JP5285286B2 - Ride type rice transplanter - Google Patents

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Description

本発明は、機体の前部に格納した格納位置と、格納位置から前方に移動し地上から操作可能な作業位置とに位置変更可能な操作具を備えた乗用型田植機に関する。   The present invention relates to a riding type rice transplanter provided with an operating tool that can be moved to a storage position stored in a front portion of a machine body and a work position that moves forward from the storage position and can be operated from the ground.

従来の技術としては、例えば特許文献１に開示されているように、前方へ突出状に配置した使用位置と上方へ立ち上げ状に配置した不使用位置との間で回動自在なアーム体（特許文献１の図１の７５）と、走行部に設けられたデフ機構（特許文献１の図４の５１）とを備え、アーム体の不使用位置から使用位置への回動動作に連動して、デフ機構がデフロック作動するように構成された乗用型田植機が知られている。
特開２００４−１２１１２５号公報（図１、図４及び図６参照） As a conventional technique, as disclosed in Patent Document 1, for example, an arm body that is rotatable between a use position that protrudes forward and a non-use position that rises upward (see FIG. 1 of FIG. 1 of Patent Document 1) and a differential mechanism (51 of FIG. 4 of Patent Document 1) provided in the traveling portion, and interlocked with the rotation operation of the arm body from the non-use position to the use position. A riding-type rice transplanter configured so that a differential mechanism operates as a differential lock is known.
JP 2004-121125 A (refer to FIGS. 1, 4 and 6)

特許文献１の乗用型田植機では、アーム体が、デフロック機構（特許文献１の図４の５２）の操作軸（特許文献１の図４の５３）を回動させる連動アーム（特許文献１の図４の５８）に、アーム連係ワイヤ（特許文献１の図６の９０）を介して連係されている。そのため、アーム体を不使用位置から使用位置側に回動させると、アーム体の操作位置に関わらずアーム連係ワイヤが引き操作されて、アーム体の回動動作がデフロック機構の操作軸に伝達される。すなわち、アーム体の回動範囲の不使用位置以外の略全域でデフ機構がデフロック作動するように構成されている。   In the riding type rice transplanter disclosed in Patent Document 1, the arm body rotates an operating shaft (53 in FIG. 4 of Patent Document 1) of a differential lock mechanism (52 in FIG. 4 of Patent Document 1). It is linked to 58) of FIG. 4 via an arm linkage wire (90 of FIG. 6 of Patent Document 1). Therefore, when the arm body is rotated from the non-use position to the use position side, the arm link wire is pulled regardless of the operation position of the arm body, and the rotation movement of the arm body is transmitted to the operation shaft of the differential lock mechanism. The That is, the diff mechanism is configured to perform a diff-lock operation in substantially the entire region other than the non-use position in the rotation range of the arm body.

特許文献１の乗用型田植機のように、アーム体の回動範囲の不使用位置以外の略全域でデフ機構がデフロック作動すると、例えば、アーム体を用いた畦越え作業の終了後に作業者の不注意等によりアーム体をきちんと格納せずにアーム体が不使用位置から前方に倒れた状態で苗植付作業を行った場合や、アーム体を作業者が意図的に不使用位置から前方に倒した状態で苗植付作業を行った場合等において、作業者がデフ機構をデフロック作動しようとしていないにも関わらず、作業者の意思とは無関係にデフ機構がデフロック作動し、苗植付作業の作業性が悪くなるおそれがあった。   When the diff mechanism operates in a diff-locking operation in substantially the entire region other than the non-use position of the rotation range of the arm body as in the riding type rice transplanter of Patent Document 1, for example, after the end of the heel overwork using the arm body, When the seedlings are planted with the arm body tilted forward from the non-use position without properly retracting the arm body due to carelessness, etc., or when the operator intentionally moves the arm body forward from the non-use position. When the seedling planting work is performed in the tilted state, the diff mechanism operates the diff lock regardless of the operator's intention, even though the operator does not try to perform the diff lock operation. There was a possibility that the workability of the would worsen.

本発明は、作業者が前輪デフ機構をデフロック作動しようとしていないにも関わらず、作業者の意思とは無関係に前輪デフ機構がデフロック作動することを防止し、苗植付作業の作業性を向上できる乗用型田植機を実現することを目的とする。   The present invention prevents the front wheel differential mechanism from operating diff-lock regardless of the operator's intention even though the operator does not attempt to perform the differential lock operation on the front wheel differential mechanism, thereby improving the workability of seedling planting work. The purpose is to realize a riding rice transplanter that can be used.

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用型田植機を次のように構成することにある。 [I]
(Constitution)
The first feature of the present invention is that the riding type rice transplanter is configured as follows.

機体の前部に格納した格納位置と、前記格納位置から前方に移動し地上から操作可能な作業位置とに位置変更可能な操作具をミッションケースの前側に備え、前記格納位置と前記作業位置との間に中間位置を設定し、前記中間位置と前記作業位置との間で、前輪デフ機構がデフロック状態に操作されるように、前記操作具と前記前輪デフ機構とを、前記ミッションケースの下側に位置する連係ロッドを介して連係し、前記操作具とは別のデフロック操作具を運転部のフロアに備え、前記デフロック操作具により前記前輪デフ機構がデフロック状態に操作されるように構成し、前記デフロック操作具の動作が前記操作具側に伝達されるのを阻止し、かつ、前記操作具の動作が前記デフロック操作具側に伝達されるのを阻止する阻止手段を備えてある。
（作用）
本発明の第１特徴によると、格納位置と中間位置との間に操作具を位置変更した状態で、前輪デフ機構がデフ作動状態に操作されたままの状態を維持できる。これにより、例えば操作具を用いた畦越え作業の終了後に作業者の不注意等により操作具をきちんと格納せずに操作具が格納位置から前方に位置変更した状態で苗植付作業を行った場合や、操作具を作業者が意図的に格納位置から前方に位置変更した状態で苗植付作業を行った場合等において、作業者が前輪デフ機構をデフロック作動しようとしていないにも関わらず、作業者の意思とは無関係に前輪デフ機構がデフロック作動することを防止できる。 An operating tool that can be moved to a storage position stored at the front of the aircraft and a work position that moves forward from the storage position and can be operated from the ground is provided on the front side of the mission case, and the storage position and the work position An intermediate position is set between the operating tool and the front wheel differential mechanism so that the front wheel differential mechanism is operated in the differential lock state between the intermediate position and the working position. The diff lock operating tool is connected to the control rod located on the side and provided with a diff lock operating tool different from the operating tool on the floor of the operation unit, and the front wheel diff mechanism is operated in the diff locked state by the diff lock operating tool. And a blocking means for preventing the operation of the differential lock operation tool from being transmitted to the operation tool side and preventing the operation of the operation tool from being transmitted to the differential lock operation tool side. That.
(Function)
According to the first feature of the present invention, it is possible to maintain the state where the front wheel differential mechanism is operated in the differential operation state in a state where the position of the operation tool is changed between the storage position and the intermediate position. Thus, for example, the seedling planting work was performed in a state in which the operation tool was repositioned forward from the storage position without properly storing the operation tool due to the carelessness of the operator after completion of the crossing work using the operation tool. In the case where the operator has intentionally changed the position of the operation tool forward from the storage position, the operator does not attempt to perform the diff lock operation on the front wheel diff mechanism. Regardless of the operator's intention, the front wheel differential mechanism can be prevented from performing differential lock operation.

例えば、噛み合い式の機構により前輪デフ機構をデフロック作動させようとした場合において、比較的頻繁に操作具を操作する位置の近くに、噛み合い式の機構が噛み合う位置があると、中途半端な噛み合い状態が現出されて、噛み合い式の機構の噛み合い不具合が発生するおそれがある。   For example, if the front wheel differential mechanism is to be diff-locked by a meshing mechanism, if there is a position where the meshing mechanism meshes near the position where the operation tool is operated relatively frequently, the halfway meshing state Appears, and there is a possibility that a meshing failure of the meshing mechanism occurs.

本発明の第１特徴によると、畦越え作業及び苗植付作業において操作具を比較的頻繁に操作する位置（作業位置及び格納位置）から離れた位置（中間位置）に、前輪デフ機構のデフロック作動への切り換え位置を位置させることができる。これにより、例えば噛み合い式の機構により前輪デフ機構をデフロック作動させようとした場合において、中途半端な噛み合い状態が現出され難くなって、噛み合い式の機構の噛み合い不具合の発生を防止できる。
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、操作具により前輪デフ機構をデフロック作動可能に構成することで、畦越え作業時の操作具の操作性を向上しながら、好適に前輪デフ機構をデフロック作動させることができ、苗植付作業の作業性を向上できる。 According to the first feature of the present invention, the diff lock of the front-wheel diff mechanism is located at a position (intermediate position) away from a position (work position and storage position) where the operation tool is operated relatively frequently in the culling work and seedling planting work. The switching position for operation can be located. As a result, for example, when the front wheel differential mechanism is to be diff-locked by the meshing mechanism, a halfway meshing state becomes difficult to appear, and the meshing failure of the meshing mechanism can be prevented.
(Effect of the invention)
According to the first feature of the present invention, the front wheel diff mechanism can be differential-locked by the operating tool, so that the operability of the operating tool during the crossing operation is improved and the front wheel diff mechanism is preferably diff-locked. Can improve the workability of seedling planting work .

本発明の第１特徴によると、デフロック操作具により運転部のフロア上で前輪デフ機構のデフロック状態及びデフ作動状態を切り換えることができる。これにより、デフロック操作具をデフ作動状態に切り換えているにも関わらず、作業者の意思とは無関係に前輪デフ機構がデフロック作動することを防止しながら、運転部においてはデフロック操作具により、地上からは操作具により、それぞれ別々に、前輪デフ機構の状態を切り換えることができる。 According to the first feature of the present invention, the differential lock operation tool can switch between the differential lock state and the differential operation state of the front wheel differential mechanism on the floor of the driving unit. This prevents the front wheel differential mechanism from performing the differential lock operation regardless of the operator's intention even though the differential lock operation tool has been switched to the differential operation state. The state of the front wheel differential mechanism can be switched separately from each other by the operation tool .

本発明の第１特徴によると、苗植付作業を支障なく行うことができ、苗植付作業の作業性を向上できる。 According to the 1st characteristic of this invention, seedling planting work can be performed without trouble and the workability | operativity of seedling planting work can be improved .

本発明の第１特徴によると、デフロック操作具を操作しても、阻止手段によりデフロック操作具の動作の操作具側への伝達が阻止されて、運転部においてデフロック操作具を操作することにより操作具の位置が変更されることを防止できる。これにより、苗植付作業中に操作具の位置が変更されて、操作具が走行や作業等の妨げになることを防止できる。 According to the first feature of the present invention, even if the differential lock operation tool is operated, the blocking means prevents the operation of the differential lock operation tool from being transmitted to the operation tool side, and the operation is performed by operating the differential lock operation tool in the operating unit. It is possible to prevent the position of the tool from being changed. Thus, the position of the operating tool during the seedling planting work is changed, it is possible to prevent the operating member is in the way of such traveling and working.

本発明の第１特徴によると、苗植付作業の作業性を更に向上できる。
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型田植機において、次のように構成することにある。
前記前輪デフ機構の操作軸には、前記操作具の連係ロッドが連係され且つ前記デフロック操作具に連係された連係ロッドが連係されるアーム部材が固定され、前記アーム部材には、前記操作具の連係ロッドが連係される第１長穴と、前記デフロック操作具の連係ロッドが連係される第２長穴と、が形成され、前記阻止手段は、前記デフロック操作具の動作が前記操作具側に伝達されるのを前記第１長穴により阻止し、かつ、前記操作具の動作が前記デフロック操作具側に伝達されるのを前記第２長穴により阻止する。
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の乗用型田植機において、次のように構成することにある。 According to the 1st characteristic of this invention, the workability | operativity of seedling planting work can further be improved.
[II]
(Constitution)
The second feature of the present invention resides in the following configuration in the riding type rice transplanter of the first feature of the present invention.
The operation shaft of the front wheel differential mechanism is fixed to an arm member that is linked to the linkage rod of the operation tool and the linkage rod that is linked to the differential lock operation tool. A first elongated hole to which the linkage rod is linked and a second elongated hole to which the linkage rod of the differential lock operating tool is linked are formed, and the blocking means is configured such that the operation of the differential lock operating tool is directed to the operating tool side. The transmission is blocked by the first long hole, and the operation of the operation tool is blocked by the second long hole from being transmitted to the differential lock operation tool side.
[III]
(Constitution)
The third feature of the present invention resides in the following configuration in the riding rice transplanter of the first or second feature of the present invention.

前記操作具に、植付走行時の照準となる照準部材を備えてある。
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。 The operation tool includes an aiming member that serves as an aim during planting.
(Function)
According to a third aspect of the present invention comprises a "working" as described as in the first or second feature of the present invention set forth in the preceding paragraph [I] ~ [II], the following in addition to " It has an “action”.

本発明の第３特徴によると、操作具を格納位置から前方に位置変更すると、操作具に備えられた照準部材が、運転部の作業者から遠く低い位置に位置することになり、照準部材による植付走行時の照準合わせが行い易くなる。この場合、操作具を格納位置から前方に位置変更しても、格納位置と中間位置との間に操作具を位置変更した状態では、前輪デフ機構はデフ作動状態に操作されたままの状態であるので、操作具を格納位置から前方に位置変更することにより前輪デフ機構がデフロック作動することもない。
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。 According to the third feature of the present invention, when the operating tool is repositioned forward from the retracted position, the aiming member provided in the operating tool will be located at a position that is far from the operator of the operating unit, and the aiming member It is easier to aim at the time of planting. In this case, even if the position of the operation tool is changed from the storage position to the front, the front wheel differential mechanism remains in the differential operation state when the operation tool is repositioned between the storage position and the intermediate position. Therefore, the front wheel differential mechanism does not perform differential lock operation by changing the position of the operation tool from the retracted position to the front.
(Effect of the invention)
According to a third aspect of the present invention comprises a "effect of invention" according to the same manner as the first or second feature of the present invention set forth in the preceding paragraph [I] ~ [II], the following in addition to The “effect of the invention” is provided.

本発明の第３特徴によると、照準部材により苗植付作業を精度よく行うことができ、苗植付作業の作業性を更に向上できる。
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の乗用型田植機において、次のように構成することにある。 According to the third feature of the present invention, the seedling planting work can be performed with high accuracy by the aiming member, and the workability of the seedling planting work can be further improved.
[ IV ]
(Constitution)
The fourth feature of the present invention resides in the following configuration in the riding type rice transplanter of the first to third features of the present invention.

前記操作具に、機体を停止させる機体停止スイッチを備えてある。
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。 The operation tool is provided with a machine body stop switch for stopping the machine body.
(Function)
According to the 4th characteristic of this invention, it is equipped with the "action" of previous clause [I]-[ III ] similarly to any one of the 1st- 3rd characteristic of this invention, and in addition to this, the following It has such “action”.

本発明の第４特徴によると、機体停止スイッチを操作することで、地上から操作具を操作しながら機体を停止させることができる。これにより、操作具の操作性を更に向上できる。
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。 According to the fourth feature of the present invention, by operating the airframe stop switch, the airframe can be stopped while operating the operation tool from the ground. Thereby, the operativity of an operation tool can further be improved.
(Effect of the invention)
According to the fourth aspect of the present invention, as in any one of the first to third aspects of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding paragraphs [I] to [ III ] is provided. The following “effects of the invention” are provided.

本発明の第４特徴によると、操作具を用いての畦越え作業の作業性を更に向上できる。
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第１〜第４特徴の乗用型田植機において、次のように構成することにある。 According to the 4th characteristic of this invention, the workability | operativity of the crossing work using a control tool can further be improved.
[ V ]
(Constitution)
The fifth feature of the present invention resides in the following configuration in the riding type rice transplanter of the first to fourth features of the present invention.

地上から前記作業位置における前記操作具を下方に向けて押圧することにより、前記操作具を介して機体の前部を押し下げ操作可能に構成してある。
（作用）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
By pressing toward the operating member downward in said working position from the ground, are operably configured pushed down the front of the body through the operating member.
(Function)
According to the 5th characteristic of this invention, it is equipped with the "action" as described in previous clause [I]-[IV] similarly to any one of the 1st-4th characteristic of this invention. It has such “action”.

本発明の第５特徴によると、操作具を下方に向けて押圧することで、機体の前部の浮き上がりを防止しながら機体を安定させて、畦越え作業を行うことができる。
（発明の効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。 According to the fifth feature of the present invention, by pressing the operating tool downward, the body can be stabilized while preventing the front portion of the body from being lifted, and the crossing work can be performed.
(Effect of the invention)
According to the fifth aspect of the present invention, as in any one of the first to fourth aspects of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding paragraphs [I] to [ IV ] is provided. The following “effects of the invention” are provided.

本発明の第５特徴によると、操作具を用いての畦越え作業の作業性を更に向上できる。
［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第１〜第５特徴の乗用型田植機において、次のように構成することにある。
前記格納位置と前記作業位置との間の範囲の一部において、ブレーキ装置が制動側に操作されるように又は主クラッチが切り側に操作されるように構成してある。
［ＶＩＩ］
（構成）
本発明の第７特徴は、本発明の第１〜第６特徴の乗用型田植機において、次のように構成することにある。
前記操作具が前輪を右及び左に操向操作する操縦ハンドルである。
［ＶＩＩＩ］
（構成）
本発明の第８特徴は、本発明の第１〜第６特徴の乗用型田植機において、次のように構成することにある。
前記操作具を前後方向にスライド操作自在に構成して、前記操作具を後方にスライド操作することにより前記操作具を前記格納位置に位置変更し、前記操作具を前方にスライド操作することにより前記操作具を前記作業位置に位置変更するように構成してある。
［ＩＸ］
（構成）
本発明の第９特徴は、本発明の第８特徴の乗用型田植機において、次のように構成することにある。
前記操作具を前記格納位置から所定長さだけ前方にスライド操作した位置を前記中間位置として設定してある。 According to the fifth aspect of the present invention, the workability of the crossing work using the operation tool can be further improved.
[ VI ]
(Constitution)
The sixth feature of the present invention resides in the following configuration in the riding type rice transplanter of the first to fifth features of the present invention.
In a part of the range between the storage position and the working position, the brake device is operated to the braking side or the main clutch is operated to the disengagement side.
[ VII ]
(Constitution)
The seventh feature of the present invention resides in the following configuration in the riding rice transplanter of the first to sixth features of the present invention.
The operating tool is a steering handle for steering the front wheel to the right and left.
[ VIII ]
(Constitution)
The eighth feature of the present invention resides in the following configuration in the riding rice transplanter of the first to sixth features of the present invention.
The operation tool is configured to be freely slidable in the front-rear direction, the operation tool is slid backward, the position of the operation tool is changed to the storage position, and the operation tool is slid forward. The operation tool is configured to be repositioned to the work position.
[ IX ]
(Constitution)
A ninth feature of the present invention resides in the following configuration in the riding rice transplanter of the eighth feature of the present invention.
A position in which the operation tool is slid forward by a predetermined length from the storage position is set as the intermediate position.

［乗用型田植機の全体構成］
図１〜図３に基づいて乗用型田植機の全体構成について説明する。図１は、乗用型田植機の全体側面図であり、図２は、乗用型田植機の全体平面図であり、図３は、乗用型田植機の全体正面図である。 [Overall configuration of riding rice transplanter]
The overall configuration of the riding rice transplanter will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall side view of the riding type rice transplanter, FIG. 2 is an overall plan view of the riding type rice transplanter, and FIG. 3 is an overall front view of the riding type rice transplanter.

図１〜図３に示すように、右及び左に操向操作自在な前輪１及び後輪２で支持された機体に、運転座席３を備えた運転部４が配置されている。機体の後部に平行４連式のリンク機構５を介して４条植え仕様の苗植付装置６が昇降自在に連結されており、リンク機構５を昇降駆動する油圧シリンダ７が備えられて、乗用型田植機が構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, a driving unit 4 including a driving seat 3 is arranged on a body supported by a front wheel 1 and a rear wheel 2 that can be steered right and left. A four-row planting seedling planting device 6 is connected to the rear part of the machine body through a parallel quadruple link mechanism 5 so as to be movable up and down, and a hydraulic cylinder 7 that drives the link mechanism 5 to move up and down is provided. Type rice transplanter is configured.

苗植付装置６は所定のストロークで往復横送り駆動される苗のせ台８、植付伝動ケース９、植付伝動ケース９の後部で回転駆動される回転ケース１０、回転ケース１０に支持された一対の植付爪１１、及び複数のフロート１２等を備えて構成されており、回転ケース１０の回転によって、植付爪１１が苗のせ台８の下部から交互に苗を取り出して田面に植え付けるように構成されている。   The seedling planting device 6 is supported by a seedling bed 8 that is driven by reciprocating lateral feed with a predetermined stroke, a planting transmission case 9, a rotating case 10 that is rotationally driven at the rear of the planting transmission case 9, and a rotating case 10. A pair of planting claws 11, a plurality of floats 12, and the like are provided, and the planting claws 11 alternately take out seedlings from the lower part of the seedling table 8 and plant them on the rice field by the rotation of the rotating case 10. It is configured.

運転座席３の前側、運転座席３の右側及び左側に亘ってフロア１３が形成されて、フロア１３の前部にエンジンＥが配置されている。エンジンＥを覆う開閉式の前部ボンネット１４、エンジンＥの後部に配置された後部ボンネット１５、及びエンジンＥの上部に配置された上部パネル１６が備えられており、前輪１を右及び左に操向操作する操縦ハンドルＨが上部パネル１６に配置されている。   A floor 13 is formed on the front side of the driver seat 3, the right side and the left side of the driver seat 3, and the engine E is disposed on the front portion of the floor 13. An openable front bonnet 14 covering the engine E, a rear bonnet 15 disposed at the rear of the engine E, and an upper panel 16 disposed at the top of the engine E are provided, and the front wheel 1 is operated to the right and left. A steering handle H that is operated in a direction is disposed on the upper panel 16.

前部及び後部ボンネット１４，１５の右側部及び左側部にステップ部１７が配置されて、フロア１３に右側及び左側のステップ部１７がつながるように構成されている。右側及び左側のステップ部１７の右側部及び左側部には、複数の予備苗のせ台１８が配設されている。
［乗用型田植機の伝動構造］
図１〜図６に基づいて乗用型田植機の伝動構造について説明する。図４は、乗用型田植機前部の側面図であり、図５は、ブレーキペダル２７の連係構造を説明する概略平面図であり、図６は、ミッションケース２０の断面図である。 Step portions 17 are arranged on the right and left sides of the front and rear bonnets 14, 15, and the right and left step portions 17 are connected to the floor 13. A plurality of reserve seedling platforms 18 are disposed on the right and left sides of the right and left step portions 17.
[Transmission structure of riding rice transplanter]
The transmission structure of the riding type rice transplanter will be described with reference to FIGS. 4 is a side view of the front part of the riding type rice transplanter, FIG. 5 is a schematic plan view for explaining the linkage structure of the brake pedal 27, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the transmission case 20.

図１及び図４に示すように、後部ボンネット１５の後側の下側にミッションケース２０が配置され、ミッションケース２０から左右に前車軸ケース２１が延出されて、右側及び左側の前車軸ケース２１の端部に右側及び左側の前輪１が操向自在に支持されている。ミッションケース２０後部の左右両側部には、右側及び左側のスイングケース２２が左右向きの軸心周りで上下に揺動自在に支持されており、このスイングケース２２の後端部に、後車軸ケース２３が連結されて、右側及び左側の後車軸ケース２３の端部に右側及び左側の後輪２が支持されている。   As shown in FIGS. 1 and 4, a mission case 20 is disposed below the rear side of the rear bonnet 15, and a front axle case 21 is extended from the mission case 20 to the left and right, so that the right and left front axle cases are The right and left front wheels 1 are supported at the end of 21 so as to be steerable. The right and left swing cases 22 are supported on both the left and right sides of the rear portion of the transmission case 20 so as to be swingable up and down around the left and right axis, and the rear axle case is provided at the rear end of the swing case 22. The right and left rear wheels 2 are supported at the ends of the right and left rear axle cases 23.

前進側及び後進側に無段階に変速自在な静油圧式無段変速装置２４が、ミッションケース２０上部の左側面に連結されており、エンジンＥの動力がベルト伝達機構２５を介して静油圧式無段変速装置２４に伝達されている。ベルト伝達機構２５には、ベルトテンション式の主クラッチ２６が装備されており、この主クラッチ２６により、エンジンＥから静油圧式無段変速装置２４への動力の伝達を遮断できる。 A hydrostatic continuously variable transmission 24 that is steplessly variable forward and backward is connected to the left side of the upper part of the transmission case 20, and the power of the engine E is hydrostatically driven via a belt transmission mechanism 25. It is transmitted to the continuously variable transmission 24. The belt transmission mechanism 25, a main clutch 26 of the belt tension-type is equipped, by the main clutch 2 6, can block the transmission of power to the hydrostatic continuously variable transmission 24 from the engine E.

ミッションケース２０の内部には、ブレーキ装置１９が配置され、このブレーキ装置１９により左右の前輪１、及び左右の後輪２に制動を掛けることができる（静油圧式無段変速装置２４からの動力が左右の前輪１に伝達されて、左右の後輪２に伝達される四輪駆動構造であるので、ブレーキ装置１９により右側及び左側の後輪２に制動を掛けると、右側及び左側の前輪１にも制動が掛かる）。   A brake device 19 is arranged inside the mission case 20, and the brake device 19 can brake the left and right front wheels 1 and the left and right rear wheels 2 (power from the hydrostatic continuously variable transmission 24). Is transmitted to the left and right front wheels 1 and transmitted to the left and right rear wheels 2, so that when the brake device 19 brakes the right and left rear wheels 2, the right and left front wheels 1 Is also braked).

図２及び図３に示すように、フロア１３の右側（後部ボンネット１５の右側）に、ブレーキペダル２７が配設されている。ブレーキペダル２７には、機体前方から人為的に操作可能な降車用操作レバー２８が機体前側に延出されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, a brake pedal 27 is disposed on the right side of the floor 13 (the right side of the rear bonnet 15). On the brake pedal 27, an operation lever 28 for getting off the vehicle that can be artificially operated from the front of the aircraft is extended to the front side of the aircraft.

図５に示すように、降車用操作レバー２８には、平面視コ字状の係合部材２８ａが前後方向に沿って固定されており、降車用操作レバー２８の横側に位置するステップ部１７には、左右に揺動操作可能なロックレバー２９が装備されている。これにより、ブレーキペダル２７を踏み操作した状態でロックレバー２９を降車用操作レバー２８の係合部材２８ａに係合させることにより、降車用操作レバー２８を前側に揺動操作した状態（ブレーキペダル２７を踏み操作した状態）で保持できる。   As shown in FIG. 5, an engagement member 28 a having a U-shape in plan view is fixed to the operation lever 28 for getting off along the front-rear direction, and the step portion 17 located on the lateral side of the operation lever 28 for getting off. Is equipped with a lock lever 29 that can be swung left and right. Thus, the lock lever 29 is engaged with the engagement member 28a of the getting-off operation lever 28 while the brake pedal 27 is stepped on, so that the getting-off operation lever 28 is swung forward (the brake pedal 27). Can be held with stepping on).

ブレーキペダル２７の左側部には、弾性バネ２７ａが装備されており、この弾性バネ２７ａによりブレーキペダル２７が上方に付勢されている。ブレーキペダル２７の左側端部には、アーム２７ｂが固定されており、このアーム２７ｂが、左右軸心周りで揺動自在に支持された主クラッチ２６のテンションアーム２６ａに、連係ロッド３８を介して連係されている。これにより、ブレーキペダル２７を踏み操作すると、ブレーキペダル２７に機械的に連係された主クラッチ２６が伝動遮断側に操作される。   An elastic spring 27a is provided on the left side of the brake pedal 27, and the brake pedal 27 is biased upward by the elastic spring 27a. An arm 27 b is fixed to the left end portion of the brake pedal 27, and this arm 27 b is connected to a tension arm 26 a of the main clutch 26 supported so as to be swingable around the left and right axis centers via a linkage rod 38. It is linked. Accordingly, when the brake pedal 27 is depressed, the main clutch 26 mechanically linked to the brake pedal 27 is operated to the transmission cut-off side.

ミッションケース２０の内部に配設されたブレーキ装置１９から、上向きにブレーキ装置１９を操作する操作軸１９ａが延出されており、この操作軸１９ａに操作アーム１９ｂが上下向きの軸心周りで揺動自在に固定されている。ブレーキペダル２７の左右中央部には、アーム２７ｃが固定されており、このアーム２７ｃに連係ロッド３９等を介して操作アーム１９ｂが連係されている。これにより、ブレーキペダル２７を踏み操作すると、ブレーキペダル２７に機械的に連係されたブレーキ装置１９が制動側に操作される。   An operation shaft 19a for operating the brake device 19 is extended upward from a brake device 19 disposed in the transmission case 20, and the operation arm 19b swings around the vertical axis about the operation shaft 19a. It is fixed freely. An arm 27c is fixed to the left and right center portion of the brake pedal 27, and an operation arm 19b is linked to the arm 27c via a linkage rod 39 and the like. Thus, when the brake pedal 27 is depressed, the brake device 19 mechanically linked to the brake pedal 27 is operated to the braking side.

図６に示すように、ミッションケース２０には、第１伝動軸３０が回動自在に支持されており、この第１伝動軸３０に、静油圧式無段変速装置２４の出力軸２４ａが、スプライン構造により一体回転可能に外嵌されている。ミッションケース２０には、第２伝動軸３１が回動自在に支持されており、この第２伝動軸３１に、高速ギア３１ａ及び低速ギア３１ｂが一体回動可能に固定されている。   As shown in FIG. 6, a first transmission shaft 30 is rotatably supported by the transmission case 20, and an output shaft 24 a of a hydrostatic continuously variable transmission 24 is attached to the first transmission shaft 30. The spline structure is externally fitted so as to be integrally rotatable. A second transmission shaft 31 is rotatably supported on the transmission case 20, and a high speed gear 31a and a low speed gear 31b are fixed to the second transmission shaft 31 so as to be integrally rotatable.

第１伝動軸３０には、伝動ギア３０ａが一体形成されており、この伝動ギア３０ａが第２伝動軸３１に外嵌された高速ギア３１ａと咬合されて、第１伝動軸３０からの動力が第２伝動軸３１に伝達されるように構成されている。   A transmission gear 30 a is integrally formed with the first transmission shaft 30, and this transmission gear 30 a is engaged with a high-speed gear 31 a that is externally fitted to the second transmission shaft 31, so that power from the first transmission shaft 30 is received. It is configured to be transmitted to the second transmission shaft 31.

ミッションケース２０及び左右の前車軸ケース２１に亘って右側及び左側の車軸３２が支持されている。右側の車軸３２には、筒軸３３が回動自在に外嵌されており、この筒軸３３に、大径ギア及び小径ギアを備えたシフトギア３４が、スプライン構造により一体回転可能でかつスライド自在に外嵌されている。これにより、シフトギア３４が、低速ギア３１ｂに咬合させる植付走行位置（低速）と、高速ギア３１ａに咬合させる路上走行位置（高速）と、中立位置にスライド操作可能に支持されている。   The right and left axles 32 are supported across the mission case 20 and the left and right front axle cases 21. A cylindrical shaft 33 is rotatably fitted to the right axle 32, and a shift gear 34 having a large-diameter gear and a small-diameter gear is rotatably attached to the cylindrical shaft 33 by a spline structure and is slidable. Is externally fitted. Accordingly, the shift gear 34 is supported so as to be slidable at a planting travel position (low speed) to be engaged with the low speed gear 31b, a road travel position (high speed) to be engaged with the high speed gear 31a, and a neutral position.

シフトギア３４は、運転座席３の左横側に備えられた副変速レバー３５と機械的に連係されており（図１及び図２参照）、この副変速レバー３５によりシフトギア３４を植付走行位置（低速）、路上走行位置（高速）及び中立位置にスライド操作できるように構成されている。   The shift gear 34 is mechanically linked to an auxiliary transmission lever 35 provided on the left side of the driver's seat 3 (see FIGS. 1 and 2). The auxiliary transmission lever 35 moves the shift gear 34 to a planting travel position (see FIG. 1). It is configured to be able to slide to a low speed), a road running position (high speed) and a neutral position.

筒軸３３には、駆動プロケット３６がスプライン構造により一体回動可動に外嵌されており、この駆動スプロケット３６からの動力が伝動チェーン３７を介して後車軸ケース２２に伝達される。後車軸ケース２２に伝達された動力はベベルギア機構（図示せず）（後輪デフ機構は備えられていない）を介して、右側及び左側の後輪２に伝達されるように構成されており、湿式多板型のサイドクラッチ（図示せず）が、ベベルギア機構と右側の後輪２との間、及びベベルギア機構と左側の後輪２との間に備えられている。   A drive procket 36 is externally fitted to the cylindrical shaft 33 so as to be integrally rotatable with a spline structure, and power from the drive sprocket 36 is transmitted to the rear axle case 22 via a transmission chain 37. The power transmitted to the rear axle case 22 is configured to be transmitted to the right and left rear wheels 2 via a bevel gear mechanism (not shown) (no rear wheel differential mechanism is provided), A wet multi-plate side clutch (not shown) is provided between the bevel gear mechanism and the right rear wheel 2 and between the bevel gear mechanism and the left rear wheel 2.

前輪デフ機構４０は、駆動スプロケット３６に連動連結されたケース４０ａと、ケース４０ａに自由回転自在に支持された複数のベベルギア４０ｂと、複数のベベルギア４０ｂに亘って咬合する一対のベベルギア４０ｃとを備えて構成されている。   The front wheel differential mechanism 40 includes a case 40a linked to the drive sprocket 36, a plurality of bevel gears 40b supported by the case 40a so as to freely rotate, and a pair of bevel gears 40c engaged with the plurality of bevel gears 40b. Configured.

右側及び左側の前輪１に動力を伝達する右側及び左側の車軸３２がケース４０ａに挿入され、右側及び左側の車軸３２が、スプライン構造により一体回転可能にベベルギア４０ｃに内嵌されている。これにより、第２伝動軸３１からの動力が、シフトギア３４、筒軸３３、及び前輪デフ機構４０を介して、右側及び左側の前輪１に伝達される。   The right and left axles 32 that transmit power to the right and left front wheels 1 are inserted into the case 40a, and the right and left axles 32 are fitted into the bevel gear 40c so as to be integrally rotatable by a spline structure. As a result, the power from the second transmission shaft 31 is transmitted to the right and left front wheels 1 via the shift gear 34, the cylinder shaft 33, and the front wheel differential mechanism 40.

左側の車軸３２には、操作部材４１がキー構造より一体回転可能でかつスライド自在に外嵌されており、操作部材４１とケース４０ａとに亘って、操作部材４１を図６の紙面左方に付勢する弾性バネ４２が装着されている。これにより、弾性バネ４２の付勢力に抗して操作部材４１を図６の紙面右方にスライド操作してケース４０ａに咬合させると、ケース４０ａが左側の車軸４２に固定された状態となって、前輪デフ機構４０がデフロック状態となる。一方、弾性バネ４２の付勢力によって操作部材４１を図６の紙面左方にスライド操作してケース４０ａから離間させると、前輪デフ機構４０がデフ作動状態（デフロック解除状態）となる。   An operating member 41 is externally fitted to the left axle 32 so as to be rotatable integrally with the key structure and slidable. The operating member 41 is placed on the left side of FIG. 6 across the operating member 41 and the case 40a. An elastic spring 42 for biasing is attached. As a result, when the operating member 41 is slid rightward on the paper surface of FIG. 6 and engaged with the case 40a against the urging force of the elastic spring 42, the case 40a is fixed to the left axle 42. The front wheel differential mechanism 40 enters the differential lock state. On the other hand, when the operating member 41 is slid to the left in FIG. 6 by the urging force of the elastic spring 42 to move away from the case 40a, the front wheel differential mechanism 40 enters the differential operation state (diff lock release state).

操作部材４１には、ケース４０ａの凹凸部に噛み合う凹凸部が形成されており、この操作部材４１の凹凸部がケース４０ａの凹凸部に噛み合って咬合することで、ケース４０ａが左側の車軸４２に固定された状態となって、前輪デフ機構４０がデフロック状態となる。   The operation member 41 is formed with an uneven portion that meshes with the uneven portion of the case 40a, and the uneven portion of the operation member 41 engages with the uneven portion of the case 40a so that the case 40a is engaged with the left axle 42. In the fixed state, the front wheel differential mechanism 40 enters the differential lock state.

ミッションケース２０に形成されたボス部に、操作軸４３が回転自在に支持されている。ミッションケース２０の内部に位置する操作軸４３の端部において、操作軸４３の回転軸心から偏芯した断面円形のピン４３ａが備えられ、ピン４３ａが操作部材４１に係合している。   An operating shaft 43 is rotatably supported by a boss formed on the mission case 20. At the end of the operation shaft 43 located inside the mission case 20, a pin 43 a having a circular cross section eccentric from the rotation axis of the operation shaft 43 is provided, and the pin 43 a is engaged with the operation member 41.

これにより、通常は、弾性バネ４２の付勢力によって操作部材４１が図６の紙面左方にスライド操作されて、操作部材４１がケース４０ａから離間し、前輪デフ機構４０がデフ作動状態となる。一方、操作軸４３が回転操作されて、操作部材４１が図６の紙面右方にスライド操作されると、操作部材４１がケース４０ａに咬合し、前輪デフ機構４０がデフロック状態となる。   Thus, normally, the operating member 41 is slid to the left in FIG. 6 by the biasing force of the elastic spring 42, the operating member 41 is separated from the case 40a, and the front wheel differential mechanism 40 is in the differential operation state. On the other hand, when the operation shaft 43 is rotated and the operation member 41 is slid to the right in FIG. 6, the operation member 41 is engaged with the case 40a, and the front wheel differential mechanism 40 is in the differential lock state.

第１伝動軸３０には、同心状の伝動軸４６が回動自在に外嵌されており、この伝動軸４６と第２伝動軸３１とに亘って３段の変速が可能な株間変速装置４７が設けられている。これにより、第１伝動軸３０から伝動ギア３０ａ及び高速ギア３１ａを介して第２伝動軸３１に伝達された動力が、株間変速装置４７により変速されて伝動軸４６に伝達される。   A concentric transmission shaft 46 is rotatably fitted on the first transmission shaft 30, and the inter-shaft transmission 47 capable of shifting in three stages across the transmission shaft 46 and the second transmission shaft 31. Is provided. As a result, the power transmitted from the first transmission shaft 30 to the second transmission shaft 31 via the transmission gear 30 a and the high speed gear 31 a is shifted by the stock transmission 47 and transmitted to the transmission shaft 46.

ミッションケース２０には、第３伝動軸４８が回動自在に支持されており、この第３伝動軸４８と伝動軸４６とに亘って一対の株間ギア４９が装着されている。第３伝動軸４８には、ベベルギア伝動機構５０及び植付クラッチ５１を介して前後向きのＰＴＯ軸５２が連動連結されており、伝動軸４６からの動力が、株間ギア４９、第３伝動軸４８、ベベル伝達機構５０、及び植付クラッチ５１を介してＰＴＯ軸５２に伝達される。
［操作アームの詳細構造］
図１，図２，図４，図７〜図１１に基づいて機体前方から人為的に操作可能な操作アーム６０（操作具に相当）の詳細構造について説明する。図７は、操作アーム６０の連係構造を説明する縦断側面図であり、図８は、操作アーム６０の連係構造を説明する横断平面図である。図９は、格納位置での操作アーム６０の基端部付近の詳細側面図であり、図１０は、作業位置での操作アーム６０の基端部付近の詳細側面図である。図１１は、アーム部材７０付近の平面図である。 A third transmission shaft 48 is rotatably supported on the transmission case 20, and a pair of inter-gear gears 49 are mounted across the third transmission shaft 48 and the transmission shaft 46. The third transmission shaft 48 is connected to a front-rear PTO shaft 52 via a bevel gear transmission mechanism 50 and a planting clutch 51, and the power from the transmission shaft 46 is transmitted between the stock gear 49 and the third transmission shaft 48. , And transmitted to the PTO shaft 52 via the bevel transmission mechanism 50 and the planting clutch 51.
[Detailed structure of operation arm]
A detailed structure of an operation arm 60 (corresponding to an operation tool) that can be artificially operated from the front of the body will be described with reference to FIGS. 1, 2, 4, and 7 to 11. FIG. FIG. 7 is a vertical side view for explaining the linkage structure of the operation arm 60, and FIG. 8 is a transverse plan view for explaining the linkage structure of the operation arm 60. FIG. 9 is a detailed side view of the vicinity of the base end portion of the operation arm 60 in the retracted position, and FIG. 10 is a detailed side view of the vicinity of the base end portion of the operation arm 60 in the working position. FIG. 11 is a plan view of the vicinity of the arm member 70.

図４に示すように、ミッションケース２０の前部から前方にエンジンフレーム５４が延出されて固定されている。エンジンフレーム５４は、前後に長い正面視での縦断面形状がハット状のメインフレーム５５と、このメインフレーム５５の前端部に固定された前部フレーム５６と、メインフレーム５５の後部上部に設けられた後部フレーム５７とを溶接成形して構成されており、前部フレーム５６及び後部フレーム５７にエンジンマウントを介してエンジンＥが支持されている。   As shown in FIG. 4, an engine frame 54 extends forward from the front portion of the mission case 20 and is fixed. The engine frame 54 is provided on a main frame 55 having a hat-like longitudinal cross-sectional shape when viewed from the front and back, a front frame 56 fixed to the front end of the main frame 55, and an upper rear portion of the main frame 55. The rear frame 57 is formed by welding, and the engine E is supported on the front frame 56 and the rear frame 57 via an engine mount.

操作アーム６０は、左右に長い握り部６０Ａと、格納位置Ａで上下に長いアーム状のアーム部６０Ｂとを備えて、丸パイプ材により一体的に形成されており、機体の前部で起立し機体側に格納した格納位置Ａと、格納位置Ａから前方に揺動し倒伏した作業位置Ｄとに位置変更可能に構成されて、握り部６０Ａを片手又は両手で握って機体前方から乗用型田植機を操作できるように構成されている（図１２及び図１３参照）。   The operation arm 60 includes a grip part 60A that is long to the left and right and an arm part 60B that is vertically long at the storage position A. The operation arm 60 is integrally formed of a round pipe material, and stands at the front part of the fuselage. It is configured to be changeable between a storage position A stored on the machine body side and a work position D swinging forward from the storage position A and lying down, and gripping the grip part 60A with one hand or both hands from the front of the machine It is comprised so that a machine can be operated (refer FIG.12 and FIG.13).

操作アーム６０の握り部６０Ａにおける左右中央部には、センターマスコット６０ａ（照準部材に相当）が握り部６０Ａに対して回動可能でかつ任意の回動位置で固定可能に装着されている。   A center mascot 60a (corresponding to an aiming member) is attached to the left and right central portions of the grip portion 60A of the operation arm 60 so as to be rotatable with respect to the grip portion 60A and fixed at an arbitrary rotation position.

図７〜図１０に示すように、操作アーム６０の左側の下端部には、縦平板状の左のブラケット６０ａが固着されており、この左のブラケット６０ａが左の支軸６１によってメインフレーム５５の前部に左右方向の軸心Ｐ１周りで回動自在に支持されている。操作アーム６０の右側の下端部には、平面視での横断面形状が後向きに開口したコ字状の右のブラケット６０ａが固着されており、この右のブラケット６０ａが右の支軸６１によってメインフレーム５５の前部に左右方向の軸心Ｐ１周りで回動自在に支持されている。これにより、操作アーム６０がエンジンフレーム５４の前部に左右向きの軸心Ｐ１周りで上下揺動自在に支持されている。   As shown in FIGS. 7 to 10, a vertical bracket-like left bracket 60 a is fixed to the left lower end portion of the operation arm 60, and the left bracket 60 a is connected to the main frame 55 by the left support shaft 61. Is supported so as to be rotatable around a horizontal axis P1. A U-shaped right bracket 60 a having a cross-sectional shape opened rearward in a plan view is fixed to a lower end portion on the right side of the operation arm 60, and the right bracket 60 a is connected to the main shaft 61 by the right support shaft 61. A front portion of the frame 55 is supported so as to be rotatable around a horizontal axis P1. As a result, the operation arm 60 is supported on the front portion of the engine frame 54 so as to be swingable up and down around the left and right axis P1.

エンジンＥを支持する前部フレーム５６の下側には、接当部５６ａが形成されており、この接当部５６ａの位置における前部フレーム５６の上面側に補強部材５６ｂが固着されている。これにより、操作アーム６０を左右向きの軸心Ｐ１周りで上方に揺動させると、左右のブラケット６０ａの上辺が前部フレーム５６の接当部５６ａに接当して、操作アーム６０の上方への揺動範囲が規制される。左右向きの軸心Ｐ１周りの曲げモーメントが前部フレーム５６に作用しても、補強部材５６ｂにより前部フレーム５６の変形等が防止される。   A contact portion 56a is formed below the front frame 56 that supports the engine E, and a reinforcing member 56b is fixed to the upper surface side of the front frame 56 at the position of the contact portion 56a. As a result, when the operation arm 60 is swung upward about the left and right axis P <b> 1, the upper sides of the left and right brackets 60 a come into contact with the contact portion 56 a of the front frame 56, and the operation arm 60 is moved upward. The rocking range is regulated. Even if a bending moment around the left and right axis P1 acts on the front frame 56, the reinforcing member 56b prevents the front frame 56 from being deformed.

メインフレーム５５の前部下部には、丸棒の両端部を後方に湾曲成形した左右に長い規制部材５５ａが固定されている。操作アーム６０を下方に揺動させると、左右のブラケット６０ａの下辺が規制部材５５ａに接当して、操作アーム６０の下方への揺動範囲が規制されると共に、操作アーム６０による機体前部の下方への押し下げ操作が可能になる。   At the front lower part of the main frame 55, a right and left long restricting member 55a is fixed by bending both ends of the round bar backward. When the operating arm 60 is swung downward, the lower sides of the left and right brackets 60a come into contact with the restricting member 55a, and the swinging range of the operating arm 60 is restricted. Can be pushed downward.

なお、規制部材５５ａの下端は、左右のメインフレーム５５の下端より低い位置に設定されているので、乗用型田植機を畦等に近づけた場合において、先ず規制部材５５ａが畦等に接触することになる。これにより、規制部材５５ａを乗用型田植機の前部下部のガード部材として兼用できる。   Since the lower end of the restricting member 55a is set at a position lower than the lower ends of the left and right main frames 55, the restricting member 55a first comes into contact with the eaves or the like when the riding rice transplanter is brought closer to the eaves or the like. become. Thereby, the regulation member 55a can be used also as a guard member of the front lower part of a riding type rice transplanter.

左右のブラケット６０ａは、揺動姿勢保持機構としての皿バネ（図示せず）を介してメインフレーム５５の側板に取り付けられており、この皿バネにより操作アーム６０を揺動操作した任意の位置で保持できるように構成されている。なお、図示しないが、操作アーム６０を揺動操作した複数又は任意の位置で固定できるように構成してもよい。

左のブラケット６０ａの後部下部には、フック６０ｂが固定されており、このフック６０ｂに第１連係ロッド６２の一端部（前端部）が連係されている。メインフレーム５５の前後中央部における上部には、中間支軸６３が固定されており、この中間支軸６３に中間アーム６４が左右向きの軸心Ｐ２周りで回動自在に支持されている。 The left and right brackets 60a are attached to the side plate of the main frame 55 via a disc spring (not shown) as a swinging posture holding mechanism, and at any position where the operating arm 60 is swung by the disc spring. It is configured so that it can be held. Although not shown, the operation arm 60 may be configured to be fixed at a plurality of or arbitrary positions where the operation arm 60 is swung.

A hook 60b is fixed to the lower rear portion of the left bracket 60a, and one end (front end) of the first linkage rod 62 is linked to the hook 60b. An intermediate support shaft 63 is fixed to the upper portion of the main frame 55 at the front and rear central portion, and an intermediate arm 64 is supported by the intermediate support shaft 63 so as to be rotatable around a left-right axis P2.

中間アーム６４の上下中央部には、前後向きに長い長穴部６４Ａが形成されており、この長穴部６４Ａに、第１連係ロッド６２の他端部に固着された支軸６２ａが連係されている。中間アーム６４の下端部には、左右向きの貫通穴が形成されており、この貫通穴に第２連係ロッド６５の一端部（前端部）が連係されている。   A long hole portion 64A that is long in the front-rear direction is formed in the upper and lower central portion of the intermediate arm 64, and a support shaft 62a fixed to the other end portion of the first linkage rod 62 is linked to the long hole portion 64A. ing. A left and right through hole is formed at the lower end of the intermediate arm 64, and one end (front end) of the second linkage rod 65 is linked to the through hole.

左右向きの軸心Ｐ２から第２連係ロッド６５の一端部までの支点間距離は、左右向きの軸心Ｐ２から第１連係ロッド６２の支軸６２ａまでの支点間距離より長く設定されているので、第１連係ロッド６２の前後方向への動作（ブラケット６０ａの左右向きの軸心Ｐ１周りの揺動）を、中間アーム６４により増幅して第２連係ロッド６５に伝達できる。   The distance between the fulcrums from the left-right axis P2 to one end of the second linkage rod 65 is set longer than the distance between the fulcrums from the left-right axis P2 to the spindle 62a of the first linkage rod 62. The movement of the first linkage rod 62 in the front-rear direction (swinging of the bracket 60a around the axis P1 in the lateral direction) can be amplified by the intermediate arm 64 and transmitted to the second linkage rod 65.

また、左右向きの軸心Ｐ２が左右向きの軸心Ｐ１より高い位置に設定され、中間アーム６４の下端がメインフレーム５５の下面より高い位置に設定されているので、第１連係ロッド６２及び中間アーム６４をメインフレーム５５の下面より上側に配設できる。これにより、乗用型田植機の前部を畦等に近づけた場合において、第１連係ロッド６２及び中間アーム６４等が畦等に接触して破損することを防止できる。   Further, since the horizontal axis P2 is set to a position higher than the horizontal axis P1, and the lower end of the intermediate arm 64 is set to a position higher than the lower surface of the main frame 55, the first linkage rod 62 and the intermediate axis The arm 64 can be disposed above the lower surface of the main frame 55. Thereby, when the front part of a riding type rice transplanter is brought close to a ridge etc., it can prevent that the 1st linkage rod 62, the intermediate | middle arm 64, etc. contact a heel etc., and are damaged.

前輪デフ機構４０の操作軸４３は、ミッションケース２０の左側部から上下向きの軸心Ｐ３周りで回動可能に支持されている。操作軸４３の下端部に、アーム部材７０が固定されている（図６参照）。   The operation shaft 43 of the front wheel differential mechanism 40 is supported so as to be rotatable around a vertical axis P <b> 3 from the left side of the mission case 20. An arm member 70 is fixed to the lower end portion of the operation shaft 43 (see FIG. 6).

ブラケット６６は、縦断面形状が下向きに開口したコ字状に形成されている。ブラケット６６の下部には、横向きの貫通穴が形成されており、この貫通穴に第２連係ロッド６５の他端部（後端部）が外嵌されて、ブラケット６６が第２連係ロッド６５に対して前後にスライド移動可能に装着されている。   The bracket 66 is formed in a U shape whose longitudinal section is opened downward. A horizontal through hole is formed in the lower portion of the bracket 66, and the other end portion (rear end portion) of the second linkage rod 65 is fitted into the through hole, so that the bracket 66 is attached to the second linkage rod 65. On the other hand, it is slidably mounted back and forth.

第２連係ロッド６５の他端部（後端部）には、ストッパー部材６５ａが固定されており、このストッパー部材６５ａとブラケット６６とに亘って弾性バネ６７が外嵌されている。弾性バネ６７は、圧縮バネで構成されており、自由長さから少し圧縮させた状態で、ストッパー部材６５ａとブラケット６６との間に装着されている。   A stopper member 65 a is fixed to the other end portion (rear end portion) of the second linkage rod 65, and an elastic spring 67 is fitted over the stopper member 65 a and the bracket 66. The elastic spring 67 is composed of a compression spring, and is mounted between the stopper member 65a and the bracket 66 in a state where it is slightly compressed from its free length.

ブラケット６６の上部には、上下向きの貫通穴が形成されており、この貫通穴と後述すアーム部材７０の第１長穴７０Ａとに亘ってピン６８を装着することで、第２連係ロッド６５の他端部（後端部）がブラケット６６及びピン６８を介してアーム部材７０に連係される。   A vertical through-hole is formed in the upper portion of the bracket 66, and the second linkage rod 65 is mounted by attaching a pin 68 across the through-hole and a first long hole 70 </ b> A of an arm member 70 described later. The other end portion (rear end portion) is linked to the arm member 70 via the bracket 66 and the pin 68.

図１１に示すように、アーム部材７０の前部には、上下向きの軸心Ｐ３を中心とした円周方向の第１長穴７０Ａ（阻止手段に相当）が形成されており、アーム部材７０の後部には、上下向きの軸心Ｐ３を中心とした円周方向の第２長穴７０Ｂが形成されている。第１長穴７０Ａは、第２連係ロッド６５の他端部（後端部）にブラケット６６及びピン６８を介して連係されており、第２長穴７０Ｂは、第３連係ロッド７１の一端部（前端部）に連係されている。   As shown in FIG. 11, a first elongate hole 70 </ b> A (corresponding to a blocking means) in the circumferential direction centering on the vertical axis P <b> 3 is formed in the front portion of the arm member 70. In the rear portion, a second long hole 70B in the circumferential direction centering on the vertical axis P3 is formed. The first elongated hole 70A is linked to the other end (rear end) of the second linkage rod 65 via a bracket 66 and a pin 68, and the second elongated hole 70B is one end of the third linkage rod 71. It is linked to (front end).

図７及び図８に示すように、ミッションケース２０の側部後部には、後部支軸７２が固定されており、この後部支軸７２の左右向きの軸心Ｐ４周りで後部アーム７３が回動自在に支持されている。後部アーム７３の下部には、左右向きの貫通穴が形成されており、この左右向きの貫通穴に第３連係ロッド７１の他端部（後端部）が連係されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, a rear support shaft 72 is fixed to the rear portion of the side of the mission case 20, and the rear arm 73 rotates around a left-right axis P <b> 4 of the rear support shaft 72. It is supported freely. A left and right through hole is formed in the lower portion of the rear arm 73, and the other end (rear end) of the third linkage rod 71 is linked to the left and right through hole.

図１及び図２に示すように、運転座席３の下側の左側における運転部４のフロア１３には、デフロックペダル４４（デフロック操作具に相当）が配置されており、このデフロックペダル４４がミッションケース２０から突出した操作軸４３の部分と機械的に連係されている。なお、デフロックペダル４４を運転部４のステップ部１７に配設してもよい。   As shown in FIGS. 1 and 2, a diff lock pedal 44 (corresponding to a diff lock operation tool) is arranged on the floor 13 of the driving unit 4 on the lower left side of the driver's seat 3, and the diff lock pedal 44 is used as a mission. It is mechanically linked to the portion of the operating shaft 43 that protrudes from the case 20. The differential lock pedal 44 may be disposed in the step unit 17 of the operation unit 4.

図７及び図８に示すように、デフロックペダル４４は、踏み部４４ａとロッド部材４４ｂとを備えて構成されている。後部アーム７３の上部後部には、左右向きの貫通穴が形成されており、この左右向きの貫通穴にデフロックペダル４４のロッド部材４４ｂの下端部が連係されている。後部アーム７３とミッションケース２０とに亘って弾性バネ７４が装備されており、この弾性バネ７４によりデフロックペダル４４が上方に付勢されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the differential lock pedal 44 includes a stepping portion 44a and a rod member 44b. A left and right through hole is formed in the upper rear part of the rear arm 73, and the lower end of the rod member 44b of the differential lock pedal 44 is linked to the left and right through hole. An elastic spring 74 is provided across the rear arm 73 and the transmission case 20, and the differential lock pedal 44 is biased upward by the elastic spring 74.

操作アーム６０を下方へ揺動させると左右のブラケット６０ａが左右向きの軸心Ｐ１周りで図７の紙面反時計回りに揺動し、第１連係ロッド６２が後方に押される。この場合、中間アーム６４に形成された長穴部６４Ａの範囲Ｗ（支軸６２ａが長穴部６４Ａを移動する範囲）では、中間アーム６４は揺動しない。そして、中間アーム６４に形成された長穴部６４Ａの範囲を超えて、第１連係ロッド６２が後方に押されると、中間アーム６４が左右向きの軸心Ｐ２周りに図７の紙面反時計回りに揺動し、第２連係ロッド６５が後方に押される。   When the operation arm 60 is swung downward, the left and right brackets 60a are swung counterclockwise around the axis P1 in the left-right direction, and the first linkage rod 62 is pushed backward. In this case, the intermediate arm 64 does not swing in the range W of the long hole portion 64A formed in the intermediate arm 64 (the range in which the support shaft 62a moves through the long hole portion 64A). When the first linkage rod 62 is pushed rearward beyond the range of the long hole portion 64A formed in the intermediate arm 64, the intermediate arm 64 rotates counterclockwise on the paper surface of FIG. And the second linkage rod 65 is pushed backward.

この場合、中間アーム６４に形成された長穴部６４Ａの範囲Ｗを超えて、第１連係ロッド６２が後方に押されると、中間アーム６４の後側の機器を動作させる負荷が、第１連係ロッド６２を介して操作アーム６０に作用することになる。これにより、長穴部６４Ａの形成された範囲Ｗでは、操作アーム６０を操作する操作力を軽くすることができ、長穴部６４Ａの形成された範囲Ｗを超えた範囲では、操作アーム６０を操作する操作力を重くすることができる。その結果、前輪デフ機構４０がデフロック状態に操作されることを、操作アーム６０の下方への操作力によって判断することが可能になり、機体の前方から操作アーム６０を操作しながら、前輪デフ機構４０のデフロック状態及びデフ作動状態を容易に把握できる。   In this case, when the first linkage rod 62 is pushed rearward beyond the range W of the long hole portion 64A formed in the intermediate arm 64, the load for operating the device on the rear side of the intermediate arm 64 is changed to the first linkage. It acts on the operation arm 60 via the rod 62. Thereby, in the range W in which the long hole portion 64A is formed, the operating force for operating the operation arm 60 can be reduced, and in the range exceeding the range W in which the long hole portion 64A is formed, the operation arm 60 can be moved. The operating force to operate can be increased. As a result, it is possible to determine that the front wheel differential mechanism 40 is operated in the differential lock state by the operation force downward of the operation arm 60, and while operating the operation arm 60 from the front of the machine body, 40 differential lock states and differential operation states can be easily grasped.

第２連係ロッド６５が後方に押されると、第２連係ロッド６５のストッパー部６５ａにより弾性バネ６７が少し圧縮されてから、ブラケット６６が後方に押される。ブラケット６６が後方に押されると、ピン６８を介してアーム部材７０が図８の紙面反時計回りに揺動する。そして、操作部材４１がケース４０ａに咬合して、ケース４０ａが左側の車軸４２に固定された状態となって、前輪デフ機構４０がデフロック状態となる。   When the second linkage rod 65 is pushed backward, the elastic spring 67 is slightly compressed by the stopper portion 65a of the second linkage rod 65, and then the bracket 66 is pushed backward. When the bracket 66 is pushed rearward, the arm member 70 swings counterclockwise in FIG. Then, the operating member 41 is engaged with the case 40a, the case 40a is fixed to the left axle 42, and the front wheel differential mechanism 40 is in the differential lock state.

操作部材４１をケース４０ａに咬合させる場合において、操作部材４１の凹凸部がケース４０ａの凹凸部と噛み合い難い場合（操作部材４１の凸部がケース４０ａの凸部に接当してうまく噛み合わないような場合）には、弾性バネ６７の圧縮により、図８における紙面時計回りのアーム部材７０の揺動が許容されて、操作部材４１の図６の紙面左方への逃げが許容される。このように、弾性バネ６７等により、操作部材４１の噛み合い不具合を防止する噛合不具合防止機構が構成されている。   When the operating member 41 is engaged with the case 40a, the uneven portion of the operating member 41 is difficult to engage with the uneven portion of the case 40a (the protruding portion of the operating member 41 is in contact with the protruding portion of the case 40a and does not mesh well). In this case, the compression of the elastic spring 67 allows the arm member 70 to swing clockwise in FIG. 8, and allows the operation member 41 to escape to the left in FIG. In this way, the engagement failure prevention mechanism for preventing the engagement failure of the operation member 41 is configured by the elastic spring 67 and the like.

これにより、操作アーム６０を押し下げ操作する等して、モーメントアームの比較的長い操作アーム６０に左右向きの軸心Ｐ１を支点とする比較的大きな曲げモーメントが作用し、操作アーム６０側へ噛み合いの逃げを確保できない場合であっても、噛合不具合防止機構により操作部材４１がケース４０ａに噛み合い易くなって、前輪デフ機構４０を無理なくデフロック状態に切り換えることができると共に、操作アーム６０とアーム部材７０との間の連係経路の過負荷を防止し保護しながら、操作部材４１の噛み合い不具合による振動等が操作アーム６０に伝達されることを防止できる。   As a result, when the operation arm 60 is pushed down, for example, a relatively large bending moment with the left and right axis P1 as a fulcrum acts on the operation arm 60 having a relatively long moment arm, and the operation arm 60 is engaged. Even if the escape cannot be ensured, the operation member 41 is easily engaged with the case 40a by the engagement failure prevention mechanism, the front wheel differential mechanism 40 can be switched to the differential lock state without difficulty, and the operation arm 60 and the arm member 70 It is possible to prevent vibration or the like due to a meshing failure of the operation member 41 from being transmitted to the operation arm 60 while preventing and protecting the overload of the link path between the operation member 41 and the operation arm 60.

また、弾性バネ６７を介してブラケット６６を押すように構成することで、例えば操作アーム６０の操作を繰り返すことにより変形や磨耗等が生じ、第２連係ロッド６５の長さ等が変更された場合であっても、この長さ等の変更を、弾性バネ６７の伸縮により許容することができる。これにより、前輪デフ機構４０を確実にデフロック状態に操作することができる。   Further, when the bracket 66 is pushed via the elastic spring 67, for example, when the operation arm 60 is repeatedly operated, deformation or wear occurs, and the length of the second linkage rod 65 is changed. Even so, this change in length or the like can be permitted by the expansion and contraction of the elastic spring 67. Thereby, the front-wheel differential mechanism 40 can be reliably operated in the differential lock state.

図１１に示すように、アーム部材７０が揺動操作されていない状態（図１１のａ）から、操作アーム６０の操作によりアーム部材７０が図１１の紙面反時計回りで揺動すると、図１１のＸの範囲で操作部材４１が移動し、図１１のＸの範囲を超えて図１１のＹの範囲までアーム部材７０が揺動すると、操作部材４１がケース４０ｂに咬合する。この場合、第３連係ロッド７１の一端部（前端部）は、第２長穴７０Ｂに連係されているので、アーム部材７０が揺動すると、第２長穴７０Ｂが第３連係ロッド７１の一端部に沿って移動する。   As shown in FIG. 11, when the arm member 70 is swung counterclockwise in FIG. 11 by operating the operation arm 60 from the state where the arm member 70 is not swung (FIG. 11a), FIG. When the operating member 41 moves in the range of X and the arm member 70 swings beyond the range of X in FIG. 11 to the range of Y in FIG. 11, the operating member 41 is engaged with the case 40b. In this case, one end portion (front end portion) of the third linkage rod 71 is linked to the second elongated hole 70 </ b> B. Therefore, when the arm member 70 swings, the second elongated hole 70 </ b> B becomes one end of the third linkage rod 71. Move along the part.

これにより、操作アーム６０を揺動操作することによりアーム部材７０が揺動しても、操作アーム６０の動作が第３連係ロッド７１側に伝達されないので、操作アーム６０の揺動操作に連動してデフロックペダル４４が動作することを防止できる。従って、アーム部材７０の第２長穴７０Ｂにより操作アーム６０の動作がデフロックペダル４４側に伝達されるのを阻止する阻止手段が構成されている。   Thereby, even if the arm member 70 is swung by swinging the operation arm 60, the operation of the operation arm 60 is not transmitted to the third linkage rod 71 side. Thus, the differential lock pedal 44 can be prevented from operating. Therefore, blocking means for blocking the movement of the operation arm 60 from the second elongated hole 70B of the arm member 70 to the differential lock pedal 44 side is configured.

図７及び図８に示すように、操作アーム６０を上方へ揺動させると左右のブラケット６０ａが左右向きの軸心Ｐ１周りで図７の紙面時計回りに揺動し、第１連係ロッド６２が前方に引っ張られる。そして、弾性バネ４２の付勢力により操作部材４１がスライド操作されて、操作部材４１がケース４０ａから離間して、前輪デフ機構４０がデフ作動状態となる。これに伴って、アーム部材７０が図８の紙面時計回りに揺動し、第２連係ロッド６５がピン６８及びブラケット６６を介して前方に押される。   As shown in FIGS. 7 and 8, when the operating arm 60 is swung upward, the left and right brackets 60a are swung clockwise around the axis P1 in the left-right direction in FIG. 7, and the first linkage rod 62 is moved. Pulled forward. Then, the operating member 41 is slid by the urging force of the elastic spring 42, the operating member 41 is separated from the case 40a, and the front wheel differential mechanism 40 enters the differential operating state. Along with this, the arm member 70 swings clockwise in FIG. 8, and the second linkage rod 65 is pushed forward via the pin 68 and the bracket 66.

第２連係ロッド６５が前方に押されると、中間アーム６４が左右向きの軸心Ｐ２周りに図６の紙面時計回りに揺動する。そして、長穴部６４Ａの形成された範囲Ｗでは、操作アーム６０の上方への揺動により、長穴部６４Ａに沿って第１連係ロッド６５の他端部が前方に移動する。   When the second linkage rod 65 is pushed forward, the intermediate arm 64 swings clockwise around the axis P2 in the left-right direction in FIG. In the range W where the elongated hole portion 64A is formed, the other end portion of the first linkage rod 65 moves forward along the elongated hole portion 64A due to the upward swing of the operation arm 60.

なお、デフロックペダル４４の踏み部４４ａを下方に踏み込み操作すると、ロッド部材４４ｂを介して後部アーム７３が左右向きの軸心Ｐ４回りで図７の紙面時計回りに揺動し、第３連係ロッド７１が前方に押される。そして、アーム部材７０が上下向きの軸心Ｐ３周りで図８の紙面反時計回りで揺動し、操作部材４１がケース４０ａに咬合して、ケース４０ａが左側の車軸４２に固定された状態となって、前輪デフ機構４０がデフロック状態となる。   When the step 44a of the differential lock pedal 44 is depressed downward, the rear arm 73 swings around the axis P4 in the left-right direction via the rod member 44b in the clockwise direction in FIG. Is pushed forward. Then, the arm member 70 swings counterclockwise around the axis P3 in the vertical direction in FIG. 8, the operating member 41 is engaged with the case 40a, and the case 40a is fixed to the left axle 42. Thus, the front wheel differential mechanism 40 enters the differential lock state.

図１１に示すように、アーム部材７０が揺動操作されていない状態（図１１のｂ）から、デフロックペダル４４の踏み込み操作によりアーム部材７０が図１１の紙面反時計回りで揺動すると、図１１のＸの範囲で操作部材４１がスライド移動し、図１１のＸの範囲を超えて図１１のＹの範囲までアーム部材７０が揺動すると、操作部材４１がケース４０ｂに咬合する。この場合、第２連係ロッド６５側のピン６８は、第１長穴７０Ａに連係されているので、アーム部材７０が揺動すると、第１長穴７０Ａがピン６８に沿って移動する。   As shown in FIG. 11, when the arm member 70 is swung counterclockwise in FIG. 11 from the state where the arm member 70 is not swung (b in FIG. 11) by the depression operation of the differential lock pedal 44, When the operation member 41 slides and moves within the range of X in FIG. 11 and the arm member 70 swings beyond the range of X in FIG. 11 to the range of Y in FIG. 11, the operation member 41 is engaged with the case 40b. In this case, since the pin 68 on the second linkage rod 65 side is linked to the first long hole 70 </ b> A, when the arm member 70 swings, the first long hole 70 </ b> A moves along the pin 68.

これにより、デフロックペダル４４を踏み込み操作することによりアーム部材７０が揺動しても、デフロックペダル４４の動作が第２連係ロッド６５側に伝達されないので、デフロックペダル４４の踏み込み操作に連動して操作アーム６０が動作することを防止できる。従って、アーム部材７０の第１長穴７０Ａによりデフロックペダル４４の動作が操作アーム６０側に伝達されるのを阻止する阻止手段が構成されている。 Thus, even when the arm member 70 is swung by operating depresses the differential lock pedal 44, since the operation of the differential lock pedal 44 is not transmitted to the second linking rod 65 side, in conjunction with the depression of the differential lock pedal 44 operated It is possible to prevent the arm 60 from operating. Accordingly, blocking means for blocking the transmission of the operation of the differential lock pedal 44 to the operation arm 60 side is configured by the first elongated hole 70A of the arm member 70.

一方、デフロックペダル４４の下方への踏み込み操作を止めると、弾性バネ７４の付勢力により、デフロックペダル４４が上方に移動すると共に、後部アーム７３が左右向きの軸心Ｐ４回りで図７の紙面反時計回りに揺動し、第３連係ロッド７１が後方に引っ張られる。そして、アーム部材７０が上下向きの軸心Ｐ３周りで図８の紙面時計回りで揺動し、弾性バネ４２の付勢力により操作部材４１がスライド操作されて、操作部材４１がケース４０ａから離間して、前輪デフ機構４０がデフ作動状態となる。
［操作具の操作状況］
図１２及び図１３に基づいて操作アーム６０の操作状況について説明する。図１２は、操作アーム６０の操作状況について説明する操作アーム６０付近の側面図であり、図１３は、操作アーム６０の使用状況について説明する乗用型田植機の概略側面図である。 On the other hand, when the downward operation of the diff lock pedal 44 is stopped, the diff lock pedal 44 is moved upward by the urging force of the elastic spring 74, and the rear arm 73 moves around the axis P4 in the left-right direction as shown in FIG. It swings clockwise and the third linkage rod 71 is pulled backward. Then, the arm member 70 swings around the vertical axis P3 in the clockwise direction in FIG. 8, the operating member 41 is slid by the urging force of the elastic spring 42, and the operating member 41 is separated from the case 40a. Thus, the front wheel differential mechanism 40 enters the differential operation state.
[Operation status of operation tool]
The operation status of the operation arm 60 will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a side view of the vicinity of the operation arm 60 for explaining the operation state of the operation arm 60, and FIG. 13 is a schematic side view of the riding rice transplanter for explaining the use state of the operation arm 60.

図１２に示すように、操作アーム６０が最も後方に揺動し起立した格納位置Ａから操作アーム６０を左右向きの軸心Ｐ１周りで前方に揺動させる場合において、格納位置Ａから操作アーム６０が前方に所定角度α１揺動した操作開始位置Ｂまでの範囲では、操作アーム６０の動作がアーム部材７０に伝達されずに、前輪デフ機構４０の操作軸４３が操作されない。なお、所定角度α１は、長穴部６４Ａ、弾性バネ７４の撓み、及び、操作アーム６０からアーム部材７０までの製作誤差等により形成される角度である。   As shown in FIG. 12, when the operation arm 60 is swung forward from the storage position A where the operation arm 60 swings most backward and rises, the operation arm 60 moves from the storage position A to the front. In the range up to the operation start position B in which the predetermined angle α1 is swung forward, the operation of the operation arm 60 is not transmitted to the arm member 70, and the operation shaft 43 of the front wheel differential mechanism 40 is not operated. The predetermined angle α1 is an angle formed by the bending error of the elongated hole portion 64A, the elastic spring 74, a manufacturing error from the operation arm 60 to the arm member 70, and the like.

操作開始位置Ｂに操作アーム６０を揺動させると、操作アーム６０の動作がアーム部材７０に伝達されて、前輪デフ機構４０の操作軸４３が回動操作される。操作アーム６０を更に前方に揺動操作して、操作アーム６０が操作開始位置Ｂから更に前方に所定角度α２揺動した中間位置Ｃまで揺動すると、操作部材４１がケース４０ａに咬合して、前輪デフ機構４０がデフロック状態になる。なお、所定角度α２は、図１０におけるＸの範囲により形成される角度である。   When the operation arm 60 is swung to the operation start position B, the operation of the operation arm 60 is transmitted to the arm member 70, and the operation shaft 43 of the front wheel differential mechanism 40 is rotated. When the operation arm 60 is further swung forward, and the operation arm 60 is swung further from the operation start position B to the intermediate position C swung forward by a predetermined angle α2, the operation member 41 is engaged with the case 40a, The front wheel differential mechanism 40 enters the differential lock state. The predetermined angle α2 is an angle formed by the range of X in FIG.

操作アーム６０を更に前方に揺動操作して、操作アーム６０が中間位置Ｃから更に前方に第２所定角度β揺動した作業位置Ｄまで揺動すると、前輪デフ機構４０のデフロック状態で、操作アーム６０のブラケット６０ａが規制部材５５ｂに接当して、機体前部の下方への押し下げ操作が可能になる。なお、第２所定角度βは、図１０におけるＹの範囲により形成される角度である。   When the operation arm 60 is further swung forward, and the operation arm 60 is swung further from the intermediate position C to the work position D swung further forward by the second predetermined angle β, the operation is performed in the differential lock state of the front wheel differential mechanism 40. The bracket 60a of the arm 60 comes into contact with the restricting member 55b, and the downward pressing operation of the front part of the machine body becomes possible. The second predetermined angle β is an angle formed by the range of Y in FIG.

すなわち、格納位置Ａから中間位置Ｃまでの間の第１所定角度αの範囲（操作アーム６０の揺動範囲の前半部分）では、操作アーム６０を揺動操作しても、前輪デフ機構４０はデフロック状態には操作されずデフ作動状態のままである。中間位置Ｃを超えて操作アーム６０を前方に揺動させて、中間位置Ｃから作業位置Ｄまでの間の第２所定角度βの範囲（操作アーム６０の揺動範囲の後半部分）にまで揺動させると、前輪デフ機構４０がデフロック状態となる。   That is, in the range of the first predetermined angle α between the storage position A and the intermediate position C (the first half portion of the swing range of the operation arm 60), even if the operation arm 60 is swung, the front wheel differential mechanism 40 is It is not operated in the differential lock state and remains in the differential operation state. The operation arm 60 is swung forward beyond the intermediate position C and swung to the range of the second predetermined angle β between the intermediate position C and the work position D (the second half of the swing range of the operation arm 60). When moved, the front wheel differential mechanism 40 enters the differential lock state.

なお、この実施形態では、中間位置Ｃから作業位置Ｄまでの間の第２所定角度βが、格納位置Ａから中間位置Ｃまでの間の第１所定角度αより大きくなるように設定されており、操作アーム６０の握り部６０Ａの中間位置Ｃにおける高さは、機体の前方から操作アーム６０の握り部６０Ａを握って操作する場合における上限高さ付近に設定されている。   In this embodiment, the second predetermined angle β between the intermediate position C and the work position D is set to be larger than the first predetermined angle α between the storage position A and the intermediate position C. The height at the intermediate position C of the grip portion 60A of the operation arm 60 is set near the upper limit height when the grip portion 60A of the operation arm 60 is gripped and operated from the front of the machine body.

図１３（ａ）に示すように、機体前方から操作アーム６０を操作する場合には、第２所定角度βの範囲にまで操作アーム６０を前方に倒して、この第２所定角度βの範囲で操作アーム６０を操作することが多いため（操作アーム６０を比較的前方に多く揺動させた状態での作業が多いため）、第２所定角度βの範囲内で前輪デフ機構４０をデフロック状態にすることで、機体の直進性を向上させて、前方からの操作アーム６０を用いた畦越え作業の作業性を向上できる。   As shown in FIG. 13 (a), when operating the operation arm 60 from the front of the machine body, the operation arm 60 is tilted forward to the range of the second predetermined angle β, and within the range of the second predetermined angle β. Since the operation arm 60 is often operated (because there are many operations in a state where the operation arm 60 is swung relatively much forward), the front wheel differential mechanism 40 is brought into the differential lock state within the range of the second predetermined angle β. By doing so, it is possible to improve the straightness of the machine body and to improve the workability of the crossing work using the operation arm 60 from the front.

また、地上から操作アーム６０を格納位置Ａと作業位置Ｄとの間で揺動させることで、地上から操作アーム６０を操作しながら、前輪デフ機構４０のデフロック状態及びデフ作動状態を切り換えることができる。その結果、地上から操作アーム６０を操作しながら、作業状況に応じて前輪デフ機構４０の状態を切り換えることができ、操作アーム６０の地上からの操作性を向上できる。   Further, by swinging the operation arm 60 from the ground between the storage position A and the work position D, the differential lock state and the differential operation state of the front wheel differential mechanism 40 can be switched while operating the operation arm 60 from the ground. it can. As a result, while operating the operation arm 60 from the ground, the state of the front wheel differential mechanism 40 can be switched according to the work situation, and the operability of the operation arm 60 from the ground can be improved.

図１３（ｂ）に示すように、苗植付作業を行う場合において、操作アーム６０を第１所定角度αの範囲内で前方に倒伏させると共に、センターマスコット６０ａを起立させることができる。この場合、第１所定角度αの範囲内では前輪デフ機構４０がデフロック状態に操作されずデフ作動状態のままであるので、操作アーム６０を前方に倒伏させて苗植付作業を行う場合において、前輪デフ機構４０がデフロック状態になることを防止できる。従って、操作アーム６０を第１所定角度αの範囲で前方に倒伏させて、機体の後部の左右両側部に装備されたサイドマーカー（図示せず）により田面に形成されたマーカー跡を、起立させたセンターマスコット６０ａによって確認しながら、苗植付作業を容易に行うことができる。   As shown in FIG. 13B, when performing seedling planting work, the operation arm 60 can be laid forward within the range of the first predetermined angle α, and the center mascot 60a can be erected. In this case, in the range of the first predetermined angle α, the front wheel differential mechanism 40 is not operated in the differential lock state and remains in the differential operation state, so when the seedling planting operation is performed with the operation arm 60 lying down forward, It is possible to prevent the front wheel differential mechanism 40 from entering the differential lock state. Accordingly, the operation arm 60 is tilted forward within the range of the first predetermined angle α, and the marker marks formed on the surface are raised by the side markers (not shown) mounted on the left and right sides of the rear part of the aircraft. The seedling planting operation can be easily performed while checking with the center mascot 60a.

この場合、操作アーム６０を前方に揺動させることで、センターマスコット６０ａが操縦者から遠く低い位置に位置することになるので、操作アーム６０を格納位置Ａに起立させたままの状態より、目線を下げて、サイドマーカーにより田面に形成されたマーカー跡と、起立させたセンターマスコット６０ａの位置とを容易に目視で確認できる。これにより、苗植付作業を精度よく行うことができる。
［機体停止スイッチの構造及び電気回路］
図１〜図３，図１４に基づいて操作アーム６０に装備されている機体停止スイッチ８０の構造及び電気回路について説明する。図１４は、乗用型田植機の電気回路図である。なお、図１４は、バッテリー８１からの電力がコントローラ８５等に供給されており、機体停止スイッチ８０が押し操作されていない状態を示す。 In this case, since the center mascot 60a is positioned at a position far from the operator by swinging the operation arm 60 forward, the line of sight can be seen from the state where the operation arm 60 is kept standing at the storage position A. The marker mark formed on the paddy surface by the side marker and the position of the raised center mascot 60a can be easily visually confirmed. Thereby, seedling planting work can be performed with high accuracy.
[Airframe stop switch structure and electrical circuit]
The structure and electric circuit of the airframe stop switch 80 provided in the operation arm 60 will be described with reference to FIGS. FIG. 14 is an electric circuit diagram of the riding type rice transplanter. FIG. 14 shows a state where the power from the battery 81 is supplied to the controller 85 and the like, and the machine body stop switch 80 is not pushed.

図１〜図３に示すように、格納位置Ａでの操作アーム６０の左側のアーム部６０Ｂの上部に、地上から操作アーム６０を操作しながら機体の停止が可能な機体停止スイッチ８０が装着されている。機体停止スイッチ８０は、操作アーム６０の格納位置Ａで操作部８０ａが後側に向き、操作アーム６０の作業位置Ｄで上側に向くように配設されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, an airframe stop switch 80 capable of stopping the airframe while operating the operation arm 60 from the ground is mounted on the upper portion of the left arm portion 60 </ b> B of the operation arm 60 at the storage position A. ing. The machine body stop switch 80 is disposed so that the operation portion 80a faces rearward at the storage position A of the operation arm 60 and faces upward at the work position D of the operation arm 60.

これにより、操作アーム６０によって機体の前方から乗用型田植機を操作する場合において、機体を停止させたい場合には、片手で操作アーム６０の握り部６０Ａを握り、握り部６０Ａを握った方の手と逆の手を少し機体後方側に延ばして、上方から機体停止スイッチ８０の操作部８０ａを叩くように押すことで、機体を停止させることができる。   Accordingly, when the riding type rice transplanter is operated from the front of the aircraft by the operation arm 60, when it is desired to stop the aircraft, the gripper 60A of the operation arm 60 is gripped by one hand and the gripper 60A is gripped. The body can be stopped by extending the hand opposite to the hand slightly to the rear side of the body and pressing the operation unit 80a of the body stop switch 80 from above.

なお、機体停止スイッチ８０を右側のアーム部６０Ｂに設けてもよく、機体停止スイッチ８０を握り部６０Ａに設けてもよく、機体の前部（例えば前部ボンネット１４、ステップ部１７の前部等）における操作アーム６０を操作しながら操作可能な位置に設けてもよい。また、機体停止スイッチ８０をアーム部６０Ｂに備えた場合において、機体停止スイッチ８０をアーム部６０Ｂに対して約９０度機体外側に回転させて、操作部８０ａが機体横外側に向くように配設してもよい。   The airframe stop switch 80 may be provided on the right arm portion 60B, the airframe stop switch 80 may be provided on the grip portion 60A, and the front portion of the airframe (for example, the front bonnet 14, the front portion of the step portion 17, etc.) ) May be provided at a position where the operation arm 60 can be operated while operating. Further, in the case where the airframe stop switch 80 is provided in the arm portion 60B, the airframe stop switch 80 is rotated about 90 degrees to the outside of the airframe with respect to the arm portion 60B, and the operation portion 80a is arranged to face the airframe laterally outward. May be.

機体停止スイッチ８０は、操作部８０ａを押すと、この操作部８０ａを押した状態が自動的に保持（ロック）され、操作部８０ａを回すことで、操作部８０ａの保持（ロック）が解除させるように、回し解除式の押しボタンスイッチにより構成されている。これにより、操作部８０ａを回すことで、機体停止スイッチ８０が押し操作された状態を解除させることができる。   When the operation unit 80a is pressed, the airframe stop switch 80 automatically holds (locks) the pressed state of the operation unit 80a, and turns the operation unit 80a to release the holding (lock) of the operation unit 80a. Thus, it is comprised by the rotation release type pushbutton switch. Thereby, the state in which the airframe stop switch 80 is pushed and operated can be released by turning the operation unit 80a.

図示しないが、機体停止スイッチ８０には、ランプ式又は発光ダイオード式の表示灯が内蔵又は付属されており、操作部８０ａを押し操作していない状態では表示灯が点灯又は点滅し、操作部８０を押し操作すると表示灯が消灯するように構成されている。これにより、機体停止スイッチ８０の操作状況を目視で確認できる。なお、表示灯を機体停止スイッチ８０の近傍や運転部４に配設する構成を採用してもよく、また、操作部８０ａを押し操作すると、表示灯が点灯又は点滅するように構成してもよい。   Although not shown, the fuselage stop switch 80 has a built-in or attached lamp-type or light-emitting diode-type indicator lamp, and the indicator lamp lights up or blinks when the operation section 80a is not pushed and operated. The indicator is turned off when the button is pressed. Thereby, the operation state of the airframe stop switch 80 can be confirmed visually. In addition, the structure which arrange | positions an indicator lamp in the vicinity of the body stop switch 80 and the driving | running | working part 4 may be employ | adopted, and when the operation part 80a is pushed, it may comprise so that an indicator lamp may light or blink. Good.

図１４に示すように、機体には乗用型田植機の電源となるバッテリー８１が装備されており、このバッテリー８１にフューズ８２を介してキースイッチ８３の第１接続位置ＢＡＴが接続されている。キースイッチ８３の第１接続位置ＢＡＴは、レギュレータ８４に接続されており、これにより、エンジンＥに装備されたジェネレータ９３（発電機）からの電力をレギュレータ８４により変圧及び整流して、バッテリー８１を充電できるように構成されている。   As shown in FIG. 14, the aircraft is equipped with a battery 81 serving as a power source for the riding rice transplanter, and a first connection position BAT of a key switch 83 is connected to the battery 81 via a fuse 82. The first connection position BAT of the key switch 83 is connected to the regulator 84, whereby the power from the generator 93 (generator) equipped in the engine E is transformed and rectified by the regulator 84, and the battery 81 is It is configured so that it can be charged.

キースイッチ８３の第２接続位置ＩＧは、コントローラ８５及び照明装置８６等の電気機器と接続されており、第２接続位置ＩＧからの電力の供給により、乗用型田植機に装備された電気機器類に電力が供給される。   The second connection position IG of the key switch 83 is connected to electric devices such as the controller 85 and the lighting device 86, and the electric devices mounted on the riding type rice transplanter by supplying power from the second connection position IG. Is supplied with power.

キースイッチ８３の第３接続位置ＳＴは、セフティスイッチ８７を介してスタータリレー８８に接続されており、第３接続位置ＳＴからの電力がスタータリレー８８に供給されると、バッテリー８１からの電力がエンジンＥのスタータ８９に供給されて、エンジンＥが始動するように構成されている。   The third connection position ST of the key switch 83 is connected to the starter relay 88 via the safety switch 87. When the power from the third connection position ST is supplied to the starter relay 88, the power from the battery 81 is The engine E is supplied to the starter 89 of the engine E so that the engine E is started.

キースイッチ８３の第２接続位置ＩＧからの出力配線部には、フューズ９０を介してブザー９１及びブザーリレー９２が接続されており、ブザーリレー９２に機体停止スイッチ８０が接続されている。これにより、機体停止スイッチ８０が押されていない状態では、ブザーリレー９２に電力が供給されてブザーリレー９２がオンし、ブザー９１は鳴らない。   A buzzer 91 and a buzzer relay 92 are connected to an output wiring portion from the second connection position IG of the key switch 83 via a fuse 90, and a machine body stop switch 80 is connected to the buzzer relay 92. Thereby, in a state where the airframe stop switch 80 is not pressed, power is supplied to the buzzer relay 92, the buzzer relay 92 is turned on, and the buzzer 91 does not sound.

一方、機体停止スイッチ８０を押すと、キースイッチ８３の第４接続位置Ｂからの配線がキースイッチ８３のアース接続位置Ｅからの配線に接続されて、ブザーリレー９２がオフし、ブザー９１が鳴り始める。これにより、キースイッチ８３の第４接続位置ＢからエンジンＥへの電力の供給が遮断されて、エンジンＥのスパークプラグ（図示せず）が点火しなくなって、エンジンＥが停止する。   On the other hand, when the fuselage stop switch 80 is pressed, the wiring from the fourth connection position B of the key switch 83 is connected to the wiring from the ground connection position E of the key switch 83, the buzzer relay 92 is turned off, and the buzzer 91 sounds. start. As a result, the supply of electric power from the fourth connection position B of the key switch 83 to the engine E is cut off, and the spark plug (not shown) of the engine E stops igniting, and the engine E stops.

従って、エンジンＥへの電力を、機体停止スイッチ８０により短絡して、エンジンＥを迅速かつ確実に停止できる。また、機体停止スイッチ８０を押すと、ブザー９１が鳴るので、機体停止スイッチ８０の押し操作によりエンジンＥが停止していることを聴覚で把握することができる。   Therefore, the power to the engine E can be short-circuited by the airframe stop switch 80, and the engine E can be stopped quickly and reliably. Further, since the buzzer 91 sounds when the machine body stop switch 80 is pressed, it is possible to grasp by hearing that the engine E is stopped by the operation of pressing the machine body stop switch 80.

また、例えば機体停止スイッチ８０が押し操作された状態のままで、キースイッチ８３からキーを抜き取って作業を終了したような場合であっても、再びキースイッチ８３にキーを差し込むと、ブザー９１が鳴り始める。これにより、エンジンＥのトラブルによりエンジンＥが始動しないと勘違いすることを防止できる。   Further, for example, even when the operation is completed by removing the key from the key switch 83 while the machine stop switch 80 is being pressed, if the key is inserted into the key switch 83 again, the buzzer 91 Start ringing. Thereby, it can prevent misunderstanding that the engine E will not start by the trouble of the engine E.

エンジンＥを機体停止スイッチ８０により停止した状態で、操作部８０ａを回して、機体停止スイッチ８０が押し操作された状態を解除すると、ブザーリレー９２に電力が供給されてブザーリレー９２がオンし、ブザー９１の音が鳴り止んで、キースイッチ８３の第４接続位置Ｂからの電力がエンジンＥに供給される。この状態では、エンジンＥは停止したままであるので、再びキースイッチ８３をスタート位置ＳＴＡＲＴに回し操作することで、エンジンＥを始動することができる。   When the engine E is stopped by the airframe stop switch 80 and the operation unit 80a is turned to release the state where the airframe stop switch 80 is pushed, power is supplied to the buzzer relay 92 and the buzzer relay 92 is turned on. The sound of the buzzer 91 stops and the electric power from the fourth connection position B of the key switch 83 is supplied to the engine E. In this state, since the engine E remains stopped, the engine E can be started by turning the key switch 83 to the start position START again.

なお、この実施形態では、キースイッチ８３の第４接続位置ＢからエンジンＥへの電力の供給を遮断することで、エンジンＥを停止させるように構成した例を示したが、異なる配線経路からの電力の供給を遮断することで、エンジンＥを停止させるように構成してもよい。具体的には、例えばバッテリー８１及びレギュレータ８４からキースイッチ８３への配線部にバッテリーリレー（図示せず）を備え、このバッテリーリレーによりキースイッチ８３への電力の供給を遮断することで、エンジンＥを停止するように構成してもよい。また、例えばコントローラ８５からエンジンＥへ電力を供給しているような場合には、コントローラ８５からエンジンＥへの電力の供給を遮断するように構成してもよく、キースイッチ８３からコントローラ８５への電力の供給を遮断するように構成してもよい。   In this embodiment, the example in which the engine E is stopped by shutting off the power supply from the fourth connection position B of the key switch 83 to the engine E is shown. You may comprise so that the engine E may be stopped by interrupting supply of electric power. Specifically, for example, a battery relay (not shown) is provided in a wiring portion from the battery 81 and the regulator 84 to the key switch 83, and the power supply to the key switch 83 is cut off by the battery relay, whereby the engine E May be configured to stop. Further, for example, when power is supplied from the controller 85 to the engine E, the power supply from the controller 85 to the engine E may be cut off. You may comprise so that supply of electric power may be interrupted.

また、この実施形態では、機体停止スイッチ８０によりエンジンＥを停止させることで、機体を停止するように構成した例を示したが、異なる停止対象により機体を停止させるように構成してもよい。具体的には、例えば機体停止スイッチ８０によりブレーキ装置１９を機械的又は電気的に制動側に操作するように構成し、機体を停止させるように構成してもよく、例えば機体停止スイッチ８０により主クラッチ２６を機械的又は電気的に切り側に操作するように構成し、機体を停止させるように構成してもよい。
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、中間位置Ｃから作業位置Ｄまでの間の第２所定角度βの範囲で、前輪デフ機構４０がデフロック状態となるに設定した例を示したが、第２所定角度βを異なる角度に設定してもよく、例えば、第２所定角度βを第１所定角度αと略同じ角度に設定してもよく、第２所定角度βを第１所定角度αより大きい角度に設定してもよい。また、例えば中間アーム６４の長穴部６４Ａの範囲Ｗを変更調節できるようにする等して、第２所定角度βを変更調節できるように構成してもよい。 Further, in this embodiment, an example is shown in which the airframe is stopped by stopping the engine E by the airframe stop switch 80, but the airframe may be stopped by different stopping objects. Specifically, for example, the brake device 19 may be configured to be mechanically or electrically operated to the braking side by the airframe stop switch 80 and may be configured to stop the airframe. The clutch 26 may be configured to be mechanically or electrically operated to the disengagement side, and configured to stop the airframe.
[First Alternative Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], an example is set in which the front wheel differential mechanism 40 is set to the differential lock state in the range of the second predetermined angle β between the intermediate position C and the work position D. Although shown, the second predetermined angle β may be set to a different angle, for example, the second predetermined angle β may be set to substantially the same angle as the first predetermined angle α, and the second predetermined angle β You may set to the angle larger than 1 predetermined angle (alpha). Further, for example, the second predetermined angle β may be changed and adjusted by changing and adjusting the range W of the elongated hole portion 64A of the intermediate arm 64.

前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、中間位置Ｃから作業位置Ｄまでの第２所定角度βの範囲（操作アーム６０の揺動範囲の後半部分）において、前輪デフ機構４０がデフロック状態になるように設定した例を示したが、格納位置Ａと作業位置Ｄとの間の操作アーム６０の揺動範囲の一部であれば、異なる範囲で前輪デフ機構４０がデフロック状態になるように設定してもよく、例えば格納位置Ａと作業位置Ｄとの間の中間部分で、前輪デフ機構４０がデフロック状態になるように設定してもよく、格納位置Ａから中間位置Ｃまでの第１所定角度αの範囲（操作アーム６０の揺動範囲の前半部分）において、前輪デフ機構４０がデフロック状態になるように設定してもよい。また、格納位置Ａと作業位置Ｄとの間の異なる複数の範囲で、前輪デフ機構４０がデフロック状態になるように設定してもよい。
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、及び［発明の実施の第１別形態］においては、中間アーム６４の長穴部６４Ａ及び弾性バネ６７の圧縮によって、操作アーム６０が格納位置Ａから第１所定角度α揺動する範囲において、前輪デフ機構４０がデフロック状態にならないように構成した例を示したが、中間アーム６４の長穴部６４Ａ及び弾性バネ６７の圧縮のいずれか一方によって、前輪デフ機構４０がデフロック状態にならないように構成してもよい。 In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], in the range of the second predetermined angle β from the intermediate position C to the work position D (the second half of the swing range of the operating arm 60), the front wheel differential mechanism 40 is used. However, if the operation arm 60 is part of the swing range between the storage position A and the work position D, the front wheel differential mechanism 40 is in the differential lock state in a different range. For example, the front wheel differential mechanism 40 may be set to be in a differential lock state at an intermediate portion between the storage position A and the work position D. In the range up to the first predetermined angle α (the first half of the swing range of the operation arm 60), the front wheel differential mechanism 40 may be set to be in the differential lock state. Further, the front wheel differential mechanism 40 may be set to be in the differential lock state in a plurality of different ranges between the storage position A and the work position D.
[Second Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] and [First Alternative Embodiment], the operating arm 60 is moved to the retracted position by compression of the long hole portion 64A of the intermediate arm 64 and the elastic spring 67. Although the example in which the front wheel differential mechanism 40 is configured not to be in the differential lock state in the range where the first predetermined angle α swings from A is shown, either one of the long hole portion 64A of the intermediate arm 64 and the compression of the elastic spring 67 is shown. Thus, the front wheel differential mechanism 40 may be configured not to enter the differential lock state.

また、操作アーム６０と前輪デフ機構４０との間の連係経路における異なる連係部材に長穴加工等を施して、前輪デフ機構４０がデフロック状態にならないように構成してもよい。具体的には、例えば、アーム部材７０の第１長穴７０Ａを図１１における平面視で紙面反時計回りに延長し、アーム部材７０の第１長穴７０Ａによって前輪デフ機構４０がデフロック状態にならないように構成してもよい。
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、及び［発明の実施の第２別形態］においては、操作軸４３と操作アーム６０をリンク機構により機械的に連係した例を示したが、操作軸４３と操作アーム６０を機械的に連係する構造として異なる構造を採用してもよく、例えば連係ロッドや連係ワイヤ（プッシュプルワイヤを含む）等（図示せず）を採用してもよく、例えばリンク機構、連係ロッド、連係ワイヤ（プッシュプルワイヤを含む）の組み合わせ（図示せず）を採用してもよい。 Further, it may be configured such that the front wheel differential mechanism 40 is not brought into the differential lock state by subjecting different link members in the link path between the operation arm 60 and the front wheel differential mechanism 40 to long hole processing or the like. Specifically, for example, the first long hole 70A of the arm member 70 is extended counterclockwise in the plan view in FIG. 11, and the front wheel differential mechanism 40 is not brought into the differential lock state by the first long hole 70A of the arm member 70. You may comprise as follows.
[Third Another Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention], and [Second Alternative Embodiment of the Invention], the operating shaft 43 and the operating arm 60 are connected by a link mechanism. Although an example of mechanical linkage has been shown, a different structure may be adopted as a mechanism for mechanically linking the operation shaft 43 and the operation arm 60. For example, a linkage rod, a linkage wire (including a push-pull wire), etc. For example, a combination (not shown) of a link mechanism, a linkage rod, and a linkage wire (including a push-pull wire) may be adopted.

前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、及び［発明の実施の第２別形態］においては、操作軸４３とデフロックペダル４４をリンク機構により機械的に連係した例を示したが、操作軸４３とデフロックペダル４４を機械的に連係する構造として異なる構造を採用してもよく、例えば連係ロッドや連係ワイヤ（プッシュプルワイヤを含む）等（図示せず）を採用してもよく、例えばリンク機構、連係ロッド、連係ワイヤ（プッシュプルワイヤを含む）の組み合わせ（図示せず）を採用してもよい。［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、及び［発明の実施の第２別形態］、及び［発明の実施の第３別形態］においては、操作軸４３と操作アーム６０を機械的に連係した例を示したが、操作軸４３と操作アーム６０を電気的に連係する構成を採用してもよい。 In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention], and [Second Alternative Embodiment of the Invention], the operating shaft 43 and the differential lock pedal 44 are connected by a link mechanism. Although an example of mechanical linkage has been shown, a different structure may be adopted as a mechanism for mechanically linking the operation shaft 43 and the diff lock pedal 44. For example, a linkage rod, a linkage wire (including a push-pull wire), etc. For example, a combination (not shown) of a link mechanism, a linkage rod, and a linkage wire (including a push-pull wire) may be adopted. [Fourth Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention], and [Second Alternative Embodiment of the Invention], and [Third Alternative Embodiment of the Invention] Although an example in which the operation shaft 43 and the operation arm 60 are mechanically linked is shown, a configuration in which the operation shaft 43 and the operation arm 60 are electrically linked may be employed.

具体的には、例えば前輪デフ機構４０の操作軸４３を電気的に回動操作可能なアクチュエータ（例えば電動モータや電気シリンダ等，図示せず）を備えると共に、操作アーム６０の揺動位置を位置検出手段（例えばポテンショメータやリミットスイッチ等，図示せず）により電気的に検出する。そして、位置検出手段により検出した操作アーム６０の位置が第２所定角度βの範囲に入ると、制御装置の制御手段（図示せず）からアクチュエータに出力して前輪デフ機構４０の操作軸４３を回動操作し、前輪デフ機構４０をデフロック状態に操作する。逆に、位置検出手段により検出した操作アーム６０の位置が第２所定角度βの範囲から出ると、制御装置の制御手段からアクチュエータへの出力を断って、前輪デフ機構４０をデフ作動状態に操作する。   Specifically, for example, an actuator (for example, an electric motor or an electric cylinder, not shown) capable of electrically rotating the operation shaft 43 of the front wheel differential mechanism 40 is provided, and the swing position of the operation arm 60 is positioned. It is electrically detected by a detection means (for example, a potentiometer, a limit switch, etc., not shown). When the position of the operation arm 60 detected by the position detection means falls within the range of the second predetermined angle β, the operation means 43 is output from the control means (not shown) of the control device to the actuator and the operation shaft 43 of the front wheel differential mechanism 40 is moved. By rotating, the front wheel differential mechanism 40 is operated in the differential lock state. On the contrary, when the position of the operation arm 60 detected by the position detection means goes out of the range of the second predetermined angle β, the control means of the control device refuses output to the actuator and operates the front wheel differential mechanism 40 to the differential operation state. To do.

前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、及び［発明の実施の第２別形態］、及び［発明の実施の第３別形態］においては、操作軸４３とデフロックペダル４４を機械的に連係した例を示したが、操作軸４３とデフロックペダル４４を電気的に連係する構成を採用してもよい。   In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention], and [Second Alternative Embodiment of the Invention], and [Third Alternative Embodiment of the Invention] Although the example in which the operation shaft 43 and the differential lock pedal 44 are mechanically linked is shown, a configuration in which the operation shaft 43 and the differential lock pedal 44 are electrically linked may be adopted.

具体的には、例えば前輪デフ機構４０の操作軸４３を電気的に回動操作可能なアクチュエータ（例えば電動モータや電気シリンダ等，図示せず）を備えると共に、デフロックペダル４４の踏み込み状態を状態検出手段（例えばポテンショメータやリミットスイッチ，図示せず）により電気的に検出する。そして、状態検出手段により検出したデフロックペダル４４の位置が踏み込み位置にあると、制御装置の制御手段（図示せず）からアクチュエータに出力して前輪デフ機構４０の操作軸４３を回動操作し、前輪デフ機構４０をデフロック状態に操作する。逆に、状態検出手段により検出したデフロックペダル４４の位置が踏み込み位置にないと、制御装置の制御手段からアクチュエータへの出力を断って、前輪デフ機構４０をデフ作動状態に操作する。   Specifically, for example, an actuator (for example, an electric motor, an electric cylinder, etc., not shown) capable of electrically rotating the operation shaft 43 of the front wheel differential mechanism 40 is provided, and the depression state of the differential lock pedal 44 is detected. It is electrically detected by means (for example, a potentiometer or limit switch, not shown). When the position of the differential lock pedal 44 detected by the state detection means is in the depressed position, the control means (not shown) of the control device outputs the actuator to the actuator to rotate the operation shaft 43 of the front wheel differential mechanism 40, The front wheel differential mechanism 40 is operated to the differential lock state. On the other hand, if the position of the differential lock pedal 44 detected by the state detection means is not in the depressed position, the control means of the control device stops the output to the actuator and operates the front wheel differential mechanism 40 to the differential operation state.

なお、操作アーム６０及びデフロックペダル４４の双方を電気的に操作軸４３と連係する構成を採用してもよく、操作アーム６０又はデフロックペダル４４のいずれか一方のみを電気的に操作軸４３と連係する構成を採用してもよい。例えば操作アーム６０とデフロックペダル４４の双方を電気的に操作軸４３と連係する構成を採用した場合には、単一のアクチュエータで前輪デフ機構４０の操作軸４３を操作するように構成してもよい。
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、及び［発明の実施の第４別形態］においては、格納位置Ａと作業位置Ｄとの間の操作アーム６０の揺動範囲の一部で、前輪デフ機構４０がデフロック状態に操作されるように構成した例を示したが、格納位置Ａと作業位置Ｄとの間の操作アーム６０の揺動範囲の一部で、ブレーキ装置１９又は主クラッチ２６が作動するように構成してもよい。この場合、前輪デフ機構４０がデフロック状態に操作されると共に、ブレーキ装置１９又は主クラッチ２６が作動するように構成してもよい。以下、操作アーム６０の揺動操作に連動してブレーキ装置１９又は主クラッチ２６が作動するように構成した場合の一例を具体的に説明する。 A configuration in which both the operation arm 60 and the differential lock pedal 44 are electrically linked to the operation shaft 43 may be employed, and only one of the operation arm 60 and the differential lock pedal 44 is electrically linked to the operation shaft 43. You may employ | adopt the structure to do. For example, when the configuration in which both the operation arm 60 and the differential lock pedal 44 are electrically linked to the operation shaft 43 is adopted, the operation shaft 43 of the front wheel differential mechanism 40 may be operated by a single actuator. Good.
[Fifth Embodiment of the Invention]
[Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention], [Second Alternative Embodiment of the Invention], [Third Alternative Embodiment of the Invention], and [Invention] In the fourth embodiment of the embodiment], the front wheel differential mechanism 40 is configured to be operated in the differential lock state in a part of the swing range of the operation arm 60 between the storage position A and the work position D. However, the brake device 19 or the main clutch 26 may be configured to operate within a part of the swing range of the operation arm 60 between the storage position A and the work position D. In this case, the front wheel differential mechanism 40 may be operated to the differential lock state, and the brake device 19 or the main clutch 26 may be operated. Hereinafter, an example in which the brake device 19 or the main clutch 26 is configured to operate in conjunction with the swinging operation of the operation arm 60 will be specifically described.

例えば、操作アーム６０（例えばブラケット６０ａ，中間アーム６４等）とブレーキ装置１９（例えば操作軸１９ａ，操作アーム１９ｂ等）を機械的又は電気的に連係し、例えば、操作アーム６０が作業位置Ｄから格納位置Ａ側に第２所定角度β揺動する範囲においては、ブレーキ装置１９が制動側に操作されず、操作アーム６０を第１所定角度αの範囲にまで揺動すると、ブレーキ装置１９が制動側に操作されるように構成する。これにより、第２所定角度βの範囲では、機体の前部を押し下げ操作しながら走行させることができ、機体を停止させたい場合には、操作アーム６０を第１所定角度αの範囲にまで上方に揺動させることでブレーキ装置１９を制動側に操作して、簡易迅速に機体を停止させることができ、畦越え作業の作業性を向上できる。   For example, the operation arm 60 (for example, the bracket 60a, the intermediate arm 64, etc.) and the brake device 19 (for example, the operation shaft 19a, the operation arm 19b, etc.) are linked mechanically or electrically. In the range where the second predetermined angle β swings to the storage position A side, the brake device 19 is not operated to the braking side, and if the operating arm 60 swings to the range of the first predetermined angle α, the brake device 19 brakes. To be operated sideways. Thereby, in the range of the second predetermined angle β, it is possible to run while pushing down the front portion of the aircraft, and when the aircraft is to be stopped, the operation arm 60 is moved up to the range of the first predetermined angle α. The brake device 19 can be operated to the braking side by swinging it to the stop side, so that the airframe can be simply and quickly stopped, and the workability of the crossing work can be improved.

例えば、操作アーム６０（例えばブラケット６０ａ，中間アーム６４等）と主クラッチ２６（例えばテンションアーム２６ａ等）を機械的又は電気的に連係し、例えば、操作アーム６０が作業位置Ｄから格納位置Ａ側に第２所定角度β揺動する範囲においては、主クラッチ２６が入り側に操作され、操作アーム６０を第１所定角度αの範囲にまで揺動すると、主クラッチ２６が切り側に操作されるように構成する。これにより、第２所定角度βの範囲では、機体の前部を押し下げ操作しながら走行させることができ、機体を停止させたい場合には、操作アーム６０を第１所定角度αの範囲にまで上方に揺動させることで主クラッチ２６を切り側に操作して、簡易迅速に機体を停止させることができ、畦越え作業の作業性を向上できる。   For example, the operation arm 60 (for example, the bracket 60a, the intermediate arm 64, etc.) and the main clutch 26 (for example, the tension arm 26a, etc.) are mechanically or electrically linked, for example, the operation arm 60 is moved from the working position D to the storage position A side. In the range where the second predetermined angle β swings, the main clutch 26 is operated to the on-side, and when the operating arm 60 swings to the range of the first predetermined angle α, the main clutch 26 is operated to the disengagement side. Configure as follows. Thereby, in the range of the second predetermined angle β, it is possible to run while pushing down the front portion of the aircraft, and when the aircraft is to be stopped, the operation arm 60 is moved up to the range of the first predetermined angle α. The main clutch 26 can be operated to the disengagement side by swinging in the direction, and the machine body can be simply and quickly stopped, so that the workability of the crossing work can be improved.

また、例えば、操作アーム６０をブレーキ装置１９及び主クラッチ２６と機械的又は電気的に連係し、操作アーム６０が作業位置Ｄから格納位置Ａ側に第２所定角度β揺動する範囲においては、ブレーキ装置１９が制動側に操作されずに主クラッチ２６が入り側に操作され、操作アーム６０を第１所定角度αの範囲にまで揺動すると、ブレーキ装置１９が制動側に操作されると共に主クラッチ２６が切り側に操作されるように構成してもよい。これにより、更に確実に機体を停止させることができる。
［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、［発明の実施の第４別形態］、及び［発明の実施の第５別形態］においては、操作具の一例として操作アーム６０を例に示したが、同様の機能を果たすものであれば操作具として異なる構成を採用してもよく、例えば操作ハンドル（図示せず）や操作レバー（図示せず）を採用してもよい。また、例えば、ハンドルＨを前方に揺動させて地上から操作可能に構成した操作具（図示せず）においても同様に適用できる。 Further, for example, the operating arm 60 is mechanically or electrically linked to the brake device 19 and the main clutch 26, and the operating arm 60 swings from the working position D to the storage position A side by a second predetermined angle β. When the main clutch 26 is operated to the ingress side without operating the brake device 19 to the braking side and the operating arm 60 is swung to the range of the first predetermined angle α, the brake device 19 is operated to the braking side and the main device is operated. The clutch 26 may be configured to be operated to the disengagement side. Thereby, the body can be stopped more reliably.
[Sixth Embodiment of the Invention]
[Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention], [Second Alternative Embodiment of the Invention], [Third Alternative Embodiment of the Invention], [Invention of the Invention] In the fourth embodiment of the embodiment and the fifth embodiment of the invention, the operation arm 60 is shown as an example of the operation tool, but the operation tool is different as long as it has the same function. For example, an operation handle (not shown) or an operation lever (not shown) may be adopted. For example, the present invention can be similarly applied to an operating tool (not shown) configured to be operable from the ground by swinging the handle H forward.

前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、［発明の実施の第４別形態］、及び［発明の実施の第５別形態］においては、操作アーム６０を機体の前部に揺動自在に支持して、操作具としての操作アーム６０を格納位置Ａと作業位置Ｄとに位置変更可能に構成した例を示したが、操作具を格納位置と作業位置Ｄとに位置変更可能な構成として異なる構造を採用してもよく、例えば、操作具を前後方向にスライド移動自在に支持する構造を採用してもよい。   [Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention], [Second Alternative Embodiment of the Invention], [Third Alternative Embodiment of the Invention], [Invention of the Invention] In the fourth embodiment of the embodiment and the fifth embodiment of the invention, the operation arm 60 is swingably supported on the front portion of the airframe, and the operation arm 60 as the operation tool is stored in the storage position A. Although the example in which the position can be changed to the work position D is shown, a different structure may be adopted as a structure in which the operation tool can be changed to the storage position and the work position D. You may employ | adopt the structure slidably supported to a direction.

具体的には、例えば、機体の前部に、操作具を前後方向にスライド自在に支持して、操作具が後方にスライド移動し機体の前部に格納された格納位置と、操作具が前方にスライド移動した作業位置とに位置変更可能に構成する。そして、格納位置と作業位置との間で、操作具を格納位置から所定長さ前方にスライド移動した中間位置を設定し、例えば、この中間位置と作業位置との間で前輪デフ機構４０がデフロック状態となるように構成する。   Specifically, for example, the operating tool is supported slidably in the front-rear direction at the front of the machine body, the operating tool is slid backward and stored in the front part of the machine, and the operating tool is moved forward. The position can be changed to the work position slid. Then, an intermediate position in which the operating tool is slid forward from the storage position by a predetermined length is set between the storage position and the work position. For example, the front wheel differential mechanism 40 is differentially locked between the intermediate position and the work position. Configure to be in a state.

前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、［発明の実施の第４別形態］、及び［発明の実施の第５別形態］においては、４条植え仕様の苗植付装置６を備えた乗用型田植機を例に示したが、異なる植付条仕様の苗植付装置６を備えた乗用型田植機においても同様に適用できる。   [Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention], [Second Alternative Embodiment of the Invention], [Third Alternative Embodiment of the Invention], [Invention of the Invention] In the fourth embodiment of the embodiment and the fifth embodiment of the invention, a riding type rice transplanter provided with a seedling planting device 6 having a four-row planting specification is shown as an example. The present invention can be similarly applied to a riding type rice transplanter equipped with a seedling planting device 6 having specifications.

乗用型田植機の全体側面図Overall side view of riding rice transplanter 乗用型田植機の全体平面図Overall plan view of riding rice transplanter 乗用型田植機の全体正面図Overall front view of riding rice transplanter 乗用型田植機前部の側面図Side view of the front of the riding rice transplanter ブレーキペダルの連係構造を説明する概略平面図Schematic plan view explaining the brake pedal linkage structure ミッションケースの断面図Cross section of mission case 操作アームの連係構造を説明する縦断側面図Longitudinal side view explaining the linkage structure of the operating arm 操作アームの連係構造を説明する横断平面図Cross-sectional plan view explaining the linkage structure of the operating arm 格納位置での操作アームの基端部付近の詳細側面図Detailed side view near the base end of the operating arm in the retracted position 作業位置での操作アームの基端部付近の詳細側面図Detailed side view near the proximal end of the operating arm at the work position アーム部材付近の平面図Plan view around the arm member 操作アームの操作状況について説明する操作アーム付近の側面図Side view of the vicinity of the operating arm explaining the operating status of the operating arm 操作アームの使用状況について説明する乗用型田植機の概略側面図Schematic side view of a riding rice transplanter explaining the operating status of the operation arm 乗用型田植機の電気回路図Electric circuit diagram of riding rice transplanter

４ 運転部
１３ フロア
１９ ブレーキ装置
２６ 主クラッチ
４０ 前輪デフ機構
４３ 操作軸
４４ デフロックペダル（デフロック操作具）
６０ 操作アーム（操作具）
６０Ｃ センターマスコット（照準部材）
６５ 第２連係ロッド（操作具の連係ロッド）
７０ アーム部材
７０Ａ 第１長穴（阻止手段）
７０Ｂ 第２長穴（阻止手段）
７１ 第３連係ロッド（デフロック操作具の連係ロッド）
８０ 機体停止スイッチ
Ａ 格納位置
Ｃ 中間位置
Ｄ 作業位置
Ｈ 操縦ハンドル
4 Driving section 13 Floor 19 Brake device 26 Main clutch 40 Front wheel differential mechanism
43 Operation shaft 44 Differential lock pedal (differential lock operation tool)
60 Operation arm (operation tool)
60C Center mascot (sighting member)
65 Second linkage rod (operator linkage rod)
70 arm member 70A first slot (blocking means)
70B 2nd slot (blocking means)
71 Third linkage rod (Differential lock operation tool linkage rod)
80 Airframe stop switch A Storage position C Intermediate position D Working position H Steering handle

Claims (9)

機体の前部に格納した格納位置と、前記格納位置から前方に移動し地上から操作可能な作業位置とに位置変更可能な操作具をミッションケースの前側に備え、
前記格納位置と前記作業位置との間に中間位置を設定し、前記中間位置と前記作業位置との間で、前輪デフ機構がデフロック状態に操作されるように、前記操作具と前記前輪デフ機構とを、前記ミッションケースの下側に位置する連係ロッドを介して連係し、
前記操作具とは別のデフロック操作具を運転部のフロアに備え、前記デフロック操作具により前記前輪デフ機構がデフロック状態に操作されるように構成し、
前記デフロック操作具の動作が前記操作具側に伝達されるのを阻止し、かつ、前記操作具の動作が前記デフロック操作具側に伝達されるのを阻止する阻止手段を備えてある乗用型田植機。 An operating tool that can be repositioned to the storage position stored in the front part of the aircraft and the work position that moves forward from the storage position and can be operated from the ground is provided on the front side of the mission case ,
An intermediate position is set between the storage position and the work position, and the operation tool and the front wheel differential mechanism are operated between the intermediate position and the work position so that the front wheel differential mechanism is operated in a differential lock state . Are linked via a linkage rod located on the lower side of the mission case,
A diff lock operation tool different from the operation tool is provided on the floor of the driving unit, and the front wheel diff mechanism is configured to be operated in a diff lock state by the diff lock operation tool.
Riding type rice transplanter provided with blocking means for preventing the operation of the diff lock operation tool from being transmitted to the operation tool side and preventing the operation of the operation tool from being transmitted to the diff lock operation tool side. Machine. 前記前輪デフ機構の操作軸には、前記操作具の連係ロッドが連係され且つ前記デフロック操作具に連係された連係ロッドが連係されるアーム部材が固定され、
前記アーム部材には、前記操作具の連係ロッドが連係される第１長穴と、前記デフロック操作具の連係ロッドが連係される第２長穴と、が形成され、
前記阻止手段は、前記デフロック操作具の動作が前記操作具側に伝達されるのを前記第１長穴により阻止し、かつ、前記操作具の動作が前記デフロック操作具側に伝達されるのを前記第２長穴により阻止する請求項１記載の乗用型田植機。 The operation shaft of the front wheel differential mechanism is fixed with an arm member to which the linkage rod of the operation tool is linked and the linkage rod linked to the differential lock operation tool is linked .
The arm member is formed with a first elongated hole to which the linkage rod of the operation tool is linked and a second elongated hole to which the linkage rod of the differential lock operation tool is linked,
The blocking means prevents the operation of the differential lock operation tool from being transmitted to the operation tool side by the first elongated hole, and prevents the operation of the operation tool from being transmitted to the differential lock operation tool side. The riding type rice transplanter according to claim 1, which is blocked by the second elongated hole. 前記操作具に、植付走行時の照準となる照準部材を備えてある請求項１又は２記載の乗用型田植機。   The riding type rice transplanter according to claim 1 or 2, wherein the operation tool is provided with an aiming member that serves as an aim at the time of planting traveling. 前記操作具に、機体を停止させる機体停止スイッチを備えてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の乗用型田植機。   The riding type rice transplanter according to any one of claims 1 to 3, wherein the operation tool includes a machine body stop switch for stopping the machine body. 地上から前記作業位置における前記操作具を下方に向けて押圧することにより、前記操作具を介して機体の前部を押し下げ操作可能に構成してある請求項１〜４のいずれか一項に記載の乗用型田植機。 By pressing toward the operating member downward in said working position from the ground, according to claim 1 that is configured to be pressed down the front of the body through the operating member Riding rice transplanter. 前記格納位置と前記作業位置との間の範囲の一部において、ブレーキ装置が制動側に操作されるように又は主クラッチが切り側に操作されるように構成してある請求項１〜５のいずれか一項に記載の乗用型田植機。   6. A part of the range between the storage position and the work position is configured such that the brake device is operated to the braking side or the main clutch is operated to the disengagement side. The riding type rice transplanter as described in any one of Claims. 前記操作具が前輪を右及び左に操向操作する操縦ハンドルである請求項１〜６のいずれか一項に記載の乗用型田植機。   The riding type rice transplanter according to any one of claims 1 to 6, wherein the operating tool is a steering handle that steers the front wheel to the right and left. 前記操作具を前後方向にスライド操作自在に構成して、前記操作具を後方にスライド操作することにより前記操作具を前記格納位置に位置変更し、前記操作具を前方にスライド操作することにより前記操作具を前記作業位置に位置変更するように構成してある請求項１〜６のいずれか一項に記載の乗用型田植機。   The operation tool is configured to be freely slidable in the front-rear direction, the operation tool is slid backward, the position of the operation tool is changed to the storage position, and the operation tool is slid forward. The riding type rice transplanter according to any one of claims 1 to 6, wherein the operation tool is configured to change a position to the work position. 前記操作具を前記格納位置から所定長さだけ前方にスライド操作した位置を前記中間位置として設定してある請求項８記載の乗用型田植機。   The riding type rice transplanter according to claim 8, wherein a position where the operating tool is slid forward by a predetermined length from the storage position is set as the intermediate position.
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