JP5342396B2 - 基板組立作業装置及び基板組立作業装置における制御方法 - Google Patents
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Description
バックアップベースの取付穴に差されているバックアップピンを移載ノズルにより保持し、前記移載ノズルを前記バックアップベースの前記取出穴と異なる位置の取付穴の上方へ移動させて保持している前記バックアップピンを差すバックアップピンの段取り替えを行っている際に、異常停止状態となったときに前記移載ノズルが前記バックアップピンを保持している場合には、この保持を解除して前記移載ノズルから前記バックアップピンを外すことを特徴とする。
バックアップベースの取付穴に差されているバックアップピンを移載ノズルにより保持し、前記移載ノズルを前記バックアップベースの前記取出穴と異なる位置の取付穴の上方へ移動させて保持している前記バックアップピンを差すバックアップピンの段取り替えを行っている際に、異常停止状態となったことを検出する検出手段と、
この検出手段が異常停止状態となったことを検出したとき、前記移載ノズルが前記バックアップピンを保持している場合には、この保持を解除して前記移載ノズルから前記バックアップピンを外す保持解除手段と
を設けたことを特徴とする。
3 部品供給装置
3A フィーダベース
3B 部品供給ユニット
5A 吸着ノズル
5B 移載ノズル
14 バックアップベース
15 バックアップピン
21 CPU
23 RAM
25 モニタ
26 タッチパネルスイッチ
41 異常停止スイッチ
43 真空切替バルブ
Claims (2)
- バックアップピンにより下面が支持されたプリント基板への電子部品の実装に係る作業を行う基板組立実装ラインを構成する基板組立作業装置における制御方法において、
バックアップベースの取付穴に差されているバックアップピンを移載ノズルにより保持し、前記移載ノズルを前記バックアップベースの前記取出穴と異なる位置の取付穴の上方へ移動させて保持している前記バックアップピンを差すバックアップピンの段取り替えを行っている際に、異常停止状態となったときに前記移載ノズルが前記バックアップピンを保持している場合には、この保持を解除して前記移載ノズルから前記バックアップピンを外すことを特徴とする基板組立作業装置における制御方法。 - バックアップピンにより下面が支持されたプリント基板への電子部品の実装に係る作業を行う基板組立実装ラインを構成する基板組立作業装置において、
バックアップベースの取付穴に差されているバックアップピンを移載ノズルにより保持し、前記移載ノズルを前記バックアップベースの前記取出穴と異なる位置の取付穴の上方へ移動させて保持している前記バックアップピンを差すバックアップピンの段取り替えを行っている際に、異常停止状態となったことを検出する検出手段と、
この検出手段が異常停止状態となったことを検出したとき、前記移載ノズルが前記バックアップピンを保持している場合には、この保持を解除して前記移載ノズルから前記バックアップピンを外す保持解除手段と
を設けたことを特徴とする基板組立作業装置。
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JP2009225656A JP5342396B2 (ja) | 2009-09-29 | 2009-09-29 | 基板組立作業装置及び基板組立作業装置における制御方法 |
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