JP5304571B2 - 集音装置、音響通信システム及びプログラム - Google Patents
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Description
12 マイクロフォンアレイ
12a〜12n マイクロフォン
14 コンピュータ
16 スピーカ
18 CPU
56,68 通信インタフェース
90,90A 第1指向性形成回路
92 第2指向性形成回路
94,94A 周波数分析回路
96,96A 雑音判定回路
98,98A 指向性形成指示回路
Claims (7)
- 集音した音響に応じた音響信号を各々出力する複数の集音マイクロフォンを備え、前記複数の集音マイクロフォンの各々の指向方向が所定方向を向くように、前記複数の集音マイクロフォンが前記所定方向と交差する方向に配列されたマイクロフォンアレイと、
前記集音マイクロフォンの各々から出力された音響信号を、形成する指向方向からの音響の各集音マイクロフォンへの到達時間の差に応じた音響信号間の位相差をなくした状態で合成することにより、前記マイクロフォンアレイの指向方向を各々形成する複数の指向方向形成手段と、
目的音響以外の複数の音響の各々に対して予め付与された照合優先順位に従って、前記複数の指向方向形成手段のうちの特定の指向方向形成手段以外の残りの指向方向形成手段によって前記音響信号を合成することにより得られた合成信号の予め定められた周波数帯域において、前記複数の音響の各々に対応する周波数特性と前記残りの指向方向形成手段によって得られた合成信号の周波数特性とを照合し、前記残りの指向方向形成手段によって得られた合成信号の周波数特性が前記複数の音響の各々に対応する周波数特性の何れかに相当している場合に、現時点で前記残りの指向方向形成手段によって形成されている指向方向と異なる方向の指向方向が形成されるように前記特定の指向方向形成手段を制御し、前記残りの指向方向形成手段によって得られた合成信号の周波数特性が前記複数の音響の各々に対応する周波数特性の何れかに相当していない場合に、現時点で前記残りの指向方向形成手段によって形成されている指向方向に指向方向が形成されるように前記特定の指向方向形成手段を制御する制御手段と、
を含む集音装置。 - 集音した音響に応じた音響信号を各々出力する複数の集音マイクロフォンを備え、前記複数の集音マイクロフォンの各々の指向方向が所定方向を向くように、前記複数の集音マイクロフォンが前記所定方向と交差する方向に配列されたマイクロフォンアレイと、
前記集音マイクロフォンの各々から出力された音響信号を、形成する指向方向からの音響の各集音マイクロフォンへの到達時間の差に応じた音響信号間の位相差をなくした状態で合成することにより、前記マイクロフォンアレイの指向方向を各々形成する複数の指向方向形成手段と、
目的音響以外の複数の音響の各々に対して予め付与された照合優先順位に従って、前記複数の指向方向形成手段のうちの特定の指向方向形成手段以外の残りの指向方向形成手段によって前記音響信号を合成することにより得られた合成信号の複数の異なる予め定められた周波数帯域の各々において、前記複数の音響の各々に対応する周波数特性と前記残りの指向方向形成手段によって得られた合成信号の周波数特性とを照合し、前記残りの指向方向形成手段によって得られた合成信号の周波数特性が前記複数の音響の各々に対応する周波数特性の何れかに相当している場合に、現時点で前記残りの指向方向形成手段によって形成されている指向方向と異なる方向の指向方向が形成されるように前記特定の指向方向形成手段を制御し、前記残りの指向方向形成手段によって得られた合成信号の周波数特性が前記複数の音響の各々に対応する周波数特性の何れかに相当していない場合に、現時点で前記残りの指向方向形成手段によって形成されている指向方向に指向方向が形成されるように前記特定の指向方向形成手段を制御する制御手段と、
を含む集音装置。 - 前記複数の音響の各々の発生頻度を算出し、算出して得られた発生頻度を対応する音響に関連付ける関連付け手段と、
前記複数の音響の各々に対応する周波数特性が前記複数の音響のうちの発生頻度が大きい音響から順に前記残りの指向方向形成手段によって得られた合成信号の周波数特性と照合されるように前記照合優先順位を変更する変更手段と、
を更に含む請求項1又は請求項2に記載の集音装置。 - 前記関連付け手段は、前記複数の音響の各々の発生頻度を複数の指向方向毎に算出し、算出して得られた発生頻度を、該発生頻度に対応する指向方向の該発生頻度に対応する音響に関連付け、
前記変更手段は、前記指向方向単位で前記照合優先順位を変更し、
前記制御手段は、現時点での前記残りの指向方向形成手段によって形成されている指向方向に対応する前記照合優先順位に従って、前記予め定められた周波数帯域において、前記複数の音響の各々に対応する周波数特性と前記残りの指向方向形成手段によって得られた合成信号の周波数特性とを照合する請求項3記載の集音装置。 - 前記特定の指向方向形成手段によって得られた合成信号を送信する送信手段を備えた請求項1から請求項4の何れか1項に記載の集音装置と、
前記送信手段により送信された合成信号を受信する受信手段、及び前記受信手段によって受信された合成信号に応じた音響を出力する出力手段を備えた音響出力装置と、
を含む音響通信システム。 - コンピュータを、
集音した音響に応じた音響信号を各々出力する複数の集音マイクロフォンを備え、前記複数の集音マイクロフォンの各々の指向方向が所定方向を向くように、前記複数の集音マイクロフォンが前記所定方向と交差する方向に配列されたマイクロフォンアレイの前記集音マイクロフォンの各々から出力された音響信号を、形成する指向方向からの音響の各集音マイクロフォンへの到達時間の差に応じた音響信号間の位相差をなくした状態で合成することにより、前記マイクロフォンアレイの指向方向を各々形成する複数の指向方向形成手段、
及び、目的音響以外の複数の音響の各々に対して予め付与された照合優先順位に従って、前記複数の指向方向形成手段のうちの特定の指向方向形成手段以外の残りの指向方向形成手段によって前記音響信号を合成することにより得られた合成信号の予め定められた周波数帯域において、前記複数の音響の各々に対応する周波数特性と前記残りの指向方向形成手段によって得られた合成信号の周波数特性とを照合し、前記残りの指向方向形成手段によって得られた合成信号の周波数特性が前記複数の音響の各々に対応する周波数特性の何れかに相当している場合に、現時点で前記残りの指向方向形成手段によって形成されている指向方向と異なる方向の指向方向が形成されるように前記特定の指向方向形成手段を制御し、前記残りの指向方向形成手段によって得られた合成信号の周波数特性が前記複数の音響の各々に対応する周波数特性の何れかに相当していない場合に、現時点で前記残りの指向方向形成手段によって形成されている指向方向に指向方向が形成されるように前記特定の指向方向形成手段を制御する制御手段として機能させるためのプログラム。 - コンピュータを、
集音した音響に応じた音響信号を各々出力する複数の集音マイクロフォンを備え、前記複数の集音マイクロフォンの各々の指向方向が所定方向を向くように、前記複数の集音マイクロフォンが前記所定方向と交差する方向に配列されたマイクロフォンアレイの前記集音マイクロフォンの各々から出力された音響信号を、形成する指向方向からの音響の各集音マイクロフォンへの到達時間の差に応じた音響信号間の位相差をなくした状態で合成することにより、前記マイクロフォンアレイの指向方向を各々形成する複数の指向方向形成手段、
及び、目的音響以外の複数の音響の各々に対して予め付与された照合優先順位に従って、前記複数の指向方向形成手段のうちの特定の指向方向形成手段以外の残りの指向方向形成手段によって前記音響信号を合成することにより得られた合成信号の複数の異なる予め定められた周波数帯域の各々において、前記複数の音響の各々に対応する周波数特性と前記残りの指向方向形成手段によって得られた合成信号の周波数特性とを照合し、前記残りの指向方向形成手段によって得られた合成信号の周波数特性が前記複数の音響の各々に対応する周波数特性の何れかに相当している場合に、現時点で前記残りの指向方向形成手段によって形成されている指向方向と異なる方向の指向方向が形成されるように前記特定の指向方向形成手段を制御し、前記残りの指向方向形成手段によって得られた合成信号の周波数特性が前記複数の音響の各々に対応する周波数特性の何れかに相当していない場合に、現時点で前記残りの指向方向形成手段によって形成されている指向方向に指向方向が形成されるように前記特定の指向方向形成手段を制御する制御手段として機能させるためのプログラム。
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