JP4616705B2 - Ride type rice transplanter - Google Patents
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Description
本発明は、走行機体上からと走行機体の前方からとで、前輪のステアリング操作が選択的に可能となるように、ステアリングコラムを前後方向に屈曲可能に構成された乗用型の田植機に関するものである。 The present invention relates to a riding-type rice transplanter configured such that a steering column can be bent in the front-rear direction so that steering operation of a front wheel can be selectively performed from above the traveling machine body and from the front of the traveling machine body. It is.
従来から、通常の田植え作業時には、オペレータが走行機体に搭乗したまま前進方向を向いて操向操作できる一方、畦越えやトラック等の運搬機に対して載せたり降ろしたりする場合には、オペレータが走行機体から降りた状態で走行機体を操作できるよう構成した乗用型田植機として、特許文献１では、前後４輪駆動に構成されている走行機体の後部側にエンジン及びミッションケースを搭載し、走行機体の前部のフレームに立設した下操作軸と、前輪のステアリングのための丸ハンドルが上端に取付けられた上操作軸とがチルト支点を有する自在継手を介して連結されて、前後傾斜角度を変更できる構成が開示されている。 Conventionally, during normal rice planting operations, the operator can steer the vehicle forward while riding on the traveling machine body, while the operator must be able to put it on or off the transporter such as over a fence or a truck. As a riding type rice transplanter configured to be able to operate a traveling machine body in a state where it is descended from the traveling machine body, in Patent Document 1, an engine and a transmission case are mounted on the rear side of the traveling machine body configured to be a front and rear four-wheel drive. The lower operating shaft standing upright on the front frame of the fuselage and the upper operating shaft with a round handle for steering the front wheels attached to the upper end are connected via a universal joint having a tilt fulcrum, and the forward / backward tilt angle The structure which can change is disclosed.
そして、特許文献１では、上操作軸が回動自在に内装された筒（コラム）の下端であって前記チルト支点近傍に固定された固定カムの上側外周に、複数の凹部が形成されている。他方、走行機体の前部に立設したボンネットの内面に上下回動可能に設けられたチルトロックレバーはバネにより下向き付勢され、このチルトロックレバーに下向きに突設された突部が前記複数の凹部のうち１つに選択的に嵌合することができ、これにより，前記筒の前傾角度を適宜変更した姿勢に保持できるように構成されている。また、ボンネットには、前記筒が通過し得る走行機体の前後方向に長い長穴が形成されている。そして、チルトロックレバーは走行機体に搭乗するオペレータに接近する後向きに突出している。 And in patent document 1, several recessed part is formed in the upper outer periphery of the fixed cam fixed to the lower end of the cylinder (column) by which the upper operation shaft was rotatably built, and was fixed to the tilt fulcrum vicinity. . On the other hand, the tilt lock lever provided on the inner surface of the bonnet standing upright at the front of the traveling machine body so as to be vertically rotatable is biased downward by a spring, and the plurality of protrusions projecting downward on the tilt lock lever are the plurality of protrusions. It is possible to selectively fit into one of the recesses, and to thereby maintain a posture in which the forward tilt angle of the cylinder is appropriately changed. In addition, a long hole is formed in the bonnet in the front-rear direction of the traveling machine body through which the cylinder can pass. The tilt lock lever protrudes rearward to approach the operator who rides on the traveling machine body.
そして、特許文献１では、走行機体の前部のボンネットの一側部位に、主クラッチペダルが設けられている。この主クラッチペダルは、走行機体の丸ハンドルより後部位の座席に座るオペレータが足で下向きに踏み込むとき、エンジンからミッションケースへの動力伝達が切れるように構成されている。さらに、前記主クラッチペダルのアームに、補助レバーの基部を固定し、補助レバーの先端を走行機体より前方に延びるように配置することが開示されている（第１図参照）。 And in patent document 1, the main clutch pedal is provided in the one side site | part of the bonnet of the front part of a traveling body. This main clutch pedal is configured so that power transmission from the engine to the transmission case is cut off when an operator sitting on a seat at the rear part of the round handle of the traveling body steps downward with his / her foot. Further, it is disclosed that the base of the auxiliary lever is fixed to the arm of the main clutch pedal, and the tip of the auxiliary lever is disposed so as to extend forward from the traveling machine body (see FIG. 1).
この構成により、オペレータは、走行機体に搭乗した状態でも、走行機体の前方に降りて地上からでも、丸ハンドルによる操向操作と、主クラッチの入切操作が可能となっている。
しかしながら、特許文献１の構成によれば、前輪駆動の伝動機構中に前輪デフ装置を備えて、エンジンの回転動力を左右の前輪に均等に分配するように構成されているから、畦もしくはその近傍の圃場の地面の状況によっては、前輪の左右のいずれか一方がスリップしてしまい、畦越え作業が円滑に行えないという問題があった。 However, according to the configuration of Patent Document 1, a front wheel differential device is provided in the front wheel drive transmission mechanism so that the rotational power of the engine is evenly distributed to the left and right front wheels. Depending on the condition of the ground in the field, either the left or right of the front wheels slips, and there is a problem that the crossing work cannot be performed smoothly.
本発明は、上記従来の問題点を解決すべくなされたものであって、オペレータが地上に下りて走行機体の前方において、操向操作を可能とし、且つ前輪デフ装置にデフロック作動が掛けられるようにして、地上操作の確実性を確保できる乗用型田植機を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and allows an operator to perform a steering operation in front of a traveling vehicle body and to perform a diff lock operation on a front wheel differential device. Thus, an object of the present invention is to provide a riding type rice transplanter that can ensure the reliability of ground operation.
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の乗用型田植機は、走行機体前部にエンジン等の動力部を配置し、前記走行機体後部に苗植付け装置を昇降可能に連結した乗用型田植機において、前記走行機体前部には、前記エンジンの配置位置より前側に前輪のステアリング用の下コラムを立設し、該下コラムに対してハンドル軸及びハンドルを備えた上コラムを前記走行機体の前後方向に屈曲可能に連結する一方、前記走行機体の前方への前記上コラムの屈曲動に連動して、前記走行機体に備えたミッションケース内のデフロック機構を作動させる構造であって、前記ミッションケースの上面の前部に立設させる前記下コラムの上端と、前記上コラムとの間に、チルト機構及びその傾斜角度を複数段階に姿勢保持するための姿勢保持手段を設ける一方、前記走行機体前部のフロントボンネットの上面側から前端までの間に切欠き形成された空間が、前記上コラムと一体的に前後動する可動カバー体とこれに上向き回動可能に連結された補助カバー体とにより覆われ、前記姿勢保持手段の操作部材が前記補助カバー体に固定されているものである。 To achieve the above object, riding rice transplanters the first aspect of the present invention, placing the power unit such as an engine to the travel machine body front were ligated planting apparatus to be vertically movable on the traveling machine body rear passenger in type rice transplanter, the the traveling machine body front portion, erected under column of the front wheels for steering the front than the position of the engine, the column top with a handle shaft and the handle relative to the lower column The structure is such that the diff lock mechanism in the transmission case provided in the traveling machine body is operated in conjunction with the bending motion of the upper column forward of the traveling machine body, while being coupled to be able to bend in the longitudinal direction of the traveling machine body. A tilt mechanism and a posture holding means for holding a posture of the tilt mechanism in a plurality of stages between an upper end of the lower column that is erected on the front portion of the upper surface of the transmission case and the upper column On the other hand, a space formed by a notch between the upper surface side of the front bonnet at the front of the traveling machine body and the front end is connected to a movable cover body that moves back and forth integrally with the upper column and is pivotably connected to the movable cover body. And the operation member of the posture holding means is fixed to the auxiliary cover body .
請求項１に記載の発明によれば、乗用形田植機を畦越えさせたり、路上から傾斜踏み板を登ってトラックに載せるとき、畦越え作業やトラックへの載せかえ作業が確実に実行できるという効果を奏する。 According to the first aspect of the present invention, when the riding type rice transplanter is overpassed, or when the inclined stepping board is climbed from the road and placed on the truck, the overpassing work or the work of changing to the truck can be surely executed. Play.
そして、圃場の状態（ぬかるんでいるか否か）や、走行機体（田植機）の作業条件に応じてオペレータが上コラムの前傾姿勢を選択して、田植機の操作性を向上させることができる。 Then, the operator can select the forward tilting posture of the upper column according to the state of the field (whether it is muddy) or the working condition of the traveling machine (rice transplanter), and the operability of the rice transplanter can be improved. .
次に、本発明の最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は乗用型田植機の側面図、図２は平面図、図３は走行機体の斜視図、図４は走行機体前部の側面図、図５はチルト状態を示す側面図、図６は前輪デフロック装置及びその作動連動機構の上方から見た斜視図、図７は同じく前輪デフロック装置及びその作動連動機構の下方から見た斜視図、図８はチルト部及び前輪デフロックの作動連動状態を示す正面図、図９は同じく側面図、図１０はチルト機構及び姿勢保持手段を示す斜視図、図１１はミッションケースの内部機構を示す平面図である。 Next, the best embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side view of a riding type rice transplanter, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a perspective view of a traveling machine body, FIG. 4 is a side view of the front part of the traveling machine body, FIG. 5 is a side view showing a tilted state, and FIG. 7 is a perspective view of the front wheel differential lock device and its operation interlocking mechanism as viewed from above, FIG. 7 is a perspective view of the front wheel differential lock device and its operation interlocking mechanism as viewed from below, and FIG. 8 shows the operation interlocking state of the tilt portion and the front wheel differential lock. FIG. 9 is a side view, FIG. 10 is a perspective view showing a tilt mechanism and posture holding means, and FIG. 11 is a plan view showing an internal mechanism of the mission case.
図１〜図３に示すように、本実施形態の４条植え式の乗用型田植機における走行機体は、メインフレーム１ａとサブフレーム１ｂとを有する。メインフレーム１ａは、上面にエンジン２１を固定し、且つフロントアクスルケース４が左右両側面に取付けられるミッションケース２と、リヤアクスルケース５とを前後長手の金属製の走行フレーム３にて連結して構成されている。サブフレーム１ｂは、矩形筒または丸筒状のフレーム部材が前記メインフレーム１ａの左右両側に配置連結されてなる構成である（図２及び図３参照）。
As shown in FIGS. 1 to 3, the traveling machine body in the four-row planted type rice transplanter of the present embodiment includes a
アルミ合金製等の前後方向に長い一体型ケース体からなるミッションケース２は走行機体の左右に分割された分割ケースを内部機構の収容にボルト締めして一体化したものである。ミッションケース２の前後方向中途部の左右両側面にはフロントアクスルケース４が突設され、走行フレーム３の後端部にはリヤアクスルケース５が取り付けられている。そして、フロントアクスルケース４の左右両端には前輪４ａが、リヤアクスルケース５の左右両端には後輪５ａがそれぞれ取付けられている（図１及び図２参照）。走行フレーム３の断面は開放状の下向きコ字型に形成されている。
A
メインフレーム１ａの後端には、上下リンクからなる平行リンク機構６を介して苗植付け装置７が昇降可能に連結されている。なお、苗植付け装置７は、従来から公知の構造、即ち、ミッションケース２から後向きに突出するＰＴＯ軸９から自在継手軸１０を介して動力伝達される左右一対の植付け伝動ケース１１と、上端が走行機体の後部に接近するように前傾配置された苗載台１２と、各植付け伝動ケース１１の下面に配置されたフロート１３と、各植付け伝動ケース１１の左右両側に取り付けられ、圃場面と苗載台１２の下端との間を上下昇降しながら苗載台１２上の苗マットから１株ずつに分割して植付けする植付爪付き植付機構１４とからなる。そして、メインフレーム１ａの後端に設けられた昇降用油圧シリンダ１５は平行リンク機構６に関連して取付けられ、苗植付け装置７を大きく昇降動させることができる。
A
また、メインフレーム１ａ及びサブフレーム１ｂを上から覆うよう配置されている合成樹脂製の車体カバー１６は主としてサブフレーム１ｂに取付けられている。このサブフレーム１ｂの上には、サブフレーム１ｂから立設する座席支軸に座席体１７が装着されている。その前方には、フロントボンネット（エンジンフード）１９が車体カバー１６の上面に固定されて立設されている。
Further, a synthetic
車体カバー１６のうち、フロントボンネット１９の左右両側にて走行機体の進行方向に沿って延びる前部側デッキ１６ａよりも左右両外側には、予備の苗マットを複数載せるための予備苗台１８が配置されている（図１及び図２参照）。各予備苗台１８の支柱はサブフレーム１ｂから立設している。
In the
フロントボンネット１９の内部には、後述するミッションケース２の上面前端側から立設するステアリング下軸２０、エンジン２１及び燃料タンク２２等が配置されている。そして、ステアリング下軸２０に対して自在継手２７を介してステアリング上軸２３が連結されており、上端に丸ハンドル２４が取付けられているステアリング上軸（ハンドル軸）２３が走行機体の前後方向に屈曲可能（チルト可能）に構成されている。ミッションケース２の上面の前部に立設し、且つステアリング下軸２０の外周を囲む下コラム４５の上端と、ステアリング上軸２３の外周を囲む上コラム４６との間にはチルト機構４７及びその傾斜角度を複数段階において姿勢保持するための姿勢保持手段４８が設けられている（図３〜図６参照）。
Inside the
また、フロントボンネット１９の上面左右中央部はその上面側から前端までの間、切欠き形成された平面視略Ｕ字状の空間であり、この空間をステアリング上軸２３と一体的に前後動する可動カバー体２５とこれに上向き回動可能に連結された補助カバー体２６とにより覆われている。
Further, the central portion of the
ミッションケース２には、その前部内にステアリングのためのステアリング駆動機構２８が内蔵され、中途部から後部内には、走行駆動系２９とＰＴＯ駆動系３０への動力伝達機構３１とが内蔵されている（図１１参照）。ミッションケース２は側面視において、その上面側の前部の高さが低く、中途部より後部にわたって高さが高くなるように、中途部に段部が形成されている。この段部には、ミッションケース２の上面にて左右に跨いだ平坦なエンジン支持部材３２の足部をボルト固着する。エンジン支持部材３２には、エンジン２１の基部（クランクケース部）を固定し、このエンジン２１のピストンシリンダケースを後上向きになるように傾斜させて配置する。なお、エンジン２１を直立状にして固定しても良い。エンジン２１の出力軸３３とミッションケース２の前後方向の中途部一側面に突出した入力軸３４とに、従来から公知のテンション式主クラッチ機構３５ａ付きのベルト伝動機構であるプーリ３３ａ，３４ａ，ベルト３５を設けて動力伝達し、入力軸３４からミッションケース２内の動力伝達機構３１に動力伝達する。
The
動力伝達機構３１には、入力軸３４からの回転数を変速させる歯車式変速機構３８を備える。歯車式変速機構３８から走行ブレーキ３７ａを有する伝動軸３７を介して前輪デフ装置（差動機構）３９ａ付きのフロントアクスル軸３９に動力伝達される一方、傘歯車３７ｂを介して後輪への出力軸４０に動力伝達される（図１１）。従って、走行ブレーキ３７ａを作動させると、前輪４ａ及び後輪５ａに制動がかかる。そして、フロントアクスルケース４の横長筒部４ｂの基部がミッションケース２の側面にボルト固着され、この横長筒部４ｂ内に配置されたフロントアクスル軸３９から、前輪４ａの車軸に動力伝達される。他方、出力軸４０はミッションケース２の右側面に後向きに突出され、出力軸４０から自在継手を介して伝動軸４１に伝達し、後部車輪への走行駆動系としてのリヤアクスル５に動力伝達される（図１及び図１１参照）。
The
他方、歯車式変速機構３８からＰＴＯクラッチ４２を介してミッションケース２の後端から後向きに突出するＰＴＯ軸９を備えている（図１及び図４参照）。
On the other hand, a
走行フレーム３は上面板３ａの左右両側から側板３ｂが下向き屈曲された断面下向き開放のコ字型である（図３参照）。そして、ミッションケース２の左右両側面のうち後部側に走行フレーム３の前部を外側から被せ、連結ボルト５３にて左右両外側から水平方向にて走行フレーム３の両側板３ｂをミッションケース２の側面に締着連結する。また、走行フレーム３の上面板３ａの後部側は、リヤアクスルケース５における中央ケース部の上部から上向きに突出する一対のブラケット部（図示せず）に連結ボルト（図示せず）にて締着連結されている。さらに、走行フレーム３における左右両側のヒレ片３ｃは、中央ケース部５ｂの前部から前向きに突出する一対のブラケット部５６に連結ボルトにて締着連結されている（図３参照）。
The traveling
ＰＴＯ軸９は上述した走行フレーム３の内部に配置され、走行フレーム３の後端であって中央ケース部５ｂより上方に取付けられた軸受部（図示せず）に軸支されている。伝動軸４１は走行フレーム３の右側面の外側に沿って延び、リヤアクスル５の中央ケース部５ｂの前面の軸に連結されている。
The
左右前輪４ａの操向方向を変更するピットマンアーム、コンロッド、タイロッドなどの舵取りリンク機構４４はミッションケース２の前部のステアリング駆動機構２８の下方に配置されている（図３、図４参照）。
A
次に、上コラム４６上端のステアリングハンドル（丸ハンドル）２４が操縦の座席体１７に近づくように向かう後位置と、走行機体の前方側に屈曲する位置とに、選択的に上コラム４６を前後方向に屈曲可能とするチルト機構について説明する。合成樹脂製（若しくはガラス繊維強化プラスチック製）のフロントボンネット（エンジンフード）１９の内部のうち、後部寄りにはメインフレーム１から立設するフレーム上に燃料タンク２２が固定されている。
Next, the
フロントボンネット１９内の前部に位置するミッションケース２の上面前端側に固着されて立設する筒状の下コラム４５内には、同じくミッションケースから立設するステアリング下軸２０が配置されている。そして、ステアリング下軸２０の上端と、上端にステアリングのための丸ハンドル２４が取付けられているハンドル軸２３の下端とは自在軸継手２７を介して屈曲可能に連結されている。ハンドル軸２３は回転自在に上コラム４６内に装着されている。
A steering
このフック形自在軸継手２７は、従来から公知の構造、例えば、十字形の連結金具２７ａの対向する一方の一対の部分とステアリング下軸２０の上端の二股状のヨーク部２０ａとをピンを介して回動可能に連結する一方、ハンドル軸２３の下端の二股状のヨーク部２３ａと連結金具２７ａの対向する他方の一対の部分とをピンを介して回動可能に連結した構成である。この構成によれば、ステアリング下軸２０の軸線とハンドル軸２３の軸線との夾角θ１（図９参照）が一定角度以下（例えば、略１１０度程度以下）になると両ヨーク部２０ａ、２３ａとが干渉する（当たる）ため、ハンドル軸２３の回転力をステアリング下軸２０に伝達できず、いわゆるハンドルロック状態となる。
The hook-shaped universal shaft joint 27 has a conventionally known structure, for example, a pair of opposing portions of a cross-shaped connecting
さらに、下コラム４５の上端と筒状の上コラム４６の下端とはチルト機構４７を介して前後傾動可能に連結されており、チルト機構４７の外周には上コラム４６の傾斜角度（ひいては前記夾角）を複数段階において姿勢保持するための姿勢保持手段４８が設けられている（図６〜図１０参照）。
Further, the upper end of the
チルト機構４７は、下コラム４５の上端に固着された左右一対のブラケット４７ａと、同じく上コラム４６の外周の下端部に固着された左右一対のブラケット４７ｂとを横枢軸４７ｃを介して走行機体の進行方向の前後方向にのみ回動可能であり、換言すると、下コラム４５に対して上コラム４６がチルト（屈曲動）可能に連結された構成である（図６〜図１０参照）。
The
図６〜図１０に示すように、姿勢保持手段４８は、前記ブラケット４７ａの一側片の偏心円弧状の上端面に前後適宜隔てた位置に凹み形成された複数位置（実施形態では３箇所）の係止溝６０（個別には、符号６０ａ，６０ｂ，６０ｃで示す）と、前記上ブラケット４７ｂの後端片４７ｄに回動可能に軸支された横軸４８ａと、この横軸４８ａの一端に固着された係合フック４８ｂと、横軸４８ａに巻回されて係合フック４８ｂを下向き（係止溝６０の係合方向）に付勢する付勢バネ（図示せず）とからなり、上コラム４６が所定の後傾または前傾の角度に変更されたとき、係合フック４８ｂが複数位置の係止溝６０のうちの任意の一つに選択的に係合することにより、当該上コラム４６の傾動姿勢を調節し且つ保持することができる。
As shown in FIGS. 6 to 10, the posture holding means 48 has a plurality of positions (three in the embodiment) that are recessed at positions appropriately separated from each other on the eccentric arc-shaped upper end surface of one side piece of the
実施形態では図５に示すように、上コラム４６が走行機体の後方に傾斜（鉛直線に対して時計方向に略３０度傾斜）した第１姿勢Ｉと、それから反時計方向に略６０度走行機体の前方に前傾した第２姿勢IIと、前記第１姿勢Ｉから反時計方向に略８８度走行機体の前方に大きく前傾した第３姿勢III とに選択できる。上コラム４６が第１姿勢Ｉの場合には、係合フック４８ｂが下ブラケット４７ａの上面のうち最も後側の係止溝６０ａに嵌合する。上コラム４６が第２姿勢IIの場合には、前後中央位置の係止溝６０ｂに係合フック４８ｂが係合し、第３姿勢III の場合には、前側の係止溝６０ｃに係合フック４８ｂが嵌合する。
In the embodiment, as shown in FIG. 5, the first posture I in which the
一方、フロントボンネット１９の左右中央部には、その上面側から前端までの間、切欠き形成された平面視略Ｕ字状の開口部６１が形成されている（図５参照）。この開口部６１は、上コラム４６と一体的に前後動する可動カバー体２５とこれに上向き回動可能に連結された補助カバー体２６とにより覆われている。可動カバー体２５及び補助カバー体２６は、フロントボンネット１９と同様に合成樹脂製、若しくはガラス繊維強化プラスチック製である。そして、補助カバー体２６は可動カバー体２５の前端側を中心にして上下回動可能に設けられている。即ち、図３に示すように、上コラム４６の下部から上向きに突出する支持ブラケット部材の先端に横向きに支持パイプ６２が固設されている。一方、補助カバー体２６の裏面に固定され、コ字型に屈曲形成された補強兼用の操作部材６３の左右一対の軸部を前記支持パイプ６２の両端に回動可能に挿入したものである。
On the other hand, a substantially
そして、上記操作部材６３は姿勢保持手段４８の操作部として関連付けされている。即ち、図９及び図１０に示すように、操作部材６３の軸部から偏心位置に突設されたピン（図示せず）に回動可能にリンク６４が連結されている。そして、リンク６４の他端が、係合フック４８ｂと一体的に回動する横軸４８ａの他端に固着されたアーム６５の先端に回動可能に連結されている。そして、前記付勢バネの付勢力により、補助カバー体２６ひいては操作部材６３の下端側がフロントボンネット１９の表面に接近するように付勢されている。
The
従って、補助カバー体２６ひいては操作部材６３の下端側をフロントボンネット１９の表面から離間するように上向きに所定の角度だけ回動すると、付勢バネの付勢力に抗してリンク６４、アーム６５を介して係合フック４８ｂの先端部が、第１の係止溝６０ａから外れるように回動する（ロック解除する）ので、その後は補助カバー体２６から手を離した状態（補助カバー体２６の下端側内面がフロントボンネット１９の開口部６１の外側縁に摺接した状態）で、オペレータは、ハンドル２４を持って、前記第１姿勢Ｉから第２姿勢IIに移行できる。第２姿勢IIでは、係合フック４８ｂの先端部が、第２の係止溝６０ｂに係合している。さらに、第３姿勢III へ移動させるには、再度、補助カバー体２６（操作部材６３）を所定角度だけ上向き回動させてロック解除して後、ハンドル２４を前方に傾けると、係合フック４８ｂの先端部が第３の係止溝６０ｃに係合する。このように、上コラム４６を段階的に、走行機体の前方に大きく前傾させることができる。
Accordingly, when the
本実施形態では、チルト（屈曲動）の中心となる横枢軸４７ｃから下ブラケット４７ａの外周面に凹み形成された複数位置（実施形態では３箇所）の係止溝６０ａ、６０ｂ、６０ｃの底面までの距離は、順次大きくなるように設定されているので、第１の係止溝６０ａに係合フック４８ｂの先端部が係合している場合の補助カバー体２６（操作部材６３）の下向き角度よりも、第２の係止溝６０ｂに係合している場合には補助カバー体２６（操作部材６３）は、その下端が走行機体の前方に突出する姿勢（フロントボンネット１９の開口部６１から離間している姿勢）になり、第３の係止溝６０ｃに係合している場合には補助カバー体２６（操作部材６３）は、その下端が走行機体の前方に大きく突出する姿勢（フロントボンネット１９の開口部６１から大きく離間している姿勢）になる。
In the present embodiment, from the
なお、上コラム４６が第１姿勢Ｉにあるときは、補助カバー体２６は図１の実線で示すようにフロントボンネット１９の開口部６１の前端側を密着して覆う状態でほぼ垂直状の姿勢であり、乗用型田植機の側面視において、上コラム４６の軸線と補助カバー体２６の裏面とは略平行であり、且つステアリングの丸ハンドル２４に対して補助カバー体２６下端が大きく離間している。
When the
第２姿勢IIの状態（図５の実線状態参照）では、上コラム４６の軸線と補助カバー体２６の裏面とのなす夾角は略１６０度程度に狭くなり、且つステアリングハンドル２４に対して補助カバー体２６の下端が第１姿勢Ｉの状態よりも接近した状態である。換言すれば、補助カバー体２６（操作部材６３）の裏面が鉛直との夾角が略４８度程度で、且つ、補助カバー体２６（操作部材６３）の下端が走行機体の前方に位置するオペレータに近づく状態となる。
In the state of the second posture II (see the solid line state in FIG. 5), the included angle between the axis of the
そして、ステアリングハンドル２４が走行機体の前端よりも大きく前方に位置するように傾いた第３姿勢III （図５の二点鎖線状態参照）では、上コラム４６の軸線と補助カバー体２６の裏面とのなす夾角は略１１０度程度に狭くなり、且つステアリングハンドル２４に対して補助カバー体２６の下端が第２姿勢IIの状態よりもさらに接近した状態となる。換言すれば、補助カバー体２６（操作部材６３）の裏面が鉛直との夾角が略９０度程度で、且つ補助カバー体２６（操作部材６３）の下端が走行機体の前方に略水平状で突出し、オペレータにより一層近づく状態となる。
And in the 3rd attitude | position III (refer the two-dot chain line state of FIG. 5) in which the steering handle 24 inclined so that it might be located ahead rather than the front end of a traveling body, the axis line of the
従って、オペレータが走行機体の前方の地上に位置して降車作業を実行するときに、上コラム４６を前傾動させる作業に際して補助カバー体２６にオペレータの手がより一層届き易くなるという効果を奏する。
Therefore, when the operator is located on the ground in front of the traveling machine body and performs the dismounting work, the operator's hand can be more easily reached by the
なお、この上コラム４６を前傾させる操作は、オペレータが走行機体の前方の地上に位置するときのみ可能となっているので、換言すれば、オペレータが走行機体に搭乗している状態ではチルト（屈曲動）させることが不能であるので、誤操作による不都合が発生せず、地上操作の確実性を確保できるのである。
The operation of tilting the
そして、走行機体に搭乗しながらオペレータが乗用型田植機を操向操作可能であり、また、走行機体から地上に下りたオペレータが、走行機体の前方に位置しながらステアリングの丸ハンドル２４を持って乗用型田植機を圃場から畦越えさせたり、トラックに載せ変えする操作が可能となる。 The operator can steer the riding rice transplanter while riding on the traveling machine body, and the operator descending from the traveling machine body to the ground holds the steering wheel round handle 24 while being positioned in front of the traveling machine body. The riding type rice transplanter can be moved over the field or placed on a truck.
さらに、補助カバー体２６は可動カバー体２５の前端部に設けられているから、地上に下りたオペレータが、走行機体の前方に位置しながらチルト調節することがより一層簡単にできる。そして、上コラム４６が走行機体上の操縦座席１７方向に向かう第１姿勢Ｉのとき、可動カバー体２５と補助カバー体２６とにより、フロントボンネット１９の開口部６１を完全に覆うように形成されているものであるから、走行時の空気抵抗も少なくでき、雨や埃もフロントボンネット１９内に入らない。
Furthermore, since the
次に、ステアリングハンドル２４ひいては上コラム４６を走行機体の前方に傾動させることに連動して、前輪デフ装置３９ａをデフロック（差動制限）作動させるためのデフロック装置（請求項でいうデフロック機構）６６と、このデフロック装置６６を、上記のハンドル２４の前傾動に連動させて作動（デフロック操作）させるための連動機構（装置）６７について説明する。デフロック装置６６は、前輪デフ装置３９ａにおける歯車箱７０内の差動用小歯車７１の背面に係合カム７２を設け、一方のフロントアクスル軸３９に摺動のみ自在に被嵌した駆動カム７３を、ミッションケース２の内外に貫通させて軸線まわりに回動する作用ピン７４にて摺動させる。そして、駆動カム７３が係合カム７２に係合すると、左右のフロントアクスル軸３９、３９が同じトルクで駆動できる（つまりデフロック作動）できる。反対に、駆動カム７３と係合カム７２との係合解除により、前輪デフ装置３９ａの差動作用が発揮できるようになっている（図７及び図１１参照）。
Next, in conjunction with tilting the steering handle 24 and thus the
他方、下コラム４５の上端の一方のブラケット４７ａの外面には、リンク式の連動機構６７における回動アーム７５が横軸７６にて前後回動可能に軸支されている。この回動アーム７５の一側片７５ａには、前記一方のブラケット４７ａの前端面より前側で、自在軸継手２７の前方向に突出する作動ピン７７が突設されている（図６〜図９参照）。そして、回動アーム７５の下端と、上記作用ピン７４の上端に取付けられた作用アーム７８とをリンク杆７９にて連結する。上コラム４６を前向きに回動させた時の下コラム４５の軸線と上コラム４６の軸線との夾角（請求項における夾角）が所定値以下になると、この上コラム４６の一側面下端に固定した下ブラケット４７ｂの前面にて作動ピン７７を押し（図９の二点鎖線参照）、これにより、回動アーム７５はその下端側が走行機体の後側に回動して、リンク杆７９を後向きに移動させる。これにより、作用アーム７８を介して作用ピン７４を軸線廻りに回動させ、駆動カム７３が係合カム７２に係合するように構成されている。このようにしてリンク式の連動機構６７が構成されている。
On the other hand, on the outer surface of one
上記の構成によれば、乗用形田植機を畦越えさせたり、路上から傾斜踏み板を登ってトラックに載せるとき、走行機体から降りた作業者（オペレータ）は走行機体の前方に廻り、次いで、丸ハンドル２４を、走行機体の前方に近づくように上コラム４６を前傾させる。図５に示すように左端側に大きく前傾動した姿勢（第３姿勢III ）まで上コラム４６を前傾（屈曲）させると、前記デフロック装置６６が作動し、左右両前輪４ａ，４ａは一体的に回転して片方の前輪のみのスリップ現象が発生しないから、畦越え作業やトラックへの載せかえ作業が確実に実行できる。このとき、上述のように、自在軸継手２７の箇所でハンドルロック作用を発揮できるので、丸ハンドル２４を手で握って回そうとしても、ロックされ、左右両前輪４ａ，４ａは直進方向に固定（ロック）される。従って、田植機の直進性能をより一層向上させることができる。なお、前記第２姿勢IIや第１姿勢I の状態では、上記のデフロック作用もハンドルロック作用も実現されない。
According to the above configuration, when riding over the riding type rice transplanter or climbing an inclined stepping board from the road and placing it on a truck, the operator (operator) who gets off the traveling machine travels forward of the traveling machine, The
このように、上コラム４６の前傾姿勢の程度により、デフロック作動状態（且つハンドルロック作動状態）と、非デフロック作動状態（且つ非ハンドルロック作動状態）とに選択できるので、圃場の状態（ぬかるんでいるか否か）や、走行機体（田植機）の作業条件に応じてオペレータが上コラム４６の前傾姿勢を選択して、田植機の操作性を向上させることができる。
In this way, the state of the field (slack) can be selected between the differential lock operation state (and the handle lock operation state) and the non-diff lock operation state (and the non-handle lock operation state) depending on the degree of the forward tilting posture of the
なお、上コラム４６の一側方（実施形態では座席体１７に座るオペレータから見て機体の左側）に、走行系の主クラッチを入切することと伝動軸３７にブレーキをかけることを同時に実行する複合レバー４９とミッションケース２の歯車式変速機構３８を前進２段、中立段及び後進１段に切替操作するための主変速レバー５０が配置され、上コラム４６の他側方（実施形態では、同じく機体の右側）に、苗植付け装置７を昇降するための油圧シリンダ１５を駆動する昇降操作レバー５１（図３に示す）が配置されている。これらのレバー４９、５０、５１は上コラム４６と一体的に前後方向に姿勢が変更可能なように、関連させて設けられている。即ち、レバー４９〜５１の基部は、側面視において上コラム４６の外周近傍に設けられたブラケット等に取付けられる。
In addition, on the side of the upper column 46 (in the embodiment, the left side of the aircraft as viewed from the operator sitting on the seat body 17), the main clutch of the traveling system is turned on and off and the
そして、それぞれ可撓性を有するアウタ案内管とインナワイヤとからなるワイヤ操作手段８０、８１、８２に、対応するレバー４９〜５１が連結されている（図６、図８及び図９参照）。なお、ミッションケース２側の操作部は図示省略している。そして、各レバー４９〜５１の先端部（オペレータの握り部）側は可動カバー体２５の外面に位置するようにしている。
なお、デフロック装置６６に対する連動機構６７は、アウタ案内管とインナワイヤとからなるワイヤ操作手段により実現させることができることはいうまでもない。
Needless to say, the interlocking
１ａ メインフレーム
１ｂ サブフレーム
２ ミッションケース
３ 走行フレーム
４ フロントアクスルケース
５ リヤアクスルケース
７ 苗植付け装置
９ ＰＴＯ軸
２０ ステアリング下軸
２１ エンジン
２３ ステアリング上軸
２４ 丸ハンドル
２９ 走行駆動系
３０ ＰＴＯ駆動系
３１ 動力伝達機構
３８ 歯車式変速機構
４０ 出力軸
４１ 伝動軸
４５ 下コラム
４６ 上コラム
４７ チルト機構
４８ 姿勢保持機構
６６ デフロック装置
６７ 連動機構
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記走行機体前部には、前記エンジンの配置位置より前側に前輪のステアリング用の下コラムを立設し、該下コラムに対してハンドル軸及びハンドルを備えた上コラムを前記走行機体の前後方向に屈曲可能に連結する一方、前記走行機体の前方への前記上コラムの屈曲動に連動して、前記走行機体に備えたミッションケース内のデフロック機構を作動させる構造であって、
前記ミッションケースの上面の前部に立設させる前記下コラムの上端と、前記上コラムとの間に、チルト機構及びその傾斜角度を複数段階に姿勢保持するための姿勢保持手段を設ける一方、
前記走行機体前部のフロントボンネットの上面側から前端までの間に切欠き形成された空間が、前記上コラムと一体的に前後動する可動カバー体とこれに上向き回動可能に連結された補助カバー体とにより覆われ、前記姿勢保持手段の操作部材が前記補助カバー体に固定されていることを特徴とする乗用型田植機。 In a riding type rice transplanter in which a power unit such as an engine is arranged at the front of the traveling machine body, and a seedling planting device is connected to the rear part of the traveling machine body so as to be movable up and down
Wherein the traveling machine body front portion, erected under column front-wheel steering the front of the arrangement position of the engine, the front-rear direction of the vehicle body column on which a handle shaft and the handle relative to the lower column In conjunction with the bending motion of the upper column forward of the traveling aircraft body, the differential lock mechanism in the transmission case provided in the traveling aircraft body is operated,
While providing a tilt mechanism and a posture holding means for holding the tilt angle in a plurality of stages between the upper column and the upper end of the lower column standing on the front part of the upper surface of the mission case,
A space formed by a notch between the front bonnet upper surface side and the front end of the front part of the traveling machine body is a movable cover body that moves back and forth integrally with the upper column, and an auxiliary that is connected to the movable cover body so as to be rotatable upward. A riding type rice transplanter, wherein the riding type rice transplanter is covered with a cover body, and an operation member of the posture holding means is fixed to the auxiliary cover body .
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