JP5308615B2 - 医療システム - Google Patents
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Description
日本放斜線技術学会雑誌第58巻第8号、2002年8月20日、p.985−990
図1は、本発明の実施例1におけるカプセル型医療装置(カプセル型内視鏡)を用いた医療システムの概略構成図、図2は、本実施例の画像処理装置の構成ブロック図である。
100 装着ベスト
200 携帯ユニット
300 画像処理装置
310 通信部
320 A/D変換部
330 記憶部
340 データ出力部
350 制御部
360 画像処理部
361 特徴点抽出部
362 画像合成部
370 通信アンテナ
Claims (6)
- 被検者の消化管の壁面と向かい合うように配置された撮像面を有する撮像素子を備え、前記撮像面が前記壁面の周方向に所定角度ずつ回転しながら、前記周方向に前記撮像面が1回転する間に所定角度毎の複数枚の画像データを連続して撮影する撮影ユニットと、前記撮影ユニットにより撮影された複数枚の画像データを送信する通信ユニットとを備えたカプセル型医療装置と、
通信部を介して受信した前記複数枚の画像データに基づく1つの連続した体内画像を生成する画像処理装置と、
前記1つの連続した体内画像を表示する画像表示装置と、を有し、
前記画像処理装置は、
前記複数枚の画像データの各々の特徴点を抽出する特徴点抽出部と、
抽出された前記特徴点に基づいて、前記所定角度毎の隣り合う複数枚の画像データの少なくとも一部が互いに重なるように、当該複数枚の画像データを重ね合わせて前記消化管内を進む前記カプセル型医療装置の進行方向における前記1つの連続した体内画像を生成する生成する画像合成部と、を含み、
前記特徴点抽出部は、前記所定角度から前記所定角度毎に隣り合う画像データ間の互いに重複する領域を求め、前記領域内で前記特徴点を抽出することを特徴とする医療システム。 - 被検者の消化管の壁面と向かい合うように配置された撮像面を有する撮像素子を備え、前記撮像面が前記壁面の周方向に所定角度ずつ回転しながら、前記周方向に前記撮像面が1回転する間に所定角度毎の複数枚の画像データを連続して撮影する撮影ユニットと、前記撮影ユニットにより撮影された複数枚の画像データを送信する通信ユニットとを備えたカプセル型医療装置と、
通信部と、前記通信部を介して受信した前記カプセル型医療装置からの前記複数枚の画像データを保存する記憶部とを備え、前記被検者が装着する装着ベストと、
前記記憶部に保存された前記複数枚の画像データから1つの連続した体内画像を生成する画像処理装置と、
前記1つの連続した体内画像を表示する画像表示装置と、を有し、
前記画像処理装置は、
前記複数枚の画像データの各々の特徴点を抽出する特徴点抽出部と、
抽出された前記特徴点に基づいて、前記所定角度毎の隣り合う複数枚の画像データの少なくとも一部が互いに重なるように、当該複数枚の画像データを重ね合わせて前記消化管内を進む前記カプセル型医療装置の進行方向における前記1つの連続した体内画像を生成する生成する画像合成部と、を含み、
前記特徴点抽出部は、前記所定角度から前記所定角度毎に隣り合う画像データ間の互いに重複する領域を求め、前記領域内で前記特徴点を抽出することを特徴とする医療システム。 - 前記画像合成部は、前記所定角度毎の隣り合う複数枚の画像データを重ね合わせて前記1回転毎の前記消化管の周壁面に対応する短冊状画像を生成し、前記特徴点抽出部よって抽出される前記短冊状画像間の特徴点に基づいて、前記短冊状画像それぞれを、前記進行方向に重ね合わせて前記1つの連続した体内画像を生成することを特徴とする請求項1又は2に記載の医療システム。
- 前記画像合成部は、第1回転目の最後に撮影された画像データと次の第2回転目の最初に撮影された画像データとを重ね合わせて前記進行方向における前記消化管の壁面のらせん状画像を生成し、前記らせん状画像から前記1つの連続した体内画像を生成することを特徴とする請求項1又は2に記載の医療システム。
- 前記画像処理装置は、前記1つの連続した体内画像を格納する記憶部、を含むことを特徴とする請求項3又は4に記載の医療システム。
- 前記体内画像は、1つの連続した前記消化管の平面画像であることを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の医療システム。
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