JP2000270162A - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
- Publication number
- JP2000270162A JP2000270162A JP11068667A JP6866799A JP2000270162A JP 2000270162 A JP2000270162 A JP 2000270162A JP 11068667 A JP11068667 A JP 11068667A JP 6866799 A JP6866799 A JP 6866799A JP 2000270162 A JP2000270162 A JP 2000270162A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- intermittent
- sub
- signal
- reading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00912—Arrangements for controlling a still picture apparatus or components thereof not otherwise provided for
- H04N1/00931—Synchronising different operations or sub-apparatus, e.g. controlling on-times taking into account different warm-up times
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/10—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces
- H04N1/1013—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces with sub-scanning by translatory movement of at least a part of the main-scanning components
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
- H04N1/191—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a one-dimensional array, or a combination of one-dimensional arrays, or a substantially one-dimensional array, e.g. an array of staggered elements
- H04N1/192—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line
- H04N1/193—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line using electrically scanned linear arrays, e.g. linear CCD arrays
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/0077—Types of the still picture apparatus
- H04N2201/0081—Image reader
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/024—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof deleted
- H04N2201/02406—Arrangements for positioning elements within a head
- H04N2201/02439—Positioning method
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/04—Scanning arrangements
- H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
- H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
- H04N2201/0471—Detection of scanning velocity or position using dedicated detectors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/04—Scanning arrangements
- H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
- H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
- H04N2201/04748—Detection of scanning velocity or position by detecting synchronisation signals or driving signals, e.g. page sync
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/04—Scanning arrangements
- H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
- H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
- H04N2201/04755—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position or movement of a scanning element or carriage, e.g. of a polygonal mirror, of a drive motor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/04—Scanning arrangements
- H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
- H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
- H04N2201/04758—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position of the scanned image area
- H04N2201/04767—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position of the scanned image area by controlling the timing of the signals, e.g. by controlling the frequency o phase of the pixel clock
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/04—Scanning arrangements
- H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
- H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
- H04N2201/04794—Varying the control or compensation during the scan, e.g. using continuous feedback or from line to line
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 間欠読み取りを行う場合であっても、間欠動
作の繋ぎ目で画像ずれ等の画質障害が起きるのを防ぐ。 【解決手段】 主走査同期信号を基に主走査方向の画像
読み取りを行う撮像手段と、その主走査同期信号とは非
同期の駆動制御信号を基に前記撮像手段を副走査方向に
移動させる駆動手段１１と、前記撮像手段による画像読
み取りを間欠的に行うための停止指示および再開指示を
発生させる間欠指示手段１４と、停止指示の発生がある
と主走査同期信号と駆動制御信号との位相差を認識して
保持し、再開指示の発生があると認識保持された位相差
に基づいて主走査同期信号と駆動制御信号との位相差を
補正する位相制御手段１６とを備えて、画像読取装置を
構成する。
作の繋ぎ目で画像ずれ等の画質障害が起きるのを防ぐ。 【解決手段】 主走査同期信号を基に主走査方向の画像
読み取りを行う撮像手段と、その主走査同期信号とは非
同期の駆動制御信号を基に前記撮像手段を副走査方向に
移動させる駆動手段１１と、前記撮像手段による画像読
み取りを間欠的に行うための停止指示および再開指示を
発生させる間欠指示手段１４と、停止指示の発生がある
と主走査同期信号と駆動制御信号との位相差を認識して
保持し、再開指示の発生があると認識保持された位相差
に基づいて主走査同期信号と駆動制御信号との位相差を
補正する位相制御手段１６とを備えて、画像読取装置を
構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主走査方向の画像
読み取りを行うＣＣＤ（Charge Coupled Device)等の撮
像素子を用い、かつ、ミラー等を搭載した走査キャリッ
ジをステッピングモータ等により副走査方向に移動させ
ることで、読み取り対象となる原稿から光学的に画像デ
ータを読み取る画像読取装置に関するものである。
読み取りを行うＣＣＤ（Charge Coupled Device)等の撮
像素子を用い、かつ、ミラー等を搭載した走査キャリッ
ジをステッピングモータ等により副走査方向に移動させ
ることで、読み取り対象となる原稿から光学的に画像デ
ータを読み取る画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、画像読取装置では、画像データ
の読み取りスピードに対してその後段に接続するシステ
ムの処理能力が十分に高速であればスキャン動作を停止
することなく画像読み取りを行うことが可能であるが、
後段のシステムの処理能力（データ転送のバンド幅も含
む）が低い場合には最も処理速度の遅い部分に画像デー
タの読み取りスピードを律速させなければならない。例
えば、後段のシステムとしてパーソナルコンピュータ
（以下「ＰＣ」と称す）が接続しており、そのＰＣへの
画像取り込みを行う場合には、そのＰＣへのＩ／Ｆのデ
ータ転送速度や外部記憶装置のデータライト速度等がボ
トルネックとなってしまう。そのため、画像読取装置に
おいては、画像データの読み取りスピードを律速させる
べく、例えば特開平９−２００４３３号公報に開示され
ているように、画像データの読み取り（画像データバッ
ファリング）→読み取り停止→画像データ転送→読み取
り再開→読み取り停止→画像データ転送→…を繰り返
し、間欠的に画像データの読み取りを行うものがある。
このような間欠読み取りは、後段のシステムのデータ処
理パフォーマンスが不定であることが殆どのため、多く
の画像読取装置において採用されている。
の読み取りスピードに対してその後段に接続するシステ
ムの処理能力が十分に高速であればスキャン動作を停止
することなく画像読み取りを行うことが可能であるが、
後段のシステムの処理能力（データ転送のバンド幅も含
む）が低い場合には最も処理速度の遅い部分に画像デー
タの読み取りスピードを律速させなければならない。例
えば、後段のシステムとしてパーソナルコンピュータ
（以下「ＰＣ」と称す）が接続しており、そのＰＣへの
画像取り込みを行う場合には、そのＰＣへのＩ／Ｆのデ
ータ転送速度や外部記憶装置のデータライト速度等がボ
トルネックとなってしまう。そのため、画像読取装置に
おいては、画像データの読み取りスピードを律速させる
べく、例えば特開平９−２００４３３号公報に開示され
ているように、画像データの読み取り（画像データバッ
ファリング）→読み取り停止→画像データ転送→読み取
り再開→読み取り停止→画像データ転送→…を繰り返
し、間欠的に画像データの読み取りを行うものがある。
このような間欠読み取りは、後段のシステムのデータ処
理パフォーマンスが不定であることが殆どのため、多く
の画像読取装置において採用されている。
【０００３】ところで、間欠読み取りを行う画像読取装
置において、良好な読み取り画質実現のためには、間欠
動作の繋ぎ目で画像ずれ等の画質障害が起きるのを防ぐ
必要がある。そのために、従来の間欠読み取りを行う画
像読取装置では、図５に示すように、主走査方向の読み
取りタイミングを制御する主走査同期信号（LineSync信
号）およびＣＣＤ等を駆動するセンサ駆動信号（CCDCLK
信号）（以下、これら２つの信号をまとめて「ＬＳ」と
称す）と、副走査方向のモータ駆動を制御するモータ駆
動制御信号（MotorClock信号；以下「ＭＴＣＬＫ」と称
す）とについて、これらの位相および周波数を同期化し
てＬＳ周期をＭＴＣＬＫ周期の整数倍にする、いわゆる
ラインステップ方式を用いることで、間欠動作の繋ぎ目
の位置合わせを行うことを可能にしている。
置において、良好な読み取り画質実現のためには、間欠
動作の繋ぎ目で画像ずれ等の画質障害が起きるのを防ぐ
必要がある。そのために、従来の間欠読み取りを行う画
像読取装置では、図５に示すように、主走査方向の読み
取りタイミングを制御する主走査同期信号（LineSync信
号）およびＣＣＤ等を駆動するセンサ駆動信号（CCDCLK
信号）（以下、これら２つの信号をまとめて「ＬＳ」と
称す）と、副走査方向のモータ駆動を制御するモータ駆
動制御信号（MotorClock信号；以下「ＭＴＣＬＫ」と称
す）とについて、これらの位相および周波数を同期化し
てＬＳ周期をＭＴＣＬＫ周期の整数倍にする、いわゆる
ラインステップ方式を用いることで、間欠動作の繋ぎ目
の位置合わせを行うことを可能にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たラインステップ方式は、モータ駆動速度（副走査方向
の走査速度）が比較的低く自由度のあるＰＣ用のスキャ
ナ装置やファクシミリ装置等においては容易に実現可能
であるが、モータ駆動速度が比較的高く自由度の低い複
写機等においては実現が困難である。
たラインステップ方式は、モータ駆動速度（副走査方向
の走査速度）が比較的低く自由度のあるＰＣ用のスキャ
ナ装置やファクシミリ装置等においては容易に実現可能
であるが、モータ駆動速度が比較的高く自由度の低い複
写機等においては実現が困難である。
【０００５】これは、複写機等においては、基本的に走
査キャリッジの駆動スピードを、画像出力部（Image Ou
tput Terminal;ＩＯＴ）のプロセススピードと等速にし
なければならないことに加えて、振動の最適化を図らな
ければならないために、駆動モータから走査キャリッジ
までの間の減速比をＬＳ周期に同期化するのが難しいか
らである。さらに、副走査方向について任意倍率が設定
された場合に、モータ速度を可変して拡縮処理を行うよ
うに構成された複写機等では、ＬＳとＭＴＣＬＫとの位
相および周波数の関係を一定に維持することができない
からである。
査キャリッジの駆動スピードを、画像出力部（Image Ou
tput Terminal;ＩＯＴ）のプロセススピードと等速にし
なければならないことに加えて、振動の最適化を図らな
ければならないために、駆動モータから走査キャリッジ
までの間の減速比をＬＳ周期に同期化するのが難しいか
らである。さらに、副走査方向について任意倍率が設定
された場合に、モータ速度を可変して拡縮処理を行うよ
うに構成された複写機等では、ＬＳとＭＴＣＬＫとの位
相および周波数の関係を一定に維持することができない
からである。
【０００６】このような複写機等に用いられる画像読取
装置において、ラインステップ方式によらずに、かつ、
何も対策を施さないで間欠駆動制御を行った場合には、
図６に示すように、ＭＴＣＬＫ（＝走査キャリッジの物
理位置）とＬＳとの位相がずれてしまうため、間欠動作
前後で最大１ライン分の読み取り位置のずれが生じてし
まうおそれがある。このずれによって、読み取られた画
像の繋ぎ目部分には、斜め線のずれ等が現れてしまう。
また、カラー画像の読み取りにおいては、色ずれ等の画
質障害が発生してしまう。
装置において、ラインステップ方式によらずに、かつ、
何も対策を施さないで間欠駆動制御を行った場合には、
図６に示すように、ＭＴＣＬＫ（＝走査キャリッジの物
理位置）とＬＳとの位相がずれてしまうため、間欠動作
前後で最大１ライン分の読み取り位置のずれが生じてし
まうおそれがある。このずれによって、読み取られた画
像の繋ぎ目部分には、斜め線のずれ等が現れてしまう。
また、カラー画像の読み取りにおいては、色ずれ等の画
質障害が発生してしまう。
【０００７】これに対して、画像読取装置においては間
欠読み取りによらず画像データの読み取りを行って、読
み取った画像データをページメモリ等の記憶装置に一旦
蓄積した後に、後段のシステムのデータ処理パフォーマ
ンスに応じて当該記憶装置内からの画像データの取り出
しおよび後段のシステムのデータ転送を行うようにする
ことも考えられる。ところが、この場合には、近年の読
み取り解像度の高解像度化およびカラー化等に伴って画
像データ量が加速度的に増加しているため、大容量の記
憶装置が必要になってしまい、装置コストの上昇を招い
てしまう。
欠読み取りによらず画像データの読み取りを行って、読
み取った画像データをページメモリ等の記憶装置に一旦
蓄積した後に、後段のシステムのデータ処理パフォーマ
ンスに応じて当該記憶装置内からの画像データの取り出
しおよび後段のシステムのデータ転送を行うようにする
ことも考えられる。ところが、この場合には、近年の読
み取り解像度の高解像度化およびカラー化等に伴って画
像データ量が加速度的に増加しているため、大容量の記
憶装置が必要になってしまい、装置コストの上昇を招い
てしまう。
【０００８】そこで、本発明は、間欠読み取りを行う場
合において、主走査方向の読み取り制御を行うための信
号ＬＳと副走査方向の移動を制御するための信号ＭＴＣ
ＬＫとが互いに非同期であっても、ページメモリ等の記
憶装置を必要とすることなく、間欠動作の繋ぎ目で画像
ずれ等の画質障害が起きるのを防ぐことができる画像読
取装置を提供することを目的とする。
合において、主走査方向の読み取り制御を行うための信
号ＬＳと副走査方向の移動を制御するための信号ＭＴＣ
ＬＫとが互いに非同期であっても、ページメモリ等の記
憶装置を必要とすることなく、間欠動作の繋ぎ目で画像
ずれ等の画質障害が起きるのを防ぐことができる画像読
取装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために案出された画像読取装置で、所定周期の主
走査同期信号を基に主走査方向の画像読み取りを行う撮
像手段と、前記主走査同期信号とは非同期の駆動制御信
号を基に前記撮像手段を副走査方向に移動させる駆動手
段と、前記撮像手段による副走査方向の画像読み取りを
間欠的に行うための停止指示および再開指示を発生させ
る間欠指示手段と、前記間欠指示手段から停止指示の発
生があると前記主走査同期信号と前記駆動制御信号との
位相差を認識して保持する位相保持手段と、前記間欠指
示手段から再開指示の発生があると前記位相保持手段に
認識保持された位相差に基づいて前記主走査同期信号と
前記駆動制御信号との位相差を補正する位相補正手段と
を備えることを特徴とするものである。
成するために案出された画像読取装置で、所定周期の主
走査同期信号を基に主走査方向の画像読み取りを行う撮
像手段と、前記主走査同期信号とは非同期の駆動制御信
号を基に前記撮像手段を副走査方向に移動させる駆動手
段と、前記撮像手段による副走査方向の画像読み取りを
間欠的に行うための停止指示および再開指示を発生させ
る間欠指示手段と、前記間欠指示手段から停止指示の発
生があると前記主走査同期信号と前記駆動制御信号との
位相差を認識して保持する位相保持手段と、前記間欠指
示手段から再開指示の発生があると前記位相保持手段に
認識保持された位相差に基づいて前記主走査同期信号と
前記駆動制御信号との位相差を補正する位相補正手段と
を備えることを特徴とするものである。
【００１０】上記構成の画像読取装置では、間欠指示手
段が発生させる停止指示および再開指示に応じて、駆動
手段が撮像手段を副走査方向に移動させるか否かを切り
替えることで、撮像手段が副走査方向の画像読み取りを
間欠的に行う。ただし、この画像読取装置では、間欠指
示手段からの停止指示および再開指示に応じて、位相保
持手段が主走査同期信号（例えばＬＳ）と駆動制御信号
（例えばＭＴＣＬＫ）との位相差を保持するとともに、
その保持された位相差を基に位相補正手段が主走査同期
信号と駆動制御信号との位相差を補正する。これによ
り、間欠読み取りの再開時には、主走査同期信号と駆動
制御信号との位相差が、間欠読み取りの停止時と同一と
なる。つまり、この画像読取装置では、主走査同期信号
と駆動制御信号とが非同期であっても、間欠読み取りの
停止時と再開時とで、主走査同期信号と駆動制御信号と
の位相がずれてしまうことがなくなる。
段が発生させる停止指示および再開指示に応じて、駆動
手段が撮像手段を副走査方向に移動させるか否かを切り
替えることで、撮像手段が副走査方向の画像読み取りを
間欠的に行う。ただし、この画像読取装置では、間欠指
示手段からの停止指示および再開指示に応じて、位相保
持手段が主走査同期信号（例えばＬＳ）と駆動制御信号
（例えばＭＴＣＬＫ）との位相差を保持するとともに、
その保持された位相差を基に位相補正手段が主走査同期
信号と駆動制御信号との位相差を補正する。これによ
り、間欠読み取りの再開時には、主走査同期信号と駆動
制御信号との位相差が、間欠読み取りの停止時と同一と
なる。つまり、この画像読取装置では、主走査同期信号
と駆動制御信号とが非同期であっても、間欠読み取りの
停止時と再開時とで、主走査同期信号と駆動制御信号と
の位相がずれてしまうことがなくなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明に係わ
る画像読取装置について説明する。
る画像読取装置について説明する。
【００１２】〔第１の実施の形態〕ここでは、請求項１
および２に記載の発明に係わる画像読取装置について説
明する。先ず、本実施の形態の画像読取装置の基本構成
について説明する。図１は、本発明に係る画像読取装置
の要部の概略構成例を示すブロック図である。
および２に記載の発明に係わる画像読取装置について説
明する。先ず、本実施の形態の画像読取装置の基本構成
について説明する。図１は、本発明に係る画像読取装置
の要部の概略構成例を示すブロック図である。
【００１３】本実施の形態の画像読取装置では、ステッ
ピングモータ等からなるモータ１１が、照明ランプやミ
ラー等を搭載した走査キャリッジ（ただし不図示）を副
走査方向に移動させることで、図示しないＣＣＤが読み
取り対象となる原稿からの画像読み取りを行うように構
成されている。
ピングモータ等からなるモータ１１が、照明ランプやミ
ラー等を搭載した走査キャリッジ（ただし不図示）を副
走査方向に移動させることで、図示しないＣＣＤが読み
取り対象となる原稿からの画像読み取りを行うように構
成されている。
【００１４】モータ１１は、モータドライバ１２からの
指示に従って動作する。モータドライバ１２に供給され
るＭＴＣＬＫは、モータ１１の駆動を制御するための信
号であり、ＭＴＣＬＫ発生回路１３によって生成される
信号である。つまり、モータ１１は、ＭＴＣＬＫ発生回
路１３が生成するＭＴＣＬＫを基に、走査キャリッジを
副走査方向に移動させる。
指示に従って動作する。モータドライバ１２に供給され
るＭＴＣＬＫは、モータ１１の駆動を制御するための信
号であり、ＭＴＣＬＫ発生回路１３によって生成される
信号である。つまり、モータ１１は、ＭＴＣＬＫ発生回
路１３が生成するＭＴＣＬＫを基に、走査キャリッジを
副走査方向に移動させる。
【００１５】ＭＴＣＬＫ発生回路１３では、基準となる
所定のクロック信号（以下「REF CLK 1 」と称す）を基
に、この画像読取装置全体の動作制御を行うＣＰＵ（Ce
ntral Processing Unit)１４からの制御に従いつつ、Ｍ
ＴＣＬＫを生成する。このことから、REF CLK 1 の周波
数を可変させれば、ＭＴＣＬＫ発生回路１３が生成する
ＭＴＣＬＫの周波数も可変するので、結果としてモータ
１１の駆動スピードをコントロールすることができる。
所定のクロック信号（以下「REF CLK 1 」と称す）を基
に、この画像読取装置全体の動作制御を行うＣＰＵ（Ce
ntral Processing Unit)１４からの制御に従いつつ、Ｍ
ＴＣＬＫを生成する。このことから、REF CLK 1 の周波
数を可変させれば、ＭＴＣＬＫ発生回路１３が生成する
ＭＴＣＬＫの周波数も可変するので、結果としてモータ
１１の駆動スピードをコントロールすることができる。
【００１６】また、ＣＰＵ１４では、モータ１１の動作
スタートからのＭＴＣＬＫの発生回数をカウントして記
憶することにより、走査キャリッジの物理的な位置を正
確に把握することが可能となる。
スタートからのＭＴＣＬＫの発生回数をカウントして記
憶することにより、走査キャリッジの物理的な位置を正
確に把握することが可能となる。
【００１７】一方、ＣＣＤは、ＬＳ発生回路１５が生成
するＬＳ、詳しくは主走査方向の読み取りタイミングを
制御するLineSync信号およびＣＣＤを駆動するためのCC
DCLK信号を基に、主走査方向の画像読み取りを行う。
するＬＳ、詳しくは主走査方向の読み取りタイミングを
制御するLineSync信号およびＣＣＤを駆動するためのCC
DCLK信号を基に、主走査方向の画像読み取りを行う。
【００１８】ＬＳ発生回路１５では、主走査方向の同期
信号であるＬＳを、REF CLK 1 とは別の基準となるクロ
ック信号（以下「REF CLK 2 」と称す）、例えばＬＳ発
生回路１５に供給されるVIDEO CLOCK 信号を基に、生成
する。通常、ＬＳ発生回路１５では、このＬＳ発生回路
１５が有する図示しないループカウンタ（以下「LS-COU
NTER」と称す）にて、ハードウエア的にREF CLK 2 をイ
ンクリメントし、一定周期でＬＳをフリーラン出力して
いる。そのため、ＬＳ発生回路１５にて生成されるＬＳ
は、ＭＴＣＬＫ発生回路１３によるＭＴＣＬＫとは非同
期なものとなる。
信号であるＬＳを、REF CLK 1 とは別の基準となるクロ
ック信号（以下「REF CLK 2 」と称す）、例えばＬＳ発
生回路１５に供給されるVIDEO CLOCK 信号を基に、生成
する。通常、ＬＳ発生回路１５では、このＬＳ発生回路
１５が有する図示しないループカウンタ（以下「LS-COU
NTER」と称す）にて、ハードウエア的にREF CLK 2 をイ
ンクリメントし、一定周期でＬＳをフリーラン出力して
いる。そのため、ＬＳ発生回路１５にて生成されるＬＳ
は、ＭＴＣＬＫ発生回路１３によるＭＴＣＬＫとは非同
期なものとなる。
【００１９】このように生成されるＬＳの１周期は、主
走査方向の画像読み取りの１ライン分に対応している。
また、その画像読み取りを行うＣＣＤの駆動タイミング
も、ＬＳの生成に使用されるLS-COUNTERを基に生成され
る。したがって、ＬＳとＣＣＤの駆動タイミングは、リ
ンクして動作することとなる。
走査方向の画像読み取りの１ライン分に対応している。
また、その画像読み取りを行うＣＣＤの駆動タイミング
も、ＬＳの生成に使用されるLS-COUNTERを基に生成され
る。したがって、ＬＳとＣＣＤの駆動タイミングは、リ
ンクして動作することとなる。
【００２０】ＣＰＵ１４は、ＭＴＣＬＫ発生回路１３や
ＬＳ発生回路１５をはじめとした画像読取装置各部に対
して動作指示を与える。このＣＰＵ１４が与える動作指
示の一つには、間欠読み取りを行うためのものがある。
具体的には、ＣＰＵ１４は、上述したように走査キャリ
ッジの正確な位置を把握しているため、間欠読み取りの
停止／再開を行いたい任意の位置で、間欠読み取りを行
うための停止指示または再開指示としてPSINT 信号を発
生させ、これを位相制御回路１６に対して送出する。
ＬＳ発生回路１５をはじめとした画像読取装置各部に対
して動作指示を与える。このＣＰＵ１４が与える動作指
示の一つには、間欠読み取りを行うためのものがある。
具体的には、ＣＰＵ１４は、上述したように走査キャリ
ッジの正確な位置を把握しているため、間欠読み取りの
停止／再開を行いたい任意の位置で、間欠読み取りを行
うための停止指示または再開指示としてPSINT 信号を発
生させ、これを位相制御回路１６に対して送出する。
【００２１】位相制御回路１６は、ＣＰＵ１４からのPS
INT 信号を受け取ると、詳細を後述するようにして、Ｍ
ＴＣＬＫとＬＳとの位相制御を行う。そして、この位相
制御回路１６による位相制御を受けて、ＬＳ発生回路１
５は、ＣＣＤが画像読み取りを行うのにあたって副走査
方向の有効画像エリアを規定するための副走査同期信号
（以下「ＰＳ」と称す）を出力する。
INT 信号を受け取ると、詳細を後述するようにして、Ｍ
ＴＣＬＫとＬＳとの位相制御を行う。そして、この位相
制御回路１６による位相制御を受けて、ＬＳ発生回路１
５は、ＣＣＤが画像読み取りを行うのにあたって副走査
方向の有効画像エリアを規定するための副走査同期信号
（以下「ＰＳ」と称す）を出力する。
【００２２】次に、以上のように構成された画像読取装
置における間欠読み取り動作の概要について説明する。
図２は、間欠駆動時のモータ制御シーケンスと読み取り
の有効範囲の関係の一例を示す説明図である。
置における間欠読み取り動作の概要について説明する。
図２は、間欠駆動時のモータ制御シーケンスと読み取り
の有効範囲の関係の一例を示す説明図である。
【００２３】この画像読取装置では、モータ１１がスロ
ーアップして定常速度に達した後にＣＣＤが画像の読み
取りを開始する（図中参照）。そして、ＣＣＤが予め
定められたデータ量の読み取り（バッファリング）を行
って、走査キャリッジの物理的位置が副走査方向の「Ｘ
点」に達すると、モータ１１がスローダウンして停止す
る（図中参照）。
ーアップして定常速度に達した後にＣＣＤが画像の読み
取りを開始する（図中参照）。そして、ＣＣＤが予め
定められたデータ量の読み取り（バッファリング）を行
って、走査キャリッジの物理的位置が副走査方向の「Ｘ
点」に達すると、モータ１１がスローダウンして停止す
る（図中参照）。
【００２４】モータ１１が停止すると、この画像読取装
置では、次の間欠読み取りを「Ｘ点」から再開すべく、
その「Ｘ点」でモータ１１が定常速度になり得るような
スローアップ開始位置まで、走査キャリッジの位置を戻
すようにモータ１１を逆方向に駆動する（図中参
照）。通常は、上述した〜の間に、後段のシステム
に対して画像データバッファから画像データの転送を行
う。そして、画像データの転送が終了したら、間欠読み
取り再開のためにスローアップを行い、再び「Ｘ点」か
ら画像の読み取りを開始する（図中参照）。
置では、次の間欠読み取りを「Ｘ点」から再開すべく、
その「Ｘ点」でモータ１１が定常速度になり得るような
スローアップ開始位置まで、走査キャリッジの位置を戻
すようにモータ１１を逆方向に駆動する（図中参
照）。通常は、上述した〜の間に、後段のシステム
に対して画像データバッファから画像データの転送を行
う。そして、画像データの転送が終了したら、間欠読み
取り再開のためにスローアップを行い、再び「Ｘ点」か
ら画像の読み取りを開始する（図中参照）。
【００２５】このようなシーケンスを繰り返すことによ
って、この画像読取装置では、後段のシステムとのデー
タ処理スピードの差を吸収するようになっている。
って、この画像読取装置では、後段のシステムとのデー
タ処理スピードの差を吸収するようになっている。
【００２６】次に、本実施の形態の画像読取装置におけ
る特徴点である間欠読み取り時の動作制御について説明
する。図３は、間欠読み取り時の動作制御の一例を示す
タイミングチャートである。
る特徴点である間欠読み取り時の動作制御について説明
する。図３は、間欠読み取り時の動作制御の一例を示す
タイミングチャートである。
【００２７】先ず、間欠読み取りを停止する際の動作制
御について説明する。なお、ここで問題としているのは
間欠読み取り時の繋ぎ目制御に関してであり、読み取り
開始当初の動作制御については通常の場合と同様である
ため、読み取り開始当初に関する説明は省略する。
御について説明する。なお、ここで問題としているのは
間欠読み取り時の繋ぎ目制御に関してであり、読み取り
開始当初の動作制御については通常の場合と同様である
ため、読み取り開始当初に関する説明は省略する。
【００２８】図３（ａ）において、ＣＰＵ１４が位相制
御回路１６に送出するPSINT 信号の論理はＨで読み取
り、Ｌで読み取り停止であることから、読み取りを停止
させたい位置に走査キャリッジが進んだら、ＣＰＵ１４
は、PSINT 信号をＨ→Ｌに落とす（ステップ１０１、以
下ステップをＳと略す）。PSINT 信号がＨ→Ｌに落ちる
と、そのPSINT 信号は、位相制御回路１６内でＭＴＣＬ
Ｋのエッジに同期化されて、内部的なPSINT 信号（以下
「INR-PSINT 信号」と称す）となる。このINR-PSINT 信
号の立ち下がりエッジは、副走査方向の物理的な読み取
り停止位置「Ａ点」を現すことになる。
御回路１６に送出するPSINT 信号の論理はＨで読み取
り、Ｌで読み取り停止であることから、読み取りを停止
させたい位置に走査キャリッジが進んだら、ＣＰＵ１４
は、PSINT 信号をＨ→Ｌに落とす（ステップ１０１、以
下ステップをＳと略す）。PSINT 信号がＨ→Ｌに落ちる
と、そのPSINT 信号は、位相制御回路１６内でＭＴＣＬ
Ｋのエッジに同期化されて、内部的なPSINT 信号（以下
「INR-PSINT 信号」と称す）となる。このINR-PSINT 信
号の立ち下がりエッジは、副走査方向の物理的な読み取
り停止位置「Ａ点」を現すことになる。
【００２９】このとき、位相制御回路１６は、INR-PSIN
T 信号の立ち下がりエッジの瞬間におけるLS-COUNTERの
カウント値を、ＬＳ発生回路１５から受け取って、位相
制御回路１６が有する図示せぬＬＳ位相記憶レジスタ
（以下「LS-LATCH」と称す）にラッチする（Ｓ１０
２）。このLS-LATCHにラッチされるカウント値は、LS-C
OUNTERによってインクリメントされるREF CLK 2 のカウ
ント値であり、ＬＳの立ち上がりからのREF CLK 2 のカ
ウント数に相当するものである。
T 信号の立ち下がりエッジの瞬間におけるLS-COUNTERの
カウント値を、ＬＳ発生回路１５から受け取って、位相
制御回路１６が有する図示せぬＬＳ位相記憶レジスタ
（以下「LS-LATCH」と称す）にラッチする（Ｓ１０
２）。このLS-LATCHにラッチされるカウント値は、LS-C
OUNTERによってインクリメントされるREF CLK 2 のカウ
ント値であり、ＬＳの立ち上がりからのREF CLK 2 のカ
ウント数に相当するものである。
【００３０】なお、このときのラッチ動作のタイミング
がばらつくと、画像ずれの補償精度に大幅な影響を与え
てしまうために、LS-LATCHへのラッチ動作は、ハードウ
エア的に行うことが望ましい。そのために、この画像読
取装置では、VIDEO CLOCK 信号の精度でハードウエア的
に（ハードウエアを用いて）ラッチ動作を行うことを前
提としている。
がばらつくと、画像ずれの補償精度に大幅な影響を与え
てしまうために、LS-LATCHへのラッチ動作は、ハードウ
エア的に行うことが望ましい。そのために、この画像読
取装置では、VIDEO CLOCK 信号の精度でハードウエア的
に（ハードウエアを用いて）ラッチ動作を行うことを前
提としている。
【００３１】LS-LATCHへのラッチ動作を行うと、続い
て、位相制御回路１６は、INR-PSINT信号が立ち下がっ
てＬになってから、ＬＳの立ち下がりが最低２回出力さ
れた後に、１回の間欠読み取りによる副走査方向の有効
画像エリアを規定する同期信号であるＰＳをＬに落とす
ようにする。これにより、ＬＳ発生回路１５から出力さ
れるＰＳは、ディセーブル状態になる（Ｓ１０３）。こ
の点が、先に説明した「Ｘ点」に相当する。ＬＳの立ち
下がり回数のカウントは、例えば位相制御回路１６がハ
ードウエアを用いて行うようにすればよい。なお、ＰＳ
をINR-PSINT 信号の立ち下がり直後のＬＳの立ち下がり
でＬに落とさず、２回目以降のＬＳの立ち下がりでＬに
落とす理由については、後述するものとする。
て、位相制御回路１６は、INR-PSINT信号が立ち下がっ
てＬになってから、ＬＳの立ち下がりが最低２回出力さ
れた後に、１回の間欠読み取りによる副走査方向の有効
画像エリアを規定する同期信号であるＰＳをＬに落とす
ようにする。これにより、ＬＳ発生回路１５から出力さ
れるＰＳは、ディセーブル状態になる（Ｓ１０３）。こ
の点が、先に説明した「Ｘ点」に相当する。ＬＳの立ち
下がり回数のカウントは、例えば位相制御回路１６がハ
ードウエアを用いて行うようにすればよい。なお、ＰＳ
をINR-PSINT 信号の立ち下がり直後のＬＳの立ち下がり
でＬに落とさず、２回目以降のＬＳの立ち下がりでＬに
落とす理由については、後述するものとする。
【００３２】ＣＰＵ１４は、PSINT 信号をＬにした後
も、上述したように最低２ラインは画像読み取りが継続
されていることを考慮し、十分なマージンをとってから
モータ１１のスローダウンを行わせる。画像読み取りの
継続が２ライン以上となる制御の場合は、それに応じた
距離を読み取ってからスローダウンすることは言うまで
もない。そして、スローダウンが終了したら、ＭＴＣＬ
Ｋをカウントしながらモータ１１を逆方向に駆動して、
読み取りを再開するためのスタート位置まで走査キャリ
ッジを戻す。このときのモータ１１の戻し量は、モータ
１１を再起動して上述の「Ａ点」に走査キャリッジが達
したときに、その走査キャリッジが定常速度になってい
ることを考慮した戻し量とする。
も、上述したように最低２ラインは画像読み取りが継続
されていることを考慮し、十分なマージンをとってから
モータ１１のスローダウンを行わせる。画像読み取りの
継続が２ライン以上となる制御の場合は、それに応じた
距離を読み取ってからスローダウンすることは言うまで
もない。そして、スローダウンが終了したら、ＭＴＣＬ
Ｋをカウントしながらモータ１１を逆方向に駆動して、
読み取りを再開するためのスタート位置まで走査キャリ
ッジを戻す。このときのモータ１１の戻し量は、モータ
１１を再起動して上述の「Ａ点」に走査キャリッジが達
したときに、その走査キャリッジが定常速度になってい
ることを考慮した戻し量とする。
【００３３】以上のように、この画像読取装置では、間
欠読み取りを停止する際の動作制御を行う。そして、間
欠読み取りを停止すると、この画像読取装置では、読み
取り停止期間中（スローダウン／リターン／スローアッ
プ中にも行うのが最も効率が良い）に間欠読み取りでバ
ッファリングした画像データを、後段のシステムに転送
し、そのデータ転送が終了したら間欠読み取りを再開す
る。
欠読み取りを停止する際の動作制御を行う。そして、間
欠読み取りを停止すると、この画像読取装置では、読み
取り停止期間中（スローダウン／リターン／スローアッ
プ中にも行うのが最も効率が良い）に間欠読み取りでバ
ッファリングした画像データを、後段のシステムに転送
し、そのデータ転送が終了したら間欠読み取りを再開す
る。
【００３４】続いて、間欠読み取りを再開する際の動作
制御について説明する。図３（ｂ）において、ＣＰＵ１
４は、先ず、読み取り再開をするために、モータ１１を
スローアップする。このとき、走査キャリッジの物理的
な現在位置は、PSINT 信号をＬにしてからのＭＴＣＬＫ
のパルス数のカウントを通じて、ＣＰＵ１４によって正
確に把握されている。したがって、ＣＰＵ１４は、走査
キャリッジが再び「Ａ点」に達したときに、PSINT 信号
をＬ→Ｈにすることができる（Ｓ１０４）。そして、PS
INT 信号は、位相制御回路１６内でＭＴＣＬＫのエッジ
に同期化されて、INR-PSINT 信号となって立ち上がる。
制御について説明する。図３（ｂ）において、ＣＰＵ１
４は、先ず、読み取り再開をするために、モータ１１を
スローアップする。このとき、走査キャリッジの物理的
な現在位置は、PSINT 信号をＬにしてからのＭＴＣＬＫ
のパルス数のカウントを通じて、ＣＰＵ１４によって正
確に把握されている。したがって、ＣＰＵ１４は、走査
キャリッジが再び「Ａ点」に達したときに、PSINT 信号
をＬ→Ｈにすることができる（Ｓ１０４）。そして、PS
INT 信号は、位相制御回路１６内でＭＴＣＬＫのエッジ
に同期化されて、INR-PSINT 信号となって立ち上がる。
【００３５】ただし、ＬＳとＭＴＣＬＫとは非同期であ
る上、モータ１１の停止時間も不定である。そのため、
走査キャリッジが「Ａ点」に達したときには、ＬＳとＭ
ＴＣＬＫとの位相も不定となってしまう。
る上、モータ１１の停止時間も不定である。そのため、
走査キャリッジが「Ａ点」に達したときには、ＬＳとＭ
ＴＣＬＫとの位相も不定となってしまう。
【００３６】そこで、位相制御回路１６は、INR-PSINT
信号の立ち上がりエッジにて、LS-LATCHにラッチしてい
たカウント値を、ＬＳ発生回路１５のLS-COUNTERにロー
ドする（Ｓ１０５）。これにより、ＬＳ発生回路１５に
おいては、LS-COUNTERでインクリメントされるREF CLK
2 のカウント値が、LS-LATCHでラッチされていたカウン
ト値に置き替わる。つまり、LS-LATCHにラッチされてい
た位相差を基にＬＳの位相が補正されるので、ＭＴＣＬ
Ｋに対するＬＳの位相は、間欠読み取り停止時の状態が
再現されることになる（Ｓ１０６）。
信号の立ち上がりエッジにて、LS-LATCHにラッチしてい
たカウント値を、ＬＳ発生回路１５のLS-COUNTERにロー
ドする（Ｓ１０５）。これにより、ＬＳ発生回路１５に
おいては、LS-COUNTERでインクリメントされるREF CLK
2 のカウント値が、LS-LATCHでラッチされていたカウン
ト値に置き替わる。つまり、LS-LATCHにラッチされてい
た位相差を基にＬＳの位相が補正されるので、ＭＴＣＬ
Ｋに対するＬＳの位相は、間欠読み取り停止時の状態が
再現されることになる（Ｓ１０６）。
【００３７】このときに、ＬＳ発生回路１５または位相
制御回路１６を構成するハードウエアの都合上、最大RE
F CLK 2 の１クロック分だけ間欠動作停止時にＬＳの位
相がずれてしまうことも考えられる。ところが、この場
合、例えばＡ３原稿を600dpiで読み取る画像読取装置に
おいては、１ライン分は約7000クロックとなるため、副
走査方向の位置ずれがあってもそのずれ量は1/7000ライ
ンとなり、ほぼゼロとみなしても問題がない。
制御回路１６を構成するハードウエアの都合上、最大RE
F CLK 2 の１クロック分だけ間欠動作停止時にＬＳの位
相がずれてしまうことも考えられる。ところが、この場
合、例えばＡ３原稿を600dpiで読み取る画像読取装置に
おいては、１ライン分は約7000クロックとなるため、副
走査方向の位置ずれがあってもそのずれ量は1/7000ライ
ンとなり、ほぼゼロとみなしても問題がない。
【００３８】なお、LS-LATCHにおけるカウント値をLS-C
OUNTERにロードするときに１つ注意しなくてはならない
のは、LS-LATCHにカウント値をラッチするタイミング
と、LS-COUNTERにロードするタイミングによって、不必
要なＬＳの立ち下がりが発生してしまう場合があること
である。具体的には、例えばＬＳがＬの状態でLS-LATCH
にLS-COUNTERの値をラッチしたのに対し、再ロードする
ときにＬＳがＨ期間であると、LS-LATCHにラッチされた
ウント値をLS-COUNTERにロードした瞬間にＬＳがＨ→Ｌ
に変化してしまうが、これは本来のＬＳの立ち下がりエ
ッジではない。このような場合を考慮しないで、単にＬ
Ｓの立ち下がりエッジの回数だけをカウントしてＰＳに
対する制御を行ってしまうと、間欠読み取り再開時のＰ
Ｓの立ち下がりが本来より１ライン早くなってしまい、
繋ぎ目部のデータが停止時と重複する画像異常が生じて
しまう。よって、かかる画像異常を防ぐためには、例え
ば位相制御回路１６内に専用のラッチ（フリップフロッ
プ回路等）を設け、LS-COUNTERの値をLS-LATCHにラッチ
する際のＬＳのステータスをその専用ラッチに記憶して
おき、再ロード時に専用ラッチ内に記憶したステータス
を基に条件判断を行うようにすればよい。
OUNTERにロードするときに１つ注意しなくてはならない
のは、LS-LATCHにカウント値をラッチするタイミング
と、LS-COUNTERにロードするタイミングによって、不必
要なＬＳの立ち下がりが発生してしまう場合があること
である。具体的には、例えばＬＳがＬの状態でLS-LATCH
にLS-COUNTERの値をラッチしたのに対し、再ロードする
ときにＬＳがＨ期間であると、LS-LATCHにラッチされた
ウント値をLS-COUNTERにロードした瞬間にＬＳがＨ→Ｌ
に変化してしまうが、これは本来のＬＳの立ち下がりエ
ッジではない。このような場合を考慮しないで、単にＬ
Ｓの立ち下がりエッジの回数だけをカウントしてＰＳに
対する制御を行ってしまうと、間欠読み取り再開時のＰ
Ｓの立ち下がりが本来より１ライン早くなってしまい、
繋ぎ目部のデータが停止時と重複する画像異常が生じて
しまう。よって、かかる画像異常を防ぐためには、例え
ば位相制御回路１６内に専用のラッチ（フリップフロッ
プ回路等）を設け、LS-COUNTERの値をLS-LATCHにラッチ
する際のＬＳのステータスをその専用ラッチに記憶して
おき、再ロード時に専用ラッチ内に記憶したステータス
を基に条件判断を行うようにすればよい。
【００３９】このように、LS-LATCHでラッチされていた
カウント値をLS-COUNTERにロードして、ＭＴＣＬＫとＬ
Ｓとの位相差を補正すると、その後、位相制御回路１６
は、INR-PSINT 信号が立ち上がってＨになってから、間
欠動作停止時と同様にＬＳの立ち下がりが最低２回出力
された後、すなわち「Ｘ点」で、ＰＳをＨに上げるよう
にする。これにより、ＬＳ発生回路１５から出力される
ＰＳは、イネーブル状態になる（Ｓ１０７）。このよう
にして、この画像読取装置では、間欠読み取りの停止／
再開前後での画像を位置ずれの発生を防ぐことが可能と
なる。
カウント値をLS-COUNTERにロードして、ＭＴＣＬＫとＬ
Ｓとの位相差を補正すると、その後、位相制御回路１６
は、INR-PSINT 信号が立ち上がってＨになってから、間
欠動作停止時と同様にＬＳの立ち下がりが最低２回出力
された後、すなわち「Ｘ点」で、ＰＳをＨに上げるよう
にする。これにより、ＬＳ発生回路１５から出力される
ＰＳは、イネーブル状態になる（Ｓ１０７）。このよう
にして、この画像読取装置では、間欠読み取りの停止／
再開前後での画像を位置ずれの発生を防ぐことが可能と
なる。
【００４０】ところで、この画像読取装置では、INR-PS
INT 信号の出力状態が変化（Ｈ→ＬまたはＬ→Ｈ）した
後、ＰＳの出力状態を変化させるまでに、最低２ライン
分のマージンを持たせているが、その理由は読み取りセ
ンサとして使用しているＣＣＤの駆動上の都合によるも
のである。
INT 信号の出力状態が変化（Ｈ→ＬまたはＬ→Ｈ）した
後、ＰＳの出力状態を変化させるまでに、最低２ライン
分のマージンを持たせているが、その理由は読み取りセ
ンサとして使用しているＣＣＤの駆動上の都合によるも
のである。
【００４１】詳しくは、ＬＳ発生回路１５で生成される
ＬＳは、読み取り再開時に「Ａ点」でLS-COUNTERの値が
強制的に変更されるので、そのときのＨ期間の長さが不
定となってしまう。これに対して、ＣＣＤは、入射光を
電荷に変換するデバイスであり、ＬＳ１周期分の積分が
光電変換される電荷の量（＝ＣＣＤ出力レベル）となる
ことから、その１周期の間に受光した光量に応じた出力
が得られるようになっている。したがって、ＬＳの周期
が不定となると、ＣＣＤの出力レベルも不定となってし
まい、例えばＬＳの周期が短くなったときは画像が暗
く、長くなったときは画像が明るくなる、といった画像
障害が発生してしまう。そして、このような画像障害を
伴う不正な画像データは、次のラインについての読み取
り時に、ＣＣＤのアナログシフトレジスタを経由して、
そのＣＣＤから出力されてくる。
ＬＳは、読み取り再開時に「Ａ点」でLS-COUNTERの値が
強制的に変更されるので、そのときのＨ期間の長さが不
定となってしまう。これに対して、ＣＣＤは、入射光を
電荷に変換するデバイスであり、ＬＳ１周期分の積分が
光電変換される電荷の量（＝ＣＣＤ出力レベル）となる
ことから、その１周期の間に受光した光量に応じた出力
が得られるようになっている。したがって、ＬＳの周期
が不定となると、ＣＣＤの出力レベルも不定となってし
まい、例えばＬＳの周期が短くなったときは画像が暗
く、長くなったときは画像が明るくなる、といった画像
障害が発生してしまう。そして、このような画像障害を
伴う不正な画像データは、次のラインについての読み取
り時に、ＣＣＤのアナログシフトレジスタを経由して、
そのＣＣＤから出力されてくる。
【００４２】この不正な画像データを排除するために
は、位相制御により不定長さとなったＬＳおよび不整な
画像データが出力されるＬＳの２本のＬＳ相当分を、読
み取り再開時に読み捨てるようにすればよい。つまり、
ＬＳの長さが不定となり、このときのＣＣＤの蓄積時間
が不定となると、ｋ＋１ライン目の画像データが不正な
ものとなるため、ｎラインとｋ＋１ラインの画像データ
は読み捨てる。そのために、読み取り停止時には、これ
を考慮して２ライン分多く読み取っておくのである。
は、位相制御により不定長さとなったＬＳおよび不整な
画像データが出力されるＬＳの２本のＬＳ相当分を、読
み取り再開時に読み捨てるようにすればよい。つまり、
ＬＳの長さが不定となり、このときのＣＣＤの蓄積時間
が不定となると、ｋ＋１ライン目の画像データが不正な
ものとなるため、ｎラインとｋ＋１ラインの画像データ
は読み捨てる。そのために、読み取り停止時には、これ
を考慮して２ライン分多く読み取っておくのである。
【００４３】また、３ラインカラーセンサを用いたカラ
ー画像対応の画像読取装置においては、それぞれのライ
ンセンサで、ある瞬間で読み取りを行っている物理的位
置が異なっている。これを補正するために、通常は、遅
延用メモリ（ギャップメモリ）を用いて1'st，2'ndカラ
ー（ある瞬間の読み取りで物理的位置が一番先行してい
るセンサを1'stカラーとする）の画像データを遅延させ
ているため、さらにこれを考慮に入れる必要がある。例
えば、各色のラインギャップが４ラインのカラーセンサ
の場合、3'rdカラーに対して1'stカラーを８ライン遅延
させて位置合わせを行っている。すなわち、ＰＳが立ち
上がった直後の第１ライン目の1'stカラーの画像データ
は、ＰＳの立ち上がりに対して８ライン分過去のデータ
となる。このときに、このギャップ補正分を考慮しない
で２ライン分のマージンを確保したまま位相制御を行う
と、1'st，2'ndカラーの画像データに上述した２本のＬ
Ｓ相当分の不正データが含まれるために画質障害が生じ
てしまう。したがって、かかる場合には、正常な画像を
得るために、最低１０ライン分のマージンを見込んで位
相制御をしなくてはならないのである。
ー画像対応の画像読取装置においては、それぞれのライ
ンセンサで、ある瞬間で読み取りを行っている物理的位
置が異なっている。これを補正するために、通常は、遅
延用メモリ（ギャップメモリ）を用いて1'st，2'ndカラ
ー（ある瞬間の読み取りで物理的位置が一番先行してい
るセンサを1'stカラーとする）の画像データを遅延させ
ているため、さらにこれを考慮に入れる必要がある。例
えば、各色のラインギャップが４ラインのカラーセンサ
の場合、3'rdカラーに対して1'stカラーを８ライン遅延
させて位置合わせを行っている。すなわち、ＰＳが立ち
上がった直後の第１ライン目の1'stカラーの画像データ
は、ＰＳの立ち上がりに対して８ライン分過去のデータ
となる。このときに、このギャップ補正分を考慮しない
で２ライン分のマージンを確保したまま位相制御を行う
と、1'st，2'ndカラーの画像データに上述した２本のＬ
Ｓ相当分の不正データが含まれるために画質障害が生じ
てしまう。したがって、かかる場合には、正常な画像を
得るために、最低１０ライン分のマージンを見込んで位
相制御をしなくてはならないのである。
【００４４】以上に説明したように、本実施の形態の画
像読取装置は、請求項１に記載した発明の如く、間欠読
み取りの停止時にはPSINT 信号に応じてLS-COUNTERのカ
ウント値をLS-LATCHでラッチすることでＭＴＣＬＫとＬ
Ｓの位相差を認識して保持するとともに、間欠読み取り
の再開時にはLS-LATCHにラッチしていたカウント値をLS
-COUNTERにロードすることでＭＴＣＬＫとＬＳの位相差
を補正するようになっているので、ＭＴＣＬＫとＬＳと
が非同期であっても、間欠読み取りの再開時にはＭＴＣ
ＬＫとＬＳとの位相差が間欠読み取りの停止時と同一に
なる。したがって、この画像読取装置では、このような
制御を繰り返すことによって、間欠読み取り時における
画像の繋ぎ目を精度良く補償することが可能となる。こ
のときの画像ずれの補償精度は、理論的には１／（１ラ
インの画素数）ライン精度となる。例えば、Ａ３原稿を
600dpiで読み取る場合においては、１ラインの画素数は
約7000画素であるため、1/7000ライン精度となり、ずれ
量はほぼゼロであると考えてよい。
像読取装置は、請求項１に記載した発明の如く、間欠読
み取りの停止時にはPSINT 信号に応じてLS-COUNTERのカ
ウント値をLS-LATCHでラッチすることでＭＴＣＬＫとＬ
Ｓの位相差を認識して保持するとともに、間欠読み取り
の再開時にはLS-LATCHにラッチしていたカウント値をLS
-COUNTERにロードすることでＭＴＣＬＫとＬＳの位相差
を補正するようになっているので、ＭＴＣＬＫとＬＳと
が非同期であっても、間欠読み取りの再開時にはＭＴＣ
ＬＫとＬＳとの位相差が間欠読み取りの停止時と同一に
なる。したがって、この画像読取装置では、このような
制御を繰り返すことによって、間欠読み取り時における
画像の繋ぎ目を精度良く補償することが可能となる。こ
のときの画像ずれの補償精度は、理論的には１／（１ラ
インの画素数）ライン精度となる。例えば、Ａ３原稿を
600dpiで読み取る場合においては、１ラインの画素数は
約7000画素であるため、1/7000ライン精度となり、ずれ
量はほぼゼロであると考えてよい。
【００４５】つまり、この画像読取装置を用いれば、Ｍ
ＴＣＬＫとＬＳとが非同期であっても、間欠読み取りに
おいて走査キャリッジ停止前後の画像のずれが補償され
るので、結果として画像の繋ぎ目部分での画質障害の発
生を防ぐことができるようになる。また、画像ずれの補
償については、走査キャリッジの駆動スピードを可変し
て行う任意倍率読み取りの場合であっても、特別なハー
ドウエアやソフトウエア等の付加機能を必要とすること
なく、同様の繋ぎ目精度が得られる。さらには、走査キ
ャリッジを駆動するためのＭＴＣＬＫと、主走査方向の
読み取り同期信号であるＬＳとを同期化させる必要がな
いので、例えば振動対策やモータ１１と走査キャリッジ
との間の駆動ギヤ比設定など、各ブロック（各回路）毎
の最適化が容易に達成できる。
ＴＣＬＫとＬＳとが非同期であっても、間欠読み取りに
おいて走査キャリッジ停止前後の画像のずれが補償され
るので、結果として画像の繋ぎ目部分での画質障害の発
生を防ぐことができるようになる。また、画像ずれの補
償については、走査キャリッジの駆動スピードを可変し
て行う任意倍率読み取りの場合であっても、特別なハー
ドウエアやソフトウエア等の付加機能を必要とすること
なく、同様の繋ぎ目精度が得られる。さらには、走査キ
ャリッジを駆動するためのＭＴＣＬＫと、主走査方向の
読み取り同期信号であるＬＳとを同期化させる必要がな
いので、例えば振動対策やモータ１１と走査キャリッジ
との間の駆動ギヤ比設定など、各ブロック（各回路）毎
の最適化が容易に達成できる。
【００４６】しかも、この画像読取装置では、ページメ
モリ等の記憶装置を必要とすることなく、後段のシステ
ムのデータ処理パフォーマンスに応じたデータ転送を行
い得るので、読み取り解像度の高解像度化およびカラー
化に伴って取り扱う画像データ量が加速度的に増加して
も、装置コストの上昇を招いてしまうことがない。
モリ等の記憶装置を必要とすることなく、後段のシステ
ムのデータ処理パフォーマンスに応じたデータ転送を行
い得るので、読み取り解像度の高解像度化およびカラー
化に伴って取り扱う画像データ量が加速度的に増加して
も、装置コストの上昇を招いてしまうことがない。
【００４７】これらのことから、この画像読取装置は、
モータ駆動速度が比較的高く自由度の低いカラー複写機
等に用いて非常に好適なものであるといえる。
モータ駆動速度が比較的高く自由度の低いカラー複写機
等に用いて非常に好適なものであるといえる。
【００４８】また、本実施の形態の画像読取装置は、請
求項２に記載した発明の如く、PSINT 信号に応じて生成
されるINR-PSINT 信号の出力状態が変化から、ＬＳの立
ち下がりが少なくとも副走査方向２ライン分あった後
に、ＰＳの出力状態を変化させるようになっている。し
たがって、この画像読取装置では、位相制御回路１６が
ＭＴＣＬＫとＬＳとの位相制御を行っても、ＣＣＤでの
読み取り期間が不定長さとなったり、ＣＣＤに読み取ら
れた画像データに不整データが含まれてしまうことがな
くなる。つまり、位相制御を行っても、ＣＣＤでの読み
取り結果に影響が及ぶことがないので、画質障害のない
正常な画像が得られるようになる。
求項２に記載した発明の如く、PSINT 信号に応じて生成
されるINR-PSINT 信号の出力状態が変化から、ＬＳの立
ち下がりが少なくとも副走査方向２ライン分あった後
に、ＰＳの出力状態を変化させるようになっている。し
たがって、この画像読取装置では、位相制御回路１６が
ＭＴＣＬＫとＬＳとの位相制御を行っても、ＣＣＤでの
読み取り期間が不定長さとなったり、ＣＣＤに読み取ら
れた画像データに不整データが含まれてしまうことがな
くなる。つまり、位相制御を行っても、ＣＣＤでの読み
取り結果に影響が及ぶことがないので、画質障害のない
正常な画像が得られるようになる。
【００４９】なお、本実施の形態では、電気的な位置ず
れをほぼゼロにするものであるが、間欠駆動の停止／再
開時にモータ１１（走査キャリッジ）が物理的に振動し
てしまう場合には電気的な補正をかけても画像の繋ぎ目
で画質障害が発生する可能性があるので、上述した位相
制御に合わせてメカ的な振動対策を実施すれば、精度良
く画像の繋ぎ目を補償する上でより一層好適なものとな
る。
れをほぼゼロにするものであるが、間欠駆動の停止／再
開時にモータ１１（走査キャリッジ）が物理的に振動し
てしまう場合には電気的な補正をかけても画像の繋ぎ目
で画質障害が発生する可能性があるので、上述した位相
制御に合わせてメカ的な振動対策を実施すれば、精度良
く画像の繋ぎ目を補償する上でより一層好適なものとな
る。
【００５０】また、本実施の形態では、通常走査キャリ
ッジに搭載される照明系については言及していないが、
その照明系の特性によっては、必要に応じて光量変動に
対する補正を行うことも考えられる。これは、光量変動
と繋ぎ目の位置精度とは直接的には無関係だが、光量変
動による読み取り濃度の差によって繋ぎ目が見えてしま
うおそれもあることから、これを防止するためである。
ッジに搭載される照明系については言及していないが、
その照明系の特性によっては、必要に応じて光量変動に
対する補正を行うことも考えられる。これは、光量変動
と繋ぎ目の位置精度とは直接的には無関係だが、光量変
動による読み取り濃度の差によって繋ぎ目が見えてしま
うおそれもあることから、これを防止するためである。
【００５１】〔第２の実施の形態〕次に、請求項３およ
び４に記載の発明に係わる画像読取装置について説明す
る。ただし、ここでは、上述した第１の実施の形態の場
合との相違点についてのみ説明するものとする。
び４に記載の発明に係わる画像読取装置について説明す
る。ただし、ここでは、上述した第１の実施の形態の場
合との相違点についてのみ説明するものとする。
【００５２】第１の実施の形態における画像読取装置で
は、ＣＰＵ１４でPSINT 信号を制御するときのＬＳの位
相が不明な場合や、また分かったとしてもＬＳの位相を
基にPSINT 信号の制御にフィードバックさせるときの遅
延時間がソフトウエアの構成によっては保証されない場
合に、間欠読み取りを行う毎に読み取りライン数がばら
ついてしまう可能性がある。ところが、実用上において
は、後段のシステムの制御の都合上、間欠読み取り毎の
ライン数（画像データ量）を一定にしなければならない
場合が多い。そこで、本実施の形態における画像読取装
置では、第１の実施の形態にて説明した間欠読み取りの
補償精度を維持しつつ、間欠読み取り毎のライン数を一
定にするための制御を行っている。
は、ＣＰＵ１４でPSINT 信号を制御するときのＬＳの位
相が不明な場合や、また分かったとしてもＬＳの位相を
基にPSINT 信号の制御にフィードバックさせるときの遅
延時間がソフトウエアの構成によっては保証されない場
合に、間欠読み取りを行う毎に読み取りライン数がばら
ついてしまう可能性がある。ところが、実用上において
は、後段のシステムの制御の都合上、間欠読み取り毎の
ライン数（画像データ量）を一定にしなければならない
場合が多い。そこで、本実施の形態における画像読取装
置では、第１の実施の形態にて説明した間欠読み取りの
補償精度を維持しつつ、間欠読み取り毎のライン数を一
定にするための制御を行っている。
【００５３】読み取りライン数制御を行うために、本実
施の形態の画像読取装置は、第１の実施の形態の場合の
構成に加えて、間欠動作毎の有効読み取りライン数が設
定されるレジスタ（以下「READLINE」と称す）と、間欠
読み取り時の副走査方向の読み取りライン数をカウント
する副走査カウンタ( 以下「PS-COUNTER」と称す）と、
PSINT 信号が立ち上がってから実際にＰＳが立ち下がる
までのライン数をカウントして、そのカウント結果を格
納するレジスタ（以下「PS-DELAY」と称す) と備えてい
る。なお、READLINEおよびPS-DELAYは位相制御回路１６
内に設けられており、PS-COUNTERはＬＳ発生回路１５内
に設けられているものとする。
施の形態の画像読取装置は、第１の実施の形態の場合の
構成に加えて、間欠動作毎の有効読み取りライン数が設
定されるレジスタ（以下「READLINE」と称す）と、間欠
読み取り時の副走査方向の読み取りライン数をカウント
する副走査カウンタ( 以下「PS-COUNTER」と称す）と、
PSINT 信号が立ち上がってから実際にＰＳが立ち下がる
までのライン数をカウントして、そのカウント結果を格
納するレジスタ（以下「PS-DELAY」と称す) と備えてい
る。なお、READLINEおよびPS-DELAYは位相制御回路１６
内に設けられており、PS-COUNTERはＬＳ発生回路１５内
に設けられているものとする。
【００５４】ここで、本実施の形態の画像読取装置にお
ける間欠読み取り時の動作制御について説明する。図４
は、本実施の形態における間欠読み取り時の動作制御の
一例を示すタイミングチャートである。
ける間欠読み取り時の動作制御について説明する。図４
は、本実施の形態における間欠読み取り時の動作制御の
一例を示すタイミングチャートである。
【００５５】ＣＰＵ１４は、一番最初の読み取りに、PS
-DELAYを予めゼロクリアしておく。そのため、ＣＰＵ１
４がPSINT 信号を立ち上げた直後のＬＳの立ち下がり
で、ＰＳはイネーブル状態となる。ＰＳがイネーブル状
態になると、PS-COUNTERは、ＬＳの立ち下がりエッジに
同期してインクリメントし始める。
-DELAYを予めゼロクリアしておく。そのため、ＣＰＵ１
４がPSINT 信号を立ち上げた直後のＬＳの立ち下がり
で、ＰＳはイネーブル状態となる。ＰＳがイネーブル状
態になると、PS-COUNTERは、ＬＳの立ち下がりエッジに
同期してインクリメントし始める。
【００５６】そして、PS-COUNTERによるカウント値がRE
ADLINE内に予め設定されている値になると、図４（ａ）
に示すように、ＰＳは、ＬＳ発生回路１５および位相制
御回路１６によりハードウエア的にディセーブル状態に
なる（Ｓ２０１）。この点が、先に説明した「Ｘ点」に
相当する。これにより、間欠読み取り毎の読み取りライ
ン数は一定となる。
ADLINE内に予め設定されている値になると、図４（ａ）
に示すように、ＰＳは、ＬＳ発生回路１５および位相制
御回路１６によりハードウエア的にディセーブル状態に
なる（Ｓ２０１）。この点が、先に説明した「Ｘ点」に
相当する。これにより、間欠読み取り毎の読み取りライ
ン数は一定となる。
【００５７】このときのＬＳとＭＴＣＬＫの位相制御
は、ＰＳの立ち下げタイミングがＬＳ発生回路１５およ
び位相制御回路１６によってハードウエア的に決定され
るため、第１の実施の形態の場合における位相制御とは
異なっている。
は、ＰＳの立ち下げタイミングがＬＳ発生回路１５およ
び位相制御回路１６によってハードウエア的に決定され
るため、第１の実施の形態の場合における位相制御とは
異なっている。
【００５８】ＣＰＵ１４は、PS-DELAYが「ほぼ一定値」
（ただし第１の実施の形態にて説明した理由によりその
値は２以上でなくてはならない）となるようなタイミン
グ（位置）を、ＬＳ周期およびＭＴＣＬＫ周期から算出
する。詳しくは、ＬＳ周期とＭＴＣＬＫ周期とが予め分
かっているので、ＣＰＵ１４は、それぞれの１周期当た
りの差を比較しつつ、READLINE内の設定値よりも小さ
く、かつ、少なくとも２以上となる値を「ほぼ一定値」
として算出する。そして、その算出結果をPS-DELAYの目
標値とする。例えば、ＣＰＵ１４では、図例のように、
PS-DELAYを合わせ込む目標値を、６±１ラインとする。
（ただし第１の実施の形態にて説明した理由によりその
値は２以上でなくてはならない）となるようなタイミン
グ（位置）を、ＬＳ周期およびＭＴＣＬＫ周期から算出
する。詳しくは、ＬＳ周期とＭＴＣＬＫ周期とが予め分
かっているので、ＣＰＵ１４は、それぞれの１周期当た
りの差を比較しつつ、READLINE内の設定値よりも小さ
く、かつ、少なくとも２以上となる値を「ほぼ一定値」
として算出する。そして、その算出結果をPS-DELAYの目
標値とする。例えば、ＣＰＵ１４では、図例のように、
PS-DELAYを合わせ込む目標値を、６±１ラインとする。
【００５９】PS-DELAYの目標値を決定すると、ＣＰＵ１
４は、「Ａ点」でPSINT 信号を立ち下げる（Ｓ２０
２）。このときのLS-COUNTERによるカウント値のLS-LAT
CHへのラッチ動作は、第１の実施の形態の場合と同じで
ある（Ｓ２０３）。また、モータ１１のスローダウン
も、第１の実施の形態の場合と同様に、PS-DELAY分の時
間を考慮して、完全に有効画像エリアを読み終わってか
ら、すなわち「Ｘ点」を過ぎてから減速する。
４は、「Ａ点」でPSINT 信号を立ち下げる（Ｓ２０
２）。このときのLS-COUNTERによるカウント値のLS-LAT
CHへのラッチ動作は、第１の実施の形態の場合と同じで
ある（Ｓ２０３）。また、モータ１１のスローダウン
も、第１の実施の形態の場合と同様に、PS-DELAY分の時
間を考慮して、完全に有効画像エリアを読み終わってか
ら、すなわち「Ｘ点」を過ぎてから減速する。
【００６０】その後、READLINEに設定されたライン数分
PS-COUNTERがインクリメントされ、ＬＳ発生回路１５お
よび位相制御回路１６によりハードウエア的にＰＳがデ
ィセーブル状態になると（Ｓ２０１）、位相制御回路１
６では、INR-PSINT 信号が立ち下がってからＰＳがディ
セーブル状態になるまでのＬＳの立ち下がりの回数をハ
ードウエアでカウントし、そのカウント結果をPS-DELAY
にセットする（Ｓ２０４）。
PS-COUNTERがインクリメントされ、ＬＳ発生回路１５お
よび位相制御回路１６によりハードウエア的にＰＳがデ
ィセーブル状態になると（Ｓ２０１）、位相制御回路１
６では、INR-PSINT 信号が立ち下がってからＰＳがディ
セーブル状態になるまでのＬＳの立ち下がりの回数をハ
ードウエアでカウントし、そのカウント結果をPS-DELAY
にセットする（Ｓ２０４）。
【００６１】PS-DELAYへのカウント値のセットが行われ
ると、ＣＰＵ１４は、次の間欠動作の停止タイミング算
出時に、そのPS-DELAY内のカウント値を読み取ってフィ
ードバック制御を行う。すなわち、ＣＰＵ１４は、PS-D
ELAY内のカウント値と先に決定した目標値とを比較し
て、実際のカウント値が目標値に対して大きかった場合
にはPSINT 信号を立ち下げるタイミングを遅くし、逆に
小さかった場合には早くするといったように、フィード
バックをかけながらPSINT 信号のタイミング制御を行
う。
ると、ＣＰＵ１４は、次の間欠動作の停止タイミング算
出時に、そのPS-DELAY内のカウント値を読み取ってフィ
ードバック制御を行う。すなわち、ＣＰＵ１４は、PS-D
ELAY内のカウント値と先に決定した目標値とを比較し
て、実際のカウント値が目標値に対して大きかった場合
にはPSINT 信号を立ち下げるタイミングを遅くし、逆に
小さかった場合には早くするといったように、フィード
バックをかけながらPSINT 信号のタイミング制御を行
う。
【００６２】これにより、この画像読取装置では、毎間
欠動作停止時のPS-DELAYの値に誤差を蓄積させることな
く、ほぼ一定値に制御することができる。つまり、PSIN
T 信号を立ち下げからＰＳがディセーブル状態になるま
での読み取りライン数がほぼ一定となる。
欠動作停止時のPS-DELAYの値に誤差を蓄積させることな
く、ほぼ一定値に制御することができる。つまり、PSIN
T 信号を立ち下げからＰＳがディセーブル状態になるま
での読み取りライン数がほぼ一定となる。
【００６３】続いて、間欠読み取りを再開する際の動作
制御について説明する。図４（ｂ）において、ＣＰＵ１
４は、走査キャリッジが再び「Ａ点」に達すると、PSIN
T 信号を立ち上げる（Ｓ２０５）。このときのLS-LATCH
にラッチしていたカウント値のLS-COUNTERへのロード動
作は、第１の実施の形態の場合と同じである（Ｓ２０
６）。これにより、ＭＴＣＬＫに対するＬＳの位相は、
間欠読み取り停止時の状態が再現されることになる（Ｓ
２０７）。
制御について説明する。図４（ｂ）において、ＣＰＵ１
４は、走査キャリッジが再び「Ａ点」に達すると、PSIN
T 信号を立ち上げる（Ｓ２０５）。このときのLS-LATCH
にラッチしていたカウント値のLS-COUNTERへのロード動
作は、第１の実施の形態の場合と同じである（Ｓ２０
６）。これにより、ＭＴＣＬＫに対するＬＳの位相は、
間欠読み取り停止時の状態が再現されることになる（Ｓ
２０７）。
【００６４】その後、ＬＳの立ち下がりエッジがPS-DEL
AYに記憶されているライン数分出力されたら、位相制御
回路１６は、ＰＳをＨに上げるようにする（Ｓ２０
８）。これにより、ＬＳ発生回路１５から出力されるＰ
Ｓは、「Ｘ点」にてイネーブル状態になる（Ｓ２０
９）。
AYに記憶されているライン数分出力されたら、位相制御
回路１６は、ＰＳをＨに上げるようにする（Ｓ２０
８）。これにより、ＬＳ発生回路１５から出力されるＰ
Ｓは、「Ｘ点」にてイネーブル状態になる（Ｓ２０
９）。
【００６５】このような動作制御を行うことによって、
この画像読取装置では、間欠読み取りを行う毎の読み取
りデータ量を一定に保ちつつ、PSINT 信号を変化させた
「Ａ点」以降のＬＳの位相を間欠駆動停止時と再開時に
おいて完全に再現して、ＰＳのディセーブル／イネーブ
ルポイント（「Ｘ点」）での読み取り位置ずれを補償す
ることが可能となる。
この画像読取装置では、間欠読み取りを行う毎の読み取
りデータ量を一定に保ちつつ、PSINT 信号を変化させた
「Ａ点」以降のＬＳの位相を間欠駆動停止時と再開時に
おいて完全に再現して、ＰＳのディセーブル／イネーブ
ルポイント（「Ｘ点」）での読み取り位置ずれを補償す
ることが可能となる。
【００６６】以上に説明したように、本実施の形態の画
像読取装置は、請求項３に記載した発明の如く、ＰＳを
イネーブル状態にした後、PS-COUNTERによるカウント値
がREADLINE内に予め設定されている値になると、当該Ｐ
Ｓをディセーブル状態にするようになっている。特に、
この画像読取装置では、この処理を、ＬＳ発生回路１５
および位相制御回路１６がハードウエア的に行うように
なっている。したがって、この画像読取装置では、間欠
読み取りの補償精度を維持しつつ、その間欠読み取り毎
のデータ量を常に一定に保つことができる。そのため、
この画像読取装置を用いれば、後段のシステムの制御の
容易化が図れることから、システムを構築する上での柔
軟性や汎用性を高めることができる。
像読取装置は、請求項３に記載した発明の如く、ＰＳを
イネーブル状態にした後、PS-COUNTERによるカウント値
がREADLINE内に予め設定されている値になると、当該Ｐ
Ｓをディセーブル状態にするようになっている。特に、
この画像読取装置では、この処理を、ＬＳ発生回路１５
および位相制御回路１６がハードウエア的に行うように
なっている。したがって、この画像読取装置では、間欠
読み取りの補償精度を維持しつつ、その間欠読み取り毎
のデータ量を常に一定に保つことができる。そのため、
この画像読取装置を用いれば、後段のシステムの制御の
容易化が図れることから、システムを構築する上での柔
軟性や汎用性を高めることができる。
【００６７】また、本実施の形態の画像読取装置は、請
求項４に記載した発明の如く、PSINT 信号に応じてINR-
PSINT 信号が立ち下がってからＰＳがディセーブル状態
になるまでのＬＳの立ち下がりの回数をカウントしてPS
-DELAYにセットするとともに、PS-DELAY内のカウント値
を基に、次の間欠動作の停止タイミングについてＣＰＵ
１４がフィードバック制御を行うようになっている。し
たがって、この画像読取装置では、毎間欠動作停止時の
PS-DELAYの値に誤差を蓄積させることなく、ＰＳの出力
状態の変化をコントロールできるようになる。つまり、
例えばPSINT 信号を制御するときのＬＳの位相が不明な
場合であっても、間欠読み取り毎のデータ量を一定に保
ちつつ、間欠読み取り時の画像ずれの補償精度を維持す
ることができる。
求項４に記載した発明の如く、PSINT 信号に応じてINR-
PSINT 信号が立ち下がってからＰＳがディセーブル状態
になるまでのＬＳの立ち下がりの回数をカウントしてPS
-DELAYにセットするとともに、PS-DELAY内のカウント値
を基に、次の間欠動作の停止タイミングについてＣＰＵ
１４がフィードバック制御を行うようになっている。し
たがって、この画像読取装置では、毎間欠動作停止時の
PS-DELAYの値に誤差を蓄積させることなく、ＰＳの出力
状態の変化をコントロールできるようになる。つまり、
例えばPSINT 信号を制御するときのＬＳの位相が不明な
場合であっても、間欠読み取り毎のデータ量を一定に保
ちつつ、間欠読み取り時の画像ずれの補償精度を維持す
ることができる。
【００６８】なお、本実施の形態では、PSINT 信号を制
御するときのＬＳの位相が不明な場合や保証されない場
合に、READLINE、PS-COUNTERおよびPS-DELAYを用いて間
欠読み取り毎の画像データ量を一定にする処理例につい
て説明したが、例えばＣＰＵ１４がＬＳの位相を正確に
把握できる手段と、ＬＳ位相の情報を基に１回の間欠駆
動時に読み取るライン数を一定にできるようなPSINT 信
号を制御する手段とを備えていれば、第１の実施の形態
で説明したような構成においても、１回の間欠動作で読
み取るデータ量を一定にすることは可能である。
御するときのＬＳの位相が不明な場合や保証されない場
合に、READLINE、PS-COUNTERおよびPS-DELAYを用いて間
欠読み取り毎の画像データ量を一定にする処理例につい
て説明したが、例えばＣＰＵ１４がＬＳの位相を正確に
把握できる手段と、ＬＳ位相の情報を基に１回の間欠駆
動時に読み取るライン数を一定にできるようなPSINT 信
号を制御する手段とを備えていれば、第１の実施の形態
で説明したような構成においても、１回の間欠動作で読
み取るデータ量を一定にすることは可能である。
【００６９】また、上述した第１および第２の実施の形
態では、原稿からの画像読み取りを行う撮像手段とし
て、固設されたＣＣＤと、副走査方向に移動し得る走査
キャリッジとを備えている場合を例に挙げて説明した
が、本発明は原稿と撮像手段との副走査方向の相対位置
を可変し得るように構成されたものであれば他のもので
あっても適用可能である。すなわち、撮像手段として、
副走査方向に移動し得るＣＣＤを有しているものや、あ
るいは固設されたＣＣＤに対して原稿自体を移動させる
ように構成されたものであっても、同様に適用すること
ができる。
態では、原稿からの画像読み取りを行う撮像手段とし
て、固設されたＣＣＤと、副走査方向に移動し得る走査
キャリッジとを備えている場合を例に挙げて説明した
が、本発明は原稿と撮像手段との副走査方向の相対位置
を可変し得るように構成されたものであれば他のもので
あっても適用可能である。すなわち、撮像手段として、
副走査方向に移動し得るＣＣＤを有しているものや、あ
るいは固設されたＣＣＤに対して原稿自体を移動させる
ように構成されたものであっても、同様に適用すること
ができる。
【００７０】さらに、本発明においては、第１および第
２の実施の形態でＣＰＵ１４を用いて制御を行っている
部分を、全てハードウエアで構成されたロジックによっ
て実現してもよい。
２の実施の形態でＣＰＵ１４を用いて制御を行っている
部分を、全てハードウエアで構成されたロジックによっ
て実現してもよい。
【００７１】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の画像読
取装置では、主走査同期信号（ＬＳ）と駆動制御信号
（ＭＴＣＬＫ）とが非同期であっても、間欠読み取りの
停止時と再開時とで、これらの位相がずれてしまうこと
がなくなるので、間欠読み取り時における画像の繋ぎ目
を精度良く補償することが可能となる。したがって、こ
の画像読取装置によれば、間欠読み取りを行う場合に、
主走査同期信号と駆動制御信号とが非同期であっても、
画像の繋ぎ目部分での画質障害の発生を防ぐことができ
る。また、画像ずれの補償については、任意倍率読み取
り等を行う場合についても、同様の繋ぎ目精度が得られ
る。さらに、主走査同期信号と駆動制御信号とが非同期
ゆえ、例えば振動対策など各ブロック毎の最適化が容易
に達成できる。しかも、ページメモリ等の記憶装置を必
要とすることなく、後段のシステムのデータ処理パフォ
ーマンスに応じたデータ転送を行い得ることから、読み
取り解像度の高解像度化およびカラー化等に伴って取り
扱う画像データ量が増加しても、装置コストの上昇を招
いてしまうことがない。これらのことから、この画像読
取装置は、例えばモータ駆動速度が比較的高く自由度の
低いカラー複写機等に用いて非常に好適なものとなる。
取装置では、主走査同期信号（ＬＳ）と駆動制御信号
（ＭＴＣＬＫ）とが非同期であっても、間欠読み取りの
停止時と再開時とで、これらの位相がずれてしまうこと
がなくなるので、間欠読み取り時における画像の繋ぎ目
を精度良く補償することが可能となる。したがって、こ
の画像読取装置によれば、間欠読み取りを行う場合に、
主走査同期信号と駆動制御信号とが非同期であっても、
画像の繋ぎ目部分での画質障害の発生を防ぐことができ
る。また、画像ずれの補償については、任意倍率読み取
り等を行う場合についても、同様の繋ぎ目精度が得られ
る。さらに、主走査同期信号と駆動制御信号とが非同期
ゆえ、例えば振動対策など各ブロック毎の最適化が容易
に達成できる。しかも、ページメモリ等の記憶装置を必
要とすることなく、後段のシステムのデータ処理パフォ
ーマンスに応じたデータ転送を行い得ることから、読み
取り解像度の高解像度化およびカラー化等に伴って取り
扱う画像データ量が増加しても、装置コストの上昇を招
いてしまうことがない。これらのことから、この画像読
取装置は、例えばモータ駆動速度が比較的高く自由度の
低いカラー複写機等に用いて非常に好適なものとなる。
【図１】 本発明に係る画像読取装置の要部の概略構成
の一例を示すブロック図である。
の一例を示すブロック図である。
【図２】 本発明に係る画像読取装置における間欠駆動
時のモータ制御シーケンスと読み取りの有効範囲の関係
の一例を示す説明図である
時のモータ制御シーケンスと読み取りの有効範囲の関係
の一例を示す説明図である
【図３】 本発明に係る画像読取装置における間欠読み
取り時の第１の動作制御例を示すタイミングチャートで
あり、（ａ）は間欠読み取りを停止する際のタイミング
チャート、（ｂ）は間欠読み取りを再開する際のタイミ
ングチャートである。
取り時の第１の動作制御例を示すタイミングチャートで
あり、（ａ）は間欠読み取りを停止する際のタイミング
チャート、（ｂ）は間欠読み取りを再開する際のタイミ
ングチャートである。
【図４】 本発明に係る画像読取装置における間欠読み
取り時の第２の動作制御例を示すタイミングチャートで
あり、（ａ）は間欠読み取りを停止する際のタイミング
チャート、（ｂ）は間欠読み取りを再開する際のタイミ
ングチャートである。
取り時の第２の動作制御例を示すタイミングチャートで
あり、（ａ）は間欠読み取りを停止する際のタイミング
チャート、（ｂ）は間欠読み取りを再開する際のタイミ
ングチャートである。
【図５】 従来の画像読取装置における間欠読み取り時
の動作制御の一例を示すタイミングチャートである
の動作制御の一例を示すタイミングチャートである
【図６】 従来の画像読取装置における間欠読み取り時
の動作制御の他の例を示すタイミングチャートである
の動作制御の他の例を示すタイミングチャートである
１１…モータ、１２…モータドライバ、１３…ＭＴＣＬ
Ｋ発生回路、１４…ＣＰＵ、１５…ＬＳ発生回路、１６
…位相制御回路
Ｋ発生回路、１４…ＣＰＵ、１５…ＬＳ発生回路、１６
…位相制御回路
Claims (4)
- 【請求項１】 所定周期の主走査同期信号を基に主走査
方向の画像読み取りを行う撮像手段と、 前記主走査同期信号とは非同期の駆動制御信号を基に前
記撮像手段を副走査方向に移動させる駆動手段と、 前記撮像手段による副走査方向の画像読み取りを間欠的
に行うための停止指示および再開指示を発生させる間欠
指示手段と、 前記間欠指示手段から停止指示の発生があると前記主走
査同期信号と前記駆動制御信号との位相差を認識して保
持する位相保持手段と、 前記間欠指示手段から再開指示の発生があると前記位相
保持手段に認識保持された位相差に基づいて前記主走査
同期信号と前記駆動制御信号との位相差を補正する位相
補正手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項２】 前記撮像手段が画像読み取りを行うのに
あたって副走査方向の有効画像エリアを規定するための
副走査同期信号を出力する信号発生手段を備えるととも
に、 当該信号発生手段は、前記間欠指示手段からの停止指示
または再開指示があると、当該指示から前記主走査同期
信号の出力状態変化が少なくとも副走査方向２ライン分
あった後に前記副走査同期信号の出力状態を変化させる
ものであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装
置。 - 【請求項３】 前記撮像手段が画像読み取りを行うのに
あたって副走査方向の有効画像エリアを規定するための
副走査同期信号を出力する信号発生手段と、前記撮像手
段が画像読み取りを行う副走査方向のライン数をカウン
トするライン数計数手段と、 １回の間欠画像読み取りにおける副走査方向の有効読み
取りライン数が設定されるライン数規定手段とを備える
とともに、 前記信号発生手段は、副走査同期信号の出力後、前記ラ
イン数計数手段でカウントされたライン数が前記ライン
数規定手段で規定されているライン数になると、当該副
走査同期信号の出力を終了するものであることを特徴と
する請求項１記載の画像読取装置。 - 【請求項４】 前記間欠指示手段による停止指示の発生
から前記信号発生手段での副走査同期信号の出力終了ま
でに主走査同期信号の出力状態変化が副走査方向の何ラ
イン分あるかをカウントするライン数監視手段を備える
とともに、 前記間欠指示手段は、前記ライン数監視手段によるカウ
ント結果を基に当該停止指示の次に発生させる停止指示
の発生タイミングを可変させるものであることを特徴と
する請求項３記載の画像読取装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11068667A JP2000270162A (ja) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | 画像読取装置 |
| US09/514,148 US6559978B1 (en) | 1999-03-15 | 2000-02-28 | Image reader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11068667A JP2000270162A (ja) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | 画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000270162A true JP2000270162A (ja) | 2000-09-29 |
Family
ID=13380306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11068667A Pending JP2000270162A (ja) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | 画像読取装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6559978B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000270162A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007235852A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Ricoh Co Ltd | 画像読取装置 |
| JP2009089159A (ja) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Brother Ind Ltd | 画像読取装置 |
| JP2009089160A (ja) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Brother Ind Ltd | 画像読取装置 |
| JP2009111831A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Brother Ind Ltd | 画像読取装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7550828B2 (en) * | 2007-01-03 | 2009-06-23 | Stats Chippac, Inc. | Leadframe package for MEMS microphone assembly |
| JP5153513B2 (ja) * | 2008-08-08 | 2013-02-27 | キヤノン株式会社 | 画像読取装置、及び、画像読取方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5283668A (en) * | 1990-08-28 | 1994-02-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus with image sensor having selectively readable segments |
| US5692229A (en) * | 1993-05-31 | 1997-11-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming system which superimposes additional information on an image signal |
| JPH09200433A (ja) | 1996-01-12 | 1997-07-31 | Ricoh Co Ltd | 画像読取装置 |
| JPH10178515A (ja) * | 1996-12-19 | 1998-06-30 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像走査装置 |
| JP3700325B2 (ja) * | 1997-05-21 | 2005-09-28 | 松下電器産業株式会社 | 駆動源制御方法 |
| JPH11266372A (ja) * | 1998-03-18 | 1999-09-28 | Minolta Co Ltd | カラー画像処理装置 |
-
1999
- 1999-03-15 JP JP11068667A patent/JP2000270162A/ja active Pending
-
2000
- 2000-02-28 US US09/514,148 patent/US6559978B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007235852A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Ricoh Co Ltd | 画像読取装置 |
| JP2009089159A (ja) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Brother Ind Ltd | 画像読取装置 |
| JP2009089160A (ja) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Brother Ind Ltd | 画像読取装置 |
| JP2009111831A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Brother Ind Ltd | 画像読取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6559978B1 (en) | 2003-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0813082B2 (ja) | ラスタ入力スキャナの非同期動作方法及び走査装置 | |
| JP3585976B2 (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JP2000270162A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2002344708A (ja) | 画像読み取り装置及び画像形成装置 | |
| JP4597719B2 (ja) | ビーム光走査装置、画像形成装置 | |
| JPH066529A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2001186311A (ja) | 画像読取装置、複写機、ファクシミリ装置および複合機 | |
| JP3884966B2 (ja) | 画像読取装置および画像読取装置の駆動方法 | |
| US6392377B1 (en) | Motor control apparatus and motor control method | |
| JP2001045236A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2003283764A (ja) | 画像読取装置及び画像読取方法 | |
| JP2001086287A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2010206536A (ja) | 画像読取装置、画像読取制御方法、画像読取制御プログラム | |
| JP2010016639A (ja) | 画像読取装置、画像読取制御方法、及びプログラム | |
| JPH07105864B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| JP3882316B2 (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JP2004120254A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2834877B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JP2001111794A (ja) | 画像読み取り装置及び該画像読み取り装置を備えた画像処理装置 | |
| JP2735566B2 (ja) | 画像読取装置の副走査方式 | |
| JP3624060B2 (ja) | パルスモータ駆動装置 | |
| JP2717282B2 (ja) | 原稿読取装置の制御方法 | |
| JP2001274952A (ja) | デジタル画像読み取り装置及び読み取り画像データの間引き処理方法 | |
| JP3015035B2 (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JPH0662199A (ja) | 読取装置 |