JP5325073B2 - 遊技盤製造ライン - Google Patents

Description

本発明は、パチンコ機などに代表される遊技機に用いられる遊技盤を製造するための遊技盤製造ラインに関するものである。

従来、遊技盤、枠などを備えたパチンコ機などの遊技機がよく知られている。かかる遊技盤、枠は、それぞれ遊技盤製造ライン、枠製造ラインにて個々に製造され、これらを有機的かつ一体的に組み立てることでパチンコ機が完成するようになっている。なお、一般的な遊技盤製造ラインは、遊技盤が固定されたパレット台車を一定速度で搬送するパレット台車搬送ラインを備えている。また、パレット台車搬送ラインは、複数の作業ステーションを直列に配置することによって構成され、各作業ステーションには、遊技盤に対して役物のビス締めを行うビス締め機（例えば特許文献１，２参照）が１台ずつ設置されている。よって、遊技盤製造ラインに例えば１０台のビス締め機が設置され、各ビス締め機に例えば２本のドライバーが設けられている場合には、１台のビス締め機によって同時に２本のビスの締付作業を行うことができる。従って、全てのビス締め機がビス締めを１回ずつ行えば、最大で２０本のビスの締付作業を行うことができる。

特開昭６１−２８４３３５号公報（図１など） 特開平８−１９９２３号公報（図１など）

しかしながら、２０本を超えるビスを用いて役物の取り付けを行う場合、特定の作業ステーションにおいてビス締めを２回以上行う必要が生じてしまう。なお、ビスが２０本以下であったとしても、ビス締め機によって締め付けられる２本のビスの位置が互いに離間していると、ビス締め機のドライバー軸の移動に時間が掛かってしまう。また、ビス締め機、役物及びビス等の個体差によっても、ビス締めに要する時間にバラツキが生じてしまう場合がある。その結果、特定の作業ステーションにおいてビス締めに要する時間が別の作業ステーションよりも長くなるため、多数のパレット台車が特定の作業ステーションに溜まってしまい、パレット台車同士が衝突するなどして確実に搬送できなくなるおそれがある。ゆえに、遊技盤製造ライン全体における作業が円滑に流れなくなり、遊技盤の生産性が低下してしまう。

そこで、パレット台車を搬送するコンベアに速度調整装置を設置し、速度調整装置を用いてコンベア全体の速度を上げることにより、遊技盤の生産性を向上させることが考えられる。しかし、速度調整装置の設置には時間が掛かる上、設備コストも上昇してしまう。また、コンベア全体の速度を上げることにより、コンベアを構成する部品が消耗しやすくなるため、コンベアを一時的に停止させて頻繁にメンテナンスを行わなければならなくなる。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、パレット台車を一定速度で搬送するパレット台車搬送ラインにおいて、特定の作業ステーションの近傍にあるパレット台車のみを加速させてパレット台車を確実に搬送することにより、遊技盤の生産性を向上させることができる遊技盤製造ラインを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、遊技盤を固定可能なパレット台車を一定速度で搬送するパレット台車搬送ラインを備える遊技盤製造ラインにおいて、前記パレット台車搬送ラインは、前記パレット台車上に固定された遊技盤に対する作業を行う複数の作業ステーションを直列に配置することによって構成されるとともに、前記複数の作業ステーションの中から選択された特定の作業ステーションと、前記特定の作業ステーションの直前の作業ステーションとの間の領域に配置され、前記特定の作業ステーションに位置している第１のパレット台車、及び、前記第１のパレット台車の搬送方向における後部に接触している第２のパレット台車を前記一定速度よりも速い速度に加速させる加速手段と、前記特定の作業ステーションへの前記第２のパレット台車の進入を検知する台車検知手段とを備え、前記遊技盤は、前記特定の作業ステーションに前記第１のパレット台車が搬入されてきたことを契機として、前記第１のパレット台車が台車停止手段によって停止するとともに、前記第１のパレット台車上に固定された遊技盤に対する作業が開始される第１のステップと、前記第１のパレット台車上に固定された遊技盤に対する作業の実行中に、前記第２のパレット台車が、前記特定の作業ステーションに位置している前記第１のパレット台車の前記搬送方向における後部に接触して停止する第２のステップと、前記第１のパレット台車上に固定された遊技盤に対する作業が完了したことを契機として、前記台車停止手段による前記第１のパレット台車の停止を解除することにより、前記パレット台車搬送ラインによって、前記特定の作業ステーションからの前記第１のパレット台車の排出が開始されると同時に、前記特定の作業ステーションへの前記第２のパレット台車の進入が開始される第３のステップとを経て製造され、前記第３のステップでは、前記特定の作業ステーションへの前記第２のパレット台車の進入が前記台車検知手段によって検知されたことを契機として、前記加速手段が前記第１のパレット台車及び前記第２のパレット台車を前記一定速度よりも速い速度に加速させ、前記特定の作業ステーションからの前記第１のパレット台車の排出と前記特定の作業ステーションへの前記第２のパレット台車の進入とを同時に完了させることを特徴とする遊技盤製造ラインをその要旨とする。

従って、請求項１に記載の発明によると、パレット台車搬送ラインは、パレット台車を一定速度で搬送するものであるが、第３のステップでは、加速手段が特定の作業ステーションにある第１のパレット台車を一定速度よりも速い速度に加速させている。その結果、特定の作業ステーションから第１のパレット台車を排出させる排出時間が短縮されるため、これに伴って、排出時間と遊技盤に対する作業を行う作業時間との合計時間が短縮される。しかも、第３のステップでは、加速手段が第２のパレット台車を一定速度よりも速い速度に加速させるとともに、特定の作業ステーションへの第２のパレット台車の進入を特定の作業ステーションからの第１のパレット台車の排出と同時に完了させている。その結果、特定の作業ステーションに第２のパレット台車を進入させる進入時間が短縮される。さらに、特定の作業ステーションへの第２のパレット台車の進入が台車検知手段によって検知されると、加速手段による第１のパレット台車の加速が自動的に開始されるため、第１のパレット台車及び第２のパレット台車が互いに衝突することなく確実に搬送される。以上のことから、全ての作業ステーションにおいてパレット台車をスムーズに搬送することができるため、遊技盤の生産性が向上する。

しかも、第３のステップでは、特定の作業ステーションへの第２のパレット台車の進入と特定の作業ステーションからの第１のパレット台車の排出とが同時に開始される。そして、第２のパレット台車の進入が台車検知手段に検知されたこと、即ち、第１のパレット台車の排出が開始されたことを契機として、加速手段による第１のパレット台車及び第２のパレット台車の加速が開始される。即ち、第１のパレット台車及び第２のパレット台車は、移動を開始すると同時に加速を開始するため、第１のパレット台車の排出時間と第２のパレット台車の進入時間とを確実に短縮することができ、遊技盤の生産性がよりいっそう向上する。

本願出願人は、遊技盤の生産性を向上させるものとして、特定の作業ステーションの近傍にあるパレット台車（第１のパレット台車及び第２のパレット台車）を加速させる技術を提案している。しかしながら、特定の作業ステーションの近傍にあるパレット台車のみを加速させると、第１のパレット台車が、搬送方向における前方に位置している他のパレット台車に衝突するおそれがあるため、他のパレット台車に固定された遊技盤に対する作業が邪魔されてしまい、遊技盤の生産性が低下する可能性がある。そこで請求項１では、第１のステップにおいて、特定の作業ステーションに搬入されてきた第１のパレット台車を台車停止手段によって停止させるとともに、第３のステップにおいて、台車停止手段による第１のパレット台車の停止を解除するようになっている。即ち、パレット台車搬送ラインは、基本的にパレット台車を一定速度で搬送しているが、加速が必要なタイミング（第３のステップ）では第１のパレット台車を加速可能とする一方、加速が不要なタイミング（第１のステップ）では第１のパレット台車を加速不能としている。このようにすれば、特定の作業ステーションに位置している第１のパレット台車と上記した他のパレット台車との衝突が回避され、他のパレット台車に固定された遊技盤に対する作業が邪魔されにくくなるため、遊技盤の生産性低下を防止することができる。

ここで、作業ステーションで行われる遊技盤に対する作業としては特に限定されないが、例えば、遊技盤を構成する合板にセルを貼付する作業、遊技盤に対して穴あけを行う作業、遊技盤に対してレールを取り付ける作業、遊技盤に対して役物をビス締めする作業などを挙げることができる。

なお、前記加速手段としては特に限定されないが、例えば、第２のパレット台車の搬送方向における後部を押圧する押圧手段や、第２のパレット台車を搬送方向に引っ張る引張手段などが挙げることができる。なお、加速手段が押圧手段であれば、特定の作業ステーションと直前の作業ステーションとの間の領域に加速手段を位置させやすくなる。ここで、上記の領域は、遊技盤に対する作業を行うための機構が存在しない空き領域であるため、加速手段を配置しやすくなっている。

請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記加速手段は、前記パレット台車の搬送方向に沿って延びるライン本体の上面に配置され、加速手段本体と、前記加速手段本体から前記搬送方向と同一方向に突出することにより、前記第２のパレット台車の前記搬送方向における後部を押圧する押圧部材とからなる押圧用アクチュエータであり、前記押圧部材の先端部に、前記第２のパレット台車の後部に係止可能な係止部材と、前記係止部材を垂直方向に移動させる係止部材移動手段とが設けられ、前記係止部材は、前記第２のパレット台車の後部に係止する上位置、及び、前記第２のパレット台車の後部に係止しない下位置に変位するものであり、前記第２のステップの実行中において、前記第２のパレット台車が前記押圧部材の上側を通過するときに、前記係止部材が前記上位置から前記下位置まで下降し、前記第２のパレット台車が前記押圧部材の上側を通過し終わったときに、前記係止部材が前記下位置から前記上位置まで上昇するとともに、前記第３のステップの終了後に前記押圧部材が前記加速手段本体に没入する場合において、前記押圧部材が前記第２のパレット台車よりも後方に位置する第３のパレット台車の下側を通過するときに、前記係止部材が前記上位置から前記下位置まで下降し、前記押圧部材が前記第３のパレット台車の下側を通過し終わったときに、前記係止部材が前記下位置から前記上位置まで上昇することをその要旨とする。

従って、請求項２に記載の発明によると、特定の作業ステーションに位置している第１のパレット台車の搬送方向における後部に第２のパレット台車が接触し、第２のパレット台車の搬送方向における後部が加速手段である押圧用アクチュエータによって押圧されるため、加速手段は特定の作業ステーションよりも後方に位置するようになる。よって、特定の作業ステーションと直前の作業ステーションとの間の領域に加速手段を配置しやすくなる。

また、押圧用アクチュエータに設けられた係止部材は、第２のステップの実行中において第２のパレット台車が押圧部材の上側を通過するときや、第３のステップの終了後において押圧部材が第３のパレット台車の下側を通過するときに、下位置に下降する。このため、第２のパレット台車及び第３のパレット台車の搬送が係止部材に邪魔されなくて済む。また、係止部材は、第２のパレット台車が押圧部材の上側を通過し終わったときに上位置に上昇して第２のパレット台車の後部に係止可能となるため、係止部材によって第２のパレット台車を確実に押圧することができる。

ここで、前記押圧用アクチュエータとしては特に限定されないが、例えばエアシリンダやサーボモータなどを挙げることができる。エアシリンダは、加速手段本体であるシリンダ本体と、エア圧によって駆動される押圧部材であるピストンロッドとからなっている。サーボモータは、加速手段本体であるモータ本体と、押圧部材であるピストンロッドからなっており、例えば、サーボモータの回転軸に取り付けられたピニオンギヤと、ピストンロッドの側面に設けられ、ピニオンギヤに噛み合うラックギヤとを介して、ピストンロッドを駆動するようになっている。なお、押圧用アクチュエータはエアシリンダであることが好ましい。このようにすれば、エア圧の調整だけでピストンロッドの動作速度を簡単に変更することができる。

また、前記係止部材移動手段としては特に限定されないが、例えば、前記係止部材を垂直方向に移動させるエアシリンダやソレノイド等の係止部材移動用アクチュエータや、前記係止部材を上方に付勢するバネ等の付勢部材などを挙げることができる。なお、前記係止部材移動手段は、前記係止部材を上方に付勢する付勢部材であり、前記係止部材は、前記押圧部材を前記加速手段本体に没入させる場合に、第３のパレット台車の底面に接触することにより、前記付勢部材の付勢力に抗して前記上位置から前記下位置まで下降することが好ましい。このようにすれば、係止部材移動用アクチュエータである場合と比較して係止部材移動手段の構造が単純になり、しかも係止部材移動手段の駆動制御が不要になるため、係止部材移動手段を低コストかつ容易に成立させることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、前記台車停止手段は、前記パレット台車の搬送方向に沿って延びるライン本体の上面に配置され、前記第１のステップにおいて、前記第１のパレット台車の底面に設けられた第１係合部に後方から係合することにより、前記第１のパレット台車の前記搬送方向とは逆方向への移動を防止するとともに、前記第３のステップにおいて、前記第１係合部との係合を解除する台車ロックと、前記第１のステップにおいて、前記第１のパレット台車の底面に設けられた第２係合部に前方から係合することにより、前記第１のパレット台車の前記搬送方向への移動を防止するとともに、前記第３のステップにおいて、前記第２係合部との係合を解除する台車ストッパとからなることをその要旨とする。

従って、請求項３に記載の発明によると、第１のステップにおいて台車ロックが第１係合部に係合することにより、パレット台車の搬送方向とは逆方向への移動が防止され、第１のステップにおいて台車ストッパが第２係合部に係合することにより、パレット台車の搬送方向への移動が防止される。これにより、第１のステップにおいて特定の作業ステーションに搬入されたパレット台車を確実に固定できるため、パレット台車に固定された遊技盤に対する作業を確実に行うことができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項において、前記特定の作業ステーションは、前記複数の作業ステーションのうち、前記遊技盤に対する作業時間が最も長い作業ステーションであり、前記特定の作業ステーションでの作業時間と前記特定の作業ステーションからの前記パレット台車の排出時間との合計時間が、前記特定の作業ステーションとは別の作業ステーションでの作業時間と前記別の作業ステーションからの前記パレット台車の排出時間との合計時間と等しくなっていることをその要旨とする。

従って、請求項４に記載の発明によると、遊技盤に対する作業時間が最も長い特定の作業ステーションが加速手段を備えているため、特定の作業ステーションからパレット台車を排出させる排出時間を短縮することができ、排出時間と作業時間との合計時間を短縮することができる。その結果、特定の作業ステーションにおける合計時間と別の作業ステーションにおける合計時間との差が小さくなるため、遊技盤製造ライン全体における作業が円滑に流れるようになる。また、特定の作業ステーションのみが加速手段を備えているため、遊技盤製造ライン全体での部品消耗を抑えることができる。換言すると、特定の作業ステーションではない作業ステーションにおいては、パレット台車が一定速度で搬送されるため、パレット台車が加速手段によって加速されることに起因する部品消耗を抑えることができる。

以上詳述したように、請求項１〜４に記載の発明によると、パレット台車を一定速度で搬送するパレット台車搬送ラインにおいて、特定の作業ステーションの近傍にあるパレット台車のみを加速させてパレット台車を確実に搬送することにより、遊技盤の生産性を向上させることができる遊技盤製造ラインを提供することができる。特に、請求項２に記載の発明によれば、第２のパレット台車及び第３のパレット台車の搬送が係止部材に邪魔されなくて済むとともに、係止部材によって第２のパレット台車を確実に押圧することができる。

本実施形態の遊技盤を示す正面図。 遊技盤工程の概略を示すフローチャート。 パレット台車搬送ラインを示す概略構成図。 パレット台車搬送ラインを示す平面図。 パレット台車搬送ラインを示す側面図。 （ａ）はビス締め機を示す正面図、（ｂ）はビス締め機を示す側面図。 パレット台車を示す平面図。 パレット台車を示す正面図。 パレット台車を示す側面図。 パレット台車を示す背面図。 台車ロックを示す平面図。 台車ストッパを示す平面図。 （ａ）はエアシリンダを示す平面図、（ｂ）はエアシリンダを示す側面図。 （ａ），（ｂ）は、遊技盤工程を示す説明図。 （ａ），（ｂ）は、遊技盤工程を示す説明図。 （ａ），（ｂ）は、遊技盤工程を示す説明図。 （ａ），（ｂ）は、遊技盤工程を示す説明図。 他の実施形態におけるパレット台車搬送ラインを示す概略構成図。

以下、本発明をパチンコ機の遊技盤１１の製造に用いられる遊技盤製造ライン２１として具体化した一実施形態を図面に基づき詳細に説明する。

（１）遊技盤１１の構成
図１に示される遊技盤１１は、略正方形状の外形を有しており、その遊技盤面１１ａには、円弧状の外レール１２ａと、外レール１２ａの内側に配置された同じく円弧状の内レール１２ｂとが敷設されている。また、レール１２ａ，１２ｂの内側領域である遊技領域１２内には、複数の風車１３や、遊技領域１２のほぼ全域に突設された複数の遊技釘１４などが配設されている。風車１３及び遊技釘１４は、遊技領域１２内を流下する遊技球の方向を変更するようになっている。ここで、本実施形態の遊技盤１１は、縦４７１．５ｍｍ×横４４６．５ｍｍの略正方形状をなす一般的な遊技盤（小型遊技盤）よりも大型の遊技盤（大型遊技盤）であり、縦５００ｍｍ×横４８２ｍｍの略正方形状をなしている。

また、遊技領域１２の略中央部には、開口部を有する枠状のセンター役物１５が配設されている。センター役物１５は、９本のビス１０（図６（ａ），（ｂ）参照）を用いたビス締めにより、遊技盤１１に固定されている。なお、センター役物１５の奥側には、複数種類の図柄を変動させる図柄変動ゲームを表示する図柄表示装置（図示略）が配設されている。

図１に示されるように、センター役物１５の下方には、普通電動役物ソレノイド（図示略）により開閉動作を行う普通電動役物を備えた始動入賞装置１６が配設されている。始動入賞装置１６は、２本のビス１０を用いた始動口飾り１６ａのビス締めにより、遊技盤１１に固定されている。なお、始動入賞装置１６にて遊技球が検知された場合には、図柄表示装置による図柄変動ゲームが行われるとともに、賞球の払い出しが行われるようになっている。また、始動入賞装置１６の下方には、大入賞口ソレノイド（図示略）により開閉動作を行う大入賞装置１７が配設されている。大入賞装置１７は、４本のビス１０を用いた大入賞口飾り１７ａのビス締めにより、遊技盤１１に固定されている。さらに、大入賞装置１７の左方には、一般入賞装置１８ａ〜１８ｃを有する左サイド飾り１８が配設され、大入賞装置１７の右方には、一般入賞装置１９ａを有する右サイド飾り１９が配設されている。左サイド飾り１８及び右サイド飾り１９は、それぞれ３本のビス１０を用いたビス締めにより、遊技盤１１に固定されている。なお、始動入賞装置１６、大入賞装置１７及び一般入賞装置１８ａ〜１８ｃ，１９ａの奥方には、入賞した遊技球を検知する遊技球検知スイッチ（図示略）がそれぞれ設けられている。各遊技球検知スイッチにて遊技球が検知された場合には、所定数の賞球の払い出しが行われるようになっている。

図１に示されるように、センター役物１５の左側には、遊技球の通過を検知する機能を有するゲート２０が設けられている。ゲート２０は、２本のビス１０を用いたビス締めにより、遊技盤１１に固定されている。また、ゲート２０の奥方には、通過した遊技球を検知するゲートスイッチ（図示略）が設けられている。なお、ゲートスイッチにて遊技球が検知された場合に乱数を取得し、取得した乱数が所定の乱数値であるか否かを判定した結果に基づいて普通電動役物ソレノイドが駆動される。このような判定（当り判定）によって普通電動役物が開放されるため、始動入賞装置１６に遊技球が入賞しやすくなる。

（２）パチンコ機の製造工程
なお、上記した遊技盤１１を備えるパチンコ機は、遊技盤工程→中枠工程→最終工程の順序で製造される。

遊技盤工程では、遊技盤１１の製造が行われる。詳述すると、図２に示されるように、遊技盤１１は、セル貼付工程Ｓ１→ベニヤ加工工程Ｓ２→釘打ち工程Ｓ３→役物ビス締め工程Ｓ４→レール圧入工程Ｓ５→基板取付工程Ｓ６の順序で製造される。セル貼付工程Ｓ１では、遊技盤１１を構成する合板の表面に対して、接着剤を介してセルが貼付される。ベニヤ加工工程Ｓ２では、遊技盤１１に対して位置決め用の穴４１ａ，４１ｂ（図８〜図１０参照）やレールピン穴などをあける多軸穴あけが施される。釘打ち工程Ｓ３では、遊技盤１１に対して複数の遊技釘１４が打ち込まれる。役物ビス締め工程Ｓ４では、遊技盤１１に対して複数種類の役物（センター役物１５、始動口飾り１６ａ、大入賞口飾り１７ａ、左サイド飾り１８、右サイド飾り１９、ゲート２０）のビス締めが行われる。レール圧入工程Ｓ５では、遊技盤１１に対してレール１２ａ，１２ｂが圧入される。基板取付工程Ｓ６では、図柄表示装置を制御する表示制御基板（図示略）の取り付けが行われる。

中枠工程では、機体を構成する中枠に対する下球皿の取付作業、中枠に対する前枠の取付作業、前枠に対する上球皿の取付作業、遊技盤１１の合体作業、及び、図示しない打球発射装置、セット盤、音声制御基板等の各種部品の組付作業が順次行われる。

最終工程では、機体の外郭をなす外枠、それぞれ図示しない電源基板、払出制御基板、主制御基板などの組付作業や、機能検査、ロット登録、各種番号（保証番号、管理番号等）の付与などが行われる。その後、パチンコ機が出荷先（遊技ホール）ごとに梱包されて出荷される。

ところで、遊技盤工程において釘打ち工程Ｓ３や役物ビス締め工程Ｓ４を実行する場合、遊技盤１１は遊技盤製造ライン２１によって搬送される。以下、遊技盤製造ライン２１について説明する。

（３）遊技盤製造ライン２１の構成
図３に示されるように、遊技盤製造ライン２１は、釘打ち工程Ｓ３に用いられる釘打ちライン（図示略）と、役物ビス締め工程Ｓ４に用いられるパレット台車搬送ライン２４とを備えている。釘打ちライン及びパレット台車搬送ライン２４は一直線に延びるラインであり、釘打ちラインの終端はパレット台車搬送ライン２４の始端に接続されている。よって、遊技盤製造ライン２１は、釘打ちライン→パレット台車搬送ライン２４の順に遊技盤１１が流れるルートを有している。

なお、釘打ちラインは、１０箇所の釘打ちステーションを直列に配置することによって構成され、各釘打ちステーションには、遊技盤１１に対して遊技釘１４を打ち込むための釘打ち機（図示略）が１台ずつ設置されている。なお本実施形態では、１つの遊技盤１１に対する釘打ちを１台の釘打ち機によって行っている。また、釘打ち工程Ｓ３が行われる時点では、遊技盤１１の裏面が平らになっているため、釘打ちラインは、遊技盤１１をコンベア上に載置した状態で搬送するようになっている。

一方、パレット台車搬送ライン２４は、遊技盤１１を固定可能なパレット台車３０を一定速度（本実施形態では２１ｍ／分）で搬送するようになっている。即ち、役物ビス締め工程Ｓ４が行われる時点では、遊技盤１１の裏側から配線コード（図示略）が延出されているため、パレット台車搬送ライン２４は、遊技盤１１をパレット台車３０に固定した状態で搬送するようになっている。図３〜図５に示されるように、パレット台車搬送ライン２４は、全長が数ｍ〜十数ｍに設定され、パレット台車３０の搬送方向（図３，図４に示す矢印Ｆ１方向）に沿って延びるライン本体２６を備えている。また、ライン本体２６は板状の支持台２６ａを備えている。この支持台２６ａは、パレット台車搬送ライン２４の設置面に対して平行に配置されている。

また図４，図５に示されるように、パレット台車搬送ライン２４は、支持台２６ａの上面において搬送方向に沿って延設された一対の搬送レール部２５を備えている。両搬送レール部２５は、断面略Ｌ字状をなしており、内部に一対の駆動チェーン２７が搬送方向に沿って設けられている。両駆動チェーン２７は、回転駆動モータ２９（図３参照）によって常時駆動されるようになっている。両駆動チェーン２７は、パレット台車３０の両端部に接触することにより、パレット台車３０を支持台２６ａの上面から離間させた状態で搬送方向に沿って搬送するようになっている。また、パレット台車搬送ライン２４は、パレット台車３０上に固定された遊技盤１１に対して上記した役物のビス締めを行う１０箇所の作業ステーションＡ１〜Ａ１０を直列に配置することによって構成されている。

（３−１）ビス締め機８０の構成
各作業ステーションＡ１〜Ａ１０には、遊技盤１１に対して役物のビス締めを行うビス締め機８０（図６（ａ），（ｂ）参照）が１台ずつ設置されている。各ビス締め機８０は、役物のビス締めを行うための２本のドライバーユニット８０ａ，８０ｂを備えている。このため、１台のビス締め機８０を用いると、１度に２本のビス１０の締付作業を行うことができる。ゆえに、全てのビス締め機８０がビス締めを１回ずつ行えば、最大で２０本のビス１０の締付作業を行うことができる。

ドライバーユニット８０ａ，８０ｂは、ドライバービット８１、吸着パイプ８２、一対のチャック爪８３及びビス供給装置８４を備えている。吸着パイプ８２は、ドライバービット８１内において上下方向に延びている。一対のチャック爪８３は、内部にビス受入空間が生じる閉鎖状態に切り替えられた際に、ビス１０を把持するようになっている。ビス供給装置８４は、頭部を上にした状態でビス１０をビス受入空間内に供給するようになっている。そして、ドライバーユニット８０ａ，８０ｂを駆動すれば、ドライバービット８１の回転軸８５が回転するとともに、一対のチャック爪８３に把持されているビス１０が回転するようになっている。

また、図６（ａ），（ｂ）に示されるドライバーユニット８０ａ，８０ｂは、エアシリンダ９０を備えている。エアシリンダ９０は、シリンダ本体９２と、エア圧によって上下動するピストンロッド９３とからなっている。ピストンロッド９３は、ドライバーユニット８０ａ，８０ｂに固定されており、シリンダ本体９２から下方に突出することにより、ドライバーユニット８０ａ，８０ｂ全体を下降させるようになっている。

さらに、ビス締め機８０は、吸着装置（図示略）及びモータドライバ回路（図示略）を備えている。吸着装置は、吸着パイプ８２内を負圧にしてビス１０を吸着させるようになっている。モータドライバ回路は、ドライバーユニット８０ａ，８０ｂを介して回転軸８５を回転駆動させるようになっている。

なお、各ビス締め機８０は、サイズ及び重さが異なる上記した役物のビス締めを行うようになっている。そして、各ビス締め機８０は、パレット台車搬送ライン２４の始端側に位置する作業ステーションであるほど、各役物の中で相対的にサイズが小さく、しかも相対的に軽い役物のビス締めを行うようになっている。具体的に言うと、作業ステーションＡ１に設置されたビス締め機８０は、２本のビス１０を用いてゲート２０のビス締めを行うようになっている。作業ステーションＡ２に設置されたビス締め機８０は、２本のビス１０を用いて始動口飾り１６ａのビス締めを行うようになっている。作業ステーションＡ３，Ａ４に設置されたビス締め機８０は、それぞれ２本のビス１０（合計で４本のビス１０）を用いて大入賞口飾り１７ａのビス締めを行うようになっている。作業ステーションＡ５に設置されたビス締め機８０は、３本のビス１０を用いて左サイド飾り１８のビス締めを行うとともに、１本のビス１０を用いて右サイド飾り１９のビス締めを行うようになっている。作業ステーションＡ６に設置されたビス締め機８０は、２本のビス１０を用いて右サイド飾り１９のビス締めを行うようになっている。作業ステーションＡ７〜Ａ９に設置されたビス締め機８０は、それぞれ２本のビス１０（合計で６本のビス１０）を用いてセンター役物１５のビス締めを行うようになっている。作業ステーションＡ１０に設置されたビス締め機８０は、３本のビス１０を用いてセンター役物１５のビス締めを行うようになっている。即ち本実施形態では、ゲート２０→始動口飾り１６ａ→大入賞口飾り１７ａ→左サイド飾り１８→右サイド飾り１９→センター役物１５の順序でビス締めを行うようになっている。また本実施形態では、１つの遊技盤１１に対する全てのビス締めを、１０台のビス締め機８０に分担させるようになっている。なお本実施形態では、それぞれのドライバーユニット８０ａ，８０ｂによってビス締めされる役物の取付位置が互いに離間している。例えば、作業ステーションＡ３に設置されたビス締め機８０は、ドライバーユニット８０ａを用いて大入賞口飾り１７ａの左上部分のビス締めを行うとともに、ドライバーユニット８０ｂを用いて大入賞口飾り１７ａの右上部分のビス締めを行うようになっている。よって、ドライバーユニット８０ａ，８０ｂは、役物のビス締めを行う際に互いに干渉し合わないようになっている。

（３−２）台車検知センサ２８の構成
図３，図４に示されるように、パレット台車搬送ライン２４は、『台車検知手段』である台車検知センサ２８を備えている。台車検知センサ２８は、各作業ステーションＡ１〜Ａ１０の中から選択された特定の作業ステーションＡ５，Ａ１０と、作業ステーションＡ５，Ａ１０の直前の作業ステーションＡ４，Ａ９との間の領域Ｂ１，Ｂ２にそれぞれ配置されている。詳述すると、台車検知センサ２８は、各領域Ｂ１，Ｂ２の終端付近において搬送レール部２５の上方に設けられている。台車検知センサ２８は、領域Ｂ１（または領域Ｂ２）から作業ステーションＡ５（または作業ステーションＡ１０）へのパレット台車３０の進入を検知したことを契機として、台車検知信号を出力するようになっている。なお、作業ステーションＡ５，Ａ１０は、ビス締めされるビス１０の本数（４本または３本）が、作業ステーションＡ５，Ａ１０とは別の作業ステーションＡ１〜Ａ４，Ａ６〜Ａ９においてビス締めされるビス１０の本数（２本）よりも多くなっている。しかも、作業ステーションＡ５，Ａ１０は、ビス締め時におけるドライバーユニット８０ａ，８０ｂの移動距離が、作業ステーションＡ１〜Ａ４，Ａ６〜Ａ９でのドライバーユニット８０ａ，８０ｂの移動距離よりも長くなっている。このため、作業ステーションＡ５，Ａ１０は、各作業ステーションＡ１〜Ａ１０のうちビス締めの作業時間が最も長い作業ステーションである。本実施形態では、作業ステーションＡ５，Ａ１０での作業時間Ｔａ１が１２秒である一方、作業ステーションＡ１〜Ａ４，Ａ６〜Ａ９での作業時間Ｔａ２が１０秒となっている。また、領域Ｂ１，Ｂ２は、ビス締めの作業を行うための機構であるビス締め機８０が存在しない空き領域である。

（４）パレット台車３０の構成
図４，図５，図７〜図９に示されるように、パレット台車３０は、縦５００ｍｍ×横５００ｍｍの略正方形状をなすベースフレーム３１を備えている。ベースフレーム３１は、金属製の板状物によって構成され、本実施形態においては鉄によって構成されている。なお、ベースフレーム３１は、合成樹脂などの他の部材によって構成されていてもよい。ベースフレーム３１の中央部には、四角形状の収納枠３２が設けられ、収納枠３２の内側には、遊技盤１１に接続される配線コードが収納されるようになっている。収納枠３２の外側には、断面長方形状をなす４本の支柱３４と断面六角形状をなす２本の支柱３５とが設けられており、各支柱３４，３５の上端に遊技盤１１が載置されるようになっている。なお、各支柱３４，３５の上端部には、合成樹脂等からなる衝撃緩衝板３６，３７が設けられている。そして、これらの衝撃緩衝板３６，３７によって、各支柱３４，３５の上端部に遊技盤１１が配置される際の衝撃が緩和されるようになっている。

図５，図７〜図９に示されるように、ベースフレーム３１の底部における四隅には、それぞれ車輪３８が設けられている。各車輪３８は、パレット台車３０が上記した一対の搬送レール部２５上に配置された際に回転することにより、パレット台車３０を搬送レール部２５に沿ってスムーズに搬送させるようになっている。また、ベースフレーム３１の側面には摩擦板３９が設けられている。摩擦板３９には、パレット台車３０の搬送時に上記した駆動チェーン２７が接触するようになっている。この接触により、摩擦板３９と駆動チェーン２７との間には、好適な摩擦抵抗が作用するようになる。

さらに、ベースフレーム３１の外周部には、位置決めピン固定部４２，４３，４４が突設されている。具体的に言うと、収納枠３２の外側であって対角となる一方の角部（図７の右下の角部）近傍には、１つの位置決めピン固定部４２が設けられ、収納枠３２の外側であって他方の角部（図７の左上の角部）近傍には、２つの位置決めピン固定部４３，４４が設けられている。各位置決めピン固定部４２〜４４は、遊技盤１１に設けられた位置決め用の穴４１ａ，４１ｂ（図８〜図１０参照）に挿入される位置決めピン４６を備えている。

なお、パレット台車３０に大型遊技盤（遊技盤１１）を固定する場合には、位置決めピン固定部４２の位置決めピン４６が穴４１ａに挿入され、位置決めピン固定部４４の位置決めピン４６が穴４１ｂに挿入される（図８〜図１０参照）。この結果、パレット台車３０の略中央に遊技盤１１が固定される。一方、パレット台車３０に小型遊技盤を固定する場合には、位置決めピン固定部４２の位置決めピン４６が一方の穴に挿入され、位置決めピン固定部４３の位置決めピン４６が他方の穴に挿入される。なお本実施形態では、位置決めピン固定部４２，４４の位置決めピン４６が上下方向に移動不能に設けられる一方、位置決めピン固定部４３の位置決めピン４６が上下方向に進退可能に設けられている。即ち、大型遊技盤を固定する際には、位置決めピン固定部４３の位置決めピン４６が下方に後退することでそれが大型遊技盤に干渉しないようになっている。

図４，図７，図９，図１０に示されるように、パレット台車３０の搬送方向における後部には、一対の衝撃吸収部材４７が突設されている。両衝撃吸収部材４７は、円筒状に形成されたゴム製の部材であり、後方に位置するパレット台車３０と衝突した際の衝撃を和らげるためのものである。両衝撃吸収部材４７は、ベースフレーム３１の側面３１ａにおいて左右に離間配置されている。また、両衝撃吸収部材４７の突出量（搬送方向の寸法）は、互いに等しくなっている。そして、両衝撃吸収部材４７は、ベースフレーム３１の側面３１ａに突設された取付軸４７ａを介してベースフレーム３１に取り付けられている。

（５）台車ロック５１及び台車ストッパ６１の構成
図３〜図５，図１１に示されるように、パレット台車搬送ライン２４は、作業ステーションＡ５（または作業ステーションＡ１０）に搬入されてきたパレット台車３０を停止させる『台車停止手段』である台車ロック５１を備えている。台車ロック５１は、支持台２６ａの上面において作業ステーションＡ５，Ａ１０が存在する領域にそれぞれ配置されている。また、台車ロック５１は、作業ステーションＡ５，Ａ１０の終端側にそれぞれ配置されるとともに、パレット台車搬送ライン２４の幅方向における中央部分に配置されている。

なお、台車ロック５１は、ロック用エアシリンダ５２を備えている。ロック用エアシリンダ５２は、シリンダ本体５３と、エア圧によって駆動されるピストンロッド５４とを備えている。シリンダ本体５３は、支持台２６ａを貫通するシリンダ収容穴５５内に収容されるとともに、作業ステーションＡ５（または作業ステーションＡ１０）の終端側の端部が、シリンダ収容穴５５内においてパレット台車搬送ライン２４の幅方向に沿って延びる支持棒５６に支持されている。これにより、シリンダ本体５３は、作業ステーションＡ５（または作業ステーションＡ１０）の終端側の端部が上方に位置し、作業ステーションＡ５（または作業ステーションＡ１０）の始端側の端部が下方に位置しているため、支持台２６ａの上面に対して傾斜するようになっている（図１４（ａ）参照）。

一方、図１１等に示されるように、ピストンロッド５４は、シリンダ本体５３から搬送方向と同一方向に突出するようになっている。また、ピストンロッド５４の先端部には、ブロック状をなすロック片５７が設けられ、ロック片５７の先端面（搬送方向における前側の端面）は、パレット台車搬送ライン２４の幅方向に対して傾斜している。ロック片５７は、ピストンロッド５４がシリンダ本体５３から突出した際に、支持台２６ａの上面に突設された一対のガイド部材５８間に案内されるようになっている。なお、両ガイド部材５８間には、ピストンロッド５４がシリンダ本体５３内に没入した際に、パレット台車３０の底面に設けられた円筒状をなす第１係合部５９が案内されるようになっている。よって、ロック片５７は、ピストンロッド５４がシリンダ本体５３から突出した際に両ガイド部材５８間に案内された第１係合部５９に後方から係合することにより、パレット台車３０の搬送方向とは逆方向への移動を防止するようになっている。

図３〜図５，図１２に示されるように、パレット台車搬送ライン２４は、作業ステーションＡ５（または作業ステーションＡ１０）に搬入されてきたパレット台車３０を停止させる『台車停止手段』である台車ストッパ６１を備えている。台車ストッパ６１は、支持台２６ａの上面において作業ステーションＡ５，Ａ１０が存在する領域にそれぞれ配置されている。また、台車ストッパ６１は、作業ステーションＡ５，Ａ１０の始端側にそれぞれ配置されるとともに、パレット台車搬送ライン２４の幅方向における中央部分に配置されている。そして、台車ストッパ６１は、パレット台車搬送ライン２４の幅方向において台車ロック５１とは異なる箇所に配置されている。

なお、台車ストッパ６１は、支持台２６ａの上面に突設された一対の支持部材６２と、両支持部材６２間に配置されたストッパ板６３とを備えている。ストッパ板６３は、図示しない回動用アクチュエータを駆動させることにより、ストッパ板６３の基端部に設けられた一対の軸受部６３ａと両支持部材６２における作業ステーションＡ５（または作業ステーションＡ１０）の始端側の端部とを貫通する回動軸６４を中心として回動するようになっている。そして、ストッパ板６３は、回動時において、先端側の端部が支持台２６ａを貫通するストッパ収容穴６５内に収容されるようになっている。また、ストッパ板６３の先端部には、ブロック状をなすストッパ片６６が設けられ、ストッパ片６６の先端面（搬送方向における前側の端面）には、搬送方向に沿って延びる円柱状の棒状部６７が接続されている。一方、ストッパ片６６の基端面（搬送方向における後側の端面）は、パレット台車搬送ライン２４の幅方向に対して傾斜している。また、ストッパ片６６の基端面からは、搬送方向に沿って延びる棒状のピン６８が突出している。なお、両支持部材６２間には、非回動時において、パレット台車３０の底面に設けられた円筒状をなす第２係合部６９が案内されるようになっている。よって、ピン６８が両支持部材６２間に案内された第２係合部６９に前方から係合することにより、パレット台車３０の搬送方向への移動を防止するようになっている。そして、ストッパ板６３が回動すると、ピン６８と第２係合部６９との係合が解除されるようになっている。従って、パレット台車３０は、台車ロック５１と台車ストッパ６１との２つの機構によって、作業ステーションＡ５，Ａ１０において一旦停止されるようになっている。

（６）エアシリンダ７１の構成
図３〜図５，図１３に示されるように、パレット台車搬送ライン２４は、『加速手段』及び『押圧用アクチュエータ』であるエアシリンダ７１を備えている。エアシリンダ７１は、支持台２６ａの上面において、領域Ｂ１，Ｂ２に配置されている。よって、上記した台車ロック５１や台車ストッパ６１は、支持台２６ａの上面においてエアシリンダ７１よりも搬送方向における前方に配置されている。また、エアシリンダ７１は、領域Ｂ１，Ｂ２の始端側に配置されるとともに、パレット台車搬送ライン２４の幅方向における端部寄りに配置されている。よって、エアシリンダ７１は、パレット台車搬送ライン２４の幅方向において台車ロック５１及び台車ストッパ６１とは異なる箇所に配置されている。

なお、エアシリンダ７１は、作業ステーションＡ５，Ａ１０に位置しているパレット台車３０（第１のパレット台車３０ａ）と、第１のパレット台車３０ａの搬送方向における後部に接触しているパレット台車３０（第２のパレット台車３０ｂ）とを一定速度（２１ｍ／分）よりも速い速度に加速させるようになっている（図１５（ｂ）参照）。よって、作業ステーションＡ５，Ａ１０は、各作業ステーションＡ１〜Ａ１０の中で、ビス締めが終了してからパレット台車３０が排出されるまでの排出時間が最も短い作業ステーションである。本実施形態では、作業ステーションＡ５，Ａ１０からのパレット台車３０の排出時間Ｔｂ１が３秒である一方、作業ステーションＡ１〜Ａ４，Ａ６〜Ａ９からのパレット台車３０の排出時間Ｔｂ２が５秒となっている。従って、作業ステーションＡ５，Ａ１０での作業時間Ｔａ１（１２秒）と排出時間Ｔｂ１（３秒）との合計時間（１５秒）は、作業ステーションＡ１〜Ａ４，Ａ６〜Ａ９での作業時間Ｔａ２（１０秒）と排出時間Ｔｂ２（５秒）との合計時間（１５秒）と等しくなっている。

図３〜図５，図１３に示されるように、エアシリンダ７１は、『加速手段本体』であるシリンダ本体７２と、エア圧によって駆動される『押圧部材』であるピストンロッド７３とからなっている。ピストンロッド７３は、シリンダ本体７２から搬送方向と同一方向に突出するようになっている。さらに、ピストンロッド７３の先端部７４には、係止部材７５と、『係止部材移動手段』であるバネ７６とが設けられている。係止部材７５の先端面（上端面）の一部は、搬送方向に対して傾斜している。また、係止部材７５は、第２のパレット台車３０ｂの後部に係止する上位置（図１３（ｂ）参照）、及び、第２のパレット台車３０ｂの後部に係止しない下位置に変位するようになっている。なお、係止部材７５は、上位置に変位した状態で、第２のパレット台車３０ｂの後部において衝撃吸収部材４７が突設されていない領域Ｒ１に係止可能となっている。なお、領域Ｒ１は、第２のパレット台車３０ｂの後部において一対の衝撃吸収部材４７の外側に位置する領域である。そして、係止部材７５が領域Ｒ１に係止した状態でピストンロッド７３をシリンダ本体７２から突出させれば、係止部材７５は、第２のパレット台車３０ｂの搬送方向における後部を押圧するようになる。

図５，図１３に示されるように、バネ７６は、係止部材７５を上方に付勢して垂直方向に移動させるようになっている。バネ７６は、先端部７４内に収容され、一方の端部（基端部）が先端部７４の底部に固定されるとともに、他方の端部（先端部）が係止部材７５の下面に固定されている。なお、係止部材７５は、ピストンロッド７３をシリンダ本体７２に没入させる場合に、第２のパレット台車３０ｂよりも後方に位置する第３のパレット台車３０ｃの底面に接触することにより、バネ７６の付勢力に抗して上位置から下位置まで下降するようになっている（図１７（ａ）参照）。

（７）遊技盤製造ライン２１の電気的構成
図３に示されるように、遊技盤製造ライン２１は、遊技盤製造ライン２１全体を制御する制御部１００を備えている。制御部１００はＣＰＵ１０１を備えており、ＣＰＵ１０１には、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３が接続されている。ＣＰＵ１０１は、遊技盤製造ライン２１全体を制御するための各種処理を実行し、その処理結果に応じて各種の制御コマンドを演算処理するようになっている。そして、ＣＰＵ１０１は、制御コマンドを所定の制御信号として出力するようになっている。ＲＯＭ１０２には、遊技盤製造ライン２１を制御するための制御プログラムなどが記憶されている。また、ＲＡＭ１０３には、遊技盤製造ライン２１の動作に必要な各種の情報が一時的に記憶されるようになっている。

また、ＣＰＵ１０１は、ビス締め機８０のエアシリンダ９０、台車ロック５１（ロック用エアシリンダ５２）、台車ストッパ６１（回動用アクチュエータ）及びエアシリンダ７１等に対してそれぞれドライバ回路（図示略）を介して接続され、それらを駆動制御するようになっている。また、ＣＰＵ１０１は、ドライバーユニット８０ａ，８０ｂに対してそれぞれモータドライバ回路（図示略）を介して接続され、それらを駆動制御するようになっている。さらに、ＣＰＵ１０１には台車検知センサ２８が接続されている。

次に、パレット台車搬送ライン２４において実行される役物ビス締め工程Ｓ４を、図面に基づいて詳細に説明する。

図２に示されるように、役物ビス締め工程Ｓ４では、第１のステップＳ４−１→第２のステップＳ４−２→第３のステップＳ４−３の順で作業が行われる。第１のステップＳ４−１において、ＣＰＵ１０１は、作業ステーションＡ５（または作業ステーションＡ１０）に第１のパレット台車３０ａが搬入されたこと（即ち、台車検知センサ２８から台車検知信号が入力されたこと）を契機として、台車ロック５１及び台車ストッパ６１に駆動信号を出力する。その結果、台車ロック５１を構成するピストンロッド５４がシリンダ本体５３から突出した後、ロック片５７が第１のパレット台車３０ａの第１係合部５９に後方から係合することにより、第１のパレット台車３０ａの搬送方向とは逆方向への移動が防止される。また、台車ストッパ６１を構成するストッパ板６３が回動用アクチュエータによって回動した後、ピン６８が第１のパレット台車３０ａの第２係合部６９に前方から係合することにより、第１のパレット台車３０ａの搬送方向への移動が防止される。よって、第１のパレット台車３０ａが台車ロック５１及び台車ストッパ６１によって停止する（図１４（ａ）参照）とともに、第１のパレット台車３０ａ上に固定された遊技盤１１に対するビス締めが開始される。

遊技盤１１に対するビス締めは以下のように行われる。即ち、ＣＰＵ１０１は、ビス締め機８０を上下方向に移動させる第１モータ（図示略）と、ビス締め機８０を横方向に移動させる第２モータ（図示略）を駆動させる制御を行い、ビス締め機８０を役物の取付位置に移動させる。そして、ビス締め機８０が取付位置に到達すると、ＣＰＵ１０１は、ビス供給装置８４を駆動させる制御を行い、一対のチャック爪８３によって生じたビス受入空間内にビス１０を供給する。次に、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ９０に駆動信号を出力し、シリンダ本体９２内にピストンロッド９３を没入させる。また、ＣＰＵ１０１は、吸着装置に駆動信号を出力し、吸着パイプ８２内を負圧にしてビス１０を吸着させる。さらに、ＣＰＵ１０１は、モータドライバ回路に駆動信号を出力し、ドライバーユニット８０ａ，８０ｂを介して回転軸８５を回転駆動させる。その結果、ビス１０がドライバービット８１に保持されて芯出しされた状態となる。

そして、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ９０に駆動信号を出力し、シリンダ本体９２からピストンロッド９３を突出させる。その結果、ドライバービット８１が下降してビス１０が遊技盤１１上に到達し、ビス１０が役物に形成されているビス孔を通過して遊技盤１１にねじ込まれる。その後、遊技盤１１に対するビス締めが完了すると、ＣＰＵ１０１は、モータドライバ回路に駆動信号を出力し、ドライバーユニット８０ａ，８０ｂを停止させる。また、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ９０に駆動信号を出力し、シリンダ本体９２内にピストンロッド９３を没入させる。

図２に示される第２のステップＳ４−２では、第１のパレット台車３０ａ上に固定された遊技盤１１に対するビス締めの実行中に、第２のパレット台車３０ｂが、エアシリンダ７１の上側を通過した後、第１のパレット台車３０ａの搬送方向における後部に接触して停止する（図１４（ｂ）参照）。なお、パレット台車搬送ライン２４の駆動チェーン２７は常時動作しているため、第２のパレット台車３０ｂは一定速度で搬送される。また、第２のパレット台車３０ｂがエアシリンダ７１の上側を通過するとき、係止部材７５は、第２のパレット台車３０ｂに押されることによって、バネ７６の付勢力に抗して上位置から下位置まで下降する。そして、第２のパレット台車３０ｂがピストンロッド７３の上側を通過し終わると、係止部材７５は、バネ７６の付勢力によって下位置から上位置まで上昇する。また、第２のステップＳ４−２では、第２のパレット台車３０ｂよりも後方に位置する第３のパレット台車３０ｃが、エアシリンダ７１の上側において、第２のパレット台車３０ｂの搬送方向における後部に接触して停止する（図１５（ａ）参照）。

続く第３のステップＳ４−３において、ＣＰＵ１０１は、第１のパレット台車３０ａ上に固定された遊技盤１１に対するビス締めが完了したことを契機として、台車ロック５１及び台車ストッパ６１に駆動信号を出力する。その結果、台車ロック５１を構成するピストンロッド５４がシリンダ本体５３内に没入し、ロック片５７と第１係合部５９との係合が解除される。また、台車ストッパ６１を構成するストッパ板６３が回動用アクチュエータによって回動し、ピン６８と第２係合部６９との係合が解除される。よって、台車ロック５１及び台車ストッパ６１による第１のパレット台車３０ａの停止が解除される（図１５（ａ）参照）。そして、パレット台車搬送ライン２４の駆動チェーン２７によって、作業ステーションＡ５（または作業ステーションＡ１０）からの第１のパレット台車３０ａの排出が開始されると同時に、作業ステーションＡ５（作業ステーションＡ１０）への第２のパレット台車３０ｂの進入が開始される。

なお、第３のステップＳ４−３において、ＣＰＵ１０１は、作業ステーションＡ５（または作業ステーションＡ１０）への第２のパレット台車３０ｂの進入が台車検知センサ２８によって検知されたこと（即ち、台車検知センサ２８から台車検知信号が入力されたこと）を契機として、エアシリンダ７１に駆動信号を出力する。これにより、ピストンロッド７３がシリンダ本体７２から突出するとともに、係止部材７５が第２のパレット台車３０ｂの搬送方向における後部を押圧する（図１５（ｂ），図１６（ａ）参照）。その結果、第１のパレット台車３０ａ及び第２のパレット台車３０ｂがエアシリンダ７１によって一定速度よりも速い速度に加速される。そして、作業ステーションＡ５（または作業ステーションＡ１０）からの第１のパレット台車３０ａの排出と作業ステーションＡ５（または作業ステーションＡ１０）への第２のパレット台車３０ｂの進入とが同時に完了する。

第３のステップＳ４−３の終了後、ＣＰＵ１０１は、台車ロック５１及び台車ストッパ６１に駆動信号を出力する。その結果、台車ロック５１を構成するピストンロッド５４がシリンダ本体５３から突出した後、ロック片５７が第２のパレット台車３０ｂの第１係合部５９に後方から係合する。また、台車ストッパ６１を構成するストッパ板６３が回動用アクチュエータによって回動した後、ピン６８が第２のパレット台車３０ｂの第２係合部６９に前方から係合する。よって、第２のパレット台車３０ｂが台車ロック５１及び台車ストッパ６１によって停止するとともに、第２のパレット台車３０ｂ上に固定された遊技盤１１に対するビス締めが開始される。

また、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ７１に駆動信号を出力し、ピストンロッド７３をシリンダ本体７２内に没入させる（図１６，図１７参照）。この場合、ピストンロッド７３は第３のパレット台車３０ｃの下側を通過する。なお、ピストンロッド７３が第３のパレット台車３０ｃの下側を通過するときには、係止部材７５がバネ７６の付勢力に抗して上位置から下位置まで下降する（図１６（ｂ），図１７（ａ）参照）。そして、ピストンロッド７３が第３のパレット台車３０ｃの下側を通過し終わったときには、係止部材７５がバネ７６の付勢力によって下位置から上位置まで上昇する（図１７（ｂ）参照）。

なお、ビス締めが終了した遊技盤１１は、ライン本体２６の終端付近でパレット台車３０から取り外された後、図示しない搬送機などによってレール圧入工程Ｓ５を行うラインに移送される。

従って、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。

（１）本実施形態の遊技盤製造ライン２１は、パレット台車搬送ライン２４がパレット台車３０を一定速度で搬送するものであるが、第３のステップＳ４−３において、エアシリンダ７１が作業ステーションＡ５，Ａ１０にある第１のパレット台車３０ａを一定速度よりも速い速度に加速させるようになっている。その結果、作業ステーションＡ５，Ａ１０から第１のパレット台車３０ａを排出させる排出時間Ｔｂ１が短縮されるため、これに伴って、排出時間Ｔｂ１と作業時間Ｔａ１との合計時間が短縮される。しかも、第３のステップＳ４−３では、エアシリンダ７１が第２のパレット台車３０ｂを一定速度よりも速い速度に加速させるとともに、作業ステーションＡ５，Ａ１０への第２のパレット台車３０ｂの進入を作業ステーションＡ５，Ａ１０からの第１のパレット台車３０ａの排出と同時に完了させている。その結果、作業ステーションＡ５，Ａ１０に第２のパレット台車３０ｂを進入させる進入時間が短縮される。さらに、作業ステーションＡ５，Ａ１０への第２のパレット台車３０ｂの進入が台車検知センサ２８によって検知されると、エアシリンダ７１による第１のパレット台車３０ａの加速が自動的に開始されるため、第１のパレット台車３０ａ及び第２のパレット台車３０ｂが互いに衝突することなく確実に搬送される。以上のことから、全ての作業ステーションＡ１〜Ａ１０においてパレット台車３０をスムーズに搬送することができるため、遊技盤１１の生産性が向上する。

（２）本願出願人は、遊技盤１１の生産性を向上させるものとして、作業ステーションＡ５，Ａ１０の近傍にあるパレット台車（第１のパレット台車３０ａ及び第２のパレット台車３０ｂ）を加速させる技術を提案している。しかしながら、パレット台車３０ａ，３０ｂを加速させると、第１のパレット台車３０ａが、搬送方向における前方に位置している他のパレット台車３０に衝突するおそれがあるため、他のパレット台車３０に固定された遊技盤１１に対する作業が邪魔されてしまい、遊技盤１１の生産性が低下する可能性がある。

そこで本実施形態では、第１のステップＳ４−１において、作業ステーションＡ５，Ａ１０に搬入されてきた第１のパレット台車３０ａを台車ロック５１及び台車ストッパ６１によって停止させるようになっている。そして、第３のステップＳ４−３において、台車ロック５１及び台車ストッパ６１による第１のパレット台車３０ａの停止を解除するようになっている。即ち、パレット台車搬送ライン２４は、基本的にパレット台車３０を一定速度で搬送しているが、加速が必要なタイミング（第３のステップＳ４−３）では第１のパレット台車３０ａを加速可能とする一方、加速が不要なタイミング（第１のステップＳ４−１）では第１のパレット台車３０ａを加速不能としている。その結果、作業ステーションＡ５，Ａ１０に位置している第１のパレット台車３０ａと上記した他のパレット台車３０との衝突が回避される。しかも本実施形態では、一対の衝撃吸収部材４７がパレット台車３０の後部に設けられているため、第３のステップＳ４−３において第１のパレット台車３０ａと他のパレット台車３０とが仮に衝突したとしても、両者が衝突した際の衝撃は衝撃吸収部材４７によって吸収される。これにより、他のパレット台車３０に固定された遊技盤１１に対する作業が邪魔されにくくなるため、遊技盤１１の生産性低下を防止することができる。

（３）例えば、釘打ちラインにおいて、１つの遊技盤１１に対する釘打ちを複数台の釘打ち機に分担させることにより、各種作業の作業効率を向上させることが考えられる。しかしながら、遊技釘１４には高い位置精度が求められるため、１つの遊技盤１１に対する釘打ちを複数台の釘打ち機に分担させることは、遊技釘１４が位置ずれしやすくなるために困難である。

一方、役物（センター役物１５、始動口飾り１６ａ、大入賞口飾り１７ａ、左サイド飾り１８、右サイド飾り１９、ゲート２０）には、遊技釘１４ほど高い位置精度は求められない。よって、本実施形態のパレット台車搬送ライン２４では、１つの遊技盤１１に対する役物のビス締めを１０台のビス締め機８０に分担させることにより、作業効率を向上させることができる。

（４）特開２００３−３８７４１号公報に記載の従来技術では、並列に配置された複数の作業ステーションに搬送物を振り分けることにより、作業の流れを円滑にする技術が開示されている。しかし、作業ステーションを並列に配置しただけでは、作業ステーションごとに生じる処理時間の差を小さくすることができないため、搬送物をスムーズに搬送することができない。

それに対して、本実施形態の第３のステップＳ４−３では、処理時間の差を埋めるべく、作業ステーションＡ１〜Ａ４，Ａ６〜Ａ９の場合よりも作業時間が長い特定の作業ステーションＡ５，Ａ１０においてパレット台車３０を加速させるようになっている。その結果、作業ステーションＡ５，Ａ１０からのパレット台車３０の排出時間が作業ステーションＡ１〜Ａ４，Ａ６〜Ａ９の場合よりも短縮される。これにより、作業ステーションＡ１〜Ａ１０ごとに生じる処理時間（作業時間と排出時間との合計時間）の差を小さくすることができるため、搬送物であるパレット台車３０をスムーズに搬送することができる。

（５）本実施形態のエアシリンダ７１は、全ての作業ステーションＡ１〜Ａ１０ごとに配置されているのではなく、特定の作業ステーションＡ５，Ａ１０（領域Ｂ１，Ｂ２）のみに配置されている。なお、エアシリンダ７１によってパレット台車３０が加速されると、パレット台車３０の摩擦板３９とパレット台車搬送ライン２４の駆動チェーン２７とが摺動して磨耗する可能性があるが、パレット台車３０が加速される領域はパレット台車搬送ライン２４の一部の領域のみである。このため、パレット台車搬送ライン２４全体での部品（駆動チェーン２７など）の消耗を抑えることができる。

また本実施形態では、パレット台車３０を加速させる加速手段としてエアシリンダ７１を用いている。このため、加速手段が不要となった場合には、エアを遮断するだけで簡単に加速手段を停止させることができる。この場合、パレット台車搬送ライン２４を、パレット台車３０を加速せずに一定速度で搬送する通常の搬送ラインとして使用できるため、パレット台車３０が加速されることに起因する無闇な部品消耗を抑えることができる。さらに、加速手段がエアシリンダ７１であるため、比較的低コストでかつ容易に加速手段を設置することができる。

また、パレット台車３０の速度変更にインバータ等を用いることが考えられるが、その際には、一旦パレット台車搬送ライン２４を停止させる必要がある。しかし本実施形態では、パレット台車３０の速度変更にエアシリンダ７１を用いているため、パレット台車搬送ライン２４を停止させなくても、エアシリンダ７１を駆動させるエア量を調節するだけで、パレット台車３０の速度変更を行うことができる。

（６）本実施形態では、相対的にサイズが小さいために軽い役物（ゲート２０や始動口飾り１６ａなど）、即ち、触れるだけで簡単に外れる役物を早い段階（作業ステーションＡ１，Ａ２）でビス締めするため、役物の紛失を防止することができる。仮に、相対的にサイズが大きい役物（センター役物１５など）を早い段階でビス締めすると、パレット台車３０の搬送時に発生する振動や遊技盤１１の撓みによる役物の取付不良などを原因として役物が外れた際に、役物が遊技盤面１１ａを傷付けてしまう可能性がある。また、役物をビス締めする際には、既に多数の遊技釘１４が遊技盤１１に打ち込まれているため、役物が外れると、役物が遊技釘１４によって傷付けられる可能性がある。

なお、本実施形態を以下のように変更してもよい。

・上記実施形態では、２箇所の作業ステーションＡ５，Ａ１０が特定の作業ステーションとして用いられていた。しかし、作業ステーションＡ５，Ａ１０のいずれか一方を特定の作業ステーションとして用いてもよい。具体的に言うと、作業ステーションＡ５，Ａ１０のいずれか一方において、台車ロック５１、台車ストッパ６１及びエアシリンダ７１を省略してもよい。また、作業ステーションＡ１〜Ａ４，Ａ６〜Ａ９の少なくとも１つを特定の作業ステーションとして用いてもよい。

なお、特定の作業ステーションは、できるだけパレット台車搬送ライン２４の終端側に位置する作業ステーション（例えば作業ステーションＡ１０）であることが好ましい。仮に、特定の作業ステーションがパレット台車搬送ライン２４の始端側に位置する作業ステーション（例えば作業ステーションＡ１）であると、終端側に位置する作業ステーションへのパレット台車３０の搬送が遅れるため、パレット台車搬送ライン２４よりも下流側のラインでの作業が遅れる可能性がある。

・上記実施形態では、ゲート２０→始動口飾り１６ａ→大入賞口飾り１７ａ→左サイド飾り１８→右サイド飾り１９→センター役物１５の順序でビス締めを行うようになっていたが、ビス締めの順序を任意に変更してもよい。

・上記実施形態のパレット台車搬送ライン２４は、一直線に延びるラインであって、エアシリンダ７１が、作業ステーションＡ５，Ａ１０と作業ステーションＡ４，Ａ９との間の領域Ｂ１，Ｂ２に配置されるとともに、台車ロック５１及び台車ストッパ６１が、作業ステーションＡ５，Ａ１０に配置されていた。しかし図１８に示されるように、パレット台車搬送ライン２４は、上流側搬送ライン２４ａと下流側搬送ライン２４ｂとがパレット台車３０の搬送方向を変更する搬送方向変更部１１１を介して屈曲するように構成されていてもよい。なお、搬送方向変更部１１１では、パレット台車３０の搬送方向を変更する必要があるため、作業時間が長くなる傾向にある。よって、この場合、エアシリンダ７１を、例えば搬送方向変更部１１１よりも下流側搬送ライン２４ｂが延びる方向における後方に配置するとともに、台車ロック５１及び台車ストッパ６１を、例えば搬送方向変更部１１１に配置することが好ましい。

このようにした場合、第１のステップＳ４−１では、搬送方向変更部１１１に第１のパレット台車３０ａが搬入されてきたことを契機として、第１のパレット台車３０ａが台車ロック５１及び台車ストッパ６１によって停止するとともに、第１のパレット台車３０ａ上に固定された遊技盤１１に対する作業が開始される。第２のステップＳ４−２では、第１のパレット台車３０ａ上に固定された遊技盤１１に対する作業の実行中に、第２のパレット台車３０ｂが、搬送方向変更部１１１に位置している第１のパレット台車３０ａに接触して停止する。第３のステップＳ４−３では、台車ロック５１及び台車ストッパ６１による第１のパレット台車３０ａの停止を解除することにより、搬送方向変更部１１１からの第１のパレット台車３０ａの排出が開始されると同時に、搬送方向変更部１１１への第１のパレット台車３０ａの進入が開始される。なお第３のステップＳ４−３では、搬送方向変更部１１１への第２のパレット台車３０ｂの進入が台車検知センサ２８によって検知されたことを契機として、エアシリンダ７１が第１のパレット台車３０ａを一定速度よりも速い速度に加速させる。

次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。

（１）請求項１において、前記パレット台車の前記搬送方向における後部に衝撃吸収部材が突設され、前記第３のステップにおいて、前記衝撃吸収部材は、前記加速手段によって加速された前記第１のパレット台車と、前記第１のパレット台車よりも搬送方向における前方に位置している他のパレット台車とが衝突した際の衝撃を吸収可能であることを特徴とする遊技盤搬送ライン。

（２）請求項３において、前記台車ロック及び前記台車ストッパは、前記パレット台車搬送ラインの幅方向における中央部分に配置されていることを特徴とする遊技盤搬送ライン。

（３）遊技盤を固定可能なパレット台車を一定速度で搬送するパレット台車搬送ラインを備える遊技盤製造ラインにおいて、前記パレット台車搬送ラインは、前記パレット台車を搬送する上流側搬送ラインと下流側搬送ラインとが前記パレット台車の搬送方向を変更する搬送方向変更部を介して屈曲するように構成されるとともに、前記搬送方向変更部よりも前記下流側搬送ラインが延びる方向における後方に配置され、前記搬送方向変更部に位置している第１のパレット台車を前記一定速度よりも速い速度に加速させる加速手段と、前記搬送方向変更部に配置され、前記搬送方向変更部に搬入されてきたパレット台車を停止させる台車停止手段と、前記搬送方向変更部への第２のパレット台車の進入を検知する台車検知手段とを備え、前記遊技盤は、前記搬送方向変更部に前記第１のパレット台車が搬入されてきたことを契機として、前記第１のパレット台車が前記台車停止手段によって停止するとともに、前記第１のパレット台車上に固定された遊技盤に対する作業が開始される第１のステップと、前記第１のパレット台車上に固定された遊技盤に対する作業の実行中に、前記第２のパレット台車が、前記搬送方向変更部に位置している前記第１のパレット台車に接触して停止する第２のステップと、前記第１のパレット台車上に固定された遊技盤に対する作業が完了したことを契機として、前記台車停止手段による前記第１のパレット台車の停止を解除することにより、前記パレット台車搬送ラインによって、前記搬送方向変更部からの前記第１のパレット台車の排出が開始されると同時に、前記搬送方向変更部への前記第１のパレット台車の進入が開始される第３のステップとを経て製造され、前記第３のステップでは、前記搬送方向変更部への前記第２のパレット台車の進入が前記台車検知手段によって検知されたことを契機として、前記加速手段が前記第１のパレット台車を前記一定速度よりも速い速度に加速させ、前記搬送方向変更部からの前記第１のパレット台車の排出と前記搬送方向変更部への前記第２のパレット台車の進入とを同時に完了させることを特徴とする遊技盤製造ライン。

１１…遊技盤
２１…遊技盤製造ライン
２４…パレット台車搬送ライン
２６…ライン本体
２８…台車検知手段としての台車検知センサ
３０…パレット台車
３０ａ…第１のパレット台車
３０ｂ…第２のパレット台車
３０ｃ…第３のパレット台車
５１…台車停止手段としての台車ロック
５９…第１係合部
６１…台車停止手段としての台車ストッパ
６９…第２係合部
７１…加速手段及び押圧用アクチュエータとしてのエアシリンダ
７２…加速手段本体としてのシリンダ本体
７３…押圧部材としてのピストンロッド
７４…押圧部材の先端部
７５…係止部材
７６…係止部材移動手段としてのバネ
Ａ１〜Ａ１０…作業ステーション
Ａ１〜Ａ４，Ａ６〜Ａ９…別の作業ステーション
Ａ４，Ａ９…直前の作業ステーション
Ａ５，Ａ１０…特定の作業ステーション
Ｂ１，Ｂ２…特定の作業ステーションと直前の作業ステーションとの間の領域
Ｓ４−１…第１のステップ
Ｓ４−２…第２のステップ
Ｓ４−３…第３のステップ
Ｔａ１…特定の作業ステーションでの作業時間
Ｔａ２…別の作業ステーションでの作業時間
Ｔｂ１…特定の作業ステーションからのパレット台車の排出時間
Ｔｂ２…別の作業ステーションからのパレット台車の排出時間

Claims (4)

1. 遊技盤を固定可能なパレット台車を一定速度で搬送するパレット台車搬送ラインを備える遊技盤製造ラインにおいて、
   前記パレット台車搬送ラインは、
   前記パレット台車上に固定された遊技盤に対する作業を行う複数の作業ステーションを直列に配置することによって構成されるとともに、
   前記複数の作業ステーションの中から選択された特定の作業ステーションと、前記特定の作業ステーションの直前の作業ステーションとの間の領域に配置され、前記特定の作業ステーションに位置している第１のパレット台車、及び、前記第１のパレット台車の搬送方向における後部に接触している第２のパレット台車を前記一定速度よりも速い速度に加速させる加速手段と、
   前記特定の作業ステーションへの前記第２のパレット台車の進入を検知する台車検知手段と
   を備え、
   前記遊技盤は、
   前記特定の作業ステーションに前記第１のパレット台車が搬入されてきたことを契機として、前記第１のパレット台車が台車停止手段によって停止するとともに、前記第１のパレット台車上に固定された遊技盤に対する作業が開始される第１のステップと、
   前記第１のパレット台車上に固定された遊技盤に対する作業の実行中に、前記第２のパレット台車が、前記特定の作業ステーションに位置している前記第１のパレット台車の前記搬送方向における後部に接触して停止する第２のステップと、
   前記第１のパレット台車上に固定された遊技盤に対する作業が完了したことを契機として、前記台車停止手段による前記第１のパレット台車の停止を解除することにより、前記パレット台車搬送ラインによって、前記特定の作業ステーションからの前記第１のパレット台車の排出が開始されると同時に、前記特定の作業ステーションへの前記第２のパレット台車の進入が開始される第３のステップと
   を経て製造され、
   前記第３のステップでは、前記特定の作業ステーションへの前記第２のパレット台車の進入が前記台車検知手段によって検知されたことを契機として、前記加速手段が前記第１のパレット台車及び前記第２のパレット台車を前記一定速度よりも速い速度に加速させ、前記特定の作業ステーションからの前記第１のパレット台車の排出と前記特定の作業ステーションへの前記第２のパレット台車の進入とを同時に完了させる
   ことを特徴とする遊技盤製造ライン。
2. 前記加速手段は、
   前記パレット台車の搬送方向に沿って延びるライン本体の上面に配置され、
   加速手段本体と、前記加速手段本体から前記搬送方向と同一方向に突出することにより、前記第２のパレット台車の前記搬送方向における後部を押圧する押圧部材とからなる押圧用アクチュエータであり、
   前記押圧部材の先端部に、前記第２のパレット台車の後部に係止可能な係止部材と、前記係止部材を垂直方向に移動させる係止部材移動手段とが設けられ、
   前記係止部材は、前記第２のパレット台車の後部に係止する上位置、及び、前記第２のパレット台車の後部に係止しない下位置に変位するものであり、
   前記第２のステップの実行中において、前記第２のパレット台車が前記押圧部材の上側を通過するときに、前記係止部材が前記上位置から前記下位置まで下降し、前記第２のパレット台車が前記押圧部材の上側を通過し終わったときに、前記係止部材が前記下位置から前記上位置まで上昇するとともに、
   前記第３のステップの終了後に前記押圧部材が前記加速手段本体に没入する場合において、前記押圧部材が前記第２のパレット台車よりも後方に位置する第３のパレット台車の下側を通過するときに、前記係止部材が前記上位置から前記下位置まで下降し、前記押圧部材が前記第３のパレット台車の下側を通過し終わったときに、前記係止部材が前記下位置から前記上位置まで上昇する
   ことを特徴とする請求項１に記載の遊技盤製造ライン。
3. 前記台車停止手段は、
   前記パレット台車の搬送方向に沿って延びるライン本体の上面に配置され、
   前記第１のステップにおいて、前記第１のパレット台車の底面に設けられた第１係合部に後方から係合することにより、前記第１のパレット台車の前記搬送方向とは逆方向への移動を防止するとともに、前記第３のステップにおいて、前記第１係合部との係合を解除する台車ロックと、
   前記第１のステップにおいて、前記第１のパレット台車の底面に設けられた第２係合部に前方から係合することにより、前記第１のパレット台車の前記搬送方向への移動を防止するとともに、前記第３のステップにおいて、前記第２係合部との係合を解除する台車ストッパと
   からなることを特徴とする請求項１または２に記載の遊技盤製造ライン。
4. 前記特定の作業ステーションは、前記複数の作業ステーションのうち、前記遊技盤に対する作業時間が最も長い作業ステーションであり、
   前記特定の作業ステーションでの作業時間と前記特定の作業ステーションからの前記パレット台車の排出時間との合計時間が、前記特定の作業ステーションとは別の作業ステーションでの作業時間と前記別の作業ステーションからの前記パレット台車の排出時間との合計時間と等しくなっている
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の遊技盤製造ライン。

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