JP5278860B2 - 自立支援型移乗装置 - Google Patents

Description

本発明は、高齢者や障害をもつ人などの要介護者が車椅子などに移乗するときに用いる自立支援型移乗装置に関する。

要介護者を車椅子などに移乗する移乗装置として、ターンテーブルと、このターンテーブルに立設された支柱と、この支柱の先端部に装着された体支え部と、支柱を傾動させるための傾動装置と、傾動装置を駆動するための駆動モータとを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この移乗装置では、移乗者（要介護者）を移乗する際に、傾動装置によって支柱を傾動させて体支え部を傾斜状態にし、この傾斜状態にて体支え部の上に移乗者の上体を覆い被さるように載せる。そして、傾動装置により支柱を元の直立状態に戻し、移乗者の体を支えてターンテーブルを回転させて所定の角度位置に位置付ける。その後、支柱を再度傾動させ、体支え部に支持された移乗者を車椅子などに乗せ、このようにして移乗者を、例えばベッドから車椅子に移乗させることができる。

特開平１０−１９２３４６号公報

しかしながら、上述した移乗装置には、次の通りの解決すべき問題が存在する。第１に、移乗者は、支柱の先端部の体支え部に覆い被すように載るようになり、また方向を変えるときには、支柱を直立状態に戻してターンテーブルを回動させるようになる。このようなことから、体支え部に載った状態では、移乗者にかなり無理な姿勢を強要するようになり、また体支え部に載った状態はかなり不安定な状態となり、それ故に、使い勝手の面で更なる改良が望まれる。

第２に、体支え部に載った状態はかなり不安定な状態となる故に、要介護者が一人で操作することは難しく、介護者の手を借りて使用することになり、要介護者の自立支援型のものとはならない。

本発明の目的は、移乗者に無理な姿勢を強要することなく移乗者を所要の通りに移乗することができる移乗装置を提供することである。

本発明の他の目的は、要介護者の自立支援型のものとして適用することができる移乗装置を提供することである。

本発明の請求項１に記載の自立支援型移乗装置は、床面に設置される支持構造体と、移乗者の上体を受け入れる受け角度位置と上体を持ち上げる持上げ角度位置との間を揺動自在に前記支持構造体に装着された支持アームと、前記支持アームの先端部に取り付けられた上体支持部と、を備え、前記支持アームの上部は、その下部に対して受入れ側に３０〜４０度傾斜しており、
移乗するときには、前記支持アームが前記受け角度位置に位置付けられ、前記受け角度位置にある前記支持アームの前記上体支持部に移乗者の上体が受け入れられ、その後前記支持アームが移乗者自身の操作によって前記受け角度位置から前記持上げ角度位置に揺動されて移乗者を持ち上げ、
前記支持構造体と前記支持アームとの間には、前記支持アームを駆動するための伸縮機構と、前記支持アームを前記持上げ角度位置に向けて弾性的に偏倚する弾性偏倚手段と、が介在され、前記伸縮機構が伸張状態にあると、前記支持アームが前記受け角度位置に保持され、前記伸縮機構が収縮状態になると、前記支持アームが前記持上げ角度位置に位置付けら、
前記上体支持部は、移乗者の上体を支持するための本体支持部を備え、前記本体支持部は、前記支持アームが前記持上げ角度位置にあるときには水平方向を基準に前方に向けて１５〜２５度上方に傾斜して延びる状態に保たれることを特徴とする。

また、本発明の請求項２に記載の自立支援型移乗装置では、前記支持構造体は、床面に設置される支持本体と、前記支持本体に対して回転自在である支持回転板とを備え、前記支持回転板に前記支持アームが揺動自在に装着され、移乗者の両足は前記支持回転板に載置され、
前記支持アームが前記受け角度位置から前記持上げ角度位置に揺動されることにより、上体が前記受け角度位置にある前記支持アームの前記上体支持部に受け入れ支持された移乗者の姿勢を崩すことなく移乗者を持ち上げることを特徴とする。

また、本発明の請求項３に記載の自立支援型移乗装置では、前記支持回転板は、前記支持本体に対して所定の位置関係となるホーム角度位置から所定方向に９０度旋回した第１旋回角度位置と、前記ホーム角度位置から所定方向に対して反対方向に９０度旋回した第２旋回角度位置との間を旋回自在であることを特徴とする。

また、本発明の請求項４に記載の自立支援型移乗装置では、前記支持アームの両側には、移乗者の両膝を当接支持するための膝当て支持部が前後方向に位置調整自在に配設され、移乗するときには、移乗者の両膝が前記膝当て支持部に当接された状態で上体が前記支持アームの前記上体支持部に受け入れられ、移乗者の両膝が前記膝当て支持部に当接された状態で前記支持アームが前記受け角度位置から前記持上げ角度位置に揺動されることを特徴とする。

また、本発明の請求項５に記載の自立支援型移乗装置では、前記本体支持部は、前記支持アームが前記受け角度位置にあるときには水平方向を基準に前方に向けて５０〜６０度上方に傾斜して延びる状態に保たれ、前記支持アームは、前記受け角度位置における前記本体支持部の傾斜角度と前記持上げ角度位置における前記本体支持部の傾斜角度との傾斜角度差の範囲にわたって揺動されることを特徴とする。

また、本発明の請求項６に記載の自立支援型移乗装置では、前記上体支持部の前記本体支持部の前端部には略Ｌ字状に延びる前支持部が設けられ、前記前支持部の前部には、移乗者の両手の肘から先の部分が支持されることを特徴とする。

また、本発明の請求項７に記載の自立支援型移乗装置では、前記支持構造体には、前記支持構造体の前部を覆うためのハウジングが取り付けられ、前記ハウジングの上面には、前記支持アームの揺動範囲に対応して開口が設けられており、また前記支持アームには、前記開口を覆うための細長い安全カバーが取り付けられており、前記安全カバーは、前記支持アームの揺動に伴って前記ハウジングの内側にて前記開口に沿って移動し、
前記ハウジングは、左ハウジングと右ハウジングとをボス部により相互に組み合わされて構成されており、前記安全カバーは前記ハウジングの上壁と前記ボス部との間を通して延びるように設けられていることを特徴とする。

また、本発明の請求項８に記載の自立支援型移乗装置は、床面に設置される支持構造体と、移乗者の上体を受け入れる受け角度位置と上体を持ち上げる持上げ角度位置との間を揺動自在に前記支持構造体に装着された支持アームと、前記支持アームの先端部に取り付けられた上体支持部と、を備え、前記支持アームの上部は、その下部に対して受入れ側に傾斜しており、
移乗するときには、前記支持アームが前記受け角度位置に位置付けられ、前記受け角度位置にある前記支持アームの前記上体支持部に移乗者の上体が受け入れられ、その後前記支持アームが前記受け角度位置から前記持上げ角度位置に揺動されて移乗者を持ち上げ、
前記支持構造体と前記支持アームとの間には、前記支持アームを駆動するための伸縮機構と、前記支持アームを前記持上げ角度位置に向けて弾性的に偏倚する弾性偏倚手段と、が介在され、
前記伸縮機構が伸張状態にあると、前記支持アームが前記受け角度位置に保持され、前記伸縮機構が収縮状態になると、前記支持アームが前記持上げ角度位置に位置付けられ、
前記支持構造体の前端部には、前記支持構造体を移動させるための移動用キャスターが設けられ、前記移動キャスターは、前記支持構造体から下方に突出して床面に作用する突出位置と、この床面から上方に後退する収納位置との間を移動自在であり、
前記支持アームには、操作レバーが移動自在に設けられているとともに、前記操作レバーに関連して、押し部材が旋回自在に設けられており、また前記支持構造体には、前記移動用キャスターを前記突出位置に位置付けるための移動ロッドが移動自在に設けられ、前記移動用キャスターは、前記移動ロッドによって揺動される揺動取付部材に取り付けられており、前記操作レバーを引き操作すると、前記押し部材が作用位置に位置付けられ、かかる状態にて前記支持アームを前記受け角度位置から前記持上げ角度位置まで揺動すると、前記押し部材が前記移動ロッドを介して前記揺動取付部材に作用し、前記揺動取付部材が下方に揺動して前記移動用キャスターが前記収納位置から前記突出位置に位置付けられることを特徴とする。

本発明の請求項１に記載の自立支援型移乗装置によれば、床面に設置される支持構造体と、この支持構造体に揺動自在に装着された支持アームと、支持アームの先端部に取り付けられた上体支持部とを備えているので、上体支持部は、一回動支点・一関節を持つ支持アームによって支持され、比較的簡単な構成でもって上体支持部を支持することができる。また、支持アームを受け角度位置に位置付けることによって、移乗者の上体を上体支持部に受け入れることができ、また支持アームを持上げ角度位置に位置付けることによって、移乗者を持ち上げて所要の通りに移乗させることができる。また、支持アームの上部が、その下部に対して受入れ側に３０〜４０度傾斜しているので、受け角度位置においては、上体支持部が移乗者側に向くようになり、これによって、移乗者の上体支持部への受入れが容易となり、要介護者でも一人で使用することが可能となる。
また、支持回転板と支持アームとの間に伸縮機構が介在されているので、この伸縮機構の伸縮動作によって、支持アームを受け角度位置と持上げ角度位置との間を揺動させることができる。更に、支持回転板と支持アームとの間に弾性偏倚手段が介在されているので、支持アームを持上げ角度位置に向けて揺動する際に、この弾性偏倚手段によって補助することができ、伸縮機構に作用する負荷を少なくすることができ、小型の能力の小さい伸縮機構でもって支持アームを所要の通りに揺動させることができる。
更に、上体支持部は本体支持部を備え、この本体支持部は、持上げ角度位置にあるときには水平方向を基準に前方に向けて１５〜２５度上方に向けて傾斜して延びる状態に保たれるので、持ち上げられた状態においても前側に倒れるような心配がなく、安定した姿勢で使用することができる。

また、本発明の請求項２に記載の自立支援型移乗装置によれば、支持構造体は、床面に設置される支持本体と、この支持本体に対して回転自在である支持回転板とを備え、支持回転板に支持アームが揺動自在に装着されているので、移乗者は両足を支持回転板に載せた状態で所定角度位置に位置付けて移乗させることができ、安定した姿勢で移乗者を所要の通りに移乗させることができる。

また、本発明の請求項３に記載の自立支援型移乗装置によれば、支持回転板は、ホーム角度位置から所定方向に９０度旋回した第１旋回角度位置と、このホーム角度位置から所定方向に対して反対方向に９０度旋回した第２旋回角度位置との間を旋回自在であるので、ホーム角度位置に関連して例えばベッドを配置し、第１旋回角度位置に関連して例えば簡易トイレを配置し、また第２旋回角度位置に関連して例えば車椅子を配置するような使用を行うことができ、このような使用形態においては、要介護者がこの移乗装置を用いて一人で簡易トイレ及び車椅子の使用が可能となる。

また、本発明の請求項４に記載の自立支援型移乗装置によれば、支持アームの両側に膝当て支持部が配設されているので、両膝をこれら膝当て支持部に当接させた状態で移乗者の上体が上体支持部に受け入れられ、そしてこの状態で支持アームが受け角度位置から持上げ角度位置に揺動され、従って、移乗者は両足を支持回転板に載せた状態で持ち上げられ、非常に安定した姿勢での使用が可能となる。また、膝当て支持部で両足の位置定めができるために、移乗回転完了段階での両足の位置が、上体支持部に受け入れられた状態と同一状態の位置に復帰が可能となり、安定した着座姿勢の確保が可能となる。

また、本発明の請求項５に記載の自立支援型移乗装置によれば、本体支持部は、受け角度位置にあるときには水平方向を基準に前方に向けて５０〜６０度上方に傾斜して延びる状態に保たれるので、本体支持部への上体の受入れが容易となる。また、支持アームの傾動角度は、受け角度位置における本体支持部の傾斜角度と持上げ角度位置における本体支持部の傾斜角度との傾斜角度差となる。

また、本発明の請求項６に記載の自立支援型移乗装置によれば、上体支持部の本体支持部の前端部には略Ｌ字状に延びる前支持部が設けられているので、この前支持部の前部によって、移乗者の両手の肘から先の部分を支持することができる。

また、本発明の請求項７に記載の自立支援型移乗装置によれば、支持アームにハウジングの開口を覆うための細長い安全カバーが取り付けられているので、支持アームの揺動に伴ってこの安全カバーがハウジングの内側にて開口に沿って移動してこの開口を塞ぎ、この開口に指などを詰めることを防止することができる。

また、本発明の請求項８に記載の自立支援型移乗装置によれば、支持構造体の前端部に移動用キャスターが設けられているので、この移動キャスターを突出位置に位置付けることによって、支持構造体を床面から浮かすことができ、これによって移乗装置の移動を容易に行うことが可能となる。
また、支持アームに操作レバーが設けられ、この操作レバーに関連して、押し部材が旋回自在に設けられ、また支持構造体に移動ロッドが移動自在に設けられ、この移動ロッドによって揺動される揺動取付部材に移動用キャスターが取り付けられているので、操作レバーを引き操作すると、押し部材が作用位置に位置付けられ、かかる状態にて支持アームを受け角度位置から持上げ角度位置まで揺動すると、押し部材及び移動ロッドを介して揺動取付部材が下方に揺動して移動用キャスターが突出位置に位置付けられ、このように操作レバーを操作して支持アームを持上げ角度位置まで揺動することによって、移乗装置を容易に移動させることが可能となる。

本発明に従う移乗装置の一実施形態を示す斜視図。 図１の移乗装置における支持アーム及びこれに関連する構成を示す図。 図１の移乗装置を上から見た一部断面図。 図１の移乗装置における支持回転板の回転機構を示す断面図。 図１の移乗装置における支持アーム及び安全カバー並びにこれらに関連する構成を示す断面図。 図１の移乗装置の使用形態の一例を示す簡略図。 移乗装置の他の実施形態における移動用キャスター及びこれに関連する構成を一部断面で示す断面図。 図７の移乗装置において操作レバーを引いたときの状態を一部断面で示す断面図。 図７の移乗装置において支持アームを持上げ角度位置に揺動した状態を一部断面で示す断面図。

以下、添付図面を参照して、更に説明する。まず、図１〜図６を参照して、本発明に従う移乗装置の一実施形態について説明する。

図１〜図３において、図示の移乗装置２（図２及び図３においては、後述するハウジングを省略して示している）は、床面４に設置される支持構造体６と、この支持構造体６に揺動自在に装着された支持アーム８と、この支持アーム８の前端部に取り付けられた上体支持部１０とを備えている。

図示の支持構造体６は、床面に固定的に設置される支持本体１２と、この支持本体１２に回転自在に支持された支持回転板１４とを備え、支持回転板１４の前端部は、支持本体１２から前方（図２及び図３において左方）に延び、またその後部は、支持本体１２から後方（図２及び図３において右方）に延び、その前端部よりも大きく延びている。

支持本体１２は、プレート状部材から構成され、この形態では、正八角形状に形成されているが、円形状、矩形状、六角形状などの適宜の形状でよい。この支持本体１２の底面には複数の支持部１６が設けられる。これら支持部１６は例えばゴムなどから形成され、床面４に固定的に設置される。

支持回転板１４は、矩形状のプレート状部材から構成され、図４に示すように支持本体１２に回転自在に支持される。支持本体１２の中央部には取付部材１８が取り付けられ、この取付部材１８にスリーブ部材２０を介して固定軸２２の下端部が支持され、固定軸２２及びスリーブ部材２０が固定用ボルト２４により取付部材１８に固定されている。また、支持回転板１４には支持取付スリーブ２６が取り付けられ、この支持取付スリーブ２６が一対の軸受２８を介して固定軸２２に回転自在に支持されている。この支持回転板１４の底面には、周方向に間隔をおいて複数（この形態では、正八角形の角部に対応して８個）支持キャスター３０が取り付けられている。支持キャスター３０は、任意の方向に回動可能なものであり、支持回転板１４の前部は、これら支持キャスター３０を介して支持本体１２に支持される。

この形態では、支持回転板１４の後端部に一対の後支持キャスター３２が設けられている。後支持キャスター３２も、支持キャスター３０と同様に、任意の方向に回動可能なものである。このように構成されているので、支持回転板１４の前部は、支持キャスター３０及び支持本体１２を介して床面４に支持され、支持回転板１４の後部は、後支持キャスター３２を介して床面４に支持される。

この形態では、支持回転板１４に関連して、これを回動するための駆動源３４が設けられ、この駆動源３４は、例えば正逆回転可能な電動モータから構成される。駆動源３４からの駆動力は駆動伝達機構３６を介して支持取付スリーブ２６に駆動伝達される。図示の形態では、駆動伝達機構３６は、駆動源３４によって回転駆動されるウォームギア３８及びウォームホイール４０を含み、ウォームギア３８及びウォームホイール４０が噛合され、ウォームホイール４０が支持取付スリーブ２６に取り付けられている。このように構成されているので、駆動源３４が所定方向に回転駆動されると、駆動伝達機構３６を介して支持回転板１４が例えば矢印４２（図６参照）で示す方向に旋回移動され、また駆動源３４が所定方向と反対方向に回転駆動されると、駆動伝達機構３６を介して支持回転板１４が例えば矢印４４（図６参照）で示す方向に旋回移動される。この形態では、支持回転板１４は、通常、図６に実線で示すホーム角度位置に保持され、このホーム角度位置から矢印４２で示す方向（図６において時計方向）に９０度旋回した第１旋回角度位置と、ホーム角度位置から矢印４４で示す方向（図６において反時計方向）に９０度旋回した第２旋回角度位置との間を旋回移動することができる。

支持アーム８は、支持回転板１４の略中央部に前後方向（図２及び図３において左右方向）に揺動自在に装着されている。支持回転板１４には、一対の取付ブラケット４６が取り付けられ、かかる一対の取付ブラケット４６間に支持軸４８を介して支持アーム８の下端部が揺動自在に連結されている。支持アーム８の下部８ａは直線状に延び、その上部８ｂは、その下部８ａに対して所定角度受入れ側（図２及び図３において右側）に傾斜して延びており、その傾斜角度αは、３０〜４０度程度、好ましくは３３〜３７度にするのが望ましく、このような傾斜角度に設定することによって、一つの関節点（即ち、支持軸４８）でもって移乗者Ｐを載せた状態で安定して後述する如く移乗させることができる。

上体支持部１０は、この支持アーム８の先端部に設けられている。図示の上体支持部１０は、平らな本体支持部５０を備え、この本体支持部５０の上面側に移乗者Ｐの上体が受け入れられて支持される。本体支持部５０の両端部には、上方に突出する突出支持部５２が設けられ、一対の突出支持部５２でもって、移乗者Ｐの両脇から両腕の部位が支持される。この形態では、更に、本体支持部５０の前端部には略Ｌ字状に延びる前支持部５４が設けられ、この前支持部５４の前部５６に両手の肘から先の部分が支持され、このような構成の上体支持部１０でもって移乗者Ｐを支持することによって、安定した状態でもって支持することができ、移乗する際の移乗者Ｐの不安を解消することができる。

支持アーム８の両側には、移乗者Ｐの両膝を当接支持させるための一対の膝当て支持部５８が設けられている。この形態では、支持アーム８を貫通して取付軸６０が設けられ、この取付軸６０の一端部に一方の膝当て支持部５８が取付部材６２を介して取り付けられ、またその他端部に他方の膝当て支持部５８が取付部材６２を介して取り付けられている。取付部材６２については、長さ調整自在とし、膝当て支持部５８の前後方向（図２及び図３において左右方向）の位置を移乗者Ｐの体格などに応じて位置調整自在とすることができる。尚、移乗者Ｐが接触する部位、即ち膝当て支持部５８の表面並びに上体支持部１０の本体支持部５０の表面、突出支持部５２の表面及び前支持部５４の表面に柔軟材料を配設するのが望ましい。

この移乗装置２では、支持回転板１４と支持アーム８との間に、支持アーム８を揺動させるための伸縮機構６４が介在されている。伸縮機構６４の本体部６６が連結ピン６８を介して支持回転板１４側（具体的には、支持回転板１４に取り付けられた連結ブラケット６７）に連結され、その出力部７０が連結ピン７２を介して支持アーム８側に連結されている。図示の伸縮機構６４は電動モータ（図示せず）を利用したものから構成され、電動モータが所定方向に回動されると、本体部６６に対して出力部７０が伸張され、また電動モータが所定方向と反対方向に回動されると、本体部６６に対して出力部７０が収縮される。この伸縮機構６４としては、電動モータを利用したものに代えて、例えば圧力空気を利用した空圧シリンダ機構などを用いるようにしてもよい。

この形態では、図２に示すように、伸縮機構６４が伸張されると、支持アーム８が矢印７５で示す後側（図２において時計方向）に揺動され、図２に実線で示す受け角度位置に位置付けられ、この受け角度位置において移乗者Ｐの上体が上体支持部１０に後述するように受け入れられる。また、伸縮機構６４が収縮されると、支持アーム８が矢印７６で示す前側（図２において反時計方向）に揺動され、図２に二点鎖線で示す持上げ角度位置に位置付けられ、移乗者Ｐの上体が上体支持部１０に受入れ支持された状態で上方に持ち上げられる。

支持アーム８の上述した揺動に関連して、上体支持部１０の本体支持部５０を次のように構成するのが望ましい。図２に示すように、支持アーム８が上記受け角度位置に保持された状態においては、上体支持部１０の本体支持部５０の傾斜角度β１（水平方向を基準にして前方に向けて上方に傾斜する角度）は、５０〜６０度程度、好ましくは５２〜５８度であるが好ましく、このような角度にすることによって、移乗者Ｐの上体の上体支持部１０への受入れ支持が容易となり、要介護者でも一人でもって上体支持部１０に載ることができる。また、支持アーム８が上記持上げ角度位置に保持された状態においては、上体支持部１０の本体支持部５０の傾斜角度β２（水平方向を基準にして前方に向けて上方に傾斜する角度）は、１５〜２５度程度、好ましくは１７〜２３度であるのが好ましく、このような角度に設定することによって、移乗者Ｐに不安感を抱かせることなく上方に持ち上げることができる。そして、このように構成することによって、支持アーム８の揺動角度（即ち、受け角度位置と持上げ角度位置との間の角度）は、受け角度位置における本体支持部５０の傾斜角度β１と持上げ角度位置における本体支持部５０の傾斜角度β２との傾斜角度差（β１−β２）となり、支持アーム８は、この角度範囲にわたって揺動される。

この形態では、支持回転板１４側（具体的には、連結ブラケット６７）と支持アーム８側との間に、弾性偏倚手段としてのコイルばね７４が介在されている。コイルばね７４の一端側の係止部７６が連結ブラケット６７の係止部７８に係止され、その他端側の係止部８０が支持アーム８の係止ブラケット８２に係止されている。コイルばね７４は、支持アーム８を上記持上げ角度位置に向けて弾性的に偏倚し、このようにコイルばね７４を設けることによって、移乗者Ｐを載置支持した状態で支持アーム８を上記持上げ角度位置に向けて揺動する際に伸縮機構６４に作用する負荷を少なくすることができ、その結果、小型の能力の小さい伸縮機構６４でもって支持アーム８を所要の通りに揺動させることができる。尚、伸縮機構６４に作用する負荷が問題とならないときには、この弾性偏倚手段（コイルばね７４）を省略することもできる。

この移乗装置２では、図１に示すように、支持回転板１４の前部、支持アーム８の下部８ｂ、伸縮機構６４及びコイルばね７４など（換言すると、支持構造体６の前部）を覆うようにハウジング８６が設けられ、このハウジング８６は支持回転板１４に取り付けられ、支持回転板１４と一体的に回動する。

ハウジング８６に関連して、次のように構成されている。図１及び図５を参照して、このハウジング８６の幅方向中央部には、その上面から後面にわたって細長い開口８８が設けられ、支持アーム８の上部８ｂは、この開口８８を通して上方に延びている。持上げ角度位置にあるときには、支持アーム８は、ハウジング８６の開口８８の一端部に位置し、また受け角度位置にあるときには、支持アーム８は、この開口８８の他端側（この形態では、ハウジング８６の上面から後面にわたる開口部分）に位置し、この開口８８の範囲内にて支持アーム８が揺動する。

この形態では、安全カバー９０が取付ねじ９２によって支持アーム８の前面側に取り付けられている。この安全カバー９０は、例えばばね鋼などの弾性を有するプレートから構成され、ハウジング８６の上壁の内側（即ち、開口８８の内側）にて前方に向けて開口８８に沿って延び、左右のハウジングを相互に組み合わせるためのボス部９４を利用し、ハウジング８６の上壁とかかるボス部９４との間を通して延びている。

このように構成することによって、安全カバー９０は、ハウジング８６の内側にて開口８８（この開口８８の支持アーム８より前側の部分）を塞ぎ、支持アーム８の揺動とともに移動して開口８８を塞ぎ、かくして、この開口８８に指などを挿入してハウジング８６と支持アーム８との間に詰めることを防止し、使用上の安全を確保することができる。

この移乗装置２は、例えば、次のようにして使用される。主として図１、図２及び図６を参照して、この移乗装置２は、ベッド１０２の横側に設置され、ベッド１０２から簡易トイレ１０４（例えば、ベッド１０２の横側であって、設置した移乗装置２の片側）に移るとき、またベッド１０２から車椅子１０６（例えば、ベッド１０２の横側であって、設置した移乗装置２の他側）に移るときに使用される。ベッド１０２から例えば簡易トイレ１０４（又は車椅子１０６）に移るときには、移乗者Ｐは、移乗装置２に移った後に方向を変えて簡易トイレ１０４（又は車椅子１０６）に移乗する。

例えば、ベッド１０２から移乗装置２に移るときには、支持アーム８は図２に実線で示す受け角度位置に保持される。このような状態にて、移乗者Ｐは、両足を支持回転板１４の後部（ハウジング８６から後方に延びている部位）に載置し、両膝を膝当て支持部５８に当接させ、かかる状態において、図２に示すように、上体支持部１０に上体を預けてその本体支持部５０に載せる。このとき、本体支持部５０の傾斜角度β１が５０〜６０度であるので、移乗者Ｐは安心して上体支持部１０に上体を預けることができる。

そして、支持アーム８を上方に持上げ角度位置に向けて揺動させて上体を持ち上げる。即ち、伸縮機構６４が収縮されて支持アーム８が上記受け角度位置から図２に二点鎖線で示す持上げ角度位置に位置付けられ、上体支持部１０に預けられて載置支持された移乗者Ｐの上体が上方に持ち上げられる。このとき、両膝が膝当て支持部５８に当接した状態にて持ち上げられるので、両足が支持回転板１４に載置した状態で持ち上げられ、従って、この両足が支持回転板１４から離れて浮き上がることがなく、移乗者Ｐの姿勢が崩れることなく持ち上げることができる。この持上げ角度位置に向けての揺動の際には、コイルばね７４の弾性偏倚力が支持アーム８に作用するので、持ち上げる際に伸縮機構６４に作用する負荷を小さくすることができる。

支持アーム８を持上げ角度位置に保持した状態においては、上体支持部１０の本体支持部５０の傾斜角度β２が１５〜２５度であるので、移乗者Ｐは、前に倒れる不安感を抱くことなく安心してその状態を保つことができる。

次に、駆動源３４を作動させて移乗装置２の支持回転板１４の向きを変えて移乗者Ｐが例えば簡易トイレ１０４側（又は車椅子１０６側）に位置するように旋回させる。駆動源３４が所定方向（又は所定方向に対して反対方向）に回動され、かくすると、駆動源３４からの駆動力が駆動伝達機構３６を介して支持回転板１４に伝達され、移乗者Ｐが乗った状態の支持回転板１４が矢印４２（又は４４）で示す方向に旋回され、図６に実線で示すホーム角度位置から図６に二点鎖線２Ａ（又は２Ｂ）で示す第１旋回角度位置（又は第２旋回角度位置）に位置付けられる。このとき、支持回転板１４の前部側は複数の支持キャスター３０により支持され、その後部側は一対の後支持キャスター３２により支持されているので、支持回転板１４の旋回移動をスムースに安定して行うことができる。

そして、支持アーム８を下方に受け角度位置に向けて揺動させて上体を簡易トイレ１０４（又は車椅子１０６）に向けて降ろす。即ち、伸縮機構６４が伸張されて支持アーム８が上記持上げ角度位置から下方に揺動されて上記受け角度位置に位置付けられ、上体支持部１０に預けられて載置支持されていた移乗者Ｐの上体が下方に降ろされ、移乗者Ｐは、簡易トイレ１０４（又は車椅子１０６）の前側に位置するようになる。

このように移動した後、移乗者Ｐは、上体支持部１０に預けていた上体を上体支持部１０から離し、両足を支持回転板１４から降ろして簡易トイレ１０４（又は車椅子１０６）に座わり、このようにしてベッド１０２から簡易トイレ１０４（又は車椅子１０６）に容易に移乗することができ、要介護者であっても一人で移動することができる。

この移乗装置２では、支持アーム８を揺動させるために伸縮機構６４を用い、また支持回転板１４を旋回移動させるために駆動源３４を用いているので、移乗者Ｐが操作ユニット（図示せず）を入力操作して上述した移乗動作を一人で行うように構成することができる。このような場合、操作ユニットを上体支持部１０に設けるようにすればよく、このように構成することによって、移乗者Ｐによる入力操作が容易となり、例えばベッド１０２から簡易トイレ１０４（又は車椅子１０６）に一人で簡単に移乗することが可能となる。

このような移乗装置は、床面に固定的に設置して使用されるが、設置場所を変更することもあり、このような場合、その移動を容易に行うことができるように、例えば図７〜図９に示すように構成するのが望ましく、この他の実施形態の移乗装置においては、移乗装置を移動させるための移動用キャスターが設けられている。尚、この他の実施形態において、上述した実施形態と実質上同一の部材には同一の参照番号を付し、その説明を省略する。

図７〜図９において、この他の形態の移乗装置においては、支持回転板１４の前端部に移動用キャスター１２２が配設され、この移動用キャスター１２２が、支持構造体６の支持本体１２から下方に突出して床面４に作用する突出位置（図９に示す位置）と、床面４から上方に後退する後退位置（図７及び図８に示す位置）との間を移動自在に設けられている。この形態では、揺動取付部材１２４が支持回転板１４に支持ピン１２６を介して揺動自在に装着され、この揺動取付部材１２４の前部下面に移動用キャスター１２２が取り付けられている。また、この揺動取付部材１２４と支持回転板１４との間には、弾性偏倚手段としてのコイルばね１２５が介在され、このコイルばね１２５の一端側が揺動取付部材１２４の係止ピン１２７に係止され、その他端側が支持回転板１４の係止ロッド１２９に係止されている。このコイルばね１２５は、移動用キャスター１２２を上記後退位置に向けて弾性的に偏倚し、これによって、この移動用キャスター１２２は、通常、上記後退位置に保持される。尚、この移動用キャスター１２２は、図７〜図９に示すように一つ設けるようにしてもよく、或いは複数設けるようにしてもよい。

この移動用キャスター１２２に関連して、この移動用キャスター１２２の状態を切り換えるための操作レバー１２８及び操作レバー１２８の切換操作を移動用キャスター１２２に伝達するための入力操作伝達機構１３０が設けられている。操作レバー１２８は支持アーム８の下部８ａに装着された保持スリーブ１３２に移動自在に支持され、図７に示す挿入位置と図８及び図９に示す引出位置との間を移動自在である。

入力操作伝達機構１３０は、支持アーム８に装着された取付ブラケット１３４にピン１３６を介して旋回自在に連結された押し部材１３８と、支持回転板１４の前端部に取り付けられた支持ブラケット１４０に移動自在に支持された移動ロッド１４２とを含んでいる。押し部材１３８の一端部には半円状の押し部１３９が設けられており、この押し部材１３８の他端部はピン１４２を介して中間リンク１４４に回動自在に連結され、その中間リンク１４４はピン１４６を介して操作レバー１２８の先端部に回動自在に連結されている。

このように構成されているので、操作レバー１２８を押し操作して上記挿入位置に位置付けると、図７に実線で示すように、中間リンク１４４を介して押し部材１３８がピン１３６を中心として下方（図７において反時計方向）に回動されて非作用位置に保持される。この非作用位置においては、押し部材１３８が支持アーム８に沿って延び、支持アーム８を受け角度位置（図７に実線で示す角度位置）から持上げ角度位置（図７に二点鎖線で示す角度位置）に揺動させてもこの押し部材１３８の押し部１３９が移動ロッド１４２に作用することはない。一方、操作レバー１２８を引き操作して上記引出位置に位置付けると、図８に示すように、中間リンク１４４を介して押し部材１３８がピン１３６を中心として上方（図７及び図８において時計方向）に回動されて作用位置に保持される。この作用位置においては、押し部材１３８は支持アーム８から前方に突出して延び、かかる状態において支持アーム８を受け角度位置（図８に示す角度位置）から持上げ角度位置（図９に示す角度位置）に揺動させると、押し部材１３８の押し部１３９が移動ロッド１４２に後述する如く作用する。

移動ロッド１４２の一端部には支持軸１４８が装着され、この支持軸１４８に第１コロ１５０が回転自在に取り付けられている。また、移動ロッド１４２の他端部には支持軸１５２が装着され、この支持軸１５２に第２コロ１５４が回転自在に取り付けられ、押し部材１３８の押し部１３９がこの第２コロ１５４を押すように作用する。

この移動ロッド１４２の一端側には係止リング１５６が装着され、その他端側に受けリング１５８が装着され、支持ブラケット１４０と受けリング１５８との間にこの移動ロッド１４２を被嵌してコイルばね１６０が介在されている。このコイルばね１６０は、受けリング１５８を支持アーム８側に向けて弾性的に偏倚し、これによって、移動ロッド１４２は、係止リング１５６が支持ブラケット１４０に当接する上昇位置（図７及び図８に示す位置）に保持される。この上昇位置においては、移動ロッド１４２が上方に移動した状態に保持されるので、移動ロッド１４２の第１コロ１５０が、揺動取付部材１２４に設けられた突起部１６２に作用することはなく、この突起部１６２から離隔する状態に保持される。この他の実施形態にけるその他の構成は、図１〜図６に示す実施形態と実質上同一である。

移乗装置を他の設置場所に移動するには、操作レバー１２８の操作部１２８Ｇを引き操作して引出位置に位置付け、かかる状態にて支持アーム８を受け角度位置から持上げ角度位置に揺動させればよい。操作レバー１２８を引き操作して上記引出位置に位置付けると、図８に示すように、中間リンク１４４を介して押し部材１３８が作用位置に保持される。

そして、この状態において支持アーム８を受け角度位置から持上げ角度位置まで揺動すると、図９に示すように、押し部材１３８の押し部１３９が移動ロッド１４２の第２コロ１５４に作用し、この移動ロッド１４２がコイルばね１６０の弾性偏倚力に抗して前方側（図９において左下方）に押圧移動される。このように移動ロッド１４２が移動されると、移動ロッド１４２の第１コロ１５０が揺動取付部材１２４の突起部１６２に作用し、この揺動取付部材１２４及び移動用キャスター１２２が、コイルばね１２５の弾性偏倚力に抗して下方に旋回されて突出位置に位置付けられる。

この突出位置に位置付けられた状態においては、図９に示すように、移動用キャスター１２２が支持本体１２から下方に突出し、前側においてはこの移動用キャスター１２２が床面４に作用し、後側においては一対の後支持キャスター（図２、図３及び図５における後支持キャスター３２）が床面４に作用する。従って、移動用キャスター１２２及び後支持キャスターを用いて移乗装置を容易に移動させることができる。

移動用キャスター１２２を収納するときには、支持アーム８を持上げ角度位置から受け角度位置に揺動し、その後操作レバー１２８を押し操作すればよい。支持アーム８を受け角度位置に揺動すると、図８から理解されるように、支持アーム８側の押し部材１３８と移動ロッド１４２の第２コロ１５４との押圧状態が解除され、揺動取付部材１２４及び移動用キャスター１２２がコイルばね１２５の弾性偏倚力によって上方に旋回されて後退位置に位置付けられるとともに、移動ロッド１４２がコイルばね１６０の弾性偏倚力によって支持アーム８側に移動されて上昇位置に位置付けられる。

そして、操作レバー１２８を押し操作すると、操作レバー１２８が挿入位置に位置付けられ、押し部材１３８が非作用位置に保持され、このようにして移動用キャスター１２２を収納状態にすることができる。

以上、本発明に従う移乗装置の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変更乃至修正が可能である。

２ 移乗装置
６ 支持構造体
８ 支持アーム
１０ 上体支持部
１２ 支持本体
１４ 支持回転板
５８ 膝当て支持部
６４ 伸縮機構
７４ コイルばね（弾性偏倚手段）
９０ 安全カバー
１０２ ベッド
１０４ 簡易トイレ
１０６ 車椅子
１２２ 移動用キャスター
１２８ 操作レバー
１３０ 入力操作伝達機構
１３８ 押し部材
１４２ 移動ロッド
Ｐ 移乗者

Claims (8)

1. 床面に設置される支持構造体と、移乗者の上体を受け入れる受け角度位置と上体を持ち上げる持上げ角度位置との間を揺動自在に前記支持構造体に装着された支持アームと、前記支持アームの先端部に取り付けられた上体支持部と、を備え、前記支持アームの上部は、その下部に対して受入れ側に３０〜４０度傾斜しており、
   移乗するときには、前記支持アームが前記受け角度位置に位置付けられ、前記受け角度位置にある前記支持アームの前記上体支持部に移乗者の上体が受け入れられ、その後前記支持アームが移乗者自身の操作によって前記受け角度位置から前記持上げ角度位置に揺動されて移乗者を持ち上げ、
   前記支持構造体と前記支持アームとの間には、前記支持アームを駆動するための伸縮機構と、前記支持アームを前記持上げ角度位置に向けて弾性的に偏倚する弾性偏倚手段と、が介在され、
   前記伸縮機構が伸張状態にあると、前記支持アームが前記受け角度位置に保持され、前記伸縮機構が収縮状態になると、前記支持アームが前記持上げ角度位置に位置付けられ、
   前記上体支持部は、移乗者の上体を支持するための本体支持部を備え、前記本体支持部は、前記支持アームが前記持上げ角度位置にあるときには水平方向を基準に前方に向けて１５〜２５度上方に傾斜して延びる状態に保たれることを特徴とする自立支援型移乗装置。
2. 前記支持構造体は、床面に設置される支持本体と、前記支持本体に対して回転自在である支持回転板とを備え、前記支持回転板に前記支持アームが揺動自在に装着され、移乗者の両足は前記支持回転板に載置され、
   前記支持アームが前記受け角度位置から前記持上げ角度位置に揺動されることにより、上体が前記受け角度位置にある前記支持アームの前記上体支持部に受け入れ支持された移乗者の姿勢を崩すことなく移乗者を持ち上げることを特徴とする請求項１に記載の自立支援型移乗装置。
3. 前記支持回転板は、前記支持本体に対して所定の位置関係となるホーム角度位置から所定方向に９０度旋回した第１旋回角度位置と、前記ホーム角度位置から所定方向に対して反対方向に９０度旋回した第２旋回角度位置との間を旋回自在であることを特徴とする請求項２に記載の自立支援型移乗装置。
4. 前記支持アームの両側には、移乗者の両膝を当接支持するための膝当て支持部が前後方向に位置調整自在に配設され、移乗するときには、移乗者の両膝が前記膝当て支持部に当接された状態で上体が前記支持アームの前記上体支持部に受け入れられ、移乗者の両膝が前記膝当て支持部に当接された状態で前記支持アームが前記受け角度位置から前記持上げ角度位置に揺動されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自立支援型移乗装置。
5. 前記本体支持部は、前記支持アームが前記受け角度位置にあるときには水平方向を基準に前方に向けて５０〜６０度上方に傾斜して延びる状態に保たれ、前記支持アームは、前記受け角度位置における前記本体支持部の傾斜角度と前記持上げ角度位置における前記本体支持部の傾斜角度との傾斜角度差の範囲にわたって揺動されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の自立支援型移乗装置。
6. 前記上体支持部の前記本体支持部の前端部には略Ｌ字状に延びる前支持部が設けられ、前記前支持部の前部には、移乗者の両手の肘から先の部分が支持されることを特徴とする請求項５に記載の自立支援型移乗装置。
7. 前記支持構造体には、前記支持構造体の前部を覆うためのハウジングが取り付けられ、前記ハウジングの上面には、前記支持アームの揺動範囲に対応して開口が設けられており、また前記支持アームには、前記開口を覆うための細長い安全カバーが取り付けられており、前記安全カバーは、前記支持アームの揺動に伴って前記ハウジングの内側にて前記開口に沿って移動し、
   前記ハウジングは、左ハウジングと右ハウジングとをボス部により相互に組み合わされて構成されており、前記安全カバーは前記ハウジングの上壁と前記ボス部との間を通して延びるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の自立支援型移乗装置。
8. 床面に設置される支持構造体と、移乗者の上体を受け入れる受け角度位置と上体を持ち上げる持上げ角度位置との間を揺動自在に前記支持構造体に装着された支持アームと、前記支持アームの先端部に取り付けられた上体支持部と、を備え、前記支持アームの上部は、その下部に対して受入れ側に傾斜しており、
   移乗するときには、前記支持アームが前記受け角度位置に位置付けられ、前記受け角度位置にある前記支持アームの前記上体支持部に移乗者の上体が受け入れられ、その後前記支持アームが前記受け角度位置から前記持上げ角度位置に揺動されて移乗者を持ち上げ、
   前記支持構造体と前記支持アームとの間には、前記支持アームを駆動するための伸縮機構と、前記支持アームを前記持上げ角度位置に向けて弾性的に偏倚する弾性偏倚手段と、が介在され、
   前記伸縮機構が伸張状態にあると、前記支持アームが前記受け角度位置に保持され、前記伸縮機構が収縮状態になると、前記支持アームが前記持上げ角度位置に位置付けられ、
   前記支持構造体の前端部には、前記支持構造体を移動させるための移動用キャスターが設けられ、前記移動キャスターは、前記支持構造体から下方に突出して床面に作用する突出位置と、この床面から上方に後退する収納位置との間を移動自在であり、
   前記支持アームには、操作レバーが移動自在に設けられているとともに、前記操作レバーに関連して、押し部材が旋回自在に設けられており、また前記支持構造体には、前記移動用キャスターを前記突出位置に位置付けるための移動ロッドが移動自在に設けられ、前記移動用キャスターは、前記移動ロッドによって揺動される揺動取付部材に取り付けられており、前記操作レバーを引き操作すると、前記押し部材が作用位置に位置付けられ、かかる状態にて前記支持アームを前記受け角度位置から前記持上げ角度位置まで揺動すると、前記押し部材が前記移動ロッドを介して前記揺動取付部材に作用し、前記揺動取付部材が下方に揺動して前記移動用キャスターが前記収納位置から前記突出位置に位置付けられることを特徴とする自立支援型移乗装置。

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