JPH10136694A

JPH10136694A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH10136694A
Application number: JP8284006A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Jinbo; 典幸神保; Akira Takasu; 亮高須; Morio Kinoshita; 守生木下; Katsuhide Sakai; 克英酒井
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1996-10-25
Filing date: 1996-10-25
Publication date: 1998-05-22
Also published as: US6009292A

Abstract

(57)【要約】【課題】必要な走査速度に応じて駆動トルクを最適に
設定し、原稿を精度よく走査することができる画像読取
装置を提供する。【解決手段】パルス制御されたステッピングモータ３
６により、スキャナを所定の走査速度で移動させて原稿
を光学的に読み取る画像読取装置であって、原稿走査時
において、励磁信号生成回路２０２から設定速度に応じ
た基本となる励磁信号を発して各ＡＮＤ回路２０４に出
力すると共に、マイクロステップ生成回路２０３は、電
流／ＰＷＭ制御回路２０５からマイクロステップの分割
ステップ数、最大駆動電流および各ステップにおける最
大駆動電流に対するパーセンテージのデータを得て、各
分割ステップ周期におけるＯＮクロック信号の発生回数
を決定してＡＮＤ回路２０４に出力し、マイクロステッ
プ駆動を行う。この場合、走査速度が小さいほど当該最
大駆動電流は小さく設定されるので、負荷トルクと駆動
トルクのバランスを取りながら低振動の回転動作を得る
ことができ、読取精度の高い画像読取装置が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機などの原稿
読取部に用いられる画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ミラースキャン方式の複写機な
どにおいては、その原稿読取部のプラテンガラスに原稿
を載置し、当該プラテンガラスの下方に設けられたスキ
ャナを原稿面と平行に移動させることにより、当該原稿
の画像を光学的に読み取るようにしている。

【０００３】この際、スキャナの移動速度（走査速度）
や読取り開始のタイミングが不安定であると、再生画像
に乱れが生じ、高品質な画像形成が望めない。そこで、
スキャナの移動機構の駆動源としてステッピングモータ
を使用し、パルス制御により当該スキャナの走査速度お
よび読取位置などの制御を正確に行っている。このよう
なステッピングモータは、ロータの周囲に配設された複
数のステータコイルのグループ（一般に「相」と呼ばれ
る）に矩形状の定電流の駆動パルス（フルステップパル
ス）を与えて励磁し、この励磁する相を次々に変化させ
て回転駆動させるようになっており、その励磁方式とし
て、常に１相のみが励磁された状態で駆動する１相励磁
方式、常に２相が励磁された状態で駆動する２相励磁方
式およびこれらの励磁方式が相互に行われる１、２相励
磁方式などがある。

【０００４】ところが、このようなフルステップパルス
によるステッピングモータの駆動制御（以下、「矩形波
駆動」という。）においては、励磁する相の切換ごとに
駆動電流が急激に立ち上がるため、モータ内部の磁束分
布が急激に変化して駆動トルクに変動が生じ（トルクリ
ップル）、ロータの回転に円滑さを欠いて騒音や振動が
生じる原因となっていた。

【０００５】特に、振動が生じた場合には、その振動が
動力伝達機構を介してスキャナに伝わり画像読取精度に
悪影響を与えて、画像ブレが生じてしまう結果となる。
このような問題を回避するため、例えば、特開平４ー８
１９８号公報には、各相に順次加える矩形状の駆動パル
スを多数のステップに分割して正弦曲線に近づけること
によりステッピングモータの回転を制御する方法が開示
されている。この駆動方式は、一般にマイクロステップ
駆動方式と呼ばれ、駆動電流の立ち上がり、立ち下がり
時の変化が滑らかであって磁束分布の変化も少ないの
で、トルクリップルが生じにくく、ロータの回転が滑ら
かになるという利点がある。これによりステッピングモ
ータ駆動時の振動や騒音が低減し、画像読取精度を向上
させることが可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、多数枚の原
稿を連続して画像読取部に送ることができる原稿自動搬
送装置の普及と共に、複写機の原稿の読取り効率ひいて
は単位時間当たりのコピー枚数（以下「ＣＰＭ」（Ｃｏ
ｐｙＰｅｒＭｉｎｕｔｅの略）という。）を向上さ
せることが広く望まれており、そのためには、スキャナ
で原稿を読み取った後、当該スキャナをできるだけ速く
走査開始位置に復帰（リターン）させる必要がある。

【０００７】このように復帰速度を高速化するためには
トルクの大きなステッピングモータを使用しなければな
らないが、そうすると原稿走査時にスキャナにスライダ
ー振動が生じるという新たな問題が生じてくる。すなわ
ち、原稿走査時においては、その走査速度がそれほど大
きくないため、ステッピングモータに必要なトルクは、
復帰時の数分の１で足りるのであるが、上述のようなト
ルクの大きなステッピングモータを使用することによ
り、原稿走査時におけるステッピングモータの駆動トル
クとスキャナの移動に伴う負荷トルクのバランスが大幅
に崩れ、スキャナを摺動可能に保持するレールの移動方
向に沿って生ずるスキャナの振動（スライダー振動）を
生じ、これが原稿読み取り時における同期ズレを招いて
再現画像の質を悪くする結果となる。

【０００８】特に、複写倍率の変化が可能な複写機にあ
っては、最大倍率での走査速度は大変遅くなるため、ト
ルクバランスの崩れがさらに拡大し、スライダー振動も
増大して再現画像の質の劣化が顕著になる。上述のマイ
クロステップ駆動による駆動制御においては、マイクロ
ステップの分割ステップ数などを増やして分解能を高め
ても駆動トルクの制御には限界があり、仮に当該マイク
ロステップ駆動による駆動トルクの制御がある程度可能
であったとしても、複写機のように広い倍率レンジで、
しかも細かい倍率変化が望まれるものについては、それ
に応じて走査速度が細かいステップで設定されるため、
負荷トルクの変化も複雑となり、駆動制御のために使用
するＣＰＵとして処理速度および分解能が非常に高いも
のが要求されると共に、当該制御プログラムを格納する
メモリの容量も増大し、大変なコストアップとなる。

【０００９】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであって、走査速度の大きさに応じて駆動トルクを最
適に設定し原稿を精度よく読み取ることができる画像読
取装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る画像読取装置は、原稿に対して走査手
段を移動させて、当該原稿の画像を光学的に読み取る画
像読取装置において、ステッピングモータにより、走査
手段を走査開始位置から原稿面に沿って所定の走査速度
で移動させる駆動手段と、前記ステッピングモータの各
相に加える駆動パルスを、その最小駆動電流から最大駆
動電流まで多数のステップに分割してマイクロステップ
駆動する制御手段と、前記駆動パルスにおける最大駆動
電流を、前記走査手段の走査速度に応じて変更する最大
駆動電流変更手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１１】また、本発明に係る画像読取装置は、前記
制御手段が、マイクロステップ駆動において上記駆動パ
ルスの分割ステップ数を変更するステップ数変更手段を
さらに備え、走査速度が小さくなるほど、最大駆動電流
変更手段によりその最大駆動電流を小さくする一方、ス
テップ数変更手段により各駆動パルスにおける分割ステ
ップ数を増加するようにしたことを特徴とする。

【００１２】さらに、本発明に係る画像読取装置は、前
記制御手段が、原稿走査後の走査手段を走査開始位置に
復帰させる際に、定電流の駆動パルスによる矩形波駆動
により前記ステッピングモータを駆動制御することを特
徴とする。さらに、また、本発明に係る画像読取装置
は、前記制御手段が、走査手段を走査開始位置へ復帰さ
せる際の駆動方式を、矩形波駆動とマイクロステップ駆
動に選択的に切り換えることができる駆動方式切換手段
を備えることを特徴とする。

【００１３】さらに、また、本発明に係る画像読取装置
は、前記ステッピングモータが、３相ステッピングモー
タであることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像読取装置
の実施の形態を、アナログ式の複写機に適用した場合に
ついて説明する。（１）アナログ式複写機全体の構成まず、当該アナログ式複写機（以下、単に「複写機」と
いう。）の全体の構成を図１により説明する。

【００１５】同図に示すように、この複写機は、原稿自
動搬送装置１０と、画像読取部３０と、プリンタ部５０
と、給紙部７０とからなる。原稿自動搬送装置１０は、
複数の原稿を１枚ずつ自動的に画像読取部３０に送る装
置であって、原稿給紙トレイ１１に載置された原稿は、
給紙ローラ１２、捌きローラ１３、捌きパッド１４によ
り１枚ずつ分離されてガイド１５に沿って下方に送ら
れ、さらにレジストローラ１６および搬送ベルト１７に
よって、プラテンガラス２２上に設定された所定の原稿
読取位置まで搬送される。

【００１６】原稿読取位置に搬送された原稿は、画像読
取部３０によりその画像を読み取られた後、再び、搬送
ベルト１７により図の右方向に送られ、排紙ローラ１８
を経て原稿排紙トレイ１９上に排出される。この原稿の
裏面も読み取る場合には、切換爪２０により原稿の搬送
路を反転ローラ２１方向に切り換え、当該反転ローラ２
１により原稿を反転させて再びプラテンガラス２２方向
へ移送し、さらに搬送ベルト１７により当該プラテンガ
ラス２２の上記原稿読取位置まで搬送する。

【００１７】そして、当該原稿の裏面が画像読取部３０
により読み取られると、搬送ベルト１７が駆動して原稿
が図の右方向に搬送され、上述の排紙動作によって原稿
排紙トレイ１９上に排出されると共に、原稿給紙トレイ
１１に載置された次の原稿が原稿読取位置まで送られる
ようになっている。画像読取部３０には、プラテンガラ
ス２２の下方をステッピングモータ３６（図２参照）の
駆動により図の矢印方向に移動する第１スライダーユニ
ット（スキャナ）３１がある。この第１スライダーユニ
ット３１には、露光ランプ３１１とこの露光ランプ３１
１の照射による原稿からの反射光をプラテンガラス２２
に平行な方向に反射する第１ミラー３１２が設置され、
この反射光はさらに第２、第３ミラー３２１、３２２を
介して変倍用レンズ３５に入射され、変倍用レンズ３５
を通過した光線は、さらに第４、第５ミラー３３１、３
３２および第６ミラー３４を介して、感光体ドラム５１
の表面を露光走査する。

【００１８】この感光体ドラム５１は、上記露光を受け
る前にクリーニング部５２で感光体表面の残留トナーを
除去され、さらにイレーサランプ（図示せず）の照射を
受けて除電された後、帯電チャージャ５３により一様に
帯電されており、このように一様に帯電した状態で上記
露光を受けると、感光体ドラム５１表面に静電潜像が形
成される。

【００１９】現像器５４には、黒色トナーとキャリアの
２成分からなる現像剤が収納されており、トナーを供給
して感光体ドラム５１表面に形成された上記静電潜像を
現像してトナー像を形成する。一方、給紙部７０には、
２つの用紙カセット７１、７２が設けられており、これ
らのカセットに積載された複写紙のサイズは、光電式の
用紙サイズ検出センサＳＥ１、ＳＥ２によって検出され
る。

【００２０】そして、上述の感光体ドラム５１の露光お
よび現像の動作を同期して、必要なサイズの複写紙が、
用紙カセット７１、７２のいずれかから、給紙ローラ７
１１もしくは７１２の駆動により給紙され、感光体ドラ
ム５１の下方で当該感光体ドラム５１の表面に接触し、
転写チャージャ５５の静電力により、感光体ドラム５１
表面に形成されているトナー像が当該複写紙表面に転写
される。

【００２１】その後、複写紙は、分離チャージャ５６に
よって感光体ドラム５１の表面から引き剥がされ、搬送
ベルト５７により定着部６０に搬送される。複写紙に転
写されたトナー像は、触れるとすぐに剥がれる不安定な
状態であるので、上記定着部６０において内部にヒータ
を備えた定着ローラ６１で加熱しながら押圧することに
より、トナー粒を紙の繊維の間に浸透させて定着させ
る。定着後の複写紙は、排出ローラ６２により排紙トレ
イ６３上に排出される。

【００２２】なお、複写機前面の操作しやすい位置に
は、操作パネル９０（図１の破線）が設置されている。
この操作パネルは、コピー開始を指示するためのコピー
スタートキーやコピー枚数設定用のテンキーなどの各種
の入力キーのほか、当該設定された内容を表示する表示
部などを備えている。図２は、上記画像読取部３０の駆
動部分の構造を示す斜視図である。この画像読取部３０
は、第１スライダーユニット３１、第２スライダーユニ
ット３２、第３スライダーユニット３３を備えており、
各スライダーユニットは、その両端部において、副走査
方向（矢印Ａ方向）に配設されたレール（図示せず）に
よって摺動可能に保持されている。

【００２３】第１スライダーユニット３１は、上述のよ
うにスキャナとして作用するものであって、露光ランプ
３１１、第１ミラー３１２およびこれらを保持する第１
スライダー３１３とからなり、第２スライダーユニット
３２は、第２ミラー３２１、第３ミラー３２２およびこ
れらのミラーをそのミラー面が９０度をなす状態で保持
する第２スライダー３２３とからなる。同様に、第３ス
ライダーユニット３３も、第４ミラー３３１、第５ミラ
ー３２２およびこれらのミラーをそのミラー面が９０度
をなす状態で保持する第３スライダー３２３とからな
り、これらのミラー３１２、３２１、３２２、３３１、
３３２相互の位置関係は、図１に示す通りであって、第
６ミラー３４と合わせて、露光ランプ３１１の原稿面か
らの反射光を感光体ドラム５１の表面に導く。

【００２４】次に、前記第１スライダーユニット３１、
第２スライダーユニット３２を往復動させるための駆動
機構について説明する。この駆動源としてステッピング
モータ３６が利用されており、当該ステッピングモータ
３６は、ピニオン３６１、平歯車３７１を介して、図示
しない軸受け部によって回転自在に保持されたシャフト
３７を回転駆動する。このシャフト３７の両端部にはプ
ーリ３７２、プーリ３７２’が固定されており、シャフ
ト３７の回転と共に回転する。これらのプーリ３７２，
３７２’と副走査方向の反対側に設けられたプーリ３
９，３９’の間には、それぞれワイヤー３８，３８’が
掛け渡されており、各ワイヤー３８，３８’の途中に、
第１スライダーユニット３１の端部が固定されている。

【００２５】一方、第２スライダー３１３の両側面に
は、２つのプーリ対４０，４１および４０’，４１’が
軸支されており、これらのプーリ４０，４１，４０’，
４１’に上記ワイヤー３８，３８’が図に示すような状
態で掛け渡されている。ワイヤー３８，３８’の一端
は、固定ピン４２，４２’により画像読取部３０本体に
固定されており、またその他端は、ネジリコイルバネ４
３、４３’の一旦に固定されて、ワイヤー３８，３８’
に適当な張力を与えるようになっている。

【００２６】このような構成において、ステッピングモ
ータ３６を回転駆動させると、プーリ３７２，３７２’
を介してワイヤー３８、３８’が移動し、これに追随し
て第１スライダーユニット３１および第２スライダーユ
ニット３２が移動する。このとき、プーリ４０，４１，
４０’，４１’が動滑車の役目を果たすため、第２スラ
イダーユニット３２は、第１スライダーユニット３１に
対してその１／２の速度で同一方向へ移動することにな
る。

【００２７】これにより、第１スライダーユニット３１
が原稿走査のため移動しても、当該第１のミラー３１２
から変倍用レンズ３５までの光路長が一定に保たれ、変
倍用レンズ３５による結像位置を常に感光体ドラム５１
の表面に維持することができる。なお、第１スライダー
ユニット３１による原稿走査が終わると、ステッピング
モータ３６を逆回転させて元の走査開始位置に復帰させ
る。このとき第２スライダーユニット３２も追随して元
の位置に復帰する。

【００２８】また、図の４４は、変倍用レンズ３５およ
び第３スライダーユニット３３を移動させて拡大倍率を
変えるための駆動モータである。この駆動モータ４４の
回転は、図示しない動力伝達機構を介してプーリ４５と
変倍用カム４６に伝えられ、それぞれを所定の回転速度
で回転駆動する。プーリ４５と、副走査方向の沿って設
けられた他のプーリ（図示せず）にはワイヤー４５１が
掛け渡され、ワイヤー４５１の途中には、変倍用レンズ
３５を載置したレンズ取付台３５１が固定される。この
レンズ取付台３５１は、図示しないスライド機構により
副走査方向に移動可能であって、プーリ４５の回転動作
に伴ってワイヤー４５１と共に移動し、これにより上記
第１ミラー３１２（正確には原稿面）と変倍用レンズ３
５との光路長を変化させ、再生画像の倍率を変化させる
ようになっている。

【００２９】また、第３スライダー３３３の奥側の側面
には、副走査方向に延びるアーム部材３３４が付設され
ており、このアーム部材３３４の先端部には、上記変倍
用カム４６の外周面に当接する当接部材３３５が固定さ
れる。一方、引張りバネ３３６がアーム部材３３４を矢
印Ｂ方向へ付勢しているので、当接部材３３５が常に変
倍用カム４６の外周に当接することになり、当該変倍用
カム４６の回転に連れてアーム部材３３４および第３ス
ライダー３３３が所定量変移する。

【００３０】これにより、変倍用レンズ３５の移動に同
期して第３スライダーユニット３３が必要量変移するこ
とになり、変倍用レンズ３５から感光体ドラム５１まで
の光路長が適切に調整されて、当該感光体ドラム５１の
表面に常に原稿画像が結像され、倍率の変更が容易にな
される。（２）制御部１００の構成次に上記複写機内部に設置される制御部１００の構成を
図３のブロック図により説明する。

【００３１】この制御部１００は、５個のＣＰＵ１０１
〜１０５を中心として構成され、各ＣＰＵ１０１〜１０
５には、それぞれの制御に必要なプログラムを格納した
ＲＯＭ１１１〜１１５およびプログラム実行時のワーク
エリアとなるＲＡＭ１２１〜１２５が設けられている。
各ＣＰＵ１０１〜１０５は、データバス１５０、１５２
およびシリアルＩ／Ｏ１５１を介して接続されており、
割り込み制御により相互にデータやコマンドの授受を行
なうことができる。また、各ＣＰＵ１０１〜１０５は、
装置本体に電源が投入されると、それぞれのＲＯＭに各
された初期化プログラムを読み出して、内部のレジスタ
やＲＡＭを初期化して初期設定すると共に、内部タイマ
により計時を開始して、各ルーチンの時間が所定時間内
となるように監視するようになっている。

【００３２】以下、制御部１００各部の構成およびその
動作を、操作者の操作パネル９０へのキー入力を受け付
けて、原稿を読み取り、当該画像データを処理して印字
に至るまでの順に従って説明する。ＣＰＵ１０１は、操
作パネル９０からの指示内容を各ＣＰＵに使えると共
に、操作パネル９０の表示内容を制御する。すなわち、
ＲＯＭ１１１に格納された制御プログラムに基づき、操
作パネル９０の各種操作キーからの信号をＩ／Ｏポート
１３１を介して各ＣＰＵに送信し、またＩ／Ｏポート１
４１を介して他のＣＰＵから受信した情報に基づき操作
パネル９０の表示部における表示内容を制御する。

【００３３】操作パネル９０から必要なモードを設定し
てコピー開始の指示がなされると、ＣＰＵ１０２により
原稿自動搬送装置１０の動作が制御され、原稿が画像読
取部３０のプラテンガラス２２上に搬送される。すなわ
ち、ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１１２に格納された制御プ
ログラムに基づき、操作パネル９０からのコピー開始の
指示を受けると、まず、図示しない光電センサにより原
稿給紙トレイ１１上の原稿の有無を確認し、その存在を
確認すると、原稿自動搬送装置１０の各ローラや搬送ベ
ルト１７を前述のように駆動制御して原稿をプラテンガ
ラス２２の原稿読取位置まで送る。

【００３４】このようにして原稿が原稿読取位置まで送
られると、ＣＰＵ１０２は、ＣＰＵ１０５にその旨を連
絡し、これによりＣＰＵ１０５はタイミングを取ってＣ
ＰＵ１０３にスキャン要求を送る。ＣＰＵ１０３は、上
記スキャン要求を受けて、画像読取部３０における原稿
読取り走査を制御する。すなわち、ＲＯＭ１１３から上
記制御に必要なプログラムを読み出して、これに基づき
タイミングを取りながら各種の制御信号を発し、露光ラ
ンプ３１１をオンにすると共にＩ／Ｏポート１３３を介
して後述するスキャナ駆動回路２００に制御信号を発し
て、ステッピングモータ３６の回転を制御し、上述の第
１スライダーユニット３１を所定の走査速度で移動させ
て原稿を走査する。そして、当該原稿を読み取った後
は、速やかに当該第１スライダーユニット３１を走査開
始位置まで復帰させる。

【００３５】なお、操作者が操作パネル９０から予め倍
率を指定している場合には、上記原稿走査に先立ち、Ｉ
／Ｏポート１４３を介して倍率駆動回路に制御信号を与
え、これにより駆動モータ４４を駆動して、所定の倍率
が得られるように変倍用レンズ３５および第３スライダ
ーユニット３３を変移させておく。このような走査動作
によって得られた原稿の画像は、上述の画像読取部３０
の光学系により、所定の周速度で回転する感光体ドラム
５１の表面に結像して静電潜像を形成し、ＣＰＵ１０４
の印字制御の下に上記電子写真プロセスが実行され複写
紙上に画像が形成される。

【００３６】すなわち、ＲＯＭ１１４には、当該印字制
御のプログラムが格納されており、ＣＰＵ１０４は、こ
のプログラムを読み出して、Ｉ／Ｏポート１４４を介し
てメインモータＭの回転や、この回転を感光体ドラム５
１や搬送ベルト５７のローラなどの回転軸に伝達するク
ラッチ機構（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ動作を制御し
て、複写紙への印字を実行する。

【００３７】この際、ＣＰＵ１０４にはＩ／Ｏポート１
３４を介して作像系の各種センサの検出信号が入力さ
れ、例えば、感光体ドラム５１へのトナーの付着量を検
出する濃度検出センサのほか、温度センサや湿度センサ
などの検出信号（これらのセンサは、いずれも図示して
いない）により、帯電チャージャ５３や転写チャージャ
５５などの出力を調整して最適な再現画像が得られるよ
うに制御し、また、用紙サイズ検出センサＳＥ１、ＳＥ
２からのサイズ検出信号により、用紙カセット７１、７
２を適切に選択して給紙動作を制御し、あるいは、図示
しない紙詰まり検知センサからの検出信号により紙詰ま
りを検知して、ＣＰＵ１０１を介して操作パネル９０の
表示部にその旨を表示させる。

【００３８】なお、上述の各ＣＰＵ１０１〜１０４にお
ける制御動作は、全てＣＰＵ１０５によってタイミング
を取りながら制御されるようになっており、ＣＰＵ１０
５は、当該ＲＯＭ１１５から必要な制御プログラムを読
み出して、内部タイマーにより時間を管理しながら、全
体の処理ルーチンを統一的に行わせ、上述のコピー動作
が円滑に行えるように制御する。（３）スキャナ駆動回路２００の構成図４は、上述のＣＰＵ１０３からの制御信号に基づき、
ステッピングモータ３６を駆動制御して、第１スライダ
ーユニット３１や第２スライダーユニット３２を目的通
り移動させるためのスキャナ駆動回路２００のブロック
図である。

【００３９】同図に示すように、このスキャナ駆動回路
２００は、アップ／ダウン（Ｕ／Ｄ）カウンタ２０１、
励磁信号生成回路２０２、マイクロステップ生成回路２
０３、ＡＮＤ回路２０４、電流／ＰＷＭ制御回路２０
５、バッファアンプ２０６、トランジスタ２０７、ステ
ッピングモータ３６の各相へ通電される電流値を検出す
る電流検出回路２０８、トランジスタ２０７保護のため
のダイオード２０９および各バイアス抵抗ＲＳ１、ＲＳ
２、とからなる。

【００４０】また、ステッピングモータ３６は２相式で
あって、そのステータコイルはＡ相、Ｂ相およびＡ’
相、Ｂ’相からなる。ＣＰＵ１０３より出力される速度
設定信号は、ステッピングモータ３６の加速→定速→減
速→復帰などの回転動作を指示するため、クロック信号
で与えられ、必要な速度に応じてクロック周期を変化さ
せ、高速時ほど当該クロック周期が短くなる。また、回
転方向設定信号は、「Ｈ］、「Ｌ」のレベル信号として
与えられ、例えば、「Ｌ」レベルのとき時計回りの回転
（ＣＷ）、「Ｈ」レベルのとき反時計回りの回転（ＣＣ
Ｗ）として制御される。

【００４１】このような速度設定信号および回転方向設
定信号（例えば、ＣＷ信号）が、Ｕ／Ｄカウンタ２０１
に入力されると、Ｕ／Ｄカウンタ２０１は、上記速度設
定信号を分周して、図６の最上段に示すような速度設定
パルス信号を生成し、そのパルスの立ち上がりエッジご
とに後段の励磁信号生成回路２０２およびマイクロステ
ップ生成回路２０３に励磁相切換信号を出力すると共に
回転方向設定信号を励磁信号生成回路２０２に送る。

【００４２】励磁信号生成回路２０２は、当該励磁相切
換信号を受けるたびに、ステッピングモータ３６を時計
回りに回転させるべく、図５に示すような２相励磁する
ための基本的な励磁信号を発生して、各ＡＮＤ回路２０
４に出力する。また、ＣＣＷ信号を受けたときは、図５
と逆の順の相切換となる励磁信号を発生し、ステッピン
グモータ３６が反時計回りに回転するように制御する。

【００４３】このようにして励磁信号生成回路２０２
は、２相励磁のための基本的な励磁信号を発生するが、
これらの周期は、図６に示すように速度設定パルス信号
の周期が短いほど（すなわち必要な回転速度が速いほ
ど）短くなる。マイクロステップ生成回路２０３は、上
記基本的な励磁信号と共に各ＡＮＤ回路２０４に入力さ
れる信号を生成する回路であって、この信号の内容によ
って、矩形波駆動もしくはマイクロステップ駆動の駆動
方式が選択的に実行される。

【００４４】また、電流／ＰＷＭ制御回路２０５は、上
記マイクロステップ駆動時における駆動パルスの最大駆
動電流および分割ステップ数を決定して当該情報を上記
マイクロステップ生成回路２０３に送り、これによりき
め細かいマイクロステップ駆動制御を可能にする。以
下、このマイクロステップ生成回路２０３および電流／
ＰＷＭ制御回路２０５における動作を中心にして全体の
制御動作を説明する。

【００４５】なお、本実施の形態においては、原稿走査
時には、低振動性を実現するマイクロステップ駆動を行
い、それ以外の第１スライダーユニット３１の走査開始
位置への復帰など、低振動性よりも高速移動が要請され
る場合には、高トルクが望める矩形波駆動を行うものと
する。まず、矩形波駆動の際には、ＣＰＵ１０３からマ
イクロステップ生成回路２０３に「Ｌ」のモード設定信
号が入力され、マイクロステップ生成回路２０３は、Ｕ
／Ｄカウンタ２０１から入力された励磁相切換信号のＯ
Ｎのタイミングに合わせて各ＡＮＤ回路２０４へ矩形波
のＯＮ信号を出力する。従って、ＡＮＤ回路２０４から
は図５と同じ矩形状のパルスが、そのままバッファアン
プ２０６に出力され、ここで後段の各トランジスタ２０
７を駆動するための最適な電圧値に増幅された後、さら
に各トランジスタ２０７のベースに印加され、各トラン
ジスタ２０７においてコレクターからエミッタへ所定の
電流が流れて通電状態となる。

【００４６】このように各トランジスタ２０７の通電・
非通電の状態は、上記ＡＮＤ回路２０４の出力の０Ｎ／
ＯＦＦ信号、すなわち図５に示すような励磁信号に依存
して制御されるので、ステッピングモータ３６の各相に
は当該励磁信号のパルスと同様なフルステップの駆動パ
ルスが与えられ、高トルクで駆動されることになる。次
に、マイクロステップ駆動を行う場合について説明す
る。このマイクロステップ駆動においては、ＣＰＵ１０
３からマイクロステップ生成回路２０３にモード設定信
号として「Ｈ」レベルの信号が与えられると共に、電流
／ＰＷＭ制御回路２０５に分解能設定信号ｓｉｇ１、ｓ
ｉｇ２および最大電流設定信号ｓｉｇ３、ｓｉｇ４が与
えられる。

【００４７】この分解能設定信号ｓｉｇ１、ｓｉｇ２お
よび最大電流設定信号ｓｉｇ３、ｓｉｇ４は、それぞれ
マイクロステップのステップ数および当該マイクロステ
ップにおける最大駆動電流を設定するための制御信号で
あって、それぞれ「Ｈ］、「Ｌ」のレベル信号によって
与えられる。一方、電流／ＰＷＭ制御回路２０５の内部
メモリには、図７、図８に示すようなマイクロステップ
制御用のテーブルが格納されている。図７は、ＣＰＵ１
０３から入力された上記分解能設定信号ｓｉｇ１、ｓｉ
ｇ２および最大電流設定信号ｓｉｇ３、ｓｉｇ４によ
り、拡大倍率と当該拡大倍率における駆動パルスの設定
電流（この設定電流は、各駆動パルスにおける最大駆動
電流となるので、以下、「最大駆動電流」という）を設
定するためのテーブルであり、図８は、この指定された
拡大倍率ごとに相切換信号の半周期におけるＡ相、Ｂ相
の分割ステップ数および分割された各ステップにおける
電流の大きさを該当する最大駆動電流に対するパーセン
テージで示すテーブルである。

【００４８】電流／ＰＷＭ制御回路２０５は、分解能設
定信号ｓｉｇ１、ｓｉｇ２の「Ｈ」、「Ｌ」の組合せに
よって図７のテーブルの上半分を参照して拡大倍率を判
定すると共に、最大電流設定信号ｓｉｇ３、ｓｉｇ４の
「Ｈ」、「Ｌ」の組合せによって図７のテーブルの下半
分を参照して当該マイクロステップにおける最大駆動電
流を決定する。そして、次に図８のテーブルを参照し
て、当該拡大倍率に応じた分割ステップ数、およびそれ
ぞれのステップにおける電流の上記最大駆動電流に対す
るパーセンテージをテーブルデータとして、マイクロス
テップ生成回路２０３に送る。

【００４９】マイクロステップ生成回路２０３では、Ｃ
ＰＵ１０３の速度設定信号からの入力および上記ステッ
プ数、最大駆動電流のテーブルデータに応じ、各相切換
周期を上記分割ステップ数で分割すると共に各ステップ
での駆動電流を求め、これに応じて必要なＯＮクロック
数（分割された１ステップの周期におけるＯＮクロック
信号の発生回数）を算出し、Ｕ／Ｄカウンタ２０１から
の相切換信号の立ち上がりエッジごとにＡＮＤ回路２０
４に各ステップに対応するＯＮクロック数を出力してマ
イクロステップの波形を生成する。

【００５０】このようなマイクロステップ波形を形成す
る手順を、例えば、倍率０．５の場合について説明す
る。図９は、この場合に形成される１個の駆動パルスに
おけるマイクロステップ波形のモデルを示す図である。
マイクロステップ生成回路２０３は、ＣＰＵ１０３から
のモード設定信号が「Ｈ」の場合、マイクロステップ制
御モードを設定すると共に、Ｕ／Ｄカウンタ２０１から
の励磁切換信号の周期Ｔ１を求める。次に、電流／ＰＷ
Ｍ制御回路２０５から送られてきた上記テーブルデータ
の分割ステップ数を参照する。図８のテーブルによれ
ば、倍率０．５のときに相切換の半周期において最高ス
テップを入れて４ステップに分割しているので、全周期
では７ステップの分割となり、Ｔ１を７等分して各１ス
テップの周期ｔ１〜ｔ７を求める。

【００５１】そして、電流／ＰＷＭ制御回路２０５から
のテーブルデータのうち最大駆動電流（１．５Ａ）の値
（図７参照）と各ステップにおけるパーセントテージ
（１００％、９３％、７１％、４０％）（図８参照）か
ら各ステップに必要な駆動電流を算出し、さらにその電
流値を各相に与えるため、各周期ｔ１〜ｔ７で発生すべ
きＯＮクロック数を求める。

【００５２】このＯＮクロック数は、例えば、予め所定
の駆動電流を得るために単位時間当たりに必要なＯＮク
ロック信号の回数を求めて、これをテーブルとしてマイ
クロステップ生成回路２０３の内部メモリに格納してお
き、このテーブルを随時参照することにより容易に決定
することができる。今、最大駆動電流の１００％の電流
（１．５Ａ）から順に９３％、７１％、４０％の電流を
得るのに必要なＯＮクロック数をＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ
４（Ｎ１＞Ｎ２＞Ｎ３＞Ｎ４）とすると、マイクロステ
ップ生成回路２０３は、励磁切換信号の立ち上がりのエ
ッジを検出した後、周期ｔ１にＯＮクロック信号をＮ４
回、次の周期ｔ２にはＮ３回、周期ｔ３にＮ２回、周期
ｔ４にＮ１回発信し、さらに周期ｔ５、ｔ６、ｔ７にそ
れぞれＮ２回、Ｎ３回、Ｎ４回のＯＮクロック信号を発
信する。

【００５３】このマイクロステップ生成回路２０３から
のＯＮクロック信号は、励磁信号生成回路２０２からの
励磁信号と同期して各ＡＮＤ回路２０４に入力されてい
るため、図５に示す各相励磁切換周期中において当該Ｏ
Ｎクロック信号の発生ごとに、該当するＡＮＤ回路２０
４からＯＮ信号が発生する。当該ＯＮクロック信号ごと
にトランジスタ２０７が導通して、該当する相のコイル
に所定量の電流が流れることになるが、このＯＮクロッ
ク数が１ステップの周期内において多く発生するとその
単位時間内に流れる電流量が増加し、これにより当該ス
テップ周期における平均電流値が増大することになる。
ステッピングモーター３６に発生する駆動トルクの大き
さは、各相に加えられる単位時間あたりの電流量に依存
するので、このようにＯＮクロック数を制御することに
より、図９に示すようにステップ状に電流値が変化する
のと等価なマイクロステップ制御を行うことができる。

【００５４】なお、この際、ＯＮクロック信号の発生周
期は十分小さく設定されており、この周期のため、ステ
ッピングモータ３６においてトルクリップルが生じるお
それはない。図１０は、当該倍率０．５が設定されてい
る場合において、上記マイクロステップ制御により２相
励磁する場合の各相への駆動電流の変化を示す図であ
る。

【００５５】同様なマイクロステップ制御が、倍率１．
０、倍率２．０の場合においても図７、図８のテーブル
データに基づいて行われ、それぞれ図１１、図１２に示
すようなマイクロステップ波形の駆動電流が各相に与え
られることになる。これらの図１０〜図１１や図７、図
８におけるテーブルの内容からも分かるように拡大倍率
が大きいほど、すなわち走査速度が小さいほど、最大駆
動電流が低く設定される一方、分割ステップ数を多くし
て分解能を上げるようになっており、高拡大倍率時にお
いて走査速度が低速化し負荷トルクが小さくなっても、
それに応じて最大駆動電流が小さくなって駆動トルクが
小さくなり、当該負荷トルクと駆動トルクのアンバラン
スが発生しにくく、さらにマイクロステップの分解能の
向上により振動のない安定した走査速度で第１スライダ
ーユニット３１や第２スライダーユニット３２などを移
動させることができ、精度の高い原稿走査を実現するこ
とができる。

【００５６】なお、図４において電流検出回路２０８
は、ＡＮＤ回路２０４からＯＮ信号が出力された場合に
おいて各相のコイルに通電される電流値を検出するため
のものであって、この電流値が所定の範囲内になけれ
ば、電流／ＰＷＭ制御回路２０５内のテーブルに示すよ
うな駆動電流の制御が達成できないので、マイクロステ
ップ生成回路２０３は、この電流検出値に基づいて、Ｏ
Ｎクロック数を変更して出力する。具体的には、検出値
が予め設定された基準電流値より低ければ、それに応じ
てＯＮクロック数を増加し、高ければそれに応じてＯＮ
クロック数を減少させることになる。その増減量は、例
えば、当該基準電流値と検出電流値の差とＯＮクロック
数の増減量の関係を示すテーブルを予め作成してマイク
ロステップ生成回路２０３の内部メモリに格納してお
き、これを参照することにより容易に決定することがで
きる。

【００５７】最後に、上述のようなスキャナ駆動回路２
００により制御されるステッピングモータ３６の回転動
作を、図１３のタイミングチャートに基づいて説明す
る。同図において横軸は時間軸を示し、縦軸はステッピ
ングモータ３６の回転方向および回転速度を示す。この
タイミングチャートに示すようにステッピングモータ３
６の回転動作は、第１スライダーユニット３１が停止状
態から原稿走査速度に加速し（走査立ち上げ）、当該走
査速度を維持し（原稿走査）、走査終了後減速して停止
し（走査立ち下げ）、その後、走査開始位置に戻るた
め、移動方向を逆転させて加速し（復帰立ち上げ）、高
速で復帰し（復帰）、原稿開始読取位置近くになると速
度を落として停止する（復帰立ち下げ）ように制御され
る。

【００５８】このような運転制御のパターンがＲＯＭ１
１３（図３）に格納されおり、ＣＰＵ１０３は、ＣＰＵ
１０４からスキャン要求があると当該プログラムを読出
して制御を実行する。すなわち、Ｕ／Ｄカウンタ２０１
に徐々に周期が短くなる速度設定信号、および回転方向
設定信号ＣＷを送ると共に、マイクロステップ生成回路
２０３に「Ｌ」のモード設定信号を送る。これによりス
テッピングモータ３６は、矩形波駆動により時計回りの
方向に高トルクで加速され、走査立ち上げを行う。この
ように走査立ち上げ時には、低振動性よりも停止状態か
ら走査速度まで素早く移行することに主眼があるため、
大きなトルクが得られる矩形波駆動を行う。

【００５９】第１スライダーユニット３１が所定の走査
速度になると、ＣＰＵ１０３は、マイクロステップ生成
回路２０３に「Ｈ」のモード設定信号を送ると共に、電
流／ＰＷＭ制御回路２０５に目的の倍率・設定駆動電流
に応じた分解能設定信号ｓｉｇ１、ｓｉｇ２および最大
電流設定信号ｓｉｇ３、ｓｉｇ４を送り、マイクロステ
ップ駆動を行って、低振動性を達成する。

【００６０】原稿走査が終了すると復帰動作に入るた
め、できるだけ素早く停止させる必要があるので、走査
立ち下がり時には、再び、走査立ち上がり時と同様な矩
形波駆動を行って減速しスキャナを停止させる。そし
て、復帰方向への移動時には、原稿走査に全く関係な
く、低振動性よりもむしろ短時間での復帰が望まれるの
で、ＣＰＵ１０３からＣＣＷの回転方向設定信号がＵ／
Ｄカウンタ２０１に与えられると共に、マイクロステッ
プ生成回路２０３には「Ｌ」のモード設定信号が与えら
れ、高トルクが得られる矩形波駆動により急な加速度で
立ち上げ、最高の復帰速度で移動させた後、急速に立ち
下げて所定の読取開始位置にて停止させる。

【００６１】以上により、高トルクのステッピングモー
タを使用して、高速で復帰移動させて単位時間当たりの
原稿読取速度、ひいてはコピー効率（ＣＰＭ）を向上さ
せることができると共に、原稿走査時の低振動性を実現
して高精度の画像読取を達成する。なお、ＣＰＵ１０３
からの制御信号は、従来の速度設定信号、回転方向設定
信号のほか、モード設定信号および分解能設定信号ｓｉ
ｇ１、ｓｉｇ２、最大電流設定信号ｓｉｇ３、ｓｉｇ４
のみであり、それほど処理速度や分解能の高いＣＰＵを
用いる必要がないので、低コストを維持することができ
る。（４）変形例以上、本発明を実施の形態に基づき説明したが、本発明
の内容は、当該実施の形態のみに限定されるものではな
く、例えば次のような変形例を考えることができる。

【００６２】（４−１）上記実施の形態における図７、
図８においては、３種類の倍率に応じたステップ数や最
大駆動電流しか示していないが、拡大倍率を例えば、
０．０１の幅で設定可能にしておき、それぞれの倍率に
おけるステップ数、最大駆動電流をテーブルに格納して
おけば、さらに緻密で精度の高い原稿走査が可能とな
る。

【００６３】（４ー２）また、上述の実施の形態におい
ては、原稿走査時においてのみ低振動のマイクロステッ
プ駆動とし、他の場合には、高トルクの矩形波駆動とし
たが、原稿の数がそれほど多くなく、ＣＰＭの向上より
も低振動性が望まれる場合には、操作パネル９０からの
入力に応じて、スキャナ復帰時においても上述の例えば
倍率０．５の場合における制御と同じマイクロステップ
駆動により復帰動作を実行させるようにしてもよい。

【００６４】また、２相励磁方式に代えて１−２相励磁
方式により駆動してもよい。（４−３）上記実施の形態においては、２相のステッピ
ングモータを制御する場合について説明したが、３相の
ステッピングモータを使用してもよい。この場合には励
磁信号生成回路２０２（図４）から出力される励磁信号
の数やＡＮＤ回路２０４、トランジスタ２０７などの数
も増加されることになるが、基本的な制御方法は上述と
ほぼ同じである。

【００６５】２相のステッピングモータは、構造上、各
相の磁束に差を持たせているため、マイクロステップ駆
動とした場合は、１ステップの移動量にバラツキが生じ
やすいという欠点があるが、これに比べ、３相ステッピ
ングモータの場合には、構造上、各相の磁束に差を持た
していないので、マイクロステップ駆動した場合に、１
ステップの移動量が均等になりやすくより回転精度が優
れている。したがって、ステッピングモータ３６として
このような３相ステッピングモータを使用すれば、さら
に走査精度の優れた画像読取装置を提供することが可能
となる。

【００６６】（４−４）上記実施の形態においては、マ
イクロステップ生成回路２０３によりマイクロステップ
の各ステップ周期におけるＯＮクロック数を制御してス
テップごとの駆動電流を得るようにしたが、これに代え
て当該ＯＮクロック信号のＯＮの時間を制御してトラン
ジスタ２０７の各ステップごとの通電時間を制御しても
同様な結果を得ることができる。

【００６７】また、上記実施の形態ではデジタル制御に
よりマイクロステップ波形を形成したが、各ステップご
とにアナログスイッチを切り換えて異なった電流値を与
えるように構成しても同様にマイクロステップ波形を形
成することができる。（４−５）なお、上記実施の形態においては、本発明に
かかる画像読取装置をアナログ式複写機に適用した例に
ついて述べたが、その他デジタル式複写機やコンピュー
タ用のイメージスキャナ装置など、要するにスキャナを
移動させて画像を走査する必要のある全ての装置に適用
可能である。

【００６８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の構成によれ
ば、原稿走査時において、走査手段を移動させるための
ステッピングモータの各相に加える駆動パルスを、その
最小駆動電流から最大駆動電流まで多数のステップに分
割してマイクロステップ駆動すると共に最大駆動電流変
更手段により当該駆動パルスにおける最大駆動電流を、
走査手段の走査速度に応じて変更するので、マイクロス
テップ駆動によりトルクリップルの少ない滑らかな回転
を得ることができると共に、最大駆動電流を変化させる
にことにより駆動トルクの制御が容易となり、高トルク
のモータを使用しても負荷トルクと駆動トルクのバラン
スが保つことが可能となって、スライダー振動が生じる
ことこともなくなる。

【００６９】これらにより、極めて低振動の原稿読取が
可能となり、画像の読取精度が向上する。また、本発明
によれば、さらにマイクロステップ駆動における駆動パ
ルスの分割ステップ数を変更するステップ数変更手段を
さらに備えて、走査速度が小さくなるほど、最大駆動電
流変更手段によりその最大駆動電流を小さくする一方、
ステップ数変更手段により各駆動パルスにおける分割ス
テップ数を増加するようにしているので、走査速度が小
さくなっても、最適な駆動トルクを設定することがで
き、また、分割ステップ数の増加により分解能を上げて
読取り精度を維持することができる。

【００７０】さらに、本発明によれば、原稿を走査した
後に走査手段を走査開始位置に復帰させる際に、駆動パ
ルスにおける電流値が一定な矩形波駆動によりステッピ
ングモータを駆動制御しているので、高トルクを得るこ
とができ高速で走査手段を復帰させることができる。こ
れによりＣＰＭを向上させることが可能となる。また、
さらに、本発明によれば、走査手段を走査開始位置へ復
帰させる際の駆動方式を、矩形波駆動とマイクロステッ
プ駆動に選択的に切り換えることができるので、操作者
の好みや当該複写機の使用環境により、矩形波駆動によ
る高速性を重視した復帰と、マイクロステップ駆動によ
る低騒音・低振動を重視した復帰とを切り換えて選択す
ることができる。

【００７１】また、さらに、本発明によれば、上記ステ
ッピングモータとして、３相ステッピングモータを使用
する。３相ステッピングモータは、構造上、各相の磁束
に差がないので、マイクロステップ駆動した場合に１ス
テップの移動量が均等になりやすく回転精度が優れてい
る。したがって上記最大駆動電流の制御と組合せによ
り、一層優れた低振動性・低騒音性を有する原稿走査を
行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る原稿装置を適用したアナログ式複
写機の全体の構成を示す図である。

【図２】上記複写機の画像読取部の駆動部分の構成を示
す斜視図である。

【図３】上記複写機内部に設置される制御部のブロック
図である。

【図４】上記制御部におけるスキャナ駆動回路のブロッ
ク図である。

【図５】２相励磁における各相に対する励磁信号の変化
を示す図である。

【図６】速度設定パルス信号と励磁信号の関係を示す図
である。

【図７】ＣＰＵ１０３からの制御信号ｓｉｇ１〜ｓｉｇ
４と拡大倍率および最大駆動電流の関係を示す図であ
る。

【図８】マイクロステップ駆動における各ステップにお
ける電流を最大駆動電流に対するパーセントテージで示
した図である。

【図９】マイクロステップ波形のモデルを示す図であ
る。

【図１０】マイクロステップ駆動時において、拡大倍率
が０．５のときに各相に加えられる駆動パルスの変化を
示す図である。

【図１１】マイクロステップ駆動時において、拡大倍率
が１．０のときに各相に加えられる駆動パルスの変化を
示す図である。

【図１２】マイクロステップ駆動時において、拡大倍率
が２．０のときに各相に加えられる駆動パルスの変化を
示す図である。

【図１３】走査立ち上げから復帰立ち下げにいたるまで
のステッピングモータの回転動作を示す図である。

【符号の説明】

１０原稿自動搬送装置３０画像読取部３１第１スライダーユニット３２第２スライダーユニット３３第３スライダーユニット３６ステッピングモータ５０プリンタ部１００制御部２００スキャナ駆動回路２０１Ｕ／Ｄカウンタ２０２励磁信号生成回路２０３マイクロステップ生成回路２０４ＡＮＤ回路２０５電流／ＰＷＭ制御回路２０６バッファアンプ２０７トランジスタ２０８電流検出回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者木下守生大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者酒井克英大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿に対して走査手段を移動させて、当
該原稿の画像を光学的に読み取る画像読取装置におい
て、ステッピングモータにより、走査手段を走査開始位置か
ら原稿面に沿って所定の走査速度で移動させる駆動手段
と、前記ステッピングモータの各相に加える駆動パルスを、
その最小駆動電流から最大駆動電流まで多数のステップ
に分割してマイクロステップ駆動する制御手段と、前記駆動パルスにおける最大駆動電流を、前記走査手段
の走査速度に応じて変更する最大駆動電流変更手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】前記制御手段は、マイクロステップ駆動
において上記駆動パルスの分割ステップ数を変更するス
テップ数変更手段をさらに備え、走査速度が小さくなるほど、最大駆動電流変更手段によ
りその最大駆動電流を小さくする一方、ステップ数変更
手段により各駆動パルスにおける分割ステップ数を増加
するようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像読
取装置。
【請求項３】前記制御手段は、原稿走査後の走査手段
を走査開始位置に復帰させる際に、定電流の駆動パルス
による矩形波駆動により前記ステッピングモータを駆動
制御することを特徴とする請求項１または２記載の画像
読取装置。
【請求項４】前記制御手段は、さらに、走査手段を走
査開始位置へ復帰させる際の駆動方式を、矩形波駆動と
マイクロステップ駆動に選択的に切り換えることができ
る駆動方式切換手段を備えることを特徴とする請求項３
記載の画像読取装置。
【請求項５】前記ステッピングモータは、３相ステッ
ピングモータであることを特徴とする請求項１ないし４
のいずれかに記載の画像読取装置。