JP2013241085A - Walking type cultivator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、歩行作業者の機体操作によって圃場耕耘作業をするための歩行型耕耘機に関する。 The present invention relates to a walking-type field cultivator for performing field cultivation work by a body operation of a walking worker.
特許文献１に記載のように歩行型耕耘機は、クラッチレバーとブレーキレバーとを備え、クラッチレバーの操作によって耕耘走行作業を行い、駐車時はブレーキレバーの操作によって機体を安定して停止位置に保持することができ、また、クラッチレバーとブレーキレバーの択一作動のための連係機構を備えることにより、レバーの誤操作による伝動駆動とブレーキとの競合作動による機体の不安定な挙動による危険を防止するとともに、伝動系の損傷を回避することができる。 As described in Patent Document 1, a walking type tiller includes a clutch lever and a brake lever, and performs tillage traveling work by operating the clutch lever. When parking, the body is stably moved to the stop position by operating the brake lever. It can be held, and it is equipped with a linkage mechanism for the alternate operation of the clutch lever and brake lever, thereby preventing dangers caused by unstable behavior of the aircraft due to competitive operation of transmission drive and brake due to erroneous operation of the lever In addition, damage to the transmission system can be avoided.
本発明の課題は、デッドマンクラッチの操作性を損なうことなく、ブレーキ駐車時にクラッチ入となる事態を回避することができる歩行型耕耘機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a walking type tiller capable of avoiding a situation where the clutch is engaged when parking the brake without impairing the operability of the deadman clutch.
請求項１に係る発明は、圃場走行用の走行装置（５）と圃場作業用の耕耘装置（６）と歩行操作用のハンドル（７）とを一体に構成し、上記走行装置（５）をデッドマン操作に応じて伝動駆動するクラッチ機構（８）と、上記走行装置（５）を作動操作に応じて駐車制動するブレーキ機構（９）とを備える歩行型耕耘機において、上記ブレーキ機構（９）の駐車制動時に上記クラッチ機構（８）の作動を規制する競合牽制機構を備えたことを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, the traveling device (5) for traveling on the field, the tilling device (6) for working on the field, and the handle (7) for walking operation are integrally formed, and the traveling device (5) is configured. In a walking type tiller comprising a clutch mechanism (8) that is driven in response to a deadman operation and a brake mechanism (9) that parks and brakes the traveling device (5) in accordance with an operation operation, the brake mechanism (9) A competing check mechanism for restricting the operation of the clutch mechanism (8) during parking braking is provided.
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記ハンドル（７）に前記クラッチ機構（８）を伝動駆動させるデッドマン操作型のクラッチレバー（８ａ）と前記ブレーキ機構（９）を駐車制動させるブレーキレバー（９ａ）とを取付け、上記クラッチレバー（８ａ）に規制体（２１）を一体に設け、この規制体（２１）により、上記クラッチレバー（８ａ）の操作時に上記ブレーキレバー（９ａ）の操作を規制することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the deadman operation type clutch lever (8a) for driving the clutch mechanism (8) to the handle (7) and the brake mechanism (9) are parked. A brake lever (9a) to be braked is attached, and a restricting body (21) is integrally provided on the clutch lever (8a). With the restricting body (21), the brake lever (9a) is operated when the clutch lever (8a) is operated. ) Operation is restricted.
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記規制体（２１）により、前記ブレーキレバー（９ａ）が操作位置の場合にクラッチレバー（８ａ）の操作を規制することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is characterized in that, in the invention according to claim 2, the operation of the clutch lever (8a) is restricted by the restriction body (21) when the brake lever (9a) is in the operation position. To do.
請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３に係る発明において、前記ハンドル（７）は、左右のサイドメンバ（７ａ）とリヤメンバ（７ｂ）とにより両手操作幅のループ状に構成し、このハンドル（７）の形状に沿って両手操作幅を有するループ状のデッドマン式に前記クラッチレバー（８ａ）を構成し、かつ、上記左右サイドメンバ（７ａ）の一方に前記ブレーキレバー（９ａ）を配置したことを特徴とする。 The invention according to a fourth aspect is the invention according to the second or third aspect, wherein the handle (7) is configured in a loop shape having a two-hand operation width by a left and right side member (7a) and a rear member (7b). The clutch lever (8a) is configured in a loop-shaped deadman type having a two-hand operation width along the shape of the handle (7), and the brake lever (9a) is provided on one of the left and right side members (7a). It is characterized by arranging.
請求項５に係る発明は、請求項２または請求項３に係る発明において、前記クラッチレバー（８ａ）と前記ブレーキレバー（９ａ）とを前記ハンドル（７）の上下に離して配置し、かつ、前記ブレーキレバー（９ａ）と前記ハンドル（７）との間に前記規制体（２１）を配置したことを特徴とする。
The invention according to
請求項１に係る発明は、ブレーキ機構（９）の作動時にクラッチ機構（８）の作動を規制する競合牽制機構を設けることにより、ブレーキ駐車時を除いてクラッチの作動が可能となるので、ブレーキ解除時のデッドマン式クラッチの操作性を損なうことなく、ブレーキ作動による駐車時における誤発進を防止することができる。 Since the invention according to claim 1 is provided with a competitive check mechanism for restricting the operation of the clutch mechanism (8) when the brake mechanism (9) is operated, the clutch can be operated except when the brake is parked. Without deteriorating the operability of the deadman clutch at the time of release, it is possible to prevent erroneous start at the time of parking due to brake operation.
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加え、ハンドル（７）にデッドマン式のクラッチレバー（８ａ）とブレーキレバー（９ａ）とを取付け、クラッチレバー（８ａ）に規制体（２１）を一体に設け、この規制体（２１）により、デッドマン操作時にブレーキレバー（９ａ）の操作を規制することから、クラッチレバー（８ａ）に設けた簡易な規制体（２１）により、走行時におけるブレーキレバー（９ａ）の誤操作を防止することができる。 According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, a deadman type clutch lever (8a) and a brake lever (9a) are attached to the handle (7), and a regulating body is attached to the clutch lever (8a). (21) is provided integrally, and the operation of the brake lever (9a) is restricted by this restricting body (21) during a deadman operation. Therefore, the travel is performed by the simple restricting body (21) provided on the clutch lever (8a). Incorrect operation of the brake lever (9a) at the time can be prevented.
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明の効果に加え、規制体（２１）により、ブレーキレバー（９ａ）が作動位置の場合にクラッチレバー（８ａ）の動きを規制することにより、ブレーキレバー（９ａ）を操作したときにクラッチレバー（８ａ）の操作が一体構成の規制体（２１）によって規制されるので、クラッチレバー（８ａ）に設けた簡易な規制体（２１）により、ブレーキ駐車時におけるクラッチレバーの誤操作を防止することができる。 In the invention according to claim 3, in addition to the effect of the invention according to claim 2, by restricting the movement of the clutch lever (8a) when the brake lever (9a) is in the operating position by the restricting body (21), When the brake lever (9a) is operated, the operation of the clutch lever (8a) is restricted by the integrally configured restricting body (21). Therefore, the simple restricting body (21) provided on the clutch lever (8a) An erroneous operation of the clutch lever during parking can be prevented.
請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３に係る発明の効果に加え、ハンドル（７）は、左右のサイドメンバ（７ａ）とリヤメンバ（７ｂ）とにより両手操作幅のループ状に構成し、このハンドル（７）の形状に沿って両手操作幅を有するループ状のデッドマン式にクラッチレバー（８ａ）を構成し、かつ、左右サイドメンバ（７ａ）の一方にブレーキレバー（９ａ）を配置することにより、両手操作用のループ状デッドマン式のクラッチレバー（８ａ）と、その側方のブレーキレバー（９ａ）の両方を作業者が一人で同時操作することが困難となるので、誤操作による競合作動を防止することができる。 In the invention according to claim 4, in addition to the effect of the invention according to claim 2 or claim 3, the handle (7) is formed in a loop shape with a two-hand operation width by the left and right side members (7a) and the rear member (7b). The clutch lever (8a) is configured in a looped deadman type having a two-hand operation width along the shape of the handle (7), and the brake lever (9a) is provided on one of the left and right side members (7a). By arranging it, it becomes difficult for an operator to operate both the loop-shaped deadman type clutch lever (8a) for both-hand operation and the brake lever (9a) on the side thereof by one person. Competitive operation can be prevented.
請求項５に係る発明は、請求項２または請求項３に係る発明の効果に加え、クラッチレバー（８ａ）とブレーキレバー（９ａ）とをハンドル（７）の上下に離して配置し、かつ、ブレーキレバー（９ａ）とハンドル（７）との間に規制体（２１）を配置することにより、クラッチレバー（８ａ）とブレーキレバー（９ａ）を作業者が片手で同時操作することが困難となるので、誤操作による競合作動を防止することができる。また、簡単な構成の規制体（２１）によってブレーキレバー（９ａ）の操作規制および操作位置からの待避が可能となる。
In addition to the effect of the invention according to claim 2 or claim 3, the invention according to
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明の適用対象の歩行型耕耘機１は、その側面図を図１に示すように、機体前部にエンジン２を載置し、その後側に各種伝動用のギアを備える伝動装置３を内装する伝動ケース４備え、左右一対の走行輪による走行装置５及びロータリ式の耕耘装置６に伝動する構成とし、伝動ケース４から後方に延び上がるように機体操作用のハンドル７を備える。
Embodiments specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings.
As shown in a side view of the walking type tiller 1 to which the present invention is applied, an engine 2 is mounted on the front part of the machine body, and a transmission device 3 including various transmission gears is installed on the rear side. The transmission case 4 includes a pair of right and left traveling
伝動操作部については、エンジン２と伝動ケース４との間にベルトテンション式のクラッチ機構８を設け、このクラッチ機構８に隣接して駐車用のブレーキ機構９を構成する。クラッチ機構８は、ハンドル７に取付けたデッドマン式のクラッチレバー８ａの把持操作によって伝動駆動可能に構成し、また、ブレーキ機構９は、ハンドル７に取付けたブレーキレバー９ａの把持操作によって伝動系を駐車制動可能に構成し、これら両レバーについて誤操作防止可能に構成するほか、伝動装置３から後方に走行用及び耕耘用のシフトレバー３ｓを延出する。
As for the transmission operation unit, a belt tension
クラッチ機構８およびブレーキ機構９は、詳細には、エンジン動力の伝動構成図を図２に示すように、エンジン２の主軸２ａに設けた第一プーリ１１ａと伝動装置３の第一伝動軸３ａに設けた第二プーリ１１ｂとの間を伝動ベルト１１によって巻掛伝動し、このベルトテンションを調節するアイドルプーリアーム構成のクラッチ部材１２を支点１２ａに軸支し、デッドマン式のクラッチレバー８ａの操作により連結ワイヤ８ｂを介して非伝動の切断位置から伝動位置に切り替えて伝動系を伝動駆動可能に構成する。また、ブレーキ機構９は、第二プーリ１１ｂ等の伝動装置３の入力側に制動力を作用するブレーキ部材１３を支点１３ａに軸支し、ロック付きのブレーキレバー９ａの操作により連結ワイヤ９ｂを介して非制動の解除位置から制動位置に切り替えて伝動系を駐車制動可能に構成する。
Specifically, the
（レバー構成）
操作レバーの具体的な構成は、ハンドル部の要部拡大による平面図（ａ）と側面図（ｂ）を図３に示すように、クラッチレバー８ａおよびブレーキレバー９ａは、ハンドル７を挟んで上下位置に取付け、両レバー８ａ，９ａの間に干渉可能に規制体２１を設ける。
(Lever configuration)
The specific configuration of the operating lever is as follows. FIG. 3 is a plan view (a) and a side view (b) of an enlarged main portion of the handle portion, and the
ハンドル７は、左右のサイドメンバ７ａ，７ａとリヤメンバ７ｂとによって両手操作幅のループ状に構成し、このハンドル形状に沿って両手操作幅を有するループ状のクラッチレバー８ａを左右の支点８ｃ，８ｃで回動可能に軸支し、デッドマン式に構成することにより、両手の把持操作によりクラッチレバー８ａを上から押さえている範囲でクラッチ機構８を伝動動作させる。
ブレーキレバー９ａは、支点９ｃについて回動可能に軸支し、ロック式に構成することにより、把持操作により下から引き上げることにより、ロック解除までの範囲でブレーキ機構９を駐車制動動作させる。
The
The
規制体２１は、クラッチレバー８ａに一体に設け、クラッチレバー操作時の側面図を図４（ａ）に示すように、クラッチレバー８ａをハンドル７と一体に把持操作した状態において、ブレーキレバー９ａの操作を規制して競合牽制するように構成する。
The regulating
このようにクラッチレバー８ａに規制体２１を設けることにより、クラッチレバー８ａの操作中はブレーキレバー９ａの操作が不可能となることから、クラッチレバー８ａの操作によって機体が走行している場合に、ブレーキを引きずったり、急ブレーキとなる事態を防止することができる。
By providing the restricting
（別構成例）
上記構成のループ型ハンドルの代わりに、左右のサイドメンバ７ａ，７ａによって分離型のハンドル１７を構成した場合は、レバー操作の側面図を図４（ｂ）に示すように、左右のいずれかにハンドル１７を挟んで上下位置にクラッチレバー１８ａとブレーキレバー９ａとを取付け、クラッチレバー１８ａは片手操作用のデッドマン式に構成する。
(Another configuration example)
When the
両レバー１８ａ，９ａの間に干渉可能に規制体２１を設けることにより、ブレーキレバー９ａを把持操作しているときにクラッチレバー１８ａの操作が規制されるので、ブレーキの引きずりを防止でき、また、クラッチレバー１８ａを把持操作したときにブレーキレバー９ａの操作が規制されるので、ブレーキを引きずったり、急ブレーキとなる事態を防止することができる。
By providing the regulating
この場合において、ブレーキレバー９ａは、要部拡大側面図を図５に示すように、補助レバー９ｄと一体構成のロック式としてブレーキ機構９を駐車制動位置に保持することにより、クラッチボックスやカバーをハンドル７に配置する必要がなく、レバーだけをハンドル７に取付けて構成することができる。
In this case, as shown in FIG. 5, an enlarged side view of the main part of the
また、ブレーキレバー９ａをハンドル７の基部等の作業者が通常手で触らない部分に取付けることにより、クラッチ機構８の伝動による機体走行中に思わず手がブレーキレバー９ａに触れて機体に急ブレーキがかかるような事態を回避することができる。
In addition, by attaching the
そのほか、ループ型ハンドル構成の場合、または、左右分離ハンドル構成の場合について、それぞれハンドル７，１７に構成したデッドマン式のクラッチレバー８ａ，１８ａからブレーキ機構９の作動を牽制する連結ワイヤを設けることによりデッドマン操作によってブレーキ操作を規制することができ、また、クラッチレバー８ａ，１８ａからブレーキ機構９を解除する連結ワイヤを設けることによりデッドマン操作によってブレーキ機構９の駐車制動を解除することができる。
In addition, in the case of the loop type handle structure or the left and right separated handle structure, by providing a connecting wire for restraining the operation of the
（構成の要点）
上記構成の歩行型耕耘機について構成の要点をまとめると、以下のとおりである。
第一に、ブレーキ機構９の駐車制動動作時にクラッチ機構の伝動駆動動作を規制する競合牽制機構を設けることにより、ブレーキ駐車時を除いてクラッチの作動が可能となるので、ブレーキ解除時におけるデッドマン式クラッチの操作性を損なうことなく、ブレーキ作動による駐車時における誤発進を防止することができる。
(Key points of the configuration)
The main points of the configuration of the walking type tiller having the above configuration are summarized as follows.
First, by providing a competitive check mechanism that restricts the transmission drive operation of the clutch mechanism during the parking braking operation of the
第二に、クラッチ機構を作動させるデッドマン式のクラッチレバーとブレーキ機構を作動させるブレーキレバーとをハンドルに取付け、クラッチレバーに規制体を一体に設け、クラッチレバーが操作位置の場合に、その規制体によってブレーキレバーの操作を規制することにより、クラッチレバーの操作時にブレーキレバーの操作が規制されるので、クラッチレバーに設けた簡易な規制体により、走行時におけるブレーキレバーの誤操作を防止することができる。 Secondly, the deadman type clutch lever that operates the clutch mechanism and the brake lever that operates the brake mechanism are attached to the handle, and a regulating body is provided integrally with the clutch lever. By restricting the operation of the brake lever by the brake lever, the operation of the brake lever is restricted when the clutch lever is operated. Therefore, an erroneous operation of the brake lever during traveling can be prevented by a simple restricting body provided on the clutch lever. .
第三に、ブレーキレバーが作動位置の場合に、クラッチレバーの規制体によりその動きを規制することにより、ブレーキレバーの操作時にクラッチレバーの操作が規制されるので、クラッチレバーに設けた簡易な規制体により、ブレーキ駐車時におけるクラッチレバーの誤操作を防止することができる。 Third, when the brake lever is in the operating position, the movement of the clutch lever is restricted when the brake lever is operated by restricting its movement by the clutch lever restricting body. The body can prevent erroneous operation of the clutch lever during brake parking.
第四に、ハンドルは、左右のサイドメンバとリヤメンバとにより両手操作幅のループ状に構成し、このハンドルの形状に沿って両手操作幅を有するループ状のデッドマン式にクラッチレバーを構成し、かつ、左右サイドメンバの一方にブレーキレバーを配置することにより、両手操作用のループ状デッドマン式のクラッチレバーと、その側方のブレーキレバーの両方を作業者が一人で同時操作することが困難となるので、誤操作による競合作動を防止することができる。 Fourth, the handle is configured in a loop shape with two-hand operation width by the left and right side members and the rear member, and a clutch lever is configured in a loop-shaped deadman type having a two-hand operation width along the shape of the handle, and By arranging the brake lever on one of the left and right side members, it becomes difficult for an operator to operate both the loop-shaped deadman type clutch lever for both-hand operation and the brake lever on the side by one person at the same time. Therefore, it is possible to prevent a competitive operation due to an erroneous operation.
第五に、クラッチレバーとブレーキレバーとをハンドルの上下位置に離して配置し、かつ、ブレーキレバーとハンドルとの間に規制体を配置することにより、作業者が片手で上下配置の両レバーを同時操作することが困難となるので、誤操作による競合作動を防止することができる。また、簡単な構成の規制体によってブレーキレバーの操作規制および操作位置からの待避が可能となる。 Fifth, the clutch lever and the brake lever are arranged apart from each other in the vertical position of the handle, and the restrictor is arranged between the brake lever and the handle, so that the operator can move both levers arranged in the vertical direction with one hand. Since simultaneous operation becomes difficult, competing operations due to erroneous operations can be prevented. In addition, it is possible to restrict the operation of the brake lever and to retract from the operation position by a simple configuration restricting body.
１ 歩行型耕耘機
２ エンジン
３ 伝動装置
４ 伝動ケース
５ 走行装置
６ 耕耘装置
７ ハンドル
７ａ サイドメンバ
７ｂ リヤメンバ
８ クラッチ機構
８ａ クラッチレバー
８ｂ 連結ワイヤ
９ ブレーキ機構
９ａ ブレーキレバー
９ｂ 連結ワイヤ
１１ 伝動ベルト
１１ａ 第一プーリ
１１ｂ 第二プーリ
１２ クラッチ部材
１３ ブレーキ部材
１７ ハンドル
１８ａ クラッチレバー
２１ 規制体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Walking type tiller 2 Engine 3 Transmission device 4
Claims (5)
上記ブレーキ機構（９）の駐車制動時に上記クラッチ機構（８）の作動を規制する競合牽制機構を備えたことを特徴とする歩行型耕耘機。 The traveling device (5) for traveling on the field, the tilling device (6) for working on the field, and the handle (7) for walking operation are integrally configured, and the traveling device (5) is driven to drive according to the deadman operation. In a walk-type field cultivator comprising a clutch mechanism (8) and a brake mechanism (9) for parking and braking the traveling device (5) according to an operation operation,
A walk-type field cultivator comprising a competitive check mechanism for restricting the operation of the clutch mechanism (8) during parking braking of the brake mechanism (9).
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2012115375A JP2013241085A (en) | 2012-05-21 | 2012-05-21 | Walking type cultivator |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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