JP2006305879A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のドット形成手段（例えば、複数の光源）により形成されるドット（例えば、ビームスポット）同士の主走査方向における１画素以下のズレを正確に補正する。
【解決手段】画像形成装置は、２つの発光部を有し、スクリーンパターン記憶部２５に記憶された複数種類のスクリーン角の画像データに基づいて２つの発光部を制御して複数のスクリーン画像を形成し、形成された複数のスクリーン画像のうち、少なくとも一つのスクリーン画像の直線性に基づいて、２つの発光部に供給する駆動クロックの相対タイミングを１画素より小さい精度で調整する。
【選択図】図３

Description

本発明は、ドットを形成する手段を複数有する画像形成装置及び画像形成方法に関する。

近年、複写機、プリンタ等の画像形成装置における高速化を実現する手段として、複数の光源から出力された光ビームを同時に走査して画像形成を行う技術が種々提案されている。このようなマルチビーム方式の画像形成装置では、各光ビームの書き出し開始位置が揃っていないと、良好な画像を得ることができない。そこで、特許文献１では、主走査方向に１ドット以上空けて繰り返す第１パターンと、逆主走査方向に１ドット以上空けて繰り返す第２パターンによる画像濃度差を検出し、その画像濃度差が許容できる所定値になるように、光ビームの点灯開始タイミングを調整する技術が提案されている。
特開２００４−５０５１５号公報

しかしながら、特許文献１のように、複数のパターンの画像濃度差を用いて主走査方向におけるビームスポットのズレを検出する方法では、検出誤差が生じることが多く、１画素以下のズレを正確に検出することができないという問題があった。

本発明の課題は、複数のドット形成手段（例えば、複数の光源）により形成されるドット（例えば、ビームスポット）同士の主走査方向における１画素以下のズレを正確に補正することである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ドットを形成するドット形成手段を複数有し、前記複数のドット形成手段に供給する駆動クロックの相対タイミングを１画素より小さい精度で調整する調整手段と、複数種類のスクリーン角の画像データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された複数種類のスクリーン角の画像データに基づいて前記複数のドット形成手段を制御して複数のスクリーン画像を形成し、形成された複数のスクリーン画像に基づいて前記調整手段による相対タイミングを調整する制御手段と、を備えることを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、ドットを形成するドット形成手段を複数有し、前記複数のドット形成手段に供給する駆動クロックの相対タイミングを１画素より小さい精度で調整する調整手段と、所定のスクリーン角の画像データを記憶する記憶手段と、前記調整手段を制御して異なる相対タイミングを発生させ、これら異なる相対タイミング条件下の各々において、前記記憶手段に記憶された前記所定のスクリーン角の画像データに基づいて前記複数のドット形成手段を制御してスクリーン画像を形成する制御手段と、を備えることを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記異なる相対タイミング条件下において形成された複数のスクリーン画像に基づいて前記調整手段による相対タイミングを調整することを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、請求項１又は３に記載画像形成装置において、前記制御手段は、前記形成された複数のスクリーン画像のうち、少なくとも一つのスクリーン画像の直線性に基づいて前記相対タイミングを調整することを特徴としている。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、画像を読み取る画像読取手段を備え、前記画像読取手段は、前記形成された複数のスクリーン画像を読み取り、前記制御手段は、前記読み取られた複数のスクリーン画像の各々の直線性を得ることを特徴としている。

請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、操作者からの操作を受け付ける操作手段を備え、前記制御手段は、前記操作手段からの操作入力により、少なくとも一つのスクリーン画像の直線性を得ることを特徴としている。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の画像形成装置において、前記ドット形成手段には光源が含まれることを特徴としている。

請求項８に記載の発明は、複数種類のスクリーン角の画像データに基づいて複数のドット形成手段を制御して複数のスクリーン画像を形成する形成工程と、前記形成された複数のスクリーン画像に基づいて前記複数のドット形成手段に供給する駆動クロックの相対タイミングを１画素より小さい精度で調整する調整工程と、を含むことを特徴としている。

請求項９に記載の発明は、複数のドット形成手段に供給する駆動クロックの相対タイミングを１画素より小さい精度で制御して異なる相対タイミングを発生させる発生工程と、前記異なる相対タイミング条件下の各々において、所定のスクリーン角の画像データに基づいて前記複数のドット形成手段を制御してスクリーン画像を形成する形成工程と、を含むことを特徴としている。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像形成方法において、前記異なる相対タイミング条件下において形成された複数のスクリーン画像に基づいて前記相対タイミングを調整する調整工程を含むことを特徴としている。

請求項１１に記載の発明は、請求項８又は１０に記載の画像形成方法において、前記調整工程では、前記形成された複数のスクリーン画像のうち、少なくとも一つのスクリーン画像の直線性に基づいて前記相対タイミングが調整されることを特徴としている。

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の画像形成方法において、前記形成された複数のスクリーン画像を読み取る読取工程を含み、前記調整工程では、前記読み取られた複数のスクリーン画像の各々の直線性が得られることを特徴としている。

請求項１３に記載の発明は、請求項１１に記載の画像形成方法において、前記調整工程では、操作者による操作手段からの操作入力により、少なくとも一つのスクリーン画像の直線性が得られることを特徴としている。

請求項１４に記載の発明は、請求項８〜１３の何れか一項に記載の画像形成方法において、前記ドット形成手段には光源が含まれることを特徴としている。

本発明によれば、簡易な構成で高精度のキャリブレーションが実現でき、画像品位の向上が実現できる。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
まず、本実施形態における構成について説明する。

図１に、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示す。画像形成装置１００は、例えば、複写機、プリンタ等であり、レーザ光を感光体ドラム１上に走査して静電潜像を形成する露光部１０と、感光体ドラム１と、感光体ドラム１を帯電させる帯電部２と、感光体ドラム１上にトナーを付着させる現像部３と、転写部４と、感光体ドラム１の周面上に残ったトナーをクリーニングするクリーナ５と、感光体ドラム１の表面を除電する除電部６により構成される。転写部４は、転写紙Ｐを帯電させてトナー像を吸着させて転写させる転写電極４Ａと、転写紙Ｐを除電して感光体ドラム１から分離させる分離電極４Ｂを備える。本実施形態では、感光体ドラム１の回転方向を副走査方向とし、感光体ドラム１の軸方向（長手方向）を主走査方向とする。

画像形成を行うには、まず、帯電部２により感光体ドラム１の表面が一様に帯電される。そして、スキャナ等により原稿から読み取られた画像データに基づいて露光部１０のレーザ光が射出され、感光体ドラム１の表面に潜像が形成される。そして、現像部３により、潜像が反転現像され、感光体ドラム１上にトナー像が形成される。そして、用紙収納部（図示略）から給紙された転写紙Ｐが転写位置へと搬送される。

そして、転写電極４Ａにより、転写紙Ｐが感光体ドラム１の現像面に圧接した形で帯電され、感光体ドラム１のトナー像が転写紙Ｐに吸着されて転写される。そして、分離電極４Ｂにより、帯電した転写紙Ｐが除電され、感光体ドラム１から転写紙Ｐが分離される。その後、定着部（図示略）により、加熱及び加圧によってトナー像が転写紙Ｐ上に定着され、排紙ローラから排出される。そして、クリーナ５により、感光体ドラム１の表面に残留しているトナーが除去され、更に、除電部６による感光体ドラム１の除電によって、感光体ドラム１の表面が均一化されて、一連の画像形成が終了する。

図２に、露光部１０を構成するレーザ走査光学系の概略構成を示す。
レーザ走査光学系は、図２に示すように、レーザ光源１１、コリメータレンズ１２、スリット１３、シリンドリカルレンズ１４、ポリゴンミラー１５、ｆθレンズ１６、シリンドリカルレンズ１７、ミラー１８、水平同期センサ１９を備えて構成される。レーザ光源１１は、２つの発光部１１ａ及び１１ｂを有する半導体レーザユニットであり、これら２つの発光部は、主走査方向に直交して配置されている。ミラー１８及び水平同期センサ１９は、感光体ドラム１の画像形成領域から外れた位置に設けられている。

なお、レーザ光源１１は、１つの発光部を有する半導体レーザユニットを２つ設ける構成としてもよい。本実施形態では、２つの発光部１１ａ及び１１ｂのうち、発光部１１ａを基準のＬＤ（Laser Diode）とし、発光部１１ｂを、ビームスポットの主走査方向におけるズレに応じて駆動クロックのタイミングが制御される制御用のＬＤとする。

発光部１１ａ及び１１ｂの各々から射出された２つの光束は、コリメータレンズ１２により平行光束とされ、感光体ドラム１上のビームスポットを整形するためのスリット１３により、コリメータレンズ１２から射出された２つの光束の透過が制限される。スリット１３を透過した２つの光束は、シリンドリカルレンズ１４により、回転中のポリゴンミラー１５の鏡面に結像され、その鏡面で反射されることにより偏向される。ポリゴンミラー１５の反射鏡面は、仮想光源とみなすことができる。仮想光源から感光体ドラム１表面までの距離が、反射鏡面の向きによって異なるため、ｆθレンズ１６により、仮想光源から射出された光束の主走査速度への影響が補正される。

ｆθレンズ１６から射出された２つの光束は、シリンドリカルレンズ１７により、感光体ドラム１上に結像される。感光体ドラム１上に結像された２つの光束の走査ラインは、図２のＬａ、Ｌｂのようになる。また、図２に示すように、ポリゴンミラー１５から反射された２つの光束の一部はミラー１８により反射され、水平同期センサ１９に入射される。水平同期センサ１９には、基準ＬＤである発光部１１ａからの光束が入射されて同期検知信号が生成され、この同期検知信号に基づいて２つの光束の露光開始位置が決定される。図２の露光部１０を備える画像形成装置１００では、ポリゴンミラー１５の回転により走査露光（主走査）を行い、感光体ドラム１の回転により副走査を行うことにより、画像が形成される。

なお、図２では、スリット１３を透過した２つの光束を主走査方向に走査する走査器として、８つの鏡面を有するポリゴンミラー１５を用いる場合を示しているが、走査器を構成する鏡面の数は特に限定されない。

図３に、画像形成装置１００における制御回路の主要部構成を示す。この制御回路は、図３に示すように、同期信号／ＣＬＫ発生部２０、遅延制御部２１、画像書き出し設定部２２ａ、２２ｂ、画像メモリ２３ａ、２３ｂ、光源駆動制御部２４、スクリーンパターン記憶部２５、ページメモリ２６、セレクタ２７、操作部２８、スキャナ２９、遅延量検出部３０により構成される。

同期信号／ＣＬＫ発生部２０は、水平同期センサ１９で生成された同期検知信号の入力を受け、入力された画像クロック信号ＣＬＫに同期した同期信号１及び画像クロック信号ＣＬＫ１を出力する。同期信号１及び画像クロック信号ＣＬＫ１は、遅延制御部２１及び画像書き出し設定部２２ａに入力される。

上述のように、発光部１１ａ及び１１ｂは、主走査方向に対して直交に配置されているが、直交取り付け精度が得られていない場合、図４に示すように、発光部１１ａ及び１１ｂによる２つのビームスポットには、主走査方向において１画素（ラインピッチ）以下のズレ（Δｘ）が生じる。

遅延制御部２１は、遅延量検出部３０において検出された遅延量（主走査方向におけるズレ量Δｘに応じて検出された遅延量）に基づいて、入力された同期信号１及び画像クロック信号ＣＬＫ１を１画素以内の精度で調整（制御）し、調整により得られた同期信号２及び画像クロック信号ＣＬＫ２を画像書き出し設定部２２ｂに出力する。

画像書き出し設定部２２ａは、同期信号１及び画像クロック信号ＣＬＫ１の入力を受け、主走査方向における画像有効領域を示す書き出し信号１を生成し、画像クロック信号ＣＬＫ１とともに画像メモリ２３ａに出力する。書き出し信号１は、同期信号１の入力後、所定画素分のクロック経過後に出力が開始される。

画像書き出し設定部２２ｂは、同期信号２及び画像クロック信号ＣＬＫ２の入力を受け、主走査方向における画像有効領域を示す書き出し信号２を生成し、画像クロック信号ＣＬＫ２とともに画像メモリ２３ｂに出力する。書き出し信号２は、同期信号２の入力後、所定画素分のクロック経過後に出力が開始される。

画像メモリ２３ａは、セレクタ２７から入力された奇数ラインの画像データ（スクリーンパターンの画像データ（後述、図７参照））を取り込んで格納し、１ライン分の画像データがたまると、当該画像データを、格納された順番で後段の光源駆動制御部２４に出力する。以下、画像メモリ２３ａから出力される画像データを画像データ１と呼ぶ。

画像メモリ２３ｂは、セレクタ２７から入力された偶数ラインの画像データ（スクリーンパターンの画像データ（後述、図７参照））を取り込んで格納し、１ライン分の画像データがたまると、当該画像データを、格納された順番で後段の光源駆動制御部２４に出力する。以下、画像メモリ２３ｂから出力される画像データを画像データ２と呼ぶ。

光源駆動制御部２４は、画像メモリ２３ａから入力された画像データ１に基づいて発光部１１ａの点灯／消灯を制御する。また、光源駆動制御部２４は、画像メモリ２３ｂから入力された画像データ２に基づいて発光部１１ｂの点灯／消灯を制御する。

図５に、同期信号１、画像データ１、画像データ２、補正された画像データ２のタイミングチャートの例を示す。主走査方向において１画素以下のズレ（Δｘ）が生じなかった場合、遅延制御部２１における遅延制御が行われず、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、画像データ１と画像データ２は、同期信号１から等しいタイミングで出力される。発光部１１ｂ（制御ＬＤ）が発光部１１ａ（基準ＬＤ）に対して時間Δｔだけ先行するズレが生じた場合、図５（ｄ）に示すように、Δｔに相当する時間だけ画像データ２を遅延させることにより、主走査方向におけるズレのない画像形成を実現させることが可能となる。

図３に戻り、スクリーンパターン記憶部２５は、複数種類のスクリーン角の画像データ（スクリーンパターンの画像データ）を記憶する。図６に、主走査方向におけるズレ量と、スクリーン角と、スクリーン角に応じて分類されたスクリーンパターン（Ａ〜Ｈ）との関係を示す。また、図７に、パターンＡ〜Ｈの画像を示す。スクリーンパターンＡ〜Ｈは、図７に示すように、１６×１６の画像領域に、発光部１１ａ（基準ＬＤ）及び発光部１１ｂ（制御ＬＤ）の２ドットからなるパターンを基本パターンとし、該当するスクリーン角で基本パターンを配置したものである。実際に画像形成を行う際、図８に示すように、各スクリーンパターンを指定された画像出力領域に形成することによって、複数（図８では８種類）のスクリーン画像が形成される。

ページメモリ２６は、スクリーンパターン記憶部２５から読み出されたスクリーンパターンの画像データを一時的に格納する。セレクタ２７は、ページメモリ２６から読み出されたスクリーンパターンの画像データのうち、奇数ラインの画像データを画像メモリ２３ａに出力し、偶数ラインの画像データを画像メモリ２３ｂに出力する。

操作部２８は、コピースタートキー、テンキー等の各種操作キー、タッチパネルを有し、キー入力又はタッチ指示による操作信号を遅延量検出部３０に出力する。

スキャナ２９は、原稿の画像情報を読み取ってデジタル画像信号（画像データ）を生成し、遅延量検出部３０に出力する。

遅延量検出部３０は、操作部２８による操作入力又はスキャナ２９によるスクリーン画像の読み取り結果に基づいて主走査方向のズレ量を検出し、同期信号１及び画像クロック信号ＣＬＫ１に対する遅延量を検出し、当該遅延量を遅延制御部２１に出力する。以下、主走査方向におけるズレ量の検出方法について詳細に説明する。

主走査方向におけるズレ量は、転写紙上に形成された複数のスクリーン画像のうち、最も直線性があるものを選択することにより検知することができる。例えば、複数のスクリーン画像のうち、オペレータの目視又はスキャナ２９での読み取りによって、図７のパターンＣに直線性があると判断された場合、−１／４画素のズレ（制御ＬＤが基準ＬＤに対し１／４画素分先行）があり、パターンＦに直線性があると判断された場合、＋１／２画素のズレ（制御ＬＤが基準ＬＤに対し１／２画素分遅延）があると判断される。

図９（ａ）に、主走査方向に−１画素のズレ（制御ＬＤが基準ＬＤに対し１画素分先行）が生じた時のパターンＧ及びＨの出力状態を示し、図９（ｂ）に、主走査方向に＋１画素のズレ（制御ＬＤが基準ＬＤに対し１画素分遅延）が生じた時のパターンＧ及びＨの出力状態を示す。図９（ａ）に示すように、−１画素分のズレが生じた場合は、パターンＧに直線性があると判断される。＋１画素分のズレが生じた場合は、図９（ｂ）に示すように、パターンＨに直線性があると判断される。

スクリーン画像の直線性は、上述のように、オペレータの目視又はスキャナ２９による画像読み取りによって判断される。オペレータの目視によって直線性を判断する場合、転写紙に形成された複数のスクリーン画像のうち、操作部２８による操作入力によって、直線性があると判断されたスクリーン画像を指定する信号が遅延量検出部３０に入力される。遅延量検出部３０では、図６の表に基づいて、指定されたスクリーン画像に対応するズレ量を検出する。

スキャナ２９による画像読み取りによってスクリーン画像の直線性を判断する場合、遅延量検出部３０は、スキャナ２９によって読み取られた複数のスクリーン画像を読み込み、各スクリーン画像を周波数変換し、２次元周波数成分の一致によって直線性を有するスクリーン画像を得て、当該スクリーン画像に対応するズレ量を検出する。

以上のように、本実施形態の画像形成装置１００によれば、複数のスクリーン画像のうち、少なくとも一つのスクリーン画像の直線性に基づいて、発光部１１ａ及び１１ｂによるビームスポットの主走査方向における１画素以下のズレ量を検出し、当該ズレ量を補正するように、発光部１１ａ及び１１ｂに供給する駆動クロックのタイミングを制御することにより、簡易な構成で高精度のキャリブレーションを実現でき、高品質の画像形成を実現することができる。

〈変形例〉
発光部１１ａ及び１１ｂに供給する駆動クロックの相対タイミングの調整により、１画素より小さい精度で、異なる相対タイミングを発生させ、これら異なる相対タイミング条件下の各々において、所定の（特定の）スクリーン角の画像データから複数のスクリーン画像を形成し、これら複数のスクリーン画像に基づいて前記相対タイミングを調整することができる。

この場合、実際に画像形成を行う際、各相対タイミングで形成されたスクリーン画像を、指定された画像出力領域に形成することによって、複数のスクリーン画像が形成される。図１０に、各相対タイミングで形成された複数のスクリーン画像の出力領域の一例を示す。図１０では、所定のスクリーン角の画像データとして、スクリーンパターン記憶部２５に記憶されたパターンＧ及びＨの画像データを用い、１／６ステップずつ±１画素相当の遅延量を変化させた場合を示している。

このようにして複数のスクリーン画像が得られると、上述の実施形態と同様に、オペレータの目視又はスキャナ２９によって、スクリーン画像の直線性が判断され、その直線性に基づいて、発光部１１ａ及び１１ｂによるビームスポットの主走査方向におけるズレ量が検出され、当該ズレ量を補正するように前記相対タイミングが調整される。

なお、本実施形態では、発光部１１ａ及び１１ｂが、主走査方向に直交して配置されているレーザ走査光学系について説明したが、副走査ピッチを得るために、発光部１１ａ及び１１ｂを副走査方向に対して所定の角度だけ傾斜して配置するようにしても本発明を適用することは可能である。

また、本実施形態では、ドットを形成する手段としてレーザ光源１１を用いた画像形成装置について説明したが、インクジェット方式や、液晶ヘッド、ＰＬＺＴヘッド等の光シャッタ、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）、ＧＬＶ（Grating Light Valve）等の光調ヘッドによるドット形成手段を用いる場合にも、本実施形態の処理を適用することは可能である。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 図１の画像形成装置の露光部（レーザ走査光学系）の概略構成を示す図である。 本実施形態の画像形成装置における制御回路の主要部構成を示すブロック図である。 ２つの発光部によるビームスポットと、主走査方向におけるズレ量Δｘを示す図である。 同期信号と画像データ１、２のタイミングチャートを示す図である。 スクリーン角とスクリーンパターンとの関係を示す図である。 スクリーンパターンＡ〜Ｈを示す図である。 各画像領域に各スクリーンパターンが形成された出力画像の一例を示す図である。 −１画素ズレ時のパターンＧ及びＨの出力状態を示す図（ａ）と、＋１画素ズレ時のパターンＧ及びＨの出力状態を示す図（ｂ）である。 １／６ステップずつ±１画素相当の遅延量を変化させた場合のパターンＧ及びＨの出力領域の一例を示す図である。

符号の説明

１ 感光体ドラム
２ 帯電部
３ 現像部
４ 転写部
４Ａ 転写電極
４Ｂ 分離電極
５ クリーナ
６ 除電部
１０ 露光部（レーザ走査光学系）
１１ レーザ光源
１１ａ、１１ｂ 発光部
１２ コリメータレンズ
１３ スリット
１４ シリンドリカルレンズ
１５ ポリゴンミラー
１６ ｆθレンズ
１７ シリンドリカルレンズ
１８ ミラー
１９ 水平同期センサ
２０ 同期信号／ＣＬＫ発生部
２１ 遅延制御部
２２ａ、２２ｂ 画像書き出し設定部
２３ａ、２３ｂ 画像メモリ
２４ 光源駆動制御部
２５ スクリーンパターン記憶部
２６ ページメモリ
２７ セレクタ
２８ 操作部
２９ スキャナ
３０ 遅延量検出部
１００ 画像形成装置

Claims (14)

1. ドットを形成するドット形成手段を複数有し、
   前記複数のドット形成手段に供給する駆動クロックの相対タイミングを１画素より小さい精度で調整する調整手段と、
   複数種類のスクリーン角の画像データを記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された複数種類のスクリーン角の画像データに基づいて前記複数のドット形成手段を制御して複数のスクリーン画像を形成し、形成された複数のスクリーン画像に基づいて前記調整手段による相対タイミングを調整する制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. ドットを形成するドット形成手段を複数有し、
   前記複数のドット形成手段に供給する駆動クロックの相対タイミングを１画素より小さい精度で調整する調整手段と、
   所定のスクリーン角の画像データを記憶する記憶手段と、
   前記調整手段を制御して異なる相対タイミングを発生させ、これら異なる相対タイミング条件下の各々において、前記記憶手段に記憶された前記所定のスクリーン角の画像データに基づいて前記複数のドット形成手段を制御してスクリーン画像を形成する制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記異なる相対タイミング条件下において形成された複数のスクリーン画像に基づいて前記調整手段による相対タイミングを調整することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記形成された複数のスクリーン画像のうち、少なくとも一つのスクリーン画像の直線性に基づいて前記相対タイミングを調整することを特徴とする請求項１又は３に記載画像形成装置。
5. 画像を読み取る画像読取手段を備え、
   前記画像読取手段は、前記形成された複数のスクリーン画像を読み取り、
   前記制御手段は、前記読み取られた複数のスクリーン画像の各々の直線性を得ることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 操作者からの操作を受け付ける操作手段を備え、
   前記制御手段は、前記操作手段からの操作入力により、少なくとも一つのスクリーン画像の直線性を得ることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記ドット形成手段には光源が含まれることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の画像形成装置。
8. 複数種類のスクリーン角の画像データに基づいて複数のドット形成手段を制御して複数のスクリーン画像を形成する形成工程と、
   前記形成された複数のスクリーン画像に基づいて前記複数のドット形成手段に供給する駆動クロックの相対タイミングを１画素より小さい精度で調整する調整工程と、
   を含むことを特徴とする画像形成方法。
9. 複数のドット形成手段に供給する駆動クロックの相対タイミングを１画素より小さい精度で制御して異なる相対タイミングを発生させる発生工程と、
   前記異なる相対タイミング条件下の各々において、所定のスクリーン角の画像データに基づいて前記複数のドット形成手段を制御してスクリーン画像を形成する形成工程と、
   を含むことを特徴とする画像形成方法。
10. 前記異なる相対タイミング条件下において形成された複数のスクリーン画像に基づいて前記相対タイミングを調整する調整工程を含むことを特徴とする請求項９に記載の画像形成方法。
11. 前記調整工程では、前記形成された複数のスクリーン画像のうち、少なくとも一つのスクリーン画像の直線性に基づいて前記相対タイミングが調整されることを特徴とする請求項８又は１０に記載の画像形成方法。
12. 前記形成された複数のスクリーン画像を読み取る読取工程を含み、
    前記調整工程では、前記読み取られた複数のスクリーン画像の各々の直線性が得られることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成方法。
13. 前記調整工程では、操作者による操作手段からの操作入力により、少なくとも一つのスクリーン画像の直線性が得られることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成方法。
14. 前記ドット形成手段には光源が含まれることを特徴とする請求項８〜１３の何れか一項に記載の画像形成方法。

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