JP5297213B2 - Walking type work machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、左右一対の操縦用のバーハンドルと、前記左右一対のバーハンドルどうしにわたって連結された補助バーハンドルとを備えた歩行型作業機に関する。 The present invention relates to a walking type working machine including a pair of left and right steering bar handles and an auxiliary bar handle connected between the pair of left and right bar handles.
上記した歩行型作業機は、機体を旋回操作するなどの場合、バーハンドルを支持して操作する他、補助バーハンドルを支持して操作することを可能にされたものである。
この種の歩行型作業機として、従来、たとえば特許文献1に記載されたハンドトラクタがあった。特許文献1に記載されたハンドトラクタでは、ハンドルフレーム2の後端に左右一対のハンドル3,3(操縦用のバーハンドルに相当)が形成され、左右のハンドル3に亘って補助ハンドル5(補助バーハンドルに相当)が連結されている。
The above-described walking type work machine is capable of supporting and operating an auxiliary bar handle in addition to supporting and operating a bar handle when the body is turned.
Conventionally, for example, there has been a hand tractor described in
上記した歩行型作業機では、操縦用のバーハンドルの付近にクラッチレバーを設け、このクラッチレバーによって主クラッチあるいは作業クラッチを操作するように構成される。
従来の技術を適用して補助バーハンドル及びクラッチレバーを設けた場合、クラッチ操作の面で問題があった。
つまり、従来の技術を適用した場合、バーハンドルの握り部、及び補助バーハンドルの支持に使用する部分としての機体横向き部分の近くにクラッチレバーを配置するスペースを確保しにくくて、クラッチレバーがバーハンドルの握り部、及び補助バーハンドルの機体横向き部分から機体前方側に離れて位置しがちとなる。殊にバーハンドルあるいは補助バーハンドルを支持しているときにクラッチ操作が必要となった場合、バーハンドルあるいは補助バーハンドルからクラッチレバーに手を大幅に移動させるという煩わしい動作が必要になっていた。
In the above-described walking type work machine, a clutch lever is provided in the vicinity of the steering bar handle, and the main clutch or the work clutch is operated by the clutch lever.
When the auxiliary bar handle and the clutch lever are provided by applying the conventional technique, there is a problem in terms of clutch operation.
In other words, when the conventional technology is applied, it is difficult to secure a space for disposing the clutch lever near the grip portion of the bar handle and the side portion of the fuselage that is used to support the auxiliary bar handle. It tends to be located away from the grip portion of the handle and the side portion of the auxiliary bar handle facing the fuselage in front of the fuselage. In particular, when the clutch operation is required when the bar handle or the auxiliary bar handle is supported, a troublesome operation of moving the hand from the bar handle or the auxiliary bar handle to the clutch lever is required.
本発明の目的は、クラッチレバーを操作性がよい状態で備えることができる歩行型作業機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a walking work machine that can be provided with a clutch lever in a state in which operability is good.
本第1発明は、左右一対の操縦用のバーハンドルと、前記左右一対のバーハンドルどうしにわたって連結された補助バーハンドルとを備えた歩行型作業機であって、
前記補助バーハンドルの両端部を、前記左右一対のバーハンドルの夫々に対して直接連結してあり、
前記補助バーハンドルを、機体横方向に沿ったハンドル本体と、主クラッチ又は作業クラッチを操作するための機体前後方向に揺動自在なクラッチレバー、及び、そのクラッチレバーが機体前後方向に移動可能なガイド溝が形成されたレバーガイドよりも前方側に迂回して前記ハンドル本体と前記左右一対のバーハンドルの一方とを連結する連結バー部とを備えて構成し、
前記クラッチレバーを、前記補助バーハンドルの前記ハンドル本体と、前記連結バー部が連結している前記バーハンドルとの間に配置してあり、
前記クラッチレバーが切り操作位置に操作された状態で、前記クラッチレバーが前記補助バーハンドルの前記ハンドル本体の横側方に位置する。
The first invention is a walking work machine comprising a pair of left and right steering bar handles and an auxiliary bar handle connected across the pair of left and right bar handles,
Both ends of the auxiliary bar handle are directly connected to each of the pair of left and right bar handles,
The auxiliary bar handle includes a handle body along the lateral direction of the aircraft, a clutch lever swingable in the longitudinal direction of the aircraft for operating the main clutch or the working clutch , and the clutch lever is movable in the longitudinal direction of the aircraft. Comprising a connecting bar portion that bypasses the front side of the lever guide formed with the guide groove and connects the handle body and one of the pair of left and right bar handles;
The clutch lever, said handle body of said auxiliary bar handle, Ri disposed Tare between the bar handle the connecting bar portion is connected,
In a state where the clutch lever is operated to the disengagement operation position, the clutch lever is positioned on the lateral side of the handle body of the auxiliary bar handle .
本第1発明の構成によると、補助バーハンドルの連結バー部がクラッチレバーを迂回することによって補助バーハンドルのハンドル本体及びバーハンドルの握り部の近くにクラッチレバーを位置させ、バーハンドルの握り部からも、補助バーハンドルのハンドル本体からも手を従来よりもわずかに移動させるだけでクラッチレバーに手が届くようにできる。 According to the first aspect of the present invention, the connecting bar portion of the auxiliary bar handle bypasses the clutch lever so that the clutch lever is positioned near the handle body of the auxiliary bar handle and the handle portion of the bar handle. In addition, it is possible to reach the clutch lever by moving the hand slightly from the handle body of the auxiliary bar handle.
したがって、殊にバーハンドルを支持している場合や補助バーハンドルを支持している場合であっても、バーハンドルの握り部あるいは補助バーハンドルのハンドル本体に替えてクラッチレバーを迅速に支持して主クラッチあるいは作業クラッチを速やかに操作できる歩行型作業機を得ることができる。
しかも、前記クラッチレバーが切り操作位置に操作された状態で、前記クラッチレバーが前記補助バーハンドルの前記ハンドル本体の横側方に位置することで、バーハンドルの握り部からも、補助バーハンドルのハンドル本体からも手をわずかに移動させるだけで切り操作位置にあるクラッチレバーに手が届くようにできる。
したがって、機体の旋回操作を行って作業に入る場合など、バーハンドルを支持していた場合であっても、補助バーハンドルを支持していた場合であっても、クラッチレバーを速やか入り側に切り換え操作して主クラッチあるいは作業クラッチを入り状態に迅速に操作することができる。
Therefore, even when the bar handle is supported or the auxiliary bar handle is supported, the clutch lever is quickly supported instead of the handle portion of the bar handle or the handle body of the auxiliary bar handle. It is possible to obtain a walking type working machine that can quickly operate the main clutch or the working clutch.
In addition, when the clutch lever is operated to the disengagement operation position, the clutch lever is positioned on the lateral side of the handle body of the auxiliary bar handle, so that the auxiliary bar handle can be moved from the grip portion of the bar handle. The hand can reach the clutch lever at the cutting operation position by moving the hand slightly from the handle body.
Therefore, even when the bar handle is supported or when the auxiliary bar handle is supported, such as when the aircraft is turned to enter work, the clutch lever is quickly switched to the on-side. By operating, the main clutch or the working clutch can be quickly operated to the engaged state.
本第2発明では、左右一対の操縦用のバーハンドルと、前記左右一対のバーハンドルどうしにわたって連結された補助バーハンドルとを備えた歩行型作業機であって、
前記補助バーハンドルの両端部を、前記左右一対のバーハンドルの夫々に対して直接連結してあり、
前記補助バーハンドルを、機体横方向に沿ったハンドル本体と、主クラッチ又は作業クラッチを操作するための機体前後方向に揺動自在なクラッチレバー、及び、そのクラッチレバーが機体前後方向に移動可能なガイド溝が形成されたレバーガイドよりも前方側に迂回して前記ハンドル本体と前記左右一対のバーハンドルの一方とを連結する連結バー部とを備えて構成し、
前記クラッチレバーを、前記補助バーハンドルの前記ハンドル本体と、前記連結バー部が連結している前記バーハンドルとの間に配置してある。
According to the second aspect of the present invention, there is provided a walking-type working machine including a pair of left and right steering bar handles and an auxiliary bar handle connected between the pair of left and right bar handles,
Both ends of the auxiliary bar handle are directly connected to each of the pair of left and right bar handles,
The auxiliary bar handle includes a handle body along the lateral direction of the aircraft, a clutch lever swingable in the longitudinal direction of the aircraft for operating the main clutch or the working clutch, and the clutch lever is movable in the longitudinal direction of the aircraft. Comprising a connecting bar portion that bypasses the front side of the lever guide formed with the guide groove and connects the handle body and one of the pair of left and right bar handles;
The clutch lever is disposed between the handle main body of the auxiliary bar handle and the bar handle to which the connecting bar portion is connected.
本第2発明の構成によると、補助バーハンドルの連結バー部がクラッチレバーを迂回することによって補助バーハンドルのハンドル本体及びバーハンドルの握り部の近くにクラッチレバーを位置させ、バーハンドルの握り部からも、補助バーハンドルのハンドル本体からも手を従来よりもわずかに移動させるだけでクラッチレバーに手が届くようにできる。According to the configuration of the second aspect of the invention, the connecting bar portion of the auxiliary bar handle bypasses the clutch lever, thereby positioning the clutch lever near the handle body of the auxiliary bar handle and the handle portion of the bar handle. In addition, it is possible to reach the clutch lever by moving the hand slightly from the handle body of the auxiliary bar handle.
したがって、殊にバーハンドルを支持している場合や補助バーハンドルを支持している場合であっても、バーハンドルの握り部あるいは補助バーハンドルのハンドル本体に替えてクラッチレバーを迅速に支持して主クラッチあるいは作業クラッチを速やかに操作できる歩行型作業機を得ることができる。Therefore, even when the bar handle is supported or the auxiliary bar handle is supported, the clutch lever is quickly supported instead of the handle portion of the bar handle or the handle body of the auxiliary bar handle. It is possible to obtain a walking type working machine that can quickly operate the main clutch or the working clutch.
本第3発明では、前記連結バー部が前記ハンドル本体から前記クラッチレバーの横側および機体前方側を通って前記バーハンドルに至る。 In the third aspect of the invention, the connecting bar portion extends from the handle body to the bar handle through the side of the clutch lever and the front side of the body.
本第3発明の構成によると、連結バー部がバーハンドルやクラッチレバーよりも機体下方側に突出することを回避しながら連結バー部によるハンドル本体とバーハンドルとの連結を行なわせることができる。 According to the configuration of the third aspect of the invention, it is possible to connect the handle main body and the bar handle by the connecting bar portion while avoiding the connecting bar portion protruding below the machine body from the bar handle and the clutch lever.
したがって、補助バーハンドルの連結バー部によって優れたクラッチの操作性を得ることができるものでありながら、連結バー部のクラッチレバーよりも機体下方側への突出がないシンプルな状態の歩行型作業機を得ることができる。 Therefore, a walking-type work machine in a simple state in which excellent operability of the clutch can be obtained by the connecting bar portion of the auxiliary bar handle, but there is no protrusion to the lower side of the machine body than the clutch lever of the connecting bar portion. Can be obtained.
本第4発明は、前記補助バーハンドルの前記ハンドル本体の下方に機体前後方向に揺動自在に位置する補助クラッチレバーを備え、
前記補助クラッチレバーの機体前方側への揺動操作によって前記クラッチレバーが切り操作位置に切り換え操作されるように構成してある。
The fourth aspect of the invention includes an auxiliary clutch lever positioned so as to be swingable in the longitudinal direction of the fuselage below the handle body of the auxiliary bar handle,
The clutch lever is switched to the disengagement operation position by a swinging operation of the auxiliary clutch lever toward the front side of the machine body.
本第4発明の構成によると、補助バーハンドルのハンドル本体を支持している場合、このハンドル本体から下方に手を移動させるだけで補助クラッチレバーに手が届いて補助クラッチレバーによるクラッチレバーの切り操作位置への操作を行うことができる。 According to the fourth aspect of the present invention, when the handle body of the auxiliary bar handle is supported, the hand reaches the auxiliary clutch lever only by moving the hand downward from the handle body, and the clutch lever is turned off by the auxiliary clutch lever. Operation to the operation position can be performed.
したがって、補助バーハンドルを支持して走行や作業している場合など、補助バーハンドルのハンドル本体に替えて補助クラッチレバーを迅速に支持して主クラッチあるいは作業クラッチを速やかに切り操作できる歩行型作業機を得ることができる。 Therefore, when you are traveling or working with the auxiliary bar handle supported, you can replace the auxiliary bar handle handle body and quickly support the auxiliary clutch lever to quickly turn off the main clutch or work clutch. You can get a chance.
本第5発明は、前記バーハンドルの握り部の近くに指操作自在に位置する指操作クラッチレバーを備え、
前記指操作クラッチレバーによって前記クラッチレバーが切り操作位置と入り操作位置とに切り換え操作されるように構成してある。
The fifth aspect of the present invention includes a finger operation clutch lever positioned so as to be freely operated by a finger near the grip portion of the bar handle,
The finger operation clutch lever is configured to switch the clutch lever between a disengagement operation position and an entry operation position.
本第5発明の構成によると、バーハンドルの握り部を支持している手の指によって指操作クラッチレバーを操作してクラッチレバーを切り換え操作することができる。 According to the configuration of the fifth aspect of the invention, the clutch lever can be switched by operating the finger operation clutch lever with the fingers of the hand supporting the grip portion of the bar handle.
したがって、バーハンドルを支持したままでも指操作によって主クラッチあるいは作業クラッチを切り換えすることができる操作性が良い歩行型作業機を得られる。 Therefore, it is possible to obtain a walking work machine with good operability that can switch the main clutch or the work clutch by a finger operation even while the bar handle is supported.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第1実施形態〕
図1は、本発明の実施形態に係る歩行型作業機の側面図である。この図に示すように、本発明の実施形態に係る歩行型作業機は、左右一対の走行用車輪1,1を駆動自在に備えた機体フレーム2、この機体フレーム2の後部から機体後方上方向きに延出した左右一対のバーハンドル11,11が装備された操縦部10を有した走行機体を備え、機体フレーム2の後部に連結されたロータリ耕耘装置3を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First Embodiment
FIG. 1 is a side view of a walking work machine according to an embodiment of the present invention. As shown in this figure, a walking work machine according to an embodiment of the present invention includes a
機体フレーム2は、前記左右一対の走行用車輪1,1を下部に備えたミッションケース4と、このミッションケース4から機体前方向きに延出したエンジン支持フレーム5と、ミッションケース4の上端側の後部に連結された上部フレーム2aとを備えて構成してある。上部フレーム2aから左右一対のバーハンドル11,11が延出されている。
The
エンジン支持フレーム5にエンジン6を設け、このエンジン6の出力軸6aと前記ミッションケース4の入力軸4aとにわたってベルトテンションクラッチで成る主クラッチ7を設けてあり、エンジン6の出力軸6aの駆動力が、主クラッチ7を介してミッションケース4に入力され、ミッションケース4に入力した駆動力が、ミッションケース4に内装されたミッション(図示せず)を介して左右一対の走行用車輪1,1およびロータリ耕耘装置3に伝達される。
An engine 6 is provided on the
図2は、操縦部10を示す平面図である。図3は、操縦部10を示す側面図である。こられの図及び図1に示すように、操縦部10は、前記左右一対のバーハンドル11,11を備える他、この左右一対のバーハンドル11,11の延出端側どうしにわたって連結された補助バーハンドル12を備え、左側のバーハンドル11と右側のバーハンドル11との間の左側のバーハンドル11の近くに設けたクラッチレバー13(以下、主クラッチレバー13と呼称する。)およびレバーガイド14を備えている。
FIG. 2 is a plan view showing the
つまり、左右一対のバーハンドル11,11あるいは補助バーハンドル12を支持して走行機体を走行用車輪1の車軸芯まわりに上下揺動することにより、走行機体は、ロータリ耕耘装置3の耕耘ロータ3aが接地した下降作業状態と、耕耘ロータ3aが地面から浮上した上昇非作業状態とに切り換わる。
That is, by supporting the pair of left and right bar handles 11, 11 or the auxiliary bar handle 12 and swinging the traveling machine body up and down around the axle center of the traveling
主クラッチレバー13は、レバーガイド14のガイド溝14aに沿わせて走行機体前後方向に揺動操作されることにより、ガイド溝14aの前端部に位置した入り操作位置[ON](図7参照)と、ガイド溝14aの後端部に位置した切り操作位置[OFF](図3参照)とに切り換わる。
The main
主クラッチレバー13を入り操作位置[ON]に操作して主クラッチ7を入り状態に操作し、走行機体を下降作業状態に操作することにより、走行機体が左右一対の走行用車輪1,1によって走行してロータリ耕耘装置3を牽引していき、ロータリ耕耘装置3が耕耘ロータ3aによって作業箇所を耕耘していく。
By operating the main
図2に示すように、前記補助バーハンドル12は、走行機体横方向に沿ったハンドル本体12aを備え、このハンドル本体12aと左側のバーハンドル11とを連結する左側の連結バー部12bを備え、ハンドル本体12aと右側のバーハンドル11とを連結する右側の連結バー部12cを備えて構成してある。
As shown in FIG. 2, the auxiliary bar handle 12 includes a handle
右側の連結バー部12cは、右側のバーハンドル11に対して、このバーハンドル11の握り部11aの前側近くに位置する部位で連結している。
The right connecting
図2,3に示すように、左側の連結バー部12bは、レバーガイド14の左側のバーハンドル11が位置する側とは反対側の横側、及び主クラッチレバー13の右横側を機体前後方向に通る本体側部分12dと、レバーガイド14及び主クラッチレバー13の機体前方側を通るハンドル側部分12eとを備えて構成してあり、主クラッチレバー13及びレバーガイド14を迂回してハンドル本体12aと左側のバーハンドル11とを連結している。
As shown in FIGS. 2 and 3, the connecting
図3に示すように、左側の連結バー部12bおよび右側の連結バー部12cは、バーハンドル11から機体上方向きに延出した姿勢を備えており、補助バーハンドル12のハンドル本体12aを左右のバーハンドル11の握り部11aよりも高い配置高さに位置させている。
As shown in FIG. 3, the left connecting
図2,3に示すように、主クラッチレバー13が切り操作位置[OFF]に操作された状態において、主クラッチレバー13が補助バーハンドル12のハンドル本体12aの横側方に位置する配置関係に、主クラッチレバー13と補助バーハンドル12とを配置してある。
As shown in FIGS. 2 and 3, the main
したがって、補助バーハンドル12をハンドル本体12aによって支持している場合、ハンドル本体12aから手を走行機体左横側方にわずかに移動させることにより、左側のバーハンドル11を握り部11aによって支持している場合、握り部11aから手を走行機体前方側にわずかに移動させることにより、切り操作位置[OFF]に位置する主クラッチレバー13の握り部13bに手が届いて主クラッチレバー13を入り操作位置[ON]に切り換え操作できる。
Accordingly, when the auxiliary bar handle 12 is supported by the handle
次に、主クラッチレバー13による主クラッチ7の操作を可能にしている構造について説明する。
Next, a structure that enables the main clutch 7 to be operated by the main
図4は、主クラッチレバー13の支持構造を示す平面図である。図5は、主クラッチレバー13の支持構造の分解状態を示す斜視図である。これらの図及び図6に示すように、主クラッチレバー13の支持構造は、主クラッチレバー13の基端側に設けたボス部13aをレバー支軸15を介して二又形のレバー支持部16bによって回転自在に支持するレバー支持体16と、このレバー支持体16のボス部16aを支軸17を介して回転自在に支持するベース部材18とを備えている。ベース部材18は、左側のバーハンドル11に固定されている。
FIG. 4 is a plan view showing a support structure for the main
レバー支持体16は、前記ボス部16a及び前記レバー支持部16bを備える他、ボス部16aの一端側に一体回転自在に設けた連結板16cを備えている。レバー支持部16bは、ボス部16aに固定されている。
In addition to the
レバー支持体16は、連結板16cに一端側が回転自在に連結された弓形の連動リンク19と、この連動リンク19の他端にインナーケーブルの一端側が連結された操作ケーブル20とを介して主クラッチ7の操作部としてのテンションアーム7a(図1参照)に連結されており、主クラッチレバー13は、レバー支軸15とレバー支持体16と連動リンク19と操作ケーブル20とを介してテンションアーム7aに連結されている。
The
図7は、主クラッチレバー13を入り操作位置[ON]に操作した状態を示す側面図である。この図に示すように、主クラッチレバー13は、支軸17の走行機体横向きの軸芯Pまわりにガイド溝14aに沿わせて走行機体前方側に揺動操作されると、入り操作位置[ON]になる。主クラッチレバー13は、入り操作位置[ON]に操作されるに伴ってレバー支持体16を支軸17の軸芯Pまわりに入り側に揺動操作し、連動リンク19を走行機体後方側に移動操作して操作ケーブル20を引っ張り操作し、この操作ケーブル20によってテンションアーム7aを切り付勢バネに抗して緊張側に揺動操作して主クラッチ7を入り状態に切り換え操作する。このとき、主クラッチレバー13は、連動リンク19の作用により、操作ケーブル20を切り付勢バネに抗して引っ張り状態に維持して主クラッチ7を入り状態に維持する。
FIG. 7 is a side view showing a state in which the main
図6は、主クラッチレバー13を切り操作位置[OFF]に操作した状態を示す側面図である。この図に示すように、主クラッチレバー13は、支軸17の走行機体横向きの軸芯Pまわりにガイド溝14aに沿わせて走行機体後方側に揺動操作されると、切り操作位置[OFF]になる。主クラッチレバー13は、切り操作位置[OFF]に操作されるに伴ってレバー支持体16を支軸17の軸芯Pまわりに切り側に揺動操作し、連動リンク19を走行機体前方側に移動操作して操作ケーブル20を緩め操作し、テンションアーム7aを切り付勢バネによって弛緩側に揺動させて主クラッチ7を切り状態に切り換える。
FIG. 6 is a side view showing a state in which the main
図4,5に示すように、前記支軸17のレバー支持体16より走行機体内側に位置する部位に連動リンク21が揺動自在に支持されている。この連動リンク21は、操作ケーブル22を介し、ミッションケース4に内装された駐車ブレーキの操作部に連動されている。すなわち、主クラッチレバー13によって駐車ブレーキを入り操作できるようになっている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the interlocking
図8は、主クラッチレバー13をブレーキ位置[B]に操作した状態を示す側面図である。主クラッチレバー13は、切り操作位置[OFF]においてレバー支軸15の軸芯まわりに走行機体内側に揺動操作されると、レバーガイド14のガイド溝14aの後端部に連なったガイド溝14bの前端部に移動し、主クラッチレバー13の基端部が、連動リンク21に設けられた連動ピン23(図4,5参照)に係合する。主クラッチレバー13は、支軸17の軸芯Pまわりにガイド溝14bに沿わせて走行機体後方側に揺動操作されると、ブレーキ位置[B]になる。主クラッチレバー13は、ガイド溝14bをブレーキ位置[B]に向けて移動する際、主クラッチレバー13の基部が連動ピン23に押圧作用して連動リンク21を支軸17の軸芯Pまわりに揺動操作し、連動リンク21が操作ケーブル22を引っ張り操作して駐車ブレーキの操作部を入り位置に操作し、主クラッチレバー13がブレーキ位置[B]に位置すると、駐車ブレーキが入り状態になる。このとき、主クラッチレバー13は、ガイド溝14bの後端部に連通した係止凹部に係入されることにより、駐車ブレーキの切り付勢力に抗してブレーキ位置[B]に保持され、駐車ブレーキを入り状態に維持する。
FIG. 8 is a side view showing a state in which the main
図1,3に示すように、操縦部10は、左右一対のバーハンドル11,11それぞれの握り部11aの下方に位置した操向クラッチレバー26を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
左側の握り部11aの下方に位置する操向クラッチレバー26は、握り操作されることにより、ミッションケース4の内部に位置する一対の操向クラッチ(図示せず)のうちの左側の走行用車輪1に対応する操向クラッチを切り状態に操作して、走行機体を左向きに走行するよう操向操作する。
右側の握り部11aの下方に位置する操向クラッチレバー26は、握り操作されることにより、ミッションケース4の内部に位置する一対の操向クラッチのうちの右側の走行用車輪1に対応する操向クラッチを切り状態に操作して、走行機体を右向きに走行するよう操向操作する。
The steering
The steering
図2に示すように、操縦部10は、前記ベース部材18の後端部に設けたエンジンスイッチ27を備えている。このエンジンスイッチ27は、円形の操作部材27aを回転操作および押し操作自在に備えており、作業時など走行機体を走行させる場合、操作部材27aを回転操作して運転状態に切り換えておき、緊急時などにおいて、操作部材27aを押し操作することによって停止状態に切り換わる。このエンジンスイッチ27は、運転状態に操作されると、運転指令を出力してエンジン6の稼動を可能にし、停止状態に操作されると、停止指令を出力してエンジン6を停止させる。
As shown in FIG. 2, the
図1,2,3に示すように、操縦部10は、補助バーハンドル12のハンドル本体12aの下方に位置した補助クラッチレバー30を備えている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the
補助クラッチレバー30の左側の基端部は、前記支軸17に回転自在に支持され、補助クラッチレバー30の右側の基端部は、右側のバーハンドル11に設けた支持部材32に回転自在に支持されており、補助クラッチレバー30は、支軸17の走行機体横向きの軸芯Pまわりに走行機体前後方向に揺動操作自在に支持されている。この補助クラッチレバー30は、補助クラッチレバー30の左側の基端部と前記ベース部材18とに連結されたスプリング31によって上昇待機位置[U]に揺動付勢されている。この補助クラッチレバー30は、手動操作によって下降操作されることにより、あるいは、走行機体を後進走行させた際、作業者が後進できずに補助クラッチレバー30が作業者に当たってこの当たりによって下降操作されることにより、上昇待機位置[U]から下降操作されて主クラッチレバー13を切り操作位置[OFF]に切り換え操作して主クラッチ7を切り状態に切り換える。
The left base end portion of the auxiliary
図9は、補助クラッチレバー30が下降作用位置[D]に操作された状態を示す側面図である。この図に示すように、補助クラッチレバー30は、上昇待機位置[U]からスプリング31に抗して下降操作されると、下降作用位置[D]になる。補助クラッチレバー30は、下降作用位置[D]に操作されると、補助クラッチレバー30の左側の基端部により、前記レバー支持体16のボス部16aの端部に一体回転自在に設けてある受動体16dに当接してこの受動体16dを介してレバー支持体16を回転操作し、これによってクラッチレバー13を入り操作位置[ON]から切り操作位置[OFF]に切換え操作する。
FIG. 9 is a side view showing a state in which the auxiliary
図2,3に示すように、操縦部10は、補助バーハンドル12の左側の連結バー部12bが連結しているバーハンドル11の握り部11aの近く配置した指操作クラッチレバー35を備えている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
指操作クラッチレバー35は、これの基端部に連設された支軸36を介して前記ベース部材18に支持されており、バーハンドル11の握り部11aを支持する手の指によって操作部35aが昇降操作されることにより、支軸36の軸芯まわりに上下揺動して入り位置[ON]と切り位置[OFF]とに切り換わる。
この指操作クラッチレバー35は、入り位置[ON]に操作されることによって主クラッチレバー13を入り操作位置[ON]に切換え操作し、切り位置[OFF]に操作されることによって主クラッチレバー13を切り操作位置[OFF]に切換え操作する。
The finger operation
The finger operation
すなわち、図5,6に示すように、指操作クラッチレバー35は、これの基端部から一体揺動自在に延出した操作部材37を備えている。この操作部材37は、入りアーム部37aと切りアーム部37bを備えている。
That is, as shown in FIGS. 5 and 6, the finger operation
図7は、指操作クラッチレバー35を入り位置[ON]に操作した状態を示す側面図である。この図に示すように、指操作クラッチレバー35は、支軸36の走行機体横向き軸芯まわりに下げ操作されると、入り位置[ON]になる。指操作クラッチレバー35は、下降揺動に伴って入りアーム部37aを支軸36の軸芯まわりに上昇揺動させ、この入りアーム部37aが前記レバー支持体16の連結板16cに設けてあるローラ16eに押圧作用してレバー支持体16を揺動操作することにより、指操作クラッチレバー35が入り位置[ON]になると、主クラッチレバー13が入り操作位置[ON]に切り換わる。
FIG. 7 is a side view showing a state where the finger operation
図6は、指操作クラッチレバー35を切り位置[OFF]に操作した状態を示す側面図である。この図に示すように、指操作クラッチレバー35は、支軸36の走行機体横向き軸芯まわりに上げ操作されると、切り位置[OFF]になる。指操作クラッチレバー35は、上昇揺動に伴って切りアーム部37bを支軸36の軸芯まわりに下降揺動させ、この切りアーム部37bの先端部に設けてあるローラ37cが連結板16cの周面部16fに押圧作用してレバー支持体16を揺動操作することにより、指操作クラッチレバー35が切り位置[OFF]になると、主クラッチレバー13が切り操作位置[OFF]に切り換わる。
FIG. 6 is a side view showing a state in which the finger operation
主クラッチレバー13及び指操作クラッチレバー35の基部、並びに補助クラッチレバー30の左側の基部等は、レバーガイド14で上方から覆われており、このレバーガイド14は、補助バーハンドル12の連結バー部12bにおける本体側部分12dに近接する状態で、かつ平面視でバーハンドル11と重なる状態でバーハンドル11に沿って配置されている。レバーガイド14の後部内側部分には、くぼみ部が形成され、このくぼみ部に形成された穴部を貫通する状態で、エンジンスイッチ27の操作部材27aが突設されている。
The base portion of the main
〔第2実施形態〕
図10は、第2実施形態の操縦部10を示す平面図である。この図に示すように、第2実施形態の操縦部10では、左側のバーハンドル11と右側のバーハンドル11との間の右側のバーハンドル11の近くに作業機用のクラッチレバー39(以下、作業クラッチレバー39と呼称する。)を設け、補助バーハンドル12に主クラッチレバー13および作業クラッチレバー39を迂回させている。
[Second Embodiment]
FIG. 10 is a plan view showing the
第2実施形態の操縦部10と第1実施形態の操縦部10とを比較すると、第2実施形態の操縦部10では、作業クラッチレバー39を備えている点、補助バーハンドル12が主クラッチレバー13を迂回している他に作業クラッチレバー39も迂回している点において、第1実施形態の操縦部10と第2実施形態の操縦部10とは異なる構成を備え、その他の点では、第1実施形態の操縦部10と第2実施形態の操縦部10とは同じ構成を備えている。
Comparing the
次に、第2実施形態の操縦部10が備える補助バーハンドル12、作業クラッチレバー39について説明する。
図10、11に示すように、第2実施形態の操縦部10が備える補助バーハンドル12は、走行機体横方向に沿ったハンドル本体12aを備え、ハンドル本体12aと左側のバーハンドル11とを連結する左側の連結バー部12bを備え、ハンドル本体12aと右側のバーハンドル11とを連結する右側の連結バー部12cを備えて構成してある。
Next, the auxiliary bar handle 12 and the work
As shown in FIGS. 10 and 11, the auxiliary bar handle 12 provided in the
左側の連結バー部12bは、第1実施形態の操縦部10が備える補助バーハンドル12の左側の連結バー部12bと同じ構成を備えている。
The left connecting
右側の連結バー部12cは、作業クラッチレバー39のためのレバーガイド40の右側のバーハンドル11が位置する側とは反対側の横側、及び作業クラッチレバー39の左横側を機体前後方向に通る本体側部分12dと、レバーガイド40及び作業クラッチレバー39の機体前方側を通るハンドル側部分12eとを備えて構成してあることにより、レバーガイド40及び作業クラッチレバー39を迂回してハンドル本体12aと右側のバーハンドル11とを連結している。
The right connecting
作業クラッチレバー39は、レバーガイド40が備えるガイド溝に沿わせて走行機体前後方向に揺動操作されることにより、ミッションケース4に内装された作業クラッチを入り状態と切り状態とに切り換え操作してロータリ耕耘装置3を駆動したり停止させたりする。
作業クラッチレバー39は、走行機体後方側に揺動操作されることによって切り操作位置になり、切り操作位置に位置した状態で補助バーハンドル12のハンドル本体12aの右横側方に位置する。
The work
The work
本発明は、歩行型耕耘機の他、歩行型田植機、歩行型トラクタに利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a walking type rice transplanter and a walking type tractor in addition to a walking type field cultivator.
7 主クラッチ
11 バーハンドル
11a バーハンドルの握り部
12 補助バーハンドル
12a 補助バーハンドルのハンドル本体
12b、12c 補助バーハンドルの連結バー部
13 クラッチレバー
30 補助クラッチレバー
35 指操作クラッチレバー
OFF クラッチレバーの切り操作位置
ON クラッチレバーの入り操作位置
7
Claims (5)
前記補助バーハンドルの両端部を、前記左右一対のバーハンドルの夫々に対して直接連結してあり、
前記補助バーハンドルを、機体横方向に沿ったハンドル本体と、主クラッチ又は作業クラッチを操作するための機体前後方向に揺動自在なクラッチレバー、及び、そのクラッチレバーが機体前後方向に移動可能なガイド溝が形成されたレバーガイドよりも前方側に迂回して前記ハンドル本体と前記左右一対のバーハンドルの一方とを連結する連結バー部とを備えて構成し、
前記クラッチレバーを、前記補助バーハンドルの前記ハンドル本体と、前記連結バー部が連結している前記バーハンドルとの間に配置してあり、
前記クラッチレバーが切り操作位置に操作された状態で、前記クラッチレバーが前記補助バーハンドルの前記ハンドル本体の横側方に位置する歩行型作業機。 A walking type work machine comprising a pair of left and right steering bar handles and an auxiliary bar handle connected across the pair of left and right bar handles,
Both ends of the auxiliary bar handle are directly connected to each of the pair of left and right bar handles,
The auxiliary bar handle includes a handle body along the lateral direction of the aircraft, a clutch lever swingable in the longitudinal direction of the aircraft for operating the main clutch or the working clutch , and the clutch lever is movable in the longitudinal direction of the aircraft. Comprising a connecting bar portion that bypasses the front side of the lever guide formed with the guide groove and connects the handle body and one of the pair of left and right bar handles;
The clutch lever, said handle body of said auxiliary bar handle, Ri disposed Tare between the bar handle the connecting bar portion is connected,
A walking type working machine in which the clutch lever is positioned on a lateral side of the handle main body of the auxiliary bar handle in a state where the clutch lever is operated to the disengagement operation position .
前記補助バーハンドルの両端部を、前記左右一対のバーハンドルの夫々に対して直接連結してあり、
前記補助バーハンドルを、機体横方向に沿ったハンドル本体と、主クラッチ又は作業クラッチを操作するための機体前後方向に揺動自在なクラッチレバー、及び、そのクラッチレバーが機体前後方向に移動可能なガイド溝が形成されたレバーガイドよりも前方側に迂回して前記ハンドル本体と前記左右一対のバーハンドルの一方とを連結する連結バー部とを備えて構成し、
前記クラッチレバーを、前記補助バーハンドルの前記ハンドル本体と、前記連結バー部が連結している前記バーハンドルとの間に配置してある歩行型作業機。 A walking type work machine comprising a pair of left and right steering bar handles and an auxiliary bar handle connected across the pair of left and right bar handles,
Both ends of the auxiliary bar handle are directly connected to each of the pair of left and right bar handles,
The auxiliary bar handle includes a handle body along the lateral direction of the aircraft, a clutch lever swingable in the longitudinal direction of the aircraft for operating the main clutch or the working clutch, and the clutch lever is movable in the longitudinal direction of the aircraft. Comprising a connecting bar portion that bypasses the front side of the lever guide formed with the guide groove and connects the handle body and one of the pair of left and right bar handles;
The walking type working machine in which the clutch lever is disposed between the handle body of the auxiliary bar handle and the bar handle to which the connecting bar portion is connected .
前記補助クラッチレバーの機体前方側への揺動操作によって前記クラッチレバーが切り操作位置に切り換え操作されるように構成してある請求項1〜3のいずれか一項に記載の歩行型作業機。 Auxiliary clutch lever is provided below the handle body of the auxiliary bar handle so as to be swingable in the longitudinal direction of the fuselage.
The walking type work machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the clutch lever is switched to a disengagement operation position by a swinging operation of the auxiliary clutch lever toward the front side of the machine body.
前記指操作クラッチレバーによって前記クラッチレバーが切り操作位置と入り操作位置とに切り換え操作されるように構成してある請求項1〜4のいずれか一項に記載の歩行型作業機。 A finger operation clutch lever is provided near the grip portion of the bar handle so as to be freely operated by a finger,
The walking type work machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the finger operating clutch lever is configured to switch the clutch lever between a cutting operation position and an entering operation position.
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