JP5326897B2 - 通信システム - Google Patents
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Description
このような通信システムにおける通信ラインの結線方法としては、非環状ネットワーク(図6参照)と環状ネットワーク(図7参照)とが存在するが、環状ネットワークは通信速度が遅いため、車両用に用いられる通信システムとしては非環状ネットワークが一般的である。
図6では、非環状の通信ライン300に、非コールドスタートノードであるシステム監視ノード100、コールドスタートノード110〜130、非コールドスタートノード200〜250が接続されている。この通信ライン300のポイントPにおいて一ヶ所断線が発生した場合、通信システムは、断線によりシステム監視ノード100と物理的接続が遮断された第1領域と、断線ポイントPよりもシステム監視ノード100側にあって通信ライン300によりシステム監視ノード100と物理的に繋がった状態の第2領域とに分離される。
これにより、当該通信システムに発生している異常が、ノード個別の異常であるのか、断線による異常であるのかを特定するのに有用な情報や断線位置の特定に有用な情報を、ネットワーク外の機器に提供することができる。
本実施例の通信システム1は、複数の電子制御装置10,30a,30b,30c,30dが、共通する非環状の通信ラインLNに接続されてなる通信システム1である。この通信システム1を構成する電子制御装置10,30a,30b,30c,30dの夫々は、非環状の通信ラインLNを通じて他の電子制御装置との間で通信を行う構成にされている。
尚、通信システム1には、通信プロトコルとして、例えば、タイムトリガ方式の通信プロトコルであるFlexray(登録商標)プロトコルを採用することができる。Flexray(登録商標)のようなタイムトリガ方式の通信プロトコルを採用する場合には、通信サイクルが定められて、各ノードが通信サイクルにおける予め割り当てられたスロットにおいてフレームを送信する。
このように構成された通信システム1によれば、図3(a)に示すように、監視ECU10の接続位置よりも右側で通信ラインLNが断線しても、コールドスタートノードである監視ECU10と被監視ECU30bとの物理的接続を確保することができ、図3(b)に示すように、監視ECU10の接続位置よりも左側で通信ラインLNが断線しても、監視ECU10と被監視ECU30cとの物理的接続を確保することができる。
例えば、本発明は、Flexray(登録商標)プロトコルの通信システムやノード間の時間同期が必要なタイムトリガ方式の通信システムに限定されるものではなく、種々の通信プロトコルが採用された通信システムに適用することができる。また、本発明は、車載型の通信システムに限らず、その他の種々の通信システムに適用することができる。
Claims (9)
- 非環状の通信ラインと当該通信ラインに接続された複数のノードとで構成され、前記複数のノードの内、二つのノードから前記通信ラインに送出される特定信号に基づき起動されるネットワークを備えた通信システムであって、
前記通信ラインに接続されて、前記通信ラインに対する前記特定信号の送出により非起動状態の前記ネットワークを起動することが可能な第1のコールドスタートノード及び第2のコールドスタートノードと、
前記通信ライン上の接続地点が前記第1のコールドスタートノードと前記第2のコールドスタートノードとの間に位置するように、前記通信ラインに接続され、前記第1のコールドスタートノードあるいは前記第2のコールドスタートノードと共に、前記特定信号の送出により非起動状態の前記ネットワークを起動し、更には、前記ネットワーク起動後、前記通信ラインを流れる信号に基づき、前記複数のノード間の通信に異常が存在するか否かを判断可能な第3のコールドスタートノードと、
を備えることを特徴とする通信システム。 - 前記第3のコールドスタートノードは、前記複数のノード間の通信における異常有無の判断結果を、前記ネットワーク外へ送出することが可能な構成であることを特徴とする請求項1記載の通信システム。
- 前記通信ラインに接続されたノードであって、前記特定信号の送出により非起動状態の前記ネットワークを起動可能なノードは、前記第1のコールドスタートノード、前記第2のコールドスタートノード及び前記第3のコールドスタートノードのみであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の通信システム。
- 前記通信ラインは、一対の信号伝送ラインからなり、
前記通信ラインに接続された各ノードは、前記一対の信号伝送ラインを利用して、他のノードとの間で差動伝送方式により通信信号を授受する構成にされていること
を特徴とする請求項3記載の通信システム。 - 前記通信ラインに接続されたノードとして、非起動状態にある前記ネットワークを起動可能な機能を備えず、前記ネットワークが起動されたことに伴って当該ネットワークに参加する非コールドスタートノードを、更に備え、
前記第3のコールドスタートノードは、前記通信ライン上において前記第1のコールドスタートノードと前記第2のコールドスタートノードとの間に前記非コールドスタートノードを挟まずに接続されていることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の通信システム。 - 車両に搭載された車両用の通信システムであって、
前記第3のコールドスタートノードは、前記複数のノード間の通信における異常有無の判断結果を、前記ネットワーク外に送信するためのコネクタであって、車両外から外部機器を着脱自在に接続するためのコネクタを備えることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の通信システム。 - 前記第3のコールドスタートノードは、前記複数のノード間の通信における異常有無の判断結果に加えて、前記通信ラインを通じて前記通信ラインに接続された複数のノードから収集した前記複数のノードの作動状態を表す情報を、前記コネクタを通じて前記ネットワーク外に送信する構成にされていること
を特徴とする請求項6記載の通信システム。 - 前記ネットワークは、前記第1乃至第3のコールドスタートノードの内の二つによる前記通信ラインを通じた前記特定信号の授受により、ノード間の時間同期が確立されて起動されるタイムトリガ方式のネットワークであることを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれかに記載の通信システム。
- 前記第3のコールドスタートノードは、前記第1及び第2のコールドスタートノードが接続された前記通信ラインである第1の通信ラインに接続されると共に、当該第1の通信ラインとは異なる第2の通信ラインに接続されて、前記第1の通信ラインに接続されたノードと前記第2の通信ラインに接続されたノード間の通信を中継するゲートウェイ装置として構成されていること
を特徴とする請求項1〜請求項8のいずれかに記載の通信システム。
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