JP5331417B2 - レーザー加工装置 - Google Patents
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Description
該レーザー光線照射手段は、レーザー光線を発振するレーザー光線発振手段と、該レーザー光線発振手段から発振されたレーザー光線を集光する集光レンズを備えた集光器を備えており、
該集光器をY軸方向に移動せしめる集光器移動アクチュエータと、
該集光器のY軸方向移動位置を検出する集光器移動位置検出手段と、
該集光レンズによって集光されるレーザー光線の光軸より加工方向前方の加工位置におけるY軸方向の被加工物の変位を検出する加工位置変位検出手段と、
該加工位置変位検出手段および該集光器移動位置検出手段からの検出信号に基づいて該集光器移動アクチュエータを制御する制御手段と、を具備している、
ことを特徴とするレーザー加工装置が提供される。
上記集光器は上記レーザー光線発振手段から発振されたレーザー光線を上記集光レンズに導くダイクロイックミラーを備えており、上記加工位置変位検出手段はダイクロイックミラーおよび集光レンズを通して加工位置におけるY軸方向の被加工物の変位を検出する。
また、上記加工位置変位検出手段は、上記集光レンズによって集光されるレーザー光線の光軸に対して加工送り方向両側に配設されていることが望ましい。
図3乃至図5に示す集光器53は、集光器ハウジング531を具備しており、図3に示すように該集光器ハウジング531が上記レーザー光線照射手段52を構成するケーシング521の先端に装着された2本の支持ロッド6、6によってY軸方向に移動可能に支持されている。即ち、集光器ハウジング531の両側にはそれぞれ貫通穴531a、531aが設けられており、この貫通穴531a、531aを上記2本の支持ロッド6、6に嵌挿することにより、集光器ハウジング531を2本の支持ロッド6、6に摺動可能に支持する。集光器ハウジング531の上壁には開口531bが形成されており、開口531bに透明なガラス板532が装着されている。集光器ハウジング531内には、図4に示すように上記パルスレーザー光線発振手段522から発振されたパルスレーザー光線LBを下方に向けて方向変換するダイクロイックミラー533と、該ダイクロイックミラー533によって下方に向けて方向変換されたパルスレーザー光線LBを集光してチャックテーブル36に保持された被加工物Wに照射する集光レンズ534が配設されている。また、集光器ハウジング531には、ダイクロイックミラー533の上側にバンドパスフィルター535とイメージングレンズ536が配設されている。
ここで、上記レーザー加工装置によって加工される被加工物であるウエーハとしての半導体ウエーハについて、図7を参照して説明する。図7に示す半導体ウエーハ10は、例えば厚さが600μmのシリコンウエーハからなっており、表面10aには複数のストリート101が格子状に形成されている。そして、半導体ウエーハ10の表面10aには、格子状に形成された複数のストリート101によって区画された複数の領域にIC、LSI等のデバイス102が形成されている。この半導体ウエーハ10を先ダイシング法によって個々の半導体デバイスに分割する手順について説明する。
接着フィルム切断工程を実施するには図12に示すように環状のフレーム17にダイシングテープ18を介して支持された半導体ウエーハ10は、図1に示すレーザー加工装置のチャックテーブル36上にダイシングテープ18側を載置する。そして、図示しない吸引手段を作動することにより半導体ウエーハ10は、ダイシングテープ18を介してチャックテーブル36上に吸引保持される。また、環状のフレーム17は、クランプ362によって固定される。
レーザー光線の種類 :固体レーザー(YVO4レーザー、YAGレーザー)
波長 :355nm
繰り返し周波数 :50kHz
平均出力 :0.5W
集光スポット径 :φ10μm
加工送り速度 :500mm/秒
3:チャックテーブル機構
31:案内レール
36:チャックテーブル
37:加工送り手段
38:第1の割り出し送り手段
4:レーザー光線照射ユニット支持機構
41:案内レール
42:可動支持基台
43:第2の割り出し送り手段
5:レーザー光線照射ユニット
51:ユニットホルダ
52:レーザー光線加工手段
522:パルスレーザー光線発振手段
53:集光器
531:集光器ハウジング
533:ダイクロイックミラー
534:集光レンズ
535:バンドパスフィルター535
536:イメージングレンズ
7:加工位置変位検出手段
7a、7b:ラインイメージセンサ
8:集光器移動アクチュエータ
9:集光器移動位置検出手段
10:半導体ウエーハ
11:撮像手段
12:制御手段
13:切削装置
14:保護テープ
15:研削装置
16:接着フィルム
17:環状のフレーム
18:ダイシングテープ
Claims (4)
- 被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物にレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段と、該チャックテーブルと該レーザー光線照射手段を加工送り方向(X軸方向)に相対的に移動せしめる加工送り手段と、該チャックテーブルと該レーザー光線照射手段を加工送り方向(X軸方向)と直交する割り出し送り方向(Y軸方向)に相対的に移動せしめる割り出し送り手段と、を具備しているレーザー加工装置において、
該レーザー光線照射手段は、レーザー光線を発振するレーザー光線発振手段と、該レーザー光線発振手段から発振されたレーザー光線を集光する集光レンズを備えた集光器を備えており、
該集光器をY軸方向に移動せしめる集光器移動アクチュエータと、
該集光器のY軸方向移動位置を検出する集光器移動位置検出手段と、
該集光レンズによって集光されるレーザー光線の光軸より加工方向前方の加工位置におけるY軸方向の被加工物の変位を検出する加工位置変位検出手段と、
該加工位置変位検出手段および該集光器移動位置検出手段からの検出信号に基づいて該集光器移動アクチュエータを制御する制御手段と、を具備している、
ことを特徴とするレーザー加工装置。 - 該加工位置変位検出手段は、該集光レンズを通して加工位置におけるY軸方向の被加工物の変位を検出する、請求項1記載のレーザー加工装置。
- 該集光器は該レーザー光線発振手段から発振されたレーザー光線を該集光レンズに導くダイクロイックミラーを備えており、該加工位置変位検出手段は該ダイクロイックミラーおよび該集光レンズを通して加工位置におけるY軸方向の被加工物の変位を検出する、請求項2記載のレーザー加工装置。
- 該加工位置変位検出手段は、該集光レンズによって集光されるレーザー光線の光軸に対して加工送り方向両側に配設されている、請求項1から3のいずれかに記載のレーザー加工装置。
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