JP5326627B2

JP5326627B2 - 流体噴射装置

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Publication number: JP5326627B2
Application number: JP2009029845A
Authority: JP
Inventors: 直欣橋本
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2009-02-12
Filing date: 2009-02-12
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2029-02-12
Also published as: JP2010184421A

Description

本発明は、流体噴射ヘッドと、流体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するワイピング手段とを備えた流体噴射装置に関する。

従来、この種の流体噴射装置としてインクジェット式のプリンターが知られている。（例えば特許文献１〜５）。このプリンターでは、複数のノズルが開口するノズル形成面を有する記録ヘッド（流体噴射ヘッド）を備え、記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出（噴射）することで用紙等のターゲットに印刷を行う。プリンターにはノズル形成面を払拭して付着インク等を取り除くワイパー等のワイピング手段を有するワイピング装置が設けられている（例えば特許文献１〜５）。

特許文献１、２のワイピング装置は、ローラーとワイパーブレードとを有し、ローラーはワイパーに先行して吐出口面に接触移動する。ローラーは、ワンウェイクラッチ等の規制手段により、ワイピング時に不要に回転しないように回転が規制される構成となっていた。さらに特許文献２では、払拭開始前に記録ヘッドがローラーに少量のインクを吐出してこれを湿潤させる構成となっており、払拭終了後はワイパーホルダが降下するときにローラーが連動して一定量回転し、拭き取った増粘インク等を掻き取り爪部で掻き取る構成となっていた。

特許文献３のワイピング装置は、クリーニングブレードに接触するように配されたクリーニングローラーを備え、クリーニングブレードに付着したインク等は、洗浄液で湿潤したクリーニングローラーにより除去される構成となっていた。

また、特許文献４のワイピング装置は、記録ヘッドのノズル面を払拭したワイパーブレードをタイミングベルトの駆動によりインク除去位置まで移動させて停止し、洗浄容器を上昇させてワイパーブレードの先端部を洗浄液に浸漬させ、次に超音波振動子が発生させた超音波でワイパーブレードを洗浄する構成となっていた。

さらに特許文献５のワイピング装置は、円筒状のワイプ部材を備え、ワイピングを終えると、送り機構によりワイプ部材が回転し、ワイプ部材の外周面上に複数あるワイプ部（払拭部）の一部が洗浄液に浸漬される構成となっていた。

特開２００５−２２１９３号公報（例えば段落［０１００］、［０１０１］、図１８、図１９等）特開２００２−３６１８７９号公報特開２００８−１４９７０９号公報特開２００２−７９６８１号公報（例えば段落［００３６］、［００４３］、図９、図１１、図１２等）特開２００２−３３１６７４号公報（段落［００２１］〜［００２４］、図１）

ところで、ワイパーブレードやローラーなどのワイピング手段に払拭後に残存インク等が乾燥して固まると、これが払拭効果の低下に繋がる。そのため、払拭後にはワイピング手段を洗浄液に浸漬させて洗浄することが好ましい。特許文献４では、ワイパーブレードを洗浄液に浸漬させるが、タイミングベルトを回転させてワイパーブレードを搬送する構成なので、例えば１回のクリーニングで複数回の払拭を行う場合、１回目の払拭と２回目の払拭との間に搬送動作などによる待ち時間ができ、クリーニングの所要時間が長くなるという問題がある。そのため、特許文献５のような回転式のワイピング手段を用いて、ワイピング手段の回転により複数の払拭部を循環させて一部を洗浄液に浸漬させつつ、他の一部を払拭に用いる構成を採用することが好ましい。

しかしながら、特許文献５の回転式のワイプ部材は１回当たりの回転量が小さく、払拭に使用された払拭部は複数回の回転（つまり複数回の払拭）でようやく洗浄液に浸漬される。例えばクリーニングが行われる期間はプリンターの電源遮断時など１日以上開くこともあり、その間に払拭部のインク等は乾燥固化する。一旦乾燥固化してしまうと、その乾燥インク等は洗浄液に浸漬しただけでは簡単に取れなくなる。そして、そのような乾燥インク等が固着したワイピング手段の払拭部でノズル形成面を払拭しても、乾燥インク等の固着のない払拭部で払拭する場合に比べ、払拭能力（清掃能力）が著しく低下するという問題があった。

本発明は前記問題点を鑑みてなされたものであって、その目的は、払拭に使用されたワイピング手段の払拭部を払拭後早めに洗浄でき、ワイピング手段の清掃能力の低下を効果的に抑えることができる流体噴射装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、流体を噴射するノズルが開口するノズル形成面を有する流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置であって、前記ノズル形成面を払拭可能な払拭部を有する回転式のワイピング手段と、前記流体噴射ヘッドと前記ワイピング手段とを前記ノズル形成面に沿う方向に相対移動させる移動手段と、前記ワイピング手段の払拭部のうち一部を浸漬させた状態で洗浄液を貯留する貯留手段と、前記流体噴射ヘッドと前記ワイピング手段とが払拭方向へ相対移動して払拭が行われる払拭過程で前記ワイピング手段の前記ノズル形成面から受ける力による従動回転を規制する回転規制手段と、前記流体噴射ヘッドと前記ワイピング手段とが反払拭方向へ非接触で相対移動する非払拭過程における相対直線運動を回転運動に変換して当該回転運動に基づく回転力を前記ワイピング手段に伝達する動力伝達手段を備え、前記ワイピング手段を回転させる回転手段と、前記ワイピング手段と前記流体噴射ヘッドとのうち少なくとも一方を、前記払拭部の前記ノズル形成面に対する離接方向に沿って昇降させる昇降手段と、を備え、前記払拭部は、前記回転手段が前記非払拭過程で前記ワイピング手段を回転させることで、前記払拭部のうち前記払拭過程で前記ノズル形成面を払拭した部分が前記洗浄液に浸漬する位置に配置され、前記払拭部のうち洗浄液に浸漬していた部分が、前記ノズル形成面を払拭可能な位置に配置されるように構成され、前記動力伝達手段は、前記昇降手段が前記ワイピング手段を払拭位置に配置することで動力伝達の連結が解除され、前記ワイピング手段を前記払拭位置よりも前記ノズル形成面から離間した側に位置する動力伝達位置に配置することで動力伝達可能に連結される構成であることを要旨とする。

この発明によれば、払拭過程ではワイピング手段のノズル形成面から受ける力による従動回転が規制され、払拭部のノズル形成面上の付着物等（流体乾燥固形物）に対する掻き取り力が増すため、清掃効果が高まる。また、非払拭過程では、ワイピング手段が回転手段により回転し、払拭部のうちノズル形成面を払拭して汚れた部分が貯留手段の洗浄液に浸漬する状態になる。このため、その払拭部の汚れた部分が洗浄液で洗浄され、例えばインク等の流体付着物が取り除かれる。従って、払拭過程と非払拭過程とが行われることで、払拭に使用されたワイピング手段の払拭部を払拭後早めに洗浄できるので、ワイピング手段の清掃能力の低下を効果的に抑えることができる。

また、非払拭過程で、払拭に使用された部分を洗浄液に浸漬させるべく、ワイピング手段が回転手段により回転すると、払拭部のうちそれまで洗浄液に浸漬していた部分が払拭可能な位置に配置される。このため、その後の払拭過程では、洗浄液で湿潤した払拭部でノズル形成面を払拭でき、例えば流体乾燥固形物を洗浄液で溶解させつつ払拭することで、清掃効果が高まる。

さらに、非払拭過程におけるワイピング手段と流体噴射ヘッドとの相対直線運動が動力伝達手段により回転運動に変換され、その変換された回転運動の回転力がワイピング手段へ伝達されることで、ワイピング手段は回転する。よって、ワイピング手段を回転させるための専用の動力源を別途設ける必要がなく、簡単な構成を実現できる。

また、昇降手段によりワイピング手段が払拭位置に配置されると、動力伝達手段の連結が解除される。そのため、払拭過程では、ワイピング手段は、回転手段からの回転力が伝達されず、かつ回転規制手段により従動回転が規制された状態で、ノズル形成面を払拭する。例えば払拭過程のワイピング手段に動力伝達手段からの回転力が伝達されてしまうと、回転規制手段に回転規制方向の回転力が付与されてしまい、回転規制手段に過大な負荷がかかったり、回転規制手段の回転規制による動力伝達のロックによって流体噴射ヘッドとワイピング手段が相対移動不能状態に陥ったりするなどの不具合の発生が危惧される。しかし、払拭過程では、動力伝達手段からの回転力が回転規制手段に伝達されないので、この種の不具合の心配がない。

また、本発明は、流体を噴射するノズルが開口するノズル形成面を有する流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置であって、前記ノズル形成面を払拭可能な払拭部を有する回転式のワイピング手段と、前記流体噴射ヘッドと前記ワイピング手段とを前記ノズル形成面に沿う方向に相対移動させる移動手段と、前記ワイピング手段の払拭部のうち一部を浸漬させた状態で洗浄液を貯留する貯留手段と、前記流体噴射ヘッドと前記ワイピング手段とが払拭方向へ相対移動して払拭が行われる払拭過程で前記ワイピング手段の前記ノズル形成面から受ける力による従動回転を規制する回転規制手段と、前記流体噴射ヘッドと前記ワイピング手段とが反払拭方向へ非接触で相対移動する非払拭過程における相対直線運動を回転運動に変換して当該回転運動に基づく回転力を前記ワイピング手段に伝達する動力伝達手段を備え、前記ワイピング手段を回転させる回転手段と、前記ワイピング手段と前記流体噴射ヘッドのうち少なくとも一方を、前記払拭部の前記ノズル形成面に対する離接方向に沿って昇降させる昇降手段と、を備え、前記払拭部は、前記ワイピング手段が有する回転体の周面から突出して周方向に複数配置されており、前記回転手段が前記非払拭過程で前記ワイピング手段を回転させることで、前記払拭部のうち前記払拭過程で前記ノズル形成面を払拭した部分が前記洗浄液に浸漬する位置に配置され、前記払拭部のうち洗浄液に浸漬していた部分が、前記ノズル形成面を払拭可能な位置に配置されるように構成され、前記動力伝達手段は、前記昇降手段が前記ワイピング手段を払拭位置に配置することで動力伝達の連結が解除され、前記ワイピング手段を前記払拭位置よりも前記ノズル形成面に近い動力伝達位置に配置することで動力伝達可能に連結される構成であり、前記回転手段は、前記非払拭過程において前記払拭部と前記ノズル形成面との接触を回避すべく、前記払拭部間の間隙を前記ノズル形成面に相対させた状態を保ちつつ前記ワイピング手段を回転させる。

この発明によれば、昇降手段によりワイピング手段が払拭位置に配置されると、動力伝達手段の連結が解除される。そのため、払拭過程では、ワイピング手段は、回転手段からの回転力が伝達されず、かつ回転規制手段により従動回転が規制された状態で、ノズル形成面を払拭する。そのため、払拭過程のワイピング手段に動力伝達手段からの回転力が伝達されてしまったことに起因して、回転規制手段に過大な負荷がかかったり、流体噴射ヘッドとワイピング手段が相対移動不能状態に陥ったりするなどの不具合の発生が回避される。一方、非払拭過程では、昇降手段により、ワイピング手段が払拭位置よりもノズル形成面に近い側の動力伝達位置に配置されることで、動力伝達手段が動力伝達可能に連結される。このとき、ワイピング手段はノズル形成面と干渉しうる位置関係にあるが、非払拭過程では、回転手段が、払拭部間の間隙をノズル形成面に相対させた状態保ちつつワイピング手段を回転させるため、ワイピング手段の払拭部がノズル形成面と干渉することを回避できる。このため、ワイピング手段の回転時に、払拭部とノズル形成面との接触に起因するノズル形成面の汚染を回避できる。

また、本発明の流体噴射装置では、前記払拭部は、ワイパーブレードと吸収体とを備え、前記ワイパーブレード及び前記吸収体は、前記払拭過程で前記吸収体が前記ワイパーブレードに先行して前記ノズル形成面に接触しうる配列順序で前記回転体の外周面上に設けられていることが好ましい。

この発明によれば、払拭時には、洗浄液で湿潤されたワイパーブレードと吸収体が払拭位置に配置される。そして、払拭過程では、洗浄液で湿潤状態にある吸収体が先にノズル形成面を払拭し、その払拭部位をワイパーブレードが後から払拭する。このため、まず吸収体が、例えばノズル形成面に固着した流体乾燥固形物等を洗浄液で溶解しつつノズル形成面を払拭し、次にその溶解しつつある流体乾燥固形物をワイパーブレードが掻き取るように払拭する。よって、ノズル形成面の清掃効果が高まる。

また、本発明の流体噴射装置では、前記回転手段は前記回転規制手段を兼ねており、前記払拭過程では、前記回転手段は前記ワイピング手段を従動回転方向と逆向きに回転させることが好ましい。

この発明によれば、払拭過程では、ワイピング手段が従動回転方向と逆方向に回転してノズル形成面を払拭するので、ワイピング手段の従動回転を単に規制する構成に比べ掻き取り効果がさらに増し、ノズル形成面の清掃効果を一層高めることができる。

さらに、本発明の流体噴射装置では、前記移動手段は前記流体噴射ヘッドを走査方向へ移動させる構成であり、走査方向において前記流体噴射ヘッドの流体噴射領域から外れた位置で前記流体噴射ヘッドのノズルから流体を吸引排出させる流体吸引動作を行わせるクリーニング手段と、前記移動手段、前記流体噴射ヘッド及び前記クリーニング手段を制御する制御手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記クリーニング手段に前記流体噴射ヘッドに対する流体吸引動作を行わせた後、前記払拭過程として前記流体噴射ヘッドをクリーニング位置から払拭終了位置へ移動させ、当該払拭過程の後、前記非払拭過程として前記流体噴射ヘッドを払拭終了位置からフラッシング位置へ復帰させるように前記移動手段を制御し、当該復帰した前記フラッシング位置でフラッシングを行わせるように前記流体噴射ヘッドを制御することが好ましい。

この発明によれば、制御手段は、クリーニング手段に流体噴射ヘッドに対する流体吸引動作を行わせる。流体噴射ヘッドの流体吸引動作を終えると、制御手段は移動手段を制御して流体噴射ヘッドをクリーニング位置から払拭終了位置まで移動させる払拭過程が行われる。この払拭過程ではワイピング手段の従動回転が規制されるので、払拭部がノズル形成面を強く払拭する。この払拭終了後、次に制御手段は、移動手段を制御して流体噴射ヘッドを払拭終了位置からフラッシング位置へ移動させる。この非払拭過程では、ワイピング手段が回転して、払拭過程で払拭に用いられた払拭部が貯留手段の洗浄液に浸漬され、払拭部が洗浄される。そのため、例えば、払拭部に固着した流体乾燥固形物に起因する払拭部の清掃能力の低下を回避できる。そして、制御手段はフラッシング位置に到達した流体噴射ヘッドを制御してノズルから流体を噴射するフラッシングを行わせる。このフラッシングによりノズル内の混在流体（例えば払拭時にノズル内で他種の流体が混ざったもの）が除去されたり、ノズル内の流体のメニスカスが整えられたりする。その結果、その後、流体噴射ヘッドが流体噴射領域でターゲットに流体を噴射する際は、流体の噴射量のばらつきの少ない良好な流体噴射動作を実現できる。

第１実施形態におけるプリンターの斜視図。吐出駆動素子と共に示す記録ヘッドの模式底面図。ワイピング装置及びキャッピング装置を示す模式正断面図。ワイピング装置及びキャッピング装置を示す模式側断面図。ワンウェイクラッチを示し、（ａ），（ｂ）は側断面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ断面図、（ｄ）〜（ｆ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図。払拭過程開始時のワイピング装置とキャッピング装置を示す模式正断面図。復帰過程のワイピング装置とキャッピング装置を示す模式正断面図。（ａ）〜（ｃ）ワイピング装置のワイピング動作を説明する説明図。（ａ）〜（ｃ）ワイピング装置の復帰過程を説明する説明図。プリンターの電気的構成を示すブロック図。クリーニング処理ルーチンを示すフローチャート。第２実施形態におけるワイピング装置を示す模式正断面図。払拭位置にあるワイピング装置を示す模式側断面図。動力伝達位置にあるワイピング装置を示す模式側断面図。動力伝達位置にあるワイピング装置を示す模式正断面図。（ａ）〜（ｃ）ワイピング装置の復帰過程を説明する説明図。

（第１実施形態）
以下、本発明をインクジェット式プリンターに適用した第１実施形態を、図１〜図１１に従って説明する。図１は、外装ケースを取り外した状態のインクジェット式プリンターの斜視図を示す。図１に示すように、流体噴射装置としてのインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター１１」と称す）は、上側が開口する略四角箱状の本体ケース１２を備え、この本体ケース１２内に架設されたガイド軸１３にはキャリッジ１４が主走査方向（図１におけるＸ方向）に案内されて往復動可能な状態で設けられている。キャリッジ１４が背面側で固定された無端状のタイミングベルト１５は、本体ケース１２の背板内面に配設された一対のプーリ１６，１７に巻き掛けられ、そのうち一方のプーリ１６に駆動軸を連結するキャリッジモーター（以下、「ＣＲモーター１８」という）が正逆転駆動されることにより、キャリッジ１４は主走査方向Ｘに往復動する構成となっている。

キャリッジ１４の下部には、流体としてのインクを噴射する流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１９が設けられている。記録ヘッド１９の下面は複数列のノズルが開口するノズル形成面１９ａ（ノズル開口面）となっている。さらに本体ケース１２内において記録ヘッド１９と対向する下方位置には、記録媒体としての用紙Ｐと記録ヘッド１９との間隔を規定するプラテン２０がＸ方向に延びる状態で配置されている。また、キャリッジ１４の上部には、ブラック用およびカラー用の各インクカートリッジ２１，２２が着脱可能に装填されている。記録ヘッド１９は、各インクカートリッジ２１，２２から供給された各色のインクを、色ごとのノズル列から噴射（吐出）する。なお、本実施形態では、ＣＲモーター１８及びタイミングベルト１５等により、移動手段が構成される。

プリンター１１の背面側には、給紙トレイ２３と、給紙トレイ２３上に積重された多数枚の用紙Ｐのうち最上位の１枚のみを分離して副走査方向Ｙ下流側に供給する自動給紙装置（Ａuto Ｓheet Ｆeeder）２４とが設けられている。自動給紙装置２４によって用紙Ｐはプラテン２０上の印刷開始位置まで給送される。

また、本体ケース１２の図１における右側下部には、紙送りモーター（以下、「ＰＦモーター２５」という）が配設されている。ＰＦモーター２５が駆動されることにより、紙送り機構の紙送りローラー及び排紙ローラー（いずれも図示せず）が回転駆動され、給送後の用紙Ｐの副走査方向Ｙへの搬送が行われる。そして、キャリッジ１４を主走査方向Ｘに往復動させながら記録ヘッド１９のノズルから用紙Ｐに向けてインクを噴射する印字動作と、用紙Ｐを副走査方向Ｙに次行印字位置まで搬送する紙送り動作とを交互に繰り返す印刷動作により、用紙Ｐに文字や画像等の印刷が施される。なお、ＰＦモーター２５が自動給紙装置２４の動力源としても利用されている。

また、プリンター１１には、キャリッジ１４の移動距離に比例する数のパルスを出力するリニアエンコーダー２６がガイド軸１３に沿って延びるように架設されている。リニアエンコーダー２６の出力パルスを用いて求められるキャリッジ１４の移動位置、移動速度及び移動方向に基づいて、キャリッジ１４の速度制御及び位置制御は行われる。

プリンター１１において、キャリッジ１４の移動経路のうち主走査方向Ｘにおいて印刷可能な最大範囲が印刷領域（流体噴射領域）となっている。印刷領域の外側（図１における右外側）には、キャリッジ１４のホーム位置（ホームポジション）が設定されている。ホーム位置にあるキャリッジ１４の直下には、記録ヘッド１９のノズル目詰まり等を予防・解消するためのクリーニングを行うメンテナンス装置３０が配設されている。

メンテナンス装置３０は、キャッピング装置３１とワイピング装置３２とを備える。キャッピング装置３１は、上側が開口する略四角箱状のキャップ３３を昇降可能に備え、上昇させたキャップ３３を記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに当接させることで、記録ヘッド１９がキャップ３３でノズルを囲む状態にキャッピングされる構成となっている。そして、このキャッピング状態の下で、キャッピング装置３１に隣接する吸引ポンプ３５が駆動されると、キャップ３３内に吸引力が及んで負圧が発生し、その負圧により記録ヘッド１９の全ノズルからインクが強制的に吸引排出されるインク吸引動作が行われる。なお、本実施形態では、インク吸引動作を行うキャッピング装置３１によりクリーニング手段が構成される。

また、プリンター１１では、記録ヘッド１９が印刷領域外の所定位置で、全ノズルから印刷とは関係のないインクを噴射してノズル内の増粘インクなどを廃棄する空吐出（以下、フラッシングと呼ぶ）が行われる。本例では、キャップ３３が、フラッシング時のインク滴を受け止める受け皿としても機能し、インク吸引動作が行われるクリーニング位置（本例ではホーム位置）と同じ位置にフラッシング位置が設定されている。キャップ３３から吸引ポンプ３５に吸引された廃インクは、プラテン２０の下側に配置された廃液タンク３６に排出される。さらにキャップ３３は、プリンター１１が印刷を行わない待機中や、プリンター１１の電源オフ中に、記録ヘッド１９をキャッピングしてノズル内のインクの増粘や固化を抑制する蓋体として機能（キャッピング機能）する。なお、本例の吸引ポンプ３５は、例えばチューブポンプであるが、ダイヤフラム式ポンプ、ベローズ式ポンプ、ピストン式ポンプ、ギヤポンプなど他のポンプも採用できる。

ワイピング装置３２は、キャッピング装置３１の印刷領域側の略隣接位置に配置され、ノズル形成面１９ａを払拭（ワイピング）するためのワイピング手段としてのワイパー３７（ワイパーユニット）を備えている。ワイパー３７は、回転式であると共に昇降可能に設けられ、ノズル形成面１９ａを払拭できる高さ（払拭位置）と、ノズル形成面１９ａから離間する高さ（退避位置）とに移動配置可能となっている。クリーニング（インク吸引動作）終了後、キャリッジ１４がホーム位置から印刷領域側へ移動する過程（払拭過程）で、払拭位置に配置されたワイパー３７によりノズル形成面１９ａがワイピング（払拭）される。なお、ワイピング装置３２の詳細については後述する。

図２は記録ヘッドのノズル形成面を示す。図２に示すように、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａには、副走査方向（図２における上下方向）に一定のノズルピッチで配列された計１８０個のノズル♯１〜♯１８０が４列配置され、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の計４列のノズル１９ｂが形成されている。本例では、４列のノズル１９ｂを用いて、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色の印刷を行う。なお、ノズル列を構成する各ノズル１９ｂは千鳥配置でもよい。

また、図２に示すように、記録ヘッド１９には、ノズル１９ｂからインクを噴射させるための吐出駆動素子３８（噴射駆動素子）がノズル１９ｂ毎に設けられている（但し、図２では記録ヘッド１９の外側に模式的に１列分のみ描いている）。吐出駆動素子３８は、例えば圧電振動素子又は静電駆動素子からなり、所定駆動波形の電圧パルスが印加されると、電歪作用又は静電駆動作用により、ノズル１９ｂに連通するインク室の内壁部（振動板）を振動させて、インク室を膨張・圧縮させることでノズル１９ｂからインク滴を噴射する。もちろん吐出駆動素子３８はノズル通路内のインクを加熱するヒーターでもよく、ヒーターで加熱したインク内に沸騰により発生した気泡の膨張を利用してノズルからインク滴を吐出させる方式も採用できる。

次に、メンテナンス装置３０の構成を説明する。図３はメンテナンス装置の一部を破断した正面図である。図３に示すように、キャッピング装置３１は、キャップ３３を昇降させる昇降機構４０と、吸引ポンプ３５とを備えている。昇降機構４０は、電動モーター４１から入力された回転力（回転運動）を内部のカム機構（図示せず）で上下運動に変換し、スライド式の支持部４２を上下方向（キャップ３３がノズル形成面１９ａに対して接離する方向）に移動させる機構である。キャップ３３は、支持部４２の上端部の支持板４２ａにバネ４３を介して上方へ付勢された状態で支持されている。キャップ３３は、電動モーター４１の正逆転駆動により昇降し、ノズル形成面１９ａから離間した図３に実線で示す退避位置と、ノズル形成面１９ａに当接する図３に二点鎖線で示すキャッピング位置との間を移動可能に構成されている。

また、キャップ３３内は昇降機構４０内に配管されたチューブ等の管路４４を通じて吸引ポンプ３５の吸入口と連通している。そのため、吸引ポンプ３５が吸引駆動（ポンピング駆動）されると、管路４４を通じてキャップ３３内に吸引力が作用する。なお、本例では、吸引ポンプ３５は、紙送り機構と共通のＰＦモーター２５を動力源として駆動される。

また、キャリッジ１４の下面には、所定長さを有するラック４６が主走査方向Ｘ（図３では左右方向）に沿って延びる状態で固定されている。このラック４６は、ワイパー３７を回転させる動力をワイピング装置３２に伝達する動力伝達手段の一部を構成する。

次に図３及び図４を用いて、ワイピング装置３２の詳細を説明する。図４は、ワイピング装置の側断面図を示す。図３に示すように、キャッピング装置３１の印刷領域側にほぼ隣接して位置するワイピング装置３２は、本体ケース１２の底面に固定された筒状又は一対よりなるガイド部材５０と、ガイド部材５０に案内されて上下方向にスライド可能に支持された貯留手段としてのタンク５１と、タンク５１内に貯留された洗浄液Ｌに一部が浸漬する状態でタンク５１に回転自在に支持された前述の回転式のワイパー３７と、タンク５１を昇降させる昇降装置５２とを備えている。

図３及び図４に示すように、昇降装置５２は、タンク５１の底面（裏面）に当接する偏心カム５３を有するカム機構５４と、カム機構５４に動力を出力する電動モーター５５とを備えている。カム機構５４は、電動モーター５５の駆動軸に固定されたピニオンギヤ５６と噛合する歯車５７と、歯車５７が一端部に固定されるとともに他端部に偏心カム５３が固定された回動軸５８とを有している。偏心カム５３は、その回転中心から外周面（カム面）までの距離（径）が連続的に変化する所定形状を有し、その偏心位置に回動軸５８が連結されている。電動モーター５５が正転駆動されると、偏心カム５３が図３及び図４に示す横倒位置から、図３における反時計方向へ回動してタンク５１は持ち上げられる（上昇する）。また、電動モーター５５が逆転駆動されると、偏心カム５３が図３における時計方向へ回動してタンク５１は図３及び図４に示す退避位置まで下降するようになっている。

図３及び図４に示すように、回転式のワイパー３７は、タンク５１に回転自在に支持された回転体としてのローラー体５９と、ローラー体５９の外周面から突出する状態で周方向に等間隔に配置された複数組（本例では３組）の払拭部６０とを備えている。本実施形態の払拭部６０は、ゴム素材を短冊状に成形したワイパーブレード６１と、液体（インクや洗浄液等）を吸収可能な多孔質材又は繊維材（不織布、織布又はフェルト等）からなる吸収体６２とを有する。本例では、３組の払拭部６０のうちローラー体５９の上端部から上方へ突出する払拭姿勢の払拭部６０が、ノズル形成面１９ａの払拭に使用される。そして、ワイパー３７を所定回転角（例えば約１２０度）ずつ回動させる度に、複数組（３組）の払拭部６０のうち払拭に使用される１組が順番に払拭姿勢に配置される構成となっている。

図６及び図７はワイピング装置及びキャッピング装置の模式正面図である。ここで、図６はワイパーが払拭位置に配置されてワイピング（払拭過程）が開始されたときの状態を示し、図７はワイパーが動力伝達位置に配置されて復帰過程（非払拭過程）が開始されたときの状態を示す。

ワイパー３７は、電動モーター５５が正逆転駆動されることで３つの高さ位置に配置される。すなわち、ワイパー３７は、図３及び図４に示す退避位置（最下降位置）と、払拭姿勢（払拭可能な位置）の払拭部６０をノズル形成面１９ａと接触可能な高さに配置しうる図６に示す払拭位置と、払拭位置より更に所定距離だけ上方の高さであってピニオン７３とラック４６とが噛合可能な図７に示す動力伝達位置（最上昇位置）とに配置される。なお、本実施形態では、昇降装置５２が、ワイピング手段と流体噴射ヘッドとのうち少なくとも一方を、払拭部のノズル形成面に対する離接方向に沿って昇降させる昇降手段を構成している。

ここで、図３〜図７に示すように、払拭姿勢に配置された払拭部６０では、ワイパーブレード６１の先端が吸収体６２の先端より高く位置し、かつ払拭過程でワイパーブレード６１よりも吸収体６２の方がノズル形成面１９ａに先に当接する配列順序となっている。このため、払拭過程では、洗浄液Ｌで湿潤した吸収体６２がノズル形成面１９ａに先に当接してこれを洗浄液で軽く拭き取り、その洗浄液で拭き取られたノズル形成面１９ａをワイパーブレード６１が掻き取る順序でワイピング動作が行われるようになっている。

図３〜図７に示すように、ローラー体５９には、略円柱状の回転支持機構６４が嵌挿されている。図４に示すように、回転支持機構６４の右端部に延びる２本の軸部６６ａがタンク５１の右側壁部に軸止されるとともに、回転支持機構６４の左端部に突出する１本の回転軸６７ａが軸受６９を介してタンク５１の左側壁部に回転可能に支持されている。ローラー体５９は、回転軸６７ａと共に回転可能となっているが、回転支持機構６４が備えるワンウェイクラッチ６５の作用により一方向（図３、図６、図７における時計方向）のみに回転が許容され、他方向（図３、図６、図７における反時計方向）への回転が規制される。なお、ワンウェイクラッチ６５により、ワイピング手段の従動回転を規制する回転規制手段が構成される。

また、図４に示すように、回転軸６７ａの左端部には歯車７０が固着されている。そして、タンク５１の左側壁部の上部に固定された支持部７１には、互いに噛合する上下２個の小歯車７２，７３が支持されている。下側の小歯車７２は歯車７０と噛合し、上側の小歯車７３がキャリッジ１４側のラック４６と噛合可能なピニオン（以下、「ピニオン７３」とも称す）となっている。ラック４６とピニオン７３は、ワイパー３７が動力伝達位置に配置された状態の下で、記録ヘッド１９がワイパー３７の上方を通過してホーム位置側へ復動する復帰過程（図３における右方向移動過程）で噛合して、キャリッジ１４とワイパー３７との相対直線運動をピニオン７３の回転運動に変換する動力伝達手段としてのラック・アンド・ピニオン機構７５を構成する。ラック・アンド・ピニオン機構７５により相対直線運動から変換された回転運動の回転力は、小歯車７２、歯車７０及び回転軸６７ａを介してワイパー３７に伝達される。なお、本実施形態では、歯車７０、小歯車７２、ラック・アンド・ピニオン機構７５（ピニオン７３及びラック４６）等により、回転手段が構成される。

ここで、ラック４６の長さは、ワイパー３７を約１／３回転（約１２０度回動）できる値に設定されている。このため、図７に示す復帰過程では、ラック４６とピニオン７３との噛合によりワイパー３７が図７における時計方向に約１／３回転する。このワイパー３７の約１／３回転により、払拭に使用された払拭部６０が払拭姿勢の位置から洗浄液Ｌに浸漬する位置まで移動し、これと同時に、それまで洗浄液Ｌに浸漬していた払拭部６０が払拭姿勢の位置まで移動するようになっている。

次にワンウェイクラッチ６５の構成を図５に基づいて説明する。図５（ａ），（ｂ）は、ワンウェイクラッチ６５の一部破断側面図、図５（ｃ）は、ワンウェイクラッチ６５の図５（ｂ）におけるＢ−Ｂ線断面図、図５（ｄ）〜（ｆ）は、ワンウェイクラッチ６５の図５（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図をそれぞれ示す。ここで、図５（ｂ），（ｃ）は払拭過程でワイパーにノズル形成面との摺動摩擦抵抗による従動回転方向の力が加わって回転規制された状態を示し、図５（ａ），（ｄ）〜（ｆ）は復帰過程でワイパーの回転軸にラック・ランド・ピニオン機構からの回転力が加わって約１／３回転する様子を示す。なお、図５（ｃ）〜（ｆ）では軸部６７ｂは図示を省略している。

図５（ａ）に示すように、ワンウェイクラッチ６５は、回転支持機構６４を構成する回転軸体６７の右端側部分と、支持体６６と、コイルバネ７７とにより構成される。回転軸体６７は、ローラー体５９の筒内に嵌挿されてローラー体５９と一体回転可能な大径の軸部６７ｂと、軸部６７ｂの右端部からそれより少し小さな軸径で同軸上に延出した中径の軸部６７ｃと、軸部６７ｃの右端部からそれより少し小さな軸径で同軸上に延出した小径の軸部６７ｄとを有している。

図５（ａ）に示すように、支持体６６は、コイルバネ７７のバネ座となる板状の支持部６６ｂと、支持部６６ｂのバネ座面（図５（ａ）における左面）と反対側の面から突出する前述の２本の軸部６６ａと、支持部６６ｂのバネ座面から同軸上に延出した円筒状の筒部６６ｃとを有している。

筒部６６ｃに挿通された小径の軸部６７ｄの先端部が支持体６６の貫通孔６６ｄに挿通支持されることで、回転軸体６７は支持体６６に対して相対回転可能となっている。各々の端面を僅かな隙間を隔てて対峙させた状態で同軸上に配置された外径の等しい軸部６７ｃと筒部６６ｃには、これらの外径より若干大きな内径を有するコイルバネ７７が外挿された状態で装着されている。

また、図５（ａ），（ｂ）に示すように、軸部６７ｃの外周面上左側領域には、３つの突起６８が図５（ｃ）〜（ｆ）に示すように周方向に等間隔の位置に設けられている。３つの突起６８は、軸部６７ｃの外周面とほぼ垂直な規制面６８ａと、軸部６７ｃの外周面からの径方向高さが規制面６８ａ側へ近づくに連れて徐々に高くなる斜状の案内斜面６８ｂとを有している。図５（ａ），（ｂ）に示すように、コイルバネ７７の一端部７７ａは支持部６６ｂの外周面上に凹設された掛止凹部６６ｆに掛止され、コイルバネ７７の他端部７７ｂは３つの突起６８のうち１つの突起６８の規制面６８ａに掛止されている。

コイルバネ７７は自由状態で図５（ａ）の状態にあり、回転軸体６７にコイルバネ７７のバネ径を縮める方向の回転力が加わると、図５（ｂ）に示すように、縮径したコイルバネ７７が軸部６７ｂ及び筒部６６ｃを締め付けることにより、回転軸体６７は支持体６６に対してロックし、回転軸体６７の回転が規制される。ここで、軸部６７ｃ及び筒部６６ｃの外周面とコイルバネ７７との隙間は、図５（ａ）に示すものよりも実際はかなり小さく、回転軸体６７がバネ縮径方向へ相対回転し始めると直ちにその回転が規制されるようになっている。

一方、回転軸体６７にコイルバネ７７の縮径方向と逆方向の回転力が加わったときには、突起６８がコイルバネ７７の他端部７７ｂを引っ掛けることなく軸部６７ｃがコイルバネ７７に対して相対回動できるので、回転軸体６７の支持体６６に対する相対回転が許容される。このとき、図５（ｄ）の状態から回転軸体６７が時計方向に約１／３回転する過程で、コイルバネ７７の他端部７７ｂは軸部６７ｃの外周面に沿って相対移動し、やがて図５（ｅ）に示すように次の突起６８の案内斜面６８ｂを登り、その突起６８を乗り越えて図５（ｆ）に示すように次の突起６８の規制面６８ａと係合する状態になる。

本実施形態では、払拭過程で、ワイパーブレード６１及び吸収体６２がノズル形成面１９ａから受ける摺動抵抗によるワイパー３７の従動回転を規制するようにワンウェイクラッチ６５が取り付けられている。このため、記録ヘッド１９がホーム位置から印刷領域側（払拭終了位置）へ移動する払拭過程では、ワンウェイクラッチ６５の作用によりワイパー３７の従動回転が規制される。一方、記録ヘッド１９が払拭終了位置からホーム位置へ復帰する復帰過程（非払拭過程）では、ラック４６とピニオン７３との噛合によりワイパー３７に図５（ｄ），（ｅ）に矢印で示す時計方向の回転力が加わった際は、ワンウェイクラッチ６５の回転が許容されるため、ワイパー３７は約１／３回転することが可能となる。

こうして回転軸体６７が約１／３回転することで、払拭部６０が約１／３回転し、払拭に使用された払拭部６０が洗浄液Ｌに浸漬し、かつそれまで洗浄液Ｌに浸漬していた払拭部６０が払拭姿勢に配置される。なお、本例では、ワンウェイクラッチ６５は、バネ式に限定されず、ローラー式ワンウェイクラッチやラチェット式ワンウェイクラッチなど他方式のものを採用してもよい。

図８（ａ）〜（ｃ）は、払拭過程におけるワイピング動作の説明図である。図８（ａ）はワイピング中、図８（ｂ）はワイピング終了時点、図８（ｃ）はワイパーが動力伝達位置に配置された状態をそれぞれ示す。ワイピング動作を開始するのに先立ち予めワイパー３７が退避位置（図３、図４を参照）から上昇して払拭位置に配置される。図８（ａ）に示すように、ワイパー３７が払拭位置に配置された状態では、高さ方向においてピニオン７３とラック４６との間にギャップΔＧが確保されており、ピニオン７３とラック４６は互いに噛合しない位置関係にある。そして、ワイパー３７が図８（ａ）に示す払拭位置に配置された状態で、記録ヘッド１９がホーム位置から印刷領域側（図８（ａ）に矢印で示す方向）へ移動（往動）する払拭過程でワイピングが行われる。記録ヘッド１９が図８（ｂ）に示す払拭終了位置で停止してワイピングは終了する。このワイピング終了後、図８（ｃ）に示すように、ワイパー３７を動力伝達位置へ上昇させ、次に記録ヘッド１９を払拭終了位置からホーム位置側へ復動させる復帰過程（非払拭過程）へ移行する。

図９（ａ）〜（ｃ）は復帰過程の説明図である。図９（ａ）は復帰過程におけるワイパー回動動作開始時（ラック・ピニオン噛合開始時）、図９（ｂ）はワイパー回動中、図９（ｃ）はワイパー回動動作終了時の状態をそれぞれ示す。復帰過程は、ワイパー３７が動力伝達位置に配置された後、記録ヘッド１９が図８（ｂ）に示す払拭終了位置からホーム位置に向かって移動（復動）する過程である。図９（ａ），（ｂ）に示すように、復帰過程では、ピニオン７３がラック４６と噛合して回転し、その回転が小歯車７２、歯車７０及び回転軸６７ａを介して伝達されることで、ワイパー３７が同図に矢印で示す時計方向へ約１／３回動する。図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、復帰過程でワイパー３７が約１／３回転することにより、払拭に使用された払拭部６０が払拭姿勢の位置から洗浄液Ｌに浸漬する位置まで移動し、これと同時に、それまで洗浄液Ｌに浸漬していた払拭部６０が払拭姿勢の位置まで移動する（図９（ｃ））。

復帰過程ではワイパー３７は払拭位置より高い動力伝達位置に配置されるため、復帰過程における払拭部６０とノズル形成面１９ａとの干渉が危惧される。しかし、本実施形態では、記録ヘッド１９の移動と同期してワイパー３７が回動するときに、記録ヘッド１９が払拭部６０，６０間の間隙と相対しつつ移動しうるようにピニオン７３とラック４６の噛合タイミングを設定している。そのため、動力伝達位置に配置したワイパー３７を、払拭部６０とノズル形成面１９ａとの干渉を回避しつつ回動させることが可能となっている（図９（ａ）〜（ｃ）参照）。

次にプリンター１１の電気的構成を説明する。図１０は、プリンターの電気的構成を示すブロック図である。図１０に示すように、プリンター１１はコントローラー８０を備える。コントローラー８０は、制御手段としての制御部８１、ヘッド駆動回路８２及びモーター駆動回路８３〜８６を備える。また、制御部８１には、入力系として、電源スイッチ８７を含む各種スイッチ類及びリニアエンコーダー２６などが接続されている。制御部８１は、例えばマイクロコンピュータにより構成され、ＣＰＵ９１、メモリー９２、タイマー９３、クリーニングタイマー９４及びフラッシングタイマー９５を備える。なお、各タイマー９３〜９５は、所定周波数のパルスのパルス数を計数するカウンタにより構成されるが、ソフトウェアで実現されるソフトタイマーも採用できる。

メモリー９２は、例えばＲＯＭ及びＲＡＭにより構成されており、ＲＯＭには図１１にフローチャートで示されるクリーニング処理ルーチンのプログラムが記憶されている。また、ＲＯＭには、記録ヘッド１９、ＣＲモーター１８、ＰＦモーター２５を駆動制御する各種制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭには、ＣＰＵ９１の演算結果が一時的に記憶されたり、印刷データなどが一時記憶されたりする。

ＣＰＵ９１は、ヘッド駆動回路８２を介して記録ヘッド１９に接続されている。ＣＰＵ９１は、例えばホストコンピュータ（図示せず）から受信した印刷データに基づく吐出駆動データをヘッド駆動回路８２に出力して、記録ヘッド１９の各吐出駆動素子３８（図２参照）に電圧パルスを印加する。吐出駆動素子３８は、例えば圧電振動素子である場合、印加された電圧パルスの振幅に応じた強さで振動してインク室を膨張・圧縮させることで、ノズル１９ｂからインク滴を噴射させる。

また、ＣＰＵ９１は、モーター駆動回路８３を介してＣＲモーター１８を駆動制御するとともに、モーター駆動回路８５を介してＰＦモーター２５を駆動制御する。ＰＦモーター２５が正転駆動されると、給送系や搬送系の各種ローラーが回転駆動して用紙Ｐの給紙・紙送り・排紙が行われ、ＰＦモーター２５が逆転駆動されると、吸引ポンプ３５のポンプピング動作が行われる。なお、吸引ポンプ３５と給送系・搬送系との動力源は別々に設けてもよい。

また、タイマー９３は、ワイパー３７の前回の回動動作終了時点からの経過時間を計時し、その計時時間が設定時間に達すると、ＣＰＵ９１にその旨を通知する。この設定時間は、払拭可能な位置にある払拭部６０の洗浄液の乾燥速度に応じてその払拭部６０を洗浄液で湿潤し直す必要があると判断される時間に設定され、使用される洗浄液の種類（蒸発し易さ）に応じて例えば１分〜１日の範囲内の値に設定されている。また、クリーニングタイマー９４は、前回のインク吸引動作終了時点からの経過時間を計時し、その計時時間が設定時間（例えば１〜２０日の範囲内の値）に達すると、ＣＰＵ９１にクリーニング実行時期に達した旨を通知する。さらにフラッシングタイマー９５は、印刷動作中に前回のフラッシング終了時点からの経過時間を計時し、その計時時間が設定時間（例えば５〜２０秒の範囲内の値）に達すると、ＣＰＵ９１にフラッシング実行時期に達した旨を通知する。

ＣＰＵ９１はクリーニングタイマー９４からクリーニング実行時期に達した旨の通知を受け付けると、インク吸引動作を含むクリーニング動作を実行する。また、図示しないクリーニングスイッチのオン信号を入力したときにも、ＣＰＵ９１はクリーニング動作を実行する。また、ＣＰＵ９１は、フラッシングタイマー９５からフラッシング実行時期に達した旨の通知を受け付けたとき、及びインク吸引動作終了後のワイピング動作を終えたときに、記録ヘッド１９にフラッシング動作を実行させる。

クリーニング動作は、ＣＰＵ９１が複数の工程を所定の順番で実行することで実施される。本実施形態のクリーニング動作は、インク吸引動作、ワイピング動作、フラッシング動作、空吸引動作などからなり、制御部８１はこれらの動作をシーケンスによってこの順番で実施させる。メモリー９２には、ＣＰＵ９１がワイパー３７の回転動作を実施すべきか否かを判断するためのフラグが格納される。ＣＰＵ９１は、タイマー９３から前回のワイパー回動動作から設定時間以上経過した旨の通知を受け付けると、フラグをオンにする。そして、ＣＰＵ９１はクリーニング動作開始時にフラグを確認し、フラグがオンであると、ワイピング動作に先立ちワイパー３７の回動動作を実行する。ＣＰＵ９１は、ワイパー３７の回転動作を終える度に、タイマー９３のリセット及びフラグのオフ処理を行う。

リニアエンコーダー２６は、キャリッジ１４の軌道に沿って張設されるとともに多数の光学的なスリットが一定ピッチで穿孔されたテープ状の符号板９６と、キャリッジ１４に固定されてキャリッジ１４と共に移動しつつ符号板９６に向けて投光する投光器及びスリットを通過した光を受光する受光器を有する光学センサ９７とを備える。リニアエンコーダー２６は、キャリッジ１４の移動量に応じた数のパルスをもつ位相の異なる２種類の検出信号（パルス信号）をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、リニアエンコーダー２６からの２種類のパルス信号を比較してキャリッジ１４の移動方向（往動か復動か）を認識する。そして、ＣＰＵ９１は、リニアエンコーダー２６からの各パルス信号のパルスエッジの数をキャリッジ１４の往動時にインクリメント、復動時にデクリメントすることで計数したカウンタ（図示せず）の計数値に基づき、キャリッジ１４の原点位置（例えばホーム位置）を基準とする主走査方向Ｘにおける位置を把握する。

制御部８１は、モーター駆動回路８４を介して電動モーター４１を駆動制御することで、キャップ３３の昇降制御を行う。また、制御部８１は、モーター駆動回路８６を介して電動モーター５５を駆動制御することで、ワイパー３７及びタンク５１の昇降制御を行う。

次に、プリンター１１における記録ヘッド１９のクリーニング動作を説明する。なお、クリーニング動作開始前においては、キャップ３３はノズル形成面１９ａに当接するキャッピング状態にあり、ワイパー３７及びタンク５１は退避位置に下降しているものとする。

ＣＰＵ９１は、クリーニングタイマー９４からクリーニング実行時期に達した旨の通知を受け付けたとき、あるいはクリーニングスイッチ（図示せず）からの操作信号を入力したときに、図１１のクリーニング処理ルーチンを実行する。以下、クリーニング動作について図１１に従って説明する。

まずステップＳ１０では、前回のワイパー回動動作から設定時間以上経過したか否かを判断する。ここで、メモリー９２のフラグは、前回のワイパー回動動作から設定時間以上経過していればオン状態にあり、設定時間を経過していなければオフ状態にある。ＣＰＵ９１はメモリー９２のフラグを確認し、フラグがオン（設定時間以上の経過）であればステップＳ２０に進み、フラグがオフ（設定時間未満の経過）であればステップＳ３０に進む。

ステップＳ２０では、ワイパー回動動作を行う。すなわち、ＣＰＵ９１はＰＦモーター２５を逆転駆動させてキャップ３３を下降させ、次にＣＲモーター１８を正転駆動させて、記録ヘッド１９をホーム位置から印刷領域側の払拭終了位置へ移動させる。次にＣＰＵ９１は電動モーター５５を正転駆動させ、ワイパー３７を動力伝達位置に配置する。さらにＣＰＵ９１はＣＲモーター１８を逆転駆動させ、記録ヘッド１９をホーム位置へ復帰させる。この復帰過程で、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、ラック４６とピニオン７３が噛合して、ピニオン７３から伝達された回転力によりワイパー３７が約１／３回転する。その結果、それまでタンク５１内の洗浄液Ｌに浸漬していた払拭部６０が払拭姿勢の位置に配置される。その後、この例では、ＣＰＵ９１は、電動モーター５５を逆転駆動させて、タンク５１を下降させることでワイパー３７を退避位置に復帰させる。

ステップＳ３０では、インク吸引動作を実施する。すなわち、ＣＰＵ９１はまず電動モーター４１を正転駆動してキャップ３３で記録ヘッド１９をキャッピングする。続いてＰＦモーター２５を設定駆動速度で設定駆動時間だけ逆転駆動させることで吸引ポンプ３５をポンピング動作させる。この結果、キャップ３３内が負圧となることで、ノズル１９ｂからインクが強制的に吸引排出され、増粘インクやインク中の気泡などが除去される。

ステップＳ４０では、ワイパー３７を払拭位置へ上昇させる。すなわち、ＣＰＵ９１は、電動モーター５５を正転駆動させ、タンク５１を上昇させることでワイパー３７を払拭位置（図６、図８（ａ）の高さ位置）に配置する。

ステップＳ５０では、ワイピング動作を行う。すなわち、ＣＰＵ９１は、ＣＲモーター１８を正転駆動させ、記録ヘッド１９をホーム位置から払拭終了位置まで往動させる。この払拭過程で、ワイパー３７の払拭部６０がノズル形成面１９ａを払拭する。このとき、先行した吸収体６２が洗浄液を塗布しつつノズル形成面１９ａを拭き取り、その洗浄液の塗布領域を後続のワイパーブレード６１が掻き取る。そのため、ノズル形成面１９ａ上にインク乾燥固形物が付着していても、その乾燥固形物を洗浄液で溶解しつつ掻き取ることで除去できるので、清掃効果の高い払拭が行われる。そして、記録ヘッド１９は払拭終了位置で停止する。

次のステップＳ６０では、ワイパー３７を動力伝達位置へ上昇させる。すなわち、ＣＰＵ９１は電動モーター５５を正転駆動して、ワイパー３７を動力伝達位置（図７、図８（ｃ）、図９の高さ位置）に配置する。この動力伝達位置では、ワイパー３７は、ピニオン７３がラック４６と噛合可能な高さ位置に配置される。

ステップＳ７０では、記録ヘッド１９をフラッシング位置へ復動させる。すなわち、ＣＰＵ９１は、ＣＲモーター１８を逆転駆動し、記録ヘッド１９をフラッシング位置（本例ではホーム位置）へ復動させる。この復帰過程（非払拭過程）の途中区間において、ラック４６とピニオン７３が噛合し、ピニオン７３の回転力がワイパー３７に伝達されることで、ワイパー３７が、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように時計方向へ約１／３回転する。このワイパー３７の回動動作によって、払拭に使用された払拭部６０がタンク５１内の洗浄液Ｌに浸漬されるとともに、それまで洗浄液Ｌに浸漬していた払拭部６０が払拭姿勢の位置に配置される。

このワイパー３７の回動動作過程では、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、記録ヘッド１９が払拭部６０，６０間の間隙と相対する状態を保ちつつ移動するため、ワイパー３７が払拭位置より高い動力伝達位置に配置されていても、払拭部６０がノズル形成面１９ａと干渉することがない。このため、払拭部６０のノズル形成面１９ａへの接触に起因するノズル形成面１９ａの汚染を回避できる。この復帰過程の結果、記録ヘッド１９はフラッシング位置（ホーム位置）に配置される。

次にステップＳ８０では、フラッシング動作を行う。すなわち、ＣＰＵ９１は、記録ヘッド１９を駆動制御して全ノズル１９ｂから印刷とは関係のないインク滴を吐出させる。このフラッシングにより、例えば払拭時に他色のインクが混ざったノズル内に混色インク等が除去されたり、ノズル１９ｂ内のインクメニスカスが整えられたりする。

次のステップＳ９０では、ワイパー３７を退避位置へ下降する。すなわち、ＣＰＵ９１は、電動モーター５５を逆転駆動させてワイパー３７を退避位置に戻す。
次のステップＳ１００では、印刷要求ありか否かを判断する。ＣＰＵ９１は次の印刷要求があればステップＳ１１０に進み、印刷要求がなければステップＳ１２０に進む。

ステップＳ１１０では、記録ヘッド１９を印刷領域へ移動させて印刷動作を実行する。すなわち、ＣＰＵ９１は、ＰＦモーター２５を駆動させて用紙の給送動作を行うとともに、ＣＲモーター１８を正転駆動させて記録ヘッド１９をフラッシング位置（ホーム位置）から印刷領域側へ移動させて印刷動作を開始させる。この印刷においては、先にフラッシングを実施しているため、ノズル１９ｂからの混色インクの吐出及びインク滴サイズのばらつきが抑制される。

一方、ステップＳ１２０では、キャッピング動作を行う。すなわち、ＣＰＵ９１は、電動モーター４１を正転駆動させ、キャップ３３で記録ヘッド１９をキャッピングする。こうして印刷要求がないときには、クリーニング動作終了後に記録ヘッド１９はキャッピング状態で待機する。

本実施形態のクリーニングでは、ワイピング終了後にワイパー３７を約１／３回動させることで、それまで洗浄液Ｌに浸漬していた払拭部６０が払拭姿勢の位置に配置される。このときタイマー９３は一旦リセットされて改めて計時を開始する。そして、タイマー９３の計時時間が設定時間を超えると、ＣＰＵ９１によりフラグがオンされる。そのため、ワイパー３７の最後の回動動作から設定時間以上の時間が経過して、吸収体６２の洗浄液が効果的な払拭を期待できない程度に乾燥した場合は、ワイピング動作に先立ちワイパー３７の回動動作が行われ、洗浄液で湿潤した払拭部６０が払拭姿勢の位置に配置される。このため、ワイピング時は、いつも適度に湿潤した吸収体６２でノズル形成面１９ａを払拭し、ノズル形成面１９ａに付着したインク乾燥固形物を洗浄液で溶解させつつワイパーブレード６１で掻き取ることができるので、乾燥した比較的強固な付着物でも確実に取り除くことができる。なお、インク吸引動作終了後あるいはフラッシング終了時には、キャップ３３をノズル形成面１９ａから離間させたキャップ開放状態で吸引ポンプ３５をポンピング駆動させる空吸引動作が行われ、この空吸引動作によりキャップ３３内や管路４４に溜まった廃インクが廃液タンク３６へ回収される。また、クリーニング動作のうちインク吸引動作は１回に限定されず複数回行ってもよく、この場合、その都度、ワイパー３７を回動させることで、毎回汚れのない綺麗な払拭部６０でワイピング動作を行うことができる。さらに、ステップＳ２０においてワイパー３７の回動動作を行った場合は、このワイパー回動動作終了後にワイパー３７を退避位置ではなく払拭位置に移動させるようにし、ワイパー回動動作の実施時に限りステップＳ４０の処理を廃止してもよい。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）払拭過程では、ワンウェイクラッチ６５の作用によりワイパー３７の従動回転を規制しているので、払拭部６０によりノズル形成面１９ａをしっかり掻き取ることができる。このため、ノズル形成面１９ａの高い払拭効果を得ることができる。

（２）払拭部６０でノズル形成面１９ａを払拭した後の復帰過程（非払拭過程）で、ワイパー３７を回動させ、払拭に使用された払拭部６０をタンク５１内の洗浄液Ｌに浸漬させる構成とした。このため、払拭時のインク等で汚れた払拭部６０をワイピング終了後、直ちに洗浄液に浸漬させることで、払拭部６０の洗浄効果を高めることができる。例えば、払拭後、次回の払拭動作が行われるときまで、払拭部６０が洗浄液に浸漬されず放置されると、インク等が乾燥して払拭部６０に固着してしまう。このようなインク固着状態になってしまってからでは、払拭部６０を洗浄液に浸漬しただけではその固着物を簡単に洗い落とすことはできない。そのため、その後の払拭部６０の清掃効果を著しく低下させてしまう。しかし、本実施形態では、払拭に使用された払拭部６０を速やかに洗浄液Ｌに浸漬するので、払拭部６０からインク等を簡単に洗い落とすことができる。特にその後、ワイパー３７の回動動作が２回（払拭部の個数Ｎであれば（Ｎ−１）回）行われるまでは、洗浄液Ｌに浸漬状態に保持されるので、その洗浄時間を長く確保でき、払拭部６０の高い洗浄効果を期待できる。

（３）復帰過程（非払拭過程）では、ワイパー３７がワンウェイクラッチ６５の回転許容方向に回動するようにしたので、払拭過程でワイパー３７の従動回転を規制しつつ、復帰過程でワイパー３７の回動動作を可能とすることができる。

（４）キャリッジ１４（記録ヘッド１９）のワイパー３７に対する相対直線運動（リニア運動）を、ラック・アンド・ピニオン機構７５（動力伝達手段）を用いて回転運動に変換してその変換した回転力を伝達することでワイパー３７を回動動作させる構成とした。よって、キャリッジ１４の動力を利用してワイパー３７の回動動作を行わせることができるので、ワイパー３７を回動動作させるための専用の動力源を別途設ける必要がない。

（５）記録ヘッド１９の移動と同期してワイパー３７が回動するときに、記録ヘッド１９が払拭部６０，６０間の間隙と相対しつつ移動しうるようにピニオン７３とラック４６との噛合タイミングを設定した。このため、動力伝達位置に配置したワイパー３７を、復帰過程において、払拭部６０とノズル形成面１９ａとの干渉を避けつつ回動させることができる。

（第２実施形態）
次に第２実施形態のワイピング装置を図１２〜図１６に基づいて説明する。本実施形態では、ワイピング手段がローラーである。図１２〜図１６はワイピング装置を示し、図１２はワイピング手段としてのローラーが払拭位置にあるときの正断面図、図１３は同じく側断面図、図１４はローラーが動力伝達位置にあるときの正断面図、図１５は同じく側断面図をそれぞれ示す。なお、ワイピング装置のみが前記第１実施形態と異なっているので、第１実施形態と共通な構成部分については説明を省略し、特に異なる部分についてのみ詳細に説明する。

図１２〜図１５に示すように、ワイピング装置１００は、ワイピング手段としてローラー１０１を備える。ローラー１０１は、前記第１実施形態と同様の回転支持機構６４が筒内に嵌挿された構成である。図１３に示すように、回転支持機構６４の右端側に突出する２本の軸部６６ａがタンク５１の右側壁部に軸止され、かつその左端側の回転軸６７ａがタンク５１の左側壁部に軸受６９を介して挿通支持されている。ローラー１０１は、回転支持機構６４のワンウェイクラッチ６５の作用により、払拭過程における従動回転が規制され、その逆方向の回転は許容される状態でタンク５１に支持されている。ローラー１０１は、少なくともその外周層が多孔質材（スポンジ等）あるいは繊維材（織布、不織布、フェルト等）などの吸液性及び保液性を有する材料で形成されている。ローラー１０１の下側部分は、タンク５１内に貯留された洗浄液Ｌに所定深さ（１回のワイピングによってインク等で汚れた払拭部分（払拭領域）が洗浄液Ｌに完全に浸漬されうる深さ）まで浸漬された状態にある。なお、本実施形態では、ローラー１０１においてノズル形成面１９ａの払拭に用いられる外周層（吸収体層）の部分が払拭部に相当する。そして、ワイピング１回につき、ローラー１０１の払拭部である外周層のうち払拭に使用された部分が洗浄液に浸漬されるまで、ローラー１０１が回動するようになっている。

図１２〜図１５に示すように、回転軸６７ａの端部に固定された歯車７０は、タンク５１の左側壁部の上部に固定された支持部１０２（図１３、図１４に示す）に設けられた小歯車１０３と噛合している。支持部１０２には、この小歯車１０３と一体回転可能な小歯車１０４が同軸上に支持されている。本実施形態では、この小歯車１０４が、動力伝達手段を構成するピニオン（以下、「ピニオン１０４」とも称す）となる。

図１２〜図１５に示すように、キャリッジ１４の側部に固定されて下方へ延出する支持アーム１０５の下端部には、主走査方向Ｘに長く延びたラック１０６が歯部を上側に向けた状態で水平に支持されている。ローラー１０１の昇降装置５２は、第１実施形態と同様の構成であり、電動モーター５５の駆動により偏心カム５３を介してタンク５１を昇降させることにより、ワイピング手段としてのローラー１０１を、ノズル形成面１９ａから離間する退避位置と、図１２及び図１３に示す払拭位置と、図１４及び図１５に示す動力伝達位置とに配置される。なお、ピニオン１０４とラック１０６とにより、動力伝達手段としてのラック・アンド・ピニオン機構１０７が構成されている。

図１２に示すように、ローラー１０１が払拭位置に配置された状態では、高さ方向においてピニオン１０４とラック１０６との間にギャップΔＧが確保されており、ピニオン１０４とラック１０６は互いに噛合しない位置関係にある。また、図１４及び図１５に示すように、ローラー１０１が動力伝達位置に配置された状態では、ピニオン１０４が高さ方向においてラック１０６と噛合可能な位置関係に配置されるようになっている。なお、ラック１０６の主走査方向長さは、ローラー１０１を約１／２回転させうる値に設定されている。

第１実施形態では、復帰過程において記録ヘッド１９を払拭部６０，６０の間隙に相対しつつ移動させるようにしたが、ワイピング手段がローラーである本実施形態では、記録ヘッド１９を相対させる間隙がないので、動力伝達位置を払拭位置より高くすると、復帰過程でローラー１０１とノズル形成面１９ａが干渉してしまう。そのため、本実施形態では、動力伝達位置を払拭位置より低く設定し、払拭位置にあるローラー１０１をノズル形成面１９ａから離間しうる所定量（≒ΔＧ）だけ下降すると、ピニオン１０４がラック１０６と噛合する動力伝達位置に配置されるようにしている。

次にこのワイピング装置１００を備えたプリンター１１における記録ヘッド１９のクリーニング動作を説明する。クリーニング動作の手順は、図１１のクリーニング処理ルーチンにおけるステップＳ６０の処理が、ワイパー（ローラー１０１）を動力伝達位置に下降する処理に変更される他は、前記第１実施形態と同様である。

払拭過程では、ローラー１０１は図１２及び図１３に示す払拭位置に配置される。この状態で、記録ヘッド１９がホーム位置から印刷領域側の払拭終了位置まで図１２に示す矢印方向へ往動することで、ローラー１０１はワンウェイクラッチ６５の作用により従動回転が規制された状態でノズル形成面１９ａを払拭する。

このとき、前回のローラー回動動作からの経過時間が設定時間以上経過しているとき（フラグがオンのとき）には、ローラー１０１は約１／２回転し（図１６（ａ）〜（ｃ）を参照）、払拭に使用されるその上端部（払拭部）は、洗浄液で湿潤している。このため、ワイピング時は、ローラー１０１の上端部分（払拭に用いられる払拭部）を洗浄液で湿潤させた状態でノズル形成面１９ａを払拭できる。

ワイピング終了後、図１５に矢印で示すように、タンク５１を少し下降させることでローラー１０１を動力伝達位置に配置する。よって、動力伝達位置に配置されたローラー１０１は、高さ方向にノズル形成面１９ａから離間する位置関係に配置される。そして、図１６に示すように、記録ヘッド１９を払拭終了位置からホーム位置側へ復動させる復帰過程では、その途中でピニオン１０４がラック１０６と図１６（ｂ）に示すように噛合して、ピニオン１０４の回転力が小歯車１０３から歯車７０を介してローラー１０１に伝達されることによりローラー１０１が約１／２回転する。その結果、ローラー１０１の払拭に使用された上端部（払拭部）が洗浄液Ｌに浸漬する位置まで移動するとともに、それまで洗浄液Ｌに浸漬していた部分（払拭部）が、上端部となる位置（払拭可能な位置）まで移動する。その他の動作や処理は、前記第１実施形態における図１１のクリーニング動作処理ルーチンと同様である。

よって、この第２実施形態によれば、以下の効果が得られる。
ローラー１０１が払拭位置に配置されると、ピニオン１０４とラック１０６の噛合が解除され、ローラー１０１を払拭位置から下降させると、ピニオン１０４とラック１０６が噛合するように、ラック・アンド・ピニオン機構１０７（動力伝達手段）を設けた。このため、ワイピング動作終了後、ローラー１０１をピニオン１０４とラック１０６が噛合可能な動力伝達位置に配置すると、ローラー１０１はノズル形成面１９ａから離間するので、復帰過程におけるローラー１０１と記録ヘッド１９との干渉を回避することができる。よって、第１実施形態で採用した払拭部６０と記録ヘッド１９との干渉を回避すべく、記録ヘッド１９が払拭部間の間隙に相対する状態を保ちつつワイピング手段を回動させるために必要な動力伝達手段の噛合タイミングの設定など面倒な設定を不要にできる。

前記実施形態は上記に限定されず、以下の態様に変更することもできる。
（変形例１）回転規制手段によるワイピング手段の従動回転の規制は、ワイパー３７の従動回転の阻止に限定されない。例えばワイパー３７を図８（ａ）における時計方向（従動回転方向と逆方向）に積極回転させることにより、従動回転を規制する構成も採用できる。この場合、ワンウェイクラッチを廃止するとともに、動力伝達手段のワイピング手段側の部分を第２実施形態の歯車７０、小歯車１０３及びピニオン１０４を備えた歯車機構とし、２つのラック４６，１０６をピニオン１０４と噛合できるように配置する。ワイピング手段（ワイパー３７又はローラー１０１）を払拭位置に配置して行われる払拭過程では、ピニオン１０４がキャリッジ１４の下面側のラック４６と噛合することで、ワイピング手段は従動回転方向と逆方向に積極回転しながらノズル形成面１９ａを掻き取る。一方、ワイピング手段を払拭位置より低い動力伝達位置に配置して行われる復帰過程（被払拭過程）では、ピニオン１０４が支持アーム１０５側のラック１０６と噛合することで、ワイピング手段は同じく従動回転方向と逆方向（つまり、ワイピング手段の記録ヘッドと対向する部分（上端部側）がヘッド移動方向と同じ方向へ移動しうる回転方向）に回転する。この結果、ワイピング手段の払拭に使用された部分（払拭部）がタンク５１内の洗浄液Ｌに浸漬するまで移動するとともに、それまでタンク５１内の洗浄液Ｌに浸漬していた部分（払拭部）が次回の払拭に用いられる位置まで移動する。この構成によれば、払拭過程では、ワイピング手段が従動回転方向と逆方向に積極回転してノズル形成面を払拭するので、掻き取り効果がさらに増し、ノズル形成面の清掃効果を一層高めることができる。

（変形例２）前記第１実施形態において、第２実施形態のラック・アンド・ピニオン機構及び歯車機構を採用し、動力伝達位置を、払拭位置よりもノズル形成面１９ａから離間する側の位置（下方位置）に設定してもよい。

（変形例３）回転手段は、ワイピング手段と流体噴射ヘッドとの相対直線運動を回転運動に変換する動力伝達手段を備えた構成に限定されない。回転手段は、ワイピング手段を回転駆動させる専用の動力源を備えた構成でもよい。

（変形例４）前記第１実施形態においてワイパー３７の払拭部６０は複数あることに限定されず１つでもよい。１つの場合、回転式のワイパーを払拭直後にその１つの払拭部が洗浄液に浸漬できる回転量だけ回転（例えば約半回転）させ、払拭前になると、ワイパーをさらに半回転（順回転でも逆回転でもよい）させることにより、その１つの払拭部が払拭可能な位置に配置されるようにすればよい。もちろん、ワイパーの回転は半回転ずつに限らず、浸漬位置と払拭位置との間を移動できる回転量であれば足り、また回動方向も一方向回動に限らず往復回動でもよい。

（変形例５）払拭に用いられた払拭部を洗浄液に浸漬させるまでワイピング手段を回動させたときに、それまで洗浄液に浸漬していた他の払拭部が払拭可能な位置に配置されない構成も採用できる。例えば次回の払拭過程の前に非払拭過程をもう１回行うことで、他の払拭部が払拭可能な位置に配置される構成でもよい。

（変形例６）記録ヘッド１９が復動することで払拭過程が行われ、記録ヘッド１９が往動することで非払拭過程が行われる構成でもよい。
（変形例７）払拭部はワイパーブレード及び吸収体の１組により構成されることに限定されず、ワイパーブレードのみ、又は吸収体のみとしてもよい。この場合も、払拭部はローラー体の周方向に複数個設けることが好ましい。

（変形例８）復帰過程におけるワイピング手段の回転量は、ワイピング手段の払拭に使用された部位が洗浄液に浸漬される限りにおいて適宜設定できる。例えば第１実施形態でワイピング手段（ワイパー３７）を１／２回転させてもよいし、１回転を超える回動量でワイピング手段を回動させてもよい。

（変形例９）前記各実施形態では、ワイパー３７（ワイピング手段）を昇降させたが、記録ヘッド１９（流体噴射ヘッド）を昇降させてもよいし、ワイパー３７と記録ヘッド１９の両方を離接可能な方向に昇降させてもよい。

（変形例１０）前記各実施形態では、流体噴射ヘッドを移動させたが、ワイピング装置又はワイピング手段を移動させる移動手段を採用したり、流体噴射ヘッドとワイピング手段の両方を移動させる移動手段を採用したりしてもよい。

（変形例１１）ワイパーブレードと吸収体を別々のローラー体に設けてもよい。この場合、洗浄液を貯留する貯留手段としてのタンクは共通でもよいし別々でもよい。
（変形例１２）クリーニング以外のワイピングに適用してもよい。例えばクリーニング時期以外の時期にワイピングを行ってもよい。

（変形例１３）フラッシング位置はホーム位置に限定されず、例えばホーム位置より少し印刷領域側の位置であってもよい。要するに、払拭終了位置からフラッシング位置へ移動する方向が非払拭過程を行うべき方向であれば足りる。

（変形例１４）クリーニング動作のシーケンス内容は前記各実施形態に限定されない。例えばインク吸引動作を本吸引動作と微量吸引動作との２回行い、「本吸引動作→ワイピング動作→微量吸引動作→ワイピング動作→フラッシング動作」としてもよい。この場合、１回のクリーニング中にワイピング動作が２回入るが、１回目と２回目で払拭部を変更でき、しかも１回目の払拭終了後の復帰過程で、使用済みの払拭部と洗浄液で湿潤した払拭部との入れ替えが行われるので、クリーニング動作に要する所要時間が長くなることもない。しかも毎回のワイピングを、洗浄済みかつ洗浄液で湿潤した払拭部を用いてノズル形成面１９ａを払拭できる。

（変形例１５）流体噴射装置はシリアルプリンターに限定されず、ラインプリンターあるいはページプリンターでもよい。
（変形例１６）前記実施形態では、流体噴射装置をインクジェット式のプリンターとして具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の流体（但し気体を除く）を吐出する流体噴射装置にも適用してよい。液滴とは、上記流体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう流体とは、流体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。

１１…流体噴射装置としてのプリンター、１４…キャリッジ、１８…移動手段を構成するキャリッジモーター（ＣＲモーター）、１５…移動手段を構成するタイミングベルト、１９…流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、１９ａ…ノズル形成面、１９ｂ…ノズル、２０…プラテン、２６…リニアエンコーダー、３０…メンテナンス装置、３１…クリーニング手段としてのキャッピング装置、３２…ワイピング装置、３３…キャップ、３５…吸引ポンプ、３７…ワイピング手段としての回転式のワイパー（ワイパーユニット）、４６…回転手段を構成するラック、５０…ガイド部材、５１…貯留手段としてのタンク、５５…電動モーター、５９…ワイピング手段を構成するとともに回転体としてのローラー体、６０…払拭部、６１…払拭部を構成するワイパーブレード、６２…払拭部を構成する吸収体、６４…回転支持機構、６５…回転規制手段を構成するワンウェイクラッチ、７０…歯車、７２…小歯車、７３…回転手段を構成するピニオン（小歯車）、７５…回転手段を構成するとともに動力伝達手段としてのラック・アンド・ピニオン機構、８１…制御手段としての制御部、８２…ヘッド駆動回路、８３〜８６…モーター駆動回路、９１…ＣＰＵ、９２…メモリー、９３…タイマー、９４…クリーニングタイマー、９５…フラッシングタイマー、１００…ワイピング装置、１０１…ワイピング手段としてのローラー、１０４…ピニオン、１０６…ラック、１０７…回転手段を構成するとともに動力伝達手段としてのラック・アンド・ピニオン機構、Ｐ…ターゲットとしての用紙、Ｌ…洗浄液。

Claims

流体を噴射するノズルが開口するノズル形成面を有する流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置であって、
前記ノズル形成面を払拭可能な払拭部を有する回転式のワイピング手段と、
前記流体噴射ヘッドと前記ワイピング手段とを前記ノズル形成面に沿う方向に相対移動させる移動手段と、
前記ワイピング手段の払拭部のうち一部を浸漬させた状態で洗浄液を貯留する貯留手段と、
前記流体噴射ヘッドと前記ワイピング手段とが払拭方向へ相対移動して払拭が行われる払拭過程で前記ワイピング手段の前記ノズル形成面から受ける力による従動回転を規制する回転規制手段と、
前記流体噴射ヘッドと前記ワイピング手段とが反払拭方向へ非接触で相対移動する非払拭過程における相対直線運動を回転運動に変換して当該回転運動に基づく回転力を前記ワイピング手段に伝達する動力伝達手段を備え、前記ワイピング手段を回転させる回転手段と、
前記ワイピング手段と前記流体噴射ヘッドとのうち少なくとも一方を、前記払拭部の前記ノズル形成面に対する離接方向に沿って昇降させる昇降手段と、
を備え、
前記払拭部は、前記回転手段が前記非払拭過程で前記ワイピング手段を回転させることで、前記払拭部のうち前記払拭過程で前記ノズル形成面を払拭した部分が前記洗浄液に浸漬する位置に配置され、前記払拭部のうち洗浄液に浸漬していた部分が、前記ノズル形成面を払拭可能な位置に配置されるように構成され、
前記動力伝達手段は、前記昇降手段が前記ワイピング手段を払拭位置に配置することで動力伝達の連結が解除され、前記ワイピング手段を前記払拭位置よりも前記ノズル形成面から離間した側に位置する動力伝達位置に配置することで動力伝達可能に連結される構成であることを特徴とする流体噴射装置。
流体を噴射するノズルが開口するノズル形成面を有する流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置であって、
前記ノズル形成面を払拭可能な払拭部を有する回転式のワイピング手段と、
前記流体噴射ヘッドと前記ワイピング手段とを前記ノズル形成面に沿う方向に相対移動させる移動手段と、
前記ワイピング手段の払拭部のうち一部を浸漬させた状態で洗浄液を貯留する貯留手段と、
前記流体噴射ヘッドと前記ワイピング手段とが払拭方向へ相対移動して払拭が行われる払拭過程で前記ワイピング手段の前記ノズル形成面から受ける力による従動回転を規制する回転規制手段と、
前記流体噴射ヘッドと前記ワイピング手段とが反払拭方向へ非接触で相対移動する非払拭過程における相対直線運動を回転運動に変換して当該回転運動に基づく回転力を前記ワイピング手段に伝達する動力伝達手段を備え、前記ワイピング手段を回転させる回転手段と、
前記ワイピング手段と前記流体噴射ヘッドとのうち少なくとも一方を、前記払拭部の前記ノズル形成面に対する離接方向に沿って昇降させる昇降手段と、
を備え、
前記払拭部は、前記ワイピング手段が有する回転体の周面から突出して周方向に複数配置されており、前記回転手段が前記非払拭過程で前記ワイピング手段を回転させることで、前記払拭部のうち前記払拭過程で前記ノズル形成面を払拭した部分が前記洗浄液に浸漬する位置に配置され、前記払拭部のうち洗浄液に浸漬していた部分が、前記ノズル形成面を払拭可能な位置に配置されるように構成され、
前記動力伝達手段は、前記昇降手段が前記ワイピング手段を払拭位置に配置することで動力伝達の連結が解除され、前記ワイピング手段を前記払拭位置よりも前記ノズル形成面に近い動力伝達位置に配置することで動力伝達可能に連結される構成であり、
前記回転手段は、前記非払拭過程において前記払拭部と前記ノズル形成面との接触を回避すべく、前記払拭部間の間隙を前記ノズル形成面に相対させた状態を保ちつつ前記ワイピング手段を回転させることを特徴とする流体噴射装置。
前記払拭部は、ワイパーブレードと吸収体とを備え、前記ワイパーブレード及び前記吸収体は、前記払拭過程で前記吸収体が前記ワイパーブレードに先行して前記ノズル形成面に接触しうる配列順序で前記回転体の外周面上に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の流体噴射装置。
前記回転手段は前記回転規制手段を兼ねており、前記払拭過程では、前記回転手段は前記ワイピング手段を従動回転方向と逆向きに回転させることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
前記移動手段は前記流体噴射ヘッドを走査方向へ移動させる構成であり、
走査方向において前記流体噴射ヘッドの流体噴射領域から外れた位置で前記流体噴射ヘッドのノズルから流体を吸引排出させる流体吸引動作を行わせるクリーニング手段と、前記移動手段、前記流体噴射ヘッド及び前記クリーニング手段を制御する制御手段とをさらに備え、
前記制御手段は、前記クリーニング手段に前記流体噴射ヘッドに対する流体吸引動作を行わせた後、前記払拭過程として前記流体噴射ヘッドをクリーニング位置から払拭終了位置へ移動させ、当該払拭過程の後、前記非払拭過程として前記流体噴射ヘッドを払拭終了位置からフラッシング位置へ復帰させるように前記移動手段を制御し、当該復帰した前記フラッシング位置でフラッシングを行わせるように前記流体噴射ヘッドを制御することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。