JP5319249B2 - 弾性履帯 - Google Patents

Description

本発明は、クローラ式走行車両に装着される弾性履帯に関する。

ミニショベル等の土木工事用クローラ式走行車両に装着される弾性履帯では、ラグは、弾性履帯幅方向に交互に千鳥状に配され、または芯金の１〜２ピッチごとに配される場合が多い。また、土木工事用の弾性履帯におけるラグは、周方向において芯金の幅全体と重なるように、または隣り合う２つの芯金に跨る程度に大きく形成される。そして、土木工事用の弾性履帯は、泥の付着等を少なくするために隣り合うラグの間が広くなっており、全体としてラグの総接地面積が小さい。

一方、芝等の緑化管理用に使用されるトラックローダーに装着される弾性履帯のラグは、芝等を痛めないように、通常分断されたブロックが弾性履帯幅方向に１列に並べて形成されており、ブロックに分割されて各ブロック間は比較的密にされて接地面の面圧を下げている。また、緑化管理に使用される弾性履帯は、大きな強度が要求されないことから、芯金を有さず、または有していても芯金は棒状の細いものであることが多い。

このように、土木工事用クローラ式走行車両に装着される弾性履帯と緑化管理用に使用されるトラックローダーに装着される弾性履帯とはその構成が異なる。そのため、例えば、土木工事用弾性履帯を緑化管理用のトラックローダーに装着して使用すると、ラグ間が大きく総接地面が小さいことから接地面の面圧が高く、旋回時に芝切れを生じさせる等の問題が生ずる。

また、緑化管理用弾性履帯を土木工事用走行車両に装着して使用すると、緑化管理用弾性履帯は、その剛性が低いために走行車両から脱輪し易く、脱輪を防止するためには、走行車両本体に転輪の脱輪防止ガイド等の対策を講ずる必要がある等の問題がある。
ブルドーザおよび油圧ショベル等の土木工事用走行車両に装着して使用される弾性履帯においては、走行中の弾性履帯の脱落が弾性履帯の剛性が低いことに起因するとして、剛性が向上された、幅方向に対して傾斜するラグが幅方向両側に千鳥状に配され、かつ幅方向両側のラグの接地面が幅方向中央で連続する弾性履帯が提案されている（特許文献１）。
特公平８−２９７２５号公報

特許文献１に記載された剛性を高める工夫がなされた弾性履帯は、トラックローダー等に装着する場合に、剛性が高く曲がりにくいために装着が容易でなく、また装着されたト
ラックローダーは、その剛性の高さのために動力ロスにより燃費が悪化することが予想される。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、土木工事用クローラ式走行車両および緑化管理用クローラ式走行車両のいずれにもこれら車両の機能を損なうことなく装着可能な弾性履帯を提供することを目的とする。

本発明に係る弾性履帯は、ゴムにより無端帯状に形成された履帯本体と、前記履帯本体の周方向に間隔を有して前記履帯本体に埋め込まれた複数の芯金と、前記履帯本体の幅方向一方の側および他方の側においてそれぞれ前記履帯本体の外周側の表面から突出する複数のラグと、で形成されており、複数の前記ラグは、そのすべてまたはその一部が複数の前記芯金と周方向において重なるように配され、前記幅方向の両側でそれぞれ前記周方向に隣り合う前記ラグの間隔は、前記幅方向の中央からの距離が前記履帯本体の幅寸法の半分のさらに３分の１から４分の３の位置で最も狭くなるように形成され、前記ラグの前記外周側における端面である接地面の総面積Ｌが、前記履帯本体を前記外周側から見たときの総面積Ｓに対して３５％以上である。

前記周方向に隣り合う前記ラグの間隔が最も狭くなる位置における前記履帯本体の表面は、凹状の湾曲面である。
前記ラグを、前記幅方向両側のいずれにおいても、前記幅方向の中央から前記幅方向端に向けて全体として前記周方向の同じ一方の側に傾斜して伸びるものとしてもよい。
前記周方向に隣り合う前記ラグの間隔は、これらの間隔が最も狭くなる前記位置から前記幅方向の中央および端縁に向かうにつれてそれぞれ徐々に拡がる。

前記弾性履帯において、前記幅方向の両側における前記ラグはいずれも２以上の異なる形状のラグで構成され、かつ前記幅方向に並ぶ前記ラグの形状が異なる構成としてもよい。
好ましくは、前記芯金はその長手方向両端側にそれぞれ板状の翼部を備え、前記翼部は、前記幅方向に延びた前記周方向両側の端縁の近傍がいずれも当該端縁が前記履帯本体の内周側となるように折り曲げられまたは湾曲されており、折り曲げられまたは湾曲された前記周方向両側の端縁の近傍の一部または全部が、前記周方向において前記ラグと重なるように形成される。

好ましくは、前記翼部よりも前記外周側に配され前記幅方向両側に埋め込まれた１対の抗張体を有し、少なくとも前記周方向に隣り合う前記芯金間における前記抗張体の前記内周側でありかつ前記芯金における最も内周側に位置する部分よりも外周側である部分の一部または全部に、その他の部分よりも低い硬度５５〜６８度のゴムが使用される。

本発明によると、土木工事用クローラ式走行車両および緑化管理用クローラ式走行車両のいずれにもこれら車両の機能を損なうことなく装着可能な弾性履帯を提供することができる。

図１は弾性履帯１を接地側から見た図、図２は図１におけるＡ−Ａ矢視断面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。
以下の説明において、クローラ式走行車両に装着されたときにおける弾性履帯１の接地側を「外周側」といい、接地側の反対側を「内周側」という。また、クローラ式走行車両が走行するときに弾性履帯１が循環する方向を「周方向」、このときの周方向に直交し、かつクローラ式走行車両の転輪等の回転軸に平行な方向を「幅方向」というものとする。

図１ないし図３を参照して、弾性履帯１は、芯金２，…，２、履帯本体３、ラグ４，…，４および１対の抗張体５，５等からなる。
芯金２は、金属等の硬質材料によって形成される。芯金２は、全体として略長い芯金本体１１および１対の突起部１２，１２からなる。
芯金本体１１は、その長手方向の両端から中央に向けて一定の長さが板状の翼部１３，１３となっている。翼部１３は、図３に示されるように、その周方向両側の端近傍の所定
の幅Ｗの部分が、内周側に曲げ角度θで折り曲げられている（以下、周方向両側の端近傍の所定の幅Ｗの部分を「折り曲げ部１４」という）。各折り曲げ部１４，１４の「所定の幅Ｗ」とは、芯金２が履帯本体３に埋め込まれたときに周方向両端間の距離（折り曲げられた状態である）Ｗａを基準として、翼部１３の周方向両端間の距離Ｗａに対して略３分の１〜５分の１である。なお、折り曲げ部１４の幅Ｗは、外周側の面における寸法が基準となる。折り曲げ部１４の曲げ角度θは、１０度以上４５度以下が採用される。

折り曲げ部１４を、一定の角度を有する折り曲げ線で折り曲げた形状ではなく、内周側に徐々に曲がる湾曲面として形成してもよい。
突起部１２は、芯金本体１１における折り曲げ部１４が曲がる側の表面から内周側に突出している。芯金２は、芯金本体１１の長手方向が後に説明する履帯本体３の幅方向となるようにして、履帯本体３に周方向に等間隔に埋め込まれている。

履帯本体３は、肉厚帯状のゴムの両端が接合されて無端帯状に形成されたものである。履帯本体３は、埋め込まれた隣り合う芯金２，２の間における幅方向の中央に、内周側と外周側とを貫通する係合孔１５，…，１５を備えている。係合孔１５は、弾性履帯１が装着されるクローラ式走行車両の駆動輪の爪に係合されて、駆動輪の回転により弾性履帯１を循環運動させるためのものである。

履帯本体３の外周側には、周方向に所定の大きさを有し、幅方向における係合孔１５の端縁近傍から幅方向の端まで拡がるラグ４が、突出している。ラグ４は、１つの係合孔１５について幅方向のいずれかの側に設けられ、周方向に並ぶ隣り合う係合孔１５，１５では幅方向について交互に、つまりラグ４，…，４は、周方向については千鳥状に設けられている。

ラグ４は、幅方向中央側の基点となる係合孔１５に対して周方向両側に位置する芯金２，２のそれぞれの芯金本体１１，１１に、その一部が周方向において重なっている。ここで、ラグ４の上記「周方向に所定の大きさ」とは、周方向に隣り合う２つの芯金２，２に重なる程度の周方向の大きさをいうものである。ここで「周方向において重なる」とは、例えば弾性履帯１を外周側から見たときに重なる意であり、このときのラグ４の意は、履帯本体３から突出する部分全体（突出する根元（ねもと）より外周側のすべて）を含む（図１参照）。

次に、ラグ４の形状を詳述する。
ラグ４における、履帯本体３から突出する根元が形作る閉じた輪郭形状、および突出端である接地面１６の端縁（輪郭）形状は、前者の方が大きいが両者は略相似形である。図１を参照して、接地面１６の輪郭（端縁）は、周方向の一方の側（図１における上側）では、履帯本体３における幅方向中央側（幅方向における係合孔１５の端近傍相当位置）から幅方向端縁に向けて、履帯本体３の幅半分の２分の１余りの位置まで幅方向に直線的に伸びている。

その後、接地面１６の一方の側の輪郭は、周方向の他方の側に折れて幅方向端縁に向けて履帯本体３の端から一定の距離まで伸び、次に履帯本体３の端と平行に周方向の他方の側に続く。接地面１６の輪郭は、履帯本体３の端と平行に伸びた周方向の他方の側の端から、幅方向中央側に向けて、周方向の他方の側に傾斜しながら、幅方向中央から幅方向端縁までの距離の２分の１余りの位置まで直線的に伸びている。

接地面１６における周方向他方の側の輪郭は、この後、周方向一方の側に傾斜しながら幅方向中央側に伸び、伸びた端で、周方向一方の側における輪郭の起点と、周方向に延びた線で繋がる。なお、ラグ４の接地面１６も、その一部が周方向に隣り合う２つの芯金２，２のそれぞれの一部に、周方向において重なっている。
接地面１６の輪郭における直線が連結される部分は、輪郭線が角度を有して連結されるのではなく、湾曲線を介して連結されている。

幅方向一方の側のラグ４および他方の側のラグ４は、（周方向の位置がずれているが）形状としては幅方向に直交する面について面対称である。
上記した形状を有し周方向に隣り合うラグ４，４は、図１に示されるように、ラグ４についての幅方向略中央で最も接近し両者のその間が最も狭くなっている。ラグ４は、周方
向の一方の側の輪郭が、幅方向中央から幅方向端縁までの距離の２分の１余りの位置から幅方向端縁に向けて、周方向の他方の側に傾斜しながら伸び、周方向の他方の側の輪郭が、幅方向端縁側から幅方向中央から幅方向端縁までの距離の２分の１余りの位置に向けて、周方向の他方の側に傾斜しながら伸びている。隣り合うラグ４，４の周方向に対向するそれぞれの側面１７ａ，１７ｂは、図３に示されるように、幅方向中央から幅方向端縁までの距離の２分の１余りの位置でその間隔が最も狭くなり、これらの間隔は、この位置から弾性履帯１の幅方向の端縁に向かうにつれて徐々に拡がる。

また、周方向の一方の側の輪郭は、幅方向中央から幅方向端縁までの距離の２分の１余りの位置まで、幅方向に伸びている。一方、周方向の他方の側の輪郭は、幅方向中央から幅方向端縁までの距離の２分の１余りの位置から幅方向の中央側の端まで、周方向一方の側に傾斜しながら伸びている。隣り合うラグ４，４の周方向に対向するそれぞれの側面１７ａ，１７ｂの間隔は、幅方向端縁までの距離の２分の１余りの位置から幅方向の中央側に向かうにつれて徐々に拡がっている。

周方向の一方の側および周方向の他方の側における、この幅方向中央から幅方向端縁までの距離の２分の１余りの位置は、幅方向中央から幅方向端縁までの距離の３分の１から４分の３の範囲で任意に変更することができる。
また、隣り合うラグ４，４の間が最も狭くなった部分における履帯本体３の表面（外周側に露出する面）１８は、凹状となった湾曲面となっている。

弾性履帯１は、周方向に隣り合うラグ４，４間の最も狭くなった部分の履帯本体３の表面１８を凹状の湾曲面とすること、および芯金２の幅方向両側の翼部１３，１３のそれぞれに内周側に曲げられた折り曲げ部１４，１４を設けることにより、走行時の転輪からの荷重による応力集中が緩和される。
弾性履帯１は、すべてのラグ４，…，４の接地面１６，…，１６の総面積Ｌが、係合孔１５，…，１５を除く弾性履帯１を外周側から見たときの総面積Ｓの３５％以上である。弾性履帯１は、接地面１６，…，１６の総面積Ｌを、弾性履帯１の外周側から見たときの総面積Ｓの３５％以上とすることにより、接地端面の（単位面積当たりの）面圧を低下させ、トラックローダー等に装着されて芝の上を走行するときの芝の損傷を防止する。

抗張体５は、複数のスチールコード等の抗張力コードが幅方向に１列に並べられて形成されている。各抗張体５は、幅方向における係合孔１５の両側にそれぞれ芯金２の翼部１３，１３の外周側を周方向全体にわたり巻回された状態で、履帯本体３に１対が埋め込まれている。
弾性履帯１では、周方向に隣り合う芯金２，２間における抗張体５の内周側であり、かつ芯金２の折り曲げ部１４における最も内周側に位置する部分（周方向両側の端）よりも外周側である部分に、履帯本体３における他の部分、およびラグ４等を形成するゴムＲｈよりも硬度の低いゴムＲｓが使用される（図３参照）。例えば、履帯本体３における他の部分、およびラグ４等に「ＪＩＳ Ｋ ６２５３」に準拠したデュロメータによる計測値（デュロメータ硬さ）が７０〜９５度の高硬度のゴムＲｈが使用された場合、抗張体５と芯金２の折り曲げ部１４，１４との間には、デュロメータ硬さが５５〜６８度の低硬度のゴムＲｓが使用される。

なお、上記した「周方向に隣り合う芯金２，２間」は、通常の意味ではなく、周方向に隣り合う芯金２，２の互いに対向する折り曲げ部１４，１４も含まれる意である。つまり、硬度の低いゴムＲｓは、周方向に隣り合う芯金２，２のそれぞれの近い側の折り曲げ部１４，１４のそれぞれの周方向両側（折り曲げ線および端縁）、および抗張体５で囲まれた部分の全部または一部に使用することができる。

弾性履帯１では、隣り合う芯金２，２のそれぞれ対向する折り曲げ部１４，１４の間に、途切れることなく連続して硬度の低いゴムＲｓが使用され、硬度の低いゴムＲｓが使用された部分の周方向断面形状は、略二等辺三角形である。
弾性履帯１は、隣り合う芯金２，２のそれぞれの翼部１３，１３における折り曲げ部１４，１４間に使用された、他の部分よりも硬度の低いゴムＲｓによって、弾性履帯１の衝撃吸収性（クッション効果）が向上して装着されたクローラ式走行車両の走行時の振動が
減少すると同時に、部分的に剛性を低下させて、トラックローダー等への装着が容易となっている。

図４は他の弾性履帯１Ｂを接地側（外周側）から見た図である。
弾性履帯１Ｂは、芯金２Ｂ，…，２Ｂ、履帯本体３Ｂ、ラグ４Ｂ，…，４Ｂおよび１対の抗張体等からなる。
芯金２Ｂは、金属等の硬質材料によって形成され、弾性履帯１における芯金２と同じく、全体として略長い芯金本体１１Ｂおよび１対の突起部からなる。芯金２Ｂは、長手方向の両端から中央に向けて一定の長さで板状となった翼部１３Ｂを備える。翼部１３Ｂは、弾性履帯１における芯金２と同様に、その周方向両側の端近傍の所定の幅の部分が、内周側に曲げられて折り曲げ部となっている。芯金２Ｂは、履帯本体３Ｂの幅に対する長さ（芯金２Ｂの長手方向長さ）の比が、弾性履帯１における芯金２の履帯本体３の幅に対する長さの比よりも大きい。

芯金２Ｂは、その長手方向が後述する履帯本体３Ｂの幅方向となるようにして、履帯本体３Ｂに周方向に等間隔に埋め込まれている。
履帯本体３Ｂは、上述した履帯本体３と同様に、肉厚帯状のゴムの両端が接合されて無端帯状に形成されたものである。履帯本体３Ｂは、埋め込まれた隣り合う芯金２，２の間の幅方向中央に、内周側と外周側とを貫通する係合孔１５，…，１５を備えている。係合孔１５の役割は、弾性履帯１における係合孔１５と同じである。

履帯本体３Ｂの外周側には、外方に突出して係合孔１５の端縁近傍から幅方向の端まで拡がるラグ４Ｂ，…，４Ｂが、周方向に並ぶ隣り合う係合孔１５，…，１５の幅方向の一方または他方に交互に配されている。履帯本体３Ｂにおけるラグ４Ｂ，…，４Ｂも、履帯本体３におけるラグ４，…，４と同様に、周方向について千鳥状に設けられている。
ラグ４Ｂは、履帯本体３Ｂから突出する根元が形作る閉じた輪郭形状と、突出端である接地面１６Ｂの端縁（輪郭）形状とが略相似形である。なお、ラグ４Ｂというときは、履帯本体３Ｂから外周側に突出する部分全体をいうものとする。

図４を参照して、ラグ４Ｂの形状を、その根元と相似形の接地面１６Ｂの輪郭形状で説明する。
ラグ４Ｂの接地面１６Ｂの輪郭（端縁）は、周方向の一方の側（図４における上側）では、幅方向中央側（幅方向における係合孔１５の端近傍相当より僅かに幅方向端縁寄り）から幅方向端縁に向けて履帯本体３Ｂの幅半分の略４分の３の位置１８Ｂまで、周方向の他方の側に（幅方向に対して）少し傾斜して直線的に伸びている。周方向の一方の側における接地面１６Ｂの輪郭は、この伸びた端から履帯本体３Ｂの（幅方向）端縁近傍まで、幅方向に対する傾斜の程度を２段階で増して、周方向における最も他方の側に位置する部分１９Ｂに至る。

接地面１６Ｂの輪郭は、周方向の他方の側では、周方向における最も他方の側に位置する部分１９Ｂから幅方向中央側に向けて、かつ全体として周方向の一方の側に向けて、周方向の一方の側に対して凸状に湾曲して伸びている。接地面１６Ｂの輪郭は、幅方向中央側における周方向の一方の側の端と周方向の他方の側の端とが、周方向に延びた直線で連続している。

なお、接地面１６Ｂの輪郭における直線が連結される部分は、輪郭線が角度を有して連結されるのではなく、湾曲線を介して連結される。
このような形状を有するラグ４Ｂは、幅方向における履帯本体３Ｂの幅半分の略４分の３の位置１８Ｂで、その接地面１６Ｂの周方向の幅（周方向の一方の端から他方の端までの距離）が最も大きい。したがって、周方向に隣り合うラグ４Ｂ，４Ｂの間隔は、幅方向における履帯本体３Ｂの幅半分の略４分の３の位置１８Ｂで最も小さくなり、この位置よりも幅方向端縁側および中央側では、この位置から離れるにしたがい隣り合う４Ｂ，４Ｂの間隔が徐々に大きくなっている。

なお、幅方向における履帯本体３Ｂの幅半分の略４分の３の位置１８Ｂは、厳密に規定されるものではなく、図４に示されるように幅方向に一定の大きさを有する範囲である。
また、この周方向に隣り合うラグ４Ｂ，４Ｂの間隔が最も小さくなる位置は、幅方向中
央から幅方向端縁までの距離の３分の１から４分の３の範囲で任意に変更できる。
幅方向両側で千鳥状に設けられたラグ４Ｂ，…，４Ｂは、幅方向一方の側のラグ４Ｂと他方の側のラグ４Ｂとは、形状についていえば幅方向に直交する面について面対称である。

弾性履帯１Ｂは、すべてのラグ４Ｂ，…，４Ｂの接地面１６Ｂ，…，１６Ｂの総面積Ｌが、係合孔１５，…，１５を除く弾性履帯１Ｂを外周側から見たときの総面積Ｓの３５％以上である。弾性履帯１Ｂは、接地面１６Ｂ，…，１６Ｂの総面積Ｌを、弾性履帯１Ｂの外周側から見たときの総面積Ｓの３５％以上とすることにより、接地端面の面圧を低下させ、トラックローダー等に装着されて芝の上を走行するときの芝の損傷を防止することができる。

ラグ４Ｂは、周方向に並ぶ３つの芯金２Ｂ，２Ｂ，２Ｂ（のそれぞれの一部）に周方向において重なっている。
弾性履帯１Ｂにおいても、弾性履帯１と同様に、抗張体と芯金２Ｂの折り曲げ部の間に、履帯本体３Ｂにおける他の部分等を形成するゴムＲｈよりも硬度の低いゴムＲｓを使用してもよい。弾性履帯１Ｂをそのように構成することにより、弾性履帯１Ｂの衝撃吸収性が向上して装着されたクローラ式走行車両の走行時の振動を減少させると同時に、トラックローダー等への装着を容易に行うことができる。

弾性履帯１Ｂの各部構成は、上記した部分を除き弾性履帯１におけるものと同じである。弾性履帯１Ｂにおいて弾性履帯１におけるものと同一の構成を有する部分は、説明を省略して図４において弾性履帯１におけるものと同一の符合を付す。
図５は他の弾性履帯１Ｃを接地側（外周側）から見た図である。
弾性履帯１Ｃは、芯金２Ｂ，…，２Ｂ、履帯本体３Ｂ、大ラグ４Ｃａ，…，４Ｃａ、小ラグ４Ｃｂ，…，４Ｃｂおよび１対の抗張体等からなる。弾性履帯１Ｃにおける大ラグ４Ｃａおよび小ラグ４Ｃｂ以外の部分の構成は弾性履帯１Ｂにおけるものと同じであり、その説明を省略し、図５において図４と同じ符合を付すものとする。

大ラグ４Ｃａおよび小ラグは、いずれも履帯本体３Ｂの外周側から外方に塊状となって突出する。
大ラグ４Ｃａは、周方向に並ぶ係合孔１５，…，１５の幅方向の横一方の側または他方に、それぞれの側で係合孔１５，…，１５の４つの並びに１つずつ（３つの係合孔１５を挟んで）配されている。また、大ラグ４Ｃａは、係合孔１５の２つの並びに１つずつ（１つの係合孔１５を挟んで）、周方向において千鳥状となるように幅方向の一方の側および他方の側で交互に配されている。

大ラグ４Ｃａは、履帯本体３Ｂから突出する根元が形作る閉じた輪郭形状、および突出端である接地面１６Ｃａの端縁（輪郭）形状は、接地面１６Ｃａの形状の方が小さいが、両者は略相似形である。大ラグ４Ｃａというときは、履帯本体３Ｂから外周側に突出する部分全体をいうものとする。
大ラグ４Ｃａの接地面１６Ｃａの輪郭（端縁）は、周方向の一方の側（図５における上側）では、幅方向中央側から幅方向端縁に向けて履帯本体３Ｂの幅半分の略２分の１の位置まで、周方向の一方の側に（幅方向に対して）傾斜して直線的に伸びている。周方向の一方の側における接地面１６Ｃａの輪郭は、この伸びた端から履帯本体３Ｂの（幅方向）端縁近傍まで、周方向の他方の側に傾斜して直線的に伸びている。

接地面１６Ｃａの輪郭（端縁）は、履帯本体３Ｂの（幅方向）端縁近傍で端縁に沿って周方向の他方の側の輪郭に繋がる。
接地面１６Ｃａの周方向の他方の側における輪郭は、この繋がった（履帯本体３Ｂの幅方向端縁側の）端を起点として、幅方向中央側から幅方向端縁に履帯本体３Ｂの幅半分の２分の１余りの位置まで、周方向の他方の側に傾斜して直線的に伸びている。その後、接地面１６Ｃａの輪郭は、周方向の一方の側に傾斜して直線的に伸び、幅方向中央側の端で周方向に延びた輪郭線に接続され、周方向の一方の側の輪郭における幅方向中央側の端に連続している。

つまり、大ラグ４Ｃａは、幅方向中央側から幅方向端縁に向けて履帯本体３Ｂの幅半分
の略２分の１の位置で、周方向の一方の側に最も張り出し、幅方向中央側から幅方向端縁に履帯本体３Ｂの幅半分の２分の１余りの位置で、周方向の他方の側に最も張り出している。なお、幅方向両側の大ラグ４Ｃａ，４Ｃａは、周方向の位置がずれているものの、形状については幅方向に直交する面について面対称である。

接地面１６Ｃａの輪郭における直線が連結される部分は、輪郭線が角度を有して連結されるのではなく、湾曲線を介して連結される。
大ラグ４Ｃａのいずれも、周方向に隣り合う２つの芯金２Ｂ，２Ｂの芯金本体１１Ｂ，１１Ｂに、その一部が周方向において重なっている。
小ラグ４Ｃｂは、常に同一形状のものが２つ周方向に並んで配される。２つの小ラグ４Ｃｂ，４Ｃｂは、幅方向の一方の側に配された大ラグ４Ｃａに対して、係合孔１５を挟んで幅方向の他方の側に配されている。つまり、１組の小ラグ４Ｃｂ，４Ｃｂは、周方向において大ラグ４Ｃａとちょうど反対の千鳥状に配されている。

小ラグ４Ｃｂの接地面１６Ｃｂの輪郭（端縁）は、周方向の一方の側（図５における上側）では、幅方向中央側から幅方向端縁に向けて履帯本体３Ｂの幅半分の２分の１余りの位置まで、周方向の一方の側に傾斜して直線的に伸びている。続いて、接地面１６Ｃｂの輪郭は、この伸びた端から履帯本体３Ｂの（幅方向）端縁近傍まで、周方向の他方の側に傾斜して直線的に伸びている。

履帯本体３Ｂの端縁近傍で、接地面１６Ｃｂの輪郭は、端縁に沿って周方向の他方の側の輪郭に繋がる。
接地面１６Ｃｂの周方向の他方の側における輪郭は、この後、周方向の他方の側に対して凸状の湾曲線となって幅方向中央側の端に至り、幅方向中央側の端で周方向に延びた輪郭線に接続され、さらに周方向の一方の側の輪郭における幅方向中央側の端に連続している。この凸状の湾曲線は、幅方向中央側から幅方向端縁に履帯本体３Ｂの幅半分の略２分の１の位置近傍が最も周方向の他方の側となるものである。

周方向に２つ並ぶ小ラグ４Ｃｂ，４Ｃｂは、その間隔が、その周方向両側で隣り合う大ラグ４Ｃａ，４Ｃａとの間隔よりも小さい。また、周方向に２つ並ぶ小ラグ４Ｃｂ，４Ｃｂの間隔、およびその周方向両側で隣り合う大ラグ４Ｃａ，４Ｃａとの間隔は、幅方向中央側から幅方向端縁に履帯本体３Ｂの幅半分の略２分の１の位置近傍が最も狭く、この位置から離れるに伴いそれぞれの間隔は広くなっている。

幅方向両側で千鳥状に配される２つの小ラグ４Ｃｂ，４Ｃｂは、形状については幅方向に直交する面について面対称である。
弾性履帯１Ｃのように、幅方向一方の側の大ラグ４Ｃａに対し、幅方向他方の側に周方向に細い接地面１６Ｃｂを有する小ラグ４Ｃｂ，４Ｃｂを配することで、弾性履帯１Ｃが装着されたトラックローダー等が芝上で旋回するときの旋回抵抗を軽減し、芝への連続剪断時間を断続的に変えることで芝切れの発生を減少させることができる。

また、大ラグ４Ｃａは複数の芯金２Ｂ，２Ｂに跨っているため、傾斜面での横滑り抵抗成分のラグ縦（周方向）成分が長くとれ、横滑りに効果がある。また、弾性履帯１Ｃは、幅方向一方に側に大ラグ４Ｃａが形成されるので、トラクションおよびラグ耐久性に優れる。
弾性履帯１Ｃは、すべての大ラグ４Ｃａ，…，４Ｃａおよび小ラグ４Ｃｂ，…，４Ｃｂの接地面１６Ｃａ，…，１６Ｃｂ，…の総面積Ｌが、係合孔１５，…，１５を除く弾性履帯１Ｂを外周側から見たときの総面積Ｓの３５％以上となるように形成される。弾性履帯１Ｃは、接地面１６Ｃａ，…，１６Ｃｂ，…の総面積Ｌを、弾性履帯１Ｃの外周側から見たときの総面積Ｓの３５％以上とすることにより、接地端面の面圧を低下させ、トラックローダー等に装着されて芝の上を走行するときの芝の損傷を防止することができる。

幅方向両側におけるいずれの小ラグ４Ｃｂも、いずれかの芯金２Ｂの芯金本体１１Ｂとその一部が周方向において重なっている。
弾性履帯１Ｃにおいても、抗張体と芯金２Ｂの折り曲げ部の間に、履帯本体３Ｂにおける他の部分等を形成するゴムＲｈよりも硬度の低いゴムＲｓを使用してもよい。
周方向に隣り合う大ラグ４Ｃａおよび小ラグ４Ｃｂの間隔、および２つ並んだ小ラグ４
Ｃｂ，４Ｃｂの間隔が最も小さくなる位置は、幅方向中央から幅方向端縁までの距離の３分の１から４分の３の範囲で任意に設定することができる。

図６は他の弾性履帯１Ｄを接地側（外周側）から見た図である。
弾性履帯１Ｄは、芯金２Ｂ，…，２Ｂ、履帯本体３Ｂ、大ラグ４Ｃａ，…，４Ｃａ、小ラグ４Ｄｂ，…，４Ｄｂおよび１対の抗張体等からなる。弾性履帯１Ｄにおける小ラグ４Ｄｂ以外の部分の構成は弾性履帯１Ｃにおけるものと同じであり、その説明を省略し、図６において図５と同じ符合を付すものとする。

小ラグ４Ｄｂは、常に同一形状のものが２つ周方向に並んで配される。小ラグ４Ｄｂが突出する根元の形状（輪郭）および弾性履帯１Ｄにおける２つの小ラグ４Ｄｂ，４Ｄｂの配置は、弾性履帯１Ｃにおける小ラグ４Ｃｂが突出する根元の形状および２つの小ラグ４Ｃｂ，４Ｃｂの配置と同一である。
小ラグ４Ｄｂは、幅方向の略中央に周方向に延びた溝２０Ｄを備えている。小ラグ４Ｄｂの接地面１６Ｄｂは、溝２０Ｄにより幅方向に２分されている。溝２０Ｄの幅は、履帯本体３Ｂの幅半分の略６分の１である。溝２０Ｄの幅は、履帯本体３Ｂの幅半分の１０分の１から５分の１の範囲で設けることができる。なお、溝２０Ｄの幅は、２分された接地面１６Ｄｂの対向する端縁２１Ｄａ，２１Ｄｂの距離をいうものとする。

溝２０Ｄを設けることにより、横滑り防止効果が得られ、また、土木作業等において軟弱地等を走行するときの排土性効果によるトラクションの向上を実現することができる。
弾性履帯１Ｄにおいても、すべての大ラグ４Ｃａ，…，４Ｃａおよび小ラグ４Ｄｂ，…，４Ｄｂの接地面１６Ｃａ，…，１６Ｄｂ，…の総面積Ｌが、係合孔１５，…，１５を除く弾性履帯１Ｄを外周側から見たときの総面積Ｓの３５％以上となるように形成される。

幅方向両側におけるいずれの小ラグ４Ｄｂも、いずれかの芯金２Ｂの芯金本体１１Ｂとその一部が周方向において重なっている。
弾性履帯１Ｄにおいて、抗張体と芯金２Ｂの折り曲げ部の間に、履帯本体３Ｂにおける他の部分等を形成するゴムＲｈよりも硬度の低いゴムＲｓを使用してもよい。
弾性履帯１Ｄにおける２つ周方向に並んで配される小ラグ４Ｄｂ，４Ｄｂの１つを、弾性履帯１Ｃにおける小ラグ４Ｃｂとしてもよい。

上述の実施形態において、弾性履帯１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのいずれかが有する各部構成を、他の弾性履帯に適用することができる。例えば、弾性履帯１において、隣り合うラグ４，４の間が最も狭くなった部分における履帯本体３の表面１８を凹状となった湾曲面とする形態を、他の弾性履帯１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおける、周方向に隣り合うラグ間の最も狭くなった部分の履帯本体３Ｂの表面に適用することができる。

弾性履帯１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの各構成または全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。

本発明は、クローラ式走行車両に装着される弾性履帯に利用することができる。

図１は弾性履帯を接地側から見た図である。 図２は図１におけるＡ−Ａ矢視断面図である。 図３は図１におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。 図４は他の弾性履帯を接地側（外周側）から見た図である。 図５は他の弾性履帯を接地側（外周側）から見た図である。 図６は他の弾性履帯を接地側（外周側）から見た図である。

１，１Ｂ〜１Ｄ 弾性履帯
２，２Ｂ 芯金
３，３Ｂ 履帯本体
４，４Ｂ ラグ
４Ｃａ ラグ（大ラグ）
４Ｃｂ，４Ｄｂ ラグ（小ラグ）
５ 抗張体
１３ 翼部
１６，１６Ｂ，１６Ｃａ，１６Ｃｂ 接地面
１８ 凹状の彎曲面
Ｌ ラグの接地面の総面積
Ｓ 履帯本体を外周側から見たときの総面積

Claims (6)

1. ゴムにより無端帯状に形成された履帯本体と、
   前記履帯本体の周方向に間隔を有して前記履帯本体に埋め込まれた複数の芯金と、
   前記履帯本体の幅方向一方の側および他方の側においてそれぞれ前記履帯本体の外周側の表面から突出する複数のラグと、で形成されており、
   複数の前記ラグは、そのすべてまたはその一部が複数の前記芯金と周方向において重なるように配され、
   前記幅方向の両側でそれぞれ前記周方向に隣り合う前記ラグの間隔は、前記幅方向の中央からの距離が前記履帯本体の幅寸法の半分のさらに３分の１から４分の３の位置で最も狭くなるように形成され、
   前記ラグの前記外周側における端面である接地面の総面積Ｌが、前記履帯本体を前記外周側から見たときの総面積Ｓに対して３５％以上であり、
   前記周方向に隣り合う前記ラグの間隔が最も狭くなる位置における前記履帯本体の表面が凹状の湾曲面である
   ことを特徴とする弾性履帯。
2. 前記ラグは、前記幅方向両側のいずれにおいても、前記幅方向の中央から前記幅方向端に向けて全体として前記周方向の同じ一方の側に傾斜して伸びる
   請求項１に記載の弾性履帯。
3. 前記幅方向の両側における前記ラグはいずれも２以上の異なる形状のラグで構成され、
   かつ前記幅方向に並ぶ前記ラグの形状が異なる
   請求項１に記載の弾性履帯。
4. 前記周方向に隣り合う前記ラグの間隔は、これらの間隔が最も狭くなる前記位置から前記幅方向の中央および端縁に向かうにつれてそれぞれ徐々に拡がる
   請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の弾性履帯。
5. 前記芯金はその長手方向両端側にそれぞれ板状の翼部を備え、
   前記翼部は、前記幅方向に延びた前記周方向両側の端縁の近傍がいずれも当該端縁が前
   記履帯本体の内周側となるように折り曲げられまたは湾曲されており、
   折り曲げられまたは湾曲された前記周方向両側の端縁の近傍の一部または全部が、前記周方向において前記ラグと重なるように形成された
   請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の弾性履帯。
6. 前記翼部よりも前記外周側に配され前記幅方向両側に埋め込まれた１対の抗張体を有し、
   少なくとも前記周方向に隣り合う前記芯金間における前記抗張体の前記内周側でありかつ前記芯金における最も内周側に位置する部分よりも外周側である部分の一部または全部に、その他の部分よりも低い硬度５５〜６８度のゴムが使用された
   請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の弾性履帯。