JP5316443B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する技術分野に属する。

従来より、記録紙を搬送する搬送機構と、該搬送機構により搬送される記録紙を支持するプラテンと、記録紙の搬送方向に並ぶように設けられた複数のヘッドユニットを有するプリントヘッドとを備えたインクジェットプリンタは知られている。このインクジェットプリンタでは、前記搬送機構により記録紙を一定の単位搬送量で間欠的に搬送しながら、該間欠搬送時における記録紙の停止時に前記プリントヘッドの複数のヘッドユニットからそれぞれインクを吐出して記録紙に画像を印刷するようにしている。

この種のプリンタにおいては、印刷時における記録紙の平面性を確保するために、プラテン表面に吸引孔を形成するとともにその裏面側に吸引装置を配設し、該吸引装置の負圧によりペーパをプラテン表面に吸着保持させる場合がある。

この場合、記録紙の搬送下流側又は上流側の端部に向けてプリントヘッドから吐出されたインクが、吸引装置の負圧の影響で吸引孔に吸い込まれて、インクの着弾位置が所定の着弾位置からずれてしまうという問題がある。

この問題に対して、特許文献１に示すインクジェットプリンタでは、各ヘッドユニットの真下から搬送下流側に向かう所定幅の領域を設定し、各領域内にて吸引孔を塞いだり吸引孔の径を他の部分に比べて小さくしたりするようにしている。これにより、記録紙の搬送下流側の端部に向けてプリントヘッドから吐出されたインクが、吸引装置の負圧の影響で搬送下流側へと引き寄せられるのを防止している。

特開２００７−０３１００７号公報

ところで、前述のプラテン表面に記録紙を吸着保持するタイプのインクジェットプリンタでは、吸着ミスを防止するために記録紙がプラテン上に進入した際にその先端部をプラテン表面に確実に吸着させることが重要になる。このため、プラテンの搬送上流側に形成される吸引孔の孔径を搬送下流側に比べて大きく設定する場合がある。この場合、記録紙の後端部において、吸引孔によるインクの吸い込みの影響が顕著になって印刷品質が極端に低下するという問題がある。

この問題に対して、前記特許文献１と同様に吸引孔の一部を閉塞したり吸引孔の数を減らしたりすることで、記録紙後端部における吸引孔によるインクの吸い込みの影響を低減することが考えられる。しかし、この場合、吸引孔による記録紙の吸着力が全体として低下するため、記録紙の平面性を十分に確保することができないという問題がある。

そこで、吸引孔の数や孔径を維持したまま記録紙の搬送量を制御することにより、記録紙後端部におけるインクの着弾位置のずれを防止することが考えられる。具体的には、最上流側に位置するヘッドユニットが記録紙の後端部に印刷を行う際には、該ヘッドユニットから記録紙後端部に向けて吐出されるインクが搬送上流側に引き寄せられるのを見越して、その分だけ記録紙の搬送量を小さくするようにすればよい。

しかしながら、この場合、間欠搬送量の補正が必要な最上流側のヘッドユニット以外のヘッドユニットに対してもこの補正の影響が及んで印刷品質が低下するという問題がある。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、記録紙を搬送する搬送機構と、該搬送機構により搬送される記録紙を吸引孔を介して吸着保持するプラテンと、記録紙の搬送方向に並ぶように設けられ且つインクを吐出する複数のヘッドユニットを有するプリントヘッドとを備えたインクジェットプリンタにおいて、吸引孔によるインクの吸い込みの影響が出やすい記録紙後端部の印刷品質をその他の部分の印刷品質を低下させることなく向上させようとすることにある。

前記の目的を達成するために、この発明では、搬送方向の最上流側に位置するヘッドユニットが記録紙の後端部に印刷を行う際には、記録紙を単位搬送量よりも小さい所定量だけ搬送させて、該搬送が停止したときに最上流側に位置するヘッドユニットのみで印刷を行い、該印刷後に記録紙を前記単位搬送量と前記所定量との差分量だけ搬送させて、該搬送が停止したときに前記最上流側に位置するヘッドユニットを除くその他のヘッドユニットのみで印刷を行うようにした。

具体的には、請求項１の発明では、記録紙を搬送する搬送機構と、表面に開口する吸引孔を有するプラテンと、該搬送機構により搬送される記録紙を該吸引孔を介して吸引することで前記プラテン表面上に吸着保持させる吸引装置と、該記録紙の搬送方向に並ぶように設けられ且つインクを吐出する複数のヘッドユニットを有するプリントヘッドと、を備えたインクジェットプリンタを対象とする。

そして、前記プラテンに形成された吸引孔のうち記録紙の搬送上流側寄りに位置する吸引孔は、搬送下流側寄りに位置する吸引孔に比べて孔径が大きくなるように形成されており、前記搬送機構により前記記録紙を一定の単位搬送量で間欠的に搬送させて、該間欠搬送時における記録紙の停止時に前記プリントヘッドの複数のヘッドユニットからそれぞれインクを吐出させて記録紙に印刷を行う通常印刷制御手段と、前記複数のヘッドユニットのうち前記搬送方向の最上流側に位置するヘッドユニットが前記記録紙の後端部に印刷を行う際に、前記搬送機構により該記録紙を前記単位搬送量よりも小さい所定量だけ搬送させて、該搬送が停止したときに前記最上流側に位置するヘッドユニットのみからインクを吐出させて記録紙に印刷を行う第１補正印刷制御手段と、前記第１補正印刷制御手段による印刷後に、前記搬送機構により前記記録紙を前記単位搬送量と前記所定量との差分量だけ搬送させて、該搬送が停止したときに前記最上流側に位置するヘッドユニットを除くその他のヘッドユニットのみからインクを吐出させて記録紙に印刷を行う第２補正印刷制御手段と、を備えているものとする。

この構成によれば、記録紙がプラテン上に進入した際にその先端部を確実に吸着保持することができ、吸着ミスを可及的に防止することができる。このような、インクジェットプリンタでは、搬送上流側に位置する吸引孔の孔径が下流側に比べて大きいため、記録紙の後端部において吸引孔によるインクの吸われの影響が出やすい。

一方、複数のヘッドユニットのうち最上流側に位置するヘッドユニットが記録紙の後端部に印刷を行う際には、第１補正印刷制御手段により記録紙が単位搬送量よりも小さい所定量だけ搬送されて、該搬送が停止したときに当該ヘッドユニットによる記録紙への印刷が実行される。

したがって、ヘッドユニットから吐出されたインクが記録紙の後端縁近傍にある吸引孔に吸い寄せられてその着弾位置が記録紙の後端側にずれたとしても、記録紙の搬送量をその分だけ小さくすることで該吐出されたインクを所望の位置に着弾させることができる。この第１補正印刷制御手段による印刷時には、最上流側に位置するヘッドユニットのみからインクが吐出されるため、他のヘッドユニットにまで該搬送量を小さくしたことによる影響が及んで印刷品質が低下するのを防止することができる。

第１補正印刷制御手段（最上流側のヘッドユニット）による印刷後は、第２補正印刷制御手段により記録紙が単位搬送量と前記所定搬送量との差分量だけ搬送されて、該搬送が停止したときに前記最上流側に位置するヘッドユニットを除く他のヘッドユニットにより記録紙への印刷処理が実行される。したがって、記録紙の後端部を除く部分（つまり吸引孔によるインクの吸い込みの影響が小さい部分）では第１補正印刷制御手段により通常印刷制御時と同じ送りピッチ（単位搬送量）で記録紙に印刷を行うことができる。

請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記第１補正印刷制御手段は、前記記録紙の後端縁からその先端側に向かう所定幅の領域に対し印刷を行うように構成されているものとする。

この構成によれば、記録紙の後端縁からその先端側に向かう所定幅の領域において吸引孔によるインクの吸い込みの影響でその着弾位置がずれるのを確実に防止することができる。

ここで、所定幅の領域とは、インクの着弾位置のずれ量が所定閾値を上回るような幅の領域であって、予めテスト印刷等を行うことにより設定すればよい。

請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、前記通常印刷制御手段は、前記プリントヘッドの往動作時及び復動作時に前記複数のヘッドユニットからそれぞれインクを吐出させて、前記記録紙に対しその搬送方向に並ぶ複数のドット行からなる画像を印刷するように構成されており、前記通常印刷制御手段は、前記プリントヘッドの往動作時及び復動作時に前記複数のヘッドユニットからそれぞれインクを吐出させて前記記録紙に印刷を行うように構成されており、前記第２補正印刷制御手段は、仮に前記通常印刷制御手段による印刷を行った場合と比較して、前記記録紙の同じドット行に印刷を行う際のプリントヘッドの移動の向きが同じになるように、該プリントヘッドの作動を制御するように構成されているものとする。

この構成によれば、第２補正印刷制御手段により記録紙に印刷を行う際のプリントヘッドの移動の向きを、仮に通常印刷制御手段による印刷を行った場合のプリントヘッドの移動の向きと同じにすることができる。したがって、通常印刷制御手段による印刷画像と、第２補正印刷制御手段による印刷画像とで画質が異なるのを防止することができ、延いては、両画像の境界部で色合い変化等が生じて画質が低下するのを防止することができる。

以上説明したように、本発明のインクジェットプリンタによると、吸引孔によるインクの吸い込みの影響が出やすい記録紙後端部の印刷品質を、その他の部分の印刷品質を低下させることなく向上させることができる。

本発明の実施形態に係るプリンタの外観を示す、プリント前側の斜め右側から見た斜視図である。 プリンタの内部の構成を示す、プリンタ右側から見た概略図である。 マガジンローラ対の構成を示す平面図である。 主搬送ローラ対の構成を示す、プリンタ前側から見た正面図である。 印刷部のプラテンの構成を示す平面図である。 スイッチバック部のスイッチバックローラ対が、切断後搬送ローラ対より搬送されてきた記録紙を受け取っている状態を示す概略図である。 スイッチバックローラ対の従動ローラが第２の位置に切り換えられた状態を示す図６相当図である。 プリンタの制御系の構成を示すブロック図である。 プリント制御部における印刷制御を示すフローチャートである。 プリント制御部における通常印刷制御及び補正印刷制御の説明図であって、（ａ）はプリントヘッドを主走査方向から見た模式図であり、（ｂ）はプラテン上に吸着保持された記録紙を上側から見たときの、プリントヘッドの走査の向き及び該走査時におけるヘッドユニットからのインクの吐出の有無、並びに、記録紙の搬送量を模式的に示した図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット式のプリンタの構成を一部省略して示す斜視図である。このプリンタＡは、写真プリントシステムに用いられるものであって、例えば、画像データの取得及びオーダ情報の取得を行い必要な補正処理等を行う受付ブロック２００（図８参照）から通信ケーブルを介して伝送される画像データを、オーダ情報に基づいて記録紙Ｐに対して印刷を行うように構成されている。

−全体構成−
図２は、プリンタＡの構成を示す概略図である。図２に示すように、このプリンタＡは、ロール状の記録紙Ｐを収容するためにプリンタ下部に設けられた記録紙収容部１と、記録紙収容部１から引き出された記録紙Ｐに対して画像データの記録印刷を行うようにプリンタ上部に設けられた印刷部２とを備えている。

前記プリンタＡの上部で且つ印刷部２の搬送下流側には、印刷後の記録紙Ｐを所定のプリントサイズに切断するカッター部４、切断後の記録紙Ｐをスイッチバックさせることで印刷面の向きを変更するスイッチバック部５、記録紙Ｐの裏面に整理番号等を印字するための裏面印字ユニット６、記録紙Ｐの印刷面を乾燥させるための乾燥ユニット７、ロール状に巻かれていた記録紙Ｐのカールを取り除いて排出するためのデカールユニット８、排出された記録紙Ｐをそのサイズに応じてプリンタ左右方向（図２の紙面に垂直な方向）の一側に振り分けるためのコンベア装置１５０、振り分けられたＢ５サイズやＡ４サイズ等の大判の記録紙Ｐを受け止めるための大判トレイ１０４（図１参照）、及びＬ版等の写真サイズの記録紙Ｐを受け止めてオーダ毎に集積するための集積装置２１０が配設されている。

なお、前記プリンタＡは、大判トレイ１０４や集積装置２１０以外が筐体３によって覆われており、筐体３の下面には移動用のキャスター３ａが取り付けられている。

前記記録紙収容部１は、印刷部２のほぼ真下に位置していて、記録紙Ｐを収容するための２つのマガジンＭ１，Ｍ２を収容可能になっている。マガジンＭ１，Ｍ２は、上下方向に並んで配設されており、各マガジンＭ１，Ｍ２内には、ロール状の記録紙Ｐが、巻芯Ｒにより保持された状態で収容されている。本実施形態では、マガジンＭ１内には、幅広サイズ（例えば幅が１２インチを上回る）のロール状記録紙Ｐが収容されており、マガジンＭ２内には、幅狭サイズ（例えば幅が１２インチ以下）のロール状記録紙Ｐが、その軸心方向に二列に並んで収容されている。

また、前記プリンタＡは、所定サイズに切断された単票状の記録紙Ｐがセットされる手差し供給部９（記録紙セット部）を備えており、これによって、手差し供給部９から供給される単票状の記録紙Ｐに対して印刷可能に構成されている。

−記録紙搬送機構−
図２に示すように、前記プリンタＡには、記録紙収容部１から記録紙Ｐを引き出して所定の搬送経路に沿って搬送しつつ画像の印刷や切断等の各種処理を行う記録紙搬送機構が収容された搬送機構収容部２０がプリンタ上部に設けられている。

なお、本実施形態では、前記記録紙収容部１から記録紙Ｐを供給する以外にも、手差しトレイ１０２から手差し供給ローラ対２７（補助搬送ローラ対）を介して所定サイズの記録紙Ｐを供給できるように構成された手差し供給部９を備えている。なお、以下の説明において、手差しトレイ１０２が設けられる側をプリンタ前側と定義し、その反対側をプリンタ後側と定義する。また、プリンタ前側から見て左側をプリンタ左側と定義し、右側をプリンタ右側と定義する。

前記記録紙収容部１には、２つのマガジンＭ１，Ｍ２が収容されており、幅広サイズの記録紙Ｐに印刷を行う場合には、マガジンＭ１内に収容された記録紙Ｐが、その先端部から引き出されてガイドローラ２１によりガイドされながらマガジンローラ対２２によりマガジン外へと送り出される。マガジン外に送り出された記録紙Ｐは、上流側が２つに分岐したガイド部２３のプリンタ後側の分岐部２３ｂを通って、記録紙搬送機構をなす供給ローラ２４と供給ローラ２４に対向配置された一対の圧着ローラ２４ａ，２４ｂとの間に挟み込まれる。そして、この圧着ローラ２４ａ（又は圧着ローラ２４ｂ）と供給ローラ２４とが主搬送ローラ対１００を構成している。なお、一対の圧着ローラ２４ａ，２４ｂのうちの一方のみを設けるようにしてもよい。

前記供給ローラ２４の回転により搬送された記録紙Ｐは、搬送下流側の印刷部２に供給され、プリントヘッドＨによって記録紙Ｐに対して画像の印刷が行われる。

また、幅狭サイズの記録紙Ｐに印刷を行う場合には、マガジンＭ２内に収容された２つのロール状記録紙Ｐの双方又は一方が、その先端部から引き出されて、引き出された記録紙Ｐは、ガイドローラ２１によりガイドされながらマガジンローラ対２２によりマガジン外へと送り出される。マガジン外に送り出された記録紙Ｐは、ガイド部２３のプリンタ前側の分岐部２３ａを通って、供給ローラ２４と一対の圧着ローラ２４ａ，２４ｂとの間に挟み込まれて、印刷部２へと供給され、プリントヘッドＨによって記録紙Ｐに対して画像の印刷が行われる。

前記ガイド部２３は、記録紙Ｐの先端部を搬送経路からずれないように案内するとともに、各記録紙Ｐの幅方向の位置決めを行うためのものである。

印刷後の記録紙Ｐは、印刷後搬送ローラ対２５によりカッター部４に送られて所定のプリントサイズに切断される。切断後の記録紙Ｐは、３つの切断後搬送ローラ対２６によりスイッチバック部５へと受け渡される。なお、これら３つの切断後搬送ローラ対２６は、記録紙Ｐをスイッチバック部５へと受け渡した後に、同時に圧着解除して次に搬送されてくる記録紙Ｐの受け入れに備える。

前記スイッチバック部５では、切断後の記録紙Ｐを、その先端側から受け入れてスイッチバックローラ対７３により引き込んだ後に、搬送方向を水平方向から垂直方向（図２の左右方向から上下方向）に変更して後端側から排出する。

前記スイッチバック部５から排出された記録紙Ｐは、供給ローラ対７５により裏面印字ユニット６に送られて記録紙Ｐの裏面に整理番号等が印字された後、乾燥ユニット７へと搬送される。

前記乾燥ユニット７では、記録紙Ｐを搬送ローラ対２８によって搬送しながらその印刷面の乾燥処理が行われる。乾燥処理が終了した記録紙Ｐは、搬送ローラ対２９によってデカールユニット８に送られる。

前記デカールユニット８では、ロール状に巻かれた記録紙Ｐのカールを取り除くために、駆動搬送ローラ８１とデカールローラ８２とで記録紙Ｐを挟持搬送しながら、デカールローラ８２を駆動搬送ローラ８１の外周面に沿って図２の時計回り方向に移動させる。これにより、記録紙Ｐはそのカール方向とは反対方向に曲げられた状態でデカールされて、排出口９０からコンベア装置１５０の搬送ベルト１５１上に排出される。

−各構成要素の詳細−
以下、プリンタＡの各構成要素について詳細に説明する。記録紙収容部１には、マガジンＭ１，Ｍ２をそれぞれ載置するためのスライド台３０が設けられている。スライド台３０は、筐体３内の左右両側に設けられてプリンタ前後方向に延びるリニアガイド（図示省略）等により、プリンタ前後方向にスライド自在に構成されている。これにより、スライド台３０をスライド移動させることで、マガジンＭ１，Ｍ２を筐体３内から出し入れできるようになっている。このスライド台３０の前面は、筐体３の一部をなすとともに開閉可能な扉部材３１によって覆われており、この扉部材３１を開放状態にすることで、記録紙Ｐの取り替え作業を行うことができる。

なお、以下の説明において、図２（マガジンＭ１，Ｍ２を記録紙収容部１にセットした状態を示す図）の左側をマガジン前側と定義し、右側をマガジン後側と定義する。また、図２の紙面に垂直な方向をマガジン長さ方向（プリンタ左右方向に一致する方向）と定義する。

前記マガジンＭ１，Ｍ２は、持ち運び可能に構成された略密閉状の箱型容器とされている。マガジンＭ１，Ｍ２の上面におけるマガジン前側の端部には、マガジンＭ１，Ｍ２内に収容された記録紙ＰをマガジンＭ１，Ｍ２外へと引き出すための開口部１１１が形成されている。開口部１１１は、マガジン長さ方向に延びる略矩形状をなしている。マガジンＭ１，Ｍ２には、この開口部１１１を開閉するための開閉シャッタ機構（図示省略）が設けられており、開口部１１１が開いた状態でマガジンＭ１，Ｍ２が長期間放置されることにより、マガジンＭ１，Ｍ２内の空気が乾燥するのを防止して、マガジンＭ１，Ｍ２内の記録紙Ｐをひび割れ等から保護している。

前記マガジンＭ１，Ｍ２内部の記録紙収容室Ｓ１，Ｓ２に設けられたマガジンローラ対２２は、マガジン駆動ローラ３２及びマガジン従動ローラ３３からなる圧着型ローラ対である。

ここで、幅広サイズの記録紙Ｐが収容されるマガジンＭ１では、マガジン駆動ローラ３２及びマガジン従動ローラ３３とが共に、一本の円筒状ローラにより構成されている。

一方、幅狭サイズの記録紙Ｐが収容されるマガジンＭ２では、マガジン従動ローラ３３が一本の円筒状ローラにより構成されているのに対し、マガジン駆動ローラ３２は、左側分割ローラ３２ａと右側分割ローラ３２ｂとの２本の円筒状ローラを直列に（同軸に）配設して構成されている（図３参照）。このマガジン駆動ローラ３２を構成する左右の分割ローラ３２ａ，３２ｂはそれぞれ、筐体３内に配設された左右の駆動モータ９１に接続されて独立に駆動可能になっている。この左右の駆動モータ９１，９１のうちの一方（本実施形態では、左側の駆動モータ９１）は、マガジンＭ１内に設けられたマガジン駆動ローラ３２の駆動源としても利用される。

前記マガジンＭ２内のマガジン駆動ローラ３２を構成する左右の分割ローラ３２ａ，３２ｂは、各記録紙Ｐの幅に対応する長さに設定されている。そして、マガジンＭ２内に収容された左右二列の記録紙Ｐを共に引き出す場合には、左右の分割ローラ３２ａ，３２ｂが共に駆動モータ９１によって駆動される。また、マガジンＭ２内に収容された二列の記録紙Ｐの一方のみを引き出す場合には、一方の記録紙Ｐに対応する分割ローラ３２ａ，３２ｂのみが駆動モータ９１によって駆動される。マガジンＭ１内に収容された幅広サイズの記録紙Ｐを引き出す場合には、マガジンＭ１内に配設されたマガジン駆動ローラ３２が、左側の駆動モータ９１により駆動される。

ここで、図３では、左右の分割ローラ３２ａ，３２ｂはそれぞれ、駆動モータ９１に直結されているが、実際には、駆動モータ９１は筐体３内のモータ取付け台に固定されていて、マガジンＭ１が所定の位置にセットされると、左右の駆動モータ９１がそれぞれ、各分割ローラ３２ａ，３２ｂに対してギヤ機構（図示省略）を介して連結されるようになっている。また、左側の駆動モータ９１は、マガジンＭ２が所定の位置にセットされることで、マガジンＭ２内のマガジン駆動ローラ３２にも連結される。

このように、本実施形態では、マガジンＭ２内のマガジン駆動ローラ３２は２つの分割ローラ３２ａ，３２ｂで構成され、各分割ローラ３２ａ，３２ｂはそれぞれ異なる駆動モータ９１によって独立に駆動可能になっている。したがって、前述したように、このマガジン駆動ローラ３２を構成する左右の分割ローラ３２ａ，３２ｂの駆動を制御することで、マガジンＭ２内の記録紙Ｐのうち必要な記録紙Ｐだけを選択的に引き出すことができる。なお、各ローラ３２ａ，３２ｂを駆動するモータは、後述する搬送制御部２０２により制御される。

図４は、主搬送ローラ対の構成を示す、プリンタ前側から見た正面図である。図２及び図４に示すように、主搬送ローラ対１００は、供給ローラ２４と、２つの圧着ローラ２４ａ，２４ｂとを有している。

前記供給ローラ２４は、一本の円筒状ローラで構成されている。圧着ローラ２４ａ，２４ｂは、軸方向に間隔をあけて複数に分割されたローラ面２４ｃを有する分割ローラで構成されている。供給ローラ２４は、モータ（図示省略）によって駆動され、記録紙Ｐを記録紙収容部１から引き出して印刷部２側へ搬送する正方向の回転と、記録紙Ｐを記録紙収容部１内へ戻す逆方向の回転とが切換可能に構成されている。

これにより、供給ローラ２４よりも搬送下流側のカッター部４で記録紙Ｐの印刷済みの部分を所定サイズに切断した後、長尺の記録紙Ｐを上流側に戻して記録紙Ｐの先頭から印刷を行う場合や、長尺の記録紙Ｐではなく手差し供給部９から単票状の記録紙Ｐを供給する場合等において、長尺の記録紙Ｐを記録紙収容部１内に戻すことができるようになっている。なお、供給ローラ２４を駆動するモータは、後述する搬送制御部２０２により制御される。

前記供給ローラ２４の下流側には、供給ローラ２４より送り出された記録紙Ｐの先端を検出するセンサ４２（投光部と受光部とからなる）が配設されている。このセンサ４２による記録紙Ｐ先端の検出から、記録紙Ｐの印刷開始部分がプリントヘッドＨの下側位置に達するような量だけ供給ローラ２４により記録紙Ｐを搬送したときに、当該記録紙Ｐへの印刷を開始する。また、センサ４２による記録紙Ｐの先端の検出から、記録紙Ｐの先端が印刷後搬送ローラ対２５のところに達するような量だけ供給ローラ２４により記録紙Ｐを搬送したときに、供給ローラ２４を圧着状態から圧着解除状態にし且つ印刷後搬送ローラ対２５を圧着解除状態から圧着状態にして、今度は印刷後搬送ローラ対２５で記録紙Ｐを搬送する。

一方、前記主搬送ローラ対１００よりも搬送上流側（プリンタ前側）には、手差し供給ローラ対２７が配設されている。この手差し供給ローラ対２７は、手差しトレイ１０２にセットされた単票状の記録紙Ｐを引き出して主搬送ローラ対１００まで搬送するためのものであり、記録紙Ｐにおける印刷部２による印刷面に接触する手差し駆動ローラ２７ａと、印刷面とは反対側の面に接触する手差し従動ローラ２７ｂとを備えている。

前記手差し駆動ローラ２７ａは、ローラ面の一部がカットされた、いわゆる半月型ローラで構成されている。そして、手差し駆動ローラ２７ａをモータ（図示省略）により駆動すると、手差しトレイ１０２の記録紙Ｐがローラ面に圧着されて主搬送ローラ対１００に向かって送り出される。そして、記録紙Ｐの先端部が主搬送ローラ対１００に受け渡されたときに、ローラ面のカット部分と手差し従動ローラ２７ｂとが対向することで、手差し供給ローラ対２７の圧着状態が解除される。

前記印刷部２は、記録紙Ｐに対してインクを吐出し、それによって多数のインクドットからなる画像を形成するプリントヘッドＨと、プリントヘッドＨの下方に設けられ記録紙Ｐを印刷位置に吸着保持する記録紙保持部Ｄとを備えている。記録紙保持部Ｄの下流側には、圧着型の印刷後搬送ローラ対２５が配設されている。

前記プリントヘッドＨは、主走査方向Ｘに延びるガイドレール（図示省略）に沿って移動可能に構成されている。さらに、プリントヘッドＨは、副走査方向（記録紙搬送方向）Ｙに並ぶ２つのヘッドユニット１３ａ，１３ｂを有しており、これらのヘッドユニット１３ａ，１３ｂに設けられているインク吐出ノズルからインクを吐出することで、記録紙Ｐに対して所定の画像や文字等を印刷できるようになっている。尚、以下の説明では、搬送上流側に位置するヘッドユニット１３ａを上流側ヘッドユニット１３ａと呼び、搬送下流側に位置するヘッドユニット１３ｂを下流側ヘッドユニット１３ｂと呼ぶものとする。

ここで、前記主走査方向Ｘは、プリンタ左右方向（記録紙Ｐの幅方向でもある）に相当し、副走査方向Ｙは、プリンタ前後方向に相当する。

前記インクジェットプリンタＡの左右両側の下部には、それぞれ、互いに色相の異なるインクが封入された７つのインクカートリッジ（図示省略）が着脱可能に収容されている。したがって、これらのインクカートリッジをケースから着脱することにより、使用中又は使用済みのものを新しいものに交換できるようになっている。

なお、これらのインクカートリッジには、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）及びクリア（ＣＬ：透明）の各インクが封入されている。

前記各ヘッドユニット１３ａ，１３ｂは全て同一構成であり、それぞれ、主走査方向Ｘに配設された各インクを吐出する複数のノズルアレイから構成されている。各ノズルアレイには、インク吐出ノズルが副走査方向Ｙに列状に配設されている。これにより、各ヘッドユニット１３ａ，１３ｂは、単体でカラー画像を形成可能な構成とされている。

ここで、前記各ヘッドユニット１３ａ，１３ｂの構成としては特に限定されるものではないが、本実施形態における各ヘッドユニット１３ａ，１３ｂは、インク吐出ノズル毎に設けられ、且つインクの充填された圧力室の容積を圧電素子（ピエゾ素子）によって変動させることでインクを吐出する一般的なピエゾ方式とされている。

そして、前記記録紙保持部Ｄ上の記録紙Ｐは、記録紙保持部Ｄの搬送上流側に設けられた供給ローラ２４により一定の単位搬送量Ｔで間欠的に（ステップ状に）副走査方向Ｙに搬送され、この間欠搬送時における記録紙Ｐの各停止時に、プリントヘッドＨが主走査方向に一走査（一往動作又は一復動作）されて、この走査時に、主走査方向の各位置で、各ヘッドユニット１３ａ，１３ｂのインク吐出ノズルからインクが吐出される。また、本実施形態では、詳細は後述するように、所定の条件下で、記録紙Ｐは単位搬送量Ｔよりも小さい搬送量（＝所定量ｋ又は差分量ｄ）で搬送され、該搬送が停止したときにプリントヘッドＨが主走査方向に一走査されて、両ヘッドユニット１３ａ，１３ｂのいずれか一方からインクが吐出される。そうして、記録紙Ｐには記録紙搬送方向に並ぶ複数のドット行からなる所望の画像が印刷されることになる。

また、プリントヘッドＨの主走査方向Ｘのプリント領域外の位置には、印刷を行っていない場合にプリントヘッドＨが待機するためのヘッド待機位置が設定されており、このヘッド待機位置には、プリントヘッドＨを使用しないときに、インクの増粘を防止すべくプリントヘッドＨのヘッドユニット１３ａ，１３ｂに密着させるキャップ部（図示省略）が設けられている。

前記記録紙保持部Ｄは、図５に示すように、プリントヘッドＨのプリント領域に対応して表面（上面）に開口する複数の吸引孔６０が形成され且つフラッシング領域に対応してフラッシング孔６１が形成されたプラテン４５と、プラテン４５におけるプリントヘッドＨのプリント領域下方に設けられ吸引孔６０と連通する空間内の空気を吸引排気することで吸引孔６０を介して記録紙Ｐをプラテン４５の表面上に吸着保持する吸引装置としての吸引ファン（図示省略）とを備えている。

前記吸引孔６０は、プラテン４５の表面における記録紙Ｐの通過領域に多数形成されている。プラテン４５の最上流側に位置する吸引孔６０ａは、その他の吸引孔６０ｂに比べて孔径が大きくなるように形成されている。これにより、プラテン４５上に進入した記録紙Ｐの先端部をプラテン４５に確実に吸着保持させることができ、吸着ミスを可及的に防止することができる。

前記フラッシング孔６１は、インクの増粘を防止するために印刷開始時にプリントヘッドＨのインク吐出ノズルから吐出される少量のインクを受け止めるためのものであり、フラッシング孔６１に吐出された廃インクは、廃棄管を介して廃液タンク（図示省略）に貯留される。

前記プラテン４５の支持面４５ａには、さらに、副走査方向Ｙに延びる凹部４５ｂが主走査方向Ｘに間隔をあけて複数形成されている（図５では１４箇所）。この凹部４５ｂには、インク吸収部材７２が収容されている。このインク吸収部材７２は、記録紙Ｐ全体に画像を印刷する縁なし印刷を行う際に、プリントヘッドＨの各ヘッドユニット１３ａ，１３ｂより吐出したインクの一部が支持面４５ａ上の記録紙Ｐの幅方向の端縁から外側に外れてはみ出したとしても、その外側に外れたインクによりプラテン４５の支持面４５ａが汚れるのを防止するために設けられたものである。このため、凹部４５ｂは、支持面４５ａにおいて支持面４５ａ上の記録紙Ｐの幅方向の端縁に対応する位置で且つ副走査方向ＹにおけるプリントヘッドＨに対応する位置において、端縁に沿って延びる（つまり副走査方向Ｙに延びる）ように形成されている。

前記インク吸収部材７２は、凹部４５ｂに沿って副走査方向Ｙに延びる略直方体状に形成されている。そして、インク吸収部材７２は、凹部４５ｂに着脱可能に収容されている。インク吸収部材７２が凹部４５ｂに収容された状態では、インク吸収部材７２の長手方向は副走査方向Ｙに一致している。

また、前記凹部４５ｂの内周面には、凹部４５ｂの内方に突出する突起部４６が形成されている。この突起部４６は、内周方向に間隔をあけて６つ形成されており、この突起部４６の先端がインク吸収部材７２の外周面に当接することで、インク吸収部材７２の位置決めが行われる。ここで、凹部４５ｂの突起部４６とインク吸収部材７２とを当接させているから、凹部４５ｂの内周面とインク吸収部材７２の外周面との間には隙間が形成されている。この隙間は、廃棄管を介して廃液タンクに連通している。

このような構成とすれば、プリントヘッドＨで連続的に画像印刷を行うことで多量の廃インクが生じ、廃インクがインク吸収部材７２で吸収しきれなかったとしても、当該隙間から廃インクを回収することができる。

前記カッター部４は、記録紙Ｐの搬送経路の下側に配置された固定刃４ａと、記録紙Ｐの搬送経路の上側に配置され、モータ（図示省略）により固定刃４ａに対して上下方向に移動する可動刃４ｂとで構成され、可動刃４ｂが記録紙Ｐの上側から下側に移動することで記録紙Ｐを切断する。この切断による切り屑は、筐体３の下部に配設された屑箱（図示省略）に落下して収容される。

前記スイッチバック部５は、記録紙Ｐをスイッチバックさせて、コンベア装置１５０の搬送ベルト１５１上で記録紙Ｐの印刷面が上面を向くように、記録紙Ｐの後端側から搬送経路に排出させるものである。

図２，図６及び図７に示すように、前記スイッチバック部５には、下側の駆動ローラ７３ａと上側の従動ローラ７３ｂとからなる圧着型のスイッチバックローラ対７３と、このスイッチバックローラ対７３の上流側において搬送路を挟むように設けられ、切断後搬送ローラ対２６より搬送されてきた記録紙Ｐをスイッチバックローラ対７３へ導く一対の第１ガイド部材７４と、スイッチバックした記録紙Ｐを裏面印字ユニット６へ供給する圧着型の供給ローラ対７５と、スイッチバックローラ対７３と供給ローラ対７５との間において搬送路を挟むように設けられ、スイッチバックした記録紙Ｐを供給ローラ対７５へ導く一対の第２ガイド部材７６とが設けられている。

前記スイッチバックローラ対７３の駆動ローラ７３ａは、モータ（図示省略）により、記録紙Ｐを挟持してプリンタ前側へ搬送する正回転と、記録紙Ｐを挟持してプリンタ後側へ搬送する逆回転とが可能に構成されている。

前記スイッチバックローラ対７３及び第１ガイド部材７４は、モータ（図示省略）により、スイッチバックローラ対７３の駆動ローラ７３ａの回転軸周りに一体的に移動可能になっており、これにより、スイッチバックローラ対７３の駆動ローラ７３ａに対する従動ローラ７３ｂの相対位置が、図６に示すように駆動ローラ７３ａに対してほぼ真上に位置して、記録紙Ｐをプリンタ後側へ搬送する第１の位置と、図７に示すように駆動ローラ７３ａに対してプリンタ後側に位置して、スイッチバックされた記録紙Ｐを後端側から裏面印字ユニット６へ供給する第２の位置とに切り換えられるようになっている。

ここで、前記切断後搬送ローラ対２６から搬送されてきた記録紙Ｐをスイッチバックさせるスイッチバック動作について説明する。スイッチバックローラ対７３が、切断後搬送ローラ対２６より搬送されてきた記録紙Ｐを受け取る際には、駆動ローラ７３ａは正回転しており、従動ローラ７３ｂは第１の位置にある。そして、記録紙Ｐの後端が第１ガイド部材７４に位置するような量だけスイッチバックローラ対７３により記録紙Ｐをプリンタ後側へ搬送したところで（図６参照）、駆動ローラ７３ａの正回転を停止する。

このとき、前記記録紙Ｐの先端部は、記録紙Ｐの自重により下方に湾曲して撓んでいる。なお、記録紙Ｐにコシがあって自重で撓まない場合には、搬送下流側に設けられた湾曲ガイド板７７にその先端部が当接することで、湾曲ガイド板７７に沿って下方に折り曲げられるようになっている。

続いて、前記スイッチバックローラ対７３及び第１ガイド部材７４を、図６で時計回り方向に回動させて従動ローラ７３ｂを第１の位置から第２の位置へ切り換える。これにより、記録紙Ｐの後端側（プリンタ前側）が持ち上げられる。

その後、前記駆動ローラ７３ａを逆回転させて、記録紙Ｐをその後端側からプリンタ上側に配置された供給ローラ対７５の側へ向けて搬送する。スイッチバックローラ対７３によりスイッチバックする記録紙Ｐは、第１ガイド部材７４及び第２ガイド部材７６を通って、供給ローラ対７５のところに達する。

なお、本実施形態では、スイッチバックローラ対７３の駆動ローラ７３ａの周りに従動ローラ７３ｂを移動させることで、スイッチバックローラ対７３の位置を第１の位置と第２の位置とに切り換えるようにしたが、この形態に限定するものではなく、例えば、駆動ローラ７３ａと従動ローラ７３ｂとを両方とも移動可能な構成として、スイッチバックローラ対７３全体の位置を変更することで第１の位置と第２の位置とを切り換えるようにしてもよい。

また、本実施形態では、スイッチバックローラ対７３を、記録紙Ｐを搬送する駆動ローラ７３ａと、駆動ローラ７３ａに従動して回転する従動ローラ７３ｂとで構成したが、従動ローラ７３ｂを駆動可能とすることで、スイッチバックローラ対７３をなすローラを両方とも駆動ローラ７３ａで構成するようにしてもよい。

前記スイッチバック部５の下側には、上側に開放する記録紙回収箱８３が設けられている。この記録紙回収箱８３は、エラー（例えば紙詰まりエラー等）が発生した場合に、搬送経路に残された記録紙Ｐを回収するためのものである。エラー発生時には、搬送経路に残された記録紙Ｐは、記録紙搬送機構によってスイッチバック部５へと搬送される。スイッチバック部５では、当該記録紙Ｐを受け取って記録紙回収箱８３へと排出する。これにより、エラー発生時に、搬送経路に残された記録紙Ｐを、プリンタカバー（筐体３）の必要な箇所を開けたりすることなく容易に取り除くことができる。

前記裏面印字ユニット６は、ドットインパクト式のサーマルプリンタからなるものであって、記録紙Ｐの裏面側（搬送経路に対してプリンタ後側）に配設されている。

前記裏面印字ユニット６の搬送下流側には、裏面印字後の記録紙Ｐを送り出す搬送ローラ対２８が配設されている。そして、該搬送ローラ対２８の回転により、記録紙Ｐが搬送下流側の乾燥ユニット７へと搬送される。

前記乾燥ユニット７は、乾燥装置５３内に空気を取り込むための吸入ファン５４と、この吸入ファン５４で取り込んだ空気を加熱する加熱ヒータ５５と、加熱ヒータ５５で加熱された空気を乾燥風として記録紙Ｐの印刷面に吹き付ける排気ノズル部５６とで構成されている。

前記デカールユニット８は、駆動搬送ローラ８１と、駆動搬送ローラ８１の周りに移動可能に構成されたデカールローラ８２とを有している。デカールユニット８は、記録紙Ｐの種類（ロール紙／単票紙）に応じて、デカールローラ８２の位置を搬送位置とデカール位置とに切り換える。

前記搬送位置は、デカールローラ８２が駆動搬送ローラ８１の真上に存在する位置として定義される。この搬送位置では、記録紙Ｐは、両ローラ８１，８２によってデカールされることなく搬送される。

前記デカール位置は、デカールローラ８２を搬送位置から駆動搬送ローラ８１周りに時計回り方向に回動させた位置として定義される。このデカール位置では、記録紙Ｐは、両ローラ８１，８２によってデカールされつつ搬送される。

前記デカールユニット８は、乾燥ユニット７から搬送されてきた記録紙Ｐが、手差し供給部９から供給された単票状の記録紙Ｐである場合には、デカールローラ８２を搬送位置に制御する一方、記録紙ＰがマガジンＭ１，Ｍ２から引き出されたロール状の記録紙Ｐである場合には、デカールローラ８２をデカール位置に制御するようになっている。これにより、手差し供給部９から供給された記録紙Ｐを不必要にカールさせることなく、マガジンＭ１，Ｍ２から引き出された記録紙Ｐを確実にデカールすることができる。

前記集積装置２１０は、コンベア装置１５０から搬送された記録紙Ｐを集積するためのものであり、プリンタ前側が開口した箱型の集積本体部２１１と、集積本体部２１１内の上下両端に配設されたローラ対（図示省略）に適当なテンションを有した状態で巻き掛けられた無端状の集積ベルト２１３と、集積ベルト２１３の外周面に略等間隔に設けられた集積プレート２１２とを備えている。ローラ対は、集積ベルト２１３を回転させて集積プレート２１２を搬送方向に移動させるための駆動モータ（図示省略）に接続されている。

前記複数枚の集積プレート２１２のうち、集積本体部２１１外部に露出している集積プレート２１２は、集積ベルト２１３の回転動作に追従して下方に移動する一方、集積本体部２１１内部に収容されている集積プレート２１２は、集積ベルト２１３の回転動作に追従して上方に移動するように構成されている。すなわち、集積プレート２１２は、集積ベルト２１３とともに、ローラ対の周囲を連続して回転可能に構成されている。

前記集積プレート２１２は、搬送ベルト１５１の下流側の記録紙Ｐの受け渡し位置において、プレート表面が水平で且つ搬送ベルト１５１のベルト面と略面一になるように待機しており、所定のプリントオーダに対応した枚数が集積された後、次のオーダの記録紙Ｐが搬送される前に、集積ベルト２１３により下方に搬送される。

−制御系の構成−
本インクジェットプリンタＡは、制御系として、図８に示すように、マイクロプロセッサ２０１（以下、ＣＰＵという）と、このＣＰＵ２０１とデータバスを介して接続された搬送制御部２０２、ヘッド制御部２０３、プリント制御部２０４、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ２０５、通信インタフェース２０６とを備えている。

前記搬送制御部２０２は、記録紙搬送機構の動作制御を行う。ヘッド制御部２０３は、プリントヘッドＨを主走査方向に往復移動させるとともに、各圧電素子に所定波形の電圧を供給することによってプリントヘッドＨの制御を行うものである。通信インタフェース２０６は、受付ブロック２００との間で情報の送受信を行うためのものである。搬送制御部２０２及びヘッド制御部２０３はそれぞれプリント制御部２０４からの指令を受けて必要な制御信号を出力する。プリント制御部２０４は、受付ブロック２００から通信インタフェース２０６を介して受信した画像データに基づき、記録紙Ｐに対して画像データの印刷を実現するための制御を行う。ここで、オーダー情報には印刷を行う記録紙Ｐの大きさ等を特定するためのプリントチャンネル情報と、印刷枚数等を特定するためのプリントフォーム情報とが含まれている。

−プリント制御部における印刷制御について−
プリント制御部２０４は、記録紙搬送機構により記録紙Ｐを一定の単位搬送量Ｔで間欠搬送しながら、該間欠搬送時における記録紙Ｐの停止時に前記プリントヘッドＨの２つのヘッドユニット１３ａ，１３ｂからそれぞれインクを吐出させて記録紙Ｐに印刷を行う通常印刷制御と、上流側ヘッドユニット１３ａが前記記録紙Ｐの後端所定領域Ｕに印刷を行う際に、搬送機構により記録紙Ｐを単位搬送量Ｔよりも小さい所定量ｋだけ搬送させて、該搬送が停止したときに上流側ヘッドユニット１３ａのみからインクを吐出させて記録紙Ｐに印刷を行う第１補正印刷制御と、搬送機構により記録紙Ｐを単位搬送量Ｔと前記所定量ｋとの差分量ｄだけ搬送させて、該搬送が停止したときに下流側ヘッドユニット１３ｂのみからインクを吐出させて記録紙Ｐに印刷を行う第２補正印刷制御とを実行するように構成されている。

プリント制御部２０４は、印刷対象とする記録紙ＰがマガジンＭ１，Ｍ２から引き出されたロール状の記録紙Ｐである場合には、前記通常印刷制御のみを実行して前記第１及び第２補正印刷制御を実行しない。一方、プリント制御部２０４は、印刷対象とする記録紙Ｐが手差し供給部９から供給された単票状の記録紙Ｐである場合には、前記通常印刷制御に加えて前記第１及び第２補正印刷制御を実行する。

前述した「記録紙Ｐの後端所定領域Ｕ」とは、記録紙Ｐの後端縁から先端側に向かう所定幅Ｗの領域であって、インクの着弾位置のずれ量が吸引孔６０の負圧の影響で閾値を超えるような領域である。この幅Ｗは予めテスト印刷等を行うことにより設計段階で設定される。

プリント制御部２０４は、記録紙Ｐの後端位置が搬送経路上に設定された設定位置に達するまでは前記通常印刷制御を実行する一方、記録紙Ｐの後端位置が該設定位置を通過した後、つまり上流側ヘッドユニット１３ａによる後端所定領域Ｕへの印刷が開始した後は、前記第１補正印刷制御と第２補正印刷制御とを交互に実行するように構成されている。

前記設定位置は、例えばヘッドユニットの直下（搬送方向の略中央位置）から搬送上流側に前記所定幅Ｗだけ離間した位置とすることができる。

プリント制御部２０４における印刷制御について図９のフローチャートを参照しながら具体的に説明する。

最初のステップＳ１では、各センサ４２からの記録紙Ｐの検出情報、記録紙搬送機構を構成する各駆動モータからの回転速度情報、並びに、受付けブロックからの画像データ情報及びオーダ情報を読み込む。

ステップＳ２では、ステップＳ１で読み込んだオーダ情報等を基に印刷要求が有るか否かを判定し、この判定がＮＯであるときにはリターンする一方、ＹＥＳであるときにはステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、通常印刷制御を実行するための通常印刷条件が成立しているか否かを判定する。具体的には、先ず、ステップＳ１で読み込んだ記録紙Ｐの検出情報と各駆動モータの回転速度情報とから記録紙Ｐの後端位置を算出する。そして、この算出した記録紙Ｐの後端位置が前記設定位置よりも搬送上流側にあると判断した場合には、通常印刷条件が成立しているものとしてステップＳ４に進む一方、そうでない場合には通常印刷条件が成立していないものとしてステップＳ７に進む。

ステップＳ４では、不図示のメモリ内に記憶された通常印刷プログラムを読み込んで、以下のステップＳ５及びステップＳ６の処理を実行する。

ステップＳ５では、搬送制御部２０２に対して必要な制御信号を出力することで、記録紙搬送機構により記録紙Ｐを単位搬送量Ｔだけ搬送させる。

ステップＳ６では、ヘッド制御部２０３に対して必要な制御信号を出力することで、記録紙Ｐの停止後にプリントヘッドＨを主走査方向に走査させつつ、各ヘッドユニット１３ａ，１３ｂからそれぞれインクを吐出させて印刷を行う。プリントヘッドＨを走査させる向きは、前回の本ステップ実行時とは逆向きに設定される。本ステップ実行後はリターンする。

ステップＳ３の判定がＮＯであるときに進むステップＳ７では、補正印刷プログラムを読み込んで、以下のステップＳ８乃至ステップＳ１１の処理を実行する。

ステップＳ８では、搬送制御部２０２に対して必要な制御信号を出力することで、記録紙搬送機構により記録紙Ｐを単位搬送量Ｔよりも少ない所定量ｋだけ搬送させる。

ステップＳ９では、ヘッド制御部２０３に対して必要な制御信号を出力することで、記録紙Ｐの停止後にプリントヘッドＨを主走査方向に走査させつつ、上流側ヘッドユニット１３ａのみからインクを吐出させて印刷を行う。

ステップ１０では、搬送制御部２０２に対して必要な制御信号を出力することで、記録紙搬送機構により記録紙Ｐを単位搬送量Ｔと所定量ｋとの差分量ｄ（＝Ｔ−ｋ）だけ搬送させる。

ステップＳ１１では、ヘッド制御部２０３に対して必要な制御信号を出力することで、記録紙Ｐの停止後にプリントヘッドＨを主走査方向に走査させつつ、下流側ヘッドユニット１３ｂのみからインクを吐出させて印刷を行う。プリントヘッドＨを走査させる向きは、ステップＳ９におけるプリントヘッドＨの走査の向きと同じに設定される。本ステップＳ１１の実行後はリターンする。

図１０は、前記インクジェットプリンタＡにより単票状の記録紙Ｐに対して印刷を行った場合のプリントヘッドＨの動作（プリントヘッドＨの走査の向き及び該走査時における各ヘッドユニットからのインク吐出の有無）並びに記録紙Ｐの搬送量（つまり送りピッチ）を模式的に示した図である。記録紙Ｐの印刷に際しては、プリント制御部２０４にて先ず通常印刷制御が実行されることにより、記録紙Ｐが搬送下流側に向かって（図１０の太矢印の向き）単位搬送量Ｔづつ間欠搬送されるとともに、該間欠搬送時の各停止時においてプリントヘッドＨが主走査方向Ｘに一走査して各ヘッドユニット１３ａ，１３ｂからインクが吐出される。プリントヘッドＨは往動作と復動作を交互に実行する。こうして、記録紙Ｐの印刷面には記録紙搬送方向に並ぶ複数のドット行からなる画像が印刷される。

記録紙Ｐの後端位置が前記設定位置に達した後は、上流側ヘッドユニット１３ａが記録紙Ｐの印刷面に設定された後端所定領域Ｕに対して印刷を開始する。

ここで、この後端所定領域Ｕはプラテン４５の搬送上流側に形成された吸引孔６０に近接しているため、上流側ヘッドユニット１３ａから吐出されたインクが吸引孔６０に吸い寄せられてその着弾位置が搬送上流側にずれてしまうという問題がある。特に本実施形態に係るインクジェットプリンタでは、プラテン４５の最上流側に位置する吸引孔６０ａの孔径をその他の吸引孔６０ｂの孔径に比べて大きく設定しているためこの問題が顕著になる。

これに対して、本実施形態では、記録紙Ｐの後端位置が前記設定位置に達した後は、プリント制御部２０４により先ず第１補正印刷制御が実行されて、記録紙Ｐの搬送量が単位搬送量Ｔよりも小さい所定量ｋに変更される（ステップＳ８の処理が実行される。図１０（ｂ）参照）。したがって、上流側ヘッドユニット１３ａから後端所定領域Ｕに吐出されたインクの着弾位置が吸引孔６０の負圧の影響で搬送上流側にずれたとしても、記録紙Ｐの搬送量をその分だけ小さくすることで該吐出されたインクを所望の位置に着弾させることができる。また、前記記録紙Ｐの搬送停止時においてプリントヘッドＨが走査する際には、上流側ヘッドユニット１３ａのみからインクが吐出されるため（ステップＳ９の処理が実行されるため）、下流側ヘッドユニット１３ｂにまで該搬送量を小さくしたことによる影響が及んで吸引孔６０による吸われの影響が少ない印刷領域におけるインクの着弾位置が記録紙先端側にずれるのを防止することができる。

プリント制御部２０４にて第１補正印刷制御が実行された後は第２補正印刷制御が実行される。この結果、記録紙Ｐは単位搬送量Ｔと前記所定搬送量ｋとの差分量ｄだけ搬送されて（ステップＳ１０の処理が実行されて）、該搬送が停止したときに下流側ヘッドユニット１３ｂにより記録紙Ｐへの印刷処理が実行される（ステップＳ１１の処理が実行される）。したがって、記録紙Ｐの印刷面のうち後端所定領域Ｕを除く部分、つまり吸引孔６０によるインクの吸われが殆ど発生しない部分では、記録紙Ｐの搬送量（送りピッチ）を単位搬送量Ｔとして印刷を行うことができる。したがって、通常印刷制御による印刷画像と第２補正印刷制御による印刷画像とで、画像のドット行間隔を一致させて両画像の画質が異なるのを防止することができる。

また、プリント制御部２０４は、第２印刷制御を実行する際のプリントヘッドＨの走査の向きを、仮に記録紙Ｐの後端所定領域に対して第１補正印刷制御を実行せずに通常印刷制御を実行した場合と比較して同じ向きになるようにプリントヘッドＨの作動を制御するように構成されている。このことは、プリント制御部２０４におけるステップＳ１１の処理で、第２印刷制御を実行する際のプリントヘッドＨの走査の向きを、その直前の第１印刷制御実行時におけるプリントヘッドＨの走査の向きと一致させることにより実現されている。

これにより、通常印刷制御による印刷画像と第２補正印刷制御による印刷画像とで画質が異なるのをより一層確実に防止することができる。
（他の実施形態）
本発明の構成は、前期実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、前記実施形態では、プリントヘッドＨは２つのヘッドユニット１３ａ，１３を有するものとされているが、これに限ったものではなく、３つ以上のヘッドユニットを有するものであってもよい。

また、前記実施形態では、プラテン４５の最上流側に位置する吸引孔６０ａの孔径をその他の吸引孔６０ｂの孔径に比べて大きく設定するようにしているが、これに限ったものではなく、例えば、最上流側の列から下流側に向かって３〜５列の範囲内にある吸引孔６０ａの孔径を、その他の吸引孔６０ｂの孔径に比べて大きく設定するようにしてもよい。

本発明は、記録紙を搬送する搬送機構と、表面に開口する吸引孔を有するプラテンと、該搬送機構により搬送される記録紙を該吸引孔を介して吸引することで前記プラテン表面上に吸着保持させる吸引装置と、該記録紙の搬送方向に並ぶように設けられ且つインクを吐出する複数のヘッドユニットを有するプリントヘッドと、を備えたインクジェットプリンタであって、プラテンの搬送上流側寄りに位置する吸引孔の孔径を相対的に大きめに設定したインクジェットプリンタに有用である。

Ａ インクジェットプリンタ
Ｈ プリントヘッド
Ｐ 記録紙
Ｔ 単位搬送量
Ｗ 所定幅
Ｘ 主走査方向
ｄ 差分量
ｋ 所定量
１３ａ 上流側ヘッドユニット
１３ｂ 下流側ヘッドユニット
２４ 供給ローラ（記録紙搬送機構）
２４ａ 圧着ローラ（記録紙搬送機構）
２４ｂ 圧着ローラ（記録紙搬送機構）
４５ プラテン
６０ 吸引孔
２０４ プリント制御部（通常印刷制御手段、第１補正印刷制御手段、第２補正印刷制御手段）

Claims (3)

1. 記録紙を搬送する搬送機構と、表面に開口する吸引孔を有するプラテンと、該搬送機構により搬送される記録紙を該吸引孔を介して吸引することで前記プラテン表面上に吸着保持させる吸引装置と、該記録紙の搬送方向に並ぶように設けられ且つインクを吐出する複数のヘッドユニットを有するプリントヘッドと、を備えたインクジェットプリンタであって、
   前記プラテンに形成された吸引孔のうち記録紙の搬送上流側寄りに位置する吸引孔は、搬送下流側寄りに位置する吸引孔に比べて孔径が大きくなるように形成されており、
   前記搬送機構により前記記録紙を一定の単位搬送量で間欠的に搬送させて、該間欠搬送時における記録紙の停止時に前記プリントヘッドの複数のヘッドユニットからそれぞれインクを吐出させて記録紙に印刷を行う通常印刷制御手段と、
   前記複数のヘッドユニットのうち前記搬送方向の最上流側に位置するヘッドユニットが前記記録紙の後端部に印刷を行う際に、前記搬送機構により該記録紙を前記単位搬送量よりも小さい所定量だけ搬送させて、該搬送が停止したときに前記最上流側に位置するヘッドユニットのみからインクを吐出させて記録紙に印刷を行う第１補正印刷制御手段と、
   前記第１補正印刷制御手段による印刷後に、前記搬送機構により前記記録紙を前記単位搬送量と前記所定量との差分量だけ搬送させて、該搬送が停止したときに前記最上流側に位置するヘッドユニットを除くその他のヘッドユニットのみからインクを吐出させて記録紙に印刷を行う第２補正印刷制御手段と、を備えていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 請求項１記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記第１補正印刷制御手段は、前記記録紙の後端縁からその先端側に向かう所定幅の領域に対し印刷を行うように構成されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
3. 請求項１又は２記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記プリントヘッドは、前記記録紙の搬送方向に直交する主走査方向に往復移動可能に構成されており、
   前記通常印刷制御手段は、前記プリントヘッドの往動作時及び復動作時に前記複数のヘッドユニットからそれぞれインクを吐出させて、前記記録紙に対しその搬送方向に並ぶ複数のドット行からなる画像を印刷するように構成されており、
   前記第２補正印刷制御手段は、仮に前記通常印刷制御手段による印刷を行った場合と比較して、前記記録紙の同じドット行に印刷を行う際のプリントヘッドの移動の向きが同じになるように、該プリントヘッドの作動を制御するように構成されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。

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