JP5278860B2 - 自立支援型移乗装置 - Google Patents
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Description
移乗するときには、前記支持アームが前記受け角度位置に位置付けられ、前記受け角度位置にある前記支持アームの前記上体支持部に移乗者の上体が受け入れられ、その後前記支持アームが移乗者自身の操作によって前記受け角度位置から前記持上げ角度位置に揺動されて移乗者を持ち上げ、
前記支持構造体と前記支持アームとの間には、前記支持アームを駆動するための伸縮機構と、前記支持アームを前記持上げ角度位置に向けて弾性的に偏倚する弾性偏倚手段と、が介在され、前記伸縮機構が伸張状態にあると、前記支持アームが前記受け角度位置に保持され、前記伸縮機構が収縮状態になると、前記支持アームが前記持上げ角度位置に位置付けら、
前記上体支持部は、移乗者の上体を支持するための本体支持部を備え、前記本体支持部は、前記支持アームが前記持上げ角度位置にあるときには水平方向を基準に前方に向けて15〜25度上方に傾斜して延びる状態に保たれることを特徴とする。
前記支持アームが前記受け角度位置から前記持上げ角度位置に揺動されることにより、上体が前記受け角度位置にある前記支持アームの前記上体支持部に受け入れ支持された移乗者の姿勢を崩すことなく移乗者を持ち上げることを特徴とする。
前記ハウジングは、左ハウジングと右ハウジングとをボス部により相互に組み合わされて構成されており、前記安全カバーは前記ハウジングの上壁と前記ボス部との間を通して延びるように設けられていることを特徴とする。
移乗するときには、前記支持アームが前記受け角度位置に位置付けられ、前記受け角度位置にある前記支持アームの前記上体支持部に移乗者の上体が受け入れられ、その後前記支持アームが前記受け角度位置から前記持上げ角度位置に揺動されて移乗者を持ち上げ、
前記支持構造体と前記支持アームとの間には、前記支持アームを駆動するための伸縮機構と、前記支持アームを前記持上げ角度位置に向けて弾性的に偏倚する弾性偏倚手段と、が介在され、
前記伸縮機構が伸張状態にあると、前記支持アームが前記受け角度位置に保持され、前記伸縮機構が収縮状態になると、前記支持アームが前記持上げ角度位置に位置付けられ、
前記支持構造体の前端部には、前記支持構造体を移動させるための移動用キャスターが設けられ、前記移動キャスターは、前記支持構造体から下方に突出して床面に作用する突出位置と、この床面から上方に後退する収納位置との間を移動自在であり、
前記支持アームには、操作レバーが移動自在に設けられているとともに、前記操作レバーに関連して、押し部材が旋回自在に設けられており、また前記支持構造体には、前記移動用キャスターを前記突出位置に位置付けるための移動ロッドが移動自在に設けられ、前記移動用キャスターは、前記移動ロッドによって揺動される揺動取付部材に取り付けられており、前記操作レバーを引き操作すると、前記押し部材が作用位置に位置付けられ、かかる状態にて前記支持アームを前記受け角度位置から前記持上げ角度位置まで揺動すると、前記押し部材が前記移動ロッドを介して前記揺動取付部材に作用し、前記揺動取付部材が下方に揺動して前記移動用キャスターが前記収納位置から前記突出位置に位置付けられることを特徴とする。
また、支持回転板と支持アームとの間に伸縮機構が介在されているので、この伸縮機構の伸縮動作によって、支持アームを受け角度位置と持上げ角度位置との間を揺動させることができる。更に、支持回転板と支持アームとの間に弾性偏倚手段が介在されているので、支持アームを持上げ角度位置に向けて揺動する際に、この弾性偏倚手段によって補助することができ、伸縮機構に作用する負荷を少なくすることができ、小型の能力の小さい伸縮機構でもって支持アームを所要の通りに揺動させることができる。
更に、上体支持部は本体支持部を備え、この本体支持部は、持上げ角度位置にあるときには水平方向を基準に前方に向けて15〜25度上方に向けて傾斜して延びる状態に保たれるので、持ち上げられた状態においても前側に倒れるような心配がなく、安定した姿勢で使用することができる。
また、支持アームに操作レバーが設けられ、この操作レバーに関連して、押し部材が旋回自在に設けられ、また支持構造体に移動ロッドが移動自在に設けられ、この移動ロッドによって揺動される揺動取付部材に移動用キャスターが取り付けられているので、操作レバーを引き操作すると、押し部材が作用位置に位置付けられ、かかる状態にて支持アームを受け角度位置から持上げ角度位置まで揺動すると、押し部材及び移動ロッドを介して揺動取付部材が下方に揺動して移動用キャスターが突出位置に位置付けられ、このように操作レバーを操作して支持アームを持上げ角度位置まで揺動することによって、移乗装置を容易に移動させることが可能となる。
6 支持構造体
8 支持アーム
10 上体支持部
12 支持本体
14 支持回転板
58 膝当て支持部
64 伸縮機構
74 コイルばね(弾性偏倚手段)
90 安全カバー
102 ベッド
104 簡易トイレ
106 車椅子
122 移動用キャスター
128 操作レバー
130 入力操作伝達機構
138 押し部材
142 移動ロッド
P 移乗者
Claims (8)
- 床面に設置される支持構造体と、移乗者の上体を受け入れる受け角度位置と上体を持ち上げる持上げ角度位置との間を揺動自在に前記支持構造体に装着された支持アームと、前記支持アームの先端部に取り付けられた上体支持部と、を備え、前記支持アームの上部は、その下部に対して受入れ側に30〜40度傾斜しており、
移乗するときには、前記支持アームが前記受け角度位置に位置付けられ、前記受け角度位置にある前記支持アームの前記上体支持部に移乗者の上体が受け入れられ、その後前記支持アームが移乗者自身の操作によって前記受け角度位置から前記持上げ角度位置に揺動されて移乗者を持ち上げ、
前記支持構造体と前記支持アームとの間には、前記支持アームを駆動するための伸縮機構と、前記支持アームを前記持上げ角度位置に向けて弾性的に偏倚する弾性偏倚手段と、が介在され、
前記伸縮機構が伸張状態にあると、前記支持アームが前記受け角度位置に保持され、前記伸縮機構が収縮状態になると、前記支持アームが前記持上げ角度位置に位置付けられ、
前記上体支持部は、移乗者の上体を支持するための本体支持部を備え、前記本体支持部は、前記支持アームが前記持上げ角度位置にあるときには水平方向を基準に前方に向けて15〜25度上方に傾斜して延びる状態に保たれることを特徴とする自立支援型移乗装置。 - 前記支持構造体は、床面に設置される支持本体と、前記支持本体に対して回転自在である支持回転板とを備え、前記支持回転板に前記支持アームが揺動自在に装着され、移乗者の両足は前記支持回転板に載置され、
前記支持アームが前記受け角度位置から前記持上げ角度位置に揺動されることにより、上体が前記受け角度位置にある前記支持アームの前記上体支持部に受け入れ支持された移乗者の姿勢を崩すことなく移乗者を持ち上げることを特徴とする請求項1に記載の自立支援型移乗装置。 - 前記支持回転板は、前記支持本体に対して所定の位置関係となるホーム角度位置から所定方向に90度旋回した第1旋回角度位置と、前記ホーム角度位置から所定方向に対して反対方向に90度旋回した第2旋回角度位置との間を旋回自在であることを特徴とする請求項2に記載の自立支援型移乗装置。
- 前記支持アームの両側には、移乗者の両膝を当接支持するための膝当て支持部が前後方向に位置調整自在に配設され、移乗するときには、移乗者の両膝が前記膝当て支持部に当接された状態で上体が前記支持アームの前記上体支持部に受け入れられ、移乗者の両膝が前記膝当て支持部に当接された状態で前記支持アームが前記受け角度位置から前記持上げ角度位置に揺動されることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の自立支援型移乗装置。
- 前記本体支持部は、前記支持アームが前記受け角度位置にあるときには水平方向を基準に前方に向けて50〜60度上方に傾斜して延びる状態に保たれ、前記支持アームは、前記受け角度位置における前記本体支持部の傾斜角度と前記持上げ角度位置における前記本体支持部の傾斜角度との傾斜角度差の範囲にわたって揺動されることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の自立支援型移乗装置。
- 前記上体支持部の前記本体支持部の前端部には略L字状に延びる前支持部が設けられ、前記前支持部の前部には、移乗者の両手の肘から先の部分が支持されることを特徴とする請求項5に記載の自立支援型移乗装置。
- 前記支持構造体には、前記支持構造体の前部を覆うためのハウジングが取り付けられ、前記ハウジングの上面には、前記支持アームの揺動範囲に対応して開口が設けられており、また前記支持アームには、前記開口を覆うための細長い安全カバーが取り付けられており、前記安全カバーは、前記支持アームの揺動に伴って前記ハウジングの内側にて前記開口に沿って移動し、
前記ハウジングは、左ハウジングと右ハウジングとをボス部により相互に組み合わされて構成されており、前記安全カバーは前記ハウジングの上壁と前記ボス部との間を通して延びるように設けられていることを特徴とする請求項1に記載の自立支援型移乗装置。 - 床面に設置される支持構造体と、移乗者の上体を受け入れる受け角度位置と上体を持ち上げる持上げ角度位置との間を揺動自在に前記支持構造体に装着された支持アームと、前記支持アームの先端部に取り付けられた上体支持部と、を備え、前記支持アームの上部は、その下部に対して受入れ側に傾斜しており、
移乗するときには、前記支持アームが前記受け角度位置に位置付けられ、前記受け角度位置にある前記支持アームの前記上体支持部に移乗者の上体が受け入れられ、その後前記支持アームが前記受け角度位置から前記持上げ角度位置に揺動されて移乗者を持ち上げ、
前記支持構造体と前記支持アームとの間には、前記支持アームを駆動するための伸縮機構と、前記支持アームを前記持上げ角度位置に向けて弾性的に偏倚する弾性偏倚手段と、が介在され、
前記伸縮機構が伸張状態にあると、前記支持アームが前記受け角度位置に保持され、前記伸縮機構が収縮状態になると、前記支持アームが前記持上げ角度位置に位置付けられ、
前記支持構造体の前端部には、前記支持構造体を移動させるための移動用キャスターが設けられ、前記移動キャスターは、前記支持構造体から下方に突出して床面に作用する突出位置と、この床面から上方に後退する収納位置との間を移動自在であり、
前記支持アームには、操作レバーが移動自在に設けられているとともに、前記操作レバーに関連して、押し部材が旋回自在に設けられており、また前記支持構造体には、前記移動用キャスターを前記突出位置に位置付けるための移動ロッドが移動自在に設けられ、前記移動用キャスターは、前記移動ロッドによって揺動される揺動取付部材に取り付けられており、前記操作レバーを引き操作すると、前記押し部材が作用位置に位置付けられ、かかる状態にて前記支持アームを前記受け角度位置から前記持上げ角度位置まで揺動すると、前記押し部材が前記移動ロッドを介して前記揺動取付部材に作用し、前記揺動取付部材が下方に揺動して前記移動用キャスターが前記収納位置から前記突出位置に位置付けられることを特徴とする自立支援型移乗装置。
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