JP5267651B2 - 記録媒体、再生装置、再生方法、記録装置、記録方法 - Google Patents
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Description
本発明は、光ディスク等の記録媒体、記録媒体に対して記録／再生を行う再生装置、再生方法、記録装置、記録方法に関するものである。
ディスクにデータを記録するには、データトラックを形成するための案内を行う手段が必要になり、このために、プリグルーブとして予め溝（グルーブ）を形成し、そのグルーブもしくはランド（グルーブとグルーブに挟まれる断面台地状の部位）をデータトラックとすることが行われている。
またデータトラック上の所定の位置にデータを記録することができるようにアドレス情報を記録する必要もあるが、このアドレス情報は、グルーブをウォブリング（蛇行）させることで記録される場合がある。
またデータトラック上の所定の位置にデータを記録することができるようにアドレス情報を記録する必要もあるが、このアドレス情報は、グルーブをウォブリング（蛇行）させることで記録される場合がある。
すなわち、データを記録するトラックが例えばプリグループとして予め形成されるが、このプリグループの側壁をアドレス情報に対応してウォブリングさせる。
このようにすると、記録時や再生時に、反射光情報として得られるウォブリング情報からアドレスを読み取ることができ、例えばアドレスを示すピットデータ等を予めトラック上に形成しておかなくても、所望の位置にデータを記録再生することができる。
このようにウォブリンググルーブとしてアドレス情報を付加することで、例えばトラック上に離散的にアドレスエリアを設けて例えばピットデータとしてアドレスを記録することが不要となり、そのアドレスエリアが不要となる分、実データの記録容量を増大させることができる。
なお、このようなウォブリングされたグルーブにより表現される絶対時間（アドレス）情報は、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregroove）又はＡＤＩＰ（Adress In Pregroove）と呼ばれる。
このようにすると、記録時や再生時に、反射光情報として得られるウォブリング情報からアドレスを読み取ることができ、例えばアドレスを示すピットデータ等を予めトラック上に形成しておかなくても、所望の位置にデータを記録再生することができる。
このようにウォブリンググルーブとしてアドレス情報を付加することで、例えばトラック上に離散的にアドレスエリアを設けて例えばピットデータとしてアドレスを記録することが不要となり、そのアドレスエリアが不要となる分、実データの記録容量を増大させることができる。
なお、このようなウォブリングされたグルーブにより表現される絶対時間（アドレス）情報は、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregroove）又はＡＤＩＰ（Adress In Pregroove）と呼ばれる。
このようなウォブリンググルーブを利用する光ディスクの代表としては、ＣＤ−Ｒ（CD-Recordable）、ＣＤ−ＲＷ（CD-ReWritable）、ＤＶＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷなどがある。但しそれぞれウォブリンググルーブを利用したアドレス付加方式は異なる。
ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの場合は、アドレス情報をＦＭ変調した信号に基づいてグルーブをウォブリングさせている。
ＣＤ−Ｒ／ＣＤ−ＲＷのウォブリンググルーブに埋め込まれるＡＴＩＰ情報は、図２８に示す様に、バイフェーズ（Bi-Phase）変調がかけられてからＦＭ変調される。すなわちアドレス等のＡＴＩＰデータは、バイフェーズ変調によって所定周期毎に１と０が入れ替わり、かつ１と０の平均個数が１：１になる様にし、ＦＭ変調した時のウォブル信号の平均周波数が２２．０５ｋＨｚになる様にしている。
そしてこのようなＦＭ変調信号に基づいてデータトラックを形成するグルーブがウォブル（蛇行）されるように形成されている。
ＣＤ−Ｒ／ＣＤ−ＲＷのウォブリンググルーブに埋め込まれるＡＴＩＰ情報は、図２８に示す様に、バイフェーズ（Bi-Phase）変調がかけられてからＦＭ変調される。すなわちアドレス等のＡＴＩＰデータは、バイフェーズ変調によって所定周期毎に１と０が入れ替わり、かつ１と０の平均個数が１：１になる様にし、ＦＭ変調した時のウォブル信号の平均周波数が２２．０５ｋＨｚになる様にしている。
そしてこのようなＦＭ変調信号に基づいてデータトラックを形成するグルーブがウォブル（蛇行）されるように形成されている。
ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）の相変化記録方式の書換型ディスクであるＤＶＤ−ＲＷ、有機色素変化方式の追記型ディスクであるＤＶＤ−Ｒでは、図２９に示すように、ディスク上のプリフォーマットとしてウォブリンググルーブＧが形成されていると共に、グルーブＧとグルーブＧの間のランドＬの部分にランドプリピットＬＰＰが形成されている。
この場合、ウォブリンググルーブは、ディスクの回転制御や記録用マスタークロックの生成などに用いられ、またランドプリピットは、ビット単位の正確な記録位置の決定やプリアドレスなどのディスクの各種情報の取得に用いられる。
つまりこの場合は、アドレス情報自体は、グルーブのウォブリングではなくてランドプリピットＬＰＰとして記録される。
この場合、ウォブリンググルーブは、ディスクの回転制御や記録用マスタークロックの生成などに用いられ、またランドプリピットは、ビット単位の正確な記録位置の決定やプリアドレスなどのディスクの各種情報の取得に用いられる。
つまりこの場合は、アドレス情報自体は、グルーブのウォブリングではなくてランドプリピットＬＰＰとして記録される。
ＤＶＤの相変化記録方式の書換型ディスクであるＤＶＤ＋ＲＡＭは、ディスク上に位相変調（ＰＳＫ）されたウォブリンググルーブによってアドレス等の情報を記録するようにしている。
図３０に、グルーブの位相変調ウォブリングにより表される情報を示している。
８ウォブルが１つのＡＤＩＰユニットとされる。そして各ウォブルとして所定順序でポジティブウォブルＰＷとネガティブウォブルＮＷが発生するように位相変調されることで、ＡＤＩＰユニットが、シンクパターン或いは「０」データ、「１」データを表現する。
なおポジティブウォブルＰＷは蛇行の先頭がディスク内周側に向かうウォブルであり、ネガティブウォブルＮＷは蛇行の先頭がディスク外周側に向かうウォブルである。
図３０に、グルーブの位相変調ウォブリングにより表される情報を示している。
８ウォブルが１つのＡＤＩＰユニットとされる。そして各ウォブルとして所定順序でポジティブウォブルＰＷとネガティブウォブルＮＷが発生するように位相変調されることで、ＡＤＩＰユニットが、シンクパターン或いは「０」データ、「１」データを表現する。
なおポジティブウォブルＰＷは蛇行の先頭がディスク内周側に向かうウォブルであり、ネガティブウォブルＮＷは蛇行の先頭がディスク外周側に向かうウォブルである。
図３０（ａ）はシンクパターン（ＡＤＩＰシンクユニット）を示す。これは前半の４ウォブル（Ｗ０〜Ｗ３）がネガティブウォブルＮＷ、後半の４ウォブル（Ｗ４〜Ｗ７）がポジティブウォブルＰＷとされる。
図３０（ｂ）はデータ「０」となるＡＤＩＰデータユニットを示す。これは先頭ウォブルＷ０がビットシンクとしてのネガティブウォブルＮＷとされ、３ウォブル（Ｗ１〜Ｗ３）のポジティブウォブルＰＷを介して、後半４ウォブルが、２ウォブル（Ｗ４，Ｗ５）のポジティブウォブルＰＷと２ウォブル（Ｗ６，Ｗ７）のネガティブウォブルＮＷとされて「０」データを表現する。
図３０（ｃ）はデータ「１」となるＡＤＩＰデータユニットを示す。これは先頭ウォブルＷ０がビットシンクとしてネガティブウォブルＮＷとされ、３ウォブル（Ｗ１〜Ｗ３）のポジティブウォブルＰＷを介して、後半の４ウォブルが、２ウォブル（Ｗ６，Ｗ７）のネガティブウォブルＮＷと２ウォブル（Ｗ６，Ｗ７）のポジティブウォブルＰＷとされて「１」データを表現する。
これらのＡＤＩＰユニットとして１つのチャンネルビットが表現され、所定数のＡＤＩＰユニットによりアドレス等が表現される。
図３０（ｂ）はデータ「０」となるＡＤＩＰデータユニットを示す。これは先頭ウォブルＷ０がビットシンクとしてのネガティブウォブルＮＷとされ、３ウォブル（Ｗ１〜Ｗ３）のポジティブウォブルＰＷを介して、後半４ウォブルが、２ウォブル（Ｗ４，Ｗ５）のポジティブウォブルＰＷと２ウォブル（Ｗ６，Ｗ７）のネガティブウォブルＮＷとされて「０」データを表現する。
図３０（ｃ）はデータ「１」となるＡＤＩＰデータユニットを示す。これは先頭ウォブルＷ０がビットシンクとしてネガティブウォブルＮＷとされ、３ウォブル（Ｗ１〜Ｗ３）のポジティブウォブルＰＷを介して、後半の４ウォブルが、２ウォブル（Ｗ６，Ｗ７）のネガティブウォブルＮＷと２ウォブル（Ｗ６，Ｗ７）のポジティブウォブルＰＷとされて「１」データを表現する。
これらのＡＤＩＰユニットとして１つのチャンネルビットが表現され、所定数のＡＤＩＰユニットによりアドレス等が表現される。
ところが、これらのような各方式ではそれぞれ次のような欠点を有する。
まずＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷのようにＦＭ変調データに基づくウォブリングの場合は、隣接トラックのウォブルのクロストークが、ＦＭ波形に位相変化を生じさせるものとなっている。このためトラックピッチを狭くした場合、ＡＴＩＰデータとしてのアドレスを良好に再生できなくなる。換言すれば、狭トラックピッチ化による記録密度の向上を行おうとする場合には適切な方式とはいえない。
まずＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷのようにＦＭ変調データに基づくウォブリングの場合は、隣接トラックのウォブルのクロストークが、ＦＭ波形に位相変化を生じさせるものとなっている。このためトラックピッチを狭くした場合、ＡＴＩＰデータとしてのアドレスを良好に再生できなくなる。換言すれば、狭トラックピッチ化による記録密度の向上を行おうとする場合には適切な方式とはいえない。
ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷのようにランドプリピットを設ける方式では、ランドプリピットが再生ＲＦ信号に漏れこんでデータエラーとなることがあるとともに、マスタリング（カッティング）がグルーブ部分とランドプリピット部分との２ビームマスタリングとなるため比較的困難となっている。
ＤＶＤ＋ＲＷのように、ＰＳＫデータに基づくウォブリングの場合は、ＰＳＫ変調波の位相変化点の持つ高周波成分が、レーザスポットのデトラック時に再生ＲＦ信号に漏れこんで致命的なエラーとなることがある。
またＰＳＫ位相切換の変化点が非常に高い周波数成分を持つため、ウォブル信号処理回路系の必要帯域が高くなってしまう。
またＰＳＫ位相切換の変化点が非常に高い周波数成分を持つため、ウォブル信号処理回路系の必要帯域が高くなってしまう。
本発明はこれらの事情に鑑みて、ディスク記録媒体としての大容量化や記録再生性能の向上に好適な新規なウォブリング方式を用いる新規な記録媒体、及び再生装置、再生方法、記録装置、記録方法を提供することを目的とする。
このために本発明の記録媒体は、グルーブ及び／又はランドとしてデータを記録する周回状のトラックが予め形成されているとともに、上記トラックがウォブリングされてアドレス情報が記録されたウォブルが形成されている記録媒体において、前記グルーブのウォブルとして記録されている前記アドレス情報は、８ビットの同期部と４ビットのアドレスビットを含む５ビットを１つのアドレスブロックとした１５個のアドレスブロックからなる７５ビットのデータ部からなる８３ビットのアドレスユニットとして構成され、前記アドレスユニットは、所定単位において一定の周波数でウォブリングされたグルーブを含むモノトーンユニットと、ＭＳＫ変調を用いて０又は１を示すデータユニットと、を有し、前記モノトーンユニット及び前記データユニットは、モノトーンウォブル５６波の期間であり、前記アドレスユニットは、ＥＣＣブロックに対してランイン、ランアウトが付加された単位である４９８フレームで構成されている前記トラックに記録されるデータの記録単位に対して３つ含まれるものとされる。
本発明の再生装置は、記録媒体に形成されたグルーブに基づき、前記記録媒体のアドレスを再生する再生装置において、前記記録媒体にレーザ光を照射する照射手段と、前記記録媒体からの反射光を受光して、前記グルーブに対応した反射光信号を抽出する抽出手段と、抽出された前記反射光信号に基づいてアドレス情報を再生する再生手段とを備え、前記記録媒体に形成された前記グルーブのウォブルとして記録されている前記アドレス情報は、８ビットの同期部と４ビットのアドレスビットを含む５ビットを１つのアドレスブロックとした１５個のアドレスブロックからなる７５ビットのデータ部からなる８３ビットのアドレスユニットとして構成され、前記アドレスユニットは、所定単位において一定の周波数でウォブリングされたグルーブを含むモノトーンユニットと、ＭＳＫ変調を用いて０又は１を示すデータユニットと、を有し、前記モノトーンユニット及び前記データユニットは、モノトーンウォブル５６波の期間であり、前記アドレスユニットは、ＥＣＣブロックに対してランイン、ランアウトが付加された単位である４９８フレームで構成されている前記トラックに記録されるデータの記録単位に対して３つ含まれるものとされる。
本発明の再生方法は、記録媒体に形成されたグルーブに基づき、前記記録媒体のアドレスを再生する再生装置における再生方法であって、前記記録媒体にレーザ光を照射する照射手順と、前記記録媒体からの反射光を受光して、前記グルーブに対応した反射光信号を抽出する抽出手順と、抽出された前記反射光信号に基づいてアドレス情報を再生する再生手順とを備え、前記記録媒体に形成された前記グルーブのウォブルとして記録されている前記アドレス情報は、８ビットの同期部と４ビットのアドレスビットを含む５ビットを１つのアドレスブロックとした１５個のアドレスブロックからなる７５ビットのデータ部からなる８３ビットのアドレスユニットとして構成され、前記アドレスユニットは、所定単位において一定の周波数でウォブリングされたグルーブを含むモノトーンユニットと、ＭＳＫ変調を用いて０又は１を示すデータユニットと、を有し、 前記モノトーンユニット及び前記データユニットは、モノトーンウォブル５６波の期間であり、前記アドレスユニットは、ＥＣＣブロックに対してランイン、ランアウトが付加された単位である４９８フレームで構成されている前記トラックに記録されるデータの記録単位に対して３つ含まれるものとされる。
本発明の記録装置は、記録媒体に形成されたグルーブに基づき、前記記録媒体のアドレスを再生する記録装置であって、前記記録媒体にレーザ光を照射する照射手段と、前記記録媒体からの反射光を受光して、前記グルーブに対応した反射光信号を抽出する抽出手段と、抽出された前記反射光信号に基づいてアドレス情報を再生する再生手段とを備え、前記記録媒体に形成された前記グルーブのウォブルとして記録されている前記アドレス情報は、８ビットの同期部と４ビットのアドレスビットを含む５ビットを１つのアドレスブロックとした１５個のアドレスブロックからなる７５ビットのデータ部からなる８３ビットのアドレスユニットとして構成され、前記アドレスユニットは、所定単位において一定の周波数でウォブリングされたグルーブを含むモノトーンユニットと、ＭＳＫ変調を用いて０又は１を示すデータユニットと、を有し、前記モノトーンユニット及び前記データユニットは、モノトーンウォブル５６波の期間であり、前記アドレスユニットは、ＥＣＣブロックに対してランイン、ランアウトが付加された単位である４９８フレームで構成されている前記トラックに記録されるデータの記録単位に対して３つ含まれるものとされる。
本発明の記録方法は、記録媒体に形成されたグルーブに基づき、前記記録媒体のアドレスを再生する記録装置における記録方法であって、前記記録媒体にレーザ光を照射する照射手順と、前記記録媒体からの反射光を受光して、前記グルーブに対応した反射光信号を抽出する抽出手順と、抽出された前記反射光信号に基づいてアドレス情報を再生する再生手順とを備え、前記記録媒体に形成された前記グルーブのウォブルとして記録されている前記アドレス情報は、８ビットの同期部と４ビットのアドレスビットを含む５ビットを１つのアドレスブロックとした１５個のアドレスブロックからなる７５ビットのデータ部からなる８３ビットのアドレスユニットとして構成され、前記アドレスユニットは、所定単位において一定の周波数でウォブリングされたグルーブを含むモノトーンユニットと、ＭＳＫ変調を用いて０又は１を示すデータユニットと、を有し、前記モノトーンユニット及び前記データユニットは、モノトーンウォブル５６波の期間であり、前記アドレスユニットは、ＥＣＣブロックに対してランイン、ランアウトが付加された単位である４９８フレームで構成されている前記トラックに記録されるデータの記録単位に対して３つ含まれるものとされる。
以上の説明から理解されるように本発明よれば以下のような効果が得られる。
本発明の場合、ウォブリングは、ＦＳＫ情報ビット部分と単一周波数の波形に基づく単一周波数部分とを一定単位として、当該一定単位が連続するように形成されている。従ってＦＳＫ変調（ＭＳＫ変調）に係る部分が離散的に形成されるものであるため、隣接するトラックのウォブリングからのクロストークによる影響が少ない。これは、トラックピッチを狭くして記録密度向上を図る場合に非常に好適なものとなる。つまり大容量ディスクのウォブリング方式として好適となる。
また、上記一定単位において、上記単一周波数部分の期間長は、上記ＦＳＫ情報ビット部分の期間長の略１０倍以上とされていること、つまりＦＳＫ情報ビット部分に対して単一周波数部分の期間長が十分に長いことで、上記クロストーク影響低減効果はより顕著なものとなる。
またＦＳＫ変調（ＭＳＫ変調）であることは、例えばＦＭ変調のウォブリングの場合に比べて非常にＳ／Ｎのよい状態となりアドレス等のデータ抽出に有利である。
本発明の場合、ウォブリングは、ＦＳＫ情報ビット部分と単一周波数の波形に基づく単一周波数部分とを一定単位として、当該一定単位が連続するように形成されている。従ってＦＳＫ変調（ＭＳＫ変調）に係る部分が離散的に形成されるものであるため、隣接するトラックのウォブリングからのクロストークによる影響が少ない。これは、トラックピッチを狭くして記録密度向上を図る場合に非常に好適なものとなる。つまり大容量ディスクのウォブリング方式として好適となる。
また、上記一定単位において、上記単一周波数部分の期間長は、上記ＦＳＫ情報ビット部分の期間長の略１０倍以上とされていること、つまりＦＳＫ情報ビット部分に対して単一周波数部分の期間長が十分に長いことで、上記クロストーク影響低減効果はより顕著なものとなる。
またＦＳＫ変調（ＭＳＫ変調）であることは、例えばＦＭ変調のウォブリングの場合に比べて非常にＳ／Ｎのよい状態となりアドレス等のデータ抽出に有利である。
またランドプリピットのようなランド部の欠損はないため、ランド欠損部による記録データへの影響もないことや、ＰＳＫによるウォブリングの場合のように高い周波数成分を持たないことで、デトラック時に再生信号にウォブル成分が漏れこんでもエラーになりにくいものとなり、これらのことからデータ再生能力も向上される。
さらに、ＰＳＫのように高い周波数成分を持たないことは、ウォブリング信号の処理回路系の必要帯域は狭くてよく、回路構成の簡易化がはかられる。
さらに、ＰＳＫのように高い周波数成分を持たないことは、ウォブリング信号の処理回路系の必要帯域は狭くてよく、回路構成の簡易化がはかられる。
またＦＳＫ変調（ＭＳＫ変調）には２種類の周波数が用いられ、一方の周波数が上記単一周波数と同じ周波数で、他方の周波数が上記単一周波数と異なる周波数であり、上記一方の周波数と上記他方の周波数の関係は、或る一定周期において両周波数の波数が偶数波と奇数波になるものとされていることで、ＦＳＫ復調処理が容易となる。例えば上記他方の周波数は上記一方の周波数の１．５倍の周波数、又は１／１．５倍の周波数とすることが好適である。
またＦＳＫ情報ビット部分は、単一周波数とされた周波数の２波期間が、上記情報ビットとしての１チャンネルビットとされていることや、ＦＳＫ情報ビット部分の期間長は、単一周波数の周期の整数倍の期間とされていることもＦＳＫ復調処理を容易化する。
またウォブリングとしての上記一定単位の整数倍が、トラックに記録されるデータの記録単位の時間長に相当するものとされることで、記録データとウォブリングの整合性が得られる。
また上記トラックに記録されるデータのチャンネルクロック周波数は、上記単一周波数の整数倍とされていることで、ウォブリングに基づいて容易に記録処理に用いるクロックを生成できる。
また上記単一周波数としての周波数は、トラッキングサーボ周波数帯域と再生信号周波数帯域の間の帯域の周波数とされていることで、互いに分離よく抽出／処理が可能となる。特にウォブリングからのアドレス情報の抽出も良好に実行できる。
また上記トラックに記録されるデータのチャンネルクロック周波数は、上記単一周波数の整数倍とされていることで、ウォブリングに基づいて容易に記録処理に用いるクロックを生成できる。
また上記単一周波数としての周波数は、トラッキングサーボ周波数帯域と再生信号周波数帯域の間の帯域の周波数とされていることで、互いに分離よく抽出／処理が可能となる。特にウォブリングからのアドレス情報の抽出も良好に実行できる。
またＦＳＫ情報ビット部分は、単一周波数の４波期間が、情報ビットとしての１チャンネルビットとされていることや、上記４波期間としては、一方の周波数の４波となる区間と、そのｘ倍である他方の周波数のｘ波と一方の周波数の３波となる区間が形成されていること、さらにはｘ＝１．５とすることなどから、複数波のウォブル期間を単位としてＭＳＫ復調を行うことになり、復調処理の容易化及び信頼性の向上を実現できる。
本発明のカッティング装置としては、情報ビットをＦＳＫ変調した信号部分と、単一周波数の信号部分とからなる一定単位の信号を連続して発生させる信号発生手段を備えることで、１ビーム方式で上記ディスク記録媒体のカッティングを実行できるものとなる。
本発明のディスクドライブ装置は、上記ディスク記録媒体におけるウォブリングからアドレス等の情報を抽出することで、高性能な装置を実現できる。
特に、ウォブリングに係る信号のうちの上記単一周波数部分に相当する信号に基づいてＰＬＬによりウォブル再生クロックを生成するクロック再生部により、容易かつ正確にウォブル再生クロックを得ることができ、また、このウォブル再生クロックに基づいて記録データの処理のためのエンコードクロックを生成したり、スピンドルサーボ制御を行うことで、安定した動作処理が可能となる。
また上記ＰＬＬはシンク検出に基づいて発生されるゲート信号に基づく動作を行うことにより、ウォブリングに係る信号のうちの上記単一周波数部分に相当する信号のみに基づいてＰＬＬ動作を行うことができ、ロックまでの引き込みの迅速化や正確なクロック再生を行うことができる。
更に上述のようにディスク記録媒体のウォブリングは、ＦＳＫ情報ビット部分より十分に長い単一周波数部分が存在するため、単一周波数部分を用いたＰＬＬのロック引き込みは容易である。
特に、ウォブリングに係る信号のうちの上記単一周波数部分に相当する信号に基づいてＰＬＬによりウォブル再生クロックを生成するクロック再生部により、容易かつ正確にウォブル再生クロックを得ることができ、また、このウォブル再生クロックに基づいて記録データの処理のためのエンコードクロックを生成したり、スピンドルサーボ制御を行うことで、安定した動作処理が可能となる。
また上記ＰＬＬはシンク検出に基づいて発生されるゲート信号に基づく動作を行うことにより、ウォブリングに係る信号のうちの上記単一周波数部分に相当する信号のみに基づいてＰＬＬ動作を行うことができ、ロックまでの引き込みの迅速化や正確なクロック再生を行うことができる。
更に上述のようにディスク記録媒体のウォブリングは、ＦＳＫ情報ビット部分より十分に長い単一周波数部分が存在するため、単一周波数部分を用いたＰＬＬのロック引き込みは容易である。
ウォブリングのＦＳＫ情報ビット部分に相当する信号についてのＦＳＫ復調については、相関検出処理、又は周波数検出処理で、簡易かつ正確に実現できる。
またこれらの両処理を併用することで、動作状態にあわせた復調処理が実現できる。
即ち上記クロック再生部のＰＬＬ引き込み時には、上記相関検出回路で復調された復調データと、上記周波数検出回路で復調された復調データの論理積から上記所要の情報をデコードすることで、例えばシンク情報のデコードなどを正確に行うことができ、ＰＬＬを正しくロックさせることに好適となる。またＰＬＬ安定時には、相関検出回路で復調された復調データと、周波数検出回路で復調された復調データの論理和から上記所要の情報をデコードすることで、デコードデータの欠落を最小限とし、アドレス等を適切に抽出できる。
またこれらの両処理を併用することで、動作状態にあわせた復調処理が実現できる。
即ち上記クロック再生部のＰＬＬ引き込み時には、上記相関検出回路で復調された復調データと、上記周波数検出回路で復調された復調データの論理積から上記所要の情報をデコードすることで、例えばシンク情報のデコードなどを正確に行うことができ、ＰＬＬを正しくロックさせることに好適となる。またＰＬＬ安定時には、相関検出回路で復調された復調データと、周波数検出回路で復調された復調データの論理和から上記所要の情報をデコードすることで、デコードデータの欠落を最小限とし、アドレス等を適切に抽出できる。
また上記相関検出回路は、上記ウォブリングに係る信号と、上記ウォブリングに係る信号を上記ウォブル再生クロック周期で遅延させた遅延信号との間の相関を検出する構成とし、また上記周波数検出回路は、上記ウォブル再生クロックの１周期期間中に存在する上記ウォブリングに係る信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジの数を検出する構成とすることで、非常に簡易な回路構成で検出精度のよいアドレス検出、シンク検出が可能となる。
また、上記ウォブリング情報デコード手段は、ＭＳＫ変調信号についてＭＳＫ復調を行ない復調データを得るＭＳＫ復調部を有し、上記ＭＳＫ復調部は、上記単一周波数とされた周波数の４波期間の単位で復調を行い、復調データを得ることで、容易且つ正確なＭＳＫ復調が可能となる。
そして以上のことから、本発明は大容量のディスク記録媒体として好適であるとともに、ディスクドライブ装置の記録再生動作性能も向上され、さらにウォブル処理回路系は簡易なものでよいという大きな効果が得られる。
以下、本発明の実施の形態としての光ディスクを説明するとともに、その光ディスクに対応するカッティング装置、ディスクドライブ装置（記録再生装置）について、次の順序で説明する。
＜第１の実施の形態＞
１−１．光ディスクの物理特性
１−２．ウォブリング方式
１−３．カッティング装置
１−４．ディスクドライブ装置
＜第２の実施の形態＞
２−１．ウォブリング方式
２−２．復調処理
＜第１の実施の形態＞
１−１．光ディスクの物理特性
１−２．ウォブリング方式
１−３．カッティング装置
１−４．ディスクドライブ装置
＜第２の実施の形態＞
２−１．ウォブリング方式
２−２．復調処理
＜第１の実施の形態＞
１−１．光ディスクの物理特性
まず実施の形態となるディスクにおける物理的な特性及びウォブリングトラックについて説明する。
１−１．光ディスクの物理特性
まず実施の形態となるディスクにおける物理的な特性及びウォブリングトラックについて説明する。
本例の光ディスクは、例えばＤＶＲ（Data&Video Recording）と呼ばれて近年開発されているディスクの範疇に属するものであり、特にＤＶＲ方式として新規なウォブリング方式を有するものである。
図１に本例の光ディスクの代表的なパラメータを示す。本例の光ディスクは、相変化方式でデータの記録を行う光ディスクであり、ディスクサイズとしては、直径が１２０ｍｍとされる。また、ディスク厚は１．２ｍｍとなる。即ちこれらの点では外形的に見ればＣＤ（Compact Disc）方式のディスクや、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方式のディスクと同様となる。
ディスク上の領域としては、従前の各種ディスクと同様に、内周側からリードインエリア、プログラムエリア、リードアウトエリアが配され、これらで構成されるインフォメーションエリアは、直径位置として４４ｍｍから１１７ｍｍの領域となる。
図１に本例の光ディスクの代表的なパラメータを示す。本例の光ディスクは、相変化方式でデータの記録を行う光ディスクであり、ディスクサイズとしては、直径が１２０ｍｍとされる。また、ディスク厚は１．２ｍｍとなる。即ちこれらの点では外形的に見ればＣＤ（Compact Disc）方式のディスクや、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方式のディスクと同様となる。
ディスク上の領域としては、従前の各種ディスクと同様に、内周側からリードインエリア、プログラムエリア、リードアウトエリアが配され、これらで構成されるインフォメーションエリアは、直径位置として４４ｍｍから１１７ｍｍの領域となる。
記録／再生のためのレーザ波長は４０５ｎｍとされ、いわゆる青色レーザが用いられるものとなる。ＮＡは０．８５とされる。
トラックピッチは０．３０μｍ、チャンネルビット長は０．０８６μｍ、データビット長０．１３μｍとされる。
そしてユーザーデータ容量としては２２．４６Ｇバイトを実現している。
ユーザーデータの平均転送レートは３５Ｍｂｉｔ／ｓｅｃとされる。
トラックピッチは０．３０μｍ、チャンネルビット長は０．０８６μｍ、データビット長０．１３μｍとされる。
そしてユーザーデータ容量としては２２．４６Ｇバイトを実現している。
ユーザーデータの平均転送レートは３５Ｍｂｉｔ／ｓｅｃとされる。
データ記録はグルーブ記録方式である。つまりディスク上には予めグルーブ（溝）によるトラックが形成され、このグルーブに対して記録が行われる。
図２（ａ）に模式的に示すように、ディスク上は、最内周側がエンボスピットＥＰがプリフォーマットされており、これに続いて最外周側までグルーブＧＶが形成される。グルーブＧＶはスパイラル状に内周から外周に向かって形成される。なお別例として、グルーブＧＶを同心円状に形成することも可能である。
図２（ａ）に模式的に示すように、ディスク上は、最内周側がエンボスピットＥＰがプリフォーマットされており、これに続いて最外周側までグルーブＧＶが形成される。グルーブＧＶはスパイラル状に内周から外周に向かって形成される。なお別例として、グルーブＧＶを同心円状に形成することも可能である。
このようなグルーブＧＶは、ウォブリング（蛇行）されて形成されることにより物理アドレスが表現される。
図２（ｂ）においてグルーブを模式的に示しているが、グルーブＧＶの左右の側壁は、アドレス情報等に対応してウォブリングされる。つまりアドレス等に基づいて生成された信号に対応して蛇行している。
グルーブＧＶとその隣のグルーブＧＶの間はランドＬとされ、上述のようにデータの記録はグルーブＧＶに行われる。つまりグルーブＧＶがデータトラックとなる。なお、ランドＬをデータトラックとしてデータの記録をランドＬに行うようにすることや、グルーブＧＶとランドＬの両方をデータトラックとして用いることも考えられる。
図２（ｂ）においてグルーブを模式的に示しているが、グルーブＧＶの左右の側壁は、アドレス情報等に対応してウォブリングされる。つまりアドレス等に基づいて生成された信号に対応して蛇行している。
グルーブＧＶとその隣のグルーブＧＶの間はランドＬとされ、上述のようにデータの記録はグルーブＧＶに行われる。つまりグルーブＧＶがデータトラックとなる。なお、ランドＬをデータトラックとしてデータの記録をランドＬに行うようにすることや、グルーブＧＶとランドＬの両方をデータトラックとして用いることも考えられる。
本発明は、ウォブリンググルーブに大きな特徴を有するものであり、それについては後述するが、このグルーブがアドレス等をＦＳＫ変調した信号によってウォブリングされることで、高密度大容量ディスクにとって好適なものとしている。
なお、ディスク１００はＣＬＶ（線速度一定）方式で回転駆動されてデータの記録再生が行われるものとしているが、グルーブＧＶについてもＣＬＶとされる。従って、トラック１周回のグルーブのウォブリング波数はディスク外周側に行くほど多くなる。
なお、ディスク１００はＣＬＶ（線速度一定）方式で回転駆動されてデータの記録再生が行われるものとしているが、グルーブＧＶについてもＣＬＶとされる。従って、トラック１周回のグルーブのウォブリング波数はディスク外周側に行くほど多くなる。
１−２．ウォブリング方式
グルーブのウォブリング方式について述べる。
図３にウォブル構造を示す。グルーブのウォブリングは、図示するウォブルユニットを一定単位として、これが連続するように形成される。
グルーブのウォブリング方式について述べる。
図３にウォブル構造を示す。グルーブのウォブリングは、図示するウォブルユニットを一定単位として、これが連続するように形成される。
ウォブルユニットは、ＦＳＫ部と単一周波数部から構成される。
単一周波数部は、特定のウォブル周波数ｆｗ１のみによる区間であり、つまりこの区間では、グルーブのウォブリングは、周波数ｆｗ１に相当する固定周期で蛇行されるものとなる。この単一周波数部では、例えば周波数ｆｗ１のウォブルが６５波連続する区間とされる。なお、この周波数ｆｗ１の単一周波数のウォブルをモノトーンウォブルともいう。
単一周波数部は、特定のウォブル周波数ｆｗ１のみによる区間であり、つまりこの区間では、グルーブのウォブリングは、周波数ｆｗ１に相当する固定周期で蛇行されるものとなる。この単一周波数部では、例えば周波数ｆｗ１のウォブルが６５波連続する区間とされる。なお、この周波数ｆｗ１の単一周波数のウォブルをモノトーンウォブルともいう。
一方、ＦＳＫ部は、モノトーンウォブルと同じ周波数ｆｗ１と、他の周波数ｆｗ２の２つの周波数を用いてＡＤＩＰ情報がＦＳＫ変調されたウォブルが形成された部分である。
このＦＳＫ部の期間長は、モノトーンウォブルの６ウォブル長に相当する。
なお、単一周波数部がモノトーンウォブル６５波の期間とされ、ＦＳＫ部がモノトーンウォブル６波の期間とされることは一例であり、例えば単一周波数部はモノトーンウォブル６０波の期間とされるなど他の例も考えられる。
このＦＳＫ部の期間長は、モノトーンウォブルの６ウォブル長に相当する。
なお、単一周波数部がモノトーンウォブル６５波の期間とされ、ＦＳＫ部がモノトーンウォブル６波の期間とされることは一例であり、例えば単一周波数部はモノトーンウォブル６０波の期間とされるなど他の例も考えられる。
ただし、単一周波数部はＦＳＫ部に対して十分に長いことが、後述する効果、即ちクロストーク影響の低減やウォブル処理のためのＰＬＬのロックの容易化／迅速化にとって有効である。
例えば単一周波数部はＦＳＫ部に対して概略１０倍以上の期間長であることが好ましい。従ってＦＳＫ部をモノトーンウォブル６波の期間と設定する場合は、単一周波数部はモノトーンウォブル６０波以上の期間とされるとよい。ただ、これは単一周波数部を５９波以下に設定することを不可とする意味ではなく、実際には、クロストークやＰＬＬロック時間などの許容範囲などの条件を各種勘案して決められればよいものである。
例えば単一周波数部はＦＳＫ部に対して概略１０倍以上の期間長であることが好ましい。従ってＦＳＫ部をモノトーンウォブル６波の期間と設定する場合は、単一周波数部はモノトーンウォブル６０波以上の期間とされるとよい。ただ、これは単一周波数部を５９波以下に設定することを不可とする意味ではなく、実際には、クロストークやＰＬＬロック時間などの許容範囲などの条件を各種勘案して決められればよいものである。
モノトーンウォブル６波の期間である１つのＦＳＫ部は、ＡＤＩＰデータとしての１つの情報ビットを表現するものとなる。
そして、図示するように単一周波数部を介して離散的に連続するＦＳＫ部としてのＡＤＩＰユニット０〜ＡＤＩＰユニットＮからの各情報ビットから、ＡＤＩＰデータとしてのアドレス等が表現されるものとなる。
そして、図示するように単一周波数部を介して離散的に連続するＦＳＫ部としてのＡＤＩＰユニット０〜ＡＤＩＰユニットＮからの各情報ビットから、ＡＤＩＰデータとしてのアドレス等が表現されるものとなる。
モノトーンウォブルの周波数ｆｗ１は、後述するＡＤＩＰデータとしてのアドレス構造により、例えば４７８ＫＨｚ、又は９５７ＫＨｚとされる。
一方、ＦＳＫ変調に用いられるもう１つの周波数ｆｗ２は、例えば周波数ｆｗ１の１．５倍の周波数とされる。即ち周波数ｆｗ２は、７１７ＫＨｚ、又は１４３５．５ＫＨｚとされる。
ただし、周波数ｆｗ１、ｆｗ２はこれらの値に限定されるものではない。例えば周波数ｆｗ２は、周波数ｆｗ１の１／１．５倍であっても好適である。さらには、周波数ｆｗ１と周波数ｆｗ２の関係が、或る一定周期において両周波数の波数が偶数波と奇数波になるものとされていると好適である。上記のように周波数ｆｗ２が周波数ｆｗ１の１．５倍とする場合は、周波数ｆｗ１の６波期間は周波数ｆｗ２の９波期間に相当することとなり、上記偶数波と奇数波となる関係を満たしている。
このような条件が満足される場合、後述するディスクドライブ装置におけるＦＳＫ復調処理の簡易化が実現される。
一方、ＦＳＫ変調に用いられるもう１つの周波数ｆｗ２は、例えば周波数ｆｗ１の１．５倍の周波数とされる。即ち周波数ｆｗ２は、７１７ＫＨｚ、又は１４３５．５ＫＨｚとされる。
ただし、周波数ｆｗ１、ｆｗ２はこれらの値に限定されるものではない。例えば周波数ｆｗ２は、周波数ｆｗ１の１／１．５倍であっても好適である。さらには、周波数ｆｗ１と周波数ｆｗ２の関係が、或る一定周期において両周波数の波数が偶数波と奇数波になるものとされていると好適である。上記のように周波数ｆｗ２が周波数ｆｗ１の１．５倍とする場合は、周波数ｆｗ１の６波期間は周波数ｆｗ２の９波期間に相当することとなり、上記偶数波と奇数波となる関係を満たしている。
このような条件が満足される場合、後述するディスクドライブ装置におけるＦＳＫ復調処理の簡易化が実現される。
周波数ｆｗ１、ｆｗ２を用いてＦＳＫ変調されたウォブルで構成されるＦＳＫ部により表現される情報ビットを図４で説明する。なお、以下の説明では周波数ｆｗ１：ｆｗ２は１：１．５の関係であるとする。
モノトーンウォブル６波の期間であるＦＳＫ部では、モノトーンウォブル２波の期間が１つのチャンネルビットとされ、従って１つのＦＳＫ部（１つのＡＤＩＰユニット）では、３つのチャンネルビットにより１つの情報ビットが形成される。
ＦＳＫ変調としては、周波数ｆｗ１がチャンネルビット「０」、周波数ｆｗ２がチャンネルビット「１」となるように行われる。つまり周波数ｆｗ１のモノトーンウォブル２波の期間において、周波数ｆｗ１のウォブル２波が「０」、周波数ｆｗ２のウォブル３波が「１」となる。
ＦＳＫ変調としては、周波数ｆｗ１がチャンネルビット「０」、周波数ｆｗ２がチャンネルビット「１」となるように行われる。つまり周波数ｆｗ１のモノトーンウォブル２波の期間において、周波数ｆｗ１のウォブル２波が「０」、周波数ｆｗ２のウォブル３波が「１」となる。
そしてこのような１つのＦＳＫ部の３チャンネルビットにより、クラスタシンク、セカンダリシンク、データ「０」、データ「１」という情報ビットが表現される。
３つのチャンネルビットで「１」「１」「１」がクラスタシンクとなる。つまりこの場合、図示するようにモノトーンウォブル６波の期間に周波数ｆｗ２のウォブル（９波）が連続するものとなる。
３つのチャンネルビットで「１」「１」「０」がセカンダリシンクとなる。この場合、モノトーンウォブル４波の期間に周波数ｆｗ２のウォブルが６波連続し、続くモノトーンウォブル２波の期間が周波数ｆｗ１の２波となる。
３つのチャンネルビットで「１」「０」「０」がデータ「０」となる。この場合、モノトーンウォブル２波の期間に周波数ｆｗ２のウォブルが３波連続し、続くモノトーンウォブル４波の期間が周波数ｆｗ１の４波となる。
３つのチャンネルビットで「１」「０」「１」がデータ「１」となる。この場合、最初のモノトーンウォブル２波の期間に周波数ｆｗ２のウォブルが３波連続し、続くモノトーンウォブル２波の期間が周波数ｆｗ１の２波となり、最後のモノトーンウォブル２波の期間に周波数ｆｗ２のウォブルが３波連続する。
３つのチャンネルビットで「１」「１」「１」がクラスタシンクとなる。つまりこの場合、図示するようにモノトーンウォブル６波の期間に周波数ｆｗ２のウォブル（９波）が連続するものとなる。
３つのチャンネルビットで「１」「１」「０」がセカンダリシンクとなる。この場合、モノトーンウォブル４波の期間に周波数ｆｗ２のウォブルが６波連続し、続くモノトーンウォブル２波の期間が周波数ｆｗ１の２波となる。
３つのチャンネルビットで「１」「０」「０」がデータ「０」となる。この場合、モノトーンウォブル２波の期間に周波数ｆｗ２のウォブルが３波連続し、続くモノトーンウォブル４波の期間が周波数ｆｗ１の４波となる。
３つのチャンネルビットで「１」「０」「１」がデータ「１」となる。この場合、最初のモノトーンウォブル２波の期間に周波数ｆｗ２のウォブルが３波連続し、続くモノトーンウォブル２波の期間が周波数ｆｗ１の２波となり、最後のモノトーンウォブル２波の期間に周波数ｆｗ２のウォブルが３波連続する。
このように、１つのＦＳＫ部、つまり図３の１つのＡＤＩＰユニットで、１つの情報ビットが表現され、このＡＤＩＰユニットの情報ビットが集められてアドレス情報が形成される。図７，図９で後述するが、ディスク上の１つのアドレスを表現するアドレス情報は例えば９８ビットとされ、つまりこの場合は、ウォブリンググルーブとして部分的に配されているＡＤＩＰユニットが９８個集められてアドレス情報が形成される。
ところで本例の場合、ウォブリングの一定単位であるウォブルユニットの整数倍が、トラックに記録されるデータの記録単位の時間長に相当するものとされる。また、このデータの記録単位とは、ＲＵＢ（Recording Unit Block）と呼ばれる単位であるが、１つのＲＵＢに対して整数個のアドレスが入るものとされる。以下では１つのＲＵＢに１つのアドレスが入れられる例と、１つのＲＵＢに２つのアドレスが入れられる例をそれぞれ述べる。
上記のようにアドレスは９８個のＡＤＩＰユニットに配される情報となるが、従って、１つのＲＵＢに１つのアドレスが入れられる場合は、９８ウォブルユニットの区間が、１ＲＵＢとしてデータが記録される区間に相当することになり、一方、１つのＲＵＢに２つのアドレスが入れられる場合は、１９６ウォブルユニットの区間が、１ＲＵＢとしてデータが記録される区間に相当することになる。
上記のようにアドレスは９８個のＡＤＩＰユニットに配される情報となるが、従って、１つのＲＵＢに１つのアドレスが入れられる場合は、９８ウォブルユニットの区間が、１ＲＵＢとしてデータが記録される区間に相当することになり、一方、１つのＲＵＢに２つのアドレスが入れられる場合は、１９６ウォブルユニットの区間が、１ＲＵＢとしてデータが記録される区間に相当することになる。
まず、記録されるデータの単位であるＲＵＢの説明のために、図５で記録データのＥＣＣブロック構造を説明する。
１つのＥＣＣブロックは、クラスタとも呼ばれる単位であり、記録データに対してエラー訂正コードを付加した１つのブロックであるが、図５に示すようにＥＣＣブロックは、１９３２Ｔ（この場合のＴはデータのチャンネルクロック周期）のレコーディングフレームの４９５ｒｏｗで構成される。これは６４Ｋバイトのブロックとなる。そして例えば図示するようにデータとパリティが配される。
１つのＥＣＣブロックは、クラスタとも呼ばれる単位であり、記録データに対してエラー訂正コードを付加した１つのブロックであるが、図５に示すようにＥＣＣブロックは、１９３２Ｔ（この場合のＴはデータのチャンネルクロック周期）のレコーディングフレームの４９５ｒｏｗで構成される。これは６４Ｋバイトのブロックとなる。そして例えば図示するようにデータとパリティが配される。
１９３２Ｔとは、周波数ｆｗ１のモノトーンウォブルの２８波（ｆｗ１＝９５７ＫＨｚの場合）又は１４波（ｆｗ１＝４７８ＫＨｚの場合）に相当する。
つまりデータのチャンネルクロック周期Ｔに対して６９Ｔ（ｆｗ１＝９５７ＫＨｚの場合）又は１３８Ｔ（ｆｗ１＝４７８ＫＨｚの場合）が周波数ｆｗ１の１つのモノトーンウォブル周期に相当する。
データのチャンネルクロック周波数は６６．０３３ＭＨｚであり、これは９５７ＫＨｚ×６９又は４７８ＫＨｚ×１３８に相当する。
つまり、データのチャンネルクロック周波数は、モノトーンウォブル周波数の整数倍となっており、これは、ウォブリンググルーブのモノトーンウォブルからＰＬＬにより再生したウォブルクロックから、データの記録処理のためのエンコードクロックを容易に生成できることを意味している。
つまりデータのチャンネルクロック周期Ｔに対して６９Ｔ（ｆｗ１＝９５７ＫＨｚの場合）又は１３８Ｔ（ｆｗ１＝４７８ＫＨｚの場合）が周波数ｆｗ１の１つのモノトーンウォブル周期に相当する。
データのチャンネルクロック周波数は６６．０３３ＭＨｚであり、これは９５７ＫＨｚ×６９又は４７８ＫＨｚ×１３８に相当する。
つまり、データのチャンネルクロック周波数は、モノトーンウォブル周波数の整数倍となっており、これは、ウォブリンググルーブのモノトーンウォブルからＰＬＬにより再生したウォブルクロックから、データの記録処理のためのエンコードクロックを容易に生成できることを意味している。
この図５のＥＣＣブロックに対して、ランイン、ランアウトを付加したブロックが図６のようにＲＵＢとなる。
ＲＵＢは、ＥＣＣブロックの先頭に１９３２ＴのランインとしてガードＧＤ及びプリアンブルＰｒＡが付加され、また終端に１９３２ＴのランアウトとしてポストアンブルＰｏＡ及びガードＧＤが付加される。
従って１９３２Ｔ×４９７ｒｏｗのブロックとなり、これがデータの１つの書込単位となる。
ＲＵＢは、ＥＣＣブロックの先頭に１９３２ＴのランインとしてガードＧＤ及びプリアンブルＰｒＡが付加され、また終端に１９３２ＴのランアウトとしてポストアンブルＰｏＡ及びガードＧＤが付加される。
従って１９３２Ｔ×４９７ｒｏｗのブロックとなり、これがデータの１つの書込単位となる。
このようなＲＵＢに対して、ＡＤＩＰ情報としては１又は２つのアドレス情報が対応することになる。
まず、１ＲＵＢに１アドレスが対応される場合の例を図７，図８で説明する。
１ＲＵＢに１アドレスが対応される場合では、モノトーンウォブルの周波数ｆｗ１＝４７８ＫＨｚとされる。１ウォブル周期は１３８Ｔに相当する。
この場合、ＲＵＢの１つのレコーディングフレーム１９３２Ｔは１４ウォブル期間に相当するため、図７（ａ）に示すように１つのＲＵＢとしては、１４×４９７＝６９５８モノトーンウォブル期間に相当することになる。
そして１ＲＵＢに１アドレスである場合は、この６９５８モノトーンウォブル期間が、１つのアドレス（ＡＤＩＰ）ブロックとされる。
上述のようにアドレスが９８ビットのブロックで形成されるため、図７（ｂ）のように、この６９５８モノトーンウォブル期間に９８個のウォブルユニットが配されるものとなる。１つのウォブルユニットは、７１モノトーンウォブル期間の長さとなる。
つまりＡＤＩＰユニットとなる６モノトーンウォブル期間のＦＳＫ部と、６５モノトーンウォブルから１つのウォブルユニットが形成される。
まず、１ＲＵＢに１アドレスが対応される場合の例を図７，図８で説明する。
１ＲＵＢに１アドレスが対応される場合では、モノトーンウォブルの周波数ｆｗ１＝４７８ＫＨｚとされる。１ウォブル周期は１３８Ｔに相当する。
この場合、ＲＵＢの１つのレコーディングフレーム１９３２Ｔは１４ウォブル期間に相当するため、図７（ａ）に示すように１つのＲＵＢとしては、１４×４９７＝６９５８モノトーンウォブル期間に相当することになる。
そして１ＲＵＢに１アドレスである場合は、この６９５８モノトーンウォブル期間が、１つのアドレス（ＡＤＩＰ）ブロックとされる。
上述のようにアドレスが９８ビットのブロックで形成されるため、図７（ｂ）のように、この６９５８モノトーンウォブル期間に９８個のウォブルユニットが配されるものとなる。１つのウォブルユニットは、７１モノトーンウォブル期間の長さとなる。
つまりＡＤＩＰユニットとなる６モノトーンウォブル期間のＦＳＫ部と、６５モノトーンウォブルから１つのウォブルユニットが形成される。
９８個のＡＤＩＰユニットからそれぞれ１つの情報ビット、即ち図４で説明した情報ビットを集めて形成される９８ビットのアドレス情報は図８のように各ビットが割り当てられる。
先頭１ビットがシンク情報となり、これがクラスタシンクに相当する。
続く９ビットが補助情報ビットとされる。
そして続く２４ビット（３バイト）がクラスタアドレスの値とされる。
続く４０ビット（５バイト）は補助情報ビットとされ、最後の２４ビット（３バイト）はこのアドレス情報についてのＥＣＣとされる。
先頭１ビットがシンク情報となり、これがクラスタシンクに相当する。
続く９ビットが補助情報ビットとされる。
そして続く２４ビット（３バイト）がクラスタアドレスの値とされる。
続く４０ビット（５バイト）は補助情報ビットとされ、最後の２４ビット（３バイト）はこのアドレス情報についてのＥＣＣとされる。
１ＲＵＢに２アドレスが対応される場合の例は図９，図１０に示される。
１ＲＵＢに２アドレスが対応される場合では、モノトーンウォブルの周波数ｆｗ１＝９５７ＫＨｚとされる。１ウォブル周期は６９Ｔに相当する。
この場合、ＲＵＢの１つのレコーディングフレーム１９３２Ｔは２８ウォブル期間に相当するため、図９（ａ）に示すように１つのＲＵＢとしては、２８×４９７＝１３９１６モノトーンウォブル期間に相当することになる。
そして１ＲＵＢに２アドレスである場合は、１ＲＵＢの１／２期間である、６９５８モノトーンウォブル期間が、１つのアドレス（ＡＤＩＰ）ブロックとされる。
この場合もアドレスが９８ビットのブロックで形成されるため、図９（ｂ）のように、１／２ＲＵＢである６９５８モノトーンウォブル期間に９８個のウォブルユニットが配されるものとなる。１つのウォブルユニットは、７１モノトーンウォブル期間の長さとなる。
従って上記図７の場合と同様にＡＤＩＰユニットとなる６モノトーンウォブル期間のＦＳＫ部と、６５モノトーンウォブルから１つのウォブルユニットが形成される。
１ＲＵＢに２アドレスが対応される場合では、モノトーンウォブルの周波数ｆｗ１＝９５７ＫＨｚとされる。１ウォブル周期は６９Ｔに相当する。
この場合、ＲＵＢの１つのレコーディングフレーム１９３２Ｔは２８ウォブル期間に相当するため、図９（ａ）に示すように１つのＲＵＢとしては、２８×４９７＝１３９１６モノトーンウォブル期間に相当することになる。
そして１ＲＵＢに２アドレスである場合は、１ＲＵＢの１／２期間である、６９５８モノトーンウォブル期間が、１つのアドレス（ＡＤＩＰ）ブロックとされる。
この場合もアドレスが９８ビットのブロックで形成されるため、図９（ｂ）のように、１／２ＲＵＢである６９５８モノトーンウォブル期間に９８個のウォブルユニットが配されるものとなる。１つのウォブルユニットは、７１モノトーンウォブル期間の長さとなる。
従って上記図７の場合と同様にＡＤＩＰユニットとなる６モノトーンウォブル期間のＦＳＫ部と、６５モノトーンウォブルから１つのウォブルユニットが形成される。
９８個のＡＤＩＰユニットからそれぞれ１つの情報ビットを集めて形成される９８ビットのアドレス情報は図１０のように各ビットが割り当てられる。
先頭１ビットがシンク情報となり、これが１／２クラスタについてのクラスタシンクとなる。
続く９ビットが補助情報ビットとされる。
そして続く２４ビット（３バイト）が１／２クラスタのアドレスの値とされる。
続く４０ビット（５バイト）は補助情報ビットとされ、最後の２４ビット（３バイト）はこのアドレス情報についてのＥＣＣとされる。
先頭１ビットがシンク情報となり、これが１／２クラスタについてのクラスタシンクとなる。
続く９ビットが補助情報ビットとされる。
そして続く２４ビット（３バイト）が１／２クラスタのアドレスの値とされる。
続く４０ビット（５バイト）は補助情報ビットとされ、最後の２４ビット（３バイト）はこのアドレス情報についてのＥＣＣとされる。
以上、本例のウォブリング方式について述べてきたが、これらをまとめると本例のウォブリング方式は次のような各種特徴を有するものとなる。
ウォブリングは、情報ビットをＦＳＫ変調した波形に基づくＦＳＫ部と、単一周波数ｆｗ１の波形に基づく単一周波数部とを、ウォブルユニットとしての一定単位として、当該ウォブルユニットが連続するように形成されている。つまり実際の情報ビットが埋め込まれていることになるＦＳＫ部は、ウォブリングされたトラック（グルーブ）上で部分的に存在することになる。部分的にＦＳＫ部が存在することは、トラックピッチが狭い場合でも、クロストークによる悪影響を著しく低減できるものとなる。
ＦＳＫ部のＦＳＫ変調には２種類の周波数ｆｗ１、ｆｗ２が用いられ、周波数ｆｗ１はモノトーンウォブル周波数と同じ周波数である。周波数ｆｗ２は、上述したように例えば周波数ｆｗ１の１．５倍の周波数とされるなどして、これにより周波数ｆｗ１と周波数ｆｗ２の関係は、或る一定周期において両周波数の波数が偶数波と奇数波になるものとされる。
またＦＳＫ部は、モノトーンウォブルの２波期間が、情報ビットを構成する１チャンネルビットとされている。
またＦＳＫ部の期間長は、モノトーンウォブルの６波期間、つまりモノトーンウォブル周期の整数倍の期間とされている。
これらはＦＳＫ復調処理の容易化を実現する。
またＦＳＫ部は、モノトーンウォブルの２波期間が、情報ビットを構成する１チャンネルビットとされている。
またＦＳＫ部の期間長は、モノトーンウォブルの６波期間、つまりモノトーンウォブル周期の整数倍の期間とされている。
これらはＦＳＫ復調処理の容易化を実現する。
ウォブルユニットにおいては、単一周波数部の期間長は、ＦＳＫ部の期間長の略１０倍以上とされている。このように単一周波数部がＦＳＫ部に対して十分に長いことで、上記クロストーク低減効果を促進できる。
またウォブリングと記録データの関係として、一定単位であるウォブルユニットの整数倍が、トラックに記録されるデータの記録単位であるＲＵＢの時間長に相当する。
またＡＤＩＰ情報としてのアドレスは、１つのＲＵＢに対して整数個、例えば１又は２個配されることになる。
これらによってウォブリンググルーブと記録データの整合性がとられる。
さらに、トラックに記録されるデータのチャンネルクロック周波数は、モノトーンウォブルの周波数ｆｗ１の整数倍とされている。このため記録データ処理のためのエンコードクロックをウォブリングに基づいて生成したウォブルクロックを分周して容易に生成することができる。
またＡＤＩＰ情報としてのアドレスは、１つのＲＵＢに対して整数個、例えば１又は２個配されることになる。
これらによってウォブリンググルーブと記録データの整合性がとられる。
さらに、トラックに記録されるデータのチャンネルクロック周波数は、モノトーンウォブルの周波数ｆｗ１の整数倍とされている。このため記録データ処理のためのエンコードクロックをウォブリングに基づいて生成したウォブルクロックを分周して容易に生成することができる。
ところで、上記したようにモノトーンウォブルの周波数ｆｗ１は、例えば４７８ＫＨｚ又は９５７ＫＨｚとされるが、これはトラッキングサーボ周波数帯域（１０ＫＨｚ付近）と再生信号周波数帯域（数ＭＨｚ以上）の間の帯域の周波数となる。これは後述するディスクドライブ装置において、サーボ信号や再生信号との干渉が無く、ウォブリングにより表現されるＡＤＩＰ情報を分離よく抽出できることを意味する。
また、以上のＦＳＫ変調は、ＦＳＫ変調の一種であるＭＳＫ変調（Minimum Shift Keying）となっている。
ＦＳＫでは変調指数Ｈが定義され、使用する２つの周波数をｆ１，ｆ２としたとき、変調指数Ｈ＝｜ｆ１−ｆ２｜／ｆｂである。ここでｆｂは被変調信号の伝送速度である。そして通常は０．５≦Ｈ≦１．０とされる。
変調指数Ｈ＝０．５のＦＳＫをＭＳＫというものである。
ＦＳＫでは変調指数Ｈが定義され、使用する２つの周波数をｆ１，ｆ２としたとき、変調指数Ｈ＝｜ｆ１−ｆ２｜／ｆｂである。ここでｆｂは被変調信号の伝送速度である。そして通常は０．５≦Ｈ≦１．０とされる。
変調指数Ｈ＝０．５のＦＳＫをＭＳＫというものである。
また本例ではＦＳＫ部において、周波数ｆｗ１と周波数ｆｗ２の切換点では位相が連続した状態となる。
これによりＰＳＫによるウォブリングの場合のように高い周波数成分を持たないこととなる。
これによりＰＳＫによるウォブリングの場合のように高い周波数成分を持たないこととなる。
１−３．カッティング装置
続いて、上述したウォブリング方式のディスクを製造するためのカッティング装置について説明する。
ディスクの製造プロセスは、大別すると、いわゆる原盤工程（マスタリングプロセス）と、ディスク化工程（レプリケーションプロセス）に分けられる。原盤工程はディスク化工程で用いる金属原盤（スタンパー）を完成するまでのプロセスであり、ディスク化工程はスタンパーを用いて、その複製である光ディスクを大量生産するプロセスである。
続いて、上述したウォブリング方式のディスクを製造するためのカッティング装置について説明する。
ディスクの製造プロセスは、大別すると、いわゆる原盤工程（マスタリングプロセス）と、ディスク化工程（レプリケーションプロセス）に分けられる。原盤工程はディスク化工程で用いる金属原盤（スタンパー）を完成するまでのプロセスであり、ディスク化工程はスタンパーを用いて、その複製である光ディスクを大量生産するプロセスである。
具体的には、原盤工程は、研磨した硝子基板にフォトレジストを塗布し、この感光膜にレーザビームによる露光によってピットやグルーブを形成する、いわゆるカッティングを行なう。
本例の場合、ディスクの最内周側のエンボスエリアに相当する部分でピットカッティングが行われ、またグルーブエリアに相当する部分で、ウォブリンググルーブのカッティングが行われる。
本例の場合、ディスクの最内周側のエンボスエリアに相当する部分でピットカッティングが行われ、またグルーブエリアに相当する部分で、ウォブリンググルーブのカッティングが行われる。
エンボスエリアにおけるピットデータはプリマスタリングと呼ばれる準備工程で用意される。
そしてカッティングが終了すると、現像等の所定の処理を行なった後、例えば電鋳によって金属表面上への情報の転送を行ない、ディスクの複製を行なう際に必要なスタンパーを作成する。
次に、このスタンパーを用いて例えばインジェクション法等によって、樹脂基板上に情報を転写し、その上に反射膜を生成した後、必要なディスク形態に加工する等の処理を行なって、最終製品を完成する。
そしてカッティングが終了すると、現像等の所定の処理を行なった後、例えば電鋳によって金属表面上への情報の転送を行ない、ディスクの複製を行なう際に必要なスタンパーを作成する。
次に、このスタンパーを用いて例えばインジェクション法等によって、樹脂基板上に情報を転写し、その上に反射膜を生成した後、必要なディスク形態に加工する等の処理を行なって、最終製品を完成する。
カッティング装置は、例えば図１１に示すように、フォトレジストされた硝子基板７１にレーザービームを照射してカッティングを行なう光学部７０と、硝子基板７１を回転駆動する駆動部８０と、入力データを記録データに変換するとともに、光学部７０及び駆動部８０を制御する信号処理部６０とから構成される。
光学部７０には、例えばＨｅ−Ｃｄレーザからなるレーザ光源７２と、このレーザ光源７２からの出射光を記録データに基づいて変調（オン／オフ）する音響光学型の光変調器７３（ＡＯＭ）と、さらにレーザ光源７２からの出射光をウォブル生成信号に基づいて偏向する音響光学型の光偏向器７４（ＡＯＤ）と、光偏向器７４からの変調ビームの光軸を曲げるプリズム７５と、プリズム７５で反射された変調ビームを集光して硝子基板７１のフォトレジスト面に照射する対物レンズ７６が設けられている。
また、駆動部８０は、硝子基板７１を回転駆動するモータ８１と、モータ８１の回転速度を検出するためのＦＧパルスを発生するＦＧ８２と、硝子基板７１をその半径方向にスライドさせるためのスライドモータ８３と、モータ８１、スライドモータ８３の回転速度や、対物レンズ７６のトラッキング等を制御するサーボコントローラ８４とから構成される。
信号処理部６０は、例えばコンピュータからのソースデータに例えばエラー訂正符号等を付加して入力データを形成するフォーマティング回路６１と、このフォーマティング回路６１からの入力データに所定の演算処理を施して記録データを形成する論理演算回路６２を有する。
また信号処理部６０は、グルーブをウォブリングさせるためのウォブル生成信号を発生するための部位として、データ発生部６３、パラレル／シリアル変換部６４、サイン変換部６６を有する。
また信号処理部６０は、論理演算回路６２からの信号やサイン変換部６６からの信号を切り換えて１つの連続した信号として出力する合成回路６５と、合成回路６５からの信号に基づいて光変調器７３及び光偏向器７４を駆動する駆動回路６８を有する。
さらに信号処理部６０は、論理演算回路６２等にマスタークロックＭＣＫを供給するためにクロック発生器９１と、供給されたマスタークロックＭＣＫに基づいて、サーボコントローラ８４やデータ発生部６３等を制御するシステムコントローラ６７を有する。クロック発生部９１からのマスタークロックＭＣＫは、分周器９２で１／Ｎ分周されビットクロックｂｉｔＣＫとされ、さらにビットクロックｂｉｔＣＫは、分周器９３で１／８分周されバイトクロックｂｙｔｅＣＫとされ、必要な回路系に供給される。
また信号処理部６０は、グルーブをウォブリングさせるためのウォブル生成信号を発生するための部位として、データ発生部６３、パラレル／シリアル変換部６４、サイン変換部６６を有する。
また信号処理部６０は、論理演算回路６２からの信号やサイン変換部６６からの信号を切り換えて１つの連続した信号として出力する合成回路６５と、合成回路６５からの信号に基づいて光変調器７３及び光偏向器７４を駆動する駆動回路６８を有する。
さらに信号処理部６０は、論理演算回路６２等にマスタークロックＭＣＫを供給するためにクロック発生器９１と、供給されたマスタークロックＭＣＫに基づいて、サーボコントローラ８４やデータ発生部６３等を制御するシステムコントローラ６７を有する。クロック発生部９１からのマスタークロックＭＣＫは、分周器９２で１／Ｎ分周されビットクロックｂｉｔＣＫとされ、さらにビットクロックｂｉｔＣＫは、分周器９３で１／８分周されバイトクロックｂｙｔｅＣＫとされ、必要な回路系に供給される。
そして、このカッティング装置では、カッティングの際、サーボコントローラ８４は、モータ８１によって硝子基板７１を一定線速度で回転駆動するとともに、スライドモータ８３によって硝子基板７１を回転させたまま、所定のトラックピッチでらせん状のトラックが形成されていくようにスライドさせる。
同時に、レーザ光源７２からの出射光は光変調器７３、光偏向器７４を介して記録信号に基づく変調ビームとされて対物レンズ７６から硝子基板７１のフォトレジスト面に照射されていき、その結果、フォトレジストがデータやグルーブに基づいて感光される。
同時に、レーザ光源７２からの出射光は光変調器７３、光偏向器７４を介して記録信号に基づく変調ビームとされて対物レンズ７６から硝子基板７１のフォトレジスト面に照射されていき、その結果、フォトレジストがデータやグルーブに基づいて感光される。
ディスク最内周側のエンボスエリアのカッティングの際には、フォーマティング回路６１によってエラー訂正符号等が付加された入力データ、即ちコントロールデータなどのエンボスエリアに記録されるデータは、論理演算回路６２に供給されて記録データとして形成される。
そして、エンボスエリアのカッティングタイミングにおいては、この記録データは合成回路６５を介して駆動回路６８に供給され、駆動回路６８は、記録データに応じてピットを形成すべきビットタイミングで光変調器７３をオン状態に制御し、またピットを形成しないビットタイミングで光変調器７３をオフ状態に駆動制御する。
このような動作により、硝子基板４１上にエンボスピットに対応する露光部が形成されていく。
そして、エンボスエリアのカッティングタイミングにおいては、この記録データは合成回路６５を介して駆動回路６８に供給され、駆動回路６８は、記録データに応じてピットを形成すべきビットタイミングで光変調器７３をオン状態に制御し、またピットを形成しないビットタイミングで光変調器７３をオフ状態に駆動制御する。
このような動作により、硝子基板４１上にエンボスピットに対応する露光部が形成されていく。
グルーブエリアのカッティングタイミングでは、システムコントローラ６７はデータ発生部６３からＦＳＫ部及び単一周波数部に対応するデータを順次出力させる制御を行う。
例えばデータ発生部６３は、バイトクロックｂｙｔｅＣＫに基づいて単一周波数部に相当する期間は「０」データを連続して出力させる。またＦＳＫ部に相当する期間は、前述したアドレスブロックを構成する各ＡＤＩＰユニットに対応して必要なデータを発生させる。即ちクラスタシンク、セカンダリシンク、データ「０」、データ「１」に相当するチャンネルビットデータを、各ＦＳＫ期間に対応したタイミングで出力する。もちろん上述したようにデータ「０」、データ「１」は各ＡＤＩＰユニットから集められた際にクラスタアドレス値や付加情報を構成するデータとなるように各値が所要順序で出力される。
例えばデータ発生部６３は、バイトクロックｂｙｔｅＣＫに基づいて単一周波数部に相当する期間は「０」データを連続して出力させる。またＦＳＫ部に相当する期間は、前述したアドレスブロックを構成する各ＡＤＩＰユニットに対応して必要なデータを発生させる。即ちクラスタシンク、セカンダリシンク、データ「０」、データ「１」に相当するチャンネルビットデータを、各ＦＳＫ期間に対応したタイミングで出力する。もちろん上述したようにデータ「０」、データ「１」は各ＡＤＩＰユニットから集められた際にクラスタアドレス値や付加情報を構成するデータとなるように各値が所要順序で出力される。
このデータ発生部６３から出力されたデータは、パラレル／シリアル変換部６４でビットクロックｂｉｔＣＫに応じたシリアルデータストリームとしてサイン変換部６６に供給される。
サイン変換部６６は、いわゆるテーブルルックアップ処理により、供給されたデータに応じて所定の周波数のサイン波を選択し、出力する。従って、単一周波数部に相当する期間では、周波数ｆｗ１の正弦波を連続して出力する。またＦＳＫ部に相当する期間では、そのＦＳＫ部が表現する内容、つまりクラスタシンク、セカンダリシンク、データ「０」、データ「１」のいずれかに応じて、図４に示した、周波数ｆｗ２又は周波数ｆｗ１とｆｗ２で形成されるいずれかの波形が出力されるものとなる。
サイン変換部６６は、いわゆるテーブルルックアップ処理により、供給されたデータに応じて所定の周波数のサイン波を選択し、出力する。従って、単一周波数部に相当する期間では、周波数ｆｗ１の正弦波を連続して出力する。またＦＳＫ部に相当する期間では、そのＦＳＫ部が表現する内容、つまりクラスタシンク、セカンダリシンク、データ「０」、データ「１」のいずれかに応じて、図４に示した、周波数ｆｗ２又は周波数ｆｗ１とｆｗ２で形成されるいずれかの波形が出力されるものとなる。
合成回路６５はサイン変換部６６から出力される信号、即ち単一周波数もしくはＦＳＫ変調された、周波数ｆｗ１、ｆｗ２の信号をウォブリング生成信号として駆動回路６８に供給する。
駆動回路６８は、グルーブを形成するために連続的に光変調器７３をオン状態に制御する。またウォブリング生成信号に応じて光偏向器７４を駆動する。これによってレーザ光を蛇行させ、即ちグルーブとして露光される部位をウォブリングさせる。
駆動回路６８は、グルーブを形成するために連続的に光変調器７３をオン状態に制御する。またウォブリング生成信号に応じて光偏向器７４を駆動する。これによってレーザ光を蛇行させ、即ちグルーブとして露光される部位をウォブリングさせる。
このような動作により、硝子基板４１上にフォーマットに基づいてウォブリンググルーブに対応する露光部が形成されていく。
その後、現像、電鋳等を行ないスタンパーが生成され、スタンパーを用いて上述のディスクが生産される。
その後、現像、電鋳等を行ないスタンパーが生成され、スタンパーを用いて上述のディスクが生産される。
１−４．ディスクドライブ装置
次に、上記のようなディスクに対応して記録／再生を行うことのできるディスクドライブ装置を説明していく。
図１２はディスクドライブ装置３０の構成を示す。
図１２において、ディスク１００は上述した本例のディスクである。
次に、上記のようなディスクに対応して記録／再生を行うことのできるディスクドライブ装置を説明していく。
図１２はディスクドライブ装置３０の構成を示す。
図１２において、ディスク１００は上述した本例のディスクである。
ディスク１００は、ターンテーブル７に積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ６によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。そして光学ピックアップ１によってディスク１００上のトラックに記録されたピットデータやトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しがおこなわれる。グルーブとして形成されているトラック上にデータとして記録されるピットはいわゆる相変化ピットであり、またディスク内周側のエンボスピットエリアにおいてはエンボスピットのこととなる。
ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオード４や、反射光を検出するためのフォトディテクタ５、レーザ光の出力端となる対物レンズ２、レーザ光を対物レンズ２を介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタ５に導く光学系（図示せず）が形成される。
またレーザダイオード４からの出力光の一部が受光されるモニタ用ディテクタ２２も設けられる。
レーザダイオード４は、波長４０５ｎｍのいわゆる青色レーザを出力する。また光学系によるＮＡは０．８５である。
またレーザダイオード４からの出力光の一部が受光されるモニタ用ディテクタ２２も設けられる。
レーザダイオード４は、波長４０５ｎｍのいわゆる青色レーザを出力する。また光学系によるＮＡは０．８５である。
対物レンズ２は二軸機構３によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ１全体はスレッド機構８によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またピックアップ１におけるレーザダイオード４はレーザドライバ１８からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
またピックアップ１全体はスレッド機構８によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またピックアップ１におけるレーザダイオード４はレーザドライバ１８からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
ディスク９０からの反射光情報はフォトディテクタ５によって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路９に供給される。
マトリクス回路９には、フォトディテクタ５としての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する高周波信号（再生データ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号Ｐ／Ｐを生成する。
マトリクス回路９には、フォトディテクタ５としての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する高周波信号（再生データ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号Ｐ／Ｐを生成する。
マトリクス回路９から出力される再生データ信号は２値化回路１１へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボ回路１４へ、プッシュプル信号Ｐ／ＰはＦＳＫ復調部２４へ、それぞれ供給される。
グルーブのウォブリングに係る信号として出力されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐは、ＦＳＫ復調部２４，ウォブルＰＬＬ２５，アドレスデコーダ２６のウォブリング処理回路系で処理されて、ＡＤＩＰ情報としてのアドレスが抽出されたり、当該ＡＤＩＰ情報のデコードに用いるウォブルクロックＷＣＫが、他の所要回路系に供給されるが、ウォブリング処理回路系については後に詳述する。
マトリクス回路９で得られた再生データ信号は２値化回路１１で２値化されたうえで、エンコード／デコード部１２に供給される。
エンコード／デコード部１２は、再生時のデコーダとしての機能部位と、記録時のエンコーダとしての機能部位を備える。
再生時にはデコード処理として、ランレングスリミテッドコードの復調処理、エラー訂正処理、デインターリーブ等の処理を行い、再生データを得る。
エンコード／デコード部１２は、再生時のデコーダとしての機能部位と、記録時のエンコーダとしての機能部位を備える。
再生時にはデコード処理として、ランレングスリミテッドコードの復調処理、エラー訂正処理、デインターリーブ等の処理を行い、再生データを得る。
またエンコード／デコード部１２は、再生時には、ＰＬＬ処理により再生データ信号に同期した再生クロックを発生させ、その再生クロックに基づいて上記デコード処理を実行する。
再生時においてエンコード／デコード部１２は、上記のようにデコードしたデータをバッファメモリ２０に蓄積していく。
このディスクドライブ装置３０からの再生出力としては、バッファメモリ２０にバファリングされているデータが読み出されて転送出力されることになる。
再生時においてエンコード／デコード部１２は、上記のようにデコードしたデータをバッファメモリ２０に蓄積していく。
このディスクドライブ装置３０からの再生出力としては、バッファメモリ２０にバファリングされているデータが読み出されて転送出力されることになる。
インターフェース部１３は、外部のホストコンピュータ８０と接続され、ホストコンピュータ８０との間で記録データ、再生データや、各種コマンド等の通信を行う。
そして再生時においては、デコードされバッファメモリ２０に格納された再生データは、インターフェース部１３を介してホストコンピュータ８０に転送出力されることになる。
なお、ホストコンピュータ８０からのリードコマンド、ライトコマンドその他の信号はインターフェース部１３を介してシステムコントローラ１０に供給される。
そして再生時においては、デコードされバッファメモリ２０に格納された再生データは、インターフェース部１３を介してホストコンピュータ８０に転送出力されることになる。
なお、ホストコンピュータ８０からのリードコマンド、ライトコマンドその他の信号はインターフェース部１３を介してシステムコントローラ１０に供給される。
一方、記録時には、ホストコンピュータ８０から記録データが転送されてくるが、その記録データはインターフェース部１３からバッファメモリ２０に送られてバッファリングされる。
この場合エンコード／デコード部１２は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やインターリーブ、サブコード等の付加、ディスク１００への記録データとしてのエンコードなどを実行する。
この場合エンコード／デコード部１２は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やインターリーブ、サブコード等の付加、ディスク１００への記録データとしてのエンコードなどを実行する。
記録時においてエンコード処理のための基準クロックとなるエンコードクロックはエンコードクロック発生部２７で発生され、エンコード／デコード部１２は、このエンコードクロックを用いてエンコード処理を行う。
エンコードクロック発生部２７は、ウォブルＰＬＬ２５から供給されるウォブルクロックＷＣＫからエンコードクロックを発生させる。上述したように記録データのチャンネルクロックは、例えば６６．０３３ＫＨｚとされ、これはモノトーンウォブルの周波数ｆｗ１の整数倍とされている。ウォブルＰＬＬ２５は、ウォブルクロックＷＣＫとしてモノトーンウォブルの周波数ｆｗのクロック（又はその整数倍のクロック）を発生するため、エンコードクロック発生部２７は、ウォブルクロックＷＣＫを分周して容易にエンコードクロックを生成することができる。
エンコードクロック発生部２７は、ウォブルＰＬＬ２５から供給されるウォブルクロックＷＣＫからエンコードクロックを発生させる。上述したように記録データのチャンネルクロックは、例えば６６．０３３ＫＨｚとされ、これはモノトーンウォブルの周波数ｆｗ１の整数倍とされている。ウォブルＰＬＬ２５は、ウォブルクロックＷＣＫとしてモノトーンウォブルの周波数ｆｗのクロック（又はその整数倍のクロック）を発生するため、エンコードクロック発生部２７は、ウォブルクロックＷＣＫを分周して容易にエンコードクロックを生成することができる。
エンコード／デコード部１２でのエンコード処理により生成された記録データは、ライトストラテジー２１で波形調整処理が行われた後、レーザドライブパルス（ライトデータＷＤＡＴＡ）としてレーザードライバ１８に送られる。
ライトストラテジー２１では記録補償、すなわち記録層の特性、レーザー光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整を行うことになる。
ライトストラテジー２１では記録補償、すなわち記録層の特性、レーザー光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整を行うことになる。
レーザドライバ１８ではライトデータＷＤＡＴＡとして供給されたレーザドライブパルスをレーザダイオード４に与え、レーザ発光駆動を行う。これによりディスク９０に記録データに応じたピット（相変化ピット）が形成されることになる。
ＡＰＣ回路（Auto Power Control）１９は、モニタ用ディテクタ２２の出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する回路部である。レーザー出力の目標値はシステムコントローラ１０から与えられ、レーザ出力レベルが、その目標値になるようにレーザドライバ１８を制御する。
サーボ回路１４は、マトリクス回路９からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥから、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号ＦＤ、トラッキングドライブ信号ＴＤを生成し、二軸ドライバ１６に供給する。二軸ドライバ１６はピックアップ１における二軸機構３のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ１、マトリクス回路９、サーボプロセッサ１４、二軸ドライバ１６、二軸機構３によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号ＦＤ、トラッキングドライブ信号ＴＤを生成し、二軸ドライバ１６に供給する。二軸ドライバ１６はピックアップ１における二軸機構３のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ１、マトリクス回路９、サーボプロセッサ１４、二軸ドライバ１６、二軸機構３によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
またシステムコントローラ１０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、二軸ドライバ１６に対してジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
またサーボプロセッサ１４は、トラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドドライバ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動する。スレッド機構８には、図示しないが、ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライバ１５がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータ８を駆動することで、ピックアップ１の所要のスライド移動が行なわれる。
スピンドルサーボ回路２３はスピンドルモータ６をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路２３は、ウォブルＰＬＬで生成されるウォブルクロックＷＣＫを、現在のスピンドルモータ６の回転速度情報を得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号ＳＰＥを生成する。
またデータ再生時においては、エンコード／デコード部２１内のＰＬＬによって生成される再生クロック（デコード処理の基準となるクロック）が、現在のスピンドルモータ６の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路２３は、スピンドルモータドライバ１７に対してスピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータドライバ１７はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路２３は、システムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ１７によるスピンドルモータ６の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
スピンドルサーボ回路２３は、ウォブルＰＬＬで生成されるウォブルクロックＷＣＫを、現在のスピンドルモータ６の回転速度情報を得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号ＳＰＥを生成する。
またデータ再生時においては、エンコード／デコード部２１内のＰＬＬによって生成される再生クロック（デコード処理の基準となるクロック）が、現在のスピンドルモータ６の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路２３は、スピンドルモータドライバ１７に対してスピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータドライバ１７はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路２３は、システムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ１７によるスピンドルモータ６の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
システムコントローラ１０は、ホストコンピュータ８０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホストコンピュータ８０から、ディスク１００に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボ回路１４に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホストコンピュータ８０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク１００からのデータ読出／デコード／バファリング等を行って、要求されたデータを転送する。
システムコントローラ１０は、ホストコンピュータ８０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホストコンピュータ８０から、ディスク１００に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボ回路１４に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホストコンピュータ８０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク１００からのデータ読出／デコード／バファリング等を行って、要求されたデータを転送する。
またホストコンピュータ８０から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ１０は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ１を移動させる。そしてエンコード／デコード部１２により、ホストコンピュータ８０から転送されてきたデータについて上述したようにエンコード処理を実行させる。
そして上記のようにライトストラテジー２１からのライトデータＷＤＡＴＡがレーザドライバ１８に供給されることで、記録が実行される。
そして上記のようにライトストラテジー２１からのライトデータＷＤＡＴＡがレーザドライバ１８に供給されることで、記録が実行される。
ところで、この図１２の例は、ホストコンピュータ８０に接続されるディスクドライブ装置３０としたが、本発明のディスクドライブ装置としてはホストコンピュータ８０等と接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図１２とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。
もちろん構成例としては他にも多様に考えられ、例えば記録専用装置、再生専用装置としての例も考えられる。
もちろん構成例としては他にも多様に考えられ、例えば記録専用装置、再生専用装置としての例も考えられる。
上記構成のディスクドライブ装置におけるウォブリング処理回路系について説明する。
図１３はウォブリング処理回路系となるＦＳＫ復調部２４，ウォブルＰＬＬ２５，アドレスデコーダ２６の構成を示したものである。
ＦＳＫ復調部２４は、バンドパスフィルタ３１、コンパレータ３２、相関検出回路３３、周波数検出回路３４、判別回路３５、シンク検出回路３６、ゲート信号発生回路３７を備える。
図１３はウォブリング処理回路系となるＦＳＫ復調部２４，ウォブルＰＬＬ２５，アドレスデコーダ２６の構成を示したものである。
ＦＳＫ復調部２４は、バンドパスフィルタ３１、コンパレータ３２、相関検出回路３３、周波数検出回路３４、判別回路３５、シンク検出回路３６、ゲート信号発生回路３７を備える。
マトリクス回路９からウォブリングに係る信号として供給されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐは、ＦＳＫ復調部２４のバンドパスフィルタ３１に入力される。
バンドパスフィルタ３１は、２つの周波数を通過させる帯域特性を有する。即ち上述した単一周波数部とＦＳＫ部において用いられている２つの周波数ｆｗ１、ｆｗ２を通過させる。
バンドパスフィルタ３１を通過した周波数ｆｗ１、ｆｗ２の信号成分は、コンパレータ３２において２値化される。
そしてこの２値化されたプッシュプル信号Ｐ／Ｐは、ウォブルＰＬＬ２５，相関検出回路３３、周波数検出回路３４に供給される。
バンドパスフィルタ３１は、２つの周波数を通過させる帯域特性を有する。即ち上述した単一周波数部とＦＳＫ部において用いられている２つの周波数ｆｗ１、ｆｗ２を通過させる。
バンドパスフィルタ３１を通過した周波数ｆｗ１、ｆｗ２の信号成分は、コンパレータ３２において２値化される。
そしてこの２値化されたプッシュプル信号Ｐ／Ｐは、ウォブルＰＬＬ２５，相関検出回路３３、周波数検出回路３４に供給される。
ウォブルＰＬＬ２５では、２値化されたプッシュプル信号Ｐ／Ｐに対して位相比較を行うＰＬＬとして構成され、プッシュプル信号Ｐ／Ｐに同期したウォブルクロックＷＣＫを発生させる。但し後述するゲート信号発生回路３７からのゲート信号ＧＡＴＥによって、ウォブルユニットのＦＳＫ部に相当する期間のプッシュプル信号Ｐ／Ｐはマスクされ、これによって単一周波数部のモノトーンウォブルに相当するプッシュプル信号Ｐ／Ｐに対してロックが行われる。
従って、ウォブルクロックＷＣＫは、周波数ｆｗ１（又はその整数比）の周波数となる。
なお、上述したようにウォブルユニットにおいて単一周波数部は、ＦＳＫ部に対して例えば１０倍以上の十分に長い期間となる。このためＰＬＬ引き込みは容易に実現できる。
またウォブルＰＬＬ２５はゲート信号ＧＡＴＥに基づいて周波数ｆｗ１のモノトーンウォブルのみについて位相比較することになるため、生成されるウォブルクロックＷＣＫの残留ジッタは著しく減少される。
従って、ウォブルクロックＷＣＫは、周波数ｆｗ１（又はその整数比）の周波数となる。
なお、上述したようにウォブルユニットにおいて単一周波数部は、ＦＳＫ部に対して例えば１０倍以上の十分に長い期間となる。このためＰＬＬ引き込みは容易に実現できる。
またウォブルＰＬＬ２５はゲート信号ＧＡＴＥに基づいて周波数ｆｗ１のモノトーンウォブルのみについて位相比較することになるため、生成されるウォブルクロックＷＣＫの残留ジッタは著しく減少される。
生成されたウォブルクロックＷＣＫは、ＦＳＫ復調部２４内の各回路、及びアドレスデコーダ２６に供給されてＦＳＫ復調及びＡＤＩＰ情報のデコード処理に用いられる。また図１２において上述したように、ウォブルクロックＷＣＫはエンコードクロック発生部２７やスピンドルサーボ回路２３にも供給され、上述のように用いられる。
この場合、上記のようにウォブルクロックＷＣＫが残留ジッタの少ない精度のよいものとされていることで、エンコードクロックの精度向上及びそれによる記録動作の安定性が増し、またスピンドルサーボ制御の安定性も向上する。
この場合、上記のようにウォブルクロックＷＣＫが残留ジッタの少ない精度のよいものとされていることで、エンコードクロックの精度向上及びそれによる記録動作の安定性が増し、またスピンドルサーボ制御の安定性も向上する。
相関検出回路３３と周波数検出回路３４は、共にウォブルユニットのＦＳＫ部として埋め込まれているチャンネルデータを復調する回路である。従って、ＦＳＫ復調部２４においては、最低限どちらか一方が設けられていればよいが、本例では特に相関検出回路３３と周波数検出回路３４の両方を備えることで、後述する効果を生み出すものである。
相関検出回路３３は、ウォブルクロックＷＣＫの２周期分にわたる相関を検出することでＦＳＫ復調を行い、チャンネルデータを復調する。
周波数検出回路３４は、ウォブルクロックＷＣＫの１周期中のエッジをカウントすることでＦＳＫ復調を行い、チャンネルデータを復調する。
これら相関検出回路３３と周波数検出回路３４の構成及び動作は後述するが、各回路からは、ＦＳＫ変調されたウォブリングについてのチャンネルビットデータ、つまり図４に示したモノトーンウォブル２波期間単位でのチャンネルビットとしての「０」「１」が抽出され、判別回路３５に供給される。
周波数検出回路３４は、ウォブルクロックＷＣＫの１周期中のエッジをカウントすることでＦＳＫ復調を行い、チャンネルデータを復調する。
これら相関検出回路３３と周波数検出回路３４の構成及び動作は後述するが、各回路からは、ＦＳＫ変調されたウォブリングについてのチャンネルビットデータ、つまり図４に示したモノトーンウォブル２波期間単位でのチャンネルビットとしての「０」「１」が抽出され、判別回路３５に供給される。
判別回路３５は、相関検出回路３３及び周波数検出回路３４の両方から供給されるチャンネルビット値について、アンド（論理積）又はオア（論理和）をとって、それをＦＳＫ復調されたチャンネルビット値とする。
判別回路３５は得られたチャンネルビット値をシンク検出回路３６に出力する。
シンク検出回路３６は、供給されたチャンネルビット値についての周期性に基づいてシンクを検出する。
図４で示したようにクラスタシンクは、チャンネルビット値「１」「１」「１」とされる。また図４からわかるように３チャンネルビットのＦＳＫ部は、先頭のチャンネルビットは必ず「１」である。一方、単一周波数部に相当する期間は、ＦＳＫ復調されたチャンネルビット値としては常に「０」である。
従って、チャンネルビット値「０」が連続した後の最初の「１」は、ＦＳＫ部の先頭となり、この「１」が得られる周期はウォブルユニットとしての周期に相当するものとなる。このような周期性を検出することで、各ウォブルユニットの期間を把握することができ、かつ、３チャンネルビット連続して「１」「１」「１」が検出されたら、そのウォブルユニットがクラスタシンク、つまり１つのＡＤＩＰ情報を構成する９８個のウォブルユニットの先頭のウォブルユニットであると判別できる。
シンク検出回路３６はこのようにしてシンクタイミングを検出し、シンク信号ＳＹをゲート信号発生回路３７及びアドレスデコーダ２６に供給する。
判別回路３５は得られたチャンネルビット値をシンク検出回路３６に出力する。
シンク検出回路３６は、供給されたチャンネルビット値についての周期性に基づいてシンクを検出する。
図４で示したようにクラスタシンクは、チャンネルビット値「１」「１」「１」とされる。また図４からわかるように３チャンネルビットのＦＳＫ部は、先頭のチャンネルビットは必ず「１」である。一方、単一周波数部に相当する期間は、ＦＳＫ復調されたチャンネルビット値としては常に「０」である。
従って、チャンネルビット値「０」が連続した後の最初の「１」は、ＦＳＫ部の先頭となり、この「１」が得られる周期はウォブルユニットとしての周期に相当するものとなる。このような周期性を検出することで、各ウォブルユニットの期間を把握することができ、かつ、３チャンネルビット連続して「１」「１」「１」が検出されたら、そのウォブルユニットがクラスタシンク、つまり１つのＡＤＩＰ情報を構成する９８個のウォブルユニットの先頭のウォブルユニットであると判別できる。
シンク検出回路３６はこのようにしてシンクタイミングを検出し、シンク信号ＳＹをゲート信号発生回路３７及びアドレスデコーダ２６に供給する。
ゲート信号発生回路３７は、シンク信号ＳＹに基づいてゲート信号ＧＡＴＥを発生する。即ちシンク信号ＳＹのタイミングからウォブルユニットの周期がわかるため、例えばシンク信号ＳＹに基づいて周波数ｆｗ１のクロックカウントを行うことで、ウォブルユニットにおけるＦＳＫ部の期間がわかる。これによってＦＳＫ部の期間をマスクさせるゲート信号ＧＡＴＥを発生させ、ウォブルＰＬＬ２５の位相比較動作を制御する。
なお、判別回路３５は、相関検出回路３３及び周波数検出回路３４の両方から供給されるチャンネルビット値について、アンド（論理積）又はオア（論理和）をとると述べたが、以上のようなシンク検出及びそれに基づいたゲート信号ＧＡＴＥを用いて行われるウォブルＰＬＬ２５のロック引き込みまでの期間は、アンド処理を行うことになる。
相関検出回路３３及び周波数検出回路３４の両方から供給されるチャンネルビット値についてのアンドをとることにより、チャンネルビット値の信頼性が高められ、これによってシンク検出精度を向上させ、シンク誤検出を低減できる。
一方、シンク検出に基づいてＰＬＬ引き込みを行った後は、周期性に基づいてシンクをガードすることができるため、アンド処理からオア処理に切り換えればよい。特に相関検出回路３３及び周波数検出回路３４の両方から供給されるチャンネルビット値についてのオアをとることにより、チャンネルビット値のドロップアウトによる検出漏れを少なくし、これによってＡＤＩＰ情報デコードの信頼性が高められる。
相関検出回路３３及び周波数検出回路３４の両方から供給されるチャンネルビット値についてのアンドをとることにより、チャンネルビット値の信頼性が高められ、これによってシンク検出精度を向上させ、シンク誤検出を低減できる。
一方、シンク検出に基づいてＰＬＬ引き込みを行った後は、周期性に基づいてシンクをガードすることができるため、アンド処理からオア処理に切り換えればよい。特に相関検出回路３３及び周波数検出回路３４の両方から供給されるチャンネルビット値についてのオアをとることにより、チャンネルビット値のドロップアウトによる検出漏れを少なくし、これによってＡＤＩＰ情報デコードの信頼性が高められる。
判別回路３５は、ＰＬＬ引き込みによりウォブルクロックＷＣＫが安定することで、相関検出回路３３及び周波数検出回路３４の両方から供給されるチャンネルビット値についてのオアをとってＦＳＫ復調されたチャンネルビット値を得、ここから３チャンネルビットで表現される各ウォブルユニットのＦＳＫ部の情報ビットとしてデータ「０」、データ「１」を判別する。
そしてその情報ビットをアドレスデコーダ２６に供給する。
アドレスデコーダ２６は、シンク信号ＳＹのタイミングを基準として情報ビットを取り込んでいくことにより、図８又は図１０で説明した９８ビット構成のアドレス情報を得ることができ、これによりウォブリンググルーブとして埋め込まれたアドレス値Ｄａｄをデコードして、システムコントローラ１０に供給するものとなる。
そしてその情報ビットをアドレスデコーダ２６に供給する。
アドレスデコーダ２６は、シンク信号ＳＹのタイミングを基準として情報ビットを取り込んでいくことにより、図８又は図１０で説明した９８ビット構成のアドレス情報を得ることができ、これによりウォブリンググルーブとして埋め込まれたアドレス値Ｄａｄをデコードして、システムコントローラ１０に供給するものとなる。
ＦＳＫ復調を行う相関検出回路３３は図１４のように構成される。
図１３に示したコンパレータ３２で２値化されたプッシュプル信号は、遅延回路１１２に入力されるとともに、イクスクルーシブオアゲート（ＥＸ−ＯＲ）１１３の一方の入力とされる。また遅延回路１１２の出力はＥＸ−ＯＲ１１３の他方の入力とされる。
またウォブルクロックＷＣＫは１Ｔ計測回路１１１に供給される。１Ｔ計測回路はウォブルクロックＷＣＫの１周期を計測し、遅延回路１１２に対してウォブルクロックＷＣＫの１周期分の遅延を実行させるように制御する。
従ってＥＸ−ＯＲ１１３では、プッシュプル信号と、１Ｔ遅延されたプッシュプル信号についての論理演算が行われることになる。
ＥＸ−ＯＲ１１３の出力はローパスフィルタ１１４で低域抽出され、コンパレータ１１５で２値化される。そしてその２値化された信号が、Ｄフリップフロップフロップ１１６でウォブルクロックＷＣＫタイミングでラッチ出力される。このラッチ出力は、モノトーンウォブル２波期間単位のチャンネルビットとしての「０」「１」出力となり、これが判別回路３５に供給される。
図１３に示したコンパレータ３２で２値化されたプッシュプル信号は、遅延回路１１２に入力されるとともに、イクスクルーシブオアゲート（ＥＸ−ＯＲ）１１３の一方の入力とされる。また遅延回路１１２の出力はＥＸ−ＯＲ１１３の他方の入力とされる。
またウォブルクロックＷＣＫは１Ｔ計測回路１１１に供給される。１Ｔ計測回路はウォブルクロックＷＣＫの１周期を計測し、遅延回路１１２に対してウォブルクロックＷＣＫの１周期分の遅延を実行させるように制御する。
従ってＥＸ−ＯＲ１１３では、プッシュプル信号と、１Ｔ遅延されたプッシュプル信号についての論理演算が行われることになる。
ＥＸ−ＯＲ１１３の出力はローパスフィルタ１１４で低域抽出され、コンパレータ１１５で２値化される。そしてその２値化された信号が、Ｄフリップフロップフロップ１１６でウォブルクロックＷＣＫタイミングでラッチ出力される。このラッチ出力は、モノトーンウォブル２波期間単位のチャンネルビットとしての「０」「１」出力となり、これが判別回路３５に供給される。
この相関検出回路３３の動作波形を図１５に示す。なお、この動作波形は、クラスタシンクとなるＦＳＫ部の期間に入力されるプッシュプル信号を例に挙げている。つまり、図１５（ｂ）の入力されるプッシュプル信号においてＦＳＫ部として示す期間は、図４にクラスタシンクとして示した、周波数ｆｗ２が９波連続する波形が２値化された部分としている。
図１５（ａ）はウォブルクロックＷＣＫを示し、ＥＸ−ＯＲ１１３には、図１５（ｂ）の２値化されたプッシュプル信号と、図１５（ｃ）の遅延回路１１２で１ウォブルクロック期間遅延されたプッシュプル信号が入力される。
これらの入力に対してＥＸ−ＯＲ１１３の出力は図１５（ｄ）のようになるが、この出力がローパスフィルタ１１４によって図１５（ｅ）のような低域成分のみの波形とされ、更にそれがコンパレータ１１５で２値化されることで図１５（ｆ）の波形となる。
これらの入力に対してＥＸ−ＯＲ１１３の出力は図１５（ｄ）のようになるが、この出力がローパスフィルタ１１４によって図１５（ｅ）のような低域成分のみの波形とされ、更にそれがコンパレータ１１５で２値化されることで図１５（ｆ）の波形となる。
そしてこれがＤフリップフロップフロップ１１６に入力され、ウォブルクロックＷＣＫのタイミングでラッチ出力されることで、図１５（ｇ）の信号がＦＳＫ復調されたチャンネルビット値として判別回路３５に供給されることになる。この場合、クラスタシンクのＦＳＫ部を例に挙げているため、ＦＳＫ部に相当する期間の波形は図示するように６ウォブルクロック期間「Ｈ」となり、つまり２ウォブルクロック期間（２モノトーンウォブル期間）単位のチャンネルビット値としては「１」「１」「１」となる。即ち図４にクラスタシンクのアドレスビットとして示す波形が得られる。
もちろん、これがデータ「０」やデータ「１」を示すＦＳＫ部であれば、それぞれ、この期間の波形は図４にデータ「０」又はデータ「１」のアドレスビットとして示した波形のとおりとなる。
もちろん、これがデータ「０」やデータ「１」を示すＦＳＫ部であれば、それぞれ、この期間の波形は図４にデータ「０」又はデータ「１」のアドレスビットとして示した波形のとおりとなる。
上述したように本例のディスクの場合、ウォブリングは周波数ｆｗ１，ｆｗ２の２種類の波形を用いている。そして周波数ｆｗ２は例えば周波数ｆｗ１の１．５倍の周波数とされるなどして、周波数ｆｗ１と周波数ｆｗ２の関係は、或る一定周期において両周波数の波数が偶数波と奇数波になるものとされる。このような場合、２値化されたプッシュプル信号と、それを周波数ｆｗ１のウォブルクロック１周期分遅延させたプッシュプル信号では、図１５（ｂ）（ｃ）を比較してわかるように、周波数ｆｗ２のウォブル部分、つまりＦＳＫ変調でチャンネルビット値「１」に相当する部分について逆位相の状態となる。
このため、例えばＥＸ−ＯＲ論理により、簡単にＦＳＫ復調ができるものとなる。
なお、復調処理はもちろんＥＸ−ＯＲ処理に限られず、他の論理演算を用いる方式でも可能であることは言うまでもない。
このため、例えばＥＸ−ＯＲ論理により、簡単にＦＳＫ復調ができるものとなる。
なお、復調処理はもちろんＥＸ−ＯＲ処理に限られず、他の論理演算を用いる方式でも可能であることは言うまでもない。
ＦＳＫ復調部２４においてＦＳＫ復調を行うもう１つの回路である周波数検出回路３４は、図１６のように構成される。
図１３に示したコンパレータ３２で２値化されたプッシュプル信号は、立ち上がりエッジ数カウント回路１２１に入力される。立ち上がりエッジ数カウント回路１２１は、ウォブルクロックＷＣＫの１周期期間毎に、プッシュプル信号の立ち上がりエッジ数をカウントする。そしてカウント結果に応じて「０」又は「１」を出力する。
立ち上がりエッジ数カウント回路１２１の出力は、オアゲート１２３の一方の入力とされると共に、Ｄフリップフロップフロップ１２２でウォブルクロックＷＣＫタイミングでのラッチ出力により１クロックタイミング遅延された信号としてオアゲート１２３の他方の入力とされる。
そしてオアゲート１２３の論理和出力が、モノトーンウォブル２波期間単位のチャンネルビットとしての「０」「１」出力となり、これが判別回路３５に供給される。
図１３に示したコンパレータ３２で２値化されたプッシュプル信号は、立ち上がりエッジ数カウント回路１２１に入力される。立ち上がりエッジ数カウント回路１２１は、ウォブルクロックＷＣＫの１周期期間毎に、プッシュプル信号の立ち上がりエッジ数をカウントする。そしてカウント結果に応じて「０」又は「１」を出力する。
立ち上がりエッジ数カウント回路１２１の出力は、オアゲート１２３の一方の入力とされると共に、Ｄフリップフロップフロップ１２２でウォブルクロックＷＣＫタイミングでのラッチ出力により１クロックタイミング遅延された信号としてオアゲート１２３の他方の入力とされる。
そしてオアゲート１２３の論理和出力が、モノトーンウォブル２波期間単位のチャンネルビットとしての「０」「１」出力となり、これが判別回路３５に供給される。
この周波数検出回路３４の動作波形を図１７に示す。この動作波形も、クラスタシンクとなるＦＳＫ部の期間に入力されるプッシュプル信号を例に挙げている。つまり、図１７（ｂ）の入力されるプッシュプル信号においてＦＳＫ部として示す期間は、図４にクラスタシンクとして示した、周波数ｆｗ２が９波連続する波形が２値化された部分である。
図１７（ａ）はウォブルクロックＷＣＫを示し、立ち上がりエッジ数カウント回路１２１は、このウォブルクロックＷＣＫの１周期毎に、プッシュプル信号の立ち上がりエッジ数をカウントする。図１７（ｂ）に立ち上がりエッジ部分に○を付しているが、図１７（ｂ）と図１７（ｃ）からわかるように、立ち上がりエッジ数カウント回路１２１の出力は、１ウォブルクロック周期内に立ち上がりエッジが１つカウントされた場合は「０」となり、２つカウントされた場合は「１」となるようにしている。
そしてこのようにして出力される図１７（ｃ）の信号と、Ｄフリップフロップフロップ１２２で１Ｔ遅延された図１７（ｄ）の信号についてオアゲート１２３で論理和がとられることで、図１７（ｅ）のような出力が得られ、これがＦＳＫ復調されたチャンネルビット値として判別回路３５に供給される。
この場合、クラスタシンクのＦＳＫ部を例に挙げているため、ＦＳＫ部に相当する期間の波形は図示するように６ウォブルクロック期間「Ｈ」となり、つまり２ウォブルクロック期間（２モノトーンウォブル期間）単位のチャンネルビット値としては「１」「１」「１」となる。即ち図４にクラスタシンクのアドレスビットとして示す波形が得られる。
もちろん、これがデータ「０」やデータ「１」を示すＦＳＫ部であれば、それぞれ、この期間の波形は図４にデータ「０」又はデータ「１」のアドレスビットとして示した波形のとおりとなる。
そしてこのようにして出力される図１７（ｃ）の信号と、Ｄフリップフロップフロップ１２２で１Ｔ遅延された図１７（ｄ）の信号についてオアゲート１２３で論理和がとられることで、図１７（ｅ）のような出力が得られ、これがＦＳＫ復調されたチャンネルビット値として判別回路３５に供給される。
この場合、クラスタシンクのＦＳＫ部を例に挙げているため、ＦＳＫ部に相当する期間の波形は図示するように６ウォブルクロック期間「Ｈ」となり、つまり２ウォブルクロック期間（２モノトーンウォブル期間）単位のチャンネルビット値としては「１」「１」「１」となる。即ち図４にクラスタシンクのアドレスビットとして示す波形が得られる。
もちろん、これがデータ「０」やデータ「１」を示すＦＳＫ部であれば、それぞれ、この期間の波形は図４にデータ「０」又はデータ「１」のアドレスビットとして示した波形のとおりとなる。
この周波数検出回路３４の場合においても、ウォブリングは周波数ｆｗ１，ｆｗ２の２種類の波形を用い、周波数ｆｗ１と周波数ｆｗ２の関係は、或る一定周期において両周波数の波数が偶数波と奇数波になるものとされていることで、上記図１６のような非常に簡単な回路構成でＦＳＫ復調が実現できる。
なお、立ち上がりエッジ数カウントに代えて立ち下がりエッジ数カウントを行うようにしてもよい。
なお、立ち上がりエッジ数カウントに代えて立ち下がりエッジ数カウントを行うようにしてもよい。
＜第２の実施の形態＞
２−１．ウォブリング方式
続いて第２の実施の形態について説明する。なお、この第２の実施の形態も例えばＤＶＲと呼ばれる範疇のディスクに関し、光ディスクの物理特性は、上記図１，図２で説明したものと同様となる。
またこの光ディスクに対応するカッティング装置、ディスクドライブ装置の構成も、基本的には上記第１の実施の形態で説明したものと同様なため、重複説明を避ける。
ここでは、第１の実施の形態とは異なる部分として、ウォブリング方式、及びそれに対応する復調方式についてのみ述べる。復調方式の説明では、当該第２の実施の形態の場合のディスクドライブ装置において、図１２のＦＳＫ復調部２４に相当する部分となる回路構成例についても述べる。
２−１．ウォブリング方式
続いて第２の実施の形態について説明する。なお、この第２の実施の形態も例えばＤＶＲと呼ばれる範疇のディスクに関し、光ディスクの物理特性は、上記図１，図２で説明したものと同様となる。
またこの光ディスクに対応するカッティング装置、ディスクドライブ装置の構成も、基本的には上記第１の実施の形態で説明したものと同様なため、重複説明を避ける。
ここでは、第１の実施の形態とは異なる部分として、ウォブリング方式、及びそれに対応する復調方式についてのみ述べる。復調方式の説明では、当該第２の実施の形態の場合のディスクドライブ装置において、図１２のＦＳＫ復調部２４に相当する部分となる回路構成例についても述べる。
図１８は、グルーブをウォブリングしたウォブルアドレスの変調方法として、上述したようにＦＳＫ変調の一つであるＭＳＫ(minimum shift keying)変調を用い、また復調時のウォブル検出ウインドウ（wobble detection window ）Ｌ＝4を用いた場合のウォブル波形を示す。なお、Ｌとはウォブル検出ウインドウのレングスを示し、Ｌ＝４とは、検出単位がモノトーンウォブル４波期間に相当するという意味である。
ウォブリンググルーブに記録するアドレス情報としてのデータ波形（チャンネルビット）を図１８（ｄ）の波形（ｄａｔａ）としたとき、このデータ（ｄａｔａ）はプリエンコードされ、図１８（ｅ）のプリコードデータとされる。例えばデータ（ｄａｔａ）が論理反転するタイミングでプリコードデータが「１」とされるようにプリエンコードされる。
そして、このプリコードデータによりＭＳＫ変調が行われ、図１８（ｆ）のようなＭＳＫ変調信号としてのストリームが形成される。
そして、このプリコードデータによりＭＳＫ変調が行われ、図１８（ｆ）のようなＭＳＫ変調信号としてのストリームが形成される。
ここで、ＭＳＫ変調には２つの周波数ｆｗ１，ｆｗ２が用いられ、周波数ｆｗ１は、図１８（ｃ）に示すＭＳＫ変調のキャリア周波数の１倍の周波数とされる。また周波数ｆｗ２は、例えば周波数ｆｗ１の１．５倍の周波数（２／３倍の波長）とされる。
そして例えば図１８（ａ）のように、プリコードデータ"１"のときはキャリアの1.5倍である周波数ｆｗ２の1.5波が対応され、また図１８（ｂ）のようにプリコードデータ"０"のときはキャリアと同じ周波数ｆｗ１の１波が対応する。
周波数ｆｗ２の１．５波期間は、周波数ｆｗ１（＝キャリア周波数）の１波期間に相当する。
そして例えば図１８（ａ）のように、プリコードデータ"１"のときはキャリアの1.5倍である周波数ｆｗ２の1.5波が対応され、また図１８（ｂ）のようにプリコードデータ"０"のときはキャリアと同じ周波数ｆｗ１の１波が対応する。
周波数ｆｗ２の１．５波期間は、周波数ｆｗ１（＝キャリア周波数）の１波期間に相当する。
図１９にＭＳＫ変調部分を含むウォブル波形のストリームを示す。
図１９（ａ）のモノトーンビットとは、周波数ｆｗ１（＝キャリア）による単一周波数のウォブルが連続する区間である。モノトーンビットはモノトーンウォブル５６波で形成される。
図１９（ａ）のモノトーンビットとは、周波数ｆｗ１（＝キャリア）による単一周波数のウォブルが連続する区間である。モノトーンビットはモノトーンウォブル５６波で形成される。
図１９（ｂ）のＡＤＩＰビットは、これもモノトーンウォブル５６波の期間となるが、そのうちの１２モノトーンウォブル区間であるＡＤＩＰユニットがＭＳＫ部とされ、即ちこのＭＳＫ部は上記のようにプリコードデータが周波数ｆｗ１，ｆｗ２によりＭＳＫ変調された部分である。このＭＳＫ部がアドレス情報を含む区間となる。
またＡＤＩＰビットの残りの４４モノトーンウォブル区間は、周波数ｆｗ１（＝キャリア）による単一周波数のウォブルが４４波連続する区間である。
またＡＤＩＰビットの残りの４４モノトーンウォブル区間は、周波数ｆｗ１（＝キャリア）による単一周波数のウォブルが４４波連続する区間である。
図１９（ｃ）のシンクビットは、これもモノトーンウォブル５６波の期間となるが、そのうちの２８モノトーンウォブル区間がシンクユニットとされ、上記のようにプリコードデータが周波数ｆｗ１，ｆｗ２によりＭＳＫ変調された部分となる。このシンクユニットのパターンにより同期情報が表現される。またシンクビットの残りの２８モノトーンウォブル区間は、周波数ｆｗ１（＝キャリア）による単一周波数のウォブルが２８波連続する区間である。
このＡＤＩＰビット、モノトーンビット、シンクビットが、１つのアドレス情報（ＡＤＩＰ）となる次に説明するアドレスブロック（８３ビット）を構成することになる１つのビットに相当する。
本例の場合、データの記録単位である１つのＲＵＢ（recording unit block）に対しては、ＡＤＩＰアドレスとして３つのアドレスが入るものとされる。
図２０にその様子を示す。ＲＵＢは、図５、図６においても説明したように、ＥＣＣブロックに対してランイン、ランアウトが付加されたデータ単位であるが、この場合、１つのＲＵＢは４９８フレーム（４９８ｒｏｗ）で構成される。そして図２０（ａ）のように１つのＲＵＢに相当する区間において、ＡＤＩＰとしては３つのアドレスブロックが含まれることになる。
１つのアドレスブロックはＡＤＩＰデータとしての８３ビットから成り、上記図１９のようにＡＤＩＰビット及びモノトーンビットは、５６モノトーンウォブル期間に相当するため、１つのアドレスブロックは８３×５６＝４６４８モノトーンウォブル期間に相当し、また１ＲＵＢは、４６４８×３＝１３９４４モノトーンウォブル期間に相当する。
図２０にその様子を示す。ＲＵＢは、図５、図６においても説明したように、ＥＣＣブロックに対してランイン、ランアウトが付加されたデータ単位であるが、この場合、１つのＲＵＢは４９８フレーム（４９８ｒｏｗ）で構成される。そして図２０（ａ）のように１つのＲＵＢに相当する区間において、ＡＤＩＰとしては３つのアドレスブロックが含まれることになる。
１つのアドレスブロックはＡＤＩＰデータとしての８３ビットから成り、上記図１９のようにＡＤＩＰビット及びモノトーンビットは、５６モノトーンウォブル期間に相当するため、１つのアドレスブロックは８３×５６＝４６４８モノトーンウォブル期間に相当し、また１ＲＵＢは、４６４８×３＝１３９４４モノトーンウォブル期間に相当する。
図２０（ｂ）に１つのアドレスブロックの構成を示している。８３ビットのアドレスブロックは、８ビットのシンクパート（同期信号パート）と、７５ビットのデータパートからなる。
シンクパートの８ビットでは、モノトーンビット（１ビット）とシンクビット（１ビット）によるシンクブロックが４単位形成される。
データパートの７５ビットでは、モノトーンビット（１ビット）とＡＤＩＰビット（４ビット）によるＡＤＩＰブロックが１５単位形成される。
ここでいう、モノトーンビット、シンクビット、及びＡＤＩＰビットは、上記図１９で説明したものであり、シンクビット及びＡＤＩＰビットはＭＳＫ変調波形によるウォブルを有して形成される。
シンクパートの８ビットでは、モノトーンビット（１ビット）とシンクビット（１ビット）によるシンクブロックが４単位形成される。
データパートの７５ビットでは、モノトーンビット（１ビット）とＡＤＩＰビット（４ビット）によるＡＤＩＰブロックが１５単位形成される。
ここでいう、モノトーンビット、シンクビット、及びＡＤＩＰビットは、上記図１９で説明したものであり、シンクビット及びＡＤＩＰビットはＭＳＫ変調波形によるウォブルを有して形成される。
まずシンクパートの構成を図２１で説明する。
図２１（ａ）（ｂ）からわかるように、シンクパートは、４つのシンクブロック（ｓｙｎｃ ｂｌｏｃｋ“０”“１”“２”“３”）から形成される。各シンクブロックは２ビットである。
図２１（ａ）（ｂ）からわかるように、シンクパートは、４つのシンクブロック（ｓｙｎｃ ｂｌｏｃｋ“０”“１”“２”“３”）から形成される。各シンクブロックは２ビットである。
ｓｙｎｃ ｂｌｏｃｋ“０”は、モノトーンビットとシンク“０”ビットで形成される。
ｓｙｎｃ ｂｌｏｃｋ“１”は、モノトーンビットとシンク“１”ビットで形成される。
ｓｙｎｃ ｂｌｏｃｋ“２”は、モノトーンビットとシンク“２”ビットで形成される。
ｓｙｎｃ ｂｌｏｃｋ“３”は、モノトーンビットとシンク“３”ビットで形成される。
ｓｙｎｃ ｂｌｏｃｋ“１”は、モノトーンビットとシンク“１”ビットで形成される。
ｓｙｎｃ ｂｌｏｃｋ“２”は、モノトーンビットとシンク“２”ビットで形成される。
ｓｙｎｃ ｂｌｏｃｋ“３”は、モノトーンビットとシンク“３”ビットで形成される。
各シンクブロックにおいて、モノトーンビットは上述したようにキャリアをあらわす単一周波数のウォブルが５６波連続する波形であり、これを図２２（ａ）に示す。
シンクビットとしては、上記のようにシンク“０”ビット〜シンク“３”ビットまでの４種類がある。
これら４種類の各シンクビットは、それぞれ図２２（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示すようなウォブルパターンとされる。
シンクビットとしては、上記のようにシンク“０”ビット〜シンク“３”ビットまでの４種類がある。
これら４種類の各シンクビットは、それぞれ図２２（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示すようなウォブルパターンとされる。
各シンクビットは、２８モノトーンウォブル期間のシンクユニットと２８モノトーンウォブルで形成される。そしてそれぞれシンクユニットのパターンが異なるものとされる。
図２２（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）には、それぞれシンクユニットの区間におけるウォブル波形パターンと、それに対応するアドレス情報としてのデータパターンを示しているが、図１８（ｄ）（ｆ）に示したように、アドレス情報としての１つのチャンネルビットは、４モノトーンウォブル期間に相当する。このアドレス情報としてのチャンネルビットストリームが、図１８（ｅ）のようにプリコードデータにプリエンコードされ、ＭＳＫ変調されたウォブル波形パターンとなる。
図２２（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）には、それぞれシンクユニットの区間におけるウォブル波形パターンと、それに対応するアドレス情報としてのデータパターンを示しているが、図１８（ｄ）（ｆ）に示したように、アドレス情報としての１つのチャンネルビットは、４モノトーンウォブル期間に相当する。このアドレス情報としてのチャンネルビットストリームが、図１８（ｅ）のようにプリコードデータにプリエンコードされ、ＭＳＫ変調されたウォブル波形パターンとなる。
まずシンク“０”ビットは、図２２（ｂ）のようにシンクユニットの区間において、「１０１００００」のチャンネルビットデータストリームとなり、つまりプリコードデータストリームとして「１０００１０００１０００１０００００００００００００００」に相当するウォブル波形となる。具体的にいえば、プリコードデータの「１」に相当する部分が、周波数ｆｗ２の１．５波、プリコードデータの「０」に相当する部分が周波数ｆｗ１の１波とされるように、ＭＳＫ変調されたウォブルパターンとなる。
シンク“１”ビットは、図２２（ｃ）のようにシンクユニットの区間において、「１００１０００」のチャンネルビットデータストリームとなり、プリコードデータストリームとして「１０００１０００００００１０００１０００００００００００」に相当するウォブル波形となる。
シンク“２”ビットは、図２２（ｄ）のようにシンクユニットの区間において、「１０００１００」のチャンネルビットデータストリームとなり、プリコードデータストリームとして「１０００１０００００００００００１０００１０００００００」に相当するウォブル波形となる。
シンク“３”ビットは、図２２（ｅ）のようにシンクユニットの区間において、「１００００１０」のチャンネルビットデータストリームとなり、プリコードデータストリームとして「１０００１０００００００００００００００１０００１０００」に相当するウォブル波形となる。
このように４つのパターンのシンクビットが、各シンクブロックに配されることになり、ディスクドライブ装置側では、シンクパート区間からこの４つのパターンのシンクユニットのいずれかを検出できれば、同期をとることができるようにされている。
次にアドレスブロックにおけるデータパートの構成を図２３で説明する。
図２３（ａ）（ｂ）からわかるように、データパートは、１５個のＡＤＩＰブロック（ＡＤＩＰ ｂｌｏｃｋ“０”〜“１４”）から形成される。各ＡＤＩＰブロックは５ビットである。
図２３（ａ）（ｂ）からわかるように、データパートは、１５個のＡＤＩＰブロック（ＡＤＩＰ ｂｌｏｃｋ“０”〜“１４”）から形成される。各ＡＤＩＰブロックは５ビットである。
５ビットの各ＡＤＩＰブロックは、モノトーンビットが１ビットとＡＤＩＰビットが４ビットで構成される。
各ＡＤＩＰブロックにおいて、シンクブロックの場合と同様に、モノトーンビットはキャリアをあらわす単一周波数のウォブルが５６波連続する波形であり、これを図２４（ａ）に示す。
各ＡＤＩＰブロックにおいて、シンクブロックの場合と同様に、モノトーンビットはキャリアをあらわす単一周波数のウォブルが５６波連続する波形であり、これを図２４（ａ）に示す。
１つのＡＤＩＰブロックに４ビットのＡＤＩＰビットが含まれるため、１５個のＡＤＩＰブロックにより６０ＡＤＩＰビットでアドレス情報が形成される。
１つのＡＤＩＰビットは、１２モノトーンウォブル期間のＡＤＩＰユニットと４４モノトーンウォブルで形成される。
１つのＡＤＩＰビットは、１２モノトーンウォブル期間のＡＤＩＰユニットと４４モノトーンウォブルで形成される。
ＡＤＩＰビットとしての値が「１」の場合のウォブル波形パターンと、それに対応するアドレス情報としてのデータパターンを図２４（ｂ）に示し、またＡＤＩＰビットとしての値が「０」の場合のウォブル波形パターンと、それに対応するアドレス情報としてのデータパターンを図２４（ｃ）に示す。
ＡＤＩＰビット「１」「０」は、それぞれ１２モノトーンウォブル期間における３チャンネルビットで表現される（１チャンネルビットは４モノトーンウォブル期間）。
ＡＤＩＰビット「１」「０」は、それぞれ１２モノトーンウォブル期間における３チャンネルビットで表現される（１チャンネルビットは４モノトーンウォブル期間）。
ＡＤＩＰビットとしての値「１」は、図２４（ｂ）のように、ＡＤＩＰユニットの区間において、「１００」のチャンネルビットデータストリームとなり、つまりプリコードデータストリームとして「１０００１０００００００」に相当するウォブル波形となる。具体的には、プリコードデータの「１」に相当する部分が、周波数ｆｗ２の１．５波、プリコードデータの「０」に相当する部分が周波数ｆｗ１の１波とされるように、ＭＳＫ変調されたウォブルパターンとなる。
ＡＤＩＰビットとしての値「０」は、図２４（ｃ）のように、ＡＤＩＰユニットの区間において、「０１０」のチャンネルビットデータストリームとなり、つまりプリコードデータストリームとして「００００１０００１０００」に相当するウォブル波形となる。
以上のような本例のウォブリング方式では、次のような各種特徴を有するものとなる。
ウォブリングとしては、情報ビットをＭＳＫ変調した波形を有するＡＤＩＰビット及びシンクビットと、単一周波数ｆｗ１（＝キャリア）の波形に基づく単一周波数部となるモノトーンビットが存在し、これらが連続するように形成されている。つまり実際の情報ビットが埋め込まれていることになるＭＳＫ変調部分は、ウォブリングされたトラック（グルーブ）上で部分的に存在することになる。部分的にＭＳＫ変調部分が存在することは、トラックピッチが狭い場合でも、クロストークによる悪影響を著しく低減できるものとなる。
ＭＳＫ変調には２種類の周波数ｆｗ１、ｆｗ２が用いられ、周波数ｆｗ１はモノトーンウォブル周波数（＝キャリア周波数）と同じ周波数である。周波数ｆｗ２は、上述したように例えば周波数ｆｗ１の１．５倍の周波数とされるなどして、これにより周波数ｆｗ１と周波数ｆｗ２の関係は、或る一定周期において両周波数の波数が偶数波と奇数波になるものとされる。
またＭＳＫ部は、モノトーンウォブルの４波期間が、情報ビットを構成する１チャンネルビット（上記ウォブル検出ウインドウのレングスＬ＝４に対応する場合）とされている。
またＡＤＩＰビットのＭＳＫ変調部分の期間長は、モノトーンウォブルの１２波期間、つまりモノトーンウォブル周期の整数倍の期間とされている。
これらはＦＳＫ復調処理の容易化を実現する。後述するがディスクドライブ装置においてはモノトーンウォブルの４波期間など、複数波のウォブル期間を単位としてＭＳＫ復調を行うことで復調処理の容易化がはかられる。
またＭＳＫ部は、モノトーンウォブルの４波期間が、情報ビットを構成する１チャンネルビット（上記ウォブル検出ウインドウのレングスＬ＝４に対応する場合）とされている。
またＡＤＩＰビットのＭＳＫ変調部分の期間長は、モノトーンウォブルの１２波期間、つまりモノトーンウォブル周期の整数倍の期間とされている。
これらはＦＳＫ復調処理の容易化を実現する。後述するがディスクドライブ装置においてはモノトーンウォブルの４波期間など、複数波のウォブル期間を単位としてＭＳＫ復調を行うことで復調処理の容易化がはかられる。
またウォブリングと記録データの関係として、ＡＤＩＰ情報としてのアドレスは、１つのＲＵＢに対して整数個、例えば３個配されることになる。
これによってウォブリンググルーブと記録データの整合性がとられる。
これによってウォブリンググルーブと記録データの整合性がとられる。
またＭＳＫ部において、周波数ｆｗ１と周波数ｆｗ２の切換点では位相が連続した状態となる。
これによりＰＳＫによるウォブリングの場合のように高い周波数成分を持たないこととなる。
これによりＰＳＫによるウォブリングの場合のように高い周波数成分を持たないこととなる。
２−２．復調処理
当該第２の実施の形態のウォブリング方式に対応する復調処理について説明する。なお、上述したようにディスクドライブ装置の構成は図１２と同様であり、ここでは図１３のＦＳＫ復調部２４における、バンドパスフィルタ３１、コンパレータ３２、相関検出回路３３、周波数検出回路３４の部分に代えて設けられる回路構成部分を図２５により説明する。
当該第２の実施の形態のウォブリング方式に対応する復調処理について説明する。なお、上述したようにディスクドライブ装置の構成は図１２と同様であり、ここでは図１３のＦＳＫ復調部２４における、バンドパスフィルタ３１、コンパレータ３２、相関検出回路３３、周波数検出回路３４の部分に代えて設けられる回路構成部分を図２５により説明する。
この場合、ＭＳＫ復調のための構成として図２５に示すように、バンドパスフィルタ１５１，１５２、乗算器１５３、加算機１５４、アキュムレータ１５５、サンプルホールド回路１５６、スライサ１５７が設けられる。
なお、図１２におけるウォブルＰＬＬ２５、アドレスデコーダ２６、エンコードクロック発生部２７等の他の構成部分については同様とし、説明を省略する。
また、図２５の回路構成の出力（スライサ１５７の出力）は、図１３のＦＳＫ復調部２４に示した判別回路３５に供給されるものとなり、つまり図１３に示した判別回路３５、シンク検出回路３６、ゲート信号発生回路３７は、当該図２５の回路の後段において同様に設けられるものとする。
なお、図１２におけるウォブルＰＬＬ２５、アドレスデコーダ２６、エンコードクロック発生部２７等の他の構成部分については同様とし、説明を省略する。
また、図２５の回路構成の出力（スライサ１５７の出力）は、図１３のＦＳＫ復調部２４に示した判別回路３５に供給されるものとなり、つまり図１３に示した判別回路３５、シンク検出回路３６、ゲート信号発生回路３７は、当該図２５の回路の後段において同様に設けられるものとする。
図１２のマトリクス回路９からウォブリングに係る信号として供給されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐは、図２５のバンドパスフィルタ１５１，１５２のそれぞれに供給される。
バンドパスフィルタ１５１は、周波数ｆｗ１及びｆｗ２に相当する帯域を通過させる特性とされ、このバンドパスフィルタ１５１によってウォブル成分、即ちＭＳＫ変調波が抽出される。
またバンドパスフィルタ１５２は、周波数ｆｗ１、つまりキャリア成分のみを通過させるより狭帯域の特性とされ、キャリア成分が抽出される。
バンドパスフィルタ１５１は、周波数ｆｗ１及びｆｗ２に相当する帯域を通過させる特性とされ、このバンドパスフィルタ１５１によってウォブル成分、即ちＭＳＫ変調波が抽出される。
またバンドパスフィルタ１５２は、周波数ｆｗ１、つまりキャリア成分のみを通過させるより狭帯域の特性とされ、キャリア成分が抽出される。
乗算器１５３は、バンドパスフィルタ１５１，１５２の出力を乗算する。この乗算出力と、アキュムレータ１５５の出力が加算器１５４に供給される。またアキュムレータ１５５は、ウォブル４波期間の単位（Ｌ＝４の場合）又はウォブル２波期間の単位（Ｌ＝２の場合）でクリア信号ＣＬＲよりクリアされる。従って、４波又は２波の期間の積算値を出力することになる。
アキュムレータ１５５の出力はサンプルホールド回路１５６においてホールドされる。サンプルホールド回路１５６はホールド制御信号sHOLDのタイミングでサンプル／ホールドを行う。
サンプルホールド回路１５６の出力はコンパレータとして形成されるスライサ１５７で２値化される。この２値化された出力（ｄａｔａ）はアドレス情報を形成するチャンネルビットデータとなり、後段の回路、即ち図１３に示した判別回路３５に供給されてＡＤＩＰビット又はシンクビットとしての値が判別される。そして判別されたＡＤＩＰビットは図１２、図１３に示したアドレスデコーダ２６に供給されて、ＡＤＩＰアドレスがデコードされるものとなる。
またシンクビットに関しては、図１２に示したシンク検出回路３２により図１２で説明した場合と同様に処理される。
アキュムレータ１５５の出力はサンプルホールド回路１５６においてホールドされる。サンプルホールド回路１５６はホールド制御信号sHOLDのタイミングでサンプル／ホールドを行う。
サンプルホールド回路１５６の出力はコンパレータとして形成されるスライサ１５７で２値化される。この２値化された出力（ｄａｔａ）はアドレス情報を形成するチャンネルビットデータとなり、後段の回路、即ち図１３に示した判別回路３５に供給されてＡＤＩＰビット又はシンクビットとしての値が判別される。そして判別されたＡＤＩＰビットは図１２、図１３に示したアドレスデコーダ２６に供給されて、ＡＤＩＰアドレスがデコードされるものとなる。
またシンクビットに関しては、図１２に示したシンク検出回路３２により図１２で説明した場合と同様に処理される。
図２６（ａ）（ｂ）により、ウォブル検出ウインドウのレングスＬ＝４の場合における各部の波形を示しながら、ＭＳＫ復調動作について説明する。
図２６（ａ）にはプリコードデータと、これに対応されて形成されたウォブル波形ＭＳＫ（Ｌ＝４）と、バンドパスフィルタ１５２の出力（BPF.out）であるキャリアを示す。
また図２６（ｂ）には、乗算器１５３の出力（Demod.out）、アキュムレータ１５５の出力（Int(L=4)）、及びサンプルホールド回路１５６の出力（ｈ(L=4)）を示している。
図２６（ａ）にはプリコードデータと、これに対応されて形成されたウォブル波形ＭＳＫ（Ｌ＝４）と、バンドパスフィルタ１５２の出力（BPF.out）であるキャリアを示す。
また図２６（ｂ）には、乗算器１５３の出力（Demod.out）、アキュムレータ１５５の出力（Int(L=4)）、及びサンプルホールド回路１５６の出力（ｈ(L=4)）を示している。
図２６（ａ）に示すウォブル波形ＭＳＫ（Ｌ＝４）と、キャリア（BPF.out）を乗算器１５３で乗算することで、図２６（ｂ）の信号（Demod.out）が得られる。アキュムレータ１５５及び加算器１５４により、この信号（Demod.out）を４ウォブル単位で積算した信号（Int(L=4)）を得る。
この積算した信号（Int(L=4)）をやはり４ウォブル単位で、サンプルホールド回路１５６でサンプルホールドすることで、出力（ｈ(L=4)）を得る。
この出力（ｈ(L=4)）の波形をスライサ１５７で２値スライスすることにより、プリコードする前のチャンネルビットデータが検出されることになる。
この積算した信号（Int(L=4)）をやはり４ウォブル単位で、サンプルホールド回路１５６でサンプルホールドすることで、出力（ｈ(L=4)）を得る。
この出力（ｈ(L=4)）の波形をスライサ１５７で２値スライスすることにより、プリコードする前のチャンネルビットデータが検出されることになる。
図２７（ａ）（ｂ）は、ウォブル検出ウインドウのレングスＬ＝２の場合における各部の波形を示している。図２７（ａ）（ｂ）には図２６（ａ）（ｂ）と同様に、プリコードデータ、ウォブル波形ＭＳＫ（Ｌ＝２）、キャリア（BPF.out）、乗算器１５３の出力（Demod.out）、アキュムレータ１５５の出力（Int(L=2)）、及びサンプルホールド回路１５６の出力（ｈ(L=2)）を示している。
図２７（ａ）に示すウォブル波形ＭＳＫ（Ｌ＝２）と、キャリア（BPF.out）を乗算器１５３で乗算することで、図２７（ｂ）の信号（Demod.out）が得られる。アキュムレータ１５５及び加算器１５４により、この信号（Demod.out）を２ウォブル単位で積算した信号（Int(L=2)）を得る。
この積算した信号（Int(L=2)）を２ウォブル単位で、サンプルホールド回路１５６でサンプルホールドすることで、出力（ｈ(L=2)）を得る。
この出力（ｈ(L=2)）の波形をスライサ１５７で２値スライスすることにより、プリコードする前のチャンネルビットデータが検出される。
この積算した信号（Int(L=2)）を２ウォブル単位で、サンプルホールド回路１５６でサンプルホールドすることで、出力（ｈ(L=2)）を得る。
この出力（ｈ(L=2)）の波形をスライサ１５７で２値スライスすることにより、プリコードする前のチャンネルビットデータが検出される。
本例では、以上のようにウォブル検出ウインドウのレングスを複数ウォブル期間に拡大して、容易且つ正確にＭＳＫ復調を行うことができる。
ところで、図２６、図２７の積算信号（Int）、サンプルホールド信号（ｈ）を比較するとわかるように、ウォブル検出ウインドウのレングスＬ＝４の方が、Ｌ＝２の場合に比べて積算面積が２倍となるため、信号が２倍大きくなる。
ノイズの増加は、Ｌ＝４の場合、Ｌ＝２の場合に対し、２倍とはならず√２倍となる。
これにより、トータルとしてＬ＝４の場合、Ｌ＝２の場合に対してＳ／Ｎは３ｄＢ優位となる。そしてこのためビットエラーは、Ｌ＝４の場合、Ｌ＝２の場合に対して優位となる。
このことからも、本例のウォブリング方式によりウォブル検出ウインドウのレングスが拡大されたことで、ＭＳＫ復調及びＡＤＩＰデコードの信頼性が高まることが理解される。
ところで、図２６、図２７の積算信号（Int）、サンプルホールド信号（ｈ）を比較するとわかるように、ウォブル検出ウインドウのレングスＬ＝４の方が、Ｌ＝２の場合に比べて積算面積が２倍となるため、信号が２倍大きくなる。
ノイズの増加は、Ｌ＝４の場合、Ｌ＝２の場合に対し、２倍とはならず√２倍となる。
これにより、トータルとしてＬ＝４の場合、Ｌ＝２の場合に対してＳ／Ｎは３ｄＢ優位となる。そしてこのためビットエラーは、Ｌ＝４の場合、Ｌ＝２の場合に対して優位となる。
このことからも、本例のウォブリング方式によりウォブル検出ウインドウのレングスが拡大されたことで、ＭＳＫ復調及びＡＤＩＰデコードの信頼性が高まることが理解される。
以上、実施の形態のディスク及びそれに対応するカッティング装置、ディスクドライブ装置について説明してきたが、本発明はこれらの例に限定されるものではなく、要旨の範囲内で各種変形例が考えられるものである。
１ ピックアップ、２ 対物レンズ、３ 二軸機構、４ レーザダイオード、５ フォトディテクタ、６ スピンドルモータ、８ スレッド機構、９ マトリクス回路、１０ システムコントローラ、１２ エンコード／デコード部、１３ インターフェース部、１４ サーボ回路、２０ バッファメモリ、２１ ライトストラテジー、２３ スピンドルサーボ回路、２４ ＦＳＫ復調部、２５ ウォブルＰＬＬ、２６ アドレスデコーダ、２７ エンコードクロック発生部、３０ ディスクドライブ装置、３３ 相関検出回路、３４ 周波数検出回路、３５ 判別回路、３６ シンク検出回路、３７ ゲート信号発生回路、６１ フォーマティング回路、６２ 論理演算回路、６３ アドレス発生回路、６４ Ｐ／Ｓ変換回路、６５ 合成回路、６６ サイン変換回路、６８ 駆動回路、７２ レーザ光源、７３ ＡＯＭ、７４ ＡＯＤ、１００ ディスク、１５１，１５２ バンドパスフィルタ、１５３ 乗算器、１５４ 加算器、１５５ アキュムレータ、１５６ サンプルホールド回路、１５７ スライサ
Claims (5)
- グルーブ及び／又はランドとしてデータを記録する周回状のトラックが予め形成されているとともに、上記トラックがウォブリングされてアドレス情報が記録されたウォブルが形成されている記録媒体において、
前記グルーブのウォブルとして記録されている前記アドレス情報は、８ビットの同期部と４ビットのアドレスビットを含む５ビットを１つのアドレスブロックとした１５個のアドレスブロックからなる７５ビットのデータ部からなる８３ビットのアドレスユニットとして構成され、
前記アドレスユニットは、所定単位において一定の周波数でウォブリングされたグルーブを含むモノトーンユニットと、ＭＳＫ変調を用いて０又は１を示すデータユニットと、を有し、
前記モノトーンユニット及び前記データユニットは、モノトーンウォブル５６波の期間であり、
前記アドレスユニットは、ＥＣＣブロックに対してランイン、ランアウトが付加された単位である４９８フレームで構成されている前記トラックに記録されるデータの記録単位に対して３つ含まれるものとされる
記録媒体。 - 記録媒体に形成されたグルーブに基づき、前記記録媒体のアドレスを再生する再生装置において、
前記記録媒体にレーザ光を照射する照射手段と、
前記記録媒体からの反射光を受光して、前記グルーブに対応した反射光信号を抽出する抽出手段と、
抽出された前記反射光信号に基づいてアドレス情報を再生する再生手段と
を備え、
前記記録媒体に形成された前記グルーブのウォブルとして記録されている前記アドレス情報は、８ビットの同期部と４ビットのアドレスビットを含む５ビットを１つのアドレスブロックとした１５個のアドレスブロックからなる７５ビットのデータ部からなる８３ビットのアドレスユニットとして構成され、
前記アドレスユニットは、所定単位において一定の周波数でウォブリングされたグルーブを含むモノトーンユニットと、ＭＳＫ変調を用いて０又は１を示すデータユニットと、を有し、
前記モノトーンユニット及び前記データユニットは、モノトーンウォブル５６波の期間であり、
前記アドレスユニットは、ＥＣＣブロックに対してランイン、ランアウトが付加された単位である４９８フレームで構成されている前記トラックに記録されるデータの記録単位に対して３つ含まれるものとされる
再生装置。 - 記録媒体に形成されたグルーブに基づき、前記記録媒体のアドレスを再生する再生装置における再生方法であって、
前記記録媒体にレーザ光を照射する照射手順と、
前記記録媒体からの反射光を受光して、前記グルーブに対応した反射光信号を抽出する抽出手順と、
抽出された前記反射光信号に基づいてアドレス情報を再生する再生手順と
を備え、
前記記録媒体に形成された前記グルーブのウォブルとして記録されている前記アドレス情報は、８ビットの同期部と４ビットのアドレスビットを含む５ビットを１つのアドレスブロックとした１５個のアドレスブロックからなる７５ビットのデータ部からなる８３ビットのアドレスユニットとして構成され、
前記アドレスユニットは、所定単位において一定の周波数でウォブリングされたグルーブを含むモノトーンユニットと、ＭＳＫ変調を用いて０又は１を示すデータユニットと、を有し、
前記モノトーンユニット及び前記データユニットは、モノトーンウォブル５６波の期間であり、
前記アドレスユニットは、ＥＣＣブロックに対してランイン、ランアウトが付加された単位である４９８フレームで構成されている前記トラックに記録されるデータの記録単位に対して３つ含まれるものとされる
再生方法。 - 記録媒体に形成されたグルーブに基づき、前記記録媒体のアドレスを再生する記録装置であって、
前記記録媒体にレーザ光を照射する照射手段と、
前記記録媒体からの反射光を受光して、前記グルーブに対応した反射光信号を抽出する抽出手段と、
抽出された前記反射光信号に基づいてアドレス情報を再生する再生手段と
を備え、
前記記録媒体に形成された前記グルーブのウォブルとして記録されている前記アドレス情報は、８ビットの同期部と４ビットのアドレスビットを含む５ビットを１つのアドレスブロックとした１５個のアドレスブロックからなる７５ビットのデータ部からなる８３ビットのアドレスユニットとして構成され、
前記アドレスユニットは、所定単位において一定の周波数でウォブリングされたグルーブを含むモノトーンユニットと、ＭＳＫ変調を用いて０又は１を示すデータユニットと、を有し、
前記モノトーンユニット及び前記データユニットは、モノトーンウォブル５６波の期間であり、
前記アドレスユニットは、ＥＣＣブロックに対してランイン、ランアウトが付加された単位である４９８フレームで構成されている前記トラックに記録されるデータの記録単位に対して３つ含まれるものとされる
記録装置。 - 記録媒体に形成されたグルーブに基づき、前記記録媒体のアドレスを再生する記録装置における記録方法であって、
前記記録媒体にレーザ光を照射する照射手順と、
前記記録媒体からの反射光を受光して、前記グルーブに対応した反射光信号を抽出する抽出手順と、
抽出された前記反射光信号に基づいてアドレス情報を再生する再生手順と
を備え、
前記記録媒体に形成された前記グルーブのウォブルとして記録されている前記アドレス情報は、８ビットの同期部と４ビットのアドレスビットを含む５ビットを１つのアドレスブロックとした１５個のアドレスブロックからなる７５ビットのデータ部からなる８３ビットのアドレスユニットとして構成され、
前記アドレスユニットは、所定単位において一定の周波数でウォブリングされたグルーブを含むモノトーンユニットと、ＭＳＫ変調を用いて０又は１を示すデータユニットと、を有し、
前記モノトーンユニット及び前記データユニットは、モノトーンウォブル５６波の期間であり、
前記アドレスユニットは、ＥＣＣブロックに対してランイン、ランアウトが付加された単位である４９８フレームで構成されている前記トラックに記録されるデータの記録単位に対して３つ含まれるものとされる
記録方法。
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