JP2005096577A - Operation device for riding type working machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation device for a riding type working machine in which a worker getting off from the riding type working machine and positioned at a walking position pushes down a front arm 2 by forwardly projecting it, a vehicle body 1 can be traveled and stopped at an appropriate speed by operating an auxiliary speed change operation tool 3 positioned at the front arm 2 and certain operation can be easily carried out at a safe operation attitude. <P>SOLUTION: The operation device for the riding type working machine is constituted such that the advancement/retreat switchable front arm 2 is provided at a front side of a riding type working vehicle body and the auxiliary speed-change operation tool 3 for carrying out traveling speed-change of the vehicle body at the walking position is provided at a front part of the front arm 2. When the vehicle body is loaded/unloaded on a truck and goes beyond ridge, the operator gets off from the vehicle body and becomes a walking attitude and the front arm 2 at the front side of the vehicle body is forwardly projected. The operator or the worker retains longitudinal balance of the vehicle body while pressing the front arm 2 and operates the auxiliary speed-change operation tool 3 of the front arm 2. Thereby, loading/unloading and traveling beyond the ridge can be carried out at the appropriate low speed traveling speed. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、乗用走行しながら農作業する乗用作業機の操作装置に関する。   The present invention relates to an operating device for a riding work machine that farms while riding.

苗植機のような乗用農作業機では、畝越えや、農道への脱出時、更にはトラックへの積み降し等で、車体の前端部を下方へ押えることによって、車体重心位置や走行姿勢、操向を安定させる。このため、車体の前端部にフロントアームを出没可能に設ける技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。このフロントアームを作用位置へ突出させたときは、これに連動して前車輪の操向を牽制阻止する操向牽制機構を設ける。   In riding farm machines such as seedling transplanters, the center of gravity position and running posture of the vehicle body are pushed down by pushing the front end of the vehicle body downward, such as when crossing a ridge, escaping to a farm road, or loading and unloading onto a truck. Stabilize the steering. For this reason, the technique which provides a front arm in the front-end part of a vehicle body so that it can protrude and retract is known (for example, refer patent document 1). When the front arm is protruded to the operating position, a steering check mechanism is provided to prevent the steering of the front wheels in conjunction with the front arm.

又、車体の前部に歩行位置から走行操作可能な補助ハンドルを着脱自在に設けて、この補助ハンドルに走行停止するクラッチレバーを設ける技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開２０００ー１２７９８３号公報（第１頁、図５）。 特開平７ー９６８５２号公報（第１頁、図５）。 Further, a technique is known in which an auxiliary handle that can be operated from the walking position is detachably provided at the front of the vehicle body, and a clutch lever that stops running is provided on the auxiliary handle (see, for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-127983 (first page, FIG. 5). JP-A-7-96852 (first page, FIG. 5).

乗用作業機は、運転席に乗席した状態で変速レバー等の乗用変速操作具を操作して走行速の変速を行わせるのが一般的である。しかしながら、畦越走行やトラックへの積み降し等においても、作業者が地面上の歩行位置にあって変速することを要する。ここで、歩行位置の作業者が乗席速度操作具を変速操作するには、畦越や積み降し操作を行う姿勢にあるため操作し難い状態となる。   In general, a riding work machine operates a riding shift operating tool such as a shift lever in a state in which it is seated in a driver's seat to shift a traveling speed. However, it is necessary for the worker to shift at a walking position on the ground even when traveling on the coast or loading / unloading on a truck. Here, in order for the worker at the walking position to shift the seating speed operation tool, it is difficult to operate because it is in a posture to carry out the overpass or unloading operation.

請求項１に記載の発明は、乗用作業車体の前側に出没切替可能のフロントアーム２を設け、このフロントアーム２の前部に歩行位置で車体１の走行変速を行う補助変速操作具３を設けたことを特徴とする乗用作業機の操作装置の構成とするものである。乗用作業車体１は、通常の作業時は運転者が車体１の運転席に乗席して作業運転する。車体１をトラックに積み降しするときや、畦越えする等のときは、運転者は車体１から降りて歩行姿勢となり、車体１前側のフロントアーム２を前側へ突出させる。運転者乃至作業者は、このフロントアーム２を押えながら車体１の前後バランスを保持させると共に、このフロントアーム２の補助変速操作具３を操作して、適宜の低速走行速度で積み降しや、畦越え等の走行を行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, a front arm 2 that can be switched in and out is provided on the front side of a riding work vehicle body, and an auxiliary transmission operation tool 3 that performs a traveling shift of the vehicle body 1 at a walking position is provided in front of the front arm 2. This is a configuration of an operating device for a riding work machine. The riding work vehicle body 1 is operated by a driver sitting on the driver's seat of the vehicle body 1 during normal work. When loading / unloading the vehicle body 1 on a truck or over the ridge, the driver gets out of the vehicle body 1 to take a walking posture and causes the front arm 2 on the front side of the vehicle body 1 to protrude forward. The driver or the operator holds the front and rear balance of the vehicle body 1 while holding the front arm 2 and operates the auxiliary transmission operating tool 3 of the front arm 2 to load and unload at an appropriate low speed traveling speed. It can be used for traveling over a fence.

請求項２に記載の発明は、前記補助変速操作具３の変速域を、乗用変速操作具４による変速域よりも小さく制限することを特徴とするものである。車体１のトラック等への積み降しや、畦越え等の操作は、運転者が運転席から降りて、乗席変速操作具４に代えて、歩行位置から前方に突出のフロントアーム２の補助変速操作具３を操作して運転される。このとき、補助変速操作具３の変速域は、乗席変速操作具４による変速域よりも小さく制限されたものであるから、変速域は低速走行域の狭く制限された速度域内で行われる。   The invention according to claim 2 is characterized in that a shift range of the auxiliary shift operation tool 3 is limited to be smaller than a shift range by the riding shift operation tool 4. Operations such as loading and unloading of the vehicle body 1 onto a truck, crossing over a ridge, etc. are performed by assisting the front arm 2 that protrudes forward from the walking position instead of the passenger gear shifting operation tool 4 when the driver gets out of the driver's seat. It is operated by operating the speed change operation tool 3. At this time, since the shift range of the auxiliary shift operation tool 3 is limited to be smaller than the shift range by the passenger shift operation tool 4, the shift range is performed within a narrowly limited speed range of the low speed travel range.

請求項３に記載の発明は、前記補助変速操作具３は、フロントアーム２を操作状態に切替えたとき変速操作可能に設けたことを特徴とするものである。前記乗席変速操作具４は運転者が車体１に乗席して作業するとき操作され、この車体１の前側のフロントアーム２は収納された状態にある。従って、このフロントアーム２が収納位置にあるときは、このフロントアーム２の補助変速操作具３を操作することは殆んどないが、例えこの補助変速操作具３を操作しても変速は行われない。このフロントアーム２が前方へ突出されることによって、このフロントアーム２を押えて操作できると共に、補助操作具３を操作して変速することができる。   The invention according to claim 3 is characterized in that the auxiliary speed change operating tool 3 is provided so that a speed change operation can be performed when the front arm 2 is switched to an operating state. The seat shift operating tool 4 is operated when the driver sits on the vehicle body 1 to work, and the front arm 2 on the front side of the vehicle body 1 is stored. Therefore, when the front arm 2 is in the retracted position, the auxiliary transmission operating tool 3 of the front arm 2 is hardly operated, but even if the auxiliary transmission operating tool 3 is operated, the speed change is not performed. I will not. By projecting the front arm 2 forward, the front arm 2 can be pushed and operated, and the auxiliary operation tool 3 can be operated to change speed.

請求項１に記載の発明は、乗用作業者から降りて歩行位置にある作業者が、フロントアーム２を前方へ突出させて、これを押し下げると共に、このフロントアーム２にある補助変速操作具３を操作することによって、車体１を適宜の速度で走行させたり、停止させることができ、安全な操作姿勢で的確な操作を容易に行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, an operator in a walking position after getting out of a riding worker causes the front arm 2 to protrude forward and push it down, and the auxiliary transmission operating tool 3 on the front arm 2 is By operating, the vehicle body 1 can be run or stopped at an appropriate speed, and an accurate operation can be easily performed with a safe operation posture.

請求項２に記載の発明は、補助変速操作具３による変速域が小さく制限されるため、誤まって変速走行したり、高速急発進するようなことを少くして、的確で安全な操作性を維持できる。   According to the second aspect of the present invention, since the shift range by the auxiliary shift operation tool 3 is limited to a small size, it is possible to reduce the chances of accidentally shifting at a high speed or starting at a high speed suddenly. Can be maintained.

請求項３に記載の発明は、フロントアーム２が車体１の前側に突出されて押下操作しうる状態にあるときのみ補助変速操作具３による変速操作を行うことができるため、誤操作をなくすると共に、安全性を高めることができる。   According to the third aspect of the present invention, since the shift operation by the auxiliary shift operation tool 3 can be performed only when the front arm 2 is projected to the front side of the vehicle body 1 and can be pressed, the erroneous operation is eliminated. , Can increase safety.

乗用作業機として図例では苗植機を例示している。この概略構成は、前後四輪駆動走行形態の前車輪７と後車輪８を車体１の配置して、運転席９の下側に搭載のエンジンＥによって伝動駆動して走行でき、前部のステアリングポスト１０上のステアリングハンドル１１によって前車輪７を操向できる。車体１の前部にはミッションケース１２を設け、この左右両側部のフロントアクスルハウジング１３に前車輪７が軸装される。車体１の上側部でステアリングポスト１０の左右両側部から運転席９の左右両側部にわたってステップフロア１４が形成され、このステアリングポスト１０の左右で、前車輪７の上方部には補給苗を載せる苗支持枠１５を設け、ミッションケース１２の前側にループ形態のフロントアーム２を突出させて前後起伏回動可能にして取付けられる。   In the figure, a seedling planting machine is illustrated as a riding work machine. In this schematic configuration, the front wheel 7 and the rear wheel 8 in the front and rear four-wheel drive traveling mode are arranged on the vehicle body 1 and can be traveled by being driven by an engine E mounted on the lower side of the driver's seat 9. The front wheel 7 can be steered by the steering handle 11 on the post 10. A transmission case 12 is provided at the front of the vehicle body 1, and the front wheels 7 are mounted on the front axle housings 13 on the left and right sides. Step floors 14 are formed on the upper side of the vehicle body 1 from the left and right sides of the steering post 10 to the left and right sides of the driver's seat 9. A support frame 15 is provided, and the front arm 2 in the form of a loop is protruded on the front side of the mission case 12 so that it can be pivoted back and forth.

苗植装置１６は、苗植フレーム１７がフロート１８によって接地支持されると共に、上方には後傾斜の苗タンク１９を有し、下部後側には各苗タンク１９から繰出される苗を保持して土壌面に植付ける植付爪２０を配置して、苗タンク１９から供給されるマット形態の苗を各フロート１８で均平される土壌面に多条植形態に植付けることができる。このような苗植装置１６は、車体１後端部のリフトシリンダ２３によて昇降される平行リンク形態のリフトリンク２４の後端に連結される。リフトリンク２４後端のリヤヒッチリンク２５に対してローリング自在に設けられる。車体１後部で運転席９の後側には施肥装置２６が設けられ、肥料を繰出しながら各苗植付爪２０の植付位置近くの土壌面に施肥する。   The seedling planting device 16 has a seedling planting frame 17 that is grounded and supported by a float 18, and has a seedling tank 19 that is inclined backward, and holds seedlings fed from each seedling tank 19 on the lower rear side. Then, the planting claws 20 to be planted on the soil surface can be arranged so that the mat-shaped seedlings supplied from the seedling tank 19 can be planted in a multi-row planting form on the soil surface leveled by each float 18. Such a seedling planting device 16 is connected to a rear end of a lift link 24 in the form of a parallel link that is lifted and lowered by a lift cylinder 23 at the rear end of the vehicle body 1. The lift link 24 is provided so as to be freely rollable with respect to the rear hitch link 25 at the rear end. A fertilizer 26 is provided behind the driver's seat 9 at the rear of the vehicle body 1 and fertilizes the soil surface near the planting position of each seedling planting claw 20 while feeding out fertilizer.

前記ミッションケース１２内には、副変速装置２７や、これから連動される前輪デフ装置２８、及び後輪デフ装置２９、及びサイドクラッチ、ブレーキ３０等を内装し、前記エンジンＥから油圧無段変速装置ＨＳＴを経て、副変速装置２７を伝動しうる。この油圧無段変速装置ＨＳＴには、トラニオン軸３１のアーム３２が設けられて、前記運転席９横側の乗席変速操作具４であるＨＳＴレバーによって変速操作することができる。３３は動力取出軸で、前記苗植装置１６や施肥装置２６を連動する。前記運転席９横側の操作パネル３４には、乗席変速操作具４と副変速装置２７を操作する副変速レバー３５が配置される。乗席変速操作具４は、クランク形態のシフト溝３６に案内させて、中立位置Ｎから前進高速位置Ｆ、又は後進高速位置Ｒへ操作できる。   In the transmission case 12, an auxiliary transmission 27, a front wheel differential device 28, a rear wheel differential device 29, a side clutch, a brake 30, and the like that are to be interlocked are housed, and a hydraulic continuously variable transmission from the engine E is provided. The auxiliary transmission 27 can be transmitted via the HST. The hydraulic continuously variable transmission HST is provided with an arm 32 of a trunnion shaft 31 and can be operated for shifting by an HST lever which is a passenger gear shifting operation tool 4 on the side of the driver's seat 9. Reference numeral 33 denotes a power take-out shaft that interlocks the seedling planting device 16 and the fertilizer application device 26. An operation panel 34 on the side of the driver's seat 9 is provided with an auxiliary transmission lever 35 for operating the passenger seat shifting operation tool 4 and the auxiliary transmission device 27. The seat shift operation tool 4 can be operated from the neutral position N to the forward high speed position F or the reverse high speed position R by being guided by the crank-shaped shift groove 36.

前記乗席変速操作具４は、操作角をポテンショメータ３７で検出して、制御モータ３８を駆動することにより、ギヤ３９を経て連動アーム４０をアーム軸４１の周りに回動して、連動ロッド４２を介して前記トラニオンアーム３２を連動することができる。４３は連動アーム４０の回動角を検出するフィードバック制御用のアームセンサである。   The seat shift operating tool 4 detects the operating angle with the potentiometer 37 and drives the control motor 38 to rotate the interlocking arm 40 around the arm shaft 41 via the gear 39 and to connect the interlocking rod 42. The trunnion arm 32 can be interlocked via the. Reference numeral 43 denotes an arm sensor for feedback control that detects the rotation angle of the interlocking arm 40.

前記フロントアーム２は、ミッションケース１２前端のブラケット４６に対して横方向のアーム軸４７の周りに前側上下に起伏回動可能に設けられる。このブラケット４６にはリミットスイッチ４８が設けられて、該フロントアーム２の回動によってＯＮ，ＯＦＦでき、このフロントアーム２を前側に倒してリミットスイッチ４８をＯＮすることによって、このフロントアーム２に設けられる補助変速操作具３による変速出力を可能として変速を行うことができる状態とする。従って、このリミットスイッチ４８をＯＦＦすることによって、補助変速操作具３による変速を行うことはできない。   The front arm 2 is provided so as to be able to swing up and down around the arm shaft 47 in the lateral direction with respect to the bracket 46 at the front end of the transmission case 12. The bracket 46 is provided with a limit switch 48, which can be turned on and off by rotating the front arm 2, and is provided on the front arm 2 by turning the front arm 2 forward and turning on the limit switch 48. In this state, a shift output can be performed by the auxiliary shift operation tool 3 to be able to perform a shift. Therefore, when the limit switch 48 is turned off, the auxiliary shift operation tool 3 cannot perform a shift.

前記リミットスイッチ４８のＯＮによって、苗植装置１６をリヤヒッチリンク２５に対して前傾回動させて、この苗植装置１６の重心位置を前側へ移動できるように構成し、畦越え時等において、前車輪７の浮上を防止する。前記苗植装置１６はリヤヒッチリンク２５に対してピッチング軸５３の周りに上下回動可能に設けられて、この苗植装置１６側に設けられるピッチングアーム５４の上端と、リフトリンク２４との間にわたって、ピッチングシリンダ５５を設け、このピッチングシリンダ５５を伸縮することによって苗植装置１６をピッチング軸５３の周りに回動することができる。このピッチングシリンダ５５による苗植装置１６のピッチング前傾によって、苗補給時には苗タンク１９を運転席９側へ接近させて、苗支持枠１５から苗の補給を行い易くすることができる。   By turning on the limit switch 48, the seedling planting device 16 is tilted forward with respect to the rear hitch link 25 so that the center of gravity of the seedling planting device 16 can be moved forward. Preventing the front wheel 7 from floating. The seedling planting device 16 is provided so as to be vertically rotatable around a pitching shaft 53 with respect to the rear hitch link 25, and between the upper end of the pitching arm 54 provided on the seedling planting device 16 side and the lift link 24. The seedling planting device 16 can be rotated around the pitching shaft 53 by providing a pitching cylinder 55 and extending and contracting the pitching cylinder 55. By the forward tilting of the seedling planting device 16 by the pitching cylinder 55, the seedling tank 19 can be brought closer to the driver's seat 9 side at the time of seedling replenishment so that the seedling can be easily replenished from the seedling support frame 15.

このフロントアーム２の先端部に設けられる補助変速操作具３は、前記乗席変速操作具４に対して短かく形成して、この操作パネル４９のシフト溝５０が、前記乗席変速操作具４のシフト溝３６と略同形態として、シフト溝３６の長さＬ１を１とするのに対して、シフト溝５０の長さＬ２を１／３として、補助変速操作具３による変速域を縮小して低速域に制限する。   The auxiliary speed change operation tool 3 provided at the front end portion of the front arm 2 is formed shorter than the seat speed change operation tool 4, and the shift groove 50 of the operation panel 49 is formed in the seat speed change operation tool 4. The length L1 of the shift groove 36 is set to 1 while the length L2 of the shift groove 50 is set to 1/3, so that the shift range by the auxiliary transmission operating tool 3 is reduced. Limit to the low speed range.

又、このシフト溝５０は後進高速位置Ｒをなくして、中立位置Ｎから前進高速位置Ｆにわたる形態として、このシフト溝５０の長さＬ３を、乗席変速操作具４の前進高速位置Ｆのシフト溝３６長さＬ４の略１／３に設定することもできる。この形態では補助変速操作具３を後進位置へ変速不能にしてより安全な操作性を維持できる。   Further, the shift groove 50 is configured to eliminate the reverse high speed position R and extend from the neutral position N to the forward high speed position F, and the length L3 of the shift groove 50 is shifted from the forward high speed position F of the passenger gear shifting operation tool 4. It can also be set to approximately 1/3 of the length L4 of the groove 36. In this embodiment, the auxiliary transmission operating tool 3 cannot be shifted to the reverse position, and safer operability can be maintained.

前記乗席変速操作具４は、この操作角をポテンショメータ３７によって検出してコントローラ５１に入力することによって、トラニオン軸３１を操作制御する構成としているが、この補助変速操作具３においても、この操作角をポテンショメータ５２によって検出して同コントローラ５１に入力することにより、制御モータ３８を出力してトラニオン軸３１を操作制御する。   The passenger gear shifting operation tool 4 is configured to control the trunnion shaft 31 by detecting the operation angle by the potentiometer 37 and inputting it to the controller 51. By detecting the angle by the potentiometer 52 and inputting it to the controller 51, the control motor 38 is output to control the trunnion shaft 31.

又、前記補助変速操作具３は、前記リミットスイッチ４８がＯＮにあり、しかもこのポテンショメータ５２が０位置で中立位置Ｎにあることによって操作可能である。このため、リミットスイッチ４８がＯＮのとき補助変速操作具３が既に中立位置Ｎから変速位置へ操作された状態にあるときは、直ちに変速位置で走行乃至発進されることなく、補助変速操作具３を一度中立位置Ｎへ戻した後ちでなければ発進できない。このためフロントアーム２を前側へ倒したとき、誤って補助変速操作具３が高速域に誤作動されていても、不意の高速発進が行われることなく、停止位置から除々に発進、走行でき、的確で、安全な畦越やトラック等への積み降し等の作業を行うことができる。   Further, the auxiliary transmission operating tool 3 can be operated when the limit switch 48 is ON and the potentiometer 52 is at the neutral position N at the 0 position. For this reason, when the auxiliary speed change operating tool 3 is already operated from the neutral position N to the speed change position when the limit switch 48 is ON, the auxiliary speed change operation tool 3 is not immediately driven or started at the speed change position. The vehicle cannot be started unless it is once returned to the neutral position N. For this reason, when the front arm 2 is tilted forward, even if the auxiliary transmission operating tool 3 is mistakenly operated in the high speed range, it can start and run gradually from the stop position without unexpected high speed starting. Accurate and safe work such as overpassing and loading on trucks, etc. can be performed.

前記フロントアーム２には、前車輪７連動の前輪デフ装置２８をデフロックできるデフロックレバー５６が設けられる。フロントアーム２の下側には、アーム軸５７の周りに上下回動自在にバネ５８に抗して引き寄せて回動操作できるデフロックレバー５６が設けられ、ワイヤー５９を介して前輪デフ装置２８のデフロック操作アームに連動する。このデフロックレバー５６を上側のフロントアーム２へ引き寄せることによってデフロック入りとし、バネ５８により下側へ回動することによてデフロックを切りとする。畦越時等において前輪デフ装置２８をデフロックすることにより、安定した走行を維持させることができる。   The front arm 2 is provided with a differential lock lever 56 that can differentially lock the front wheel differential device 28 interlocked with the front wheel 7. On the lower side of the front arm 2, a differential lock lever 56 is provided around the arm shaft 57 so as to be able to rotate up and down against the spring 58. The differential lock lever 56 of the front wheel differential device 28 can be locked via a wire 59. Interlocks with the operation arm. The differential lock lever 56 is pulled into the upper front arm 2 to enter the differential lock, and the differential lock is turned off by rotating the differential lock lever 56 downward by the spring 58. Stable running can be maintained by differentially locking the front-wheel differential device 28, such as when going over the coast.

６１はパワステケースで、パワステアリング６０を内装し、ステアリングポスト１０の下部に設けられ、ステアリングハンドル１１の操向によって前車輪７を操向するピットアンアーム６２やタイロッド６３等を連動する。６４はバッテリーである。   A power steering case 61 includes a power steering 60 and is provided at a lower portion of the steering post 10 and interlocks with a pit unarm 62 and a tie rod 63 that steer the front wheel 7 by steering the steering handle 11. Reference numeral 64 denotes a battery.

次に、主として図９、図１０に基づいて上例と異なる点は、前記ステアリングハンドル１１を一定量以上きることによってパワステの流量が増大しパワステがよく働くように構成したものである。これによって直進性を向上できる。このパワステアリング６０の流量切替弁６５のスプール７０を、サイドクラッチ３０を連動操作の揺動アーム６８によって切替えて、パワステアリング６０を働かせるように構成して、構成を簡単にできる。前記ステアリングハンドル１１を回動することによって、揺動アーム６８をカム軸６７の周りに回動し、サイドクラッチ連動ロッド６６をバネ７０に抗して回動させながらサイドクラッチ３０を切りにして旋回性を向上することができる。この揺動アーム６８が一定角以上に大きくなると、これによって、このカム部６９が切替弁６５スプール７０を押してパワステの流量が増大する側へ切替えて、パワステアリング６０のシリンダ７１を作動させて、ピットマンアーム６２をアーム軸７２周りにパワステ駆動する。Ｐは油圧ポンプ、Ｔはタンクポートである。尚、上述はパワステの流量を変える構成としたが、ステアリングハンドル１１を一定量以上きることによってパワステを入りにし、ステアリングハンドル１１の操舵角が所定値以内のときはパワステへ油圧を供給せずにパワステを切りにする構成としてもよい。   Next, the difference from the above example mainly based on FIG. 9 and FIG. 10 is that the flow rate of the power steering is increased and the power steering works well by opening the steering handle 11 above a certain amount. This can improve straightness. The configuration of the spool 70 of the flow rate switching valve 65 of the power steering 60 can be simplified by switching the side clutch 30 by the interlocking swing arm 68 to operate the power steering 60. By turning the steering handle 11, the swing arm 68 is turned around the cam shaft 67, and the side clutch 30 is turned against the spring 70 while turning the side clutch 30 while turning the side clutch 30. Can be improved. When the swing arm 68 becomes larger than a certain angle, the cam part 69 pushes the switching valve 65 spool 70 to switch to the side where the flow rate of the power steering increases, and the cylinder 71 of the power steering 60 is operated. The pitman arm 62 is power steered around the arm shaft 72. P is a hydraulic pump and T is a tank port. Although the power steering flow rate is changed as described above, the power steering is turned on by turning the steering handle 11 beyond a certain amount, and when the steering angle of the steering handle 11 is within a predetermined value, the hydraulic pressure is not supplied to the power steering. It is good also as a structure which cuts a power steering.

次に、主として図１１に基づいて上例と異なる点は、車体１の前後方向傾斜によってホイルベースを変更制御して、苗植装置１６のピッチング感度を制御するもので、前後傾斜角が大きくなるとホイルベースを伸ばして、苗植装置１６を前後に水平状にしてピッチング制御の感度を鈍くする。これによって苗植付部の上下揺動のハンチングを防止して、安定した苗植付を行わせる。車体１の後部には後車輪８を軸装したリヤフレーム７６が、一対の平行リンク７７、７８で前後移動自在に連結されて、この車体１とリンク７８の上端部との間を伸縮可能のシリンダ７９で連結する。又、車体１上には前後方向の傾斜角を検出する傾斜センサ８０を設け、この傾斜センサ８０が一定以上の車体の前後傾斜を検出するとシリンダ７９を短縮してリヤフレーム７９を後方へ移動させてホイルベースを大きくするものである。   Next, the difference from the above example mainly based on FIG. 11 is to control the pitching sensitivity of the seedling planting device 16 by changing and controlling the wheel base by the front-rear direction inclination of the vehicle body 1. And the seedling planting device 16 is leveled back and forth to reduce the sensitivity of pitching control. This prevents hunting of the vertical swing of the seedling planting portion, thereby allowing stable seedling planting. A rear frame 76 having a rear wheel 8 mounted on the rear portion of the vehicle body 1 is connected to a pair of parallel links 77 and 78 so as to be movable back and forth, and can extend and contract between the vehicle body 1 and the upper end portion of the link 78. The cylinders 79 are connected. In addition, a tilt sensor 80 for detecting a tilt angle in the front-rear direction is provided on the vehicle body 1, and when the tilt sensor 80 detects a front-back tilt of the vehicle body above a certain level, the cylinder 79 is shortened and the rear frame 79 is moved rearward. To increase the foil base.

次に、主として図１２、図１３に基づいて上例と異なる点は、前記車体１前部上のステアリングポストやダッシュボード等を無くして、運転席９やエンジンＥ等を前位に位置させて機体の重量バランスを図るものである。ステップフロア１４の一側の苗支持枠１５の支柱８１には、モニタパネル８２を折畳可能に設け、運転席９の前側に出したり横側へ収納させることができる。運転席９の左右両側にはアームレスト８３を設け、この外側に苗植作業するための苗植レバー８４や、前記乗席変速操作具に代える走行レバー８５等を配置する。運転席９の前方にはクラッチペタル８６やブレーキペタル８７を設け、運転席９下のエンジンカバー８８にはエンジンスイッチ８９やチョーク９０等を設ける。苗植レバー８４の後側には左右苗植マーカの出し入れを切替える切替スイッチ９１等を設ける。   Next, the difference from the above example mainly based on FIGS. 12 and 13 is that the steering post, the dashboard, etc. on the front part of the vehicle body 1 are eliminated and the driver's seat 9 and the engine E are positioned in the front position. It is intended to balance the weight of the aircraft. A monitor panel 82 is foldably provided on the support 81 of the seedling support frame 15 on one side of the step floor 14, and can be extended to the front side of the driver's seat 9 or stored sideways. Armrests 83 are provided on the left and right sides of the driver's seat 9, and a seedling planting lever 84 for seedling planting work, a travel lever 85 that replaces the passenger gear shifting operation tool, and the like are disposed outside the armrest 83. A clutch petal 86 and a brake petal 87 are provided in front of the driver's seat 9, and an engine switch 89 and a choke 90 are provided on the engine cover 88 below the driver's seat 9. On the rear side of the seedling planting lever 84, a changeover switch 91 and the like for switching the insertion and removal of the left and right seedling planting markers are provided.

このように運転席９を車体１の前部寄りに構成することによって、車体１の前後長さを短縮化でき、畦際まで作業位置を接近させて枕地幅を狭くすることができ、作業性を向上できる。しかも構成を簡単化できる。   By configuring the driver's seat 9 closer to the front of the vehicle body 1 in this way, the front-rear length of the vehicle body 1 can be shortened, the work position can be approached to the edge, and the headland width can be reduced. Can be improved. Moreover, the configuration can be simplified.

前記走行レバー８５は、前記油圧無段変速装置ＨＳＴを操作する機能を有し、前側Ｆに倒すほど前進車速を加速させることができ、この走行レバー８５から手を離すとその変速位置を維持できる。又、後側Ｎへ戻すほど減速して、、倒し過ぎると停止する。又、このような走行レバー８５を前側Ｆ、又は後側Ｎへ倒したり戻す回数で有段変速する。又、この走行レバー８５の先端には押ボタン９２が設けられて、ジョイスティックレバー形態としている。   The travel lever 85 has a function of operating the hydraulic continuously variable transmission HST, and the forward vehicle speed can be accelerated as it is tilted to the front side F. When the hand is released from the travel lever 85, the shift position can be maintained. . Moreover, it decelerates so that it may return to the back side N, and will stop if it defeats too much. Further, the step-shifting is performed by the number of times the traveling lever 85 is tilted or returned to the front side F or the rear side N. In addition, a push button 92 is provided at the tip of the traveling lever 85 to form a joystick lever.

又、この走行レバー８５は、前記ステアリングハンドルと同様の操向機能を有する。右側ＲＳへ倒すと前車輪７を右側へ操向でき、左側ＬＳへ倒すと左側へ操向できる。このとき走行レバー８５の倒す角度で操向角度及び操向角速度を変えることができる。   The traveling lever 85 has a steering function similar to that of the steering handle. The front wheel 7 can be steered to the right when it is tilted to the right side RS, and can be steered to the left side when it is tilted to the left side LS. At this time, the steering angle and the steering angular velocity can be changed by the angle at which the traveling lever 85 is tilted.

更に、走行レバー８５はこの押ボタン９２を押すことによって主変速機能を有する。押ボタン９２を押すと主変速を中立状態とし、この押ボタン９２を押したままで、左側へ倒すとＰＴＯ軸を伝動するＰＴＯ位置とすることができ、右側へ倒すと低速の苗植付位置Ｂ、又は超低速位置Ｃに変速することができる。又、押ボタン９２を押したままで前側Ｆへ倒すと前進移動速となり、後側Ｒへ倒すと後進速となる。   Further, the travel lever 85 has a main transmission function by pressing the push button 92. When the push button 92 is pressed, the main gear shift is in a neutral state. When the push button 92 is held down, the main gear shifts to the left side to bring it to the PTO position where the PTO shaft is transmitted. Alternatively, the speed can be changed to the ultra-low speed position C. Further, when the push button 92 is held down and tilted to the front side F, the forward moving speed is reached, and when the push button 92 is tilted to the rear side R, the reverse speed is reached.

フロントアーム部の側面図。The side view of a front arm part. その平面図。The plan view. 乗席変速操作具と補助変速操作具部の斜視図。The perspective view of a passenger gear shifting operation tool and an auxiliary gear shifting operation tool part. 変速制御操作部のブロック図。The block diagram of a transmission control operation part. 乗席変速操作具部の側面図と、そのシフト溝部の平面図。The side view of a passenger gear shifting operation tool part, and the top view of the shift groove part. その伝動系路図。The transmission system diagram. 苗植機の側面図。The side view of a seedling transplanter. その平面図。The plan view. 一部別実施例を示すパワステ作動部の平面図。The top view of the power steering action | operation part which shows a part another Example. そのパワステ部の油圧回路図。The hydraulic circuit diagram of the power steering part. 一部別実施例を示す車体部の側面図Side view of the vehicle body part showing another embodiment 一部別実施例を示す車体部の平面図。The top view of the vehicle body part which shows another Example. その走行レバー部の作用を示す作用図。The action figure which shows the effect | action of the traveling lever part.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車体
２ フロントアーム
３ 補助変速操作具
４ 乗席変速操作具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle body 2 Front arm 3 Auxiliary shift operation tool 4 Seat shift operation tool

Claims (3)

乗用作業車体１の前側に出没切替可能のフロントアーム２を設け、このフロントアーム２の前部に歩行位置で車体１の走行変速を行う補助変速操作具３を設けたことを特徴とする乗用作業機の操作装置。   Riding work characterized in that a front arm 2 capable of switching in and out is provided on the front side of the riding work vehicle body 1, and an auxiliary speed change operation tool 3 for changing the running speed of the vehicle body 1 at the walking position is provided in front of the front arm 2. Machine operating device. 前記補助変速操作具３の変速域を、乗席変速操作具４による変速域よりも小さく制限することを特徴とする請求項１に記載の乗用作業機の操作装置。   2. The operating device for a riding work machine according to claim 1, wherein a shift range of the auxiliary shift operation tool is limited to be smaller than a shift range of the seat shift operation tool. 前記補助変速操作具３は、フロントアーム２を操作状態に切替えたときに変速操作可能に設けたことを特徴とする請求項１、又は２に記載の乗用作業機の操作装置。   3. The operating device for a riding work machine according to claim 1, wherein the auxiliary speed change operation tool is provided so that a speed change operation can be performed when the front arm is switched to an operation state. 4.

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