JP5355916B2 - 研削装置 - Google Patents

Description

本発明は、研削装置に関するものである。

従来、円柱状インゴットなどの被加工体を軸回りに回転させながら表面研削する研削装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

上記特許文献１に開示された研削装置は、水平配置された円柱状インゴットをその軸回りに回転させながら回転砥石体によって表面研削を行うものである。この研削装置では、円柱状インゴットの側方に前記回転砥石体を支持するとともに駆動させる駆動系が設けられており、この駆動系によって回転砥石体を回転させながら円柱状インゴットの軸方向に往復移動させて円柱状インゴット全体の表面研磨を行うようになっている。前記駆動系の下方には基盤が設けられており、この基盤上に一対のガイド部が設置されている。この一対のガイド部上に前記駆動系が載置されており、このガイドレールによって駆動系と回転砥石が共に円柱状インゴットの軸方向に案内されるようになっている。

また、駆動系の円柱状インゴット側の側面には、回転砥石体とその回転砥石体による円柱状インゴットの研削箇所の周辺部分とを覆う砥石ボックス体が付設されている。この砥石ボックス体は、回転砥石体による研削動作時にその回転砥石体とともに駆動系によって円柱状インゴットの軸方向に移動する。この砥石ボックス体内には冷却水を吐出するノズルが設けられており、このノズルから吐出された冷却水が回転砥石体の研削箇所に掛けられながら円柱状インゴットの表面研削が行われる。砥石ボックス体の下部には開口部が設けられているとともに、その開口部の下方には円柱状インゴットの軸方向に延びる樋体が設けられており、砥石ボックス体が回転砥石体とともに円柱状インゴットの軸方向に移動するときにその砥石ボックス体内に吐出された冷却水と研削屑が前記開口部を通じて下方へ流れ、前記樋体で受け止められるようになっている。
特開２００２−３６１１２号公報

上記特許文献１に開示された研削装置において、円柱状インゴットを軸回りに回転可能に支持する機構として、円柱状インゴットの一端部を軸回りに回転可能に支持する第１支持部と、円柱状インゴットの他端部を第１支持部側へ押圧するとともに軸回りに回転可能に支持する第２支持部とを設け、これら両支持部間で円柱状インゴットを挟持する構造が考えられる。

この構造では、円柱状インゴットの他端部を第１支持部側へ押圧するように第２支持部を移動させるためにガイド部及び送りねじが必要となり、これらは円柱状インゴットの直下に配置することが好ましい。しかし、前記ガイド部及び前記送りねじを円柱状インゴットの下方に配置すると、前記ノズルから吐出された冷却水が前記砥石ボックス体の外部に漏出した場合にその水がガイド部及び送りねじに掛かる虞がある。そこで、そのような水が掛かるのを避けるためには、前記ガイド部及び前記送りねじを円柱状インゴットの下方において円柱状インゴットの幅方向外側へ外れた位置にオフセットして配置せざるを得なくなる。

しかしながら、この場合には、円柱状インゴットの直下に配置したガイド部及び送りねじにより第２支持部を案内しながら移動させて円柱状インゴットの端部を支持させる場合に比べて円柱状インゴットの支持剛性が低下し、それに起因して円柱状インゴットの位置ずれが生じやすくなり、円柱状インゴットの研削精度が低下する虞がある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、被加工体を支持する支持部を移動させるためのガイド部及び送りねじに水が掛かるのを防ぎながら、被加工体の研削精度の低下を抑制することが可能な研削装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明による研削装置は、特定方向に延びるインゴットである被加工体を軸回りに回転させながら表面研削する研削装置であって、前記被加工体の軸方向に移動しながらその被加工体の表面を研削する研削工具と、前記研削工具と前記被加工体のうち前記研削工具の周囲の部分とを覆い、前記研削工具とともに前記被加工体の軸方向に移動する研削工具カバーと、前記研削工具カバー内に設けられ、前記研削工具の研削箇所に水を吐出する吐出部と、前記被加工体の軸方向の一端部を軸回りに回転可能に支持する第１支持部と、前記被加工体の軸方向の他端部を前記第１支持部側へ押圧することによって前記第１支持部との間で前記被加工体を挟持するとともに、前記他端部を軸回りに回転可能に支持する第２支持部と、前記研削工具カバーの下側の位置において前記被加工体の軸方向に延びるとともに互いに水平方向に間隔をあけて設けられ、前記第２支持部を前記被加工体の軸方向に案内する一対のガイド部と、水平方向における前記一対のガイド部同士の間の位置に設けられ、前記被加工体の軸方向に延びる第２支持部送りねじと、前記第２支持部送りねじを軸回りに回転させる第２支持部駆動源と、前記研削工具カバーの下側の位置で前記一対のガイド部及び前記第２支持部送りねじの上方を覆うように設けられた防水カバーとを備え、前記第１支持部は、前記被加工体の一端部を前記防水カバーよりも上側の位置において水平方向における前記一対のガイド部間の位置で保持する第１保持部を有し、前記第２支持部は、前記被加工体の他端部を前記防水カバーよりも上側の位置において水平方向における前記一対のガイド部間の位置で保持する第２保持部と、その第２保持部と結合するとともに、前記防水カバーとの干渉を避けながら前記一対のガイド部に案内される第２支持部ベース部と、その第２支持部ベース部に設けられ、前記第２支持部送りねじと螺合する第２支持部ナット部とを有し、前記第１保持部は、当該第１保持部のうち前記被加工体の前記一端部を水平方向における前記一対のガイド部間の位置で保持する部分であって回転可能に構成された第１回転部を有し、前記第２保持部は、当該第２保持部のうち前記被加工体の前記他端部を保持する部分であって回転可能に構成された第２回転部を有し、この第２回転部は、前記第２支持部送りねじの回転により前記第２支持部が前記第１支持部側へ移動することによって、前記被加工体が前記第１回転部と当該第２回転部との間で挟持されるように前記被加工体の前記他端部を水平方向における前記一対のガイド部間の位置で前記第１回転部側へ押圧し、前記第１回転部と前記第２回転部との間で前記被加工体が挟持された状態で、前記第１回転部及び前記第２回転部が回転することにより前記被加工体をその軸回りに回転させる。

この研削装置では、研削工具カバーの下方に配置された一対のガイド部及び第２支持部送りねじによって第２支持部を被加工体の軸方向に移動させることにより、被加工体の端部を第１支持部側に押圧してその第１支持部との間で被加工体を挟持するとともに、その第１支持部の第１保持部と第２支持部の第２保持部が被加工体の各端部を水平方向における前記一対のガイド部間の位置で保持する。このため、ガイド部と送りねじが被加工体の下方から幅方向外側へオフセットされて配置されている構造に比べて、第２支持部のうちガイド部と第２支持部送りねじによって実際に移動させられる部分と被加工体の端部を押圧して保持する第２保持部との間の距離を短くすることができる。これにより、第２支持部における被加工体の支持剛性を向上させることができ、被加工体の端部を第２保持部で押圧して保持したときに第２支持部に生じる撓みを小さくすることができる。その結果、被加工体の位置ずれを低減することができ、その被加工体の研削精度の低下を抑制することができる。

さらに、この研削装置では、一対のガイド部と第２支持部送りねじが研削工具カバーの下方に設けられているが、防水カバーによって研削工具カバーの下側の位置で一対のガイド部と第２支持部送りねじの上方が覆われているので、研削工具カバー内において吐出部から吐出される水が研削工具カバー外に漏出して落下した場合でも、その水を防水カバーで遮って前記一対のガイド部及び第２支持部送りねじに水が掛かるのを防ぐことができる。従って、この研削装置では、被加工体を支持する第２支持部を移動させるためのガイド部及び第２支持部送りねじに水が掛かるのを防ぎながら、被加工体の研削精度の低下を抑制することができる。

また、この研削装置では、第２支持部ベース部が防水カバーとの干渉を避けながら前記一対のガイド部に案内されるとともに、その第２支持部ベース部に第２支持部送りねじと螺合する第２支持部ナット部が設けられているので、第２支持部の第２保持部が防水カバーよりも上側の位置で被加工体の端部を保持する構成であっても、防水カバーとの干渉を避けながら、防水カバーの下方に配置された前記一対のガイド部と前記第２支持部送りねじとによって第２支持部を被加工体の軸方向に移動させて被加工体の端部を第１支持部側に押圧させることができる。

上記研削装置において、前記第１保持部と前記第２保持部は、前記被加工体の軸心が前記第２支持部送りねじの軸心の直上に位置するように前記被加工体を保持するのが好ましい。

このように構成すれば、第２支持部のうち第２支持部送りねじによって実際に移動させられる部分と被加工体の端部を押圧して保持する第２保持部との間の距離をより短くすることができるので、第２支持部における被加工体の支持剛性をより向上させることができる。

上記研削装置において、前記第２支持部ベース部は、前記第２保持部と前記防水カバーの上側で結合する部分と前記防水カバーの下側をくぐるように配置される部分とを有する第２支持部干渉回避部と、その第２支持部干渉回避部のうち前記防水カバーの下側をくぐるように配置される部分に設けられ、前記各ガイド部にそれぞれ案内される第２支持部被ガイド部とを含むのが好ましい。

このように構成すれば、防水カバーとの干渉を避けながらガイド部に案内される第２支持部ベース部の構造を構成することができる。

この場合において、前記第２支持部干渉回避部は、前記防水カバーの上方を覆うとともに前記第２保持部が搭載される第２保持部搭載部と、その第２保持部搭載部において前記防水カバーの幅方向の両外側に位置する部分からその防水カバーの下端部よりも下側の位置までそれぞれ延設された一対の第２支持部延設部と、その一対の第２支持部延設部同士を前記防水カバーの下側で互いに連結する第２支持部連結部とを有し、前記第２支持部被ガイド部と前記第２支持部ナット部は、前記第２支持部連結部に設けられているのが好ましい。

このように構成すれば、防水カバーを囲む閉断面構造に第２支持部干渉回避部を形成することができるので、第２支持部ベース部の剛性を向上させることができる。

上記研削装置において、前記研削工具カバーは、前記被加工体を挿通するための開口部を有し、その開口部には、前記研削工具カバーの内側へ向かって前記被加工体の周囲からその被加工体の表面に流体を吹きかける流体噴射部が設けられているのが好ましい。

このように構成すれば、流体噴射部から吹きかける流体によって研削工具カバー内で前記吐出部から吐出される水が開口部を通じて外部に漏出するのを防ぐことができる。これにより、研削工具カバー外への水の漏出に起因して前記一対のガイド部及び前記第２支持部送りねじに水が掛かるのをより確実に防ぐことができる。

上記研削装置において、前記研削工具及び前記研削工具カバーを前記被加工体の軸方向に移動させる研削工具駆動機構を備え、前記研削工具駆動機構は、前記防水カバーの下側の位置で、かつ、前記一対のガイド部同士の間の位置に設けられ、前記被加工体の軸方向に延びる研削工具送りねじと、前記研削工具送りねじを軸回りに回転させる研削工具駆動源と、前記研削工具及び前記研削工具カバーを支持する研削工具支持部と、その研削工具支持部と結合するとともに、前記防水カバーとの干渉を避けながら前記一対のガイド部に案内される研削工具ベース部と、その研削工具ベース部に設けられ、前記研削工具送りねじと螺合する研削工具ナット部とを有するのが好ましい。

この構成では、防水カバーによって研削工具送りねじの上方が覆われるので、研削工具カバー外に水が漏出して落下した場合でも、その水を防水カバーで遮って研削工具送りねじに水が掛かるのを防ぐことができる。また、この構成では、研削工具ベース部が防水カバーとの干渉を避けながら前記一対のガイド部に案内されるとともに、その研削工具ベース部に研削工具送りねじと螺合する研削工具ナット部が設けられているので、研削工具及び研削工具カバーが防水カバーよりも上側の位置に設けられていても、防水カバーとの干渉を避けながら、防水カバーの下方に配置された前記一対のガイド部と前記研削工具送りねじとによって研削工具及び研削工具カバーを被加工体の軸方向に移動させることができる。さらに、この構成では、前記一対のガイド部を第２支持部と研削工具及び研削工具カバーとを被加工体の軸方向に案内するのに共用することができるので、第２支持部用のガイド部と研削工具及び研削工具カバー用のガイド部とを個別に設ける場合に比べて部品点数を削減することができる。

この場合において、前記研削工具ベース部は、前記研削工具支持部と前記防水カバーの上側で結合する部分と前記防水カバーの下側をくぐるように配置される部分とを有する研削工具干渉回避部と、その研削工具干渉回避部のうち前記防水カバーの下側をくぐるように配置される部分に設けられ、前記各ガイド部にそれぞれ案内される研削工具被ガイド部とを含むのが好ましい。

このように構成すれば、防水カバーとの干渉を避けながらガイド部に案内される研削工具ベース部の構造を構成することができる。

さらにこの場合において、前記研削工具干渉回避部は、前記防水カバーの上方を覆うとともに前記研削工具支持部が搭載される研削工具搭載部と、その研削工具搭載部において前記防水カバーの幅方向の両外側に位置する部分からその防水カバーの下端部よりも下側の位置までそれぞれ延設された一対の研削工具延設部と、その一対の研削工具延設部同士を前記防水カバーの下側で互いに連結する研削工具連結部とを有し、前記研削工具被ガイド部及び前記研削工具ナット部は、前記研削工具連結部に設けられているのが好ましい。

このように構成すれば、防水カバーを囲む閉断面構造に研削工具干渉回避部を形成することができるので、研削工具ベース部の剛性を向上させることができる。

以上説明したように、本発明の研削装置によれば、被加工体の端部を押圧する第２支持部を移動させるためのガイド部及び第２支持部送りねじに水が掛かるのを防ぎながら、被加工体の研削精度の低下を抑制することができる。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態による研削装置を正面側から見た斜視図である。図２は、図１に示した研削装置における第２支持部送りねじ１０と研削工具送りねじ３６の配置を説明するための平面図である。図３は、図１に示した研削装置の研削工具カバー２６における被加工体１００の軸方向に垂直な方向の縦断面図である。図４は、図１に示した研削装置の第２支持部８における被加工体１００の軸方向に垂直な方向の縦断面図である。図５は、研削工具カバー２６近傍の部分の被加工体１００の軸方向に沿った縦断面図である。まず、図１〜図５を参照して、本発明の一実施形態による研削装置の構成について説明する。

本実施形態による研削装置は、水平方向に延びる円柱状インゴットからなる被加工体１００をその軸回りに回転させながら表面研削するものである。

具体的には、この研削装置は、ベッド２と、一対のガイド部４，４と、第１支持部６と、第２支持部８と、第２支持部送りねじ１０と、第２支持部駆動源１２と、防水カバー１４と、研削部１６と、搬送装置１８と、制御装置２０とを備えている。

前記ベッド２は、研削装置の基礎となる部分であり、図１に示すように設置面上に固定されている。

前記一対のガイド部４，４は、前記第２支持部８と前記研削部１６とを被加工体１００の軸方向に案内するものである。この一対のガイド部４，４は、図２に示すように直線的に延びるレール状の部材からなり、前記研削部１６の後述する研削工具カバー２６の下側の位置において被加工体１００の軸方向に延びるとともに互いに水平方向、すなわち前記ベッド２の幅方向に間隔をあけてそのベッド２上に設置されている。

前記第１支持部６は、図１に示すように前記ベッド２の一端部上に設置されており、被加工体１００の軸方向の一端部を軸回りに回転可能に支持するものである。この第１支持部６は、第１保持部６ａを有する。

前記第１保持部６ａは、被加工体１００の一端部を前記防水カバー１４よりも上側の位置において前記一対のガイド部４，４間の位置で保持するものである。この第１保持部６ａは、被加工体１００の一端部が固定される図略の第１回転部を有している。この第１回転部は軸回りに回転可能に構成されており、それによって被加工体１００の一端部が軸回りに回転可能に支持されるようになっている。この第１回転部の回転軸は、前記第２支持部送りねじ１０の軸心の直上に位置している。

また、第１保持部６ａには、前記第１回転部を回転させて被加工体１００を軸回りに回転させる第１保持部駆動モータ６ｂが付設されている。

前記第２支持部８は、前記ベッド２の他端部上に設置されており、被加工体１００の軸方向の他端部を前記第１支持部６側へ押圧することによって第１支持部６との間で被加工体１００を挟持するとともに、その被加工体１００の他端部を軸回りに回転可能に支持するものである。

具体的には、第２支持部８は、図４に示すように、第２保持部８ａと、第２支持部ベース部８ｂと、第２支持部ナット部８ｃとを有する。

前記第２保持部８ａは、被加工体１００の他端部を前記防水カバー１４よりも上側の位置において前記一対のガイド部４，４間の位置で保持するものである。この第２保持部８ａは、被加工体１００の他端部を押圧して固定する第２回転部８ｄを有している。この第２回転部８ｄは軸回りに回転可能に構成されており、それによって被加工体１００の他端部が軸回りに回転可能に支持されるようになっている。この第２回転部８ｄの回転軸は、第２支持部送りねじ１０の軸心の直上に位置している。前記図略の第１回転部の回転軸とこの第２回転部８ｄの回転軸が共に第２支持部送りねじ１０の軸心の直上に位置していることによって、被加工体１００の軸心が第２支持部送りねじ１０の軸心の直上に位置するように被加工体１００が保持される。

また、第２保持部８ａには、前記第２回転部８ｄを回転させて被加工体１００を軸回りに回転させる図略の第２保持部駆動モータが付設されている。

前記第２支持部ベース部８ｂは、前記第２保持部８ａと結合するとともに、前記防水カバー１４との干渉を避けながら前記一対のガイド部４，４に案内されて被加工体１００の軸方向に移動可能となっている。

具体的には、この第２支持部ベース部８ｂは、第２支持部干渉回避部８ｅと、第２支持部被ガイド部８ｆとを有している。

前記第２支持部干渉回避部８ｅは、前記防水カバー１４との干渉を回避するように構成されており、前記第２保持部８ａと防水カバー１４の上側で結合する部分と防水カバー１４の下側をくぐるように配置される部分とを有する。

そして、この第２支持部干渉回避部８ｅは、第２保持部搭載部８ｇと、一対の第２支持部延設部８ｈ，８ｈと、第２支持部連結部８ｉとからなる。

前記第２保持部搭載部８ｇは、前記研削部１６の後述する研削工具カバー２６よりも下側の位置で防水カバー１４の上方を覆うように配設されている。この第２保持部搭載部８ｇは、水平配置された平板状に形成されており、その上に前記第２保持部８ａが搭載されている。

前記各第２支持部延設部８ｈは、前記第２保持部搭載部８ｇにおいて前記防水カバー１４の幅方向の両外側に位置する部分からその防水カバー１４の下端部よりも下側の位置までそれぞれ延設されている。

前記第２支持部連結部８ｉは、前記一対の第２支持部延設部８ｈ，８ｈ同士を前記防水カバー１４の下側で互いに連結するものである。この第２支持部連結部８ｉは、前記各第２支持部延設部８ｈの下端部からそれぞれ幅方向内側に延設された第２支持部内側延設部８ｊと、各第２支持部内側延設部８ｊの幅方向内側の端部からそれぞれ垂直に立ち上げられた第２支持部立上げ部８ｋと、両第２支持部立上げ部８ｋ，８ｋの上端部同士を防水カバー１４の下側で互いに繋ぐ水平配置された平板状の第２支持部平板部８ｍとによって構成されている。

第２保持部搭載部８ｇと第２支持部平板部８ｍは、前記防水カバー１４の後述する覆部１４ａを挟んで上下に配置されており、各第２支持部延設部８ｈと各第２支持部立上げ部８ｋは、前記防水カバー１４の後述する覆部延設部１４ｂを挟んで両側に配置されている。上記のように構成された第２保持部搭載部８ｇ、一対の第２支持部延設部８ｈ，８ｈ及び第２支持部連結部８ｉによって、第２支持部干渉回避部８ｅが防水カバー１４を囲む閉断面構造に形成されている。

前記第２支持部被ガイド部８ｆは、前記一対のガイド部４，４によってそれぞれ案内されるものであり、前記第２支持部干渉回避部８ｅのうち前記防水カバー１４の下側をくぐるように配置される部分、すなわち前記第２支持部平板部８ｍの底面の前記各ガイド部４に対応する位置にそれぞれ設けられている。各第２支持部被ガイド部８ｆは、例えばリニアガイドとして構成されており、対応するガイド部４に対してその長手方向、すなわち被加工体１００の軸方向に相対移動可能となっている。この第２支持部被ガイド部８ｆがガイド部４に対して相対移動することによって第２支持部８が被加工体１００の軸方向に案内される。

前記第２支持部ナット部８ｃは、前記第２支持部平板部８ｍの底面に設けられており、前記第２支持部送りねじ１０と螺合している。

前記第２支持部送りねじ１０は、前記防水カバー１４の下側の位置で、かつ、前記一対のガイド部４，４同士の間の位置に被加工体１００の軸方向に延びるように設けられている。この第２支持部送りねじ１０は、ベッド２上に設置された軸受部１１ａ，１１ｂ（図２参照）によって軸回りに回転可能に支持されている。

前記第２支持部駆動源１２は、前記第２支持部送りねじ１０を軸回りに回転させるモータである。この第２支持部駆動源１２は、前記ベッド２の前記第１支持部６側の端部上に設置されており、第２支持部送りねじ１０の対応する端部と結合されている。

上記のような構成によって、第２支持部駆動源１２により第２支持部送りねじ１０を軸回りに正逆回転させて、前記第２支持部ナット部８ｃとともに前記第２支持部ベース部８ｂ及び第２保持部８ａ、すなわち第２支持部８全体を第２支持部送りねじ１０に沿って被加工体１００の軸方向に往復移動させることが可能となっている。そして、この構成により、第２支持部８を第１支持部６側へ移動させて第２保持部８ａの第２回転部８ｄで被加工体１００の端部を押圧し、第１支持部６の第１保持部６ａと第２支持部８の第２保持部８ａとの間で被加工体１００挟持することが可能となっている。

前記防水カバー１４は、前記一対のガイド部４，４と、前記第２支持部送りねじ１０と、前記研削部１６の後述する研削工具送りねじ３６とに水が掛かるのを防ぐためのものである。この防水カバー１４は、図３に示すように、前記研削部１６の後述する研削工具カバー２６の下側の位置において前記ガイド部４，４及び前記両送りねじ１０，３６の上方をそれらの長手方向全体に亘って覆うように設けられている。この防水カバー１４は、覆部１４ａと、一対の覆部延設部１４ｂ，１４ｂとからなる。

前記覆部１４ａは、ガイド部４，４及び第２支持部送りねじ１０の上方を覆う部分であり、その幅方向の中心位置を頂点として山折り状に屈曲している。前記各覆部延設部１４ｂは、前記覆部１４ａの幅方向両端部からそれぞれ下方に延設された部分である。

前記研削部１６は、被加工体１００の研削を行うものである。この研削部１６は、表面研削工具２２と、表面研削工具駆動モータ２３と、ノッチ部研削工具２４と、ノッチ部研削工具駆動モータ２５と、研削工具カバー２６と、図略の吐出部と、水噴射部３０と、ブラシ３２と、研削工具駆動機構３４とを有する。

前記表面研削工具２２は、前記表面研削工具駆動モータ２３の駆動によって自転しながら被加工体１００の表面を研削するものである。この表面研削工具２２は、被加工体１００の側方に配置され、その被加工体１００の軸方向に対して垂直な水平軸回りに回転する砥石を備えている。そして、この表面研削工具２２は、前記研削工具駆動機構３４によって被加工体１００の軸方向に往復移動させられるようになっており、その移動の過程において被加工体１００全体の表面研削を行う。

前記ノッチ部研削工具２４は、前記ノッチ部研削工具駆動モータ２５の駆動によって自転しながら被加工体１００を研削し、被加工体１００の表面に軸方向に延びるノッチ部（切込み部）を形成するものである。このノッチ部研削工具２４は、被加工体１００の側方に配置され、垂直軸回りに回転する砥石を備えている。そして、このノッチ部研削工具２４は、前記研削工具駆動機構３４によって被加工体１００の軸方向に往復移動させられるようになっており、その移動の過程において被加工体１００の全長に亘ってその表面に前記ノッチ部を形成する。

前記研削工具カバー２６は、前記両研削工具２２，２４と被加工体１００のうち両研削工具２２，２４の周囲の部分とを覆うものであり、その内部で前記図略の吐出部の吐出ノズルから吐出される冷却水や研削工具２２，２４による研削によって生じた研削屑が周囲に飛散するのを防ぐために設けられている。この研削工具カバー２６は、略矩形状の箱形に形成されており、被加工体１００の軸方向における両側壁部に被加工体１００を挿通するための開口部２６ａをそれぞれ有している。この研削工具カバー２６は、前記研削工具駆動機構３４によって前記両研削工具２２，２４とともに被加工体１００の軸方向に往復移動するようになっており、それら研削工具２２，２４の移動しながらの研削工程において研削屑や冷却水が外部へ飛散するのを防止する。

研削工具カバー２６の前記両側壁部には、図５に示すように、被加工体１００の軸方向に伸縮自在な蛇腹状の蛇腹カバー２６ｃがそれぞれ設けられている。各蛇腹カバー２６ｃは、研削工具カバー２６の各開口部２６ａから突出する被加工体１００の周囲を覆うように設けられており、その上部に設置されたシリンダ２６ｄによって被加工体１００の軸方向に伸縮されるようになっている。この蛇腹カバー２６ｃによって研削工具カバー２６の開口部２６ａの外側が覆われることによって、前記冷却水や研磨屑の漏出がより有効に防止される。

また、研削工具カバー２６の正面壁部には、図１に示すように窓部２６ｆが設けられており、この窓部２６ｆを通じて研削工具カバー２６内における被加工体１００の研削状態が観察できるようになっている。研削工具カバー２６の底部には、研削工具カバー２６内で吐出されて底部上に溜まる前記冷却水を排出するための排水部２６ｈが設けられている。

前記図略の吐出部は、前記両研削工具２２，２４の研削箇所に冷却水を吐出してその研削箇所及び研削工具２２，２４を冷却するとともに研削屑を洗い流すためのものである。この吐出部は、研削工具カバー２６の外部から内部に配設された図略の給水管と、その給水管の先端に取り付けられた図略の吐出ノズルを有している。前記吐出ノズルは、両研削工具２２，２４の近傍に付設されているとともに、両研削工具２２，２４による被加工体１００の研削箇所に向けて冷却水を吐出可能な姿勢で配置されている。

前記水噴射部３０は、研削工具カバー２６の内側へ向かって被加工体１００の周囲からその被加工体１００の表面に水を吹きかけるものである。この水噴射部３０は、本発明の流体噴射部の概念に含まれるものである。この水噴射部３０は、研削工具カバー２６の両開口部２６ａ，２６ａにそれぞれ複数ずつ設けられており、これら複数の水噴射部３０は、図３に示すように被加工体１００の周方向に等間隔で配置されている。このように被加工体１００の外周を囲むように配置された複数の水噴射部３０から水が吹きかけられることにより研削工具カバー２６の両開口部２６ａ，２６ａにおいてウォーターカーテンがそれぞれ形成され、研削工具カバー２６内で前記吐出部の吐出ノズルから吐出される冷却水や前記両研削工具による研削によって生じた研削屑が開口部２６ａ，２６ａを通じて外部へ漏出するのが阻止される。なお、各水噴射部３０は、図５に示すように、その先端部が被加工体１００の軸方向において研削工具カバー２６の内側へ向くように傾斜した姿勢で配置可能となっている。

前記ブラシ３２は、研削工具カバー２６の両開口部２６ａ，２６ａの外側に被加工体１００の外周を囲むようにそれぞれ設けられている。このブラシ３２は、図５に示すように被加工体１００の表面に接触し、研削工具カバー２６が被加工体１００の軸方向に移動するのに伴って被加工体１００の表面に付着している研削屑を除去するものである。

研削工具駆動機構３４は、前記両研削工具２２，２４及び前記研削工具カバー２６を被加工体１００の軸方向に移動させるものである。

この研削工具駆動機構３４は、図３に示すように、研削工具送りねじ３６と、研削工具駆動源３８と、研削工具支持部４０と、研削工具ベース部４２と、研削工具ナット部４４とを有する。

前記研削工具送りねじ３６は、前記防水カバー１４の下側の位置で、かつ、前記一対のガイド部４，４同士の間の位置に被加工体１００の軸方向に延びるように設けられている。この研削工具送りねじ３６は、前記ベッド２上に設置された軸受部３７ａ，３７ｂによって軸回りに回転可能に支持されている。

前記研削工具駆動源３８は、前記研削工具送りねじ３６を軸回りに回転させるモータである。この研削工具駆動源３８は、前記ベッド２の前記第２支持部８側の端部上に設置されており、研削工具送りねじ３６の対応する一端部と結合されている。

前記研削工具支持部４０は、前記両研削工具２２，２４及び前記研削工具カバー２６を支持するものである。この研削工具支持部４０は、研削工具カバー２６の背面側に設けられている。この研削工具支持部４０の背面側には、前記表面研削工具２２を回転させるための表面研削工具用モータ４１ａが設けられており、この研削工具支持部４０の上部には、前記ノッチ部研削工具２４を回転させるためのノッチ部研削工具用モータ４１ｂが設けられている。

前記研削工具ベース部４２は、前記研削工具支持部４０と結合するとともに、前記防水カバー１４との干渉を避けながら前記一対のガイド部４，４に案内されることにより被加工体１００の軸方向に移動可能となっている。

具体的には、この研削工具ベース部４２は、研削工具干渉回避部４２ａと、研削工具被ガイド部４２ｂとを有している。

前記研削工具干渉回避部４２ａは、前記防水カバー１４との干渉を回避するように構成されており、前記研削工具支持部４０と防水カバー１４の上側で結合する部分と防水カバー１４の下側をくぐるように配置される部分とを有する。

そして、この研削工具干渉回避部４２ａは、研削工具搭載部４２ｃと、一対の研削工具延設部４２ｄ，４２ｄと、研削工具連結部４２ｅとからなる。

前記研削工具搭載部４２ｃは、前記研削工具カバー２６よりも下側の位置で防水カバー１４の上方を覆うように配設されている。この研削工具搭載部４２ｃは、水平配置された平板状のものであり、前記ベッド２上とベッド２よりも背面側の所定範囲とに亘って設けられている。この研削工具搭載部４２ｃの前記ベッド２よりも背面側に突出した部分の上に前記研削工具支持部４０が搭載されている。

前記各研削工具延設部４２ｄは、前記研削工具搭載部４２ｃにおいて前記防水カバー１４の幅方向の両外側に位置する部分からその防水カバー１４の下端部よりも下側の位置までそれぞれ延設されている。

前記研削工具連結部４２ｅは、前記一対の研削工具延設部４２ｄ，４２ｄ同士を防水カバー１４の下側で互いに連結するものである。この研削工具連結部４２ｅは、前記各研削工具延設部４２ｄの下端部からそれぞれ幅方向内側に延設された研削工具内側延設部４２ｆと、各研削工具内側延設部４２ｆの幅方向内側の端部からそれぞれ垂直に立ち上げられた研削工具立上げ部４２ｇと、両研削工具立上げ部４２ｇ，４２ｇの上端部同士を防水カバー１４の下側で互いに繋ぐ水平配置された平板状の研削工具平板部４２ｈとによって構成されている。

研削工具搭載部４２ｃと研削工具平板部４２ｈは、前記防水カバー１４の覆部１４ａを挟んで上下に配置されており、各研削工具延設部４２ｄと各研削工具立上げ部４２ｇは、前記防水カバー１４の覆部延設部１４ｂを挟んで両側に配置されている。上記のように構成された研削工具搭載部４２ｃ、一対の研削工具延設部４２ｄ，４２ｄ及び研削工具連結部４２ｅによって、研削工具干渉回避部４２ａが防水カバー１４を囲む閉断面構造に形成されている。

前記研削工具被ガイド部４２ｂは、前記一対のガイド部４，４によってそれぞれ案内されるものであり、前記研削工具干渉回避部４２ａのうち前記防水カバー１４の下側をくぐるように配置される部分、すなわち前記研削工具平板部４２ｈの底面の前記各ガイド部４に対応する位置にそれぞれ設けられている。各研削工具被ガイド部４２ｂは、前記第２支持部被ガイド部８ｆと同様に構成されており、対応するガイド部４に対してその長手方向、すなわち被加工体１００の軸方向に相対移動可能となっている。この研削工具被ガイド部４２ｂがガイド部４に対して相対移動することによって研削工具ベース部４２、前記研削工具支持部４０、前記両研削工具２２，２４及び前記研削工具カバー２６が被加工体１００の軸方向に案内される。

前記研削工具ナット部４４は、前記研削工具平板部４２ｈの底面に設けられており、前記研削工具送りねじ３６と螺合している。

上記のように研削工具駆動機構３４が構成されていることによって、研削工具駆動源３８により研削工具送りねじ３６を軸回りに正逆回転させて、前記研削工具ナット部４４とともに前記研削工具ベース部４２、前記研削工具支持部４０、前記両研削工具２２，２４及び前記研削工具カバー２６を研削工具送りねじ３６に沿って被加工体１００の軸方向に往復移動させることが可能となっている。

前記搬送装置１８は、被加工体１００を前記第１支持部６と前記第２支持部８との間のセット位置へ搬送するものであり、前記ベッド２の正面側の側部に取り付けられている。

具体的には、この搬送装置１８は、被加工体１００を把持する把持部１８ａと、その把持部１８ａを反転させる反転機構１８ｂと、その反転機構１８ｂ及び把持部１８ａが搭載され、ベッド２の正面側の側方からベッド２に対して接離する方向に反転機構１８ｂ及び把持部１８ａを移動させる移動機構１８ｃとを具備している。

この搬送装置１８では、ベッド２から離反した位置において把持部１８ａがベッド２の幅方向外側を向いた状態で被加工体１００を把持した後、反転機構１８ｂにより把持部１８ａがベッド２の幅方向内側に反転させられ、その後、移動機構１８ｃにより把持部１８ａと反転機構１８ｂが共にベッド２に接近する方向に移動させられることによって把持部１８ａに把持された被加工体１００がセット位置に配置される。そして、その被加工体１００が前記両支持部６，８によって支持された後、把持部１８ａは被加工体１００を離し、被加工体１００を把持していない把持部１８ａと反転機構１８ｂが移動機構１８ｃによりベッド２上から退避させられる。

前記制御装置２０は、研削装置の上記各部の動作を制御するためのものであり、この制御装置２０から送られる電気信号によって上記各部の動作制御が行われるようになっている。

次に、本実施形態による研削装置において被加工体１００の表面研削を行う際の動作について説明する。

本実施形態による研削装置では、搬送装置１８により被加工体１００がセット位置に搬送され、第２支持部駆動源１２によって第２支持部送りねじ１０が回転させられることにより第２支持部８がガイド部４，４に案内されながら第１支持部６側へ移動し、第２保持部８ａの第２回転部８ｄが被加工体１００の端部を第１支持部６側へ押圧する。これにより、第１支持部６の第１保持部６ａと第２支持部８の第２保持部８ａとの間で被加工体１００がその軸回りに回転可能に挟持される。この際、ガイド部４，４が被加工体１００の下方に位置するとともに、水平方向においてそのガイド部４，４間の位置で第２保持部８ａが被加工体１００の端部を押圧し、さらに、第１保持部６ａと第２保持部８ａが、被加工体１００の軸心が第２支持部送りねじ１０の軸心の直上に位置するように被加工体１００を挟持するため、第２保持部８ａから被加工体１００の端部に加わる押圧力が被加工体１００の軸方向に対して斜め方向に働きにくくなっており、被加工体１００に位置ずれが生じにくい。

次に、前記第１保持部駆動モータ６ｂ及び前記図略の第２保持部駆動モータの駆動により図略の第１回転部及び第２回転部８ｄとともに被加工体１００が回転する。この後、表面研削工具２２が表面研削工具用モータ４１ａの駆動により回転し、その表面研削工具２２によって被加工体１００の表面研削が行われる。この表面研削は、研削工具駆動源３８によって研削工具送りねじ３６が回転させられることにより研削部１６、すなわち表面研削工具２２及び研削工具カバー２６が被加工体１００の軸方向に移動しながら行われる。

この際、研削工具カバー２６内において前記図略の吐出部の吐出ノズルから冷却水が表面研削工具２２の研削箇所に吐出され、その研削箇所の冷却が行われるとともに研削屑が洗い流される。また、研削工具カバー２６の両開口部２６ａ，２６ａにおいて水噴射部３０から被加工体１００の周面に水が吹きかけられてウォーターカーテンが形成され、開口部２６ａ，２６ａを通じて研削工具カバー２６の外部へ前記冷却水及び前記研削屑が漏出するのが抑制される。以上のようにして、本実施形態の研削装置による被加工体１００の表面研削が行われる。

以上説明したように、本実施形態では、研削工具カバー２６の下方に配置された一対のガイド部４，４及び第２支持部送りねじ１０によって第２支持部８を被加工体１００の軸方向に移動させることにより、被加工体１００の端部を第１支持部６側に押圧してその第１支持部６との間で被加工体１００を挟持するとともに、その第１支持部６の第１保持部６ａと第２支持部８の第２保持部８ａが被加工体１００の各端部を水平方向における前記一対のガイド部４，４間の位置で保持する。このため、ガイド部と送りねじが被加工体１００の下方から幅方向外側へオフセットされて配置されている構造に比べて、第２支持部６のうちガイド部４，４と第２支持部送りねじ１０によって実際に移動させられる部分と被加工体１００の端部を押圧して保持する第２保持部６ａとの間の距離を短くすることができる。これにより、第２支持部６における被加工体１００の支持剛性を向上させることができ、被加工体１００の端部を第２保持部８ａで押圧して保持したときに第２支持部８に生じる撓みを小さくすることができる。その結果、被加工体１００の位置ずれを低減することができ、その被加工体１００の研削精度の低下を抑制することができる。

さらに、本実施形態では、一対のガイド部４，４と第２支持部送りねじ１０が研削工具カバー２６の下方に設けられているが、防水カバー１４によって研削工具カバー２６の下側の位置でガイド部４，４と第２支持部送りねじ１０の上方が覆われているので、前記図略の吐出部から吐出される冷却水が研削工具カバー２６外に漏出して落下した場合でも、その水を防水カバー１４で遮ってガイド部４，４及び第２支持部送りねじ１０に水が掛かるのを防ぐことができる。従って、本実施形態では、被加工体１００を支持する第２支持部８を移動させるためのガイド部４，４及び第２支持部送りねじ１０に水が掛かるのを防ぎながら、被加工体１００の研削精度の低下を抑制することができる。

また、本実施形態では、第２支持部ベース部８ｂが防水カバー１４との干渉を避けながらガイド部４，４に案内されるとともに、その第２支持部ベース部８ｂの第２支持部平板部８ｍの底面に第２支持部送りねじ１０と螺合する第２支持部ナット部８ｃが設けられているので、第２支持部８の第２保持部８ａが防水カバー１４よりも上側の位置で被加工体１００の端部を保持する構成であっても、防水カバー１４との干渉を避けながら、防水カバー１４の下方に配置されたガイド部４，４と第２支持部送りねじ１０とによって第２支持部８を被加工体１００の軸方向に移動させて被加工体１００の端部を第１支持部６側に押圧させることができる。

また、本実施形態では、第１保持部６ａと第２保持部８ａが、被加工体１００の軸心が第２支持部送りねじ１０の軸心の直上に位置するように被加工体１００を保持する。このため、第２支持部８のうち第２支持部送りねじ１０によって実際に移動させられる部分と被加工体１００の端部を押圧して保持する第２保持部８ａとの間の距離をより短くすることができるので、第２支持部８における被加工体１００の支持剛性をより向上させることができる。

また、本実施形態では、第２支持部ベース部８ｂの第２支持部干渉回避部８ｅが、防水カバー１４の上方を覆う第２保持部搭載部８ｇと、その第２保持部搭載部８ｇにおいて防水カバー１４の幅方向の両外側に位置する部分から防水カバー１４の下端部よりも下側の位置までそれぞれ延設された一対の第２支持部延設部８ｈ，８ｈと、その一対の第２支持部延設部８ｈ，８ｈ同士を防水カバー１４の下側で互いに連結する第２支持部連結部８ｉとからなるので、防水カバー１４を囲む閉断面構造に第２支持部干渉回避部８ｅを形成することができる。このため、第２支持部ベース部８ｂの剛性を向上させることができる。

また、本実施形態では、研削工具カバー２６の内側へ向かって被加工体１００の周囲からその被加工体１００の表面に水を吹きかける水噴射部３０が研削工具カバー２６の開口部２６ａに設けられているので、水噴射部３０から吹きかける水によって形成されるウォーターカーテンにより開口部２６ａを通じて研削工具カバー２６の外部に冷却水が漏出するのを防ぐことができる。これにより、研削工具カバー２６外への水の漏出に起因してガイド部４，４及び第２支持部送りねじ１０に水が掛かるのをより確実に防ぐことができる。

また、本実施形態では、防水カバー１４の下側の位置で、かつ、ガイド部４，４同士の間の位置に研削工具送りねじ３６が設けられているので、防水カバー１４によって研削工具送りねじ３６の上方が覆われる。このため、研削工具カバー２６外に冷却水が漏出して落下した場合でも、その水を防水カバー１４で遮って研削工具送りねじ３６に水が掛かるのを防ぐことができる。

また、本実施形態では、研削工具ベース部４２が防水カバー１４との干渉を避けながらガイド部４，４に案内されるとともに、その研削工具ベース部４２の研削工具平板部４２ｈの底面に研削工具送りねじ３６と螺合する研削工具ナット部４４が設けられているので、研削工具２２，２４及び研削工具カバー２６が防水カバー１４よりも上側の位置に設けられていても、防水カバー１４との干渉を避けながら、防水カバー１４の下方に配置されたガイド部４，４と研削工具送りねじ３６とによって研削工具２２，２４及び研削工具カバー２６を被加工体１００の軸方向に移動させることができる。

また、本実施形態では、ガイド部４，４を第２支持部８と研削工具２２，２４及び研削工具カバー２６とを被加工体１００の軸方向に案内するのに共用することができるので、第２支持部８用のガイド部と研削工具２２，２４及び研削工具カバー２６用のガイド部とを個別に設ける場合に比べて部品点数を削減することができる。

また、本実施形態では、研削工具ベース部４２の研削工具干渉回避部４２ａが、防水カバー１４の上方を覆う研削工具搭載部４２ｃと、その研削工具搭載部４２ｃにおいて防水カバー１４の幅方向の両外側に位置する部分から防水カバー１４の下端部よりも下側の位置までそれぞれ延設された一対の研削工具延設部４２ｄ，４２ｄと、その一対の研削工具延設部４２ｄ，４２ｄ同士を防水カバー１４の下側で互いに連結する研削工具連結部４２ｅとからなるので、防水カバー１４を囲む閉断面構造に研削工具干渉回避部４２ａを形成することができる。このため、研削工具ベース部４２の剛性を向上させることができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、上記実施形態では、研削工具カバー２６の開口部２６ａにおいて冷却水及び研削屑の漏出を防ぐために水噴射部３０を設けたが、この水噴射部３０の代わりに水以外の流体を噴射して冷却水及び研削屑の漏出を防ぐ流体噴射部を設けてもよい。例えば、前記開口部２６ａにおいて被加工体１００の周囲から空気を吹き付けて前記冷却水及び研磨屑の漏出を防ぐためのエアーカーテンを形成する空気噴射部を設けてもよい。

また、上記実施形態では、被加工体１００の軸心が第２支持部送りねじ１０の軸心の直上に位置するように被加工体１００を保持したが、水平方向において一対のガイド部４，４間の位置で被加工体１００が支持されていれば、被加工体１００の軸心が第２支持部送りねじ１０の軸心の直上の位置から多少ずれていてもよい。

本発明の一実施形態による研削装置を正面側から見た斜視図である。 図１に示した研削装置における第２支持部送りねじと研削工具送りねじの配置を説明するための平面図である。 図１に示した研削装置の研削工具カバーにおける被加工体の軸方向に垂直な方向の縦断面図である。 図１に示した研削装置の第２支持部における被加工体の軸方向に垂直な方向の縦断面図である。 研削工具カバーの近傍の部分の被加工体の軸方向に沿った縦断面図である。

符号の説明

４ ガイド部
６ 第１支持部
６ａ 第１保持部
８ 第２支持部
８ａ 第２保持部
８ｂ 第２支持部ベース部
８ｃ 第２支持部ナット部
８ｅ 第２支持部干渉回避部
８ｆ 第２支持部被ガイド部
８ｇ 第２保持部搭載部
８ｈ 第２支持部延設部
８ｉ 第２支持部連結部
１０ 第２支持部送りねじ
１２ 第２支持部駆動源
１４ 防水カバー
２２ 表面研削工具（研削工具）
２６ 研削工具カバー
２６ａ 開口部
３０ 水噴射部（流体噴射部）
３４ 研削工具駆動機構
３６ 研削工具送りねじ
３８ 研削工具駆動源
４０ 研削工具支持部
４２ 研削工具ベース部
４２ａ 研削工具干渉回避部
４２ｂ 研削工具被ガイド部
４２ｃ 研削工具搭載部
４２ｄ 研削工具延設部
４２ｅ 研削工具連結部
４４ 研削工具ナット部
１００ 被加工体

Claims (8)

1. 特定方向に延びるインゴットである被加工体を軸回りに回転させながら表面研削する研削装置であって、
   前記被加工体の軸方向に移動しながらその被加工体の表面を研削する研削工具と、
   前記研削工具と前記被加工体のうち前記研削工具の周囲の部分とを覆い、前記研削工具とともに前記被加工体の軸方向に移動する研削工具カバーと、
   前記研削工具カバー内に設けられ、前記研削工具の研削箇所に水を吐出する吐出部と、
   前記被加工体の軸方向の一端部を軸回りに回転可能に支持する第１支持部と、
   前記被加工体の軸方向の他端部を前記第１支持部側へ押圧することによって前記第１支持部との間で前記被加工体を挟持するとともに、前記他端部を軸回りに回転可能に支持する第２支持部と、
   前記研削工具カバーの下側の位置において前記被加工体の軸方向に延びるとともに互いに水平方向に間隔をあけて設けられ、前記第２支持部を前記被加工体の軸方向に案内する一対のガイド部と、
   水平方向における前記一対のガイド部同士の間の位置に設けられ、前記被加工体の軸方向に延びる第２支持部送りねじと、
   前記第２支持部送りねじを軸回りに回転させる第２支持部駆動源と、
   前記研削工具カバーの下側の位置で前記一対のガイド部及び前記第２支持部送りねじの上方を覆うように設けられた防水カバーとを備え、
   前記第１支持部は、前記被加工体の一端部を前記防水カバーよりも上側の位置において水平方向における前記一対のガイド部間の位置で保持する第１保持部を有し、
   前記第２支持部は、前記被加工体の他端部を前記防水カバーよりも上側の位置において水平方向における前記一対のガイド部間の位置で保持する第２保持部と、その第２保持部と結合するとともに、前記防水カバーとの干渉を避けながら前記一対のガイド部に案内される第２支持部ベース部と、その第２支持部ベース部に設けられ、前記第２支持部送りねじと螺合する第２支持部ナット部とを有し、
   前記第１保持部は、当該第１保持部のうち前記被加工体の前記一端部を水平方向における前記一対のガイド部間の位置で保持する部分であって回転可能に構成された第１回転部を有し、
   前記第２保持部は、当該第２保持部のうち前記被加工体の前記他端部を保持する部分であって回転可能に構成された第２回転部を有し、この第２回転部は、前記第２支持部送りねじの回転により前記第２支持部が前記第１支持部側へ移動することによって、前記被加工体が前記第１回転部と当該第２回転部との間で挟持されるように前記被加工体の前記他端部を水平方向における前記一対のガイド部間の位置で前記第１回転部側へ押圧し、
   前記第１回転部と前記第２回転部との間で前記被加工体が挟持された状態で、前記第１回転部及び前記第２回転部が回転することにより前記被加工体をその軸回りに回転させる、研削装置。
   
2. 前記第１保持部と前記第２保持部は、前記被加工体の軸心が前記第２支持部送りねじの軸心の直上に位置するように前記被加工体を保持する、請求項１に記載の研削装置。
3. 前記第２支持部ベース部は、前記第２保持部と前記防水カバーの上側で結合する部分と前記防水カバーの下側をくぐるように配置される部分とを有する第２支持部干渉回避部と、その第２支持部干渉回避部のうち前記防水カバーの下側をくぐるように配置される部分に設けられ、前記各ガイド部にそれぞれ案内される第２支持部被ガイド部とを含む、請求項１または２に記載の研削装置。
4. 前記第２支持部干渉回避部は、前記防水カバーの上方を覆うとともに前記第２保持部が搭載される第２保持部搭載部と、その第２保持部搭載部において前記防水カバーの幅方向の両外側に位置する部分からその防水カバーの下端部よりも下側の位置までそれぞれ延設された一対の第２支持部延設部と、その一対の第２支持部延設部同士を前記防水カバーの下側で互いに連結する第２支持部連結部とを有し、
   前記第２支持部被ガイド部と前記第２支持部ナット部は、前記第２支持部連結部に設けられている、請求項３に記載の研削装置。
5. 前記研削工具カバーは、前記被加工体を挿通するための開口部を有し、
   その開口部には、前記研削工具カバーの内側へ向かって前記被加工体の周囲からその被加工体の表面に流体を吹きかける流体噴射部が設けられている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の研削装置。
6. 前記研削工具及び前記研削工具カバーを前記被加工体の軸方向に移動させる研削工具駆動機構を備え、
   前記研削工具駆動機構は、前記防水カバーの下側の位置で、かつ、前記一対のガイド部同士の間の位置に設けられ、前記被加工体の軸方向に延びる研削工具送りねじと、前記研削工具送りねじを軸回りに回転させる研削工具駆動源と、前記研削工具及び前記研削工具カバーを支持する研削工具支持部と、その研削工具支持部と結合するとともに、前記防水カバーとの干渉を避けながら前記一対のガイド部に案内される研削工具ベース部と、その研削工具ベース部に設けられ、前記研削工具送りねじと螺合する研削工具ナット部とを有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の研削装置。
7. 前記研削工具ベース部は、前記研削工具支持部と前記防水カバーの上側で結合する部分と前記防水カバーの下側をくぐるように配置される部分とを有する研削工具干渉回避部と、その研削工具干渉回避部のうち前記防水カバーの下側をくぐるように配置される部分に設けられ、前記各ガイド部にそれぞれ案内される研削工具被ガイド部とを含む、請求項６に記載の研削装置。
8. 前記研削工具干渉回避部は、前記防水カバーの上方を覆うとともに前記研削工具支持部が搭載される研削工具搭載部と、その研削工具搭載部において前記防水カバーの幅方向の両外側に位置する部分からその防水カバーの下端部よりも下側の位置までそれぞれ延設された一対の研削工具延設部と、その一対の研削工具延設部同士を前記防水カバーの下側で互いに連結する研削工具連結部とを有し、
   前記研削工具被ガイド部及び前記研削工具ナット部は、前記研削工具連結部に設けられている、請求項７に記載の研削装置。

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