０２などの陰影が映り込む。

測定装置２０は、光学フィルタで可視光成分を減衰した後の太陽光Ｌｓの光強度（以下、「太陽光強度Ｉｓ」という）を測定する。減衰対象の可視光成分の波長は、およそ３８０〜７００ｎｍである。なお、測定装置２０は、本実施の形態においては、設計段階で使用される。

撮像装置１０は、設計段階で測定装置２０が測定した太陽光強度Ｉｓに基づいて定めた光強度で、近赤外光Ｌｉを運転者４０に照射する。そして、運転者４０の顔画像を、近赤外域と可視領域とに感度を有するＣＣＤ（Charge Coupled Devices）カメラで撮像する。近赤外光Ｌｉの波長は、およそ７００〜２，５００ｎｍである。

次に、撮像装置１０の構成について説明する。図２（ａ）に示すように、撮像装置１０は、ＣＣＤカメラ１００と、ＣＣＤカメラ１００の前面に配置された撮像用フィルタ１０３と、ＣＣＤカメラ１００の左右に設けられた複数の照射部１０１−ｎ（ｎは１以上Ｎ以下の任意の整数）と、を備える。本実施形態では、照射部１０１−ｎの数Ｎは２であり、撮像装置１０は、ＣＣＤカメラ１００のドライバから見て左に配置された第１照射部１０１−１と右に配置された第２照射部１０１−２とを備える。

撮像用フィルタ１０３は、光学的バンドパスフィルタから構成され、ＣＣＤカメラ１００に入射させる光の波長特性を調節する。例えば、自己に入射された光のうち可視光成分を減衰する。ＣＣＤカメラ１００は、近赤外領域と可視領域とに感度を有するカメラであり、被写体の光像（以下、「被写体像」という）を表す画像を撮像する。例えば、撮像用フィルタ１０３を通過した後の被写体像を表す画像を撮像する。

図２（ｂ）に示すように、運転席に着座した運転者４０から撮像装置１０を見た場合、各照射部１０１−１，１０１−２は、平面にて格子状に配列された複数の発光素子Ｌ−ｍ（ｍ：１〜Ｍ）をそれぞれ有している。そして、各照射部１０１−１，１０１−２は、運転者４０に各発光素子Ｌ−ｍの放出光を照射する。発光素子Ｌ−ｍは、近赤外光を放出するものであれば任意である。本実施形態では、各発光素子は近赤外ＬＥＤから構成されるものとする。近赤外ＬＥＤの総数（以下、「ＬＥＤ総数」という）は、照射部１０１全体でＭ個である。

測定装置２０は、図３に示すように、測定用フィルタ２０１と、受光部２０２と、これらを収容する測定用筐体２００と、を備える。測定用フィルタ２０１は、光学的なバンドパスフィルタで構成され、撮像装置１０が有する撮像用フィルタ１０３と同一の光通過特性を有し、可視光域の光を減衰する。なお、第１実施形態においては、測定装置２０は、設計段階で使用され、自動車５０には配置されていない。
受光部２０２は、フォトダイオード、フォトトランジスタなどの受光素子等を備え、測定用フィルタ２０１を通過した後の光を受光面で受け、受けた光を光電変換し、受光強度に応じた電流信号又は電圧信号を発生する。

次に、撮像装置１０が有するＣＣＤカメラ１００、測定装置２０が有する測定用筐体２００、の回路構成を説明する。先ず、ＣＣＤカメラ１００について説明する。図４に示すように、ＣＣＤカメラ１００は、ＬＥＤ駆動制御部１０２、撮像部１０４、アナログ処理部１０５、信号処理部１０６、ＤＡＣ（Digital to Analogue Converter）１０７、ドライバ１０８、制御部１０９、記憶部１１０、タイミング制御部１１１、Ｖ（Video）ドライバ１１２、入力部１１３、を備える。

ＬＥＤ駆動制御部１０２は、駆動回路や制御回路などから構成され、図２で示した各照射部１０１−ｎに発光駆動用電流を供給したりその供給を停止したりすることで、近赤外ＬＥＤの点灯・消灯を制御する。各照射部１０１−１，１０１−２が有する近赤外ＬＥＤは、供給された発光駆動用電流の値に応じた光強度Ｉｒ（以下、「赤外光強度Ｉｒ」という）で発光する。また、ＬＥＤ駆動制御部１０２は、タイミング制御部１１１からの発光制御信号の指示に従って、近赤外ＬＥＤの発光タイミング等を制御する。

撮像部１０４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）撮像素子等の固体撮像素子や電子シャッタ等を備え、図２で示した撮像用フィルタ１０３通過後の被写体像をＣＣＤ撮像素子の受光平面に結像し、その光量に応じてＣＣＤ撮像素子が発生した電荷を光電変換し、被写体像を表すアナログ画像信号（電気信号）を出力する。
ＣＣＤカメラ１００の絞りは固定であり、撮像部１０４の露光制御は、制御部１０９の制御下で電子シャッタスピードＶｓ（ＣＣＤ撮像素子の電荷蓄積時間ｔｃ）を変更し、ＣＣＤ撮像素子の露光量を調節して行う。

アナログ処理部１０５は、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）、ＡＧＣ（Auto Gain Control）、ＡＤＣ（Analogue to Digital Converter）などで構成される。アナログ処理部１０５は、撮像部１０４が出力したアナログ画像信号を、ＣＤＳでサンプリング及びノイズ除去し、ＡＧＣでその信号の利得を制御し、ＡＤＣでディジタル画像信号に変換する。

信号処理部１０６は、アナログ処理部１０５が出力したディジタル画像信号に所定のディジタル信号処理を施し、制御部１０９やＤＡＣ１０７に出力する。例えば、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）方式などに従った画像形式への変換処理、ホワイトバランスを調整するＡＷＢ（Auto White Balance）処理、などを行う。

ＤＡＣ１０７は、信号処理部１０６が出力したデータ形式のディジタル画像信号を、ＤＡ変換する。ドライバ１０８は、ＤＡＣ１０７からの画像信号を、外部の表示装置（図示せず）に出力する。

制御部１０９は、マイクロプロセッサユニット等から構成され、撮像装置１０全体の動作を制御する。例えば、制御部１０９は、信号処理部１０６の出力を所望出力レベルに調整する自動露光（ＡＥ）制御を行う。自動露光制御機能は、オン又はオフにユーザ設定可能である。

自動露光制御機能がオンの場合、制御部１０９は、被写体像の輝度などに基づいて、撮像部１０４の電子シャッタスピ−ドＶｓ、アナログ処理部１０５が有するＡＧＣの信号利得、をそれぞれ制御する。例えば、被写体像の輝度が低く好適な電子シャッタスピードＶｓが設定できない場合、ＣＣＤ撮像素子から出力されるアナログ画像信号のレベルを調整することで信号出力の平均値（積分値）を固定値に収束させ、露光不足による不適正露出を補正する。

記憶部１１０は、各種のデータを記憶する。例えば、制御部１０９の制御プログラム、撮像部１０４で撮像された運転者４０の顔画像、などを記憶する。記憶部１１０は、ＣＣＤカメラ１００に内蔵されるメモリ、着脱可能な外部メモリのいずれから構成されてもよい。

タイミング制御部１１１は、タイミングジェネレータなどから構成される。タイミングジェネレータは、タイミング制御回路で生成したクロックに基づいてＣＣＤ撮像素子の駆動制御信号を生成し、Ｖドライバ１１２を介して、撮像部１０４に供給する。この駆動制御信号は、例えば、ＣＣＤ撮像素子の積分開始や終了（露光の開始や終了）のタイミング信号、ＣＣＤ撮像素子で蓄積した電荷の読出制御信号（転送信号）、等である。ＣＣＤ撮像素子で蓄積した電荷の転送方式は、インターライン転送（ＩＴ）型、フルフレーム転送（ＦＦＴ）型、など任意でよい。

また、タイミング制御部１１１は、近赤外ＬＥＤの発光タイミングを制御するための発光制御信号を、ＬＥＤ駆動制御部１０２に供給する。

Ｖドライバ１１２は、タイミング制御部１１１から出力されたタイミング信号に従って、撮像部１０４のＣＣＤ撮像素子にクロックを供給する。

入力部１１３は、各種のキーやスイッチ等を備え、ユーザからの操作を受け付け、操作信号を制御部１０９に入力する。例えば、入力部１１３にはスライドスイッチが設けられており、自動露光制御機能をオン又はオフに設定するために使用される。

次に、測定用筐体２００の回路構成について説明する。図５に示すように、測定用筐体２００は、測定部２０３と測定データ出力部２０４とを備える。

測定部２０３は、電流−電圧変換器などで構成され、図３で示した受光部２０２が出力した電流信号を電圧信号に変換し、その電圧レベルを測定する。測定データ出力部２０４は、ドットマトリクスタイプのＬＣＤ（液晶表示）パネルとドライバ回路等で構成され、測定部２０３で測定した太陽光強度Ｉｓを示すデータを、表示パネルに表示する

次に、本発明に特徴的な直射日光対策、眼鏡反射対策を施すため、測定装置２０で予め測定した太陽光強度Ｉｓに基づいて、撮像装置１０の第１照射部１０１−１、第２照射部１０１−２が有する近赤外ＬＥＤの数、電流値、配置、を定める手法を説明する。

ここに、「直射日光対策」とは、近赤外領域と可視領域とに感度を有するカメラで運転者４０の顔画像を撮像するときに、直射日光による陰影の影響を抑制することをいう。

また、「眼鏡反射対策」とは、近赤外領域と可視領域とに感度を有するカメラで運転者４０の顔画像を撮像するときに、運転者４０が着用する眼鏡や車内ガラス等によって反射された太陽光（以下、「間接光」という）の影響を抑制することをいう。

先ず、測定装置２０が太陽光強度Ｉｓを測定する動作について説明する。測定装置２０の測定用フィルタ２０１は、自己に入射された太陽光Ｌｓから可視光成分を除去する。続いて、受光部２０２は、測定用フィルタ２０１通過後の太陽光Ｌｓを受光面で受光し、その光を光電変換して、測定部２０３に出力する。

図６に示すように、受光部２０２から電流信号が入力されると（ステップＳ１１）、測定部２０３は、その電流信号を電圧信号に変換し、その電圧レベルを測定する。これにより、太陽光強度Ｉｓが測定できる（ステップＳ１２）。

測定部２０３は、太陽光強度Ｉｓの測定値を示すデータを、測定データ出力部２０４に送る。そして、測定データ出力部２０４が、そのデータを表示パネルに表示する（ステップＳ１３）。

なお、測定装置２０により太陽光を測定して得られる太陽光強度Ｉｓは、季節に応じて変動する。本願発明の発明者が、２００７年４月時点に日本国内で太陽光強度Ｉｓを測定した例では、その値はおよそ３，０００ｕＷ／ｃｍ^２である。

このとき、本願発明の発明者が実験により得た、近赤外光（赤外光強度Ｉｒ）の照射により、運転者４０の顔画像を撮像するときの直射日光による陰影の影響を抑制するための条件（以下、「直射日光対策条件」という）は、数式１で表される。
（数式１）近赤外光強度Ｉｒ≧太陽光強度Ｉｓ×２

また、本発明の発明者が実験により得た、近赤外光（赤外光強度Ｉｒ）の照射により、運転者４０の顔画像を撮像するときの間接光の影響を抑制するための条件（以下、「眼鏡反射対策条件」という）は、以下の数式２で表される。
（数式２）近赤外光強度Ｉｒ≧太陽光強度Ｉｓ×（１／６）

１つの近赤外ＬＥＤが発光したときの赤外光強度が、例えば、焦点距離が６０ｃｍの際に、１００ｕＷ／ｃｍ^２であるものとする。このとき、数式１で示した「直射日光対策条件」を満たすためには、少なくとも６０個以上の近赤外ＬＥＤが必要である。なお、焦点距離を６０ｃｍとしたのは、照射部１０１から運転席に着座した運転者の顔までの距離にほぼ相当するためである。

また、数式２で示した「眼鏡反射対策条件」を満たすためには、少なくとも５個以上の近赤外ＬＥＤが必要である。

すなわち、直射日光対策条件と眼鏡反射対策条件とを共に満たすには、第１照射部１０１−１及び第２照射部１０１−２に配置する近赤外ＬＥＤの数を合計したＬＥＤ総数Ｍを、６０個以上にすればよい。
これにより、運転者４０の顔を照射するためのＬＥＤ総数Ｍを好適に定めることができ、消費電力を抑制することが可能となる。

さらに、各照射部１０１−１，１０１−２は、運転者４０の顔をほぼ均等な赤外光強度で照射するよう、ＣＣＤカメラ１００を挟んでほぼ対称（図２の例では、左右対称）に配置される。そのため、各照射部１０１−１，１０１−２が有する近赤外ＬＥＤの数をそれぞれ（ＬＥＤ総数Ｍ／照射部の数Ｎ）とする。ＬＥＤ総数Ｍを６０に定めた場合、各照射部１０１−１，１０１−２に、それぞれ近赤外ＬＥＤを３０個ずつ設ける。なお、この手法は、照射部１０１−ｎの数Ｎが３以上の場合にも同様に適用される。

そして、このような手法により構成が定められた照射部１０１を備える撮像装置１０により、運転者４０の顔画像を撮像すればよい。すなわち、撮像部１０４は、第１照射部１０１−１及び第２照射部１０１−２により所定の赤外光強度Ｉｒ（直射日光対策条件や眼鏡反射対策条件を満たす光強度Ｉｒ）で照射された運転者４０の１フレーム分の顔画像を撮像し、顔画像を示すアナログ画像信号を出力する。これにより、直射日光によって生じる陰影や間接光の影響を抑制でき、良好な顔画像を撮像することができる。

なお、撮像部１０４から出力されたアナログ画像信号は、アナログ処理部１０５により、所定のアナログ信号処理後、ディジタル画像信号に変換される。さらに、このディジタル画像信号は、信号処理部１０６による所定のディジタル信号処理後、制御部１０９を介して記憶部１１０に記憶される。また、ドライバ１０８は、所定のディジタル信号処理後のディジタル画像信号を、外部の表示装置（図示せず）に出力する。

以上説明したように、実施形態１によれば、測定装置２０で測定した太陽光強度Ｉｓに基づいて、照射部１０１の赤外光強度Ｉｒが直射日光対策条件を満たすように定められ、かつ、各照射部１０１−ｎが配置されている。
これにより、太陽光による陰影が運転者の顔に映り込んでいるときに、近赤外領域と可視領域とに感度を有するカメラで顔画像を撮像する場合でも、直射日光よりも近赤外ＬＥＤの放出光が支配的になる。そのため、陰影の影響を抑制でき、良好な顔画像を撮像できる。

実施形態１によれば、測定装置２０で測定した太陽光強度Ｉｓに基づいて、眼鏡反射対策条件を満たすように照射部１０１の赤外光強度Ｉｒが定められている。
これにより、運転者４０が着用する眼鏡等が太陽光を反射しているときに、近赤外領域と可視領域とに感度を有するカメラで顔画像を撮像する場合でも、間接光よりも照射部１０１からの近赤外光が支配的になる。そのため、間接光の影響を抑制でき、良好な顔画像を撮像できる。

なお、実施形態１では、測定した太陽光強度Iｓに基づいて、各照射部１０１−ｎが有する近赤外ＬＥＤの数を決定したが、近赤外ＬＥＤの数以外に、近赤外ＬＥＤの出力値（電流値）や配置等を決定してもよい。要するに、照射部１０１−ｎが照射する赤外光強度Iｒが、直射日光対策条件および眼鏡反射対策条件を満たすように、各照射部１０１−ｎを構成してもよい。

（実施形態２）
次に、「眼鏡反射対策条件」を満たすための他の手法について説明する。実施形態１では、予め測定した太陽光強度Ｉｓに基づいて、各照射部１０１−ｎが有する近赤外ＬＥＤの数、電流値、配置、を定めることにより、眼鏡反射対策を施した。しかし、前述した数式２で示したように、眼鏡反射対策条件では、直射日光対策条件（数式１）に比して赤外光強度Ｉｒをあまり大きくせずともよい。

そのため、実施形態２では、近赤外ＬＥＤに発光駆動用の電流パルス（以下、「発光駆動パルス」という）を供給し、赤外光強度Ｉｒを増大させることで眼鏡反射対策を施し、良好な顔画像を撮像する。発光駆動パルスを照射部１０１に供給する時間は、タイミング制御部１１１によりパルス幅変調（ＰＷＭ；Pulse Width Modulation）を行うことで可能である。また、発光駆動パルスの電流レベルは、数式２の眼鏡反射対策条件を満たす赤外光強度Ｉｒが得られるように予め設定されている。なお、以下では、発光駆動パルスの供給により眼鏡反射対策条件を満たす赤外光強度Ｉｒで近赤外ＬＥＤを発光させる動作を「ＬＥＤパルス駆動」という。

ＬＥＤパルス駆動中でも、近赤外光が運転者４０に照射される時間がフィールド周期Ｔｆに比して非常に短いと、ＣＣＤ撮像素子の露光量は、太陽光Ｌｓが運転者４０に照射したことによる明暗の影響が大きくなる。ここに、フィールド周期Ｔｆとは、露光を行う周期、すなわち、ＣＣＤ撮像素子による電荷の蓄積を行う周期である。

特に自動露光制御機能がオンの場合、制御部１０９が、図７（ｃ）に示すフィールド周期Ｔｆ（例えば、１／６０秒）毎に被写体の輝度を判定し、電子シャッタスピードＶｓ（ＣＣＤ撮像素子が電荷を蓄積する時間である電荷蓄積時間ｔｃ）を自動的に制御する。そのため、眼鏡による反射光は抑制されず、太陽光強度Ｉｓよりも大きな赤外光強度Ｉｒで運転者４０を照射した効果が得られにくい。

この問題を回避するため、ＬＥＤパルス駆動により眼鏡反射対策を施す場合、ユーザは、入力部１１３に設けられたスライドスイッチを操作することで自動露光制御機能をオフにする。そして、この状態で、良好に顔画像を撮像できる電子シャッタスピードＶｓを設定すればよい。

自動露光制御機能をオフして、電子シャッタスピードＶｓをフィールド周期Ｔｆ（例えば、１／６０秒）よりも高速（例えば、１／１，０００秒）にした場合、ＬＥＤパルス駆動による近赤外光の照射効果が得られ、眼鏡反射による間接光の影響を低減できる。しかし、直射日光が運転者４０の顔に照射されていると、いわゆる白飛び（顔画像のハイライト部分が飽和し、その部分のデータが欠落した状態）が生じる。

また、電子シャッタスピードＶｓをさらに高速（例えば、１／５，０００秒）にすると、太陽光Ｌｓが運転者４０に照射していない際に、顔画像全体の輝度が低下してしまう。

自動露光制御機能をオフして、電子シャッタスピードＶｓを任意に設定することにより顔画像を良好に撮像するためには、電子シャッタが露光している間に、太陽光Ｌｓの照射時間よりもＬＥＤ発光駆動が行われる時間が大きくなるようにすればよい。

このような動作を行うため、実施形態２では、図７（ａ）及び図７（ｃ）に示すように、ＣＣＤ撮像素子の電荷蓄積時間ｔｃを、近赤外ＬＥＤに発光駆動パルスを供給して発光させるときのＬＥＤ点灯時間ｔｅに一致させる。このＬＥＤ点灯時間ｔｅは、近赤外ＬＥＤに発光駆動パルスを供給するパルス供給時間ｔｓ（図７（ｂ））と同一であり、パルス供給に起因する発熱により近赤外ＬＥＤが破壊されないように設定されている。

なお、図７（ｂ）の例では、発光駆動パルスのパルス供給時間ｔｓとパルス供給周期Ｔｐとの比であるデューティ比Ｒｄは、０．２とする。また、図７（ａ）のＬＥＤ点灯周期Ｔｅと、図７（ｂ）のパルス供給周期Ｔｐと、図７（ｃ）の電子シャッタのフィールド周期Ｔｆとは、同期しているものとする。

図７（ｃ）の例では、ＣＣＤカメラ１００の電子シャッタは、フィールド周期Ｔｆ＝１／６０秒（約１６．７ミリ秒）で動作する。ＬＥＤ点灯周期Ｔｅとフィールド周期Ｔｆとは同期しているから、パルス供給時間ｔｓは、フィールド周期Ｔｆにデューティ比Ｒｄを乗じた値と同一である。

すなわち、電荷蓄積時間ｔｃ（電子シャッタのシャッタスピードＶｓ）とＬＥＤ点灯時間ｔｅ（＝パルス供給時間ｔｓ）とを一致させるためには、電荷蓄積時間ｔｃを、フィールド周期Ｔｆにデューティ比Ｒｄを乗じた値に設定すればよい。図７（ｃ）の例では、フィールド周期Ｔｆが１／６０秒、デューティ比Ｒｄが０．２であるから、電子シャッタスピードＶｓを１／３００秒（＝１／６０×０．２）に設定する。

なお、電子シャッタスピードＶｓは、発光駆動パルスのデューティ比Ｒｄとフィールド周期Ｔｆとの乗算値以下に設定してもよい。しかし、電子シャッタスピードＶｓをＬＥＤ点灯時間ｔｅよりも非常に高速（例えば、１／１，０００秒、１／５，０００秒）にすると、前述した顔画像の白飛びや輝度低下が生じるおそれがある。このため、電子シャッタスピードＶｓは、好適に設定する必要がある。

次に、このような電子シャッタの動作制御下で、実施形態２の撮像装置１０が眼鏡を着用している運転者４０の顔画像を撮像する動作について説明する。運転者４０が眼鏡を着用している場合、図８に示すように、撮像装置１０のユーザは、入力部１１３を操作し、自動露光制御機能をオフに設定する（ステップＳ２１）。

設定後、制御部１０９は、図７（ｂ）で示したパルス供給時間ｔｓをパルス供給周期Ｔｐで除算し、発光駆動パルスのデューティ比Ｒｄを求める。続いて、求めたデューティ比Ｒｄと、電子シャッタのフィールド周期Ｔｆと、を乗算する（ステップＳ２２）。そして、乗算して得られた値に等しい電荷蓄積時間ｔｃでＣＣＤ撮像素子を動作させるよう、タイミング制御部１１１に指示する。

タイミング制御部１１１は、パルス供給周期Ｔｐと同期したフィールド周期Ｔｆごとに、電荷蓄積時間ｔｃでＣＣＤ撮像素子を動作させる（ステップＳ２３）。また、タイミング制御部１１１は、パルス供給周期Ｔｐで照射部１０１に発光駆動パルスを供給する。照射部１０１は、パルス供給時間ｔｓの間、眼鏡反射対策条件を満たす赤外光強度Ｉｒの近赤外光を放出する。

撮像部１０４は、第１照射部１０１−１及び第２照射部１０１−２により所定の赤外光強度Ｉｒで照射された運転者４０の１フレーム分の顔画像を撮像する（ステップＳ２４）。そして、処理を終える。

以上説明したように、実施形態２によれば、電子シャッタが露光するときに、近赤外ＬＥＤが被写体を照射する時間（ＬＥＤ点灯時間ｔｅ）が、太陽光Ｌｓによる被写体の照射時間以上となる。
これにより、眼鏡反射対策条件を満たすように近赤外ＬＥＤをパルス発光した効果が得られ、良好な顔画像を撮像できる。

（変形例）
本発明は、上述した実施形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。また、上述した実施形態や変形例を自由に組み合わせることも可能である。自動露光制御機能のオン又はオフの切替は、ユーザが入力部１１３を操作して設定する手法に限られない。例えば、制御部１０９が、撮像画像を解析し、パターンマッチングにより眼鏡と類似する画像の有無を判別して、撮像画像内の人物の眼鏡着用の有無を自動判別する。そして、有ると判別したときに、自動露光制御機能をオフにしてもよい。

（実施形態３）
前述した実施形態１、２では、設計段階で、測定装置２０で測定した太陽光強度Ｉｓに基づいて、近赤外ＬＥＤの数、電流値、配置、が定められた各照射部１０１−ｎを使用して、直射日光対策や眼鏡反射対策を施した。

実施形態３では、自動車５０に測定装置２０を搭載し、撮像装置１０が、測定装置２０で測定した太陽光強度Ｉｓを取得し、太陽光強度Ｉｓの値に基づいて、直射日光対策や眼鏡反射対策を行うよう（数式１や数式２の条件を満たすよう）、第１及び第２照射部１０１−１，１０１−２の発光動作を制御する。

先ず、実施形態３の撮像システムＴＳの構成を説明する。実施形態３の撮像システムＴＳのシステム構成は、図１で示した構成と同一であり、実施形態３の測定装置２０の基本構成は図３の例と同一であり、実施形態３の測定用筐体２００の回路構成は図５の例と同一である。ただし、測定装置２０は、車両に設置されている。

実施形態３の撮像装置１０の基本構成は、図２の例と同一である。実施形態３のＣＣＤカメラ１００の回路構成は、図４で示した例と基本的に同一である。ただし、実施形態３のＣＣＤカメラ１００では、記憶部１１０は、実施形態３に特徴的な撮像動作を行うための設定情報を記憶する。より具体的には、記憶部１１０には、図９（ａ）に示すような直射日光対策情報１１０１と、図９（ｂ）に示す眼鏡反射対策情報１１０２とが格納される。

直射日光対策情報１１０１は、太陽光強度によって分別した複数の光強度区分ＲＫｍ（ｍは１以上の任意の整数）と、各光強度区分ＲＫｍにおいて直射日光対策条件を満たす赤外線強度Ｉｒを求めるための値（以下、「直射日光対策係数ＫＤｍ」という）と、をそれぞれ対応付ける。制御部１０９は、入力部１１３で取得したデータが示す太陽光強度Ｉｓを、直射日光対策情報１１０１に登録された各光強度区分ＲＫｍのいずれかに分別する。そして、その光強度区分ＲＫｍに対応する直射日光対策係数ＫＤｍを太陽光強度Ｉｓに乗じて、直射日光対策条件を満たす赤外線強度Ｉｒを求める。

眼鏡反射対策情報１１０２は、太陽光強度Ｉｓによって分別した複数の光強度区分ＲＫｍ（ｍは１以上の任意の整数）と、各光強度区分ＲＫｍにおいて眼鏡反射対策条件を満たす赤外線強度Ｉｒを求めるための値（以下、「眼鏡反射対策係数ＫＧｍ」という）と、をそれぞれ対応付ける。

次に、撮像装置１０が、測定装置２０で測定した太陽光強度Ｉｓを示すデータを取得し、照射部１０１の赤外光強度Ｉｒを制御し、顔画像を撮像する動作について説明する。
なお、実施形態３において、測定装置２０が太陽光強度Ｉｓを測定する処理は、図６で示した例と同一である。但し、測定値を表示する等の処理は不要である。

先ず、直射日光対策時の動作を説明する。図１０に示すように、撮像装置１０の制御部１０９は、入力部１１３を介して、測定装置２０が出力した太陽光強度Ｉｓの測定値を示すデータを取得する（ステップＳ３１）。

さらに、制御部１０９は、図９（ａ）の直射日光対策情報１１０１を参照し、ステップＳ３１で取得したデータが示す太陽光強度Ｉｓの測定値を、複数の光強度区分ＲＫｍのいずれかに分別する。そして、分別された光強度区分ＲＫｍに対応する直射日光対策係数ＫＤｍを選択する（ステップＳ３２）。例えば、太陽光強度Ｉｓが３，０００ｕＷ／ｃｍ^２の場合、図９（ａ）の例では光強度区分ＲＫｍは２，８００〜３，０９９であり、制御部１０９は、その光強度区分ＲＫｍに対応する直射日光対策係数ＫＤｍ（＝２）を選択する。

制御部１０９は、選択した直射日光対策係数ＫＤｍと、ステップＳ３１で取得した太陽光強度Ｉｓと、を乗算する。そして、照射部１０１の赤外光強度Ｉｒが乗算して得られた値となるように、近赤外ＬＥＤを発光させる（ステップＳ３３）。具体的には、制御部１０９は、ＬＥＤ駆動制御部１０２を介して、各照射部１０１−１，１０１−２に供給する発光駆動用電流を変更する。

そして、撮像部１０４は、第１照射部１０１−１及び第２照射部１０１−２の近赤外ＬＥＤにより所定の赤外光強度Ｉｒで照射された運転者の１フレーム分の顔画像を撮像する（ステップＳ３４）。そして、処理を終える。

眼鏡反射対策を行う場合には、図１０のフローにおいて、ステップＳ３２〜Ｓ３３の処理に代えて、図１１に示すステップＶ１１〜Ｖ１３の処理を実行すればよい。すなわち、太陽光強度Ｉｓを示すデータの取得後、制御部１０９は、図１１に示すように、運転者が眼鏡を着用しているか否かを判別する（ステップＶ１１）。例えば、撮像画像を解析し、パターンマッチングにより眼鏡と類似する画像の有無を判別することで、撮像画像内の人物による眼鏡着用の有無を判別する。着用していなければ（ステップＶ１１；Ｎｏ）、処理は図１０にリターンし、ステップＳ３４の処理により運転者４０の顔画像を撮像する。

眼鏡を着用していれば（ステップＶ１１；Ｙｅｓ）、制御部１０９は、図９（ｂ）の眼鏡反射対策情報１１０２を参照し、太陽光強度Ｉｓを光強度区分ＲＫｍに分別する。続いて、その光強度区分ＲＫｍに対応する眼鏡反射対策係数ＫＧｍを読み出し（ステップＶ１２）、太陽光強度Ｉｓに乗算する。そして、赤外光強度Ｉｒが、乗算して得られた値になるよう、各照射部１０１−１，１０１−２に供給される発光駆動用電流を制御する（ステップＶ１３）。その後、処理は図１０にリターンし、運転者４０の顔画像を撮像する（ステップＳ３４）。そして、処理を終える。

以上説明したように、実施形態３によれば、測定装置２０で測定した太陽光強度Ｉｓに応じて直射日光対策係数ＫＤｍを選択し、その直射日光対策係数ＫＤｍに基づいて、照射部１０１の赤外光強度Ｉｒを変更する。
これにより、太陽光による陰影が運転者の顔に映り込んでいる場合でも、撮像時の陰影の影響を動的に抑制でき、良好な顔画像を撮像できる。
また、直射日光対策計数ＫＤｍは、測定した太陽光強度の区分毎に、最適な値が設定されているため、実施形態１と比べて、より直射日光による陰影の影響を抑制することができる。

実施形態３によれば、運転者の眼鏡着用の有無を判別し、有れば、測定装置２０で測定した太陽光強度Ｉｓに対応する眼鏡反射対策係数ＫＧｍを自動的に選択する。そして、その眼鏡反射対策係数ＫＧｍに基づいて、照射部１０１の赤外光強度Ｉｒを変更する。
これにより、運転者４０の眼鏡等により反射された間接光が撮像部１０４に入射しても、その影響を動的に抑制でき、良好な顔画像を撮像できる。
また、眼鏡反射対策計数ＫＧｍは、測定した太陽光強度の区分毎に、最適な値が設定されているため、実施形態１と比べて、より間接光の影響を抑制することができる。

なお、測定装置２０の測定データ出力部２０４は、表示パネルを有する表示装置に限らず、ネットワークインターフェースを有する通信装置で構成してもよい。そして、太陽光強度Ｉｓの測定値を示すデータを、ネットワークを通じて、撮像装置１０に送信してもよい。このとき、撮像装置１０にも、測定装置２０と通信するためのインターフェースを設ける。図１で示したように測定装置２０を車載しない場合、通信方式として、例えば、無線基地局を介して通信する方式を選択すればよい。

また、図１０及び図１１のフローを組み合わせ、眼鏡反射対策の要否を判別した後に、直射日光対策条件を満たすよう照射部１０１を制御してもよい。この場合、例えば、図１１のステップＶ１１において運転者４０の眼鏡着用の有無を判別し、無ければ、図１０のステップＳ３２にリターンし、直射日光対策係数ＫＤｍを選択すればよい。

（実施形態３の応用例１）
以下、実施形態３の応用例１を説明する。この応用例の撮像装置の構成を、図１２に示す。図示するように、本応用例では、照度測定装置２０が、ドライバ４０の近傍に配置されている。照度測定装置２２１は、ドライバ４０の近傍に配置され（望ましくは、ドライバ４０とフロントガラス又はドアガラスの間）に配置されており、可視光域の光の強度（照度）を測定し、測定値Iｖを出力する。
また、照射部１０１−１，１０１−２は、それぞれ、必要とされる発光量の最大量を発光できる容量を有する。

図４示すＬＥＤ駆動制御部１０２は、図１３に示すように、コントローラ１０２ａとメモリ１０２ｂを備えている。メモリ１０２ｂは、図１４に示す発光制御テーブル２１１を格納する。発光制御テーブル２１１は、照度測定装置２２１により検出された可視光の照度Ivと、その照度Ivの環境における、照射部１０１−１，１０１−２の発光条件を対応付けて記憶する。

図１４の例では、発光制御テーブル２１１は、可視光の照度（強度）Ｉvと、点灯するＬＥＤの番号と、点灯時間（通電時間）Ｔと、各ＬＥＤに流す電流の値Ｉとを対応付ける。発光制御テーブル２１１は、例えば、設計段階で、様々な外部環境下で、発光するＬＥＤ、点灯時間、電流値等のパラメータを変更してＣＣＤカメラ１００で撮像画像を得て、撮像画像を評価し、サンバイザの強い陰等が写り込まない（又は写り込みが少ない）ように選択された値である。

ＬＥＤ駆動制御部１０２のコントローラ１０２ａには、図１３に示すように、照度測定装置２２１の測定値Ｉvが供給されている。コントローラ１０２ａは、測定値Ivに応答して、測定された可視光の強度Ｉｖに基づいて、発光制御テーブル２１１から点灯すべき（電流を流すべき）ＬＥＤの識別情報（Ｎｏ）と点灯時間（通電時間）Tと電流値Iを読み出し、読み出した情報に従って、照射部１０１−１，１０１−２のＬＥＤのオン・オフ（電流の供給）を制御する。

次に、上記構成の撮像装置の動作を説明する。
太陽光等を含む外光がドライバに照射し、反射光の一部が撮影用フィルタ１０３によって減衰され、ＣＣＤカメラ１００に入射する。
照度測定装置２０は、ドライバ４０の近傍に到達する可視光の強度ＩＶを測定し、測定値を示す信号をＬＥＤ駆動制御部１０２のコントローラ１０２ａに供給する。

ＬＥＤ駆動制御部１０２のコントローラ１０２ａは、周期的にメモリ１０２ｂをアクセスし、発光制御テーブル２１１を参照し、測定値Ｉvに対応する情報を読み出す。

LED駆動制御部１０２は、タイミング制御部１１１から発光制御信号が供給されると、読み出した情報により指定されるNoのＬＥＤに、指定された値Iの駆動電流を指定された時間Tだけ供給し、各ＬＥＤを点灯する。照射部１０１−１，１０１−２で照射された近赤外光も、ドライバ４０に照射され、ドライバ４０で反射した近赤外光の一部が撮影用フィルタ１０３を通過してCCDカメラ１００に入射する。ただし、撮影用フィルタ１０３での減数は小さい。

このとき、CCDカメラ１００に入射する光は、太陽光等などの外光（主に可視光）であって、撮影用フィルタ１０３で減衰されたものと、照射部１０１−１，１０１−２から放射されドライバ４０で反射し撮影用フィルタ１０３でわずかに減衰したものとなる。

CCDカメラ１００の入射光のうち、可視光の強度と、赤外光の強度とは、数式（１）、（２）を満たすように、即ち、CCDカメラ１００に入射する可視光（太陽光）と照射部１０１−１，１０１−２からの近赤外光との比が適当な値の範囲となるように、発光制御テーブル２１１は設定されている。

ドライブの途中で外部環境が変化し、外光の状態が変化すると、照度測定装置２２１の検出値Ivも変化する。
このため、発光制御テーブル２１１の参照エントリが測定値に対応するものに順次変化し、照射部１０１−１，１０１−２上の発光するＬＥＤの数と位置、点灯時間、発光強度も変化する。

例えば、外光（太陽光）がより強くなれば、発光するＬＥＤの数が増加し（又は１個当たりの発光量が減少し）、CCDカメラ１００に入射する近赤外光の量も多くなって、影などの無い適切な画像が得られる。

一方、外光が弱くなれば、発光するＬＥＤの数が減少し（又は１個当たりの発光量が減少し）、CCDカメラ１００に入射する近赤外光の量も減少するが、影の無い適切な画像が得られる。ただし、発光量は所定の基準レベル以下にはならないように、発光制御テーブル２１１が設計されている。これは、夜等、外光が０になった場合でも、撮影を可能とするためである。

このような構成によれば、外部環境の変化に関わらず、適切な画像、即ち、外光（太陽光）等による影などの写り込んでいない（又は少ない）画像が得られる。これにより、この画像を用いた処理が適切に行われる。

（実施形態３の応用例２）

上記実施の形態においては、外光の光量をモニタするために、ドライバ４０の近傍に照度測定装置２２１配置したが、他の構成も可能である。

例えば、図１５に示すように、撮影用フィルタ１０３の背後に照度測定装置２２１を配置してもよい。
この照度測定装置２２１は、撮影用フィルタ１０３を通過した可視光の強度と近赤外光の強度とを独立して測定し、図１６に示すように、各測定値をＬＥＤ駆動制御部１０２に供給する。

ＬＥＤ駆動制御部１０２は、例えば、測定された可視光の強度と近赤外光の強度とが、数式（１）、（２）を満たすように、照射部１０１−１，１０１−２を制御する。

例えば、可視光強度と近赤外光の強度の比が基準レベル未満と判別した場合、ＬＥＤ駆動制御部１０２は、例えば、照射装置１０１−１，１−１−２を、発光量が増加するように制御する。逆に、可視光強度と近赤外光の強度の比が基準レベル以上と判別した場合、ＬＥＤ駆動制御部１０２は、例えば、照射装置１０１−１，１−１−２を、発光量が減少するように制御する。

例えば、基準レベルに満たない場合には、１）点灯するＬＥＤをｎ（自然数）だけ増加する、２）点灯時間の延長が可能な場合、点灯時間をΔｔだけ長くし、或いは、３）駆動電流をΔＩ増加する。一方、基準レベルを越えている場合に、１）点灯するＬＥＤをｎ個減少し、２）点灯時間の短縮が可能な場合には、点灯時間をΔｔ短縮し、３）駆動電流をΔＩ減少する。

ＬＥＤ駆動制御部１０２は、例えば、周期的に、上述の設定制御を行って、発光制御信号を受信するたびに、設定に従って、照射部１０１−１，１０１−２を駆動する。
これにより、外光環境が急激に変化しても、数サイクルで、環境の変化に対応できる。

また、基準レベルとなる比率と実際の比率との差Ｅを求め、Ｅの量に応じて、比例制御、比例積分制御、比例積分微分制御で、発光量を変化させるようにしてもよい。また、照度測定装置２２１を、撮影用フィルタ１０３の背後に配置したが、ドライバ４０からの反射光が、CCDカメラ１００と同様の入射光特性が得られる他の場所に配置してもよい。但し、前面に撮像用フィルタ１０３と同様の光学フィルタを配置する必要がある。

また、図１２の構成例において、照度測定装置２２１を撮影用フィルタ１０３の背後に配置するようしてもよい。この場合、照度測定装置２２１専用のフィルタは不要である。また、ドライバ４０で反射された可視光の強度を測定することになるので、発光制御テーブル２１１を、それに合わせて設計する。

その他、本発明は、専用のコンピュータシステムに限らず、例えば、カメラ機能を備える、携帯電話機、ＰＤＡ、等の任意の電子機器に適用可能である。即ち、コンピュータを撮像装置１０として機能・動作させるためのコンピュータプログラムを作成し、配布し、貸与し、これをコンピュータにインストールして、撮像装置１０として、これを使用、譲渡、貸与などしてもよい。

本発明の撮像システムの全体構成を示すブロック図である。（ａ）は、上方から見たときの撮像装置の外観を示す図である。（ｂ）は、正面から見たときの撮像装置の外観を示す図である。上方から見たときの、測定装置の外観を示す図である。撮像装置が有するＣＣＤカメラの回路構成を示す図である。測定装置が有する測定用筐体の回路構成を示す図である。測定装置が有する測定用筐体による太陽光強度の測定処理を示すフローチャートである。（ａ）は、照射部の発光動作の一例を示すタイミングチャートである。（ｂ）は、照射部に発光駆動パルスを供給する動作の一例を示すタイミングチャートである。（ｃ）は、撮像部の撮像動作の一例を示すタイミングチャートである。実施形態２の撮像装置による、赤外ＬＥＤ及びＣＣＤ撮像素子の動作を制御する処理を示すフローチャートである。（ａ）は、直射日光対策情報のデータ構造の一例を示す図である。（ｂ）は、眼鏡反射対策情報のデータ構造の一例を示す図である。実施形態３の撮像装置により直射日光対策を行うときの、発光動作制御及び撮像処理を示す第１のフローチャートである。実施形態３の撮像装置により眼鏡反射対策を行うときの、発光動作制御及び撮像処理を示す第２のフローチャートである。撮像装置の応用例を示す図である。ＬＥＤ駆動制御部と照度測定装置との関係を示す図である。発光制御テーブルの構成例を示す図である。撮像装置の応用例を示す図である。ＬＥＤ駆動制御部と照度測定装置との関係を示す図である。

符号の説明

ＴＳ撮像システム
１０撮像装置
２０測定装置
３０太陽
４０運転者
５０自動車
１００ＣＣＤカメラ（撮像素子）
１０１−１，１０１−２照射部（近赤外光照射手段）
１０２ＬＥＤ駆動制御部
１０３撮像用フィルタ（光学フィルタ）
１０４撮像部
１０５アナログ処理部
１０６信号処理部
１０７ＤＡＣ
１０８ドライバ
１０９制御部
１１０記憶部
１１１タイミング制御部
１１２垂直ドライバ
１１３入力部
１１０１直射日光対策情報
１１０２眼鏡反射対策情報
２００測定用筐体
２０１測定用フィルタ
２０２受光部
２０３測定部
２０４測定データ出力部
５０１Ａピラー
５０２サンバイザ

Claims

運転者の顔を撮影する撮像装置であって、
可視光領域と近赤外領域とに感度を有する撮像素子と、
前記運転者と撮像素子との間に配置され、前記撮像素子に入射する可視光の強度を低減させる光学フィルタと、
前記光学フィルタと同等の低減特性を有する光学フィルタを透過した外光の強度に基づいて定められた所定の強さの近赤外光を、運転者に照射する近赤外光照射手段と、
を備え、
前記近赤外光照射手段は、
日光が運転者の顔の近傍で前記フィルタを透過したと仮定した場合の透過後の日光の強さを示すデータを取得するデータ取得手段と、
前記光学フィルタにより可視光を低減された日光の強さを分別するための複数の区分と、該各区分に応じた所定値と、をそれぞれ対応付けて記憶する記憶手段と、
前記データ取得手段で取得したデータが示す強さを含む区分を特定し、特定された区分に対応付けられている所定値を、前記記憶手段から選択する選択手段と、
前記データが示す日光の強さと、前記選択手段で選択された所定値と、を乗じた値を求める演算手段と、を有し、
前記演算手段で求めた値に等しい強さで、近赤外光を運転者の顔に照射する、
ことを特徴とする撮像装置。
前記近赤外光照射手段は、
前記近赤外光を放出する発光素子と、
前記発光素子を発光させるための発光駆動パルスを供給する発光パルス供給手段と、
前記発光パルス供給手段が発光駆動パルスの供給を開始するタイミングと、その供給を終了するタイミングと、を制御するパルス供給タイミング制御手段と、を備え、
前記撮像素子の露光開始するタイミングを、前記パルス供給タイミング制御手段が発光駆動パルスの供給を開始するタイミングに一致させ、露光終了タイミングを、前記パルス供給タイミング制御手段が発光駆動パルスの供給を終了するタイミングに一致させる露光制御手段、をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。