JP2012030452A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】フラッシング動作中に吐出したインクがプリントヘッドに跳ね返らないようにする。
【解決手段】
プラテン４５には、プリントヘッドＨのプリント領域に対応して複数の吸着孔６０が形成される一方、プリントヘッドＨのフラッシング領域に対応してフラッシング孔６１が形成される。プリントヘッドＨは、フラッシング孔６１に向かって所定量のインクを吐出させるフラッシング動作を行うようにヘッド制御部２０３によって制御される。ヘッド制御部２０３は、フラッシング動作に用いられるインク量に応じてプリントヘッドＨの主走査方向Ｘの移動速度を変更し、変更した移動速度でプリントヘッドＨを主走査方向Ｘに移動させながらフラッシング動作を行わせる。
【選択図】図７

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来より、文字や画像（以下、文字や画像を総称して単に「画像」という）を記録する手段として、インクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。このインクジェットプリンタでは、搬送経路に沿って間欠搬送される記録紙に向かって、その搬送停止時に該記録紙搬送方向に直交する主走査方向に走査しながらインクを吐出することで、記録紙に画像を印刷している。

ここで、インクを吐出しない状態がしばらく続くと、プリントヘッドのインク吐出ノズル（以下、単に、「ノズル」という）先端にあるインクが増粘してしまう。その結果、吐出能力の低下を招き、酷い場合にはノズル目詰まりに至るおそれがある。

このような問題を防止するため、インクジェットプリンタでは、プリントヘッドの走査するプリント領域から外れた場所にフラッシング孔を形成しておき、このフラッシング孔の上方でプリントヘッドを停止させ、「フラッシング」あるいは「空吐出」と呼ばれるプリントヘッドのノズルの吐出能力回復処理を行うようにしている。すなわち、インク吸収材等を配置したフラッシング領域において、増粘したインクをプリントヘッドのノズルから強制的に排出するようにしている。

特許文献１，２のインクジェットプリンタでは、フラッシング孔の直下に斜面部が設けられており、プリントヘッドから吐出されたインクは斜面部に付着する。そして、斜面部にある程度インクが付着すると、インクは滴状となってインク吸収材に向かって落下し、吸収されるようになっている。

特開２０００−１６８１０５号公報 特開２０００−２８０４８８号公報

しかしながら、従来のインクジェットプリンタでは、フラッシング孔とインク吸収材との間に斜面部を設けるようにした構成であるため、プリンタが大型化してしまったり、部品点数が増えることでコストアップに繋がるといった問題がある。

そこで、フラッシング孔にインク吸収材を収容した形態を採用する方が好ましいと考えられるが、この形態では、フラッシング動作に用いられるインク量が多い場合に、吐出したインクがインク吸収材の表面で跳ね返ってプリントヘッドが汚れてしまうという問題がある。

具体的に、プリントヘッドを停止させた状態でフラッシング動作を行うと、フラッシング孔に向かって連続的に吐出されたインクは、インク吸収材の同じ位置に着弾することとなる。そのため、インク吸収材にインクが吸収される前に次のインクが吐出され、インク吸収材の表面でインクが跳ね返ってしまい、プリントヘッドの表面に付着してしまうという問題があった。このように、プリントヘッドの表面に付着したインクが増粘すると、ノズルが目詰まりしてノズル抜けが発生してしまう。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、フラッシング動作中に吐出したインクがプリントヘッドに跳ね返らないようにすることにある。

本発明は、搬送経路に沿って間欠搬送される記録紙に向かって、その搬送停止時に該記録紙搬送方向に直交する主走査方向にプリントヘッドを走査しながらインクを吐出することで、該記録紙に画像を印刷するインクジェットプリンタを対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明は、前記プリントヘッドの下方に設けられ、該プリントヘッドのプリント領域に対応して複数の吸着孔が形成された吸着部と、
前記プリント領域から主走査方向に外れた位置に設けられ、該プリントヘッドのフラッシング領域に対応してフラッシング孔が形成されたフラッシング部と、
前記フラッシング孔に向かって所定量のインクを吐出させるフラッシング動作を行うように前記プリントヘッドの動作を制御するヘッド制御部とを備え、
前記ヘッド制御部は、前記フラッシング動作に用いられるインク量に応じて、前記プリントヘッドの主走査方向の移動速度を変更するとともに、該変更された移動速度で該プリントヘッドを主走査方向に移動させながら該フラッシング動作を行わせるように構成されていることを特徴とするものである。

第１の発明では、プリントヘッドの下方には、吸着部とフラッシング部とが設けられる。吸着部には、プリントヘッドのプリント領域に対応して複数の吸着孔が形成される。フラッシング部には、プリント領域から主走査方向に外れた位置のフラッシング領域に対応してフラッシング孔が形成される。プリントヘッドは、フラッシング孔に向かって所定量のインクを吐出させるフラッシング動作を行うようにヘッド制御部によって制御される。ヘッド制御部では、フラッシング動作に用いられるインク量に応じてプリントヘッドの主走査方向の移動速度が変更される。さらに、プリントヘッドは、変更された移動速度で主走査方向に移動されながらフラッシング動作が行われる。

このような構成とすれば、フラッシング孔の幅方向の一端から他端に亘って、プリントヘッドを所定の移動速度で移動させながらフラッシング動作を行うことで、プリントヘッドから複数回吐出されるインクを全て異なる位置に着弾させることができる。これにより、フラッシング孔に収容されているインク吸収材にインクが吸収される前に次のインクが吐出されたとしても、インクの着弾位置が異なっているため、インク吸収材の表面でインクが跳ね返ることがなく、プリントヘッドの表面にインクが付着することを抑制できる。

ここで、所定の移動速度とは、プリントヘッドの移動中にフラッシング動作に用いるインクを全て消費できるような速度である。具体的に、フラッシング動作に用いられるインク量が多い場合には、移動速度を遅くするように変更する一方、インク量が少ない場合には、移動速度を速くするように変更している。このように、プリントヘッドの移動中にフラッシング動作を行うことで、プリントヘッドを停止させた状態でフラッシング動作を行う場合に比べて、フラッシング完了後にプリントヘッドを移動させる時間分だけタイムロスを削減することができる。

第２の発明は、第１の発明において、
前記ヘッド制御部は、前記フラッシング動作に用いられるインク量に応じて、前記プリントヘッドのフラッシング開始位置を変更するように構成されていることを特徴とするものである。

第２の発明では、ヘッド制御部では、フラッシング動作に用いられるインク量に応じてプリントヘッドのフラッシング開始位置が変更される。

このような構成とすれば、フラッシング動作に用いられるインク量が比較的少ない場合に、フラッシング開始位置を、例えばフラッシング孔の幅方向中央位置に変更することで、中央位置から他端に亘って満遍なくインクを吐出することができる。

本発明によれば、プリントヘッドを、フラッシング動作に用いられるインク量に応じて変更された移動速度で、フラッシング孔の幅方向の一端から他端に亘って移動させながらフラッシング動作を行うことで、プリントヘッドから複数回吐出されるインクを全て異なる位置に着弾させることができる。これにより、フラッシング孔に収容されているインク吸収材にインクが吸収される前に次のインクが吐出されたとしても、インクの着弾位置が異なっているため、インク吸収材の表面でインクが跳ね返ることがなく、プリントヘッドの表面にインクが付着することを抑制できる。

本発明の実施形態に係るプリンタの外観を示す、プリント前側の斜め右側から見た斜視図である。 プリンタの内部の構成を示す、プリンタ右側から見た概略図である。 印刷部及びキャップ部の構成を示す、プリンタ左側から見た図である。 印刷部のプラテンの構成を示す平面図である。 記録紙保持部の構成を示す正面断面図である。 プリンタの制御系の構成を示すブロック図である。 フラッシング動作時のインクの着弾位置を示す概略図である。 フラッシング開始位置を変更したときのインクの着弾位置を示す概略図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット式のプリンタＡの構成を一部省略して示す斜視図である。このプリンタＡは、写真プリントシステムに用いられるものであって、例えば、画像データの取得及びオーダ情報の取得を行い必要な補正処理等を行う受付ブロック２００（図６参照）から通信ケーブルを介して伝送される画像データを、オーダ情報に基づいて記録紙Ｐに対して印刷を行うように構成されている。

−全体構成−
図２は、プリンタＡの構成を示す概略図である。図２に示すように、このプリンタＡは、ロール状の記録紙Ｐを収容するためにプリンタ下部に設けられた記録紙収容部１と、記録紙収容部１から引き出された記録紙Ｐに対して画像データの記録印刷を行うようにプリンタ上部に設けられた印刷部２とを備えている。

前記プリンタＡの上部で、印刷部２の搬送下流側には、印刷後の記録紙Ｐを所定のプリントサイズに切断するカッター部４、切断後の記録紙Ｐをスイッチバックさせることで印刷面の向きを変更するスイッチバック部５、記録紙Ｐの裏面に整理番号等を印字するための裏面印字ユニット６、記録紙Ｐの印刷面を乾燥させるための乾燥ユニット７、ロール状に巻かれた記録紙Ｐのカールを取り除いて排出するためのデカールユニット８、排出された記録紙Ｐをそのサイズに応じてプリンタ左右方向（図２の紙面に垂直な方向）の一側に振り分けるためのコンベア装置１５０、振り分けられたＢ５サイズやＡ４サイズ等の大判の記録紙Ｐを受け止めるための大判トレイ１０４（図１参照）、及びＬ版等の写真サイズの記録紙Ｐを受け止めてオーダ毎に集積するための集積装置２１０が配設されている。そして、プリンタＡは、大判トレイ１０４や集積装置２１０以外が筐体３によって覆われており、筐体３の下面には移動用のキャスター３ａが取り付けられている。

前記記録紙収容部１は、印刷部２のほぼ真下に位置していて、記録紙Ｐを収容するための２つのマガジンＭ１，Ｍ２を収容可能になっている。マガジンＭ１，Ｍ２は、上下方向に並んで配設されており、各マガジンＭ１，Ｍ２内には、ロール状の記録紙Ｐが、巻芯Ｒにより保持された状態で収容されている。

なお、本実施形態では、プリンタＡは手差し供給ユニット９を備えており、これによって、手差し供給ユニット９から供給されるシート状の記録紙Ｐに対しても印刷可能になっている。

前記印刷部２は、記録紙Ｐに対してインクを吐出し、それによって多数のインクドットからなる画像を形成するプリントヘッドＨと、プリントヘッドＨの下方に設けられ記録紙Ｐを印刷位置に吸着保持する記録紙保持部Ｄとを備えている。

前記プリントヘッドＨは、主走査方向Ｘに延びるガイドレール１０（図３参照）に沿って移動可能に構成されている。具体的に、駆動モータ１１の回転力がプーリ４６を介して駆動ベルト１２に伝達され、駆動ベルト１２の回転量に応じてプリントヘッドＨが主走査方向Ｘに移動するようになっている。

さらに、前記プリントヘッドＨは、副走査方向に並ぶ２つのヘッドユニット１３，１３を有しており、ヘッドユニット１３に設けられているインク吐出ノズル１５（図５参照）からインクを吐出することで、記録紙Ｐに対して所定の画像や文字等を印刷できるようになっている。

前記インクジェットプリンタＡの左右両側の下部には、それぞれ、互いに色相の異なるインクが封入された４つのインクカートリッジ（図示省略）が着脱可能に収容されている。したがって、これらのインクカートリッジをケースから着脱することにより、使用中又は使用済みのものを新しいものに交換できるようになっている。

なお、これらのインクカートリッジには、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各インクが封入されている。

−記録紙搬送機構−
図２に示すように、前記プリンタＡには、ロール状に巻かれた長尺の記録紙Ｐを収容する記録紙収容部１がプリンタ下部に設けられる一方、記録紙収容部１から記録紙Ｐを引き出して所定の搬送経路に沿って搬送しつつ画像の印刷や切断等の各種処理を行う記録紙搬送機構が収容された搬送機構収容部２０がプリンタ上部に設けられている。

本実施形態では、前記記録紙収容部１から記録紙Ｐを供給する以外にも、手差しトレイ１０２から手差しローラ対２７を介して所定サイズの記録紙を供給できるように構成された手差し供給ユニット９も備えているが、以下、主に記録紙収容部１から記録紙Ｐを供給する場合について説明する。

なお、以下の説明において、手差しトレイ１０２が設けられる側をプリンタ前側と定義し、その反対側をプリンタ後側と定義する。また、プリンタ前側から見て左側をプリンタ左側と定義し、右側をプリンタ右側と定義する。

前記記録紙収容部１には、２つのマガジンＭ１，Ｍ２が収容されており、マガジンＭ１，Ｍ２内に収容された記録紙Ｐのうち一方が、その先端部から引き出されてガイドローラ２１によりガイドされながらマガジンローラ対２２によりマガジン外へと送り出される。

ここで、マガジンＭ１から送り出された記録紙Ｐは、上流側が２つに分岐するガイド部２３のプリンタ後側の分岐部２３ｂを通って、記録紙搬送機構をなす供給ローラ２４と供給ローラ２４に対向配置された一対の圧着ローラ２４ａ，２４ｂとの間に挟み込まれる。一方、マガジンＭ２から送り出された記録紙Ｐは、ガイド部２３のプリンタ前側の分岐部２３ａを通って、供給ローラ２４と一対の圧着ローラ２４ａ，２４ｂとの間に挟み込まれる。なお、一対の圧着ローラ２４ａ，２４ｂのうちの一方のみを設けるようにしてもよい。

前記供給ローラ２４の回転により搬送された記録紙Ｐは、搬送下流側の印刷部２に供給され、プリントヘッドＨによって記録紙Ｐに対して画像の印刷が行われる。

印刷後の記録紙Ｐは、印刷後搬送ローラ対２５によりカッター部４に送られて所定のプリントサイズに切断される。切断後の記録紙Ｐは、３つの切断後搬送ローラ対２６によりスイッチバック部５へと受け渡される。なお、これら３つの切断後搬送ローラ対２６は、記録紙Ｐをスイッチバック部５へと受け渡した後に、同時に圧着解除して次に搬送されてくる記録紙Ｐの受け入れに備える。

前記スイッチバック部５では、切断後の記録紙Ｐを、その先端側から受け入れてスイッチバックローラ対７３により引き込んだ後に、搬送方向を水平方向から垂直方向（図２の左右方向から上下方向）に変更して後端側から排出する。

前記スイッチバック部５から排出された記録紙Ｐは、供給ローラ対７５により裏面印字ユニット６に送られて記録紙Ｐの裏面に整理番号等が印字された後、乾燥ユニット７へと搬送される。

前記乾燥ユニット７では、記録紙Ｐを搬送ローラ対２８によって搬送しながらその印刷面の乾燥処理が行われる。乾燥処理が終了した記録紙Ｐは、搬送ローラ対２９によってデカールユニット８に送られる。

前記デカールユニット８では、ロール状に巻かれた記録紙Ｐのカールを取り除くために、駆動搬送ローラ８１とデカールローラ８２とで記録紙Ｐを挟持搬送しながら、デカールローラ８２を駆動搬送ローラ８１の外周面に沿って図２の時計回り方向に移動させる。これにより、記録紙Ｐはそのカール方向とは反対方向に曲げられた状態でデカールされて、排出口９０からコンベア装置１５０の搬送ベルト１５１上に排出される。

−各構成要素の詳細−
以下、プリンタＡの各構成要素について詳細に説明する。記録紙収容部１には、マガジンＭ１，Ｍ２をそれぞれ載置するためのスライド台３０，３０が設けられている。スライド台３０は、筐体３内の左右両側に設けられてプリンタ前後方向に延びる図示しないリニアガイド等により、プリンタ前後方向にスライド自在に構成されている。これにより、スライド台３０をスライド移動させることで、マガジンＭ１，Ｍ２を筐体３内から出し入れできるようになっている。このスライド台３０の前面は、筐体３の一部をなすとともに開閉可能な扉部材３１によって覆われており、この扉部材３１を開放状態にすることで、記録紙Ｐの取り替え作業が行えるようになっている。

なお、以下の説明において、図２の左側をマガジン前側と定義し、右側をマガジン後側と定義する。また、図２の紙面に垂直な方向をマガジン長さ方向（プリンタ左右方向に一致する方向）と定義する。

前記マガジンＭ１，Ｍ２は、持ち運び可能に構成された略密閉状の箱型容器とされている。マガジンＭ１，Ｍ２の上面におけるマガジン前側の端部には、マガジンＭ１，Ｍ２内に収容された記録紙ＰをマガジンＭ１，Ｍ２外へと引き出すための開口部１１１が形成されている。開口部１１１は、マガジン長さ方向に延びる略矩形状をなしている。

前記マガジンＭ１，Ｍ２内部の記録紙収容室Ｓ１，Ｓ２に設けられたマガジンローラ対２２は、マガジン駆動ローラ３２及びマガジン従動ローラ３３からなる圧着型ローラ対で構成されている。

前記供給ローラ２４は、モータ（図示省略）によって駆動され、記録紙Ｐを記録紙収容部１から引き出して印刷部２側へ搬送する正方向の回転と、記録紙Ｐを記録紙収容部１内へ戻す逆方向の回転とが切換可能に構成されている。これにより、供給ローラ２４よりも搬送下流側のカッター部４で記録紙Ｐの印刷済みの部分を所定サイズに切断した後、長尺の記録紙Ｐを上流側に戻して記録紙Ｐの先頭から印刷を行う場合や、長尺記録紙Ｐではなく手差し供給ユニット９から記録紙Ｐを供給する場合等において、長尺の記録紙Ｐを記録紙収容部１内に戻すことができるようになっている。

前記印刷部２は、図３に示すように、プリントヘッドＨを主走査方向Ｘ（記録紙Ｐの搬送方向（副走査方向Ｙ）と垂直な方向）に案内する２本のガイドレール１０と、２つのプーリ４６（図３では１つのみ示す）に巻き掛けられ且つプリントヘッドＨをガイドレール１０に沿って往復移動させるための駆動ベルト１２と、プーリ４６を回転駆動させる駆動モータ１１と、プリントヘッドＨにより印刷を行うことが可能な位置に吸着保持する記録紙保持部Ｄ（図２参照）と、この記録紙保持部Ｄの下流側に配設された圧着型の印刷後搬送ローラ対２５とを備えている。ここで、主走査方向Ｘは、プリンタ左右方向（記録紙Ｐの幅方向でもある）に相当し、副走査方向Ｙは、プリンタ前後方向（記録紙Ｐの長手方向でもある）に相当する。

前記プリントヘッドＨの底面（後述する記録紙保持部Ｄと対向する面）には、互いに副走査方向Ｙ（記録紙搬送方向）に間隔をあけて２つのヘッドユニット１３が設けられている。

前記各ヘッドユニット１３は全て同一構成であり、それぞれ、主走査方向Ｘに配設されて各インクを吐出する複数のノズルアレイ１４（図５参照）から構成されている。各ノズルアレイ１４には、インク吐出ノズル１５が副走査方向Ｙに列状に配設されている。このインク吐出ノズル１５の列は、主走査方向Ｘに間隔をあけて合計８つ設けられている。これにより、各ヘッドユニット１３は、単体でカラー画像を形成可能な構成とされている。

ここで、前記各ヘッドユニット１３の構成としては特に限定されるものではないが、本実施形態における各ヘッドユニット１３は、インク吐出ノズル１５毎に設けられ、且つインクの充填された圧力室の容積を、圧電素子（ピエゾ素子）によって変動させることでインクを吐出する一般的なピエゾ方式とされている。また、ヘッドユニット１３は２つに限定するものではなく、例えば、１つや３つ以上であってもよい。

そして、前記記録紙保持部Ｄ上の記録紙Ｐは、記録紙保持部Ｄの上流側に設けられた供給ローラ２４により一定の単位搬送量で間欠的に（ステップ状に）副走査方向Ｙに搬送され、この間欠搬送時における記録紙Ｐの各停止時に、プリントヘッドＨが主走査方向に一走査（一往動作又は一復動作）されて、この走査時に、主走査方向の各位置で、各ヘッドユニット１３のインク吐出ノズル１５からインクが吐出される。つまり、プリントヘッドＨの一走査後に、記録紙Ｐが単位搬送量だけ搬送され、その後、再びプリントヘッドＨが一走査され、この動作が繰り返し行われて、所望の画像が記録紙Ｐに印刷されることになる。

また、前記プリントヘッドＨの主走査方向Ｘのプリント領域外の位置には、印刷を行っていない場合にプリントヘッドＨが待機するための待機位置が設定されており、この待機位置には、キャップ部５１が設けられている。

前記キャップ部５１は、プリントヘッドＨを使用しないときに、インクの増粘を防止すべくプリントヘッドＨのヘッドユニット１３に密着させるものであり、ヘッドユニット１３に対応して副走査方向Ｙに二列に並ぶ吸引キャップ５２を備えている。そして、キャップ部５１は、プリントヘッドＨの底面に密着する位置と、プリントヘッドＨの底面から離れた位置との間で昇降するように構成されている。

前記プリントヘッドＨのプリンタ後側の端部には、ガイド孔５５を有する軸受ホルダ部５６が形成され、プリンタ前側の端部には、主走査方向に延びる板状のガイドプレート５７が形成されている。そして、プリントヘッドＨは、軸受ホルダ部５６のガイド孔５５にプリンタ後側のガイドレール１０を嵌挿した状態で、ガイドプレート５７をプリンタ前側のガイドレール１０上に載置することで支持されている。このような構成とすれば、紙詰まり等が発生した場合には、プリントヘッドＨをプリンタ後側のガイドレール１０を支点として上側に回動させることで、詰まった紙を容易に取り除くことができる。

一方、前記プリントヘッドＨの待機位置においては、プリントヘッドＨの下面にキャップ部５１が密着した際に、プリントヘッドＨが浮き上がるのを防止する機構が設けられている。この機構は、固定部材５３に回動可能に支持された押圧ローラ５４を含んでいて、ガイドプレート５７をこの押圧ローラ５４とガイドレール１０との間で挟持することで、プリントヘッドＨのプリンタ前側の端部が上下方向に移動するのを規制する。これにより、プリントヘッドＨにキャップ部５１が密着したときの、プリントヘッドＨの浮き上がりを防止して、インクの増粘を確実に防止することが可能となる。

前記記録紙保持部Ｄは、図４及び図５に示すように、プリントヘッドＨのプリント領域に対応して表面（上面）に開口する複数の吸着孔６０が形成され且つフラッシング領域に対応してフラッシング孔６１が形成されたプラテン４５（吸着部、フラッシング部）と、プラテン４５におけるプリントヘッドＨのプリント領域下方に設けられ吸着孔６０と連通する吸引室６２と、プラテン４５におけるプリントヘッドＨのフラッシング領域下方に設けられフラッシング孔６１と連通するフラッシング室６３と、吸引室６２内の空気を吸引排気することで吸着孔６０を介してプラテン４５の表面上に負圧を発生させ記録紙Ｐをプラテン４５の表面上に吸着保持する吸引ファン（図示省略）とを備えている。なお、本実施形態では、吸着孔６０とフラッシング孔６１とを１枚のプラテン４５に形成しているが、吸着孔４５とフラッシング孔６１とをそれぞれ別々の部材に形成しても構わない。

前記プラテン４５の支持面４５ａには、副走査方向Ｙに延びる凹部４５ｂが形成されている。この凹部４５ｂには、インク吸収材７２が収容されている。このインク吸収材７２は、記録紙Ｐ全体に画像を印刷する縁なし印刷を行う際に、プリントヘッドＨ（ヘッドユニット１３）より吐出したインクの一部が支持面４５ａ上の記録紙Ｐの幅方向の端縁から外側に外れてはみ出したとしても、その外側に外れたインクによりプラテン４５の支持面４５ａが汚れるのを防止するために設けられたものである。このため、凹部４５ｂは、支持面４５ａにおいて支持面４５ａ上の記録紙Ｐの幅方向の端縁に対応する位置で且つ副走査方向ＹにおけるプリントヘッドＨに対応する位置において、この端縁に沿って延びる（つまり副走査方向Ｙに延びる）ように形成されている。

前記フラッシング孔６１は、インクの増粘を防止するために印刷開始時にプリントヘッドＨのインク吐出ノズル１５から吐出される少量のインクを受け止めるためのものである。そして、フラッシング室６３内には、インク吸収材６４が収容されている。フラッシング孔６１に吐出された廃インクは、インク吸収材６４に吸収され、廃棄管６５を介して廃液タンク（図示省略）に貯留される。

前記カッター部４は、記録紙Ｐの搬送経路の下側に配置された固定刃４ａと、記録紙Ｐの搬送経路の上側に配置され、モータ（図示省略）により固定刃４ａに対して上下方向に移動する可動刃４ｂとで構成され、可動刃４ｂが記録紙Ｐの上側から下側に移動することで記録紙Ｐを切断する。この切断による切り屑は、筐体３の下部に配設された屑箱（図示省略）に落下して収容される。

前記スイッチバック部５は、記録紙Ｐをスイッチバックさせて、コンベア装置１５０の搬送ベルト１５１上で記録紙Ｐの印刷面が上面を向くように、記録紙Ｐの後端側から搬送経路に排出させるものである。

図２に示すように、前記スイッチバック部５には、下側の駆動ローラ７３ａと上側の従動ローラ７３ｂとからなる圧着型のスイッチバックローラ対７３と、このスイッチバックローラ対７３の上流側において搬送路を挟むように設けられ、切断後搬送ローラ対２６より搬送されてきた記録紙Ｐをスイッチバックローラ対７３へ導く一対の第１ガイド部材７４と、スイッチバックした記録紙Ｐを後述する裏面印字ユニット６へ供給する圧着型の供給ローラ対７５と、スイッチバックローラ対７３と供給ローラ対７５との間において搬送路を挟むように設けられ、スイッチバックした記録紙Ｐを供給ローラ対７５へ導く一対の第２ガイド部材７６とが設けられている。

前記スイッチバックローラ対７３の駆動ローラ７３ａは、モータ（図示省略）により、記録紙Ｐを挟持してプリンタ前側へ搬送する正回転と、記録紙Ｐを挟持してプリンタ後側へ搬送する逆回転とが可能に構成されている。

前記スイッチバックローラ対７３及び第１ガイド部材７４は、モータ（図示省略）により、スイッチバックローラ対７３の駆動ローラ７３ａの回転軸周りに一体的に移動可能になっており、これにより、スイッチバックローラ対７３の駆動ローラ７３ａに対する従動ローラ７３ｂの相対位置が、駆動ローラ７３ａに対してほぼ真上に位置して、記録紙Ｐをプリンタ後側へ搬送する第１の位置（図２に実線で記載）と、駆動ローラ７３ａに対してプリンタ後側に位置して、スイッチバックされた記録紙Ｐを後端側から裏面印字ユニット６へ供給する第２の位置（図２に仮想線で記載）とに切り換えられるようになっている。

前記スイッチバック部５の下側には、上側に開放する記録紙回収箱８３が設けられている。この記録紙回収箱８３は、エラー（例えば紙詰まりエラー等）が発生した場合に、搬送経路に残された記録紙Ｐを回収するためのものである。エラー発生時には、搬送経路に残された記録紙Ｐは、記録紙搬送機構によってスイッチバック部５へと搬送される。スイッチバック部５では、記録紙Ｐを受け取って記録紙回収箱８３へと排出する。これにより、エラー発生時に、搬送経路に残された記録紙Ｐを、プリンタカバー（筐体３）の必要な箇所を開けたりすることなく容易に取り除くことができる。

前記裏面印字ユニット６は、ドットインパクト式のサーマルプリンタからなるものであって、記録紙Ｐの裏面側（搬送経路に対してプリンタ後側）に配設されている。

前記裏面印字ユニット６の搬送下流側には、裏面印字後の記録紙Ｐを送り出す搬送ローラ対２８が配設されている。そして、該搬送ローラ対２８の回転により、記録紙Ｐが搬送下流側の乾燥ユニット７へと搬送される。

前記乾燥ユニット７は、乾燥装置１５３内に空気を取り込むための吸入ファン１５４と、この吸入ファン１５４で取り込んだ空気を加熱する加熱ヒータ１５５と、加熱ヒータ１５５で加熱された空気を乾燥風として記録紙Ｐの印刷面に吹き付ける排気ノズル部１５６とで構成されている。

前記デカールユニット８は、駆動搬送ローラ８１と、駆動搬送ローラ８１の周りに移動可能に構成されたデカールローラ８２とを有している。デカールユニット８は、記録紙Ｐの種類（ロール紙又はシート紙）に応じて、デカールローラ８２の位置を搬送位置とデカール位置とに切り換える。

前記搬送位置は、デカールローラ８２が駆動搬送ローラ８１の真上に存在する位置として定義される。この搬送位置では、記録紙Ｐは、両ローラ８１，８２によってデカールされることなく搬送される。

前記デカール位置は、デカールローラ８２を前記搬送位置から駆動搬送ローラ８１周りに時計回り方向に回動させた位置として定義される。このデカール位置では、記録紙Ｐは、両ローラ８１，８２によってデカールされつつ搬送される。

前記デカールユニット８は、乾燥ユニット７から搬送されてきた記録紙Ｐが、手差し供給部から供給されたシート状の記録紙Ｐである場合には、デカールローラ８２を搬送位置に位置付けるように制御する一方、記録紙ＰがマガジンＭ１，Ｍ２から引き出されたロール状の記録紙Ｐである場合には、デカールローラ８２をデカール位置に位置付けるように制御する。これにより、手差し供給部から供給された記録紙Ｐを不必要にカールすることなく、マガジンＭ１，Ｍ２から引き出された記録紙Ｐを確実にデカールすることができる。

前記集積装置２１０は、コンベア装置１５０から搬送された記録紙Ｐを集積するためのものであり、プリンタ前側が開口した箱型の集積本体部２１１と、集積本体部２１１内の上下両端に配設されたローラ対（図示省略）に適当なテンションを有した状態で巻き掛けられた無端状の集積ベルト２１３と、集積ベルト２１３の外周面に略等間隔に設けられた集積プレート２１２とを備えている。ローラ対は、集積ベルト２１３を回転させて集積プレート２１２を搬送方向に移動させるための駆動モータ（図示省略）に接続されている。

前記複数枚の集積プレート２１２のうち、集積本体部２１１外部に露出している集積プレート２１２は、集積ベルト２１３の回転動作に追従して下方に移動する一方、集積本体部２１１内部に収容されている集積プレート２１２は、集積ベルト２１３の回転動作に追従して上方に移動するように構成されている。すなわち、集積プレート２１２は、集積ベルト２１３とともに、ローラ対の周囲を連続して回転可能に構成されている。

前記集積プレート２１２は、搬送ベルト１５１の下流側の記録紙Ｐの受け渡し位置において、プレート表面が水平で且つ搬送ベルト１５１のベルト面と略面一になるように待機しており、所定のプリントオーダに対応した枚数が集積された後、次のオーダの記録紙Ｐが搬送される前に、集積ベルト２１３により下方に搬送される。

−制御系の構成−
本実施形態に係るインクジェットプリンタＡは、制御系として、図６に示すように、マイクロプロセッサ２０１（以下、ＣＰＵという）と、このＣＰＵ２０１とデータバスを介して接続された搬送制御部２０２、ヘッド制御部２０３、プリント制御部２０４、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ２０５、通信インタフェース２０６とを備えている。

前記搬送制御部２０２は、記録紙搬送機構の動作制御を行う。ヘッド制御部２０３は、プリントヘッドＨを主走査方向に往復移動させるための駆動ベルト１２を駆動させるとともに、各圧電素子に所定波形の電圧を供給することによってプリントヘッドＨの制御を行うものである。通信インタフェース２０６は、受付ブロック２００との間で情報の送受信を行うためのものである。プリント制御部２０４は、受付ブロック２００から通信インタフェース２０６を介して受信した画像データに基づき、記録紙Ｐに対して画像データの印刷を実現するための制御を行う。ここで、オーダ情報には印刷を行う記録紙Ｐの大きさ等を特定するためのプリントチャンネル情報と、印刷枚数等を特定するためのプリントフォーム情報とが含まれている。

−フラッシング動作の制御−
以下、印刷開始時に、増粘したインクをプリントヘッドＨのインク吐出ノズル１５から強制的に排出するためのフラッシング動作の制御について説明する。なお、以下に示す例では、フラッシング動作時に、１つのインク吐出ノズル１５からインクを４回吐出するものとする。

図７（ａ）は、フラッシング動作時のインクの着弾位置を示す概略図である。図７（ａ）に示すように、ヘッド制御部２０３は、プリントヘッドＨをフラッシング孔６１の上方に移動させ、インクを吐出させる。具体的には、主走査方向Ｘに間隔をあけて並ぶ８つのインク吐出ノズル１５のうち右端のインク吐出ノズル１５を、フラッシング孔６１内のインク吸収材６４の左端に対向するように移動させる。

そして、図７（ｂ）に示すように、ヘッド制御部２０３は、プリントヘッドＨをフラッシング孔６１内のインク吸収材６４の左端から右端に亘って所定の移動速度で移動させながらフラッシング動作を行わせる。

ここで、所定の移動速度とは、フラッシング動作に用いられるインク量に応じて変更されるものであり、具体的には、インク吸収材６４の左端から右端に亘ってプリントヘッドＨを移動させている間に、フラッシング動作に用いるインクを全て消費できるような速度である。

例えば、前記プリントヘッドＨを停止させていた期間が長い場合には、インクの増粘が進行していると考えられるため、フラッシング動作に用いられるインク量を多くする必要がある。この場合には、プリントヘッドＨの移動速度が遅くなるように変更する。

一方、前記プリントヘッドＨを停止させていた期間が短い場合には、インクの増粘がそれほど進行していないと考えられるため、フラッシング動作に用いられるインク量が少なくて済む。この場合には、プリントヘッドＨの移動速度を速くするように変更する。

次に、図７（ｃ）に示すように、ヘッド制御部２０３は、プリントヘッドＨの右端から２番目のインク吐出ノズル１５をインク吸収材６４の左端に対向するように位置付け、インクを吐出させる。なお、図７（ｃ）に示す例では、右端のインク吐出ノズル１５がインク吸収材６４の右端に位置付けられたときに、２番目のインク吐出ノズル１５は、既にインク吸収材６４の左端に対向しているため、その位置でインクを吐出させるようにしている。

そして、図７（ｄ）に示すように、ヘッド制御部２０３は、プリントヘッドＨをフラッシング孔６１内のインク吸収材６４の左端から右端に亘って所定の移動速度で移動させながらフラッシング動作を行わせる。以下、このようなフラッシング動作を、残りのインク吐出ノズル１５についても同様に行う。

このような構成とすれば、フラッシング動作に用いられるインク量に応じてプリントヘッドＨの移動速度を変更し、フラッシング孔６１内のインク吸収材６４の左端から右端に亘って、プリントヘッドＨを移動させながらフラッシング動作を行うことで、プリントヘッドＨから複数回吐出されるインクを全て異なる位置に着弾させることができる。これにより、インク吸収材６４にインクが吸収される前に次のインクが吐出されたとしても、インクの着弾位置が異なっているため、インク吸収材６４の表面でインクが跳ね返ることがなく、プリントヘッドＨの表面にインクが付着することを抑制できる。

なお、本実施形態では、フラッシング動作時に、１つのインク吐出ノズル１５からインクを４回吐出する場合について説明したが、このインクの吐出回数は、フラッシング動作を理解しやすくするために例示した回数であり、実際のフラッシング動作では、より多くの回数でインクの吐出が行われる。

《実施形態の変形例》
なお、上述した実施形態では、フラッシング孔６１内のインク吸収材６４の左端から右端に亘ってプリントヘッドＨを移動させながらフラッシング動作を行うようにしたが、この形態に限定するものではない。以下、本実施形態の変形例について説明する。この変形例では、フラッシング動作時に、１つのインク吐出ノズル１５からインクを２回吐出するものとする。

図８（ａ）は、フラッシング開始位置を変更したときのインクの着弾位置を示す概略図である。図８（ａ）に示すように、ヘッド制御部２０３は、プリントヘッドＨをフラッシング孔６１の上方に移動させ、インクを吐出させる。具体的には、主走査方向Ｘに間隔をあけて並ぶ８つのインク吐出ノズル１５のうち右端のインク吐出ノズル１５を、インク吸収材６４の幅方向の中央右寄りの位置に対向するように移動させる。

そして、図８（ｂ）に示すように、ヘッド制御部２０３は、プリントヘッドＨをインク吸収材６４の中央右寄りの位置から右端に亘って所定の移動速度で移動させながらフラッシング動作を行わせる。すなわち、本変形例では、プリントヘッドＨの移動速度を、インクを４回吐出する場合と同じ速度に設定したままで、フラッシング開始位置のみを変更するようにしている。

次に、図８（ｃ）に示すように、ヘッド制御部２０３は、プリントヘッドＨの右端から２番目のインク吐出ノズル１５をインク吸収材６４の左端に対向するように位置付け、インクを吐出させる。なお、図８（ｃ）に示す例では、右端のインク吐出ノズル１５がインク吸収材６４の右端に位置付けられたときに、２番目のインク吐出ノズル１５は、既にインク吸収材６４の左端に対向しているため、その位置でインクを吐出させるようにしている。

そして、図８（ｄ）に示すように、ヘッド制御部２０３は、プリントヘッドＨをインク吸収材６４の左端から中央左寄りの位置に亘って所定の移動速度で移動させながらフラッシング動作を行わせる。

次に、図８（ｅ）に示すように、ヘッド制御部２０３は、プリントヘッドＨの右端から３番目のインク吐出ノズル１５をインク吸収材６４の中央右寄りの位置に対向するように位置付け、インクを吐出させる。

そして、図８（ｆ）に示すように、ヘッド制御部２０３は、プリントヘッドＨをインク吸収材６４の中央右寄りの位置から右端に亘って所定の移動速度で移動させながらフラッシング動作を行わせる。以下、このようなフラッシング動作を、残りのインク吐出ノズル１５についても同様に行う。

このような構成とすれば、フラッシング動作に用いられるインク量が比較的少ない場合に、フラッシング開始位置をフラッシング孔６１内のインク吸収材６４の中央位置に変更することで、中央位置から右端に亘って満遍なくインクを吐出することができる。

以上説明したように、本発明は、フラッシング動作中に吐出したインクがプリントヘッドに跳ね返らないようにすることができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。

Ａ インクジェットプリンタ
Ｐ 記録紙
Ｘ 主走査方向
Ｈ プリントヘッド
４５ プラテン（吸着部、フラッシング部）
６０ 吸着孔
６１ フラッシング孔
２０３ ヘッド制御部

Claims (2)

1. 搬送経路に沿って間欠搬送される記録紙に向かって、その搬送停止時に該記録紙搬送方向に直交する主走査方向にプリントヘッドを走査しながらインクを吐出することで、該記録紙に画像を印刷するインクジェットプリンタであって、
   前記プリントヘッドの下方に設けられ、該プリントヘッドのプリント領域に対応して複数の吸着孔が形成された吸着部と、
   前記プリント領域から主走査方向に外れた位置に設けられ、該プリントヘッドのフラッシング領域に対応してフラッシング孔が形成されたフラッシング部と、
   前記フラッシング孔に向かって所定量のインクを吐出させるフラッシング動作を行うように前記プリントヘッドの動作を制御するヘッド制御部とを備え、
   前記ヘッド制御部は、前記フラッシング動作に用いられるインク量に応じて、前記プリントヘッドの主走査方向の移動速度を変更するとともに、該変更された移動速度で該プリントヘッドを主走査方向に移動させながら該フラッシング動作を行わせるように構成されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 請求項１において、
   前記ヘッド制御部は、前記フラッシング動作に用いられるインク量に応じて、前記プリントヘッドのフラッシング開始位置を変更するように構成されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。

Images