JP5315339B2 - 地図表示装置および地図表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、外部から地図データを取得して、内部に記憶している地図データを更新する地図表示装置および地図表示方法に関する。

所定の地図上の地域を所定の面積の複数の区画に区切った単位（以下、メッシュと呼ぶ）で作成された地図データ（以下、１つのメッシュに係る地図データをメッシュデータと呼ぶ）を受信する通信型ナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。この通信型ナビゲーション装置では、地図データが更新された場合、更新された部分のメッシュデータを受信することにより内部に記憶した地図データを更新することができる。これにより、内部に記憶した地図データを更新するために全ての地図データを受信する必要がない。
特開２００３−７５１７４号公報

特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置は、地図データを更新する領域を自動的に特定するため、ユーザは、地図データを更新する領域を自己の判断で決めることができないという問題点がある。

本発明に係る地図表示装置は、地図を所定領域毎に区画するメッシュと、複数の縮尺が選択可能な地図と、を重ね合わせて表示モニタに表示する表示制御部と、前記メッシュにより区画された地図に対応したメッシュデータから構成される地図データを記憶する記憶部と、入力を受け付ける入力受付部と、前記表示制御部により表示されたメッシュの中から、前記入力受付部によって選択されたメッシュを検出する検出部と、前記検出部により検出されたメッシュに対応するメッシュデータを外部から受信する受信部と、前記受信部により受信されたメッシュデータを用いて前記記憶部により記憶された地図データを更新する更新部とを備え、前記表示制御部は、前記メッシュが表示される前記地図における複数の縮尺のうち、前記メッシュの縦および横の長さが０．５ｃｍ〜２ｃｍとなる範囲内で最も広域の地図を表示する縮尺に変更して前記地図を表示し、かつ前記表示制御部は、前記受信部により更新されたメッシュデータを受信する前に、更新されるメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を、他のメッシュの表示態様と異なるようにして前記地図を表示する地図表示装置であって、前記入力受付部によって選択されたメッシュ内の道路に接続されている道路を有するメッシュについても、メッシュデータを更新することを特徴とする。
本発明に係る他の地図表示装置は、地図を所定領域毎に区画するメッシュと、複数の縮尺が選択可能な地図と、を重ね合わせて表示モニタに表示する表示制御部と、前記メッシュにより区画された地図に対応したメッシュデータから構成される地図データを記憶する記憶部と、入力を受け付ける入力受付部と、前記表示制御部により表示されたメッシュの中から、前記入力受付部によって選択されたメッシュを検出する検出部と、前記地図データを更新するための地図データ更新ボタンと、前記地図データ更新ボタンの押圧に応答して、前記検出部により検出されたメッシュに対応するメッシュデータを外部から受信する受信部と、前記受信部により受信されたメッシュデータを用いて前記記憶部により記憶された地図データを更新する更新部とを備え、前記表示制御部は、前記メッシュが表示される前記地図における複数の縮尺のうち、前記メッシュの縦および横の長さが０．５ｃｍ〜２ｃｍとなる範囲内で最も広域の地図を表示する縮尺に変更して前記地図を表示し、かつ前記表示制御部は、前記受信部により更新されたメッシュデータを受信する前に、更新されるメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を、他のメッシュの表示態様と異なるようにして前記地図を表示する地図表示装置であって、前記地図データ更新ボタンが押圧されたときには、前記表示モニタに表示されている地図のスクロールを禁止することを特徴とする。
本発明に係る地図表示方法は、地図を所定領域毎に区画するメッシュと、複数の縮尺が選択可能な地図と、を重ね合わせて表示モニタに表示する表示制御工程と、前記メッシュにより区画された地図に対応したメッシュデータから構成される地図データを記憶する記憶工程と、入力を受け付ける入力受付工程と、前記表示制御工程により表示されたメッシュの中から、前記入力受付工程によって選択されたメッシュを検出する検出工程と、前記検出工程により検出されたメッシュに対応するメッシュデータを外部から受信する受信工程と、前記受信工程により受信されたメッシュデータを用いて前記記憶工程により記憶された地図データを更新する更新工程とを備え、前記表示制御工程は、前記メッシュが表示される前記地図における複数の縮尺のうち、前記メッシュの縦および横の長さが０．５ｃｍ〜２ｃｍとなる範囲内で最も広域の地図を表示する縮尺に変更して前記地図を表示し、かつ前記表示制御工程は、前記受信工程により更新されたメッシュデータを受信する前に、更新されるメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を、他のメッシュの表示態様と異なるようにして前記地図を表示する地図表示方法であって、前記入力受付工程によって選択されたメッシュ内の道路に接続されている道路を有するメッシュについても、メッシュデータを更新することを特徴とする。
本発明に係る他の地図表示方法は、地図を所定領域毎に区画するメッシュと、複数の縮尺が選択可能な地図と、を重ね合わせて表示モニタに表示する表示制御工程と、前記メッシュにより区画された地図に対応したメッシュデータから構成される地図データを記憶する記憶工程と、入力を受け付ける入力受付工程と、前記表示制御工程により表示されたメッシュの中から、前記入力受付工程によって選択されたメッシュを検出する検出工程と、前記地図データを更新するための地図データ更新ボタンが押圧されたことに応答して、前記検出工程により検出されたメッシュに対応するメッシュデータを外部から受信する受信工程と、前記受信工程により受信されたメッシュデータを用いて前記記憶工程により記憶された地図データを更新する更新工程とを備え、前記表示制御工程は、前記メッシュが表示される前記地図における複数の縮尺のうち、前記メッシュの縦および横の長さが０．５ｃｍ〜２ｃｍとなる範囲内で最も広域の地図を表示する縮尺に変更して前記地図を表示し、かつ前記表示制御工程は、前記受信工程により更新されたメッシュデータを受信する前に、更新されるメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を、他のメッシュの表示態様と異なるようにして前記地図を表示する地図表示方法であって、前記地図データ更新ボタンが押圧されたときには、前記表示モニタに表示されている地図のスクロールを禁止することを特徴とする。

本発明によれば、ユーザが１つのメッシュが１辺０．５ｃｍ〜２ｃｍになるように、地図の縮尺を変更して表示するようにした。また、１つのメッシュ集合領域が１辺０．５ｃｍ〜２ｃｍになるようにメッシュ集合領域を構成するメッシュ数を決定して地図を表示するようにした。これにより、ユーザは、表示画面に表示されたメッシュ、またはメッシュ集合領域を指で選択できるようになり、タッチパネル等で更新するメッシュデータを選択することができる。

本発明の第１の実施形態における地図更新システムを説明するための図である。 本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態における地図データの更新操作を説明するための図である。 地図の縮尺を変更せずにメッシュを表示した場合の地図データの更新操作を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態における地図データの更新処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２の実施形態における地図データの更新操作を説明するための図である。 本発明の第２の実施形態における地図データの更新処理を説明するためのフローチャートである。 地図データの更新処理の変形例を説明するための図である。

−第１の実施形態−
図１は、本発明の第１の実施形態による地図更新システムを説明するための図である。図１の地図更新システムは、車両に設けられたナビゲーション装置１と情報センタ２とを含む。ナビゲーション装置１は情報ネットワーク３を介して情報センタ２と接続している。この地図更新システムでは、情報センタ２は、ナビゲーション装置１に対して、更新したメッシュデータを送信する。ナビゲーション装置１は、受信したメッシュデータを使用して記憶している地図データを更新する。

ナビゲーション装置１の詳細については後述する。情報センタ２はサーバ２１と通信装置２２とを備える。サーバ２１は、地図データを記憶する。地図データは、地図をメッシュによって区画された単位で作成され、記憶される。以下、この区画単位をメッシュと呼ぶ。また、地図データの中で１つのメッシュに対応するデータを、以下、メッシュデータと呼ぶ。複数のメッシュデータが集合したものを地図データと呼ぶ。メッシュデータには、付属情報としてメッシュＩＤとバージョン情報とが含まれる。メッシュＩＤは、どのメッシュのメッシュデータであるかを認識できるようにするための識別符号である。バージョン情報は、サーバに記憶されているメッシュデータがいつ更新されたものであるかを認識できるようにするための符号である。情報センタ２は、通信装置２２を用いてサーバ２１に記憶したメッシュデータをナビゲーション装置１に送信することができる。

図２は、地図更新システムを構成するナビゲーション装置１を説明するための図である。このナビゲーション装置１は、地図データを記憶しており、情報センタ２から送信されたメッシュデータを用いてその地図データを更新することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９、タッチパネルコントロール部１１０、通信装置１１１およびデータ記憶装置１１２を有している。データ記憶装置１１２には、地図データが記憶されている。

制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１は、データ記憶装置１１２に記憶された地図データを使用して所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果を推奨経路として表示モニタ１６に表示する。

現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定する。また、現在地検出装置１４により検出された車両の現在地が自車位置マークとして地図上に表示される。

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなる。画像データはデータ記憶装置１１２に記憶された地図データに基づいて、制御回路１１において適宜生成される。

データ記憶装置１１２は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な不揮発性記録媒体によって構成され、地図データを記憶する。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。

データ記憶装置１１２は、情報センタ２のサーバ２１と同様に、地図データをメッシュ単位で記憶する。つまり、データ記憶装置１１２に記憶されている地図データは、メッシュごとに分けて作成されたメッシュデータから構成される。メッシュデータには、付属情報としてメッシュＩＤとバージョン情報とが含まれている。

ナビゲーション装置１は、バージョン情報によって、データ記憶部１１２に記憶されているメッシュデータが最新のものであるかを判定することができる。具体的には、データ記憶装置１１２に記憶されているメッシュデータのバージョン情報と、情報センタ２から送信されたバージョン情報とを比較して判定する。

メッシュＩＤによって、表示モニタ１６に表示された地図上のメッシュと、メッシュデータとを対応づけることができる。また、メッシュＩＤによって、ナビゲーション装置１は、情報センタ２から受信したメッシュデータとデータ記憶装置１１２に記憶しているメッシュデータとの対応関係を認識することができる。これにより、古いメッシュデータを、新しいメッシュデータに置き換えることによって、地図データを更新することができる。したがって、地図データを更新するとき、データ記憶装置１１２に記憶されている地図データの全てを新しい地図データに置き換える必要がない。

表示モニタ１６は、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定などのために操作される操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。また、ユーザは、入力装置１８を操作することにより表示モニタ１６に表示された地図をスクロールさせることができる。

目的地がユーザによって設定されると、目的地に経路探索終了点が設定される。そして、経路探索用データを用いて経路探索開始点から経路探索終了点までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは道路地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。

タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。したがって、表示モニタ１６の表示画面を押圧しようとするとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出する。タッチパネルコントロール部１１０はその信号に基づきタッチパネル１９の押圧位置を算出する。表示モニタ１６に表示された各種ボタンや表示メニューなどを指などで押圧しようとするとタッチパネル１９は押圧され、各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。

通信装置１１１は情報ネットワーク３に向けて無線通信を行う装置である。これにより、情報センタ２との間で情報の送受を行うことができる。

次に、図３を参照して本発明の第１の実施形態における地図データの更新操作について説明する。図３（ａ）は、地図３０が表示された表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。表示モニタ１６の表示画面には、地図３０とともに地図データ更新ボタン３１が表示されている。

地図データを更新する場合、ユーザは地図データ更新ボタン３１を押圧する。その結果、図３（ｂ）に示すように、地図３０の縮尺が変更されて詳細地図４０が表示される。詳細地図４０には格子状のメッシュが表示される。表示されたメッシュにおけるメッシュの中で、メッシュデータが更新されているメッシュ４１ａ〜４１ｄにおける地図の背景色が、他の部分の背景色と異なるように表示される。

詳細地図４０の縮尺は、１つのメッシュが１辺０．５ｃｍ〜２ｃｍになるように表示される縮尺である。これは、ユーザが１つのメッシュを選択できる大きさである。

図３（ｂ）に示すように、ユーザはメッシュデータが更新されるメッシュ４１ｂを選択すると、データ記憶装置１１２に記憶されているメッシュデータの中で選択されたメッシュ４１ｂに対応するメッシュデータが更新される。

比較例として、地図３０の縮尺を変更せずにメッシュを表示した場合について説明する。図４に示すように、この場合、メッシュは小さく表示される。このため、ユーザは、メッシュ４１ｂを選択しようと思って表示画面を選択しても別のメッシュを選択してしまい、所望のものとは異なるメッシュデータが更新されてしまう場合がある。

次に、本発明の第１の実施形態における地図データの更新処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。図５の処理は、地図および地図データ更新ボタンが表示モニタ１６の表示画面に表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。

ステップＳ５０１では、タッチパネルコントロール部１１０により算出されたタッチパネル１９の押圧位置に基づいて、地図データ更新ボタンが選択されたか否かを判定する。地図データ更新ボタンが押圧された場合はステップＳ５０１が肯定判定され、ステップＳ５０２へ進む。地図データ更新ボタンが押圧されない場合はステップＳ５０１を繰り返す。ステップＳ５０２では、地図データにおけるメッシュデータのメッシュＩＤおよびバージョン情報を要求する要求信号を情報センタ２に送信する。

ステップＳ５０３では、メッシュデータのメッシュＩＤおよびバージョン情報を受信する。ステップＳ５０４では、受信したメッシュデータのバージョン情報をデータ記憶装置１１２に記憶されているメッシュデータのバージョン情報と照合することにより、更新されているメッシュデータのメッシュＩＤを特定する。

ステップＳ５０５では、地図の縮尺を、所定の縮尺にする。この所定の縮尺は、選択可能な地図の縮尺の中で、ユーザが１つのメッシュのみを指で選択することができる大きさにメッシュが表示される縮尺のうちの最も広域を表示する縮尺である。たとえば、この所定の縮尺は、メッシュの縦横の長さが０．５ｃｍ〜２ｃｍになる縮尺の中で、地図が最も広域を表示する縮尺である。ステップＳ５０６では、更新されているメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を他のメッシュの表示態様と変えてメッシュを重ね合わせて地図を表示する。

ステップＳ５０７では、タッチパネル１９が押圧されてから所定時間内に、更新されるメッシュデータに対応するメッシュが選択されたか否かを判定する。更新されるメッシュデータに対応するメッシュが所定時間内に選択された場合はステップＳ５０７が肯定判定され、ステップＳ５０８へ進む。更新されるメッシュデータに対応するメッシュが所定時間内に選択されない場合はステップＳ５０７が否定判定され、ステップＳ５１１へ進む。

ステップＳ５０８では、選択されたメッシュに対応するメッシュデータを要求する要求信号を情報センタ２に送信する。ステップＳ５０９では、要求したメッシュデータを受信する。ステップＳ５１０では、受信したメッシュデータを用いて、データ記憶装置１１２に記憶されている地図データを更新する。そして、ステップＳ５０７に戻る。

ステップＳ５１１では、表示されていたメッシュを消去する。ステップＳ５１２では、地図の縮尺を、地図データ更新ボタンが押圧される前の縮尺に戻す。そして、地図データの更新処理を終了する。

以上の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）メッシュの１辺の大きさが０．５ｃｍ〜２ｃｍに表示されるように地図の縮尺を変更してメッシュを重ね合わせた地図を表示するようにした。これにより、ユーザは、表示画面に表示されたメッシュを指で選択することにより、更新するメッシュデータを選択することができる。

（２）メッシュの縦および横の長さが０．５ｃｍ〜２ｃｍになるように地図の縮尺を変更してメッシュを表示するようにした。これにより、ユーザは、表示画面に表示されたメッシュを指で選択することにより、更新するメッシュデータを選択することができる。

（３）更新されているメッシュデータを受信する前に、更新されているメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を他のメッシュの表示態様と異なるように地図を表示するようにした。したがって、ユーザは、表示モニタ１６に表示されているメッシュの中で、更新されているメッシュデータがどのメッシュのものであるかを容易に認識することができる。これにより、ユーザは、メッシュデータが更新されているメッシュのみを選択することができる。

（４）メッシュを重ね合わせて表示した地図の縮尺を、次のようにした。この縮尺は、選択可能な地図の縮尺の中で、１つのメッシュが１辺０．５ｃｍ〜２ｃｍになるような縮尺のうちの最も広域を表示する縮尺である。たとえば、この所定の縮尺は、メッシュの縦横の長さが０．５ｃｍ〜２ｃｍになる縮尺の中で、地図が最も広域を表示する縮尺である。これにより、メッシュの大きさが大きくなり過ぎたり、非常に狭い領域の地図が表示されたりするのを防止することができる。

−第２の実施形態−
本発明の第２の実施形態では、メッシュの代りに、複数のメッシュが集合して形成されるメッシュ集合領域の輪郭が表示モニタ１６に表示される。本発明の第２の実施形態による地図更新システムおよびナビゲーション装置の構成は、第１の実施形態による地図更新システムおよびナビゲーション装置１の構成と共通する。これより、本発明の第２の実施形態による地図更新システムおよびナビゲーション装置１の構成の説明は省略する。

次に、図６を参照して本発明の第２の実施形態における地図データの更新操作について説明する。図６（ａ）は、図３（ａ）と同様に地図３０が表示された表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。表示モニタ１６の表示画面には、地図３０とともに地図データ更新ボタン３１が表示されている。

地図データを更新する場合、ユーザは地図データ更新ボタン３１を押圧する。その結果、図６（ｂ）に示すように、地図３０は格子状に区分けされ、メッシュ集合領域の輪郭が表示される。表示されたメッシュ集合領域の輪郭の中で、メッシュデータが更新されているメッシュを含むメッシュ集合領域の輪郭３２内の地図３０の背景色が、他の部分の背景色と異なるように表示される。以下、メッシュ集合領域の輪郭内を単にメッシュ集合領域と呼ぶ。

図６（ｃ）は、地図３０におけるメッシュを説明するための図である。図６（ｂ）と図６（ｃ）を比較してわかるように、メッシュ集合領域は、縦２つ横２つの４個のメッシュで構成される。

図６（ｂ）に示すように、ユーザがメッシュデータの更新されているメッシュを含むメッシュ集合領域を指で選択すると、データ記憶装置１１２に記憶されているメッシュデータの中で選択されたメッシュ集合領域に含まれるメッシュに対応するメッシュデータが更新される。

図６（ｃ）に示すように、１つのメッシュの大きさは小さいので、指で選択すると所望のメッシュと異なるメッシュを選択してしまう場合がある。しかし、図６（ｂ）に示すように、メッシュ集合領域の大きさを、１辺が０．５ｃｍ〜２ｃｍの大きさにすることにより、メッシュ集合領域を指で選択することができ、所望のメッシュに対応するメッシュデータを更新することができる。

次に、本発明の第２の実施形態における地図データの更新処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。図７の処理は、地図および地図データ更新ボタンが表示モニタ１６の表示画面に表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。図５の処理と共通する処理には図５の処理と同一の符号を付し、図５の処理と異なる部分を主に説明する。

ステップＳ５０４の次は、ステップＳ７０１へ進む。ステップＳ７０１では、表示モニタ１６に表示されている地図の縮尺に基づいて、ユーザが１つのメッシュ集合領域のみを指で選択することができる大きさ（１辺が０．５ｃｍ〜２ｃｍ）になるように、１つのメッシュ集合領域の縦および横におけるメッシュの数を決定する。具体的には、表示モニタ１６に表示されたメッシュ集合領域における縦横の長さが０．５〜２ｃｍになるように決定する。また、メッシュ集合領域の大きさが必要以上に大きくならないようにするため、１つのメッシュ集合領域の１辺が０．５ｃｍ〜２ｃｍになるようにメッシュ集合領域を構成するメッシュの数のうち、最も少ない数にメッシュの数を決定する。ステップＳ７０２では、更新されるメッシュデータに対応するメッシュが含まれるメッシュ集合領域の表示態様を他のメッシュ集合領域の表示態様と変えてメッシュ集合領域の輪郭を重ね合わせた地図を表示する。

ステップＳ７０３では、タッチパネル１９が選択されてから所定時間内に、更新されるメッシュデータに対応するメッシュが含まれるメッシュ集合領域が選択されたか否かを判定する。更新されるメッシュデータに対応するメッシュが含まれるメッシュ集合領域が所定時間内に選択された場合はステップＳ７０３が肯定判定され、ステップＳ７０４へ進む。更新されるメッシュデータに対応するメッシュが含まれるメッシュ集合領域が所定時間内に選択されない場合はステップＳ７０３が否定判定され、ステップＳ７０５へ進む。

ステップＳ７０４では、選択されたメッシュ集合領域に含まれるメッシュに対応するメッシュデータの中で更新されたメッシュデータを要求する要求信号を情報センタ２に送信する。そして、ステップＳ５０９へ進む。

ステップＳ７０５では、メッシュ集合領域の輪郭を消去する。そして、地図データの更新処理を終了する。

以上の第２の実施形態におけるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）ユーザが１つのメッシュ集合領域の大きさが１辺０．５ｃｍ〜２ｃｍになるようにメッシュ集合領域を構成するメッシュの数を決定するようにした。これにより、ユーザは、表示画面に表示されたメッシュ集合領域を指で選択することができ、更新するメッシュデータを選択することができる。

（２）メッシュ集合領域の縦および横の長さが０．５ｃｍ〜２ｃｍになるようにメッシュ集合領域を構成するメッシュの数を決定するようにした。これにより、ユーザは、表示画面に表示されたメッシュ集合領域の輪郭内を指で選択できるようになり、更新するメッシュデータを選択することができる。

（３）更新されているメッシュデータを受信する前に、更新されているメッシュデータに対応するメッシュを有するメッシュ集合領域の表示態様を、他のメッシュ集合領域の表示態様と異なるように地図を表示するようにした。したがって、ユーザは、表示モニタ１６に表示されているメッシュ集合領域で、更新されるメッシュデータがどのメッシュ集合領域のものであるかを容易に認識することができる。これにより、ユーザは、メッシュデータが更新されているメッシュを有するメッシュ集合領域の輪郭内のみを選択することができる。

（４）１つのメッシュ集合領域を１辺が０．５ｃｍ〜２ｃｍになるような１つのメッシュ集合領域を構成するメッシュの数のうち、最も少ない数にメッシュの数を決定するようにした。これにより、メッシュ集合領域が必要以上に大きくなるのを防止することができる。

以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）メッシュデータが更新されているメッシュまたはメッシュ集合領域が選択されると、メッシュ内の道路またはメッシュ集合領域の輪郭内の道路と、接続している道路を有するメッシュまたはメッシュ集合領域に対応するメッシュデータも更新するようにしてもよい。これにより、２つのメッシュの境界、もしくは２つのメッシュ集合領域の境界で、道路が途切れてしまうのを防止することができる。

たとえば、図８に示すように、メッシュ５１ｄが選択され、メッシュ５１ｄに対応するメッシュデータが更新される。さらにメッシュ５１ｄ内の道路５２と接続している道路を有するメッシュ５１ｂ，５１ｆに対応するメッシュデータも更新されるようにしてもよい。

（２）メッシュデータに道路情報および施設情報が含まれる場合、ユーザの選択により道路情報のみを更新、施設情報のみを更新、または道路情報ならびに施設情報を更新できるようにしてもよい。ここで、道路情報とは、地図上の道路を表示するための情報および推奨経路の探索で使用されるリンクやノードの情報である。施設情報は施設を検索するときに使用する情報である。メッシュデータに含まれる情報を個別に更新できるようにすることによって、ユーザが使用しやすいように地図データを更新でき、ナビゲーション装置の利便性が向上する。また、道路情報のみを更新した場合のメッシュの表示態様またはメッシュの表示態様、施設情報のみを更新した場合のメッシュの表示態様またはメッシュの表示態様、道路情報および施設情報を更新した場合のメッシュの表示態様またはメッシュの表示態様、道路情報および施設情報を更新しない場合のメッシュの表示態様またはメッシュの表示態様をそれぞれ異なるようにしてもよい。これにより、ユーザは、メッシュデータに含まれる情報の中で更新されている情報を容易に認識することができる。

（３）ユーザが地図データ更新ボタンを選択したときには、地図がスクロールしないようにしてもよい。メッシュやメッシュ集合領域を選択する操作と地図をスクロールさせる操作とが同じ操作になる場合があるからである。

（４）メッシュの大きさは上述の実施の形態に限定されず、地図データの構成によって適宜選択することができる。たとえば、１つのメッシュの大きさを地図上の距離において縦２ｋｍ、横２ｋｍとしてもよいし、縦１０ｋｍ、横１０ｋｍとしてもよい。また、メッシュ集合領域の大きさも上述の実施の形態に限定されず、地図上の距離において縦２０ｋｍ、横２０ｋｍとしてもよい。

（５）更新されるメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を他のメッシュの表示態様と変える方法は、メッシュデータが更新されているメッシュにおける地図の背景色を他のメッシュにおける地図の背景色と異なるように表示するものに限定されない。また、更新されるメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を他のメッシュの表示態様と変えるようにしてもよい。たとえば、メッシュデータが更新されているメッシュを囲む輪郭線を他のメッシュを囲む輪郭線に比べて太く表示するようにしてもよい。

さらに、更新されるメッシュデータに対応するメッシュが含まれるメッシュ集合領域を他のメッシュ集合領域の表示態様と異なるようにして表示する方法は、実施の形態に限定されない。たとえば、メッシュデータが更新されているメッシュが含まれるメッシュ集合領域の輪郭を他のメッシュ集合領域の輪郭に比べて太く表示するようにしてもよい。

本発明は、地図表示装置であれば、ナビゲーション装置に限定されない。たとえば、本発明は、地図を表示するＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）にも適用できる。

実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

Claims (4)

1. 地図を所定領域毎に区画するメッシュと、複数の縮尺が選択可能な地図と、を重ね合わせて表示モニタに表示する表示制御部と、
   前記メッシュにより区画された地図に対応したメッシュデータから構成される地図データを記憶する記憶部と、
   入力を受け付ける入力受付部と、
   前記表示制御部により表示されたメッシュの中から、前記入力受付部によって選択されたメッシュを検出する検出部と、
   前記検出部により検出されたメッシュに対応するメッシュデータを外部から受信する受信部と、
   前記受信部により受信されたメッシュデータを用いて前記記憶部により記憶された地図データを更新する更新部とを備え、
   前記表示制御部は、前記メッシュが表示される前記地図における複数の縮尺のうち、前記メッシュの縦および横の長さが０．５ｃｍ〜２ｃｍとなる範囲内で最も広域の地図を表示する縮尺に変更して前記地図を表示し、
   かつ前記表示制御部は、前記受信部により更新されたメッシュデータを受信する前に、更新されるメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を、他のメッシュの表示態様と異なるようにして前記地図を表示する地図表示装置であって、
   前記入力受付部によって選択されたメッシュ内の道路に接続されている道路を有するメッシュについても、メッシュデータを更新することを特徴とする地図表示装置。
2. 地図を所定領域毎に区画するメッシュと、複数の縮尺が選択可能な地図と、を重ね合わせて表示モニタに表示する表示制御部と、
   前記メッシュにより区画された地図に対応したメッシュデータから構成される地図データを記憶する記憶部と、
   入力を受け付ける入力受付部と、
   前記表示制御部により表示されたメッシュの中から、前記入力受付部によって選択されたメッシュを検出する検出部と、
   前記地図データを更新するための地図データ更新ボタンと、
   前記地図データ更新ボタンの押圧に応答して、前記検出部により検出されたメッシュに対応するメッシュデータを外部から受信する受信部と、
   前記受信部により受信されたメッシュデータを用いて前記記憶部により記憶された地図データを更新する更新部とを備え、
   前記表示制御部は、前記メッシュが表示される前記地図における複数の縮尺のうち、前記メッシュの縦および横の長さが０．５ｃｍ〜２ｃｍとなる範囲内で最も広域の地図を表示する縮尺に変更して前記地図を表示し、
   かつ前記表示制御部は、前記受信部により更新されたメッシュデータを受信する前に、更新されるメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を、他のメッシュの表示態様と異なるようにして前記地図を表示する地図表示装置であって、
   前記地図データ更新ボタンが押圧されたときには、前記表示モニタに表示されている地図のスクロールを禁止することを特徴とする地図表示装置。
3. 地図を所定領域毎に区画するメッシュと、複数の縮尺が選択可能な地図と、を重ね合わせて表示モニタに表示する表示制御工程と、
   前記メッシュにより区画された地図に対応したメッシュデータから構成される地図データを記憶する記憶工程と、
   入力を受け付ける入力受付工程と、
   前記表示制御工程により表示されたメッシュの中から、前記入力受付工程によって選択されたメッシュを検出する検出工程と、
   前記検出工程により検出されたメッシュに対応するメッシュデータを外部から受信する受信工程と、
   前記受信工程により受信されたメッシュデータを用いて前記記憶工程により記憶された地図データを更新する更新工程とを備え、
   前記表示制御工程は、前記メッシュが表示される前記地図における複数の縮尺のうち、前記メッシュの縦および横の長さが０．５ｃｍ〜２ｃｍとなる範囲内で最も広域の地図を表示する縮尺に変更して前記地図を表示し、
   かつ前記表示制御工程は、前記受信工程により更新されたメッシュデータを受信する前に、更新されるメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を、他のメッシュの表示態様と異なるようにして前記地図を表示する地図表示方法であって、
   前記入力受付工程によって選択されたメッシュ内の道路に接続されている道路を有するメッシュについても、メッシュデータを更新することを特徴とする地図表示方法。
4. 地図を所定領域毎に区画するメッシュと、複数の縮尺が選択可能な地図と、を重ね合わせて表示モニタに表示する表示制御工程と、
   前記メッシュにより区画された地図に対応したメッシュデータから構成される地図データを記憶する記憶工程と、
   入力を受け付ける入力受付工程と、
   前記表示制御工程により表示されたメッシュの中から、前記入力受付工程によって選択されたメッシュを検出する検出工程と、
   前記地図データを更新するための地図データ更新ボタンが押圧されたことに応答して、前記検出工程により検出されたメッシュに対応するメッシュデータを外部から受信する受信工程と、
   前記受信工程により受信されたメッシュデータを用いて前記記憶工程により記憶された地図データを更新する更新工程とを備え、
   前記表示制御工程は、前記メッシュが表示される前記地図における複数の縮尺のうち、前記メッシュの縦および横の長さが０．５ｃｍ〜２ｃｍとなる範囲内で最も広域の地図を表示する縮尺に変更して前記地図を表示し、
   かつ前記表示制御工程は、前記受信工程により更新されたメッシュデータを受信する前に、更新されるメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を、他のメッシュの表示態様と異なるようにして前記地図を表示する地図表示方法であって、
   前記地図データ更新ボタンが押圧されたときには、前記表示モニタに表示されている地図のスクロールを禁止することを特徴とする地図表示方法。
   

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