JP5325863B2 - 車両のブレーキ制御装置および編成列車のブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第一の実施形態を示すブロック図であり、図1を用いて本発明のブレーキ制御システム構成の一例を説明する。
F=μmg 式(1)
第一の実施形態では車両単体が対象の制御方法を述べたが、第二の実施形態では上述の制御方法を編成全体に適用した場合について述べる。
102 回生ブレーキ力推定手段
103 空気ブレーキ力演算手段
104 空気ブレーキ制御装置
105 実空気ブレーキ力算出手段
106 回生ブレーキ力演算手段
107 電動機制御装置
110 電動機
111 ブレーキノッチ
112 車両重量
113 車両速度
114 架線電圧
115 実回生ブレーキ力
116 ゲートスタート情報
117 開放情報
118 回生有効情報
119 滑走発生情報
120 必要ブレーキ力
122 予測回生ブレーキ力
124 空気ブレーキ力指令値
126 実空気ブレーキ力
127 回生ブレーキ力指令値
Claims (9)
- 第一のブレーキ力指令値に応じたブレーキ力を発生する第一のブレーキ手段と、
第二のブレーキ力指令値に応じたブレーキ力を発生し、前記第一のブレーキ手段よりも応答性が低い第二のブレーキ手段と、
外部から入力されるブレーキに関する指令に基づいて必要ブレーキ力を決定する必要ブレーキ力決定手段と、を備えた車両のブレーキ制御装置において、
前記第一のブレーキ手段が発生可能なブレーキ力を推定するブレーキ力推定手段と、
前記必要ブレーキ力と前記ブレーキ力推定手段が推定するブレーキ力の推定値とから前記第二のブレーキ力指令値を決定する第二のブレーキ力決定手段と、
前記第二のブレーキ手段が発生する実ブレーキ力を算出する実ブレーキ力算出手段と、
前記必要ブレーキ力と前記実ブレーキ力算出手段で算出された前記第二のブレーキ手段が発生する実ブレーキ力とから前記第一のブレーキ力指令値を決定する第一のブレーキ力決定手段と、を有することを特徴とした車両のブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載の車両のブレーキ制御装置において、
前記第二のブレーキ力決定手段は、前記ブレーキ力推定手段が推定したブレーキ力の推定値を前記必要ブレーキ力から減算して前記第二のブレーキ力指令値を決定する手段であり、
前記第一のブレーキ力決定手段は、前記実ブレーキ力算出手段で算出された前記第二のブレーキ手段が発生する実ブレーキ力を前記必要ブレーキ力から減算して前記第一のブレーキ力指令値を決定する手段であることを特徴とする車両のブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載の車両のブレーキ制御装置において、
前記必要ブレーキ力演算手段は前記必要ブレーキ力を、運転台または自動運転装置からの指令と車両重量とから決定することを特徴とした車両のブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載の車両のブレーキ制御装置において、
前記第一のブレーキ手段は、電動機を発電動作させる回生ブレーキ手段であり、
前記ブレーキ力推定手段は前記第一のブレーキ手段が発生可能なブレーキ力を、電動機制御装置に印加される電圧から決定することを特徴とした車両のブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載の車両のブレーキ制御装置において、
前記ブレーキ力推定手段は前記第一のブレーキ手段が発生可能なブレーキ力を、車輪とレールの粘着により決定することを特徴とした車両のブレーキ制御装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の車両のブレーキ制御装置において、
前記第一のブレーキ手段は、電動機を発電動作させる回生ブレーキ手段であり、
前記第二のブレーキ手段は、摩擦により運動エネルギーを熱エネルギーに変換する機械式ブレーキ手段であることを特徴とする車両のブレーキ制御装置。 - 第一のブレーキ力指令値に応じたブレーキ力を発生する第一のブレーキ手段と、第二のブレーキ力指令値に応じたブレーキ力を発生し、前記第一のブレーキ手段よりも応答性が低い第二のブレーキ手段と、自車両の必要ブレーキ力指令値を決定する必要ブレーキ力演算手段とを備えた複数の第一車両と、
第二のブレーキ力指令値に応じたブレーキ力を発生し、前記第一のブレーキ手段よりも応答性が低い第二のブレーキ手段と、自車両の必要ブレーキ力指令値を決定する必要ブレーキ力演算手段とを備えた複数の第二車両と、
を備えた編成列車のブレーキ制御装置において、
前記第一車両に編成全体で必要なブレーキ力を分配する必要ブレーキ力分配手段と、
前記第一のブレーキ手段が発生可能なブレーキ力を推定するブレーキ力推定手段と、
前記第一車両及び前記第二車両に編成全体で必要な第二のブレーキ指令値を分配する第二のブレーキ力分配手段と、
前記第二のブレーキ手段が発生する実ブレーキ力を算出する実ブレーキ力算出手段と、
前記第一車両に編成全体で必要な第一のブレーキ指令値を分配する第一のブレーキ力分配手段と、
前記必要ブレーキ力指令値と前記ブレーキ力推定手段が決定するブレーキ力推定値から前記第二のブレーキ力指令値を決定し、前記必要ブレーキ力指令値と前記第二のブレーキ手段が発生する実ブレーキ力から第一のブレーキ力指令値を決定することを特徴とした編成列車のブレーキ制御装置。 - 請求項7に記載の編成列車のブレーキ制御装置において、
前記必要ブレーキ力分配手段は、複数の前記第一車両の各車両重量に応じて分配することを特徴とした編成列車のブレーキ制御装置。 - 請求項7に記載の編成列車のブレーキ制御装置において、
前記必要ブレーキ力分配手段は、複数の前記第一車両の各開放情報に応じて分配することを特徴とした編成列車のブレーキ制御装置。
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