JP5314049B2 - 写真画像の品質を改善する方法および装置 - Google Patents
写真画像の品質を改善する方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5314049B2 JP5314049B2 JP2010542312A JP2010542312A JP5314049B2 JP 5314049 B2 JP5314049 B2 JP 5314049B2 JP 2010542312 A JP2010542312 A JP 2010542312A JP 2010542312 A JP2010542312 A JP 2010542312A JP 5314049 B2 JP5314049 B2 JP 5314049B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motion
- image
- data
- capture device
- image capture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 55
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 45
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 32
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 claims description 21
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 14
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 description 15
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 11
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 description 7
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 6
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000009432 framing Methods 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 description 3
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000000653 nervous system Anatomy 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 2
- 208000012661 Dyskinesia Diseases 0.000 description 1
- 208000018737 Parkinson disease Diseases 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001095 motoneuron effect Effects 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000017311 musculoskeletal movement, spinal reflex action Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000026676 system process Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/144—Movement detection
- H04N5/145—Movement estimation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
Description
画像のぼやけは、2のタイプに分類することができる。それは、カメラ運動によるぼやけと対象物運動によるぼやけである。本システムは、カメラ運動ぼやけを最小化しようとするものである。カメラに関する運動ぼやけを推定することは、複雑な問題であるが、この問題に取り組むのにバイオメカニクスの知識を活用することができる。上述のように、カメラ運動ぼやけの1つの原因は、体の振動である。一実施形態における本発明は、体の振動の影響を取り除こうとするものである。これは、関節および手足系の振動/共振周波数における単調和振動(simple harmonic motion)の近似により、関節および関連手足に起因する振動運動をモデル化することにより行われる。
120:加速度計
130:メモリ
135:リモートメモリ
150:リモートプロセッサ
160:ネットワーク
210:画像改善システム
215:プレビューモード識別ロジック
220:正弦波信号解析ロジック
222:付加センサ信号解析
225:シャッターロジック
230:遅延ロジック
240:最小運動識別ロジック
245:バイオメカニクスデータ
250:オーバーレイロジック
255:画像取り込みロジック
257:運動履歴
260:画像保存ロジック
270:グローバル運動ベクトル計算機
275:運動PSF計算機
280:画像再生ロジック
285:画像保存ロジック
290:前処理システム
295:後処理システム
615:バンドパスフィルタ(Bandpass Filter)
615:スペクトル予測(Spectral Estimation)
620:F1,F2,・・・のナローバンドフィルタ
625:位相検出器(ゼロクロス又はピーク)
630:振幅検出器(ピーク)
635:予測波形生成器
640:運動予測器
650:ベースバンドフィルタ
655:スペクトル予測
660:フーリエ変換
665:振幅及び位相補間
670:予測波形生成器
675:運動予測器
710:バンドパスフィルタ
715:遅延
720:ヒルベルト(直交)フィルタ
725:アークタンジェント
730:位相アンラップ
735:位相スムージングフィルタ
740:微分器(スケーラ)
750:予測波形生成器
755:ナローバンドフィルタ
760:振幅検出器(Amplitude Detector)
760:運動予測器(Motion Predictor)
1010:重力ベクトルの予測
1030:積分器
1040:画像領域ゼロ運動識別器
1050:信号平均
1070:物体運動ベクトルの予測
1080:センサ平面への投影
Claims (9)
- 画像取り込みデバイスの運動データを受信するステップと、
前記受信した運動データを、ユーザの関節及び手足についての振動運動を単振動の近似としてモデル化したモデルに適用し、前記画像取り込みデバイスの運動を表現する1つ又は複数の正弦波を確認するステップであって、前記モデルは、人間の腕の運動範囲を画定するバイオメカニカルデータに基づくものである、ステップと、
前記画像取り込みデバイスによって画像データを取り込む時間を選択するステップであって、前記時間が、前記確認された1つ又は複数の正弦波に基づく前記画像取り込みデバイスの最小反対運動の予測されたポイントに対応するものである、ステップと、
前記選択された時間で画像データを取り込むことによって、前記1つ又は複数の正弦波に基づいて、改善された画像を生成するステップと、を有する方法であって、
前記受信した運動データは、加速度ベクトルを含み、
1つ又は複数の正弦波を確認するステップは、前記加速度ベクトルに基づいて加速度波形を予測することを含み、
前記方法は、さらに、
前記加速度波形および前記バイオメカニカルデータに基づいて、前記画像取り込みデバイスとユーザとの相互作用のバイオメカニカル振動に対応する運動を推定するステップと、
前記運動推定に基づいて最小反対運動の前記予測されたポイントを特定するステップと、
最小反対運動のポイントにフレーム同期信号を重ね合わせるステップと、
前記最小反対運動のポイントに近いフレーム同期ポイントで、画像取り込みメカニズムを起動するステップと、を有する方法。 - 画像取り込みデバイスの運動データを受信するステップと、
前記受信した運動データを、ユーザの関節及び手足についての振動運動を単振動の近似としてモデル化したモデルに適用し、前記画像取り込みデバイスの運動を表現する1つ又は複数の正弦波を確認するステップであって、前記モデルは、人間の腕の運動範囲を画定するバイオメカニカルデータに基づくものである、ステップと、
前記画像取り込みデバイスによって画像データを取り込む時間を選択するステップであって、前記時間が、前記確認された1つ又は複数の正弦波に基づく前記画像取り込みデバイスの最小反対運動の予測されたポイントに対応するものである、ステップと、
前記選択された時間で画像データを取り込むことによって、前記1つ又は複数の正弦波に基づいて、改善された画像を生成するステップと、を有する方法であって、
前記受信した運動データは、加速度ベクトルを含み、
1つ又は複数の正弦波を確認するステップは、前記加速度ベクトルに基づいて加速度波形を予測することを含み、
前記方法は、さらに、
前記加速度波形および前記バイオメカニカルデータに基づいて、前記画像取り込みデバイスとユーザとの相互作用のバイオメカニカル振動に対応する運動を推定するステップと、
前記運動推定に基づいて最小反対運動の前記予測されたポイントを特定するステップと、
スペクトル推定を利用して前記加速度波形を予測するステップと、
バンドパスフィルタおよびナローバンドフィルタを利用して周波数を分離するステップと、
前記周波数の位相および振幅を検出するステップであって、前記周波数の位相および振幅が前記加速度波形の予測に利用されるようなステップと、を有する方法。 - 画像取り込みデバイスの運動データを受信するステップと、
前記受信した運動データを、ユーザの関節及び手足についての振動運動を単振動の近似としてモデル化したモデルに適用し、前記画像取り込みデバイスの運動を表現する1つ又は複数の正弦波を確認するステップであって、前記モデルは、人間の腕の運動範囲を画定するバイオメカニカルデータに基づくものである、ステップと、
前記画像取り込みデバイスによって画像データを取り込む時間を選択するステップであって、前記時間が、前記確認された1つ又は複数の正弦波に基づく前記画像取り込みデバイスの最小反対運動の予測されたポイントに対応するものである、ステップと、
前記選択された時間で画像データを取り込むことによって、前記1つ又は複数の正弦波に基づいて、改善された画像を生成するステップと、を有する方法であって、
ビデオにおいて、さらに、
最小グローバル運動を有するフレームを特定するステップと、
符号化目的のIフレームとして前記フレームを指定するステップと、を有する方法。 - 画像取り込みデバイスの運動データを受信するステップと、
前記受信した運動データを、ユーザの関節及び手足についての振動運動を単振動の近似としてモデル化したモデルに適用し、前記画像取り込みデバイスの運動を表現する1つ又は複数の正弦波を確認するステップであって、前記モデルは、人間の腕の運動範囲を画定するバイオメカニカルデータに基づくものである、ステップと、
前記画像取り込みデバイスによって画像データを取り込む時間を選択するステップであって、前記時間が、前記確認された1つ又は複数の正弦波に基づく前記画像取り込みデバイスの最小反対運動の予測されたポイントに対応するものである、ステップと、
前記選択された時間で画像データを取り込むことによって、前記1つ又は複数の正弦波に基づいて、改善された画像を生成するステップと、を有する方法であって、
ビデオにおいて、さらに、
最小グローバル運動を有するフレームを特定するステップと、
符号化目的のIフレームとして前記フレームを指定するステップと、を有し、
さらに、前記受信した運動データおよび前記バイオメカニカル情報から計算された投影運動に基づいて、振動フレームを特定するステップと、
前記振動フレームを除去するステップと、
隣接するフレームから補間されたフレームで前記振動フレームを置き換えるステップと、を有する方法。 - 画像取り込みデバイスのための画像を改善するシステムであって、
前記画像取り込みデバイスの運動データを受信する受信論理回路と、
前記受信した運動データを、ユーザの関節及び手足についての振動運動を単振動の近似としてモデル化したモデルに適用し、前記画像取り込みデバイスの前記運動を表現する1つ又は複数の正弦波を計算する正弦波信号分析論理回路であって、前記モデルは、人間の腕の運動範囲を画定するバイオメカニカルデータに基づくものである、正弦波信号分析論理回路と、
画像データを取り込む時間を選択する前処理システムであって、前記時間が、前記計算された1つ又は複数の正弦波に基づく前記画像取り込みデバイスの最小運動の予測されたポイントに対応するものである、前処理システムと、
前記選択された時間で画像データを取り込むことによって、前記1つ又は複数の正弦波に基づいて、改善された画像を生成する画像改善システムと、
前記正弦波に基づいて、前記画像取り込みデバイスとユーザとの相互作用のバイオメカニカル振動に対応する運動を推定し、最小運動の前記ポイントを特定する最小運動特定論理回路と、
前記最小運動のポイントにフレーム同期信号を重ね合わせるオーバーレイ論理回路と、 前記最小運動のポイントに近いフレーム同期ポイントで、画像取り込みメカニズムを起動するシャッター論理回路と、を有するシステム。 - 画像取り込みデバイスのための画像を改善するシステムであって、
前記画像取り込みデバイスの運動データを受信する受信論理回路と、
前記受信した運動データを、ユーザの関節及び手足についての振動運動を単振動の近似としてモデル化したモデルに適用し、前記画像取り込みデバイスの前記運動を表現する1つ又は複数の正弦波を計算する正弦波信号分析論理回路であって、前記モデルは、人間の腕の運動範囲を画定するバイオメカニカルデータに基づくものである、正弦波信号分析論理回路と、
画像データを取り込む時間を選択する前処理システムであって、前記時間が、前記計算された1つ又は複数の正弦波に基づく前記画像取り込みデバイスの最小運動の予測されたポイントに対応するものである、前処理システムと、
前記選択された時間で画像データを取り込むことによって、前記1つ又は複数の正弦波に基づいて、改善された画像を生成する画像改善システムと、
周波数を分離するバンドパスフィルタと、
前記加速度波形を予測するスペクトル推定器と、
前記周波数の位相および振幅を特定する位相検出器および振幅検出器と、を有し、
前記位相および振幅は、前記1つ又は複数の正弦波の計算に利用されることを特徴とするシステム。 - 画像取り込みデバイスのための画像を改善するシステムであって、
前記画像取り込みデバイスの運動データを受信する受信論理回路と、
前記受信した運動データを、ユーザの関節及び手足についての振動運動を単振動の近似としてモデル化したモデルに適用し、前記画像取り込みデバイスの前記運動を表現する1つ又は複数の正弦波を計算する正弦波信号分析論理回路であって、前記モデルは、人間の腕の運動範囲を画定するバイオメカニカルデータに基づくものである、正弦波信号分析論理回路と、
画像データを取り込む時間を選択する前処理システムであって、前記時間が、前記計算された1つ又は複数の正弦波に基づく前記画像取り込みデバイスの最小運動の予測されたポイントに対応するものである、前処理システムと、
前記選択された時間で画像データを取り込むことによって、前記1つ又は複数の正弦波に基づいて、改善された画像を生成する画像改善システムと、
前記バイオメカニカルデータおよび前記受信した運動データに基づいて、画像から振動を除去することにより、前記改善された画像を生成する後処理システムと、
前記運動データに基づいてグローバル運動ベクトルを計算するグローバル運動ベクトル計算器と、
前記グローバル運動ベクトルに基づいて、取り込んだ画像を調整する画像修復論理回路と、を有し、
ビデオにおいて、さらに、
最小グローバル運動を有するフレームを特定する前記グローバル運動ベクトル計算器を有し、
前記画像修復論理回路は、符号化目的のIフレームとして前記フレームを指定することを特徴とするシステム。 - 画像取り込みデバイスのための画像を改善するシステムであって、
前記画像取り込みデバイスの運動データを受信する受信論理回路と、
前記受信した運動データを、ユーザの関節及び手足についての振動運動を単振動の近似としてモデル化したモデルに適用し、前記画像取り込みデバイスの前記運動を表現する1つ又は複数の正弦波を計算する正弦波信号分析論理回路であって、前記モデルは、人間の腕の運動範囲を画定するバイオメカニカルデータに基づくものである、正弦波信号分析論理回路と、
画像データを取り込む時間を選択する前処理システムであって、前記時間が、前記計算された1つ又は複数の正弦波に基づく前記画像取り込みデバイスの最小運動の予測されたポイントに対応するものである、前処理システムと、
前記選択された時間で画像データを取り込むことによって、前記1つ又は複数の正弦波に基づいて、改善された画像を生成する画像改善システムと、
前記バイオメカニカルデータおよび前記受信した運動データに基づいて、画像から振動を除去することにより、前記改善された画像を生成する後処理システムと、
前記運動データに基づいてグローバル運動ベクトルを計算するグローバル運動ベクトル計算器と、
前記グローバル運動ベクトルに基づいて、取り込んだ画像を調整する画像修復論理回路と、を有し、
前記画像修復論理回路は、振動フレームを特定し、前記振動フレームを除去し、隣接するフレームから補間されたフレームで前記振動フレームを置き換えることを特徴とするシステム。 - 画像取り込みデバイスのための画像を改善するシステムであって、
前記画像取り込みデバイスの運動データを受信する受信論理回路と、
前記受信した運動データを、ユーザの関節及び手足についての振動運動を単振動の近似としてモデル化したモデルに適用し、前記画像取り込みデバイスの前記運動を表現する1つ又は複数の正弦波を計算する正弦波信号分析論理回路であって、前記モデルは、人間の腕の運動範囲を画定するバイオメカニカルデータに基づくものである、正弦波信号分析論理回路と、
画像データを取り込む時間を選択する前処理システムであって、前記時間が、前記計算された1つ又は複数の正弦波に基づく前記画像取り込みデバイスの最小運動の予測されたポイントに対応するものである、前処理システムと、
前記選択された時間で画像データを取り込むことによって、前記1つ又は複数の正弦波に基づいて、改善された画像を生成する画像改善システムと、
前記画像取り込みデバイスのユーザの心弾道インパルスを検出する心臓センサと、
前記心臓センサからのデータを利用して、前記心弾道インパルスが検出された後、一定期間、前記正弦波の前記計算を遅らせる最小運動特定論理回路と、を有するシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/970,499 | 2008-01-07 | ||
US11/970,499 US8040382B2 (en) | 2008-01-07 | 2008-01-07 | Method and apparatus for improving photo image quality |
PCT/US2009/030223 WO2009089220A1 (en) | 2008-01-07 | 2009-01-06 | Method and apparatus for improving photo image quality |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011509058A JP2011509058A (ja) | 2011-03-17 |
JP5314049B2 true JP5314049B2 (ja) | 2013-10-16 |
Family
ID=40844254
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010542312A Active JP5314049B2 (ja) | 2008-01-07 | 2009-01-06 | 写真画像の品質を改善する方法および装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8040382B2 (ja) |
EP (1) | EP2238506B1 (ja) |
JP (1) | JP5314049B2 (ja) |
WO (1) | WO2009089220A1 (ja) |
Families Citing this family (57)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7182738B2 (en) | 2003-04-23 | 2007-02-27 | Marctec, Llc | Patient monitoring apparatus and method for orthosis and other devices |
US9390229B1 (en) | 2006-04-26 | 2016-07-12 | Dp Technologies, Inc. | Method and apparatus for a health phone |
US8902154B1 (en) | 2006-07-11 | 2014-12-02 | Dp Technologies, Inc. | Method and apparatus for utilizing motion user interface |
US7982770B1 (en) | 2006-09-08 | 2011-07-19 | Dp Technologies, Inc. | Method and apparatus to provide improved image quality in a camera |
US8620353B1 (en) | 2007-01-26 | 2013-12-31 | Dp Technologies, Inc. | Automatic sharing and publication of multimedia from a mobile device |
US8949070B1 (en) | 2007-02-08 | 2015-02-03 | Dp Technologies, Inc. | Human activity monitoring device with activity identification |
US8555282B1 (en) | 2007-07-27 | 2013-10-08 | Dp Technologies, Inc. | Optimizing preemptive operating system with motion sensing |
US8320578B2 (en) | 2008-04-30 | 2012-11-27 | Dp Technologies, Inc. | Headset |
US8285344B2 (en) | 2008-05-21 | 2012-10-09 | DP Technlogies, Inc. | Method and apparatus for adjusting audio for a user environment |
US8996332B2 (en) | 2008-06-24 | 2015-03-31 | Dp Technologies, Inc. | Program setting adjustments based on activity identification |
TWI371724B (en) * | 2008-07-01 | 2012-09-01 | Asustek Comp Inc | Method and related device for image restoration for an electronic device |
US8098297B2 (en) * | 2008-09-03 | 2012-01-17 | Sony Corporation | Pre- and post-shutter signal image capture and sort for digital camera |
US8872646B2 (en) | 2008-10-08 | 2014-10-28 | Dp Technologies, Inc. | Method and system for waking up a device due to motion |
US20100141761A1 (en) * | 2008-12-08 | 2010-06-10 | Mccormack Kenneth | Method and system for stabilizing video images |
US8422827B2 (en) * | 2009-02-25 | 2013-04-16 | Panasonic Corporation | Image correction apparatus and image correction method |
US8064759B1 (en) | 2009-04-15 | 2011-11-22 | Dp Technologies, Inc. | Method and apparatus for motion-state based image acquisition |
US9529437B2 (en) | 2009-05-26 | 2016-12-27 | Dp Technologies, Inc. | Method and apparatus for a motion state aware device |
US8264553B2 (en) * | 2009-11-12 | 2012-09-11 | Microsoft Corporation | Hardware assisted image deblurring |
CN101729665B (zh) * | 2009-12-11 | 2013-10-02 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 一种具有防抖功能的拍照手机及其在拍照中的防抖方法 |
FR2955007B1 (fr) * | 2010-01-04 | 2012-02-17 | Sagem Defense Securite | Estimation de mouvement global et dense |
US8648918B2 (en) * | 2010-02-18 | 2014-02-11 | Sony Corporation | Method and system for obtaining a point spread function using motion information |
US8451994B2 (en) | 2010-04-07 | 2013-05-28 | Apple Inc. | Switching cameras during a video conference of a multi-camera mobile device |
US8665338B2 (en) | 2011-03-03 | 2014-03-04 | Qualcomm Incorporated | Blurred image detection for text recognition |
US8823813B2 (en) | 2011-06-06 | 2014-09-02 | Apple Inc. | Correcting rolling shutter using image stabilization |
US8648919B2 (en) * | 2011-06-06 | 2014-02-11 | Apple Inc. | Methods and systems for image stabilization |
US9069380B2 (en) | 2011-06-10 | 2015-06-30 | Aliphcom | Media device, application, and content management using sensory input |
US9258670B2 (en) | 2011-06-10 | 2016-02-09 | Aliphcom | Wireless enabled cap for a data-capable device |
US8446275B2 (en) | 2011-06-10 | 2013-05-21 | Aliphcom | General health and wellness management method and apparatus for a wellness application using data from a data-capable band |
US8793522B2 (en) | 2011-06-11 | 2014-07-29 | Aliphcom | Power management in a data-capable strapband |
US20120313746A1 (en) * | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Aliphcom | Device control using sensory input |
US20120315382A1 (en) | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Aliphcom | Component protective overmolding using protective external coatings |
US9124797B2 (en) | 2011-06-28 | 2015-09-01 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Image enhancement via lens simulation |
US9201812B2 (en) | 2011-07-25 | 2015-12-01 | Aliphcom | Multiple logical representations of audio functions in a wireless audio transmitter that transmits audio data at different data rates |
US20130259447A1 (en) * | 2012-03-28 | 2013-10-03 | Nokia Corporation | Method and apparatus for user directed video editing |
US20130259446A1 (en) * | 2012-03-28 | 2013-10-03 | Nokia Corporation | Method and apparatus for user directed video editing |
US9137526B2 (en) | 2012-05-07 | 2015-09-15 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Image enhancement via calibrated lens simulation |
WO2013175787A1 (ja) * | 2012-05-24 | 2013-11-28 | パナソニック株式会社 | 撮影装置 |
US9420265B2 (en) * | 2012-06-29 | 2016-08-16 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Tracking poses of 3D camera using points and planes |
US20140099994A1 (en) * | 2012-10-04 | 2014-04-10 | Nvidia Corporation | Electronic camera embodying a proximity sensor |
JP2014082541A (ja) * | 2012-10-12 | 2014-05-08 | National Institute Of Information & Communication Technology | 互いに類似した情報を含む複数画像のデータサイズを低減する方法、プログラムおよび装置 |
EP2912602A4 (en) | 2012-10-23 | 2016-03-16 | Ishay Sivan | REAL-TIME IMAGE QUALITY EVALUATION |
CN104104855A (zh) * | 2013-04-07 | 2014-10-15 | 联咏科技股份有限公司 | 影像模糊防止方法及其影像处理芯片 |
US20140317428A1 (en) * | 2013-04-23 | 2014-10-23 | Htc Corporation | Pre-processing Operation Method and Related Electronic Device |
US10038850B2 (en) * | 2014-09-23 | 2018-07-31 | Texas Instruments Incorporated | Optical image stabilization (OIS) with compensation for component misalignment |
GB2539387B (en) | 2015-06-09 | 2021-04-14 | Oxford Metrics Plc | Motion capture system |
US20170091905A1 (en) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | Dell Products L.P. | Information Handling System Defocus Tracking Video |
EP3678364B1 (en) * | 2015-12-16 | 2023-06-14 | GoPro, Inc. | Dynamic synchronization of frame rate to a detected cadence in a time lapse image sequence |
US10429935B2 (en) | 2016-02-08 | 2019-10-01 | Comcast Cable Communications, Llc | Tremor correction for gesture recognition |
US10171739B2 (en) * | 2016-03-02 | 2019-01-01 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Image pickup device |
US10949985B2 (en) | 2016-06-02 | 2021-03-16 | Stc.Unm | System and methods for parallel processing motion estimation of digital videos |
US11470244B1 (en) * | 2017-07-31 | 2022-10-11 | Snap Inc. | Photo capture indication in eyewear devices |
WO2019028359A1 (en) | 2017-08-04 | 2019-02-07 | SMPL Inc. | SYSTEM AND METHOD FOR INTERACTING WITH A SENSOR-PILOT AUTOMATIC DEVICE |
CN110650284B (zh) * | 2018-06-26 | 2022-01-04 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 图像拍摄控制方法、装置、设备及存储介质 |
CN109614850A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-04-12 | 武汉长天铁路技术有限公司 | 基于L-M的More算法的轨道不平顺谱拟合方法 |
CN109743495B (zh) * | 2018-11-28 | 2021-02-09 | 深圳市中科视讯智能***技术有限公司 | 视频图像电子增稳方法及装置 |
US11674827B2 (en) | 2020-10-27 | 2023-06-13 | Nec Corporation | Saturation caused phase jump avoidance in DAS |
CN113222863B (zh) * | 2021-06-04 | 2024-04-16 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | 基于高速铁路运行环境视频自适应去模糊方法及装置 |
Family Cites Families (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5532864U (ja) * | 1978-08-25 | 1980-03-03 | ||
JPS6353531A (ja) * | 1986-08-25 | 1988-03-07 | Canon Inc | 像ブレ防止カメラ |
JPH05107622A (ja) * | 1991-02-20 | 1993-04-30 | Asahi Optical Co Ltd | 手ブレ写真防止カメラ |
US5192964A (en) * | 1991-03-04 | 1993-03-09 | Ricoh Company, Ltd. | Camera having blurring movement correction mechanism |
JP3505199B2 (ja) | 1992-06-30 | 2004-03-08 | 株式会社リコー | ビデオカメラジッタ補正装置、データ圧縮装置、データ伸長装置、データ圧縮方法及びデータ伸長方法 |
JPH0720547A (ja) | 1993-06-30 | 1995-01-24 | Ricoh Co Ltd | カメラの手ぶれ補正装置 |
US5717611A (en) * | 1993-10-08 | 1998-02-10 | Nikon Corporation | Slight motion detecting device |
JPH07218959A (ja) * | 1994-02-03 | 1995-08-18 | Nikon Corp | 振れ補正機能を有するカメラ |
JPH09138433A (ja) * | 1995-11-16 | 1997-05-27 | Olympus Optical Co Ltd | カメラのブレ軽減装置 |
US5790490A (en) * | 1996-05-10 | 1998-08-04 | Olympus Optical Co., Ltd. | Anti-shake camera |
US6429895B1 (en) * | 1996-12-27 | 2002-08-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing apparatus and method capable of merging function for obtaining high-precision image by synthesizing images and image stabilization function |
US7046857B2 (en) * | 1997-07-31 | 2006-05-16 | The Regents Of The University Of California | Apparatus and methods for image and signal processing |
US6963361B1 (en) | 1998-02-24 | 2005-11-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing method and apparatus capable of performing vibration correction when sensing a moving image |
US7027087B2 (en) * | 1998-08-21 | 2006-04-11 | Nikon Corporation | Electronic camera |
US6930708B1 (en) * | 1998-11-30 | 2005-08-16 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus and system for correction based upon detecting a camera shaking |
DE19906293C2 (de) * | 1999-02-15 | 2000-11-30 | Siemens Ag | Verfahren zur Detektion von Pilottönen |
US6470147B2 (en) * | 2000-04-06 | 2002-10-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image blur correction apparatus and image pickup apparatus with the image blur correction apparatus |
KR100367594B1 (ko) * | 2000-07-06 | 2003-01-10 | 엘지전자 주식회사 | 씨씨디 카메라의 제어 방법 |
JP2002099014A (ja) | 2000-09-22 | 2002-04-05 | Nikon Corp | 信号予測装置及びこれを具えたカメラ |
US6374054B1 (en) * | 2000-10-31 | 2002-04-16 | Hewlett-Packard Company | Digital camera viewfinder and method of using same |
GB0028491D0 (en) * | 2000-11-22 | 2001-01-10 | Isis Innovation | Detection of features in images |
US6643546B2 (en) * | 2001-02-13 | 2003-11-04 | Quetzal Biomedical, Inc. | Multi-electrode apparatus and method for treatment of congestive heart failure |
US6987530B2 (en) * | 2001-05-29 | 2006-01-17 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method for reducing motion blur in a digital image |
CA2349828A1 (en) * | 2001-06-06 | 2002-12-06 | Andrew M. Zador | Method, apparatus, and system for extracting denoised, high-resolution images, texture, and velocity from a lower-resolution, noisy detector |
JP4738672B2 (ja) * | 2001-09-03 | 2011-08-03 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正機能付カメラ |
US7271830B2 (en) * | 2002-02-11 | 2007-09-18 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Motion detection in an image capturing device |
US6810207B2 (en) * | 2002-05-13 | 2004-10-26 | Olympus Corporation | Camera |
US7212230B2 (en) * | 2003-01-08 | 2007-05-01 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Digital camera having a motion tracking subsystem responsive to input control for tracking motion of the digital camera |
US20040247030A1 (en) * | 2003-06-09 | 2004-12-09 | Andre Wiethoff | Method for transcoding an MPEG-2 video stream to a new bitrate |
US7352390B2 (en) * | 2003-10-08 | 2008-04-01 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Digital camera for capturing image data with rapid response between activating a capture trigger and capturing image data |
US8886298B2 (en) * | 2004-03-01 | 2014-11-11 | Microsoft Corporation | Recall device |
JP4679076B2 (ja) * | 2004-05-20 | 2011-04-27 | Hoya株式会社 | 像ブレ補正カメラ |
US7705884B2 (en) * | 2004-07-21 | 2010-04-27 | Zoran Corporation | Processing of video data to compensate for unintended camera motion between acquired image frames |
EP1624672A1 (en) * | 2004-08-07 | 2006-02-08 | STMicroelectronics Limited | A method of determining a measure of edge strength and focus |
US7548659B2 (en) * | 2005-05-13 | 2009-06-16 | Microsoft Corporation | Video enhancement |
JP2007219397A (ja) | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Pentax Corp | 像ブレ補正装置 |
KR100758632B1 (ko) * | 2006-03-29 | 2007-09-14 | 삼성전자주식회사 | 파노라마 사진촬영 장치 및 방법 |
JP2007335917A (ja) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Victor Co Of Japan Ltd | 動きベクトル検出装置 |
US8013895B2 (en) | 2006-08-07 | 2011-09-06 | Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Optical motion sensing |
US20080231714A1 (en) | 2007-03-22 | 2008-09-25 | Texas Instruments Incorporated | System and method for capturing images |
US7773118B2 (en) * | 2007-03-25 | 2010-08-10 | Fotonation Vision Limited | Handheld article with movement discrimination |
US20090017880A1 (en) | 2007-07-13 | 2009-01-15 | Joseph Kyle Moore | Electronic level application for portable communication device |
US7907836B2 (en) * | 2007-09-12 | 2011-03-15 | Ricoh Company, Ltd. | Imaging apparatus |
-
2008
- 2008-01-07 US US11/970,499 patent/US8040382B2/en active Active
-
2009
- 2009-01-06 JP JP2010542312A patent/JP5314049B2/ja active Active
- 2009-01-06 EP EP09700881.7A patent/EP2238506B1/en active Active
- 2009-01-06 WO PCT/US2009/030223 patent/WO2009089220A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2238506A1 (en) | 2010-10-13 |
US20090174782A1 (en) | 2009-07-09 |
JP2011509058A (ja) | 2011-03-17 |
US8040382B2 (en) | 2011-10-18 |
WO2009089220A1 (en) | 2009-07-16 |
EP2238506A4 (en) | 2011-06-01 |
EP2238506B1 (en) | 2013-09-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5314049B2 (ja) | 写真画像の品質を改善する方法および装置 | |
Hanning et al. | Stabilizing cell phone video using inertial measurement sensors | |
US8213678B2 (en) | System and method of analyzing the movement of a user | |
KR102365721B1 (ko) | 모바일 기기를 이용한 3차원 얼굴 모델 생성 장치 및 방법 | |
JP5204785B2 (ja) | 画像処理装置、撮影装置、再生装置、集積回路及び画像処理方法 | |
EP2330555B1 (en) | Fourier domain blur estimation method and system | |
JP5604225B2 (ja) | 人体姿勢推定装置、人体姿勢推定方法およびコンピュータプログラム | |
Zhu et al. | A computer vision-based system for stride length estimation using a mobile phone camera | |
JPH1124122A (ja) | 手ぶれ画像補正方法および手ぶれ画像補正装置並びにその方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
JP2013228930A (ja) | 被写体領域検出装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置および表示装置 | |
JP2007088644A (ja) | 撮像装置及びその制御方法、コンピュータプログラム、記憶媒体 | |
JP5083011B2 (ja) | 撮像装置の手ぶれ補正機能の評価方法および手ぶれモデル波形の生成方法 | |
JP2018207252A (ja) | 画像処理システム、画像処理システムの制御方法、及び、プログラム | |
JP4877243B2 (ja) | 対応点探索装置および該方法 | |
JP2000268161A (ja) | 実時間表情検出装置 | |
JP2011259342A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP2020190690A (ja) | 像ぶれ補正装置、像ぶれ補正方法、及び像ぶれ補正プログラム | |
JP7275811B2 (ja) | 映像出力装置、映像出力方法及びプログラム | |
Tsoligkas et al. | A guide to digital image stabilization procedure—An overview | |
JP7514521B2 (ja) | 心拍測定システム、心拍測定方法、及び心拍測定プログラム | |
JP2019149717A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法、撮像装置、プログラム、記憶媒体 | |
JP2014123815A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び記録媒体 | |
WO2022210005A1 (ja) | 姿勢推定システム | |
Areekath et al. | Sensor assisted motion estimation | |
Bayrak | Video stabilization: digital and mechanical approaches |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120628 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121005 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20121206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130408 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130516 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20130521 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130612 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130704 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5314049 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |