JP5324872B2 - 油圧ドライブシステム、それを備えたクレーン、それを備えた移動式車両、その動作方法及びそれにより被駆動装置を駆動する方法 - Google Patents
油圧ドライブシステム、それを備えたクレーン、それを備えた移動式車両、その動作方法及びそれにより被駆動装置を駆動する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5324872B2 JP5324872B2 JP2008248274A JP2008248274A JP5324872B2 JP 5324872 B2 JP5324872 B2 JP 5324872B2 JP 2008248274 A JP2008248274 A JP 2008248274A JP 2008248274 A JP2008248274 A JP 2008248274A JP 5324872 B2 JP5324872 B2 JP 5324872B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- drive system
- volumetric
- energy
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 36
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 33
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 9
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 5
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 12
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 17
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 10
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 10
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/14—Energy-recuperation means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/20—Control systems or devices for non-electric drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
- B66D1/42—Control devices non-automatic
- B66D1/44—Control devices non-automatic pneumatic of hydraulic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
- F15B1/02—Installations or systems with accumulators
- F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
- F15B7/005—With rotary or crank input
- F15B7/006—Rotary pump input
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
- F15B7/008—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors with rotary output
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4078—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers
- F16H61/4096—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers with pressure accumulators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20569—Type of pump capable of working as pump and motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
- F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/625—Accumulators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/88—Control measures for saving energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Description
Claims (41)
- 第1の油圧容積機器(1)及び第2の油圧容積機器(2)を含む一次油圧回路を介して前記被駆動装置(6)を駆動できるドライブユニット(10)と、
機械エネルギを伝達するために前記被駆動装置(6)に接続可能であるか又は接続されている第3の油圧容積機器(3)と、
前記第3の油圧容積機器(3)に油圧連通しているか又は油圧連通可能である高圧アキュムレータ(5)とを備えた被駆動装置(6)を駆動する油圧ドライブシステムであって、
前記第3の油圧容積機器(3)は、上記一次油圧回路から独立したドライブシステムのエネルギの回収や補助を行うように構成され、
前記高圧アキュムレータ(5)は、機械エネルギを伝達するために前記ドライブユニット(10)に接続されているか又は接続可能である油圧容積機器によりエネルギを蓄積することができる
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 請求項1に記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記高圧アキュムレータ(5)は、前記第1の油圧容積機器(1)によりエネルギを蓄積することができる
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 請求項1に記載の油圧ドライブシステムにおいて、
第4の油圧容積機器(4)をさらに備え、
前記高圧アキュムレータ(5)は、前記第4の油圧容積機器(4)を介してエネルギを蓄積することができる
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 前記請求項1〜3のいずれかに記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記高圧アキュムレータ(5)は、油圧ポンプとして動作する前記第3の油圧容積機器(3)を介してエネルギを蓄積することができる
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 前記請求項1〜4のいずれかに記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記高圧アキュムレータ(5)へのエネルギの蓄積に用いる油圧容積機器は、油圧リザーバ(9)に連通しているか又は連通可能である
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 前記請求項1〜5のいずれかに記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記第3の油圧容積機器(3)は、油圧モータとして動作し、前記高圧アキュムレータ(5)を介して駆動することができる
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 前記請求項1〜6のいずれかに記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記第1及び/又は第4の油圧容積機器は、油圧モータとして動作し、前記高圧アキュムレータ(5)を介して駆動することができる
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 前記請求項1〜7のいずれかに記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記第1の油圧容積機器(1)は油圧モータとして動作可能であり、
前記第2の油圧容積機器(2)は油圧ポンプとして動作可能であり、
上記のように動作した場合、前記第2の油圧容積機器(2)が前記第1の油圧容積機器(1)を駆動する
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 前記請求項1〜8のいずれかに記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記第1及び第2の油圧容積機器は、閉ループの油圧回路を形成している
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 前記請求項1〜9のいずれかに記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記第2の油圧容積機器(2)及び前記第3の油圧容積機器(3)のシャフトは、機械エネルギを伝達するため、前記被駆動装置(6)のドライブシャフトに接続可能であるか又は接続されている
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 請求項10に記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記第2及び第3の油圧容積機器のシャフトは、直接又はトランスミッション(17)を介して接続されている
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 請求項10に記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記第2及び/又は第3の油圧容積機器のシャフトは、少なくとも1つのクラッチ(55)を介して前記被駆動装置(6)のドライブシャフトに接続可能である
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 前記請求項1〜12のいずれかに記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記ドライブユニット(10)の出力軸は、機械エネルギを伝達するため、前記第1及び/又は第4の油圧容積機器のドライブシャフトに接続可能であるか又は接続されている
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 請求項13に記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記第1及び第4の油圧容積機器のドライブシャフトは、少なくとも2つのクラッチ(51,52)を介して前記ドライブユニットのドライブシャフトに個別に接続可能である
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 請求項13又は14に記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記ドライブユニット(10)は、トランスミッション(8)を介して前記第1及び/又は第4の油圧容積機器のドライブシャフトを駆動する
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 前記請求項1〜15のいずれかに記載の油圧ドライブシステムにおいて、
少なくとも1つのさらなる被駆動装置(63)が前記ドライブユニット(10)により駆動される
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 請求項16に記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記さらなる被駆動装置(63)は、油圧ポンプ(59)を備えた油圧回路を介して駆動され、
前記油圧ポンプは前記ドライブユニット(10)により駆動される
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 請求項16又は17に記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記さらなる被駆動装置(63)又は前記さらなる被駆動装置(63)を駆動する前記油圧ポンプ(59)は、前記第1及び/又は第4の油圧容積機器から独立した少なくとも1つのクラッチ(54)を介して前記ドライブユニット(10)に接続可能である
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 請求項16〜18のいずれかに記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記さらなる被駆動装置(63)又は前記さらなる被駆動装置(63)を駆動する前記油圧ポンプは、機械エネルギを伝達するために、少なくとも1つのクラッチを介して、前記第1及び/又は第4の油圧容積機器に接続可能である
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 前記請求項1〜19のいずれかに記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記ドライブユニット(10)は、内燃機関又は電気モータを含んでいる
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 請求項20に記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記ドライブユニットは、1つのモータ又はトランスミッションを並列に駆動する複数のモータ(10,100)を含んでいる
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 前記請求項1〜21のいずれかに記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記第1及び/又は第2の油圧容積機器は、容量が可変である
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 前記請求項1〜22のいずれかに記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記第3及び/又は第4の油圧容積機器は、容量が可変である
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 前記請求項1〜23のいずれかに記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記第1及び/又は第2の油圧容積機器は、2方向に給送可能である
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 前記請求項1〜24のいずれかに記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記第3及び/又は第4の油圧容積機器は、2方向に給送可能である
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 前記請求項1〜25のいずれかに記載の油圧ドライブシステムにおいて、
2つの被駆動装置が設けられ、そのドライブシステムは、それぞれが第1、第2及び第3の油圧容積機器を有し、
前記第1の油圧容積機器(1,21)は、機械エネルギを伝達するため、前記ドライブユニット(10)に接続可能であるか又は接続されており、
前記第2の油圧容積機器(2,22)及び前記第3の油圧容積機器(3,23)は、機械エネルギを伝達するため、それぞれ前記被駆動装置に接続可能であるか又は接続されており、
前記第1の油圧容積機器(1,21)は、それぞれ前記第2の油圧容積機器(2,22)に油圧連通しているか又は油圧連通可能であり、
前記高圧アキュムレータ(5)は、前記第3の油圧容積機器(3,23)に油圧連通しているか又は油圧連通可能である
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 請求項26に記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記高圧アキュムレータ(5)は、前記2つの第1の油圧容積機器(1,21)の一方又は両方によりエネルギを蓄積することができる
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 請求項26に記載の油圧ドライブシステムにおいて、
第4の油圧容積機器(4)をさらに備え、
前記高圧アキュムレータ(5)は、前記第4の油圧容積機器(4)を介してエネルギを蓄積することができる
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 前記請求項1〜28のいずれかに記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記エネルギの蓄積及び前記システムの作業機能を制御する制御部をさらに備えたことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 前記請求項1〜29のいずれかに記載の油圧ドライブシステムにおいて、
クレーンを駆動する
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 請求項30に記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記被駆動装置(6)はウインチであり、前記ウインチは巻上ウインチを含む
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 請求項1〜29のいずれかに記載の油圧ドライブシステムにおいて、
リーチスタッカー又はホイールローダーを含む移動式車両を駆動する
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 請求項32に記載の油圧ドライブシステムにおいて、
前記被駆動装置(6)は走行用ドライブである
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 請求項1〜31のいずれかに記載の油圧ドライブシステムを備えたクレーン。
- 請求項1〜29、32及び33のいずれかに記載の油圧ドライブシステムを備えた移動式車両であり、
前記移動式車両はリーチスタッカー又はホイールローダーを含む
ことを特徴とする移動式車両。 - 前記請求項1〜35のいずれかに記載の油圧ドライブシステムの動作方法であって、
前記被駆動装置(6)を駆動するために前記ドライブユニット(10)の動力が不要であるか又は該動力の全てが必要でない場合、前記高圧アキュムレータ(5)は、第3の油圧容積機器(3)を介して前記被駆動装置(6)の運動エネルギを変換することによりエネルギが蓄積される、且つ/又は、機械エネルギを伝達するために前記ドライブユニット(10)に接続されているか若しくは接続可能である油圧容積機器を介してエネルギが蓄積される
ことを特徴とする方法。 - 請求項36に記載の方法において、
前記高圧アキュムレータ(5)へのエネルギの蓄積は、前記被駆動装置(6)の停止時に行われる
ことを特徴とする方法。 - 請求項36又は37に記載の方法において、
前記被駆動装置(6)は、前記高圧アキュムレータ(5)からの油圧エネルギを前記第3の油圧容積機器(3)を介して変換することにより駆動される
ことを特徴とする方法。 - 前記請求項36〜38のいずれかに記載の方法において、
前記高圧アキュムレータ(5)からの油圧エネルギを前記第1及び/又は第4の油圧容積機器を介して変換することにより、機械エネルギがさらなる荷重に供給される
ことを特徴とする方法。 - 油圧ポンプ(1)及び油圧モータ(2)を含む一次油圧駆動部を介して前記被駆動装置(6)を駆動できるドライブユニット(10)と、
機械エネルギを伝達するために前記被駆動装置(6)に接続可能であるか又は接続されているさらなる第3の油圧容積機器(3)、並びに、前記さらなる第3の油圧容積機器(3)に油圧連通しているか又は油圧連通可能である高圧アキュムレータ(5)を含む二次油圧駆動部と、
制御部とを備えた被駆動装置(6)を駆動する油圧ドライブシステムであって、
前記一次油圧駆動部は前記被駆動装置(6)の速度又は位置を制御する一次制御下にあり、前記二次油圧駆動部は前記被駆動装置(6)のトルクを制御する二次制御下にある
ことを特徴とする油圧ドライブシステム。 - 油圧ポンプ(1)及び油圧モータ(2)を含む一次油圧駆動部を介して前記被駆動装置(6)を駆動できるドライブユニット(10)と、
機械エネルギを伝達するために前記被駆動装置(6)に接続可能であるか又は接続されているさらなる第3の油圧容積機器(3)、並びに、前記さらなる第3の油圧容積機器(3)に油圧連通しているか又は油圧連通可能である高圧アキュムレータ(5)を含む二次油圧駆動部とを備えた油圧ドライブシステムにより前記被駆動装置(6)を駆動する方法であって、
前記一次油圧駆動部は前記被駆動装置(6)の速度又は位置を制御する一次制御下にあり、前記二次油圧駆動部は前記被駆動装置(6)のトルクを制御する二次制御下にある
ことを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007046696A DE102007046696A1 (de) | 2007-09-28 | 2007-09-28 | Hydraulisches Antriebssystem |
DE102007046696.1 | 2007-09-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009133479A JP2009133479A (ja) | 2009-06-18 |
JP5324872B2 true JP5324872B2 (ja) | 2013-10-23 |
Family
ID=40083606
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008248274A Active JP5324872B2 (ja) | 2007-09-28 | 2008-09-26 | 油圧ドライブシステム、それを備えたクレーン、それを備えた移動式車両、その動作方法及びそれにより被駆動装置を駆動する方法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8151563B2 (ja) |
EP (2) | EP2503160B1 (ja) |
JP (1) | JP5324872B2 (ja) |
CN (1) | CN101398017B (ja) |
CA (1) | CA2639750C (ja) |
DE (1) | DE102007046696A1 (ja) |
ES (1) | ES2536056T3 (ja) |
HK (1) | HK1128748A1 (ja) |
RU (1) | RU2478837C2 (ja) |
Families Citing this family (62)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE602008004099D1 (de) * | 2008-04-29 | 2011-02-03 | Parker Hannifin Ab | Anordnung zum Bedienen einer hydraulischen Vorrichtung |
DE102008057605A1 (de) * | 2008-11-17 | 2010-05-20 | Robert Bosch Gmbh | Energierückgewinnungssystem mit verringertem Druckstoß |
DE202009004071U1 (de) * | 2009-03-23 | 2010-08-12 | Liebherr-France Sas, Colmar | Antrieb für einen Hydraulikbagger |
DE102009029840A1 (de) | 2009-06-22 | 2011-01-27 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Hydrauliksystem |
DE102009037807A1 (de) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Voith Patent Gmbh | Vorrichtung zum Heben und Senken von Lasten |
DE102010014071B4 (de) | 2010-04-07 | 2012-12-06 | Hydac Filtertechnik Gmbh | Hydraulische Anlage |
DE102010063911A1 (de) | 2010-12-22 | 2012-06-28 | Terex Demag Gmbh | Kran |
CN103443016B (zh) * | 2010-12-22 | 2015-06-03 | 特雷克斯起重机德国有限公司 | 起重机和用于使用从起重机操作回收的能量作为次能量源而操作起重机的方法 |
US8857635B2 (en) | 2010-12-22 | 2014-10-14 | Terex Cranes Germany Gmbh | Crane and method for operating a crane using recovery of energy from crane operations as a secondary energy source |
CN102650303A (zh) * | 2011-02-24 | 2012-08-29 | 中联重科股份有限公司 | 混凝土泵送设备的动力驱动装置和混凝土泵送设备 |
DE102011005356A1 (de) * | 2011-03-10 | 2012-09-13 | Robert Bosch Gmbh | Serieller Hydraulikhybridantriebsstrang |
US20120233991A1 (en) * | 2011-03-16 | 2012-09-20 | Purdue Research Foundtion | Multi-function machines, hydraulic systems therefor, and methods for their operation |
WO2012138264A1 (en) * | 2011-04-08 | 2012-10-11 | Volvo Construction Equipment Ab | An arrangement for charging an accumulator |
US8826654B2 (en) | 2011-05-31 | 2014-09-09 | Caterpillar Inc. | Hydraulic fluid system |
US8844279B2 (en) | 2011-05-31 | 2014-09-30 | Caterpillar Inc. | Hydraulic fan circuit |
CN103732835B (zh) * | 2011-08-12 | 2017-09-12 | 伊顿公司 | 用于回收能量和平衡液压***负载的***和方法 |
KR20140064830A (ko) | 2011-08-12 | 2014-05-28 | 이턴 코포레이션 | 관성에너지를 재생하기 위한 방법 및 장치 |
DE202011105884U1 (de) * | 2011-09-19 | 2012-12-20 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Hydrauliksystem für einen Kran |
JP5947029B2 (ja) * | 2011-12-01 | 2016-07-06 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動車両 |
CN104246086B (zh) * | 2012-01-04 | 2016-08-03 | 派克汉尼芬公司 | 挖掘机的液压混合动力回转驱动*** |
DE102012004737A1 (de) * | 2012-03-08 | 2013-09-12 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Hydrauliksystem und Kran |
DE102012102978B4 (de) * | 2012-04-05 | 2014-11-13 | Fluitronics Gmbh | Geschlossener hydraulischer Kreislauf |
CN102717706B (zh) * | 2012-05-26 | 2015-10-14 | 三一重型装备有限公司 | 工程机械及其行走驱动*** |
CN102826056B (zh) * | 2012-09-06 | 2015-02-25 | 徐州重型机械有限公司 | 汽车起重机及其驱动*** |
CN103671300B (zh) * | 2012-09-23 | 2016-03-30 | 山重建机有限公司 | 一种液压***升压装置 |
DE102012020821B4 (de) * | 2012-10-23 | 2021-07-15 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Notantrieb für ein Baugerät und Verfahren zum Betrieb des Notantriebs |
KR102126360B1 (ko) * | 2012-12-19 | 2020-06-24 | 이턴 코포레이션 | 유압 시스템용 제어 시스템 및 에너지를 회수하고 유압 시스템 부하를 평준화하는 방법 |
US20140271244A1 (en) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Charles L. Gray, Jr. | Radial hydraulic motor for a hydraulic hybrid vehicle |
CN103244510A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-14 | 无锡市钻通工程机械有限公司 | 一种用于液压马达的补油*** |
EP2833031B1 (de) * | 2013-07-30 | 2016-11-02 | Wacker Neuson Linz GmbH | Hydrostatischer Fahrantrieb |
CN103644175B (zh) * | 2013-12-08 | 2016-07-06 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种核聚变装置部件转运车的液压驱动*** |
DE102013022136A1 (de) * | 2013-12-27 | 2015-07-02 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Verfahren zur Verhinderung einer Überdrehzahl eines Antriebsaggregates einer Arbeitsmaschine |
RU2553620C1 (ru) * | 2014-02-11 | 2015-06-20 | Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Гидравлическая система бронированной ремонтно-эвакуационной машины |
EP2913212A1 (en) | 2014-02-28 | 2015-09-02 | DANA ITALIA S.p.A | Dual mode hybrid hydrostatic driveline |
CN103899724A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-02 | 交城县华昌泰机械制造有限公司 | 一种液压无级变速传动机构 |
DE202014009106U1 (de) * | 2014-10-20 | 2016-01-25 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Hydraulikeinheit |
CN104329299B (zh) * | 2014-10-27 | 2016-11-16 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种压路机振动能量回收再利用***及方法 |
CN104329300B (zh) * | 2014-10-31 | 2017-02-15 | 柳工无锡路面机械有限公司 | 一种压路机振动轮能量回收***及其能量回收方法 |
CN105443514B (zh) * | 2014-11-24 | 2017-09-19 | 徐州重型机械有限公司 | 卷扬能量回收与再利用复合控制方法和***、及起重机 |
WO2016082321A1 (zh) * | 2014-11-24 | 2016-06-02 | 徐州重型机械有限公司 | 起重机作业能量回收利用方法和***、及起重机 |
DE102014117981B4 (de) * | 2014-12-05 | 2020-12-03 | Zollern Gmbh & Co. Kg | Winde mit einer Notabsenkeinrichtung |
JP2016109210A (ja) * | 2014-12-05 | 2016-06-20 | 株式会社ユーテック | 継手装置 |
DE102015204333A1 (de) * | 2014-12-08 | 2016-06-09 | Robert Bosch Gmbh | Druckmitteleinspeisung für einen hydrostatischen Antrieb |
DE102015116506A1 (de) * | 2015-09-29 | 2017-03-30 | Olko-Maschinentechnik Gmbh | Mobile Schachtwinde |
CN105351266B (zh) * | 2015-12-02 | 2017-07-14 | 北华航天工业学院 | 一种高性能矿用提升机液压控制*** |
CN105416057B (zh) * | 2015-12-02 | 2018-02-16 | 北华航天工业学院 | 一种公交车混合动力节能控制***及方法 |
ITUA20162397A1 (it) * | 2016-04-07 | 2017-10-07 | Prinoth Spa | Apparato idraulico per alimentare un gruppo di dispositivi tracciatori per un veicolo cingolato; il gruppo di dispositivi tracciatori e il veicolo cingolato |
DE102016207228A1 (de) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | Robert Bosch Gmbh | Getriebekombination, Fahrantrieb und Verfahren zu Steuerung der Getriebekombination |
EP3258138A1 (en) * | 2016-06-13 | 2017-12-20 | DANA ITALIA S.r.l. | Series hydraulic hybrid system for a vehicle and method of operating a series hydraulic hybrid system for a vehicle |
DE102016212389A1 (de) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulisches Antriebssystem mit gleichförmigem Lauf |
DE102017111705A1 (de) * | 2017-05-30 | 2018-12-06 | Voith Patent Gmbh | Luftpressereinheit und Verfahren zum Betreiben eines Luftpressers |
DE102017112418A1 (de) * | 2017-06-06 | 2018-12-06 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Arbeitsmaschine mit einem Anbaugerät, insbesondere einer Schlitzwandfräse, sowie Anbaugerät, insbesondere Schlitzwandfräse |
CN107902574A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-04-13 | 苏州海霸设备制造有限公司 | 用于抓斗式挖泥船的抓斗变幅机构液压驱动*** |
CN108750981B (zh) * | 2018-05-31 | 2019-09-13 | 辽宁抚挖重工机械股份有限公司 | 一种液压式卷扬驱动机构 |
US11408445B2 (en) * | 2018-07-12 | 2022-08-09 | Danfoss Power Solutions Ii Technology A/S | Dual power electro-hydraulic motion control system |
RU2704700C1 (ru) * | 2018-07-24 | 2019-10-30 | Акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Гидравлическая система инженерной машины |
WO2020083483A1 (en) * | 2018-10-24 | 2020-04-30 | Volvo Construction Equipment Ab | Method for controlling a hydraulic system of a working machine |
IT201900001761A1 (ja) * | 2019-02-07 | 2019-02-07 | ||
DE102019205151A1 (de) | 2019-04-10 | 2020-10-15 | Deere & Company | Hydrauliksystem und Fahrzeug |
DE102021207464A1 (de) | 2021-07-14 | 2023-01-19 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Winde |
CN113958474B (zh) * | 2021-09-30 | 2023-06-13 | 三一汽车起重机械有限公司 | 能量消耗方法、装置及作业机械 |
CN114439818A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-06 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 动力***扭矩控制方法、*** |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2272859B1 (ja) * | 1974-05-31 | 1978-01-13 | Roulements Soc Nouvelle | |
US3903696A (en) * | 1974-11-25 | 1975-09-09 | Carman Vincent Earl | Hydraulic energy storage transmission |
US4098083A (en) * | 1977-04-20 | 1978-07-04 | Carman Vincent Earl | Hydraulic energy storage multi-speed transmission |
SU738920A1 (ru) * | 1978-01-16 | 1980-06-05 | Московский Ордена Ленина Авиационный Институт Им. Серго Орджоникидзе | Гидравлический привод с рекуперацией энергии торможени |
IT1156971B (it) * | 1978-04-20 | 1987-02-04 | Fiat Spa | Sistema di trasmissione idraulica della potenza da un motore a combustione interna alle ruote di un autoveicolo, con recupero dell'energia cinetica |
US4373332A (en) * | 1979-01-31 | 1983-02-15 | A/S Tele-Plan | Movement compensation arrangement |
SU899807A1 (ru) * | 1980-02-20 | 1982-01-23 | Научно-Производственное Объединение "Внииземмаш" | Гидравлическа система управлени приводом ходовой части колесного погрузчика |
DE3247335A1 (de) * | 1981-12-21 | 1983-09-01 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Antriebsaggreagt mit einer primaerenergiequelle und mit einer einrichtung zum bremsen |
SU1346456A1 (ru) * | 1986-02-24 | 1987-10-23 | Рижское Высшее Военно-Политическое Краснознаменное Училище Им.Бирюзова С.С. | Гидрообъемна трансмисси транспортного средства с рекуперацией энергии торможени |
DE4000185A1 (de) * | 1989-01-11 | 1990-07-12 | Komatsu Dresser Co | Vorrichtung und verfahren zum verhindern von kavitation in einem hydrostatischen getriebe mit geschlossenem kreislauf |
FI99110C (fi) * | 1993-06-01 | 1997-10-10 | Kone Oy | Menetelmä hissin käyttämiseksi ja hissikoneisto |
FI935033A0 (fi) * | 1993-11-12 | 1993-11-12 | Goeran Sundholm | Foerfarande och installation foer eldslaeckning |
JPH094709A (ja) * | 1995-06-16 | 1997-01-07 | Daikin Ind Ltd | 液圧式変速装置 |
DE19617950A1 (de) * | 1996-05-04 | 1997-11-13 | Hydac Technology Gmbh | Kolbenspeicher mit Gasvorspannung |
JP3791817B2 (ja) * | 1998-06-11 | 2006-06-28 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動式作業車両の走行応援油圧回路 |
JP4303344B2 (ja) * | 1999-01-29 | 2009-07-29 | ヤンマー株式会社 | 油圧式無段変速機 |
JP2000266181A (ja) * | 1999-03-17 | 2000-09-26 | Kayaba Ind Co Ltd | ハイドロスタティックトランスミッション装置 |
RU2158220C1 (ru) * | 1999-07-27 | 2000-10-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Гидравлический привод стрелового самоходного крана |
JP2003194182A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-09 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧変速装置 |
US6971463B2 (en) * | 2002-12-23 | 2005-12-06 | Cnh America Llc | Energy recovery system for work vehicle including hydraulic drive circuit and method of recovering energy |
KR100559296B1 (ko) * | 2004-03-22 | 2006-03-15 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 유압실린더의 진동 제어방법 |
DE102004061559A1 (de) * | 2004-12-21 | 2006-06-29 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydraulischer Antrieb |
US7409826B2 (en) * | 2005-08-30 | 2008-08-12 | Grigoriy Epshteyn | Compact hydrostatic energy recuperation system and method of operation |
DE102006010508A1 (de) * | 2005-12-20 | 2007-08-09 | Robert Bosch Gmbh | Fahrzeug mit einem Antriebsmotor zum Antreiben eines Fahrantriebs und einer Arbeitshydraulik |
DE102005061990A1 (de) * | 2005-12-23 | 2007-07-05 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Antrieb mit Energierückgewinnungs- und Retarderfunktion |
GB0614930D0 (en) * | 2006-07-27 | 2006-09-06 | Arternis Intelligent Power Ltd | Hydrostatic regenerative drive system |
WO2008033378A1 (en) * | 2006-09-12 | 2008-03-20 | Purdue Research Foundation | Power split transmission with energy recovery |
JP4714926B2 (ja) * | 2007-05-02 | 2011-07-06 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | ポンプユニット |
-
2007
- 2007-09-28 DE DE102007046696A patent/DE102007046696A1/de not_active Ceased
-
2008
- 2008-09-02 EP EP12004594.3A patent/EP2503160B1/de active Active
- 2008-09-02 EP EP08015479.2A patent/EP2042745B1/de active Active
- 2008-09-02 ES ES08015479.2T patent/ES2536056T3/es active Active
- 2008-09-23 CA CA2639750A patent/CA2639750C/en active Active
- 2008-09-25 US US12/284,808 patent/US8151563B2/en active Active
- 2008-09-26 JP JP2008248274A patent/JP5324872B2/ja active Active
- 2008-09-26 RU RU2008138500/06A patent/RU2478837C2/ru active
- 2008-09-28 CN CN2008101695356A patent/CN101398017B/zh active Active
-
2009
- 2009-09-11 HK HK09108329.6A patent/HK1128748A1/xx unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2536056T3 (es) | 2015-05-20 |
CA2639750C (en) | 2015-07-07 |
RU2478837C2 (ru) | 2013-04-10 |
CA2639750A1 (en) | 2009-03-28 |
RU2008138500A (ru) | 2010-04-10 |
EP2042745A2 (de) | 2009-04-01 |
HK1128748A1 (en) | 2009-11-06 |
CN101398017B (zh) | 2013-06-19 |
EP2503160A1 (de) | 2012-09-26 |
EP2042745A3 (de) | 2009-12-09 |
EP2503160B1 (de) | 2019-11-06 |
JP2009133479A (ja) | 2009-06-18 |
US20090100830A1 (en) | 2009-04-23 |
DE102007046696A1 (de) | 2009-04-09 |
US8151563B2 (en) | 2012-04-10 |
CN101398017A (zh) | 2009-04-01 |
EP2042745B1 (de) | 2015-04-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5324872B2 (ja) | 油圧ドライブシステム、それを備えたクレーン、それを備えた移動式車両、その動作方法及びそれにより被駆動装置を駆動する方法 | |
EP3003756B1 (en) | A working machine power system | |
EP3102834B1 (en) | Travel and work functions integrated into a hydraulic hybrid system | |
US7596893B2 (en) | Work machine | |
KR102015094B1 (ko) | 선회 구동 시스템 | |
EP1571352A1 (en) | Working machine driving unit | |
US20090288408A1 (en) | Hydraulic circuit, energy recovery device, and hydraulic circuit for work machine | |
US20190316323A1 (en) | Energy recovery system for off-highway vehicles with hydraulic transformer coupled to transmission power take-off | |
WO2007138862A1 (ja) | 作業車両 | |
JP2017517428A (ja) | 液圧ハイブリッドパワートレイン | |
WO2011086888A1 (ja) | 作業機械の駆動制御装置 | |
US10788112B2 (en) | Hydro-mechanical transmission with multiple modes of operation | |
EP3594511B1 (en) | Dual power electro-hydraulic motion control system | |
US20040000141A1 (en) | Hydraulic energy recovering/regenerating apparatus | |
CN101367347A (zh) | 刚性矿用自卸车举升转向控制方法及*** | |
US11371535B2 (en) | Fluid pressure circuit | |
US11994094B2 (en) | Hydraulic device configured as a starter motor | |
EP3867453A1 (en) | A hydraulic energy handling system, a hydraulic parallel hybrid driveline and a working machine | |
CN214879796U (zh) | 一种液压绞盘控制装置 | |
JP7171784B2 (ja) | 作業機械のシリーズ | |
CN110657134A (zh) | 电液的驱动单元和具有该驱动单元的可移动的做功机械 | |
CN114684719A (zh) | 一种静液压***及吊管机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110602 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20130115 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130527 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130719 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5324872 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |