JP5343629B2 - 画像読取装置、画像読取制御方法、画像読取制御プログラム - Google Patents
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Description
に関する。
以下に図3を参照して本実施形態のモータ制御部250による制御について説明する。図3は、モータ制御部250による制御を説明するフローチャートである。
110 読取ユニット
120 自動給紙装置
130、140 コンタクトガラス
200 基板
210 受光素子
220 アナログフロントエンド
230 読取制御部
240 画像処理部
250 モータ制御部
251 モータ駆動パルス生成部
252 位相差計測部
253 読取周期計測部
254 パルスカウント部
255 再開時間算出部
256 プロファイル設定部
257 マスク信号生成部
258 バックラッシュ補正部
Claims (8)
- 画像読取手段を副走査方向に移動させて原稿の読取動作を行ない、読み取った画像データをメモリの空き領域に書き込み、該メモリの空き領域が不足する場合に前記読取動作を中断し前記画像読取手段をスイッチバックさせる画像読取装置であって、
前記読取動作の中断指示により、前記画像読取手段を移動させるモータを停止させる動作へ移行した時点での、前記モータを駆動させるモータ駆動パルス信号と読取周期信号との位相差を計測する位相差計測手段と、
前記読取動作の中断指示により、前記画像読取手段を移動させるモータを停止させる動作へ移行した時点での前記モータ駆動パルス信号のカウント数と、スイッチバック後の停止時のカウント数との差分に基づき、前記スイッチバック後の停止位置から前記読取動作の再開位置までの前記モータ駆動パルス信号のパルス数を算出するパルスカウント手段と、
前記パルスカウント手段により算出されたパルス数に基づき、前記読取動作を再開する際の読み取り再開位置まで移動する再開時間を算出する再開時間算出手段と、
前記位相差と、前記パルス数と、前記再開時間と、に基づき前記モータを制御するための設定値である前記モータのプロファイルを変更するプロファイル設定手段と、
モータ駆動パルス信号のパルス数と、前記モータの駆動時間と、前記画像読取手段の移動距離と、前記画像読取手段の移動速度とが対応付けられたテーブルが格納された記憶手段と、を有し、
前記再開時間算出手段は、前記テーブルを参照して前記再開時間を算出する画像読取装置。 - 前記モータのプロファイルが格納されたテーブルを有し、
前記プロファイル設定手段は、
前記位相差と、前記パルス数と、前記再開時間と、に基づき変更された変更後のプロファイルに基づき前記テーブルを書き換える請求項1記載の画像読取装置。 - 前記プロファイル設定手段は、
前記変更後のプロファイルを不揮発性メモリへ記憶させる請求項1又は2記載の画像読取装置。 - 前記モータのバックラッシュによる前記画像読取手段の位置ずれを補正するバックラッシュ補正手段を有する請求項1ないし3の何れか一項に記載の画像読取装置。
- 前記再開時間が前記不揮発性メモリに予め記憶されている請求項3又は4記載の画像読取装置。
- 前記モータが前記ステッピングモータの場合、前記モータの停止時に前記モータが2相励磁となる請求項5記載の画像読取装置。
- 画像読取手段を副走査方向に移動させて原稿の読取動作を行ない、読み取った画像データをメモリの空き領域に書き込み、該メモリの空き領域が不足する場合に前記読取動作を中断し前記画像読取手段をスイッチバックさせる画像読取装置による画像読取制御方法であって、
前記読取動作の中断指示により、前記画像読取手段を移動させるモータを停止させる動作へ移行した時点での、前記モータを駆動させるモータ駆動パルス信号と読取周期信号との位相差を計測する位相差計測手順と、
前記読取動作の中断指示により、前記画像読取手段を移動させるモータを停止させる動作へ移行した時点での前記モータ駆動パルス信号のカウント数と、スイッチバック後の停止時のカウント数との差分に基づき、前記スイッチバック後の停止位置から前記読取動作の再開位置までの前記モータ駆動パルス信号のパルス数を算出するパルスカウント手順と、
前記パルスカウント手段により算出されたパルス数に基づき、前記読取動作を再開する際の読み取り再開位置まで移動する再開時間を算出する再開時間算出手順と、
前記位相差と、前記パルス数と、前記再開時間と、に基づき前記モータを制御するための設定値である前記モータのプロファイルを変更するプロファイル設定手順とを備え、
前記再開時間算出手順は、記憶手段に格納された、前記モータ駆動パルス信号のパルス数と、前記モータの駆動時間と、前記画像読取手段の移動距離と、前記画像読取手段の移動速度とが対応付けられたテーブルを参照して前記再開時間を算出する画像読取制御方法。 - 画像読取手段を副走査方向に移動させて原稿の読取動作を行ない、読み取った画像データをメモリの空き領域に書き込み、該メモリの空き領域が不足する場合に前記読取動作を中断し前記画像読取手段をスイッチバックさせる画像読取装置において実行される画像読取制御プログラムであって、
前記画像読取装置に、
前記読取動作の中断指示により、前記画像読取手段を移動させるモータを停止させる動作へ移行した時点での、前記モータを駆動させるモータ駆動パルス信号と読取周期信号との位相差を計測する位相差計測ステップと、
前記読取動作の中断指示により、前記画像読取手段を移動させるモータを停止させる動作へ移行した時点での前記モータ駆動パルス信号のカウント数と、スイッチバック後の停止時のカウント数との差分に基づき、前記スイッチバック後の停止位置から前記読取動作の再開位置までの前記モータ駆動パルス信号のパルス数を算出するパルスカウントステップと、
前記パルスカウント手段により算出されたパルス数に基づき、前記読取動作を再開する際の読み取り再開位置まで移動する再開時間を算出する再開時間算出ステップと、
前記位相差と、前記パルス数と、前記再開時間と、に基づき前記モータを制御するための設定値である前記モータのプロファイルを変更するプロファイル設定ステップとを実行させ、
前記再開時間算出ステップは、記憶手段に格納された、前記モータ駆動パルス信号のパルス数と、前記モータの駆動時間と、前記画像読取手段の移動距離と、前記画像読取手段の移動速度とが対応付けられたテーブルを参照して前記再開時間を算出する画像読取制御プログラム。
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