JP5363552B2

JP5363552B2 - Partial warping machine for patterned warp

Info

Publication number: JP5363552B2
Application number: JP2011256474A
Authority: JP
Inventors: ユルゲンホーム，; マルティンフール，
Original assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 2011-06-28
Filing date: 2011-11-24
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2031-11-24
Also published as: ES2426026T3; CN102851821B; TW201300599A; EP2540881B1; JP2013011046A; CN102851821A; TWI457481B; EP2540881A1

Abstract

The sample chain wrapping machine (1) has a warping drum (2) which comprises an axis (4) and movable transport surfaces at its circumference. The transport surfaces are parallel to the axis. An auxiliary transport unit (7) has a receiving area in front of a front side of the warping drum. A gate (3) is provided, in which a coil is arranged. Thread guides (10a-10c) are arranged between the gate and the warping drum. A thread is guided from the coil to the warping drum. Thread-speed sensors (12a-12c) are arranged between the coil and the warping drum.

Description

本発明は、整経ドラムの軸線とその周面に該軸線と平行に移動可能な搬送面とを有する整経ドラムと、該整経ドラムの端面の前方に受容領域を有する補助搬送装置と、少なくとも1つのボビンが配置されたクリールと、該クリールと整経ドラムとの間に配置されて糸をボビンから整経ドラムへと案内する少なくとも1つの糸ガイドとを有する柄経糸用部分整経機であって、前記糸ガイドと整経ドラムが互いに相対的に周方向で軸線の周りを移動可能、又は軸線方向で軸線と平行に移動可能であり、糸が糸ガイドの位置に依存して軸線と平行に整経ドラムの周面上または補助搬送装置上に給糸可能である柄経糸用部分整経機に関する。 The present invention includes a warping drum having an axis of a warping drum and a transport surface movable in parallel with the axis on the peripheral surface thereof, an auxiliary transport device having a receiving area in front of an end surface of the warping drum, A partial warp for a warp having a warp having at least one bobbin and at least one yarn guide arranged between the creel and the warping drum for guiding the yarn from the bobbin to the warping drum The yarn guide and the warping drum can move around the axis line in the circumferential direction relative to each other, or can move in parallel with the axis line in the axial direction, and the yarn axis line depends on the position of the yarn guide. In particular, the present invention relates to a pattern warp partial warping machine capable of feeding yarns on the peripheral surface of a warping drum or on an auxiliary conveying device in parallel with the warp drum.

柄経糸用部分整経機は、柄経糸、つまり経糸を限定的長さで製造するのに役立つ。この目的のために、単数または複数の糸が整経ドラムの周面の周りに同時に案内され、そこで搬送面上に給糸される。かかる整経ドラムの周面の周りに糸を案内するために、単数または複数の糸ガイドを整経ドラムの周面の周りで動かすことができ、或いは、周方向で固定保持された糸ガイドが使用されて、整経ドラムが回転するに構成されている。複数の糸が同時に巻き取られる際の、これらの糸は「経糸帯」とも称される。かかる経糸帯が糸層毎に多少ずらされ、円錐形端面を有する巻取体が得られる。 The partial warp for pattern warp is useful for manufacturing a pattern warp, that is, a warp with a limited length. For this purpose, one or more yarns are simultaneously guided around the circumferential surface of the warping drum, where they are fed onto the conveying surface. One or more yarn guides can be moved around the circumferential surface of the warping drum in order to guide the yarn around the circumferential surface of the warping drum, or a yarn guide fixed and held in the circumferential direction Used to be configured to rotate the warping drum. When a plurality of yarns are wound simultaneously, these yarns are also referred to as “warp bands”. Such a warp band is somewhat shifted for each yarn layer, and a wound body having a conical end face is obtained.

柄出しの可能性を拡充するために、糸ガイドは整経ドラムの周面上に給糸するか、又は柄出し過程から糸を除外するように、制御することができる。整経ドラムの周面上に給糸される場合、糸ガイドは整経ドラムの軸線方向の長さ内部の領域内になければならない。それに反して、糸が柄出し過程から除外される場合、糸ガイドは整経ドラムの端面の前方に移動させられ、補助搬送装置上に給糸することができる。 In order to expand the patterning possibilities, the thread guide can be controlled to feed the thread on the circumferential surface of the warping drum or to exclude the thread from the patterning process. When the yarn is fed onto the peripheral surface of the warping drum, the yarn guide must be in a region inside the length of the warping drum in the axial direction. On the other hand, when the yarn is excluded from the patterning process, the yarn guide can be moved in front of the end face of the warping drum and fed onto the auxiliary conveying device.

前記整経ドラムの周面上に給糸される位置と補助搬送装置上に給糸される位置との間の切替は、比較的頻繁に行うことができる。このような切替は使用する糸の数、柄形成および経糸幅に依存して、経糸当り数百回行うことができる。 Switching between the position where the yarn is fed onto the peripheral surface of the warping drum and the position where the yarn is fed onto the auxiliary conveying device can be performed relatively frequently. Such switching can be performed hundreds of times per warp depending on the number of yarns used, pattern formation and warp width.

この種の先行技術として、特許文献１がある。 There exists patent document 1 as this type of prior art.

特開２００８−１１５５２２号公報。JP 2008-115522 A.

時として、本来ドラム上に給糸されるべき糸が、補助搬送装置上に巻き付けられることがおこり得る。柄出し過程から除外して補助搬送装置上に巻き取るべき糸が、例えば別の糸ガイドに引っ掛かって、ドラム上に給糸される、逆の事態もおこり得る。このようなエラーが生じると、生成する柄経糸の品質低下をきたすことになる。 Occasionally, the yarn that is originally to be fed onto the drum may be wound on the auxiliary transport device. The reverse situation can also occur in which the yarn to be taken up on the auxiliary conveying device excluding the patterning process is hooked on another yarn guide and fed onto the drum, for example. When such an error occurs, the quality of the pattern warp to be generated is lowered.

本発明の課題は、極力高い品質を有する柄経糸を製造することができる、柄経糸用部分整経機を提供することである。 An object of the present invention is to provide a partial warp for a pattern warp that can produce a pattern warp having the highest possible quality.

前記した課題は、冒頭に指摘した種類の柄経糸用部分整経機において、ボビンと整経ドラムとの間に糸速度センサが配置されることによって、解決される。 The above-described problem is solved by disposing a yarn speed sensor between the bobbin and the warping drum in the pattern warp partial warper of the type pointed out at the beginning.

前記糸速度センサは、糸の実速度を検出する。この実速度が判明すると、整経ドラムの周面上に給糸するのか、補助搬送装置上に給糸するのかを、決定することができる。
整経ドラムの周面上に給糸する場合、その1つの糸層は整経ドラムの直径に比例した長さを有する。それに反して補助搬送装置上に給糸する場合、その1つの糸層は補助搬送装置の直径に依存した周長を有する。
両方の糸層は同時に生成されるので、糸速度の検出は、望ましい箇所にも当該糸が給糸されるか否かについて確実な推断を可能とする。通常の糸張力センサではそのような推断を行うことができない。なぜならば、両方のいずれの事態においても糸は緊張しており、つまり、糸の緊張程度は、整経ドラムの周面上に給糸されるのか補助搬送装置上に給糸されるのかに左右されないからである。 The yarn speed sensor detects the actual yarn speed. When this actual speed is known, it can be determined whether the yarn is fed onto the peripheral surface of the warping drum or the auxiliary conveying device.
When yarn is fed onto the circumferential surface of the warping drum, one yarn layer has a length proportional to the diameter of the warping drum. On the other hand, when the yarn is fed onto the auxiliary conveyance device, one of the yarn layers has a circumference depending on the diameter of the auxiliary conveyance device.
Since both yarn layers are generated at the same time, the detection of the yarn speed enables reliable estimation as to whether or not the yarn is fed to a desired location. Such an estimation cannot be performed with a normal yarn tension sensor. This is because the yarn is tensed in both situations, that is, the degree of tension of the yarn depends on whether the yarn is fed on the peripheral surface of the warping drum or on the auxiliary conveying device. Because it is not done.

主として、糸速度センサは糸が第1速度範囲内で移動するとき第1信号を発生し、糸が第2速度範囲内で移動するとき第2信号を発生し、前記第1速度範囲は前記第2速度範囲とは異なる。つまり、糸速度の具体的値は必要でない。むしろ、糸が第1速度範囲内で移動するのか第2速度範囲内で移動するのかを確認することができれば十分可能である。糸が例えば第1速度範囲内で移動するとき、糸は補助搬送装置上に巻き取られていると判断することができる。それに反して、糸が第2速度範囲内で移動するとき、糸は整経ドラムの周面上に糸層を形成していると判断することができる。こうして、糸速度センサ用の費用は僅かなものに抑えることができる。基本的に、2つの異なる信号のいずれであるのかに注意しなければならないだけであるので、評価も容易となる。前記信号は、糸がセンサ内を通過する位置で直接発生するようにすることができる。或いは、第1信号と第2信号を糸速度センサの評価装置内ではじめて発生させ、この評価装置に測定値をアナログ式またはディジタル式に伝送することも可能である。 Primarily, the yarn speed sensor generates a first signal when the yarn moves within the first speed range, and generates a second signal when the yarn moves within the second speed range. 2 Different from speed range. That is, a specific value of the yarn speed is not necessary. Rather, it is sufficient if it can be confirmed whether the yarn moves within the first speed range or within the second speed range. For example, when the yarn moves within the first speed range, it can be determined that the yarn is wound on the auxiliary conveyance device. On the other hand, when the yarn moves within the second speed range, it can be determined that the yarn forms a yarn layer on the circumferential surface of the warping drum. In this way, the cost for the yarn speed sensor can be kept low. Basically, it is easy to evaluate because one only has to be careful about which of the two different signals. The signal may be generated directly at a position where the yarn passes through the sensor. Alternatively, the first signal and the second signal can be generated for the first time in the evaluation device of the yarn speed sensor, and the measured value can be transmitted to the evaluation device in an analog or digital manner.

主として、第1速度範囲と第2速度範囲は所定の間隔を間に持っている。こうして、安全許容範囲が得られる。両方の速度範囲の間にある速度を検出しようとする糸がある場合、このことは別のエラーが存在することの明確な徴候となる。 Mainly, the first speed range and the second speed range have a predetermined interval therebetween. Thus, a safe tolerance is obtained. If there is a yarn trying to detect a speed that is between both speed ranges, this is a clear indication that another error exists.

好ましくは、糸速度センサが学習入力端を有し、この学習入力端で糸の実速度は第1速度範囲または第2速度範囲のいずれかに割り当てることができるようにすることである。 Preferably, the yarn speed sensor has a learning input end, and at this learning input end, the actual yarn speed can be assigned to either the first speed range or the second speed range.

その場合、例えば、整経ドラムの周面上に給糸し、後に、希望する運転速度で糸層を生成するようにすることができる。運転速度に達したら、糸速度センサは、例えば信号によって、この速度が第2速度範囲に属することを伝達することができる。その後、補助搬送装置上に給糸されると、この状態のときの速度が、第1速度範囲に属することが糸速度センサに伝達される。 In this case, for example, yarn can be fed onto the circumferential surface of the warping drum, and a yarn layer can be generated later at a desired operation speed. When the operating speed is reached, the yarn speed sensor can communicate that this speed belongs to the second speed range, for example by means of a signal. Thereafter, when the yarn is fed onto the auxiliary conveyance device, it is transmitted to the yarn speed sensor that the speed in this state belongs to the first speed range.

主として、第1速度範囲は0〜60 m／分の速度範囲を有し、第2速度範囲は200 m／分超の速度範囲を有する。これら両方の速度範囲の間の間隔は、安定した運転にとって十分な値である。 1つの整経ドラムは、しばしば直径が約2.3 mオーダーである。補助搬送装置は、しばしば直径が5 mm未満である。柄経糸が30 rpm超で生成される運転状態に達したなら、糸速度センサは確実に作動することができる。 Primarily, the first speed range has a speed range of 0-60 m / min and the second speed range has a speed range of more than 200 m / min. The spacing between both these speed ranges is sufficient for stable operation. One warping drum is often on the order of about 2.3 m in diameter. Auxiliary transport devices are often less than 5 mm in diameter. The yarn speed sensor can operate reliably if the operating state is reached where the handle warp is generated above 30 rpm.

主に、糸速度センサは、クリールの出口に配置されていることが望ましい。こうして、糸速度センサは、整経ドラムから最大の可能な距離を有する。つまり、エラーが発生した場合にも、過度に多くの糸が間違った位置で巻き取られることのないように、整経ドラムまたは糸ガイドを停止させることができる。 Mainly, it is desirable that the yarn speed sensor is disposed at the outlet of the creel. Thus, the yarn speed sensor has the maximum possible distance from the warping drum. That is, even when an error occurs, the warping drum or the yarn guide can be stopped so that an excessively large amount of yarn is not taken up at a wrong position.

主として、糸速度センサが糸ガイドを形成していることである。こうして、糸は一層良好に案内されることができる。 Mainly, the yarn speed sensor forms a yarn guide. In this way, the yarn can be guided better.

主に、複数の糸速度センサはグループ毎にまとめられていることである。このことは、幾つかの利点を有する。一方で、1グループのセンサは機械的に比較的安定させて形成することができる。他方で、グループ毎にまとめられたセンサは、信号の点でもまとめることができ、そのことで前記評価が容易となる。 Mainly, a plurality of yarn speed sensors are grouped for each group. This has several advantages. On the other hand, a group of sensors can be formed in a mechanically relatively stable manner. On the other hand, sensors grouped into groups can be grouped in terms of signals, which facilitates the evaluation.

主に、糸速度センサは、バス・ラインを介して、柄経糸用部分整経機の制御装置と、接続されていることである。糸速度センサは糸の実速度を制御装置に伝達し、糸が第1速度範囲の速度で移動するのか第2速度範囲の速度で移動するのかを、上記した如くに伝達すれば基本的に十分である。次に制御装置は、この速度が所望する位置と一致するか否かを比較する。一致しない場合、制御装置はエラー信号を発生し、例えば巻取り過程を中断することができる。 Mainly, the yarn speed sensor is connected to a control device of a partial warp for warp warp via a bus line. The yarn speed sensor transmits the actual yarn speed to the controller, and basically it is sufficient to transmit whether the yarn moves at the speed in the first speed range or the speed in the second speed range as described above. It is. The controller then compares whether this speed matches the desired position. If they do not match, the control device can generate an error signal, for example, interrupt the winding process.

主に糸速度センサは圧電センサによって形成することができる。圧電センサは比較的コンパクトに構成することができ、所望の応用をするのに十分である。 Mainly the yarn speed sensor can be formed by a piezoelectric sensor. Piezoelectric sensors can be constructed relatively compactly and are sufficient for the desired application.

柄経糸用部分整経機の略図である。1 is a schematic view of a pattern warp partial warper. 8つの糸速度センサを有する帯板を示す。A strip with 8 yarn speed sensors is shown.

図1に略図で示す柄経糸用部分整経機1は、整経ドラム2とクリール3とを有する。本実施例において、前記整経ドラム2は軸線4の周りを回転可能であり、そのことが矢印5で図１に図示されている。前記整経ドラム2の周面に配置された複数の搬送ベルト6が搬送面を形成する。かかる搬送ベルト6のそれぞれ外側は軸線4と平行に移動することができる。ここでは、不可欠な駆動部は、見易くする理由から図示されていない。前記搬送ベルト6は、本件の場合、それらの移動は整経ドラム2の右端面から左端面の方を向く方向へおこなわれる。このことは図1の図に表されている。 A pattern warp partial warper 1 schematically shown in FIG. 1 has a warp drum 2 and a creel 3. In this embodiment, the warping drum 2 is rotatable around an axis 4, which is illustrated in FIG. A plurality of conveyor belts 6 arranged on the peripheral surface of the warping drum 2 form a conveyor surface. Each outer side of the conveyor belt 6 can move parallel to the axis 4. Here, the essential drive is not shown for reasons of clarity. In the present case, the transport belt 6 is moved in a direction from the right end surface of the warping drum 2 toward the left end surface. This is illustrated in the diagram of FIG.

前記整経ドラム2の右端面に配置される補助搬送装置7は、例えば「中央紐」として形成されており、柄経糸を製造すべきである場合、該整経ドラム2と同じ回転数で回転する。 The auxiliary conveying device 7 disposed on the right end surface of the warping drum 2 is formed as, for example, a “central string”, and rotates the same speed as the warping drum 2 when a pattern warp is to be manufactured. To do.

前記クリール3内には、複数のボビン8a、8b、8cが配置されている。ここでは、3つのボビン8a、8b、8cが図示されている。しかし、それ以上のボビン、例えば128個のボビンをも使用することができることは明白である。 A plurality of bobbins 8a, 8b, 8c are arranged in the creel 3. Here, three bobbins 8a, 8b, 8c are shown. However, it is clear that more bobbins can be used, for example 128 bobbins.

糸9a、9b、9cは、各ボビン8a、8b、8cから引き出され、糸ガイド10a、10b、10cに通される。前記糸ガイド10a、10b、10cは、この図に矢印で表した駆動部11a、11b、11cによってそれぞれ個々に整経ドラム2の軸線4と平行に変位可能である。かかる糸ガイド10a、10b、10cは、整経ドラム2の軸線方向の長さ内に在るように位置決めすることができる。そのことが糸ガイド10a、10bについて、図示されている。糸ガイド10a、10bは、しかし、整経ドラム2の端面の前方、つまり、補助搬送装置7の領域内に在るように位置決めすることもできる。前記整経ドラム2が回転し、それとともに補助搬送装置7が回転すると、糸9a、9bは整経ドラム2に巻き取られ、糸9cは補助搬送装置7に巻き取られる。いずれにしても糸9a、9b、9cは緊張した状態で保持される。 The yarns 9a, 9b, and 9c are pulled out from the bobbins 8a, 8b, and 8c and passed through the yarn guides 10a, 10b, and 10c. The yarn guides 10a, 10b, and 10c can be individually displaced in parallel with the axis 4 of the warping drum 2 by driving units 11a, 11b, and 11c indicated by arrows in the drawing. The yarn guides 10a, 10b, and 10c can be positioned so as to be within the axial length of the warping drum 2. This is illustrated for the yarn guides 10a, 10b. However, the yarn guides 10a, 10b can also be positioned in front of the end face of the warping drum 2, that is, in the region of the auxiliary conveying device 7. When the warping drum 2 is rotated and the auxiliary conveying device 7 is rotated at the same time, the yarns 9a and 9b are wound around the warping drum 2, and the yarn 9c is wound around the auxiliary conveying device 7. In any case, the yarns 9a, 9b, 9c are held in a tensioned state.

各糸9a、9b、9cに、糸速度センサ12a、12b、12cが設けられており、この糸速度センサ12a、12b、12cは糸9a、9b、9cのそのときの実速度を検出する。その際、この速度を過度に精度高く検出する必要はない。前記糸9a、9b、9cが第1速度範囲内の速度で移動するのか第2速度範囲内の速度で移動するのかのみを確認できれば十分である。第1速度範囲は、例えば、0〜60 m／分の速度であり、第2速度範囲は200 m／分超の速度であることが確認できればよい。 Each yarn 9a, 9b, 9c is provided with yarn speed sensors 12a, 12b, 12c. The yarn speed sensors 12a, 12b, 12c detect the actual speed of the yarns 9a, 9b, 9c at that time. At this time, it is not necessary to detect this speed with excessively high accuracy. It is sufficient if it can be confirmed only whether the yarns 9a, 9b, 9c move at a speed within the first speed range or at a speed within the second speed range. For example, the first speed range may be 0 to 60 m / min, and the second speed range may be confirmed to be a speed exceeding 200 m / min.

次に、前記糸速度センサ12a、12b、12cによって、糸9a、9b、9cが整経ドラム2の周面に巻き取られるのか又は補助搬送装置7に巻き取られるのかを、確認することが可能である。例えば、整経ドラム2が100 rpmで回転すると仮定すると整経ドラム2に巻き取られる糸9a、9bの速度は700 m／分（整経ドラム2の周長は普通約7 m）であるのに対して、補助搬送装置の直径を1 cmと仮定すると補助搬送装置7に巻き取られる糸9cの速度は5 cm／分未満である。一層薄い補助搬送装置7を使用すると前記速度はなお一層低下する。 Next, it is possible to confirm whether the yarn 9a, 9b, 9c is wound around the circumferential surface of the warping drum 2 or the auxiliary conveying device 7 by the yarn speed sensors 12a, 12b, 12c. It is. For example, assuming that the warp drum 2 rotates at 100 rpm, the speed of the yarns 9a and 9b wound around the warp drum 2 is 700 m / min (the circumference of the warp drum 2 is usually about 7 m). On the other hand, assuming that the diameter of the auxiliary conveying apparatus is 1 cm, the speed of the yarn 9c wound around the auxiliary conveying apparatus 7 is less than 5 cm / min. If a thinner auxiliary transport device 7 is used, the speed is further reduced.

つまり、本来整経ドラム2の周面上に巻き取られるべき糸が、実際にそこに巻き取られるのか又は誤機能のゆえに補助搬送装置7上に巻き取られるのかは、糸速度センサ12a、12b、12cによって、確認することができる。逆の事例でも同じことがあてはまる。本来整経過程から除外されて補助搬送装置7上に巻き取られるべき糸が、そこに巻き取られるのか、又は、依然として整経ドラム2の周面に巻き取られるのかを、確認することができる。 In other words, whether the yarn that should be wound on the peripheral surface of the warping drum 2 is actually wound around the auxiliary conveying device 7 due to a malfunction or not is wound on the yarn speed sensors 12a and 12b. , 12c can be confirmed. The same is true for the opposite case. It can be confirmed whether the yarn that is originally excluded from the warping process and is to be wound on the auxiliary conveying device 7 is wound there, or is still wound around the peripheral surface of the warping drum 2. .

前記糸速度センサ12a、12b、12cは、バス・ライン13を介して、制御装置14と接続されている。かかる制御装置14は制御ライン15a、15b、15cを介して糸ガイド10a、10b、10cを制御する。つまり、制御装置14は、個々の糸ガイド10a、10b、10cが何処に在るのか、各糸9a、9b、9cが本来いかなる速さで移動すべきであるのかを「承知（記憶）」している。制御装置14は、次にこの目標速度を、糸速度センサ12a、12b、12cによって検出した実速度と比較する。この比較の結果、一致を示したら、柄経糸は所望のとおりに整経されている。この比較の結果、不一致である場合には、エラーが存在する。かかるエラーである場合、制御装置14は整経ドラム2を停止させて、エラー信号を出力することができ、この結果、操作員はエラーの状況を点検することができる。 The yarn speed sensors 12a, 12b, and 12c are connected to the control device 14 via the bus line 13. The control device 14 controls the yarn guides 10a, 10b, and 10c via the control lines 15a, 15b, and 15c. In other words, the control device 14 “knows” where the individual yarn guides 10a, 10b, 10c are located and at what speed each yarn 9a, 9b, 9c should move. ing. The control device 14 then compares this target speed with the actual speed detected by the yarn speed sensors 12a, 12b, 12c. If the comparison shows a match, the patterned warp is warped as desired. If the result of this comparison is a mismatch, an error exists. In the case of such an error, the control device 14 can stop the warping drum 2 and output an error signal, so that the operator can check the error status.

前記糸9a、9b、9cの実速度が或る速度範囲内にあることを確認するだけなので、巻取り時に糸層直径が増大するのが整経ドラム2上なのか補助搬送装置7上なのかも些細なことにすぎない。 Since it is only necessary to confirm that the actual speed of the yarns 9a, 9b, 9c is within a certain speed range, it may be on the warp drum 2 or on the auxiliary conveying device 7 that the yarn layer diameter increases during winding. It's just a trivial thing.

前記整経ドラム2を回転させ、糸ガイド10a、10b、10cを周方向で定置に留めることによって柄経糸を生成するのか、或いは巻取り時に整経ドラム2を回転させず、糸ガイド10a、10b、10cを回転させることによって柄経糸を生成するのかも些細なことにすぎない。ただ、後者の場合、クリール3は回転式クリールとして形成され、糸ガイド10a、10b、10cと共に回転するようになる。その場合、糸速度センサ12a、12b、12cは一緒に回転するように構成される。 The warp drum 2 is rotated, and the yarn guides 10a, 10b, 10c are fixed in the circumferential direction to generate the pattern warp yarn, or the warp drum 2 is not rotated during winding, and the yarn guides 10a, 10b It is only a trivial matter to produce a patterned warp by rotating 10c. However, in the latter case, the creel 3 is formed as a rotary creel and rotates with the yarn guides 10a, 10b, 10c. In that case, the yarn speed sensors 12a, 12b, 12c are configured to rotate together.

図2に示すモジュール15では、8つの糸速度センサ12が1つのグループにまとめられている。これら8つの糸速度センサ12の信号が共通ライン16を介して、前記バス・ライン13に転送され、糸速度センサ12は機械的にまとめられているだけでなく、信号の点でもグループ毎に評価することができる。その際、当然に1グループの内部の各糸速度センサ12は別々に評価される。 In the module 15 shown in FIG. 2, eight yarn speed sensors 12 are grouped into one group. The signals of these eight yarn speed sensors 12 are transferred to the bus line 13 via the common line 16, and the yarn speed sensors 12 are not only mechanically grouped but also evaluated in terms of signals for each group. can do. At that time, naturally, each yarn speed sensor 12 in one group is evaluated separately.

前記糸速度センサ12は同時にそれぞれ、糸を案内する糸ガイド、すなわち密閉リングも形成し、こうして糸道に影響を及ぼすことができる。 Each of the yarn speed sensors 12 simultaneously forms a yarn guide for guiding the yarn, that is, a sealing ring, and thus can influence the yarn path.

糸速度センサは、この実施例では圧電センサによって形成されている。このようなセンサは、例えばROJ社（ビエッラ（Biella）イタリア）より提供される。 In this embodiment, the yarn speed sensor is formed by a piezoelectric sensor. Such a sensor is provided, for example, by the company ROJ (Biella Italy).

前記糸速度センサ12a、12b、12cは、クリール3の出口に配置されており、こうして整経ドラム2に対して最大の可能な間隔を有する。この場合には、エラーが発生しても、前記整経ドラム2は、しばしば該整経ドラム2上に多数の糸層が間違って生成される前に、停止させることができる。最も好ましい場合、前記機整経ドラム2は1つの完全糸層が仕上げられる前に停止することさえも可能となる。その場合、操作員は手動で修正を行うことができる。 The yarn speed sensors 12a, 12b, 12c are arranged at the outlet of the creel 3 and thus have the maximum possible spacing with respect to the warping drum 2. In this case, even if an error occurs, the warping drum 2 can often be stopped before a number of yarn layers are erroneously generated on the warping drum 2. In the most preferred case, the warping drum 2 can even be stopped before one complete yarn layer is finished. In that case, the operator can make corrections manually.

図2にはモジュール15の学習入力端17が示されており、この学習入力端17で糸速度センサを、いわば自己学習式に形成することができる。このため学習段階のとき、前記モジュール15に通された全ての糸が整経ドラム2の周面上に巻き取られ、このため整経ドラム2は遅い運転速度、例えば30、40、50または100 rpmで回転する。前記学習入力端17の適宜な信号によって、この速度が第2速度範囲に属することが糸速度センサに伝達される。その後、糸は補助搬送装置7上に巻き取ることができ、学習入力端17の適宜な信号によって、糸速度センサは、この場合、この速度が第1速度範囲に属することを学習することになる。 FIG. 2 shows a learning input end 17 of the module 15, and the learning input end 17 can form a yarn speed sensor in a so-called self-learning manner. For this reason, during the learning phase, all the yarns passed through the module 15 are wound on the circumferential surface of the warping drum 2, so that the warping drum 2 is operated at a slow operating speed, for example 30, 40, 50 or 100. Rotate at rpm. By means of an appropriate signal at the learning input end 17, it is transmitted to the yarn speed sensor that this speed belongs to the second speed range. Thereafter, the yarn can be wound on the auxiliary conveying device 7, and by means of an appropriate signal at the learning input end 17, the yarn speed sensor will learn that this speed belongs to the first speed range in this case. .

本発明にかかる柄経糸用部分整経機は、いわゆる柄経糸または短尺経糸等を製造するのに使用できる。 The partial warp for pattern warp according to the present invention can be used for producing a so-called pattern warp or short warp.

１…柄経糸用部分整経機
２…整経ドラム
３…クリール
４…軸線
６…搬送面
７…補助搬送装置
８…ボビン
９…糸
１０…糸ガイド
１２…糸速度センサ 1 ... Partial warping machine for patterned warp
2 ... Warping drum
3 ... Creel
4 ... axis
6 ... Conveying surface
7 ... Auxiliary transfer device
8 ... Bobbin
9 ... Thread 10 ... Thread guide 12 ... Thread speed sensor

Claims

軸線（４）とその周面に該軸線（４）と平行に移動可能な搬送面（６）とを有する整経ドラム（２）と、前記整経ドラム（２）の端面の前方に受容領域を有する補助搬送装置（７）と、少なくとも１つのボビン（８ａ、８ｂ、８ｃ）が配置されたクリール（３）と、前記クリール（３）と前記整経ドラム（２）との間に配置されて糸（９ａ、９ｂ、９ｃ）を前記ボビン（８ａ、８ｂ、８ｃ）から前記整経ドラム（２）へ案内する少なくとも１つの糸ガイド（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）とを有する柄経糸用部分整経機であって、前記糸ガイド（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）と前記整経ドラム（２）が相対的に周方向で前記軸線（４）の周りを移動可能、又は軸線方向で前記軸線（４）と平行に移動可能であり、前記糸（９ａ、９ｂ、９ｃ）が前記糸ガイド（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）の位置に依存して前記軸線（４）と平行に前記整経ドラム（２）の周面上または前記補助搬送装置（７）上に給糸可能である柄経糸用部分整経機において、
前記ボビン（８ａ、８ｂ、８ｃ）と前記整経ドラム（２）との間に、糸速度センサ（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）が配置され、
前記糸速度センサ（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）が、バス・ライン（１３）を介して前記柄経糸用部分整経機（１）の制御装置（１４）と接続され、
前記制御装置（１４）は前記糸（９ａ、９ｂ、９ｃ）の速度と前記糸（９ａ、９ｂ、９ｃ）の所望の位置とを比較し、一致しない場合、エラー信号を発生することを特徴とする柄経糸用部分整経機。 A warping drum (2) having an axis (4) and a conveying surface (6) movable in parallel with the axis (4) on its peripheral surface, and a receiving area in front of the end surface of the warping drum (2) an auxiliary conveyor device having (7), and at least one bobbin (8a, 8b, 8 c) are disposed creel (3), disposed between said creel (3) and the warping drum (2) has been yarns (9a, 9b, 9c) of the bobbin at least one yarn guide for guiding (8a, 8b, 8 c) from said to warping drum (2) (10a, 10b, 10c) and a shank warp having A partial warping machine, wherein the yarn guide (10a, 10b, 10c) and the warping drum (2) are relatively movable around the axis (4) in the circumferential direction, or the axis in the axial direction. (4) movable in parallel with the thread (9a, 9b, 9c) Depending on the position of the yarn guides (10a, 10b, 10c), the yarn can be fed on the circumferential surface of the warping drum (2) or on the auxiliary conveying device (7) in parallel with the axis (4). In the partial warping machine for patterned warp,
Between the bobbin (8a, 8b, 8 c) and the warping drum (2), yarn speed sensor (12a, 12b, 12c) are arranged,
The yarn speed sensor (12a, 12b, 12c) is connected to the control device (14) of the partial warp for pattern warp (1) via a bus line (13),
The control device (14) compares the speed of the yarn (9a, 9b, 9c) with a desired position of the yarn (9a, 9b, 9c), and generates an error signal if they do not match. Partial warping machine for patterned warp.

前記糸速度センサ（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）は、前記糸（９ａ、９ｂ、９ｃ）が第１速度範囲内で移動するとき第１信号を発生し、前記糸（９ａ、９ｂ、９ｃ）が第２速度範囲内で移動するとき第２信号を発生し、前記第１速度範囲は前記第２速度範囲とは異なる範囲であることを特徴とする請求項１記載の柄経糸用部分整経機。 The yarn speed sensor (12a, 12b, 12c) generates a first signal when the yarn (9a, 9b, 9c) moves within a first speed range, and the yarn (9a, 9b, 9c) 2. The warp partial warp for a warp according to claim 1, wherein a second signal is generated when moving within a two speed range, and the first speed range is different from the second speed range.

前記第１速度範囲と前記第２速度範囲が所定の間隔を有することを特徴とする請求項２記載の柄経糸用部分整経機。 3. The warp partial warp for a warp according to claim 2, wherein the first speed range and the second speed range have a predetermined interval.

前記糸速度センサが学習入力端（１７）を有し、前記学習入力端（１７）で糸の実速度を前記第１速度範囲または前記第２速度範囲のいずれかに割り当てることができることを特徴とする請求項２又は３記載の柄経糸用部分整経機。 The yarn speed sensor has a learning input end (17), and the learning input end (17) can assign the actual yarn speed to either the first speed range or the second speed range. The partial warping machine for pattern warps according to claim 2 or 3.

前記第１速度範囲は０〜６０ｍ／分の速度であり、前記第２速度範囲は２００ｍ／分超の速度であることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１の項に記載の柄経糸用部分整経機。 5. The method according to claim 2, wherein the first speed range is a speed of 0 to 60 m / min, and the second speed range is a speed of more than 200 m / min. Partial warping machine for pattern warp.

前記糸速度センサ（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）が前記クリール（３）の出口に配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１の項に記載の柄経糸用部分整経機。 The partial warping machine for a handle warp according to any one of claims 1 to 5, wherein the yarn speed sensor (12a, 12b, 12c) is arranged at an outlet of the creel (3). .

前記糸速度センサ（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）が糸ガイドを形成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１の項に記載の柄経糸用部分整経機。 The partial warping machine for a handle warp according to any one of claims 1 to 6, wherein the yarn speed sensor (12a, 12b, 12c) forms a yarn guide.

複数の前記糸速度センサ（１２）がグループ毎にまとめられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１の項に記載の柄経糸用部分整経機。 The partial warp for warp warps according to any one of claims 1 to 7, wherein the plurality of yarn speed sensors (12) are grouped for each group.

前記糸速度センサ（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）が、圧電センサによって形成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１の項に記載の柄経糸用部分整経機。 The partial warper for a pattern warp according to any one of claims 1 to 8 , wherein the yarn speed sensor (12a, 12b, 12c) is formed by a piezoelectric sensor.