JP5359592B2 - Grain dryer - Google Patents

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Description

本発明は、貯留室に張込まれた穀粒を乾燥部に循環させて乾燥目標の設定水分値まで順次熱風乾燥する穀粒乾燥機に関するものである。   The present invention relates to a grain dryer that circulates grains stretched in a storage chamber to a drying unit and sequentially dries hot air up to a set moisture value of a drying target.

特許文献1に示すように、貯留室に張込まれた穀粒を乾燥部に循環させて設定水分値まで順次熱風乾燥する穀粒乾燥機において、貯留室に張込まれた穀粒層別の水分ムラ状態を解消する運転制御部を備えた穀粒乾燥機が知られている。この穀粒乾燥機は、貯留室に張込まれた穀粒層別の水分ムラ状態を捕捉し、この水分ムラを解消するための混合循環時間を確保して熱風乾燥することにより、乾燥目標の設定水分まで順次乾燥処理するとともに、水分ムラを穀粒の循環によって所定幅内に収束することができる。   As shown in Patent Document 1, in a grain dryer that circulates grains stretched in a storage chamber to a drying unit and sequentially dries hot air up to a set moisture value, each grain layer stretched in a storage chamber 2. Description of the Related Art A grain dryer that includes an operation control unit that eliminates moisture unevenness is known. This grain dryer captures the moisture unevenness state for each grain layer stretched in the storage chamber, secures the mixing circulation time to eliminate this moisture unevenness, and performs hot air drying to achieve the drying target. While drying to set moisture sequentially, the moisture unevenness can be converged within a predetermined width by circulation of the grains.

詳細には、設定水分値までの乾燥循環運転に必要な乾燥時間が上記混合循環時間を越える場合は、乾燥循環運転の終了までに、すでに水分ムラが収束され、また、乾燥循環運転のための最緩速の乾燥速度によって定まる最緩速乾燥時間(H3)が上記混合循環時間(H)に満たない場合には、混合循環時間(H)を補うための両時間の差である補充循環時間について、バーナ(6)を消火した通風状態で穀粒を循環する通風循環による補充循環運転を乾燥循環運転の途中の所定の水分値に達した時点で行うことにより、高精度で水分ムラを把握できる高水分域の穀粒について効率よく水分ムラを抑えながら乾燥処理することができる。   Specifically, if the drying time required for the drying circulation operation up to the set moisture value exceeds the above mixing circulation time, the moisture unevenness has already converged by the end of the drying circulation operation. When the slowest drying time (H3) determined by the slowest drying speed is less than the mixing circulation time (H), the replenishment circulation time which is the difference between both times for supplementing the mixing circulation time (H). As a result, replenishment circulation operation by ventilation circulation that circulates the grain in the ventilation state with the burner (6) extinguished is performed at the time when a predetermined moisture value is reached during the drying circulation operation, so that moisture irregularity can be grasped with high accuracy. High-moisture range grains that can be dried can be efficiently dried while suppressing moisture unevenness.

特開2008−298324号公報JP 2008-298324 A

しかしながら、上記穀粒乾燥機においては、通風循環による補充循環運転を行う場合に、その後の熱風乾燥を再開する際のバーナの着火不良を起こすリスクが高くなる結果、長時間に及ぶ無人運転を行う穀粒乾燥機の信頼性に影響を与えるという問題があった。   However, in the above-mentioned grain dryer, when performing replenishment circulation operation by ventilation circulation, the risk of causing poor ignition of the burner when restarting subsequent hot air drying is increased, resulting in long-time unmanned operation. There was a problem of affecting the reliability of the grain dryer.

本発明の目的は、高水分域の穀粒について効率よく水分ムラを抑えて乾燥処理するために、バーナ再着火時の着火不良リスクを回避して、乾燥運転の途中における安定した補充循環運転を行うことができる穀粒乾燥機を提供することにある。   The purpose of the present invention is to avoid the risk of poor ignition at the time of re-ignition of the burner and to perform stable replenishment circulation operation in the middle of the drying operation in order to efficiently suppress moisture unevenness and dry the grains in the high moisture region. It is to provide a grain dryer that can be used.

請求項1に係る発明は、乾燥循環運転により、貯留室に張込まれた穀粒を穀粒乾燥部に循環してバーナの乾燥熱風により穀粒乾燥を行い、その開始に際して張込み穀粒の1循環に及ぶ水分値測定による層別水分値の水分ムラを所定幅内に収束するために必要な混合循環時間を算出し、この混合循環時間について乾燥循環運転を行う運転制御部を備える穀粒乾燥機において、上記運転制御部は、設定水分値まで最緩速の乾燥速度で乾燥循環運転するための最緩速乾燥時間が上記混合循環時間に満たない場合に、乾燥循環運転によって所定の水分値に達した時点から、混合循環時間を補うための両時間の差である補充循環時間について、バーナの燃焼維持に必要な最小燃焼状態で穀粒を循環する最小燃焼運転をすることを特徴とする。   The invention according to claim 1 circulates the grain stretched in the storage chamber to the grain drying section by drying circulation operation, performs grain drying with the hot air of the burner, and at the start of the stretched grain A grain provided with an operation control unit that calculates a mixing circulation time required for converging the moisture unevenness of the stratified moisture value by measuring the moisture value over one circulation within a predetermined range and performs a drying circulation operation for the mixing circulation time. In the dryer, when the slowest drying time for performing the drying circulation operation at the slowest drying speed up to the set moisture value is less than the mixing circulation time, the operation control unit performs a predetermined water content by the drying circulation operation. It is characterized by performing minimum combustion operation to circulate the grain in the minimum combustion state necessary for maintaining the combustion of the burner for the supplementary circulation time that is the difference between both times to supplement the mixing circulation time from the point when the value is reached To do.

上記穀粒乾燥機は、1循環に及ぶ水分値測定によって得られた水分ムラの程度により、補充循環を要する場合において、乾燥循環運転の途中の所定の水分値に達した時点から、バーナの燃焼維持に必要な最小燃焼状態で穀粒を循環した後に、乾燥循環運転を再開する。   The above-mentioned grain dryer is configured to burn the burner from the point of time when a predetermined moisture value is reached during the drying circulation operation when replenishment circulation is required due to the degree of moisture unevenness obtained by measuring the moisture value over one cycle. After circulating the grains in the minimum combustion state necessary for maintenance, the drying circulation operation is resumed.

請求項1の発明の穀粒乾燥機は、1循環に及ぶ水分値測定によって得られた水分ムラの程度により、補充循環を要する場合において、乾燥循環運転の途中の所定の水分値に達した時点から、バーナの燃焼維持に必要な最小燃焼状態で穀粒を循環した後に、乾燥循環運転を再開することから、バーナーの火力調節のみによって、補充循環運転を含む乾燥循環運転を行うことができるので、水分ムラ解消のための補充循環運転を要する場合において、常にバーナの燃焼が維持されることに伴い、バーナーの再着火時の着火不良を起こすリスクを排した上で、高水分域の穀粒について効率よく水分ムラを抑えながら乾燥処理することが可能となる。   When the grain dryer of the invention of claim 1 requires replenishment circulation due to the degree of moisture unevenness obtained by measuring the moisture value over one cycle, it reaches a predetermined moisture value during the drying circulation operation. Since the drying circulation operation is resumed after the grains are circulated in the minimum combustion state necessary for maintaining the combustion of the burner, the drying circulation operation including the replenishment circulation operation can be performed only by adjusting the thermal power of the burner. In the case where replenishment circulation operation is required to eliminate moisture unevenness, the burner burn is always maintained, eliminating the risk of poor ignition during reignition of the burner, It is possible to perform a drying process while efficiently suppressing moisture unevenness.

穀物乾燥機の正面図Front view of grain dryer 穀物乾燥機の側断面図Side view of grain dryer コントロールボックスの制御盤見取図Control box sketch of control box 制御構成ブロック図Control configuration block diagram フローチャート(1)Flow chart (1) 水分むら層の区分例Classification example of moisture unevenness layer 測定回数区分の図表例Sample chart of measurement frequency division 一巡測定と関係水分値の図表例Sample chart of cycle measurements and related moisture values 水分むら層の一巡測定値の例示グラフExample graph of a round measurement value of an uneven moisture layer フローチャート(2)Flow chart (2) フローチャート(3)Flow chart (3) フローチャート(4)Flow chart (4) 対象穀粒区分図Target grain classification diagram 層別代表水分の測定事例Measurement example of representative moisture by layer 追い乾燥の制御フローチャートFlow control flowchart

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
穀物乾燥機は、その正面図および側断面図をそれぞれ図1、図2に示すように、その機枠1の内部に上から貯留室2、熱風乾燥部3、集穀室4の順に形成し、その外周部に設けた昇降機5の駆動によって穀物を循環させながら、バーナ6の燃焼と吸引ファン7とにより発生する熱風を熱風乾燥部3で浴びせて乾燥する公知の形態である。熱風乾燥部3の穀粒出口には正逆に回転しながら所定量の穀物を流下させる繰出しドラム8を備え、その繰出し穀粒を昇降機5に通じる集穀室4の下部移送装置9に受け、昇降機5の上部側に接続する上部移送装置10で貯留室2の拡散盤11に供給することにより、張込み穀粒が貯留室2の全面に均一に堆積貯留される。貯留室2に設けた張込量測定器2aは、張込み穀粒の堆積上面高さ位置を測定することにより張込量を把握することができる。また、昇降機5には、穀粒水分を測定する水分計20、乾燥後の穀粒を排出するスロワ21を設ける。
Embodiments specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the grain dryer has a storage chamber 2, a hot-air drying unit 3, and a grain collection chamber 4 in this order from the top in the machine frame 1. This is a known form in which hot air generated by the combustion of the burner 6 and the suction fan 7 is bathed and dried in the hot air drying unit 3 while the grains are circulated by driving the elevator 5 provided on the outer periphery thereof. At the grain outlet of the hot-air drying unit 3, a feed drum 8 is provided that feeds a predetermined amount of grain while rotating in the forward and reverse directions, and the feed grain is received by the lower transfer device 9 of the grain collection chamber 4 leading to the elevator 5, By supplying the upper transfer device 10 connected to the upper side of the elevator 5 to the diffusion plate 11 of the storage chamber 2, the embedded grains are uniformly accumulated and stored on the entire surface of the storage chamber 2. The stretch amount measuring device 2a provided in the storage chamber 2 can grasp the stretch amount by measuring the height position of the accumulated upper surface of the stretched grain. Further, the elevator 5 is provided with a moisture meter 20 for measuring grain moisture and a slot 21 for discharging the dried grain.

バーナ6および昇降機5をはじめとする穀粒循環機構等は、運転制御に必要な制御プログラムや各種データ等を記憶するメモリを備えるコンピュータによって行なわれる。即ち、操作盤12には、その制御盤見取図を図3に示すように、液晶形態の表示部13を設け、この表示部13の下縁に沿って押しボタン形態のスイッチ14〜17、及び停止スイッチ18を配置して構成する。これらスイッチ14〜17はその機能が表示部13に表示されるもので、図例では、順に、張込・通風・乾燥・排出の各運転用スイッチとして機能し、表示部13の画面変更に従って異なる機能を具備せしめ得る構成である。   The grain circulation mechanism including the burner 6 and the elevator 5 is performed by a computer having a memory for storing a control program necessary for operation control, various data, and the like. That is, the operation panel 12 is provided with a liquid crystal display section 13 as shown in FIG. 3, and a push button switch 14 to 17 along the lower edge of the display section 13 and a stop. A switch 18 is arranged and configured. The functions of these switches 14 to 17 are displayed on the display unit 13. In the example shown in the figure, the switches 14 to 17 function in turn as operating switches for extension, ventilation, drying, and discharge, and differ according to the screen change of the display unit 13. It is the structure which can be provided with a function.

内蔵の制御部は操作盤12のスイッチ情報や乾燥機機枠1各部に配設したセンサ類からの検出情報等を受けて所定の演算処理により、バーナ燃焼量の制御,穀粒循環系の起動・停止制御,表示部13の表示内容制御等を行う。上記操作盤12のスイッチ類は、張込・乾燥・排出・通風の各設定のほか、穀物種類、乾燥目標の設定水分(仕上げ水分)、張込量、タイマ増・減等を設定できる。   The built-in control unit receives the switch information of the operation panel 12 and the detection information from the sensors disposed in each part of the dryer machine frame 1 to control the burner combustion amount and start the grain circulation system through predetermined arithmetic processing. -Stop control, display content control of the display unit 13, and the like are performed. The switches of the operation panel 12 can set grain type, drying target set moisture (finishing moisture), penetration amount, timer increase / decrease, etc. in addition to each setting of tension / dry / discharge / ventilation.

上記構成の穀物乾燥機について、その運転制御の大要を説明する。
上記穀物乾燥機は、貯留室2に張込まれた穀粒を循環しつつ設定の乾燥速度に沿って熱風乾燥部3に乾燥熱風を供給する乾燥循環運転により設定水分まで順次乾燥処理する後述の運転制御部19を備えて構成される。
通常の乾燥制御モードでは、目標とする水分値と張込穀粒量が入力し、乾燥速度(はやい・おそい等)を選択すると、自動的に乾燥時間が設定され、乾燥開始後、設定時間毎(例えば30分毎)に水分計20で設定粒数(例えば32粒)を取り込み水分値を測定し、目標とする水分値に達すると自動停止する。
それに対して例えば、異なる圃場から収穫した穀粒を順次張り込んだ場合に異なる水分の穀粒層が積み重なり層毎に水分ムラが生じる場合に、それを解消するために水分ムラ解消モードを設けている。以下水分ムラ解消モードについて説明する。
この運転制御部19は、貯留室2の張込み穀粒を1循環させる間に張込量に応じた複数回の異なるタイミングで穀粒の水分値を測定する一巡測定を行い、この一巡測定によって得られた張込み穀粒の縦方向水分値分布からその水分ムラの程度を把握し、この水分ムラを穀粒の循環によって所定幅内に収束するために要する混合循環時間を算出し、この混合循環時間で設定水分に至る乾燥速度により乾燥循環運転を行う。
The outline of the operation control of the grain dryer having the above configuration will be described.
The above-mentioned grain dryer sequentially performs the drying process to the set moisture by a drying circulation operation for supplying hot hot air to the hot air drying unit 3 along the set drying speed while circulating the grains stretched in the storage chamber 2, which will be described later. An operation control unit 19 is provided.
In the normal drying control mode, when the target moisture value and the amount of squeezed kernels are input and the drying speed (fast, slow, etc.) is selected, the drying time is automatically set. The set number of grains (for example, 32 grains) is taken in by the moisture meter 20 (for example, every 30 minutes), the moisture value is measured, and automatically stopped when the target moisture value is reached.
On the other hand, for example, in the case where grains harvested from different fields are placed in sequence, if different grain moisture layers are stacked and moisture unevenness occurs in each layer, a moisture unevenness elimination mode is provided to eliminate it. Yes. The moisture unevenness elimination mode will be described below.
The operation control unit 19 performs a round measurement to measure the moisture value of the grain at a plurality of different timings according to the amount of tension while circulating the tension kernel in the storage chamber 2 by one round measurement. Grasping the degree of moisture unevenness from the vertical moisture value distribution of the obtained squeezed grain, calculating the mixing circulation time required to converge this moisture unevenness within the predetermined width by the circulation of the grain, this mixing Dry circulation operation is performed at a drying speed that reaches the set moisture in the circulation time.

上記運転制御部19により、張込み穀粒の一巡測定によって得られた縦方向の水分ムラに基づき、その収束に要する混合循環時間が算出され、この混合循環時間について設定水分まで乾燥循環運転をすることから、水分ムラの解消に必要な循環時間に応じて設定水分まで適切な運転制御が行われ、乾燥の仕上がりと同時に水分ムラの収束が可能となる。   The operation control unit 19 calculates the mixing circulation time required for the convergence based on the vertical moisture unevenness obtained by the round measurement of the stretched grain, and performs the dry circulation operation up to the set moisture with respect to the mixing circulation time. Therefore, appropriate operation control is performed up to the set moisture according to the circulation time required for eliminating the moisture unevenness, and the moisture unevenness can be converged simultaneously with the finish of drying.

また、運転制御部19は、混合循環時間Hが最緩速の乾燥速度によって定まる最緩速乾燥時間H3を越える場合に、両時間の差を補うための補充循環時間Kとしてこの補充循環時間Kについてバーナー6の燃焼維持に必要な最小燃焼量による低温通風状態で穀粒を循環する最小燃焼運転を行う。   Further, when the mixing circulation time H exceeds the slowest speed drying time H3 determined by the slowest drying speed, the operation control unit 19 uses the replenishment circulation time K as a replenishment circulation time K to compensate for the difference between the two times. About the minimum combustion operation which circulates a grain in the low temperature ventilation state by the minimum combustion amount required for the combustion maintenance of the burner 6 is performed.

この場合、最緩速の乾燥循環運転によって設定水分値まで乾燥され、その後に継続する補充循環時間Kに及ぶ最小燃焼運転を合わせた循環動作によって必要な循環時間が確保されることから、穀粒が乾燥目標に近い乾燥状態で乾燥時間を長くできない場合でも、過乾燥を招くことなく、循環運転によって水分ムラの収束が可能となる。   In this case, the required circulation time is ensured by the circulation operation combined with the minimum combustion operation over the replenishment circulation time K that is dried to the set moisture value by the slowest drying circulation operation and then continues. However, even when the drying time cannot be increased in a dry state close to the drying target, the moisture unevenness can be converged by the circulation operation without causing excessive drying.

そのほか、穀粒水分が設定水分に近い場合の運転制御として、運転制御部19は、乾燥循環運転開始後に貯留室2の張込み穀粒を1循環させる間に張込量に応じた複数回の異なるタイミングで穀粒の水分値を測定する一巡測定を行い、この一巡測定によって得られた張込み穀粒の縦方向水分値分布Mnからその水分ムラの程度を把握し、この水分ムラを穀粒の循環によって所定幅内に収束するために要する混合循環時間Hを算出する構成とし、前記一巡測定中に目標とする設定水分値Mset以下の水分を測定したら残りの測定を最小燃焼運転の状態で行ない、また、必要により、最小燃焼運転中の一巡測定の後、その平均処理による全体としての水分Msが目標とする設定水分値Msetを越える場合には混合循環時間Hの乾燥熱風による乾燥循環運転を行ない、目標とする設定水分値Msetを越えない場合には混合循環時間Hの通風による最小燃焼運転を行なう。   In addition, as operation control when the grain moisture is close to the set moisture, the operation control unit 19 performs a plurality of times according to the amount of tension while circulating the tension kernel in the storage chamber 2 once after the start of the drying circulation operation. Perform a round measurement to measure the moisture value of the grain at different timings, grasp the degree of moisture unevenness from the vertical moisture value distribution Mn of the inlayed grain obtained by this round measurement, and identify this moisture irregularity as the grain The mixture circulation time H required to converge within a predetermined range by the circulation of is determined, and when the moisture below the target set moisture value Mset is measured during the one-round measurement, the remaining measurement is performed in the state of the minimum combustion operation. If necessary, and if necessary, after one round measurement during the minimum combustion operation, if the total moisture Ms by the average processing exceeds the target set moisture value Mset, it is caused by dry hot air of the mixing circulation time H It performs 燥 circulation operation, if not exceed the set moisture value Mset to target performs the minimum combustion operation by the ventilation of the mixture circulating time H.

このように、張込穀粒中に乾燥目標に達した層を測定した場合には測定中最小燃焼運転をすることにより、部分的な過乾燥を防止しつつ、水分ムラの状態を把握することができ、また、上記基準で乾燥循環運転をすることにより、未乾燥及び過乾燥を防止しつつ、水分ムラを収束しながら迅速に乾燥することができる。   In this way, when measuring the layer that reached the drying target in the squeezed kernel, grasp the state of moisture unevenness while preventing partial overdrying by performing minimum combustion operation during measurement In addition, by performing the drying circulation operation on the basis of the above, it is possible to dry quickly while converging moisture unevenness while preventing undried and excessive drying.

以下において上記運転制御について詳細に説明する。
図4は上記制御のための制御構成ブロック図を示し、上記操作盤12を有する制御ボックスに内蔵する運転制御部19には上記スイッチ類からの設定情報のほか、水分計20の検出情報、昇降機5の投げ出し部における穀粒検出情報、熱風温度検出情報等が入力される。一方出力情報としては、バーナ6の燃焼系信号、例えば燃料供給信号,その流量制御信号、あるいは上下移送螺旋10,9、昇降機5、ロータリバルブ(繰出バルブ)8等の穀粒循環系モータ制御信号、吸引ファン7のモータ制御信号、操作盤12への表示出力等がある。
Hereinafter, the operation control will be described in detail.
FIG. 4 shows a control block diagram for the above control. The operation control unit 19 built in the control box having the operation panel 12 includes setting information from the switches, detection information of the moisture meter 20, elevator Kernel detection information, hot air temperature detection information, etc. in the throwing-out part 5 are input. On the other hand, as output information, a combustion system signal of the burner 6, for example, a fuel supply signal, a flow rate control signal thereof, or a grain circulation system motor control signal such as the vertical transfer spirals 10 and 9, the elevator 5 and the rotary valve (feed valve) 8 And a motor control signal of the suction fan 7 and a display output to the operation panel 12.

(制御処理)
次に、上記構成の穀物乾燥機における運転制御部19の制御処理について、フローチャートに沿って説明する。
穀物乾燥機の運転制御は、図5のフローチャート(1)に示すように、穀粒の張込停止時点で張込量を検出(S1,S2)した上で乾燥運転を開始する。乾燥運転は、モータ、バーナー類の起動(S3)の後、張込量に応じた水分ムラ測定回数(S4)を算出し、貯留室2の張込み穀粒の水分ムラの測定(S5)を行う。
(Control processing)
Next, control processing of the operation control unit 19 in the grain dryer having the above-described configuration will be described with reference to a flowchart.
As shown in the flowchart (1) of FIG. 5, the operation control of the grain dryer starts the drying operation after detecting the amount of tension (S1, S2) when the grain is stopped. In the drying operation, after the start of the motor and the burners (S3), the number of times of unevenness measurement (S4) according to the amount of tension is calculated, and the measurement of the unevenness of moisture in the storage grain 2 (S5) is performed. Do.

水分ムラは、例えば、図6の水分ムラ層の区分例のように、貯留室2の縦方向に積み重なる層別の水分値分布によって把握される。各層の水分の測定は、貯留室2の張込み穀粒を機体内で1循環することによって測定することができるので、張込量に応じて設定した図7の測定回数区分の図表例に従い、穀粒が一巡する間の所要時点で水分測定をする一巡測定による。   The moisture unevenness is grasped by, for example, the moisture value distribution for each layer stacked in the vertical direction of the storage chamber 2 as in the example of the division of the moisture unevenness layer in FIG. Since the measurement of moisture in each layer can be measured by circulating the squeezed kernel of the storage chamber 2 in the machine body, according to the chart example of the number of times of measurement set in FIG. It is based on a round measurement in which moisture is measured at the required time during a round of grains.

この一巡測定によって得られる層別水分値は、張込穀粒量がLV10で測定回数が12回(LV1は3箇所測定する)の例について説明すると、図8の一巡測定と関係水分値の図表例および図9の例示グラフに示すように、各層につき標本32粒の測定水分値の平均を各層の平均水分値Mnとし、これら各測定区分の層LV1〜LV10それぞれの水分値M1〜M10を検出し、さらに各層平均水分値の平均を張込穀粒全体の初期平均水分値(Ms)として検出する。そして、これら各測定区分の層LV1〜LV10による水分値M1〜M10の分布状態から、その水分ムラを所定範囲内に収束するために必要な混合循環のための時間としての混合循環時間Hを算出(S6〜S8)する。   The stratified moisture value obtained by this round-trip measurement will be described with reference to an example in which the amount of cereal grains is LV10 and the number of measurements is 12 times (LV1 is measured at three locations). As shown in the example and the exemplary graph of FIG. 9, the average of the measured moisture values of 32 samples for each layer is defined as the average moisture value Mn of each layer, and the moisture values M1 to M10 of each of the layers LV1 to LV10 of each measurement category are detected. Furthermore, the average of the average moisture value of each layer is detected as the initial average moisture value (Ms) of the whole inlaid grain. Then, from the distribution state of the moisture values M1 to M10 by the layers LV1 to LV10 of each measurement section, a mixing circulation time H as a time for mixing circulation necessary to converge the moisture unevenness within a predetermined range is calculated. (S6-S8).

混合循環時間Hについて詳細に説明すると、まず、堆積層別の水分ムラ層個々の水分値M1,M2,…および初期平均水分Msとの差(M1−Ms),(M2−Ms)…をそれぞれ算出(S6)する。そして、連続して隣接する層の総和の絶対値が一番大きい数字、すなわち、上記「差」のデータ並びについて同符号で隣接している範囲の和を算出し、これら各範囲の「和」の絶対値について一番大きいものを水分ムラ係数Xとする。
この場合、層番号をn=1,2,…とする一般形表示で表すと、個々の層LVnの水分値Mnについて、同符号の連続範囲の(Mn−Ms)の和は絶対値で最大となる値である。この水分ムラ係数Xは、水分ムラの程度を把握するための指標の一例である。
The mixing circulation time H will be described in detail. First, the moisture values M1, M2,... And the difference (M1-Ms), (M2-Ms),. Calculate (S6). Then, the sum of the consecutive layers adjacent to each other is calculated by calculating the sum of the adjacent numbers with the same sign with respect to the number of the absolute value of the sum of the adjacent layers, that is, the above-described “difference” data sequence. The largest value of the absolute value of is the moisture unevenness coefficient X.
In this case, when expressed in a general form with the layer number n = 1, 2,..., The sum of (Mn−Ms) of the continuous range of the same sign is the maximum in absolute value for the moisture value Mn of each layer LVn. Is the value The moisture unevenness coefficient X is an example of an index for grasping the degree of moisture unevenness.

この水分ムラ係数Xと穀物種別と対応して得られる穀物定数A(例えば、籾は1.4、小麦は2)とから、次の算式X/A<0.01を満たす循環回数Rを算出(S7)し、この循環回数Rと張込量W、循環能力Bによって混合循環時間Hを算出(S8)する。 From the grain constant A (for example, 1.4 for straw and 2 for wheat) obtained from the moisture unevenness coefficient X and the grain type, the circulation number R satisfying the following formula X / A R <0.01 is obtained. Calculation (S7) is performed, and the mixing circulation time H is calculated (S8) based on the circulation number R, the amount of tension W, and the circulation capacity B.

次いで、図10のフローチャート(2)に示すように、「ふつう」「ややおそい」「おそい」の3区分の予定乾燥速度α1〜α3として、乾燥時間H1〜H3を一般形表示式Hn=(Ms−Mset)/αnによって算出(S11)し、混合循環時間Hが各区分の乾燥時間Hnに含まれる場合は区分の判定(S12a〜S12c)に従ってフロー4による「通常設定の乾燥」〜「おそい設定による乾燥」の乾燥処理(S13a〜S13c)を行い、混合循環時間Hが最緩の乾燥速度α3である「おそい」で乾燥した乾燥時間H3の長さ以上であれば、必要な混合循環時間Hを補うための補充循環時間K=H−H3を算出(S14)して補充循環運転のフロー3の処理に移行する。   Next, as shown in the flowchart (2) of FIG. 10, the drying times H1 to H3 are set to the general form display formula Hn = (Ms) as the scheduled drying speeds α1 to α3 of the three categories “normal”, “slightly slow”, and “slow”. -Mset) / αn (S11), and when the mixing circulation time H is included in the drying time Hn of each section, the “normally set drying” to “slow setting” according to the flow 4 according to the classification determination (S12a to S12c) The drying process (S13a to S13c) of “drying” is performed, and if the mixing circulation time H is equal to or longer than the drying time H3 drying at “slow” with the slowest drying speed α3, the necessary mixing circulation time H The supplementary circulation time K = H−H3 for compensating for the above is calculated (S14), and the process proceeds to the process of the supplementary circulation operation flow 3.

フロー3の補充循環運転の処理については、図11のフローチャート(3)に示すように、現時点水分Msgが目標までの間に設定した所定値(例えば、18%)になるまで熱風乾燥(S21)した時点でバーナー6を最小燃焼量モード(S22)とし、混合循環時間が熱風乾燥時間を超える余りの時間Kについて継続(S23)し、次いで、熱風乾燥(S24)によって現時点水分Msgが設定水分値Msetになるとバーナー消火(S25,S26)により熱風乾燥を終了する。   As for the flow 3 replenishment circulation operation, as shown in the flowchart (3) of FIG. 11, hot air drying is performed until the current moisture Msg reaches a predetermined value (for example, 18%) set until the target (S21). At that time, the burner 6 is set to the minimum combustion amount mode (S22), the mixing circulation time is continued for the surplus time K exceeding the hot air drying time (S23), and then the current moisture Msg is set to the set moisture value by hot air drying (S24). When it becomes Mset, the hot air drying is finished by the burner extinguishing (S25, S26).

フロー4の乾燥処理については、図12のフローチャート(4)に示すように、乾燥速度別の乾燥設定によって乾燥処理(S41)をし、現時点水分Msgが設定水分値Msetになった時点でバーナー消火(S42、S43)をして熱風乾燥を終了する。   As for the drying process of the flow 4, as shown in the flowchart (4) of FIG. 12, the drying process (S41) is performed according to the drying setting for each drying speed, and the burner is extinguished when the current moisture Msg becomes the set moisture value Mset. (S42, S43) and hot air drying is terminated.

上記の一連の制御処理について、具体例によって説明する。
穀物乾燥機の循環能力B(トン/時間)が7.5(トン/時間)で、張込穀粒量Wが籾が6トン、目標とする設定水分値Msetを14.5%とする。そして、図8の水分検出結果になったとする。そこで、各層のLV1からLV10の各層別平均値と全体の初期平均水分値Msである22.1との差を算出すると下記の通りとなる。
The above-described series of control processes will be described using a specific example.
The circulation capacity B (ton / hour) of the grain dryer is 7.5 (ton / hour), the amount of squeezed grain W is 6 tons, and the target set moisture value Mset is 14.5%. Then, assume that the moisture detection result of FIG. 8 is obtained. Therefore, the difference between the average value of each layer of LV1 to LV10 of each layer and 22.1 which is the overall initial average moisture value Ms is calculated as follows.

LV1 −2.1
LV1 −0.8
LV1 +1.5
LV2 +1.9
LV3 +0.8
LV4 −1.6
LV5 −1.9
LV6 +2.2
LV7 +0.9
LV8 +1.7
LV9 −1.6
LV10 −1.4
LV1 -2.1
LV1 -0.8
LV1 +1.5
LV2 +1.9
LV3 +0.8
LV4 -1.6
LV5 -1.9
LV6 +2.2
LV7 +0.9
LV8 +1.7
LV9 -1.6
LV10 -1.4

ここで、水分ムラ係数Xは連続して隣接する層の総和の絶対値が一番大きい数字であるLV1(+1.5)とLV2(+1.9)とLV3(+0.8)の総和の絶対値4.2となる。すなわち、このあたりの層のむらが一番大きいと判断し、この大きな水分ムラを収束するだけの循環時間を算出すれば他の層の水分ムラも収束できるとするものである。   Here, the moisture unevenness coefficient X is the absolute value of the sum of LV1 (+1.5), LV2 (+1.9), and LV3 (+0.8), which is the number with the largest absolute value of the sum of the adjacent layers. The value is 4.2. In other words, if it is determined that the unevenness of the layer around this is the largest, and the circulation time sufficient to converge this large moisture unevenness is calculated, the moisture unevenness of other layers can be converged.

そして、前述のX/A<0.01のXとAにそれぞれ数値を入れると
4.2/1.4<0.01となり循環回数R=17(回)となる。
さらに、水分ムラを収束するための混合循環時間Hは
H=R×W/Bとなり、H=17×6/7.5=13.6となる。
Then, if numerical values are respectively entered in X and A where X / A R <0.01, 4.2 / 1.4 R <0.01, and the circulation number R = 17 (times).
Furthermore, the mixing circulation time H for converging the moisture unevenness is H = R × W / B, and H = 17 × 6 / 7.5 = 13.6.

図10のフローチャートに記載する式(Ms−Mset)/αにより各乾燥速度α1〜α3で乾燥した場合の混合循環時間H1〜H3を算出する。すなわち、通常の乾燥速度α1(乾減率0.7%)の場合にはH1は(22.1−14.5)/0.7=10.8となり、やや遅い乾燥速度α2(乾減率0.6%)の場合にはH2=12.6となり、遅い乾燥速度α3(乾減率0.5%)の場合にはH3=15.2となり、本実施の形態では遅い乾燥速度α3で乾燥する。   The mixing circulation times H1 to H3 in the case of drying at the respective drying speeds α1 to α3 are calculated by the equation (Ms−Mset) / α described in the flowchart of FIG. That is, in the case of a normal drying rate α1 (drying rate 0.7%), H1 is (22.1-14.5) /0.7=10.8, and a slightly slower drying rate α2 (drying rate) 0.62), H2 = 12.6, and in the case of the slow drying rate α3 (drying rate 0.5%), H3 = 15.2, and in this embodiment, the slow drying rate α3. dry.

ここで、仮に水分ムラを収束する混合循環時間Hが16.8(時間)と算出された場合、すなわち、「おそい」乾燥速度α3で乾燥しても水分ムラを収束するだけの時間に到達しない場合には、混合循環時間Hから乾燥混合循環時間H3の差の1.5時間を補充循環時間Kとすることで水分ムラを収束させる。なお、この補充循環時間Kは設定水分値(18%)まで到達したときに一旦バーナ6を最小燃焼まで落とし後に設定(図11のS22,S23)し、その間のバーナーの燃焼を維持する。   Here, if the mixing circulation time H for converging the moisture unevenness is calculated to be 16.8 (hours), that is, even if drying is performed at the “slow” drying speed α3, the time sufficient to converge the moisture unevenness is not reached. In this case, the moisture unevenness is converged by setting the replenishment circulation time K as 1.5 hours, which is the difference between the mixing circulation time H and the dry mixing circulation time H3. When the replenishment circulation time K reaches the set moisture value (18%), the burner 6 is once set to the minimum combustion and then set (S22, S23 in FIG. 11), and the burner combustion is maintained during that time.

このようにして、一巡測定によって得られた水分ムラの程度により、補充循環を要する場合において、乾燥循環運転の途中の所定の水分値に達した時点から、バーナの燃焼維持に必要な最小燃焼状態で穀粒を循環した後に、乾燥循環運転を再開することから、バーナーの火力調節のみによって、補充循環運転を含む乾燥循環運転を行うことができるので、上記穀物乾燥機は、水分ムラ解消のための補充循環運転を要する場合において、常にバーナの燃焼が維持されることに伴い、バーナーの再着火時の着火不良を起こすリスクを排した上で、高水分域の穀粒について効率よく水分ムラを抑えながら乾燥処理することが可能となる。   In this way, the minimum combustion state necessary for maintaining the combustion of the burner from the time when a predetermined moisture value is reached during the drying circulation operation when replenishment circulation is required due to the degree of moisture unevenness obtained by one round measurement. Since the drying circulation operation is resumed after the grain is circulated in the above, the drying operation including the replenishment circulation operation can be performed only by adjusting the heating power of the burner. When the recirculation operation is required, the burner combustion is always maintained, eliminating the risk of poor ignition during reignition of the burner, and efficiently removing moisture unevenness for grains in the high moisture range. It becomes possible to perform a drying process while suppressing.

(水分ムラ取り運転)
上述の水分ムラ取り制御は、水分ムラ除去乾燥スイッチ22による選択可能な追加機能として構成することができる。例えば、穀物乾燥機の予約運転際に、22:00に停止し、翌朝7:00に再起動を設定し、水分ムラ取り機能をオンしておくと、乾燥運転の際に水分ムラ取り制御を行う。ただし、騒音防止に必要な時間は停止し、それ以外の運転中に乾燥設定はあくまで希望ととらえ、制御上の可能な範囲で実施し、場合により通風運転に移行するように構成する。
(Moisture removal operation)
The moisture unevenness removal control described above can be configured as an additional function that can be selected by the moisture unevenness removal drying switch 22. For example, when the grain dryer is reserved for operation, it is stopped at 22:00, the next morning is set to restart at 7:00, and the moisture unevenness removal function is turned on. Do. However, the time required for noise prevention is stopped, and during other operations, the drying setting is regarded as desired, and it is carried out within the possible control range.

(対象穀粒)
水分ムラ制御で混合する場合に使用する水分値は、全粒を対象に算出する。
通常の乾燥制御モードのでは、水分測定時、未熟米、青米、不稔粒など水分が他の粒と明らかに離れているものは、図13の対象穀粒区分図に示すように、ある程度の閾値でカットして残りの整粒の平均値を水分値とすることにより、安定した籾水分を算出する構成としている。
一方、水分ムラ制御モードでは、機内全体の水分ムラを検出し、ムラ取り制御する場合に用いるための各層ごとの水分値を測定するときには、上記と異なり、未熟米、青米なども混合過程で排除しないで整粒とあわせて平均した水分値を測定水分値とする。これは、特に高水分値の青米等が周囲の穀粒に影響を与えるので、各層の水分ムラの実態を把握するために、実態に即した水分値を必要とするためである。もちろん水分ムラ制御モードでも各層の水分値を測定する以外に乾燥中設定時間毎に測定する水分値については上下の閾値でカットして残りの整粒の平均値を水分値とする。
(Target grain)
The moisture value used when mixing by moisture unevenness control is calculated for all grains.
In the normal drying control mode, when moisture is measured, immature rice, green rice, sterile grains, etc., where the moisture is clearly separated from other grains, as shown in the target grain classification diagram of FIG. By setting the average value of the remaining sized particles as the moisture value, the stable soot moisture is calculated.
On the other hand, in the moisture unevenness control mode, when measuring the moisture unevenness in the entire machine and measuring the moisture value for each layer for use in unevenness removal control, unlike the above, immature rice, blue rice, etc. are also mixed during the mixing process. The moisture value averaged together with the sizing without being excluded is taken as the measured moisture value. This is because particularly high-moisture-valued green rice or the like affects the surrounding grains, and in order to grasp the actual condition of moisture unevenness in each layer, a moisture value suitable for the actual condition is required. Of course, in the moisture unevenness control mode, in addition to measuring the moisture value of each layer, the moisture value measured at each set time during drying is cut at the upper and lower thresholds, and the average value of the remaining sized particles is used as the moisture value.

例えば、未熟米が多く、極端に水分が高い場合は、混合過程でその周囲の穀粒の水分を上げる側に作用しつつ均一化される。停止水分としては、そのような未熟米は籾摺り後の選別で除去されるものが殆どで、停止用の算出からは、ある程度除去した方が仕上がり精度がよいため、その除去式は、複数の計算式(水分計システム設定により変更可能)を選択可能に構成する例がある。   For example, when there are a lot of immature rice and the moisture is extremely high, it is made uniform while acting on the side of raising the moisture of the surrounding grains in the mixing process. As stop moisture, most of such immature rice is removed by sorting after scouring, and it is better to remove to some extent from the calculation for stop, so the removal formula has multiple calculations There is an example in which the formula (which can be changed by setting the moisture meter system) is selectable.

しかし、この場合の水分ムラでは、その除去は不要で、混合過程に影響を与えるという観点から、全粒平均でなくとも、より除去率の低いレベルでの算出や、こういった算出式の変更に左右されない水分値とする必要がある。   However, the moisture unevenness in this case does not need to be removed, and from the viewpoint of affecting the mixing process, even if it is not average for all grains, calculation at a level with a lower removal rate or change of such calculation formula It is necessary to make the moisture value independent of the water content.

(再乾燥制御)
刈り遅れや水分ムラがあり再乾燥する場合は、少なくとも2周回程度を循環してから再乾燥して仕上げる。例えば、設定水分が15%で平均すいぶん15.5%程度の籾を4トン張込み、一部に16.5%の部分があったとすると、制御しないがこのままでは1周回以内の循環で停止する見込みで、水分ムラが一部に残ることになることから、このような状況では通風循環を2周回程度行い、混合を図ってから乾燥仕上げを行うので、水分ムラを残さないで制御することができる。
(Re-drying control)
If there is a delay in cutting or moisture unevenness and re-drying, circulate at least about 2 rounds and then re-dry to finish. For example, if the set moisture is 15% and the average amount of 15.5% is dredged with 4 tons, and there is a 16.5% portion, it will not be controlled, but it will stop within one lap without being controlled. Since moisture unevenness will remain in part in this situation, ventilation circulation is performed about twice in this situation, and mixing is performed before drying finish, so control without leaving moisture unevenness Can do.

(ムラ取り乾燥)
水分検知装置を有し、1周回分の水分測定データ等により水分ムラを値を算出し、乾燥制御する乾燥機においては、水分ムラが大きく、通風して穀物をまぜなければならない場合に、従来は、通風循環処理を水分ムラ度合いにより算出した時間について通風を行う際に、1循環の水分ムラ平均値と水分設定値の差が少ないと、乾燥途中の穀物温度が上がっていないため、水分ムラ、水分ばらつきの収束の効果が少ないというという問題があった。
(Unevenness drying)
In a dryer that has a moisture detector and calculates moisture irregularity values based on moisture measurement data for one round and controls drying, when moisture irregularities are large and the grain must be mixed by ventilation, When ventilation is performed for the time calculated by the degree of moisture unevenness, if the difference between the average moisture unevenness in one cycle and the moisture setting value is small, the grain temperature during drying does not rise, There was a problem that the effect of convergence of moisture variation was small.

この問題の解決のために、乾燥中(例えば、18〜20%近傍)で、ムラ検出値により最小燃焼で混合循環運転する場合に、乾燥途中の混合循環に移行するタイミングを1周回の水分ムラ平均値と水分設定値との差により変更するように制御部を構成する。これにより、ムラ取り乾燥の性能を向上し、次工程段取りへの影響を軽減し、ユーザー満足度を向上させることができる。   In order to solve this problem, when the mixing circulation operation is performed with the minimum combustion based on the unevenness detection value during drying (for example, around 18 to 20%), the timing of shifting to the mixing circulation during the drying is determined as one cycle of water unevenness. The control unit is configured to change according to the difference between the average value and the moisture set value. Thereby, the performance of unevenness drying can be improved, the influence on the setup of the next process can be reduced, and the user satisfaction can be improved.

(繰出し制御)
従来のムラ取り制御では、ロータリバルブの駆動周期は変更せず、その循環回数のみで混合に要する運転時間を算出し、制御していたが、ムラが大きい場合は、ムラ取りに時間を要し、乾燥を遅くするか通風時間を追加するなど、トータルの乾燥時間を長くする必要があった。
(Feeding control)
In the conventional unevenness removal control, the drive time of the rotary valve is not changed, and the operation time required for mixing is calculated and controlled only by the number of circulations.If unevenness is large, it takes time to remove unevenness. It was necessary to lengthen the total drying time, such as slowing drying or adding ventilation time.

その解決のために、混合時間を積極的に短くする方策として、1周回の水分ムラとして層別代表水分を測定し、この測定結果より、図14の測定事例に示すように、水分層の境目が次回に巡ってくる時間を算出し、この算出タイミングより鋤くし前に、ロータリバルブの駆動周期を片方向に長く回転(概ね、通常の3倍程度に回転周期を長く)するように制御部を構成する。   In order to solve this problem, as a measure to actively shorten the mixing time, the representative moisture for each layer is measured as moisture unevenness in one round. From this measurement result, as shown in the measurement example of FIG. The time for the next time is calculated, and before the calculated timing, the control unit is configured to rotate the rotary valve drive cycle longer in one direction (approximately 3 times longer than the normal cycle). Configure.

すなわち、水分が大きく変わるポイントでロータリバルブの駆動周期を変更することにより混合の促進を図る。水分層の境目が、複数部位にある場合は複数回(2回、4回)行う。図例の場合は、水分の変わるポイントは、平均水分との上下の境目である。なお、この制御を行う場合は通風循環に移行して行うこともある。   That is, the mixing is promoted by changing the driving cycle of the rotary valve at a point where the moisture greatly changes. When the boundary of the moisture layer is at a plurality of sites, it is performed a plurality of times (twice and four times). In the case of the illustrated example, the point at which the moisture changes is the upper and lower boundary with the average moisture. In addition, when performing this control, it may shift to ventilation circulation.

(別構成例)
別の構成例として、乾燥途中の18%程度で、もう一度水分ムラデータを取り直した上でロータリバルブ周期を変えることにより、混合を促進することができる。
すなわち、乾燥開始時にバルブの運転周期を変えるようにした場合には、水分が安定しておらず、水分バラツキなどで取得データの精度が悪いことから、ロータリバルブの運転制御(水分ムラ制御)においては、ある程度乾燥が進み、水分が安定してくる18%程度のところで、再度、張込量、水分ムラデータを取り直し、そのデータに基づき、ロータリバルブの制御(回転周期を長くする)を行うことにより混合を促進することができる。この場合のロータリバルブの周期を変えるタイミングは、前記同様に、水分層の変化のポイントである。
(Another configuration example)
As another configuration example, the mixing can be promoted by changing the rotary valve cycle after re-acquiring moisture unevenness data once again at about 18% during drying.
In other words, when the valve operation cycle is changed at the start of drying, the moisture is not stable, and the accuracy of the acquired data is poor due to moisture variation, etc. In the rotary valve operation control (moisture unevenness control) In the case where the drying progresses to some extent and the water becomes stable, the data on the amount of filling and the unevenness in water are obtained again, and the rotary valve is controlled (the rotation cycle is lengthened) based on the data again. Can promote mixing. The timing for changing the cycle of the rotary valve in this case is the point of change of the moisture layer, as described above.

詳細には、乾燥初期に取得した水分ムラデータによってムラ大と判定された時に、ムラ取り制御で乾燥運転制御を行っておき(乾燥速度変更、途中での通風循環設定など)、水分が18%に到達した時点で、再度、張込量、水分ムラを取り直し、その結果によりバルブの循環周期を変えるなどの処置を乾燥開始時の制御パターンからこの時点で修正を加える。   Specifically, when it is determined that the unevenness is large based on the moisture unevenness data acquired in the initial stage of drying, drying operation control is performed by unevenness removal control (change of drying speed, setting of ventilation circulation in the middle, etc.), and moisture is 18%. At this point, the amount of tension and moisture unevenness are corrected again, and a treatment such as changing the circulation cycle of the valve according to the result is corrected at this point from the control pattern at the start of drying.

一般的に18%程度まで乾燥が進むと安定してくるので、水分ムラの測定精度が向上し、また、18%から通常の仕上げ水分15%まで3%となり、以降の混合による収束を推定する局面でも、試験によるデータからの算出精度の向上が期待できる。   In general, since the drying becomes stable to about 18%, the measurement accuracy of moisture unevenness is improved, and 3% from 18% to normal finishing moisture of 15% is estimated, and the convergence due to subsequent mixing is estimated. Even in the situation, it can be expected to improve the calculation accuracy from the data from the test.

(表示制御)
乾燥仕上がり時の水分ムラ、水分バラツキなどの品質情報を取得しようと思っても、乾燥がいつ終わるかは事前に確定しないので、例えば、5分後に水分ムラを測定開始することにはならないことから、仕上がり前(水分設定+1.5%程度)から測定した水分データを水分ムラ最大張込量相当を順次最新データに更新しながら記憶していき、乾燥停止時に測定した張込量データでデータ整理して表示する。
(Display control)
Even if you want to obtain quality information such as moisture unevenness and moisture variation at the time of drying, it is not determined in advance when drying will end, so for example, measurement of moisture unevenness will not start after 5 minutes. , Store the moisture data measured before finishing (moisture setting + approx. 1.5%) while updating the data corresponding to the maximum amount of unevenness of moisture unevenness sequentially to the latest data, and organize the data with the amount of penetration data measured when drying is stopped And display.

詳細には、乾燥終了間際(例えば、水分設定値+1.5%程度)になると、測定した水分値を最大張込量相当の回数分(籾では11回、麦では13回)記憶し、順次更新していき最新データとしておき、停止時に張込量を測定し、1周回分の回数が何回分か算出し、この回数で記憶データを整理して乾燥仕上がり時の水分ムラ、水分バラツキデータとする。このデータにより、仕上がり時の水分ムラのグラフ、バラツキのグラフを作成して表示する。   Specifically, when the drying is about to end (for example, about the moisture setting value + 1.5%), the measured moisture value is stored for the number of times corresponding to the maximum overhanging amount (11 times for straw, 13 times for wheat), and sequentially Update and keep it as the latest data, measure the amount of tension at the time of stop, calculate the number of times for one round, organize the stored data with this number of times, moisture unevenness, moisture variation data at the finish of drying To do. Based on this data, a graph of moisture unevenness at the time of finishing and a graph of variation are created and displayed.

(ムラ取り制御)
機内全体の水分を1循環にわたり測定し、その結果で水分ムラ取り制御を行うムラ取り制御の制御精度を向上するために、まづ、(1)ムラ取り制御でムラが大きく、途中で最小燃焼量に抑えて混合する場合は、この混合循環中の乾減率を0.3%/H程度として算出し、運転時間を算出する。また、(2)上記とは別項目であるが、及び又は、水分補正を設定している場合には、水分補正を含めて算出する。
(Unevenness control)
In order to improve the control accuracy of unevenness removal control, which measures moisture throughout the machine over one cycle and performs moisture unevenness control as a result, first, (1) unevenness is large due to unevenness removal, and minimal combustion occurs on the way. In the case of mixing while suppressing the amount, the drying time during the mixing circulation is calculated as about 0.3% / H, and the operation time is calculated. (2) Although it is an item different from the above, and / or when moisture correction is set, calculation is performed including moisture correction.

上記(1)については、極端に水分ムラが大きいと、混合循環時間が長く、無視できない量の水分低減となる場合があり(例えば、7Hr混合循環すると2%程度進む)、その分、乾燥終了までの時間が計算より短くなってムラが残る場合がある。また、(2)については、例えば、ー0.5%の補正を設定していると0.5%分早く停止し(算出はあくまで設定水分)、この場合では1時間早く停止することとなる。このような問題を上記制御により回避して制御精度を向上することができる。   As for the above (1), if the moisture unevenness is extremely large, the mixing and circulation time is long, and there is a case where the amount of moisture can be reduced by a negligible amount (for example, when mixing and circulating for 7 hours, the progress is about 2%). The time until the time becomes shorter than the calculation, and unevenness may remain. As for (2), for example, when a correction of -0.5% is set, it stops 0.5% earlier (calculation is just set moisture), and in this case, it stops 1 hour earlier. . Such a problem can be avoided by the above control, and the control accuracy can be improved.

(ムラ取り精度)
ムラ取り制御における混合循環による混合性の良し悪しを、穀物種類のみならず、枝梗の程度、ごみ類の混入率などの安息角に影響を与える要素を加えることにより、ムラ取り精度を向上することができる。
(Unevenness removal accuracy)
Improve unevenness accuracy by adding factors that affect the angle of repose, such as the degree of branching, the mixing rate of garbage, etc. be able to.

詳細には、穀物種類により性状が異なり、混合性も異なることから、この差異を穀物定数として予測算出時に用いるとともに、その他にも、枝梗の付着具合や蒸れなどによる流動性、ごみ類の混入の程度によって影響を受けるので、(1)混合性に影響を与える穀物の条件を混合性について5段階の選択式とし、標準を3として前後で選ぶように構成する(例えば、倒伏したもの、枝梗が長い、ごみ草の混入が多い等、分かり易く表現するようにしてもよい)。(2)上記の混合性の選択値を従来のムラ取り制御における穀物定数(例えば、籾は1.4、小麦は1.8)を補正する値として使用する。   Specifically, since the properties differ depending on the type of grain, and the mixing properties also differ, this difference is used as the grain constant when calculating the forecast, and in addition, fluidity due to sticking of branches, steaming, etc., mixing of garbage (1) Grain conditions that affect the mixability are selected as a five-step selection formula for mixability, and the standard is set to 3 before and after (for example, lying, branch It may be expressed in a way that is easy to understand, such as long infarcts or lots of garbage. (2) The above selection value of the mixing property is used as a value for correcting the grain constant (for example, 1.4 for straw and 1.8 for wheat) in the conventional unevenness removal control.

上記の如く取扱うことにより、混合に影響を与える物理特性としての安息角を入力値とすることは困難であることから、この安息角に差を生じる要因として、枝梗の長さ、ごみ類の混入の程度により表現し、混合性の良し悪しの程度を決める手段とすることによって算出精度の向上を図り、従来の如くの穀物性状のみの考慮による場合に計算どおりに混合されない事態を回避して、予定どおりの範囲内に水分ムラを収束させることができる。   By handling as described above, it is difficult to use the angle of repose as a physical characteristic that affects mixing as an input value. The calculation accuracy is improved by expressing it by the degree of mixing and determining the level of mixing quality, avoiding the situation where mixing is not performed as calculated when considering only grain properties as in the past. Unevenness of moisture can be converged within the expected range.

(追加乾燥運転制御)
次に、追加乾燥モードについて説明する。
乾燥運転により乾燥が仕上がった時点で更に追い乾燥を行う場合のために、追加乾燥スイッチ31による追い乾燥の専用モードを設ける。この追い乾燥の専用モードは、そのフローチャートを図15に示すように、追加乾燥スイッチ31の操作により開始され、追加乾燥水分Y(例えば、あと0.5%)の設定(S51)を行い、次いで、張込量穀粒量の測定(S52)と1周回分の通風循環とともに層別測定Mnによる水分ムラ測定(S53a,S53b)を行う。
(Additional drying operation control)
Next, the additional drying mode will be described.
In order to perform additional drying when the drying is completed by the drying operation, a dedicated mode for additional drying by the additional drying switch 31 is provided. As shown in the flowchart of FIG. 15, this additional mode for additional drying is started by operating the additional drying switch 31, setting additional drying moisture Y (for example, 0.5%) (S 51), In addition, the measurement of the amount of cereal grain (S52) and the circulation of one round of circulation and the measurement of moisture unevenness by layered measurement Mn (S53a, S53b) are performed.

この水分ムラが設定範囲内(上記の例では、全層平均水分値から±0.5%の範囲内)であることについての当否判定(S54)により、該当する場合、すなわち、追加乾燥による設定水分値が水分ムラの範囲外の場合は、その設定水分値まで熱風乾燥によって循環乾燥(S55a〜S55c)を行う。また、非該当の場合、すなわち、追加乾燥の設定水分値が水分ムラの範囲内の場合は、その設定水分値まで通風循環をした上で終了(S56a〜S56c)する。このような追加乾燥運転制御により、追加乾燥における過乾燥を防止することができる。   If the moisture irregularity is within the setting range (in the above example, within ± 0.5% of the average moisture value of all layers), whether or not it is applicable, that is, setting by additional drying When the moisture value is out of the range of moisture unevenness, circulation drying (S55a to S55c) is performed by hot air drying up to the set moisture value. Further, in the case of non-applicability, that is, when the set moisture value for additional drying is within the range of moisture unevenness, the process is terminated after ventilation circulation to the set moisture value (S56a to S56c). Such additional drying operation control can prevent overdrying during additional drying.

上記の場合において、熱風による循環乾燥は、1周回分の穀粒循環を単位として循環乾燥し、設定水分値に到達した場合に、その周回分の循環動作が終了した時点で乾燥を停止することにより、熱風乾燥による新たな水分ムラを抑えた上で、目的の水分値に仕上げることができる。   In the above case, the circulation drying with hot air is circulation drying with the kernel circulation for one round as a unit, and when reaching the set moisture value, the drying is stopped when the circulation operation for that round is finished. Thus, it is possible to achieve a target moisture value while suppressing new moisture unevenness due to hot air drying.

また、通風循環においては、層別水分測定を継続して水分ムラデータを取得することにより、開始時とその後の経過に応じて変化する水分ムラを表示し、仕上がり時において、水分ムラデータおよび全層平均による水分値について、開始時と仕上がり時のデータを同時に表示する。
この追加乾燥モードは前述の通常の乾燥制御モードで目標水分値に到達してから行なうこともできるし、水分ムラ制御モードで乾燥を行なった後で、作業者が自分の所有する水分計で測定したときにもう少し追い乾燥を行いたいと考えたときに利用するようにしても良い。すなわち、通常の乾燥制御モードの後で追加乾燥モードを行なうことで水分ムラを解消しながら追い乾燥を行なえる。また、水分ムラ制御モードの後で追加乾燥制御モードを行なうことで、水分ムラ制御モードで水分ムラを低減して目標水分値に到達した状態で、さらに追い乾燥を行なったときに新たな水分ムラの発生を防止することができる。
In ventilation circulation, by measuring moisture content by layer and acquiring moisture unevenness data, the moisture unevenness that changes with the start and afterwards is displayed. About the moisture value by the layer average, the data at the start and finish are displayed simultaneously.
This additional drying mode can be performed after reaching the target moisture value in the normal drying control mode described above, or after drying in the moisture unevenness control mode, the operator measures with his own moisture meter. It may be used when you want to follow up and dry a little more. That is, by performing the additional drying mode after the normal drying control mode, additional drying can be performed while eliminating moisture unevenness. In addition, by performing the additional drying control mode after the moisture unevenness control mode, the moisture unevenness control mode reduces the moisture unevenness and reaches the target moisture value. Can be prevented.

(穀温管理)
次に、穀温管理による乾燥制御について説明する。
検出穀温がその上限値を超えたときに設定温度を下げる場合において、従来は、1循環を越える程度に定めた時間(約1時間)の経過を待って設定調節していたので、張込量が少ない場合は、その間の複数回の循環により、場合によってはリミット値より高い穀温状態が長く続くケースがあり、十分な穀温管理ができないという問題があった。
(Grain temperature management)
Next, drying control by grain temperature management will be described.
In the case where the set temperature is lowered when the detected grain temperature exceeds the upper limit, conventionally, the setting is adjusted after waiting for the time (about 1 hour) set to exceed one cycle. When the amount is small, there are cases in which the cereal temperature state higher than the limit value continues for a long time due to multiple cycles in the meantime, and there is a problem that sufficient cereal temperature management cannot be performed.

そこで、張込量測定装置等による張込量と乾燥機の循環能力とによって算出される穀物の1循環時間を単位とする時間間隔で、設定温度の調節を可能とするように制御部を構成する。例えば、循環能力が7.5トン/h、張込量が3000kgであれば、1循環時間が24分となるので、穀温リミット値を38℃に設定しており、39℃を検出したときは設定穀温を1℃下げ、その24分後の穀温がまだ38℃を越えているときは、設定穀温を更に1℃下げる。
上記の制御構成とすることによって設定変更毎の結果をフィードバックでき、1循環後の穀温検出により更に下げるか否か判断することから、穀温制御の精度が上がり、穀物品質の向上につながる。
Therefore, the controller is configured so that the set temperature can be adjusted at a time interval in units of one grain circulation time calculated by the amount of tension by the amount of tension measuring device and the circulation capacity of the dryer. To do. For example, if the circulation capacity is 7.5 tons / h and the amount of filling is 3000 kg, one circulation time is 24 minutes, so the grain temperature limit value is set to 38 ° C and 39 ° C is detected. Lowers the set grain temperature by 1 ° C. If the grain temperature after 24 minutes still exceeds 38 ° C, the set grain temperature is further lowered by 1 ° C.
By adopting the above-described control configuration, the result of each setting change can be fed back, and it is determined whether or not the temperature is further lowered by detecting the grain temperature after one circulation. Therefore, the accuracy of the grain temperature control is increased, and the grain quality is improved.

(袋取り排出)
次に、乾燥穀粒の排出の際の袋取り作業について説明する。
自動排出シャッタが付いている乾燥機においては、特に種子などの排出時にコンバイン袋等による袋取りで行うためには、途中で排出を止められないので排出運転をその都度停止する必要があり、すなわち、30kg程度の袋に受ける場合に、その排出量を見計らって停止スイッチの操作で全体を停止させ、次の袋を準備して再起動する操作を繰り返す必要があった。また、ロータリバルブの駆動中に排出シャッタのみ開閉しても、排出中はシャッタ部に常に穀粒が有るので、シャッタが閉まりきらずに穀粒が漏れるおそれがあり、さらに、30kgに対応してシャッタを閉める時間もわからず、量が不安定となる問題があった。
(Bag removal)
Next, the bag removing operation at the time of discharging the dried kernel will be described.
In the case of a dryer with an automatic discharge shutter, it is necessary to stop the discharge operation each time because it is not possible to stop the discharge on the way, especially in order to carry out bag removal with a combine bag etc. When receiving a bag of about 30 kg, it is necessary to repeat the operation of waiting for the amount of discharge and stopping the whole by operating the stop switch, preparing the next bag and restarting. Even if only the discharge shutter is opened and closed while the rotary valve is driven, there is always a grain in the shutter part during the discharge, so there is a risk that the grain will leak without the shutter fully closing, and the shutter corresponding to 30 kg. There was a problem that the amount of time was closed and the amount became unstable.

そこで、タッチパネル液晶を設けた制御盤を有するものに、排出時の設定に袋取りの項目を設けて袋取りスイッチ32とし、この袋取りの設定により、例えば、30kg相当のロータリバルブ繰出しにより、一旦、ロータリバルブからの繰出しを止めるように制御部を構成する。   Therefore, in a case having a control panel provided with a touch panel liquid crystal, an item of bag removal is provided in the setting at the time of discharge to form a bag removal switch 32, and by this bag removal setting, for example, by rotating a rotary valve equivalent to 30 kg, The control unit is configured to stop feeding from the rotary valve.

具体的には、排出の設定において袋取りを選択すると、30kg相当の繰出時間でロータリバルブ回転を停止させる。
あくまで乾燥機は起動させておき、ここで、液晶パネル上の「シャッタ開」のためのスイッチを押すと、次回の30kg相当の時間でロータリバルブを駆動後停止動作をする。
Specifically, when bag removal is selected in the discharge setting, the rotary valve rotation is stopped in a feeding time equivalent to 30 kg.
The dryer is started up to the end, and when the switch for “shutter opening” on the liquid crystal panel is pressed, the rotary valve is driven and stopped after the next time corresponding to 30 kg.

このように、排出時の設定に袋取り排出設定を設け、30kg相当のロータリバルブ繰り出しで一旦ロータリバルブを停止し、次回排出で上記同様に30kg相当の繰出しをすることにより、大型機の場合であっても、種子などを袋に取り出す際に、周囲にこぼすことなく、容易に作業することが可能となる。   In this way, in the case of a large-scale machine, by setting the bag removal and discharge setting in the setting at the time of discharging, the rotary valve is temporarily stopped by the rotary valve feeding corresponding to 30 kg, and the feeding corresponding to 30 kg is performed at the next discharging similarly to the above. Even if it exists, when taking out seeds etc. in a bag, it becomes possible to work easily, without spilling around.

(袋数表示)
一粒水分計および文字表示可能なモニタを備えた乾燥機において、測定または推定による仕上量を籾摺り後の玄米袋数で表示し、また、仕上間近の水分測定により、未熟粒不稔粒率を算出することで、整米袋数、くず米袋数を表示する。
(Bag number display)
In a dryer equipped with a single grain moisture meter and a monitor that can display characters, the finished quantity by measurement or estimation is displayed as the number of brown rice bags after scouring, and the immature grain ratio is determined by measuring moisture near the finish. By calculating, the number of sized rice bags and the number of waste rice bags are displayed.

詳細には、仕上がり間近に測定した一粒水分計の多数個データより、未熟粒と整粒とを平均水分と個別粒との差異幅により識別してその比率を算出し、仕上げ時に測定した張込量または初期水分と初期張込量から算出される仕上げ時の張込量から仕上げ時の玄米重量を算出(籾重量×0.8)し、乾燥終了時またはそれ以降に、玄米重量による仕上げ玄米の袋数を算出表示し、又は及び、未熟粒と整粒の上記比率により整玄米袋数とくず米袋数に分離して袋数を表示する。   Specifically, from the data of a single moisture meter measured close to the finish, immature grains and sized grains are identified by the difference between average moisture and individual grains, the ratio is calculated, and the tension measured at the time of finishing is calculated. Calculate the brown rice weight at the time of finishing (powder weight x 0.8) from the amount of tension at the time of finishing calculated from the amount of initial filling or initial moisture and the amount of initial tension, and finish with the weight of brown rice at the end of drying or after The number of brown rice bags is calculated and displayed, or the number of bags is separated into the number of brown rice bags and the number of waste rice bags according to the above ratio of immature grains and sized grains.

この計算処理は、一粒水分計で32粒を水分測定し、水分分布を算出する計算処理の過程において、平均水分との差により、高水分である未熟粒と低水分である被害粒(不稔粒)との比により、未熟粒被害粒比率を算出し、仕上げ重量を按分して30kg単位の袋数に換算することにより算出することができる。   In this calculation process, 32 grains are measured with a single moisture meter, and in the process of calculating the moisture distribution, due to the difference from the average moisture, immature grains with high moisture and damaged grains with low moisture (non- It can be calculated by calculating the ratio of the damaged grains of immature grains according to the ratio to the soot grains and dividing the finished weight into the number of bags of 30 kg.

このように、仕上がり量が、重量の表示ではなく、玄米の袋数に換算して表示されることから、特に、従来は、整米袋数とくず米袋数は、籾摺りが終わるまで分からなかったことから、袋の準備のために便利である。   In this way, the finished amount is displayed in terms of the number of brown rice bags, not the weight, so in the past, the number of sized rice bags and the number of waste rice bags were not known until the rice was finished. From handy for bag preparation.

(ファン設定)
穀物乾燥機は、ユーザ宅に設置時に電源容量などの関係で、排出時にファンの入切ができる設定が従来よりあり、スロワ21(オプション)を付ける時は、ファンを駆動しない設定としてそれを不揮発メモリーに記憶し、次回の使用時にもこの設定を参照してファンを駆動しないような使用方法を行っている。また、スロワ21を付けないときでも、同じように、他の排出用の装置駆動用に電源が要る場合などでファンを駆動しないこともある。
(Fan setting)
Grain dryers have a setting that allows the fan to be turned on and off at the time of discharge because of the power supply capacity when installed in the user's home, and when the slot 21 (optional) is attached, the fan is not set as a setting that does not drive the fan. It is memorized in the memory and used in such a way that the fan is not driven by referring to this setting at the next use. In addition, even when the slot 21 is not attached, the fan may not be driven in the same manner when a power source is required for driving another device for discharging.

このように、標準的な排風ファンの取扱として、電源の都合上、非スロワ機ではファン入、スロワ機ではファン切に設定されており、この場合において、ファン「切」でスロワ21を使うと埃が出るので、以下のように、電源に余裕が有れば「入」とするために、設定と記憶を不揮発メモリの使用量を少なくして行う。   As described above, as a standard exhaust fan handling, for the convenience of the power source, the fan is set to be turned on for the non-thrower machine and the fan is turned off for the blower machine. In this case, the blower 21 is used with the fan “off”. As described below, setting and storage are performed with a reduced amount of use of the non-volatile memory in order to “turn on” if the power supply has a margin.

本案は、スロワ有無どちらでもファンの駆動の入り切りを可能にし、かつ、最小のメモリーでできるようにしたものである。
(1)スロワが付いているか否かを自動で検出できる機能(ハーネスの特定部をショート)を設ける。
(2)スロワ無しの場合で電源を入れてファン「入」「切」のどちらかを選択し、不揮発メモリーに書き込み、次回の使用時もその状態で使用できる構成。
このときにメモリーには0または1を記憶する。
(3)逆に上記の状態でスロワを付けた場合は、スロワ付きと判定し、その時のファン駆動有無を判定するメモリー値を2または3としておく。
(4)上記(2)で「入」と設定しメモリーに0が記憶されており、その後スロワを付けたときには、スロワの装着有無を判定し、このファン駆動有無の判定を上記(3)の2ないし3以外は設定されていないとして出荷初期値である駆動しないで設定する。
This plan allows the fan to be turned on and off with or without a slot, and with minimal memory.
(1) Provide a function (a specific part of the harness is short-circuited) that can automatically detect whether or not there is a slot.
(2) When there is no slot, the power is turned on and either “ON” or “OFF” of the fan is selected and written to the non-volatile memory so that it can be used in that state for the next use.
At this time, 0 or 1 is stored in the memory.
(3) On the contrary, when the slot is attached in the above state, it is determined that the slot is attached, and the memory value for determining whether the fan is driven at that time is set to 2 or 3.
(4) When “ON” is set in (2) and 0 is stored in the memory, and when a slot is attached thereafter, it is determined whether or not the slot is attached, and whether or not this fan is driven is determined in (3) above. Assuming that other than 2 or 3 is not set, it is set without driving, which is a shipping initial value.

(異常処理)
文章を表示するモニターを備えたもので、異常発生時に異常報知のみならず、対応する「点検」も実施できる構成のものにおいて、その「点検」中に新たに異常が発生した場合は、その新たな異常に対する「点検」を実施することで、一旦処理を終えて保存状態に戻すように構成することにより、簡易な再点検の表示によって異常処理対応の多重ループに陥るリスクを回避することができる。
(Abnormal processing)
If there is a monitor that displays text and has a configuration that can perform not only abnormality notification but also corresponding "inspection" when an abnormality occurs, if a new abnormality occurs during that "inspection", the new By implementing “inspection” for abnormal abnormalities, it is possible to avoid the risk of falling into a multiple loop corresponding to abnormal processing by displaying a simple re-inspection by configuring the processing to once return to the storage state. .

2 貯留室
3 穀粒乾燥部
6 バーナー
19 運転制御部
Mn 層別水分値
Mset 設定水分値
H 混合循環時間
H3 低速乾燥時間
K 補充循環時間

2 Reservoir 3 Grain drying unit 6 Burner 19 Operation control unit Mn Water content by layer Mset Set water value H Mixing circulation time H3 Low-speed drying time K Replenishment circulation time

Claims (1)

乾燥循環運転により、貯留室(2)に張込まれた穀粒を穀粒乾燥部(3)に循環してバーナ(6)の乾燥熱風により穀粒乾燥を行い、その開始に際して張込み穀粒の1循環に及ぶ水分値測定による層別水分値(Mn)の水分ムラを所定幅内に収束するために必要な混合循環時間(H)を算出し、この混合循環時間(H)について乾燥循環運転を行う運転制御部(19)を備える穀粒乾燥機において、
上記運転制御部(19)は、設定水分値(Mset)まで最緩速の乾燥速度で乾燥循環運転するための最緩速乾燥時間(H3)が上記混合循環時間(H)に満たない場合に、乾燥循環運転によって所定の水分値に達した時点から、混合循環時間(H)を補うための両時間の差である補充循環時間(K)について、バーナ(6)の燃焼維持に必要な最小燃焼状態で穀粒を循環する最小燃焼運転をすることを特徴とする穀粒乾燥機。

By drying circulation operation, the grain stretched in the storage chamber (2) is circulated to the grain drying section (3) and dried with hot air from the burner (6). The mixing circulation time (H) required to converge the moisture unevenness of the layer-specific moisture value (Mn) by the measurement of the moisture value over one circulation within a predetermined range is calculated, and the drying circulation is performed for this mixing circulation time (H). In a grain dryer provided with an operation control unit (19) for operation,
When the slowest drying time (H3) for performing the drying circulation operation at the slowest drying speed up to the set moisture value (Mset) is less than the mixing circulation time (H), the operation control unit (19) From the point of time when the predetermined moisture value is reached by the dry circulation operation, the replenishment circulation time (K), which is the difference between both times for supplementing the mixing circulation time (H), is the minimum necessary for maintaining the combustion of the burner (6). A grain dryer characterized by performing a minimum combustion operation for circulating a grain in a combustion state.

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