JP5265417B2 - 撮影装置及び撮影制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の異なる視点から撮影された画像に基づいて立体画像を取得するための撮影装置及び撮影制御方法に関する。

複数の異なる視点から同一の被写体を撮影することによって、立体表示可能な静止画像又は動画像（立体画像）を撮影する技術が知られている。
立体画像を撮影する方法としては、例えば特許第３７２２４９８号公報に開示されているように、１台のカメラを所定の距離だけ移動させながら複数の視点で撮影する方法が知られている。

また、立体画像を撮影する方法としては、所定の距離だけ離間して配設された２つの撮像レンズを備えたカメラを用いて撮影する方法や、２台のカメラを所定の距離だけ離間させた状態に固定して撮影する方法が知られている。
また、立体画像を生成する画像処理の技術の発達や立体画像を表示する表示装置の発達によって、使用者が一般的な静止画又は動画を鑑賞することと同様に、容易に立体画像を鑑賞することが可能となりつつある。

例えば、特許第３７２２４９８号公報に開示されている立体画像を撮影するための技術では、１台のカメラを移動させながら複数の視点で撮影を行う。そのため、複雑な構成が必要であり、使用者は、準備を含め撮影に至るまでの操作が煩雑となってしまう。
また、２つの撮像レンズを備えたカメラや、互いの位置が固定された２台のカメラを用いて立体画像を撮影するための技術でもやはり、専用の複雑な構成が必要となる。
このため、１人の使用者が、２台のカメラにより簡単に立体画像を撮影することができる撮影装置が望まれる。この場合、２台の撮影装置によりそれぞれ個別にレリーズ操作により撮影を行う構成は、使用者にとって煩わしい作業となる。このため、２台の撮影装置を連動させて撮影する撮影制御ができると操作性が向上する。

また、２台の撮影装置を用いて同一の被写体を撮影した場合、２台の撮影装置それぞれで実際に撮影した２つの画像の左右の判別ができないと、撮影された後の２つの画像の管理や、再生等を円滑に行いにくくなる。このため、２つの画像の撮影に用いられた２台の撮影装置間における左右の配置関係の判定、又は撮影された２つの画像の左右の判定を行えることが望まれる。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、２台の撮影装置における左右の配置関係の判定を可能にすると共に、別体の撮影装置に対して該別体の撮影装置が撮像した画像の少なくとも一部を送信させる制御を行う撮影装置及び撮影制御方法を提供することを目的とする。

本発明の撮影装置は、一人の使用者が、左右の手で、それぞれ１台ずつ片手で持って、左右に並べて保持して、同一の被写体に対して左右の視差を有する状態で撮影し、それぞれ撮影された画像に基づいて立体画像を生成することが可能な、上記左右のいずれか一方の手に保持した撮影装置であり、被写体の撮像を行う撮像部と、使用者が撮影指示を含む操作を行うための操作部と、上記使用者の左右どちらかの手の指の位置を検出する指位置検出部と、上記撮影装置と並べて保持する別体の撮影装置との間で撮影制御信号、および撮影した画像信号の送受信を行う通信部と、上記操作部が、上記使用者が左右どちらかの手で操作されたか、または上記指位置検出部を操作する使用者の指の位置を検出した結果より、左右の手に保持している撮像装置の配置関係を判定する判定部と、上記撮影装置が、上記判定部の判定結果に基づいて、上記操作部が使用者に対して操作し易い位置に保持されていると判定されたときに、上記通信部を介して上記別体の撮影装置に対する信号を送信することにより、上記撮影装置の撮影動作に従って、上記別体の撮影装置による撮影を指示する制御と、上記別体の撮影装置から該別体の撮影装置により撮像された画像の少なくとも一部を送信させる制御を行う制御部と、上記撮像部により撮像した画像を表示する、または、上記撮影装置の撮像部によって撮像された画像と、上記別体の撮像装置から送信された画像を左右に並べて表示する表示部と、を具備することを特徴とする。

本発明は、一人の使用者が、左右の手で、それぞれ１台ずつ片手で持って、左右に並べて保持して、同一の被写体に対して左右の視差を有する状態で撮影し、それぞれ撮影された画像に基づいて立体画像を生成するための撮影制御方法であって、使用者が撮影操作を含む操作を行うための操作部を、左右どちらかの手で操作されたか、または上記指位置検出部を操作する使用者の指の位置により、使用者の左右の手に保持している撮像装置の配置関係を判定する第１のステップと、上記第１のステップでの判定結果に基づいて、上記操作部が使用者に対して操作し易い位置に保持されていると判定されたときに、上記通信部を介して上記別体の撮影装置に対する信号を送信することにより、上記別体の撮影装置から該別体の撮影装置により撮像された画像の少なくとも一部を送信させる制御を行う第２のステップと、上記別体の撮影装置から送信された画像を受信する第３のステップと、上記撮像部により撮像した画像を表示する、または、上記撮影装置の撮像部によって撮像された画像と、上記別体の撮像装置から送信された画像を左右に並べて表示する表示する第４のステップと、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、２台の撮影装置における左右の配置関係の判定を可能にすると共に、別体の撮影装置に対して該別体の撮影装置が撮像した画像の少なくとも一部を送信させる制御を行うことができる。

本発明の撮影装置の基本的な構成を示すブロック図。 本発明の撮影制御方法の基本的な処理手順を示すフローチャート。 図１Ｃは本発明の実施例１を備えた撮影システムの構成を示すブロック図。 図２は実施例１に係る撮影装置を構成するカメラの正面側の外観図。 図３は図２のカメラの背面側の外観図。 図４は図３のカメラのタッチパネルに右指位置及び左指位置の検出領域が設けられていることを示す説明図。 図５は１人のユーザが立体撮影を行うために２台のカメラを保持している様子を示す図。 図６は図５の手元周辺を示し、左手で保持されたカメラによる画像が右手で保持されたカメラに送信され、２つの画像が左右に並べて表示される様子を示す図。 図７は図５の上面側から見た様子を示し、１人のユーザが被写体を２台のカメラにより撮影する様子を示す図。 図８は実施例１におけるカメラ制御方法の処理内容を示すフローチャート。 図９は図７における立体撮影の判定を行うための説明図。 図１０は図９の変形例の説明図。 図１１は顔面装着型表示装置を装着したユーザがカメラを再生する様子をユーザの上方から示す図。 図１２は、図１１を正面側からみた図。 図１３は撮影された画像を再生する場合の実施例１の制御手順を示す。 図１４は本発明の実施例２を備えた撮影システムの構成を示すブロック図。 図１５は実施例２におけるカメラ制御方法の処理内容を示すフローチャート。 図１６はユーザが立体撮影するために２台のカメラを両手で保持した様子を示す図。 図１７は、図１６の場合において右手で保持したカメラのレリーズボタンを半押して立体撮影する直前の様子を示す図。 図１８は本発明の実施例３を備えた撮影システムの構成を示すブロック図。 図１９は実施例３におけるカメラ制御方法の処理内容を示すフローチャート。 図２０は図１９におけるステップＳ６２の変形例の処理内容を示す図。 図２１は立体撮影が有効か否かを判定する立体撮影判定の処理手順を示すフローチャート。 図２２は左右の２台のカメラで撮像された２つの画像中における主要被写体としての人物における顔の位置等を比較している様子を示す図。 図２３は実施例３の変形例を備えた撮影システムの構成を示すブロック図。 図２４はユーザが２台のカメラを縦構図で保持している様子を示す図。 図２５は変形例における主カメラを判定する主カメラ判定処理の処理内容を示すフローチャート。

図１Ａに示すように本発明の撮影装置８１Ａは、撮像を行う撮像部５と、この撮像部５により撮像した画像を表示する表示部９と、使用者が撮影指示を含む操作を行うための操作部１３とを有する。

また、この撮影装置８１Ａは、別体の撮影装置８１Ｂとの間で画像を含む情報の通信を行う通信部１５と、使用者が保持した右手又は左手における所定の位置又は所定の操作により撮影装置８１Ａにおける上記別体の撮影装置８１Ｂに対する左右の配置関係を判定する判定部８２とを有する。

また、撮影装置８１Ａは、通信部１５を介して上記別体の撮影装置８１Ｂに対して画像の少なくとも一部を送信させる信号を送信すると共に、上記別体の撮影装置８１Ｂが撮像した画像の少なくとも一部を送信した場合には、該別体の撮影装置８１Ｂが撮像した画像の少なくとも一部を受信する制御を行う制御部８３と、を具備する。 なお、後述する実施例１、２、３においては、撮像部５が撮像部５ｉ（ｉ＝ａ又はｂ）、表示部９が表示部９ｉ、通信部１５が通信部１５ｉ、操作部１３が操作部１３ｉ、制御部８３が画像処理＆制御部１１ｉに該当する。また、判定部８２は、実施例１においては指位置判定部１７ｉ、実施例２及び実施例３においては、半押し操作判定部３１ｉに該当する。

図１Ａの構成により、２台の撮影装置８１Ａ、８１Ｂにおける左右の配置関係の判定が可能となり、立体画像の撮影に適した撮影装置を実現できる。また、制御部８３による制御により、撮影装置８１Ａは、撮影装置８１Ｂで撮像した画像又はその一部を送信させて、その画像又はその一部を取得することが可能となる。
図１Ｂに示すように本発明の撮影制御方法は、立体撮影を行うために、使用者が２台の撮影装置を両手で保持し、両手における一方の手で保持した際の所定の位置、又は一方の手による所定の操作により保持された撮影装置における他方の撮影装置に対する左右の配置関係を判定する第１のステップＳ１０１を有する。

また、この撮影制御方法は、一方の撮影装置から他方の撮影装置に対して画像を送信させるための第１の信号を送信する第２のステップＳ１０２と、上記他方の撮影装置から送信された画像を受信する第３のステップＳ１０３を有する。
また、この撮影制御方法は、上記左右の配置関係の判定結果に従って、上記一方の撮影装置で撮像した画像と、上記他方の撮影装置で撮像した画像との２つの画像を左右に並べて表示する第４のステップＳ１０４を備える。
図１Ｂの撮影制御方法により、２台の撮影装置における左右の配置関係の判定が可能となると共に、２つの画像を左右に並べて表示することができ、２つの画像の確認がし易い撮影制御方法を実現できる。
この撮影制御方法は、さらに撮影指示の操作が行われた場合には、上記２つの画像を記録すると共に、上記判定結果に従って、上記２つ画像に対する左右の配置関係の情報を記録する第５のステップＳ１０５を有する。

なお、上記第１のステップＳ１０１は、実施例１においては図８のステップＳ１０の右指位置保持か否かの判定に該当し、実施例２、３においては図１５，図１９のステップＳ４７のレリーズ半押し操作がされたか否かの判定に該当する。
上記第２のステップＳ１０２は、実施例１においては図８のステップＳ１１の表示用露出制御信号を送信する処理に該当し、実施例２、３においては図１５，図１９のステップＳ４８のカメラ間の通信要求（画像送信要求）の処理に該当する。
上記第３のステップＳ１０３は、実施例１においては図８のステップＳ１４ａの画像受信できるか否かの処理に含まれ、実施例２、３においては図１５のステップＳ５１，図１９のステップＳ６５の画像受信できるか否かの処理に含まれる。

上記第４のステップＳ１０４は、実施例１においては図８のステップＳ１４ｂ、実施例２においては図１５のステップＳ５２の２つの画像を左右に正しく並べて表示する処理に該当する。
上記第５のステップＳ１０５は、実施例１においては図８のステップＳ２０、実施例２においては図１５のステップＳ５８の主カメラ、従カメラの画像記録（主カメラの画像に右画像の情報、従カメラの画像に左画像の情報を付加）の処理に該当する。
以下、図１Ｃ以降の図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。

（実施例１）
図１Ｃに示すように本発明の実施例１を備えた撮影システム１は、図１Ａにおける撮影装置８１Ａとしての第１カメラ（単にカメラともいう）２Ａと、別体の撮影装置８１Ｂとしての第２カメラ（単にカメラという）２Ｂとから構成される。
後述するように使用者（ユーザという）は、２台のカメラ２Ａ、２Ｂを左右の手でそれぞれ保持して、同一の被写体に対して左右に視差を有する状態で撮影を行うことにより、立体画像（３Ｄと略記）の撮影を行うことが可能となる。
なお、カメラ２Ａとカメラ２Ｂは、例えば同じ構成のものである。このため、以下の説明においては、主にカメラ２Ａに対して説明するが、カメラ２Ｂも同様の構成である。

図２に示すようにカメラ２Ａのケース３ａの正面における略中央付近には、被写体の光学像を結ぶための撮像レンズ４ａが設けられている。この撮像レンズ４ａの結像位置には、電荷結合素子等の撮像素子が配置され、撮像レンズ４ａと撮像素子とにより、撮像部５ａ（図１Ｃ参照）が形成される。
また、撮像レンズ４ａの周辺部には、フラッシュ撮影に用いられるフラッシュランプ６ａが設けられている。また、ケース３ａの上面には、ユーザがレリーズ（撮影指示）の操作を行う撮影（指示）ボタンとしてのレリーズボタン７ａが設けられている。
また、図３に示すようにカメラ２Ａの背面側には、ユーザが各種の指示の操作を指でタッチ（接触）操作で行うことが可能なタッチパネル８ａが、背面全体のサイズより若干小さい矩形領域で設けられている。

このタッチパネル８ａは、例えば液晶パネルにより形成され、撮像された画像等を表示する表示部９ａと、表示部９ａの内面（裏面）側に例えばマトリックス状に配置され、タッチによる操作位置を検出するための受光素子アレイ１０ａとを備える。受光素子アレイ１０ａは、その表面側からの入射光量を検出する。ユーザがタッチパネル８ａにタッチする操作をした際には、操作前の入射光量と変化する。換言すると、操作された位置の受光素子への入射光量は、操作されていない周囲の入射光量と異なる入射光量となる。
受光素子アレイ１０ａの検出信号は、操作判定部１４ａ（図１Ｃ参照）に入力される。操作判定部１４ａは、検出信号により操作位置を判定して、操作位置に対応した操作を判定する。また、タッチパネル８ａに操作ボタンが設けられている場合にも、操作判定部１４ａは、その操作位置から、操作ボタンの機能を判定する。

図１Ｃに示すようにカメラ２Ａは、撮像を行う撮像部５ａと、撮像部５ａに対する画像処理及び各部の制御を行う（図１Ａの制御部８３としての）画像処理＆制御部１１ａと、撮像した画像を記録する記録部１２ａと、撮像した画像等を表示する表示部９ａとを有する。
撮像部５ａは、撮像レンズ４ａを電気的に駆動するレンズ駆動部を備えた構成であっても良い。なお、撮像レンズ４ａは、ズームレンズであっても良い。
また、カメラ２Ａは、ユーザが各種の指示の操作する操作部１３ａと、操作部１３ａの操作を判定する操作判定部１４ａと、別体のカメラ２Ｂと通信を行う通信部１５ａと、日時計測を行う時計部１６ａとを有する。操作部１３ａは、レリーズボタン７ａと、タッチパネル８ａにおける操作部分となる図示しない操作ボタンや後述する検出領域２３ａ，２４ａ等を含む。

また、このカメラ２Ａは、ユーザがカメラ２Ａを手で保持した際の所定の位置としての指位置を判定する指位置判定部１７ａとを有する。この指位置判定部１７ａは図１Ａの判定部８２を形成する。この指位置判定部１７ａは、タッチパネル８ａを用いて形成されるので、図１Ｃにおいては括弧を付けて示している。
上記撮像部５ａの撮像素子は、画像処理＆制御部１１ａ内の駆動部からの駆動信号の印加により光電変換した撮像信号を出力する。画像処理＆制御部１１ａ（における画像処理部）は、入力される撮像信号に対する画像処理を行い、画像信号を生成する。この画像信号は表示部９ａに出力され、表示部９ａは画像信号に対応する画像を表示する。

なお、メモリ１８ａは、撮像部５ａにより撮像された画像の画像信号（単に画像という）を一時記憶すると共に、通信部１５ａを介して受信した別体のカメラ２Ｂからの画像を一時記憶する。
表示部９ａは、撮像部５ａにより撮像された画像を逐次更新しながら表示するファインダ表示（ライブビュー表示）や、撮影結果の表示や、撮影モード等の表示を行う。また、後述するように３Ｄ撮影を行う場合には、メモリ１８ａに一時記憶された２つの画像を左右に並べて表示する。
また、画像処理＆制御部１１ａは、操作判定部１４ａを介してレリーズボタン７ａによるレリーズ指示の操作が入力された場合には、表示部９ａで表示されている画像を記録部１２ａに記録する制御を行う。

記録部１２ａは、画像を含む情報を記録可能な不揮発性の半導体メモリ（例えばフラッシュメモリ）や、小型のハードディスク装置等により構成される。なお、記録部１２ａは、カメラ２Ａから着脱自在な構成であっても良い。
画像処理＆制御部１１ａは、画像を記録部１２ａに記録する場合には、時計部１６ａによる撮影時（記録時）の日時の情報も記録する制御を行う。
また、画像処理＆制御部１１ａは、表示部９ａに表示している画像を通信部１５ａを介して別体のカメラ２Ｂに送信する機能を有すると共に、別体のカメラ２Ｂから送信された画像を通信部１５ａを介して受信する機能を有する。

換言すると、画像処理＆制御部１１ａは、通信部１５ａを介して画像の送信と画像の受信とを制御する制御部の機能を持つ。
また、画像処理＆制御部１１ａは、通信部１５ａを介して別体のカメラ２Ｂにより撮像した画像を送信させる信号を送信することにより、別体のカメラ２Ｂにより撮像した画像を送信させる制御を行う（図１Ａの制御部８３の）機能を持つ。
また、この画像処理＆制御部１１ａは、通信部１５ａを介して別体のカメラ２Ｂから画像を送信させる信号を受信した場合には、別体のカメラ２Ｂに対して撮像部５ａにより撮像した画像を送信する制御を行う機能を持つ。
なお、通信部１５ａは、電波、又は赤外線等を利用して無線で別体のカメラの通信部と通信を行う。
また、この画像処理＆制御部１１ａは、表示部９ａに画像を表示する場合の表示制御を行う表示制御部１９ａの機能を有する。

この表示制御部１９ａは、指位置判定部１７ａ、１７ｂによる判定結果により、縦構図又は横構図で撮像を行っていることを判定することも可能となる。この機能に関しては、実施例３の変形例にて説明する。
この表示制御部１９ａは、カメラ２Ａと別体のカメラ２Ｂとにより３Ｄ撮影を行う場合には、表示部９ａに２つの画像を左右に表示する表示制御を行う。
この場合、画像処理＆制御部１１ａは、表示部９ａに左右に表示された２つの画像が、３Ｄ画像として良好か否かを判定するために、２つの画像を比較する比較部の機能と、比較による比較結果により３Ｄ撮影が良好か否かの判定を行う判定部との機能を持つ比較判定部２０ａの機能を有する。

また、画像処理＆制御部１１ａの表示制御部１９ａは、判定結果としての３Ｄ撮影がＯＫか否かを表示部９ａに表示する制御を行う結果表示制御部２９ａの機能を持つ。
この場合、判定結果がＯＫの場合とＮＧの場合との両方の判定結果を表示する制御を行うようにしても良い。
また、画像処理＆制御部１１ａは、３Ｄ撮影を行うための制御プログラムが格納された制御プログラム格納部としてのＲＯＭ２１ａと接続されている。なお、制御プログラムを格納する制御プログラム格納部は、不揮発性の半導体メモリ、ハードディスク等公知の記録媒体を採用できる。

このＲＯＭ２１ａには、後述する主カメラとしての制御動作を行う主カメラ用制御プログラムと、従カメラとしての制御動作を行う従カメラ用制御プログラムとが格納されている。また、このＲＯＭ２１ａには、主カメラ、従カメラに関係ない、通常の１台で撮影を行う場合の制御プログラムも格納されている。
そして、画像処理＆制御部１１ａは、指位置判定部１７ａによる判定結果により、主カメラとして制御動作を行う場合には、主カメラ用制御プログラムを用いて制御動作を行う。
一方、画像処理＆制御部１１ａは、指位置判定部１７ａによる判定結果により、従カメラとしての制御動作を行う場合には、従カメラ用制御プログラムを用いて制御動作を行う。つまり、ＲＯＭ２１ａには、主カメラとして制御動作を行う制御プログラムと従カメラとしての制御動作とのいずれの制御動作にも対応した制御プログラムを格納している。

従カメラ用制御プログラムで動作する場合の従カメラは、主カメラに連携して、かつ主カメラに従属した動作を行う。
操作部１３ａは、レリーズボタン７ａとタッチパネル８ａに配置された操作ボタン等により構成される。この操作ボタンとしては、例えば３Ｄ撮影を行うための３Ｄ撮影モードボタン、通常撮影を行う通常撮影ボタン等が設けられている。
なお、３Ｄ撮影モードボタン等は、タッチパネル８ａに設けられた操作ボタンの場合に限定されるものでない。また、操作部１３ａには、タッチパネル８ａにおける後述する検出領域２３ａ，２４ａを含む。

ユーザによる操作部１３ａの操作は、操作判定部１４ａにより判定され、操作判定部１４ａは、操作判定結果を画像処理＆制御部１１ａに送る。画像処理＆制御部１１ａは、操作判定結果に対応した制御動作を行う。
また、本実施例においては、受光素子アレイ１０ａを用いたタッチパネル８ａは、ユーザがカメラ２Ａを手で保持した際、タッチパネル８ａを保持（又は接触）している右指位置又は左指位置を判定する指位置判定部１７ａの機能を持つ。
この指位置判定部１７ａは、右指位置又は左指位置を判定した判定結果を操作判定部１４ａ経由で画像処理＆制御部１１ａに送る。なお、この指位置判定部１７ａは、判定結果を（操作判定部１４ａ経由でなく）画像処理＆制御部１１ａに送る構成にしても良い。

画像処理＆制御部１１ａは、判定結果によって２台のカメラ２Ａ、２Ｂによる左右の配置関係を判定する。判定結果は、３Ｄ撮影する際の撮影制御方法や２台のカメラ２Ａ、２Ｂにより撮像された２つの画像の表示、レリーズ操作がされた場合の画像の記録等に利用される。
図４に示すようにタッチパネル８ａには、その右端付近に右指位置の検出領域２３ａと、左端付近に左指位置の検出領域２４ａとが設定されて、上記指位置判定部１７ａが形成されている。
検出領域２３ａに配置された受光素子アレイは、その検出領域２３ａを右指が保持又は触れているか否かを検出又は判定する。なお、以下では保持を用いて触れている場合の意味を含める。
また、検出領域２４ａに配置された受光素子アレイは、その検出領域２４ａを左指が保持したことを判定する。

このようにタッチパネル８ａは、ユーザがカメラ２Ａを手で保持した際、タッチパネル８ａを保持している右指位置又は左指位置を判定する指位置判定部１７ａの機能を持つ。
指位置判定部１７ａによる判定結果は、図５に示すように１人のユーザ２５が２台のカメラ２Ａ及び２Ｂを両手で保持して（図７に示す同一の被写体２７の）３Ｄ撮影を行うための３Ｄ撮影モードの場合における２台のカメラ２Ａ及び２Ｂの左右の配置関係の判定に利用される。
１人のユーザ２５が２台のカメラ２Ａ及び２Ｂを両手で保持して３Ｄ撮影を行う場合には、通常は、図５に示すように右手２６ａで一方のカメラ２Ａを保持し、左手２６ｂで他方のカメラ２Ｂを保持する。

また、この場合には、撮影指示の操作を行う場合には、右側寄りの位置に配置されたレリーズボタン７ａを操作することが必要である。この場合には（左手２６ｂで保持されたカメラ２Ｂを）左手２６ｂで操作するよりも、（右手２６ａで保持されたカメラ２Ａを）右手２６ａで操作する方が、より良好な操作性を確保できる状態となる。
つまり、右手２６ａで保持された右側の配置となるカメラ２Ａが主にユーザ２５が操作する主カメラ（又は親カメラ）とし、左側の配置となるカメラ２Ｂを、主カメラに連動して動作する従カメラ（又は子カメラ）となるようにすると操作性を向上できる。これを実現できるように、本実施例においては、画像処理＆制御部１１ａ、１１ｂは、ユーザ２５により右指位置が保持されているか否かを判定し、その判定結果により主カメラの制御動作と、従カメラの制御動作を行う。

また、画像処理＆制御部１１ａ、１１ｂは、この場合の判定結果を画像表示と画像記録に利用する。
図６は、２台のカメラ２Ａ、２Ｂを１人のユーザ２５が保持して、３Ｄ撮影を行う様子を示している。
図６に示すように右側に配置されたカメラ２Ａは、そのタッチパネル８ａにおける右指位置の検出領域２３ａを右指で保持し、左側に配置されたカメラ２Ｂは、そのタッチパネル８ｂにおける左指位置の検出領域２４ｂに左指が接触する状態になる。このようにして、指位置判定部１７ａは、少なくとも撮影の指示操作が行われる前に２台のカメラ２Ａ、２Ｂにおける左右の配置関係を判定する判定部８２の機能を有する。

また、本実施例においては、図６に示すように３Ｄ撮影を行うための３Ｄ撮影モードに設定した場合には、右手２６ａで保持された右側のカメラ２Ａの操作に連携して左手２６ｂで保持された左側のカメラ２Ｂが動作する構成になっている。
図６に示すようにカメラ２Ｂは、このカメラ２Ｂにより撮像した画像を、右手２６ａで保持された右側のカメラ２Ａに送信する。また、右側のカメラ２Ａは、送信された画像を受信して、このカメラ２Ａで撮像した画像とを表示部９ａにおいて左右に並べて表示する。
また、図７は図６の状態を被写体２７を含めて３Ｄ撮影する場合の様子を示す。そして、３Ｄ撮影を良好に行うことができる条件を満たす場合には、ユーザ２５は、レリーズ操作を行うことにより、簡単に２台のカメラ２Ａ、２Ｂにより同一の被写体２７に対する３Ｄ撮影を行うことができる構成になっている。

なお、図１Ｃにおいては、カメラ２Ａの構成を説明したが、カメラ２Ｂも同様の構成であり、カメラ２Ａの構成要素〇〇ａに対応する構成要素を〇〇ｂとして示している。
次に図８を参照して本実施例により１人のユーザ２５が２台のカメラ２Ａ及び２Ｂを両手で保持して、同位置の被写体２７の３Ｄ撮影を行う場合の代表的な処理手順を説明する。
カメラ２Ａ及び２Ｂの電源が投入されることにより、カメラ２Ａ及び２Ｂはそれぞれ動作状態となる。そして各画像処理＆制御部１１ａ、１１ｂは、最初のステップＳ１においてユーザ２５により電源がＯＦＦにされたか否かの判定を行う。電源がＯＦＦにされた場合には、各画像処理＆制御部１１ａ、１１ｂは、この動作を終了する。

一方、電源がＯＦＦでない場合には、次のステップＳ２において画像処理＆制御部１１ａ、１１ｂは、３Ｄ撮影モードの設定にされたか否かの判定を行う。
例えば、画像処理＆制御部１１ａ、１１ｂは、ユーザ２５により操作部１３ａ、１３ｂから３Ｄ撮影モードに設定された否かの判定を行う。
３Ｄ撮影モードに設定されていない判定の場合には、ステップＳ３に示すように画像処理＆制御部１１ａ、１１ｂは、通常撮影モードを選択する操作がされたか否かの判定を行う。この場合には、各カメラ単独での動作になる。
通常撮影モードが選択された場合には、ステップＳ４に示すように通常撮影の動作を行う。通常撮影モードが選択されていない場合には、ステップＳ５に示すように画像処理＆制御部１１ａ、１１ｂは、再生の操作が選択されたか否かの判定を行う。そして、再生が選択された判定の場合には、ステップＳ６に示すように再生の動作を行う。

一方、ステップＳ５の判定結果が再生でない場合には、ステップＳ１に戻る。上記ステップＳ２の判定において３Ｄ撮影モードの選択がされた判定の場合には、ステップＳ７に示すように画像処理＆制御部１１ａ、１１ｂは、撮像＆表示用露出演算を行う。
さらに次のステップＳ８において画像処理＆制御部１１ａ、１１ｂは、カメラ２Ａ、２Ｂ間で通信を行い、カメラ２Ａ，２Ｂ間の通信ができるか否かの判定を行う。カメラ２Ａ、２Ｂ間の通信ができない場合には、次のステップＳ９において、画像処理＆制御部１１ａ、１１ｂは、表示制御部１９ａ、１９ｂの機能により、撮像結果を表示部９ａ、９ｂに表示して、ステップＳ３に戻る。この場合には、個々のカメラでの動作になる。

カメラ２Ａ、２Ｂ間の通信ができた場合には、ステップＳ１０において、指位置判定部１７ａ、１７ｂは、右指位置の検出領域２３ａ、２３ｂが保持されているか否かの判定を行う。
ユーザ２５が例えば図５に示すように２台のカメラ２Ａ、２Ｂを両手で保持した場合には、指位置判定部１７ａは、右指位置の検出領域２３ａが保持されていると判定する。
指位置判定部１７ａは、この判定結果を画像処理＆制御部１１ａに送り、画像処理＆制御部１１ａは主カメラ用プログラムを用いて主カメラとしての制御動作を行う設定となる。

一方、ステップＳ１０の判定の処理に対して指位置判定部１７ｂは、右指位置の検出領域２３ｂが保持されていないと判定する。指位置判定部１７ｂは、この判定結果を画像処理＆制御部１１ｂに送り、画像処理＆制御部１１ｂは従カメラ用プログラムを用いて従カメラとしての制御動作を行う設定となる。
なお、右指位置の検出領域２３ａ、２３ｂのみに対する判定結果により、主カメラとなる一方のカメラのみを判定する構成にしても良い。
この場合には、他方のカメラに対して従カメラとしての動作を行うように、例えば従カメラに対して、主カメラに画像を送信することを要求する送信要求の信号を送信すれば良い。この場合、画像の送信要求の信号に限らず、主カメラに画像を送信することを起動させるための信号であれば良い。

以後の説明においては主カメラを２Ａ、従カメラを２Ｂとして説明するが、逆となる場合（つまり主カメラが２Ｂ，従カメラが２Ａ）にも同様に適用できることは明らかである。
次のステップＳ１１において主カメラ２Ａは、従カメラ２Ｂに対して表示用露出制御信号を通信部１５ａから送信する。通信部１５ｂにより表示用露出制御信号を受信した従カメラ２Ｂは、この受信した表示用露出制御信号に従ってステップＳ１２に示すように主カメラ２Ａに合わせた表示用の露出を設定する。
主カメラ２Ａに合わせた表示用の露出に設定した後、従カメラ２Ｂは、被写体２７を例えば動画像で撮像する。また、ステップＳ１３に示すように従カメラ２Ｂは、撮像した画像の画像信号を通信部１５ｂを介して主カメラ２Ａに送信する。

なお、上記表示用露出制御信号は、主カメラ２Ａから従カメラ２Ｂに対して、露出を主カメラ２Ａに合わせる制御信号の機能の他に、主カメラ２Ａに、従カメラ２Ｂで撮像した画像を送信させる信号としての機能を持つとも言える。
従カメラ２Ｂは、ステップＳ１３の後、ステップＳ１に戻る。従って、以後、従カメラ２Ｂは、撮像した画像を繰り返し主カメラ２Ａに送信する。
一方、主カメラ２Ａは、ステップＳ１４ａに示すように従カメラ２Ｂにより送信された画像を通信部１５ａを介してその画像を受信できるか否かの判定を行う。画像を受信できない場合には、ステップＳ１７に移る。
一方、受信できた場合には、その画像をメモリ１８ａに一時格納する。また、この場合、主カメラ２Ａは、この主カメラ２Ａで撮像した画像もメモリ１８ａに一時格納する。

この場合、主カメラ２Ａは、この主カメラ２Ａで撮像した主画像としての右画像と従カメラで撮像した従画像としての左画像をメモリ１８ａにおける例えば右画像記憶エリアと左画像記憶エリアに分けて記憶する。
そして、ステップＳ１４ｂに示すように主カメラ２Ａは、メモリ１８ａから２つの画像、つまり左画像と右画像を読み出し、主カメラ２Ａの表示部９ａに２つの画像を左右に正しく並べて表示する。
図６は、この場合の２台の主カメラ２Ａ、従カメラ２Ｂによる画像の表示の様子を示す。
この図６に示すように従カメラ２Ｂは、撮像した画像を表示部９ｂにより表示すると共に、その画像は太い矢印で模式的に示すように主カメラ２Ａに送信され、送信された画像は、主カメラ２Ａの表示部９ａにおける左側の表示エリアに表示される。この画像の右側の表示エリアには、主カメラ２Ａで撮像された画像が表示される。

左右に表示される画像を参照して、ユーザ２５は３Ｄ撮影に適した画像か否か等、３Ｄ撮影を行う前の両画像を確認することができ、３Ｄ撮影を行い易くなる。また、ユーザ２５は、例えば図７に示すように２台のカメラ２Ａ、２Ｂ間の左右の距離を調整するようにしても良い。
２台のカメラ２Ａ、２Ｂと被写体２７までの距離に対して、両カメラ２Ａ、２Ｂ間の左右の距離を大きくすることにより、両カメラ２Ａ、２Ｂにおける左右の視差を大きくでき、３Ｄ撮影の効果が大きくなるので、ユーザ２５は、その距離を調整して３Ｄ撮影を行うようにしても良い。
ステップＳ１４の次のステップＳ１５において主カメラ２Ａの画像処理＆制御部１１ａ（の比較判定部２０ａ）は、２つの画像の比較を行い、３Ｄ撮影を良好にできる状態であるか否かの判定を行う。

例えば、画像処理＆制御部１１ａ（の比較判定部２０ａ）は、２つの画像における例えば主要被写体を抽出して、その主要被写体における代表的な複数の位置、又はパターンマッチングなどにより対応する画素値のずれ量が予め設定された範囲内であるか否かにより３Ｄ撮影を良好にできるか否かの判定をする。なお、後述する図２１の方法を適用しても良い。
３Ｄ撮影を良好にできると判定した判定結果の場合には、ステップＳ１６に示すように主カメラ２Ａ（の結果表示制御部２９ａ）は、表示部９ａ上で、例えば３Ｄ撮影、ＯＫの表示を行う。
この場合の表示例を図９と図１０に示す。図９においては、左右に画像を表示した状態で、３Ｄ，ＯＫと表示しているが、図１０に示すように両画像が重ねて表示して、３Ｄ，ＯＫと表示しても良い。

ステップＳ１６の後、次のステップＳ１７において主カメラ２Ａ及び従カメラ２Ｂは、レリーズの操作が行われたか否かを判定する。
ステップＳ１５において、３Ｄ撮影が良好にできない判定結果の場合にも、ステップＳ１７に進む。なお、３Ｄ撮影が良好にできない判定結果の場合には、３Ｄ撮影、ＮＧ又は３Ｄ，ＮＧ等と表示するようにしても良い。
ステップＳ１７においてユーザ２５により、レリーズ操作が行われると、ステップＳ１８に示すように主カメラ２Ａ又は従カメラ２Ｂは、撮影を行う。

そして次のステップＳ１９において、主カメラ２Ａ又は従カメラ２Ｂは、受信画像ありか否かを判定する。なお、受信画像ありの場合には、ステップＳ１７のレリーズ操作は主カメラ２Ａに対してのみ行えば良い。
受信画像ありの場合の主カメラ２Ａは、次のステップＳ２０において、メモリ１８ａに格納されている主カメラ２Ａ及び従カメラ２Ｂの両画像を記録部１２ａに記録する。
この場合、主カメラ２Ａは、３Ｄ撮影における主カメラ２Ａの画像には右に配置された右画像である情報（例えばＲ）を付加し、従カメラ２Ｂの画像には左に配置された左画像である情報（例えばＬ）を付加して記録する。この場合、２つの画像が３Ｄ撮影の際の対となる画像である情報も付加する。

つまり、主カメラ２Ａは、両画像を記録する場合、各画像に左右の配置を識別可能とする情報をそれぞれ付加して記録する。また、上記したようにこの場合には、従カメラ２Ｂでのレリーズ操作は不要である。ステップＳ２０の後、ステップＳ１に戻る。
このように各画像に対して左右の配置関係の情報を付加して記録することにより、３Ｄの画像管理や３Ｄの再生を円滑に行うことができる。
つまり、３Ｄ撮影を行った場合対となる各画像に左右の配置関係の情報又は左右の画像情報を付加しているので、例えば３Ｄの再生を行う場合にも、画像処理＆制御部１１ａは、その情報を利用することにより、簡単に左右に並べて表示することができる。従って、画像の管理等を円滑に行うことができる。

なお、メモリ１８ａに両画像を一時的に記憶する状態においても、このような左右（配置）の情報を付加するようにしても良い。そして、情報が付加されることにより、２つの画像を表示する場合にも有効に利用することが可能になる。
一方、ステップＳ１９の判定において、受信画像が無い場合には、主カメラ２Ａ、２Ｂは、ステップＳ２１に示すようにそれぞれ撮影した画像を記録部１２ａ、１２ｂに記録する。そして、ステップＳ１に戻る。
図８のように動作する本実施例によれば、ユーザ２５は、２台のカメラ２Ａ、２Ｂを、（右手２６ａでのレリーズ操作がし易い操作上の配置となるその）右手２６ａで保持することにより、その右手２６ａで保持されたカメラが主カメラ２Ａと判定され、左手２６ｂで保持されたカメラは従カメラ２Ｂと判定される。そして、主カメラ２Ａの制御動作に従って、従カメラ２Ｂが連携した制御動作を行う。

従って、ユーザ２５は、主カメラ２Ａに対して３Ｄ撮影するためのレリーズ操作を行うことにより、従カメラ２Ｂでのレリーズの操作を行うことを不要として、簡単に３Ｄ撮影を行うことができる。また、本実施例は、既存のカメラに簡単に適用し易い構成であり、低コストで３Ｄ撮影が容易にできる撮影システム１を実現できる。
次に撮影された画像を再生する動作を説明する。図１１はユーザ２５が顔面装着型表示装置（以下、ＦＭＤ（Ｆａｃｅ Ｍｏｕｎｔ Ｄｉｓｐｌａｙ）という）２８を装着してカメラ２で撮影した画像を再生する様子を示す。
ユーザ２５は、タッチパネル８の表示部９に表示されている複数のサムネイル画像において、タッチパネル８にタッチする操作を行うことにより拡大観察する画像を選択することができる。

また、図１２はユーザ２５の正面側から見た様子を示し、この場合にはカメラ２を左手２６ｂで保持して、右手２６ａでタッチパネルを操作する様子を示している。このＦＭＤ２８は、カメラ２と通信を行う通信部を備えている。
この再生動作の説明においては、主カメラ２Ａ及び従カメラ２Ｂのいずれでも良いため、単にカメラ２として説明する。また、カメラ２の構成要素にもａ、ｂを付けない構成要素を用いる。
再生の動作が開始すると、図１３における最初のステップＳ３１において画像処理＆制御部１１は、電源がＯＦＦにされたか否かを判定する。そして、電源をＯＦＦにする操作が行われた場合には、電源をＯＦＦにしてこの動作を終了する。
一方電源がＯＦＦにされない場合には、次のステップＳ３２において画像処理＆制御部１１は、このカメラ２の記録部１２に記録された画像を表示部９に、縮小画像としてのサムネイル画像を複数、表示する。

次のステップＳ３３において画像処理＆制御部１１は、タッチパネル８を作動させる。そして、次のステップＳ３４において画像処理＆制御部１１は、作動状態のタッチパネル８がタッチされたか否かをタッチパネル８の受光素子アレイ１０の検出信号に基づいて判定する。
ユーザ２５は、タッチパネル８を操作して、複数のサムネイル画像から、再生しようとする画像を選択する操作を行うことができる。図１１はタッチパネル８をタッチする様子を示している。ステップＳ３４において、タッチされていない判定の場合には、ステップＳ３１に戻る。
一方、タッチされたと判定した場合には、次のステップＳ３５においてカメラ２は、通信部１５によりＦＭＤ２８の通信部に対して、通信を確立する為の通信確立信号を送信する。

次のステップＳ３６においてカメラ２は、ＦＭＤ２８からの返信信号の有無により、通信が確立したか否かの判定を行う。
通信が確立した場合には、次のステップＳ３７においてカメラ２は、サムネイル画像における選択された画像（選択画像という）に相当する（縮小前の）画像を表示するようにＦＭＤ２８に指示信号を 通信部１５を介して送信する。また、カメラ２は、その（縮小前の）画像をＦＭＤ２８に送信する。
次のステップＳ３８においてＦＭＤ２８は、送信された選択画像に対応する画像を再生表示する。そして、ステップＳ３１に戻る。
ステップＳ３６においてＦＭＤ２８と通信が確立できない判定結果の場合には、ステップＳ３９に示すようにカメラ２は、選択画像に相当する画像を表示部９にて画面一杯に表示する。そして、ステップＳ３１に戻る。

なお、ステップＳ３２において表示部９に表示されるサムネイル画像において、３Ｄ撮影された画像の場合には、Ｒ，Ｌ等の情報が付加されて一方の画像が表示される。この場合には、 図１１に示すようにタッチパネル８を操作して再生画像を選ぶと、ステップＳ３６において通信が確立できた場合には、ＦＭＤ２８には対となる左右の画像が自動的に送信され、ユーザ２５は、ＦＭＤ２８により３Ｄ鑑賞することができる。
上述した本実施例によれば、ユーザ２５が２台のカメラ２Ａ，２Ｂを両手で保持した際、右指が保持する指位置がケース３ａ、３ｂにおける右端付近の所定位置であるか否かを判定することにより、２台のカメラ２Ａ、２Ｂの左右の配置関係を判定することができる。

２台のカメラ２Ａ、２Ｂの左右の配置関係を判定することにより、２台のカメラ２Ａ、２Ｂの撮像部５ａ、５ｂによりそれぞれ撮影した２つの画像における左右関係が判定できるので、撮影した２つの画像を記録する場合にそれぞれ判定結果に従って、３Ｄ撮影した場合の対となる右画像と左画像の情報を記録することができる。
また、３Ｄ撮影により記録した２つの画像を立体視し易いように左右に表示しようする場合にも、右画像と左画像の情報が記録してあるので、立体観察がし易いように左右に表示することが簡単に行うことができる。このため、ユーザ２５に対する３Ｄ撮影前の２つの画像状態の確認を容易にする利便性（操作性）を向上できると共に、画像の管理等も容易となる。

また、本実施例は、右の配置のカメラ、つまり右手２６ａで保持された一方のカメラを主カメラとして、他方のカメラに対して撮像した画像を送信させると共に、その画像を受信する制御を行うようにしている。
従って、本実施例は、一方のカメラに対するレリーズ操作により、この一方のカメラと他方のカメラによりそれぞれ撮像した左右に視差を有する２つの画像、つまり３Ｄの撮影を簡単に行える。この場合、一方のカメラに対するレリーズ操作のみで、他方のカメラに対するレリーズ操作を不要として、３Ｄ撮影が簡単にできる。
また、両手で２台のカメラ２Ａ、２Ｂを保持した際の両手の左右方向の間隔を調整することにより、左右の視差量を簡単に変えて３Ｄ撮影を行うことができる。

また、本実施例は、一方のカメラの表示部に、この一方のカメラで撮像した画像と、他方のカメラにより撮像された画像とを、左右の判定結果に従って左右に並べて（配置して）表示することができるので、ユーザは２つの画像を確認し易い。
また、本実施例は、表示部に２つの画像を表示すると共に、３Ｄ撮影が良好又は適切に行えるか否かを比較判定する機能を備えているので、ユーザは３Ｄ撮影を簡単に行うことができる。

（実施例２）
次に本発明の実施例２を説明する。図１４は本発明の実施例２の撮影システム１Ｂを示す。この撮影システム１Ｂは、図１Ｃの撮影システム１においてタッチパネル８ａ、８ｂによる指位置判定部１７ａ、１７ｂを有しない構成である。
この撮影システム１Ｂは、上記指位置判定部１７ａ、１７ｂの代わりに、レリーズボタン７ａ、７ｂのレリーズ半押しの操作を判定するレリーズ半押し操作判定部（単に半押し操作判定部と略記）３１ａ、３１ｂを備える。なお、レリーズボタン７ａ、７ｂは、押圧する操作に対して２段階でスイッチがＯＦＦからＯＮする２段スイッチにより構成される。そして、１段階目のＯＦＦからＯＮがレリーズ半押しの操作に該当し、２段目のＯＦＦからＯＮがレリーズ操作に該当する。

半押し操作判定部３１ａ、３１ｂによる判定結果は、操作判定部１４ａ、１４ｂを介して画像処理＆制御部１１ａ、１１ｂに送られる。
半押し操作判定部３１ａ、３１ｂは、ユーザ２５によりレリーズ半押しの操作を判定すると、その操作が行われたカメラが２台のカメラ２Ａ，２Ｂにおける右側に配置されたカメラであると判定する機能を持つ。つまり、本実施例においては、半押し操作判定部３１ａ、３１ｂが、両手で保持された２台のカメラ２Ａ、２Ｂにおける左右の配置関係を判定する図１Ａの判定部８２の機能を持つ。

上述したようにレリーズボタン７ａ、７ｂは、カメラ２Ａ、２Ｂのケース３ａ、３ｂにおける右寄りの位置に配置されているので、右手２６ａにより保持されたカメラを主カメラとしてレリーズ操作を行うようにし、左手２６ｂにより保持されたカメラに対するレリーズ操作を不要にすると操作性を向上できる。本実施例においても、この操作性を確保する構成にしている。
また、本実施例においては、レリーズ半押しの操作が行われる前においては、実施例１における３Ｄ撮影モードの判定を行わない。カメラ２Ａ、２Ｂの画像処理＆制御部１１ａ、１１ｂは、電源がＯＮにされると、それぞれ撮像モードを選択することができる構成である。

また、後述するように撮像モードが選択された場合には、カメラ２Ａ、２Ｂの画像処理＆制御部１１ａ、１１ｂは、撮像及び撮像した画像の表示を行うと共に、通信部１５ａ、１５ｂが通信を行うことが可能な状態に設定する制御を行う。
そして、ユーザ２５によってレリーズボタン７ａ又は７ｂのレリーズ半押し操作が行われると、そのレリーズ半押しがされたカメラの半押し操作判定部３１ａ又は３１ｂは、右側に配置された主カメラ２Ａと判定して、以後の３Ｄ撮影を行う制御動作を開始する。

その他の構成は図１Ｃの撮影システム１と同様の構成である。なお、図１４（後述の図１８も同様）において表示制御部１９ａ、１９ｂ内の結果表示制御部２９ａ、２９ｂの記載を省略している。次に図１５を参照して本実施例の３Ｄ撮影の制御動作を説明する。
電源投入により、カメラ２Ａ、２Ｂの制御動作が開始する。最初のステップＳ４１において電源ＯＦＦにされたか否かの判定が行われ、電源ＯＦＦの操作が行われた場合にはこの動作を終了する。
ＯＦＦでない判定結果の場合には、ステップＳ４２に示すようにカメラ２Ａ、２Ｂはそれぞれ撮影モードの操作が行われたか否かの判定を行う。

撮影モードでない判定結果の場合には、ステップＳ４３の再生か否かの判定及びステップＳ４４の再生の処理を行う。ステップＳ４３，Ｓ４４は、図８のステップＳ５，Ｓ６と同じである。
一方、ステップＳ４２において撮影モードと判定した場合には、ステップＳ４５に示すようにカメラ２Ａ、２Ｂは、撮像及び表示の処理を行う。この場合、各カメラ２Ａ、２Ｂはそれぞれ撮像部５ａ、５ｂにより撮像を行うと共に、撮像した画像を表示部９ａ、９ｂで表示する。
次のステップＳ４６においてカメラ２Ａ、２Ｂは、それぞれ通信部１５ａ、１５ｂの電源をＯＮにして、通信を行うことができる状態にする。

さらに次のステップＳ４７においてカメラ２Ａ、２Ｂは、それぞれレリーズ半押し操作がされたか否かの判定を行う。
上述したように両カメラ２Ａ、２Ｂは、レリーズボタン７ａ、７ｂがケース３ａ、３ｂの上面における右寄りの位置に配置されており、３Ｄ撮影を行うためのレリーズ操作として、右手２６ａで保持したカメラのレリーズボタンを操作するようにすると、操作性が向上する。
図１６はユーザ２５が２台のカメラ２Ａ、２Ｂを保持している様子を示し、図１７は右手２６ａで保持したカメラ２Ａのレリーズボタン７ａを、右指２６ａで半押ししている様子を示す。そして、カメラ２Ａの半押し操作判定部３１ａは、ステップＳ４７のレリーズ半押しの操作を判定し、画像処理＆制御部１１ａに判定結果を送る。

画像処理＆制御部１１ａは、この判定結果により、以後はこの判定結果を最初に出力したカメラ２Ａを、右側に配置された主カメラとして制御動作を行う状態に設定する。以下の説明においても主カメラをカメラ２Ａとして説明し、他方のカメラを従カメラ２Ｂとして説明する。
ステップＳ４７の後、主カメラ２ＡはステップＳ４８に示すようにカメラ間の通信要求をする。この通信要求は、より具体的には例えば主カメラ２Ａから従カメラ２Ｂへの、従カメラ２Ｂで撮像した画像の送信要求する画像送信要求の信号（図１Ｂの第１の信号）である。
ステップＳ４９に示すように従カメラ２Ｂは、主カメラ２Ａから通信要求（送信要求）されたか否かの判定を行う。通信要求と判定しない場合にはステップＳ４１に戻る。

通信要求と判定した場合には、ステップＳ５０に示すように従カメラ２Ｂは、この従カメラ２Ｂで撮像した画像を送信する。
なお、通信要求の信号と共に、図８のステップＳ１１に示した表示用露出制御信号を主カメラ２Ａから従カメラ２Ｂに送信し、従カメラ２Ｂによる露出を主カメラ２Ａに合わせるように制御しても良い。ステップＳ５０の後、ステップＳ４１に戻る。一方、主カメラ２Ａは、ステップＳ５１に示すように従カメラ２Ｂから送信された画像を受信したか否かの判定を行う。画像を受信できない場合にはステップＳ５５に移る。

ステップＳ５１の判定において、画像を受信できた場合にはステップＳ５２に示すように主カメラ２Ａは、表示部９ａに２つの画像を左右に正しく並べて表示する。なお、ステップＳ５２からステップＳ５９までの処理は、図８に示したステップＳ１４ｂからステップＳ２１までの各ステップと同様の処理である。
例えば、受信画像がありの場合には、ステップＳ５２において２つの画像を左右に正しく並べて表示する処理、ステップＳ５３において画像比較と３Ｄ撮影がＯＫかの判定する処理、ステップＳ５４において３Ｄ撮影ＯＫの表示の処理、ステップＳ５５のレリーズ操作の判定処理となる。また、レリーズ操作がされた場合には、ステップＳ５６の撮影の処理を行い、その場合ステップＳ５７において受信画像ありか否かの判定が行われる。受信画像ありの場合にはステップＳ５８において、図８のステップＳ２０と同様の記録が行われる。

一方、受信画像無しの場合には、ステップＳ５９に示すように主カメラ２Ａ、２Ｂは個々にレリーズ操作に対応した画像の記録を行う。
本実施例は、レリーズ操作を行うためのレリーズボタン７ａ又は７ｂのレリーズ半押しの操作を利用して、２台のカメラ２Ａ、２Ｂにおけるユーザ２５により右手２６ａで保持されているカメラを判定して、そのカメラを右に配置された主カメラに設定する。
そして、このカメラから別体のカメラに画像の送信要求を行うことにより、別体のカメラによる画像を受信して、簡単に３Ｄ撮影を行うことができるようにしている。

このため、本実施例は、２台のカメラ２Ａ、２Ｂの左右の配置関係を判定する手段が実施例１と異なるが、ほぼ同様の作用効果を有する。実施例１と異なる効果として、実施例１における指位置を検出する手段が不要である。
つまり、本実施例は、２台のカメラ２Ａ、２Ｂの左右の配置関係を、レリーズ半押しの操作により判定する。この判定により、２台のカメラ２Ａ、２Ｂの撮像部５ａ、５ｂによりそれぞれ撮影した２つの画像における左右関係が確定するので、撮影した２つの画像を記録する場合にそれぞれ判定結果に従って、右画像と左画像の情報を記録することができる。
また、記録した２つの画像を立体視し易いように左右に表示しようする場合にも、右画像と左画像の情報を記録するので、立体鑑賞がし易いように左右に表示することが簡単に行うことができる。換言すると、画像の管理が容易になると共に、利便性も向上する。

また、本実施例は、右の配置のカメラ、つまり右手２６ａで保持された一方のカメラを主カメラとして、他方のカメラに対して撮像した画像を送信させると共に、その画像を受信する制御を行うようにしている。
従って、本実施例は、一方のカメラに対するレリーズ操作により、この一方のカメラと他方のカメラによりそれぞれ撮像した左右に視差を有する２つの画像、つまり３Ｄの撮影を簡単に行える。この場合、一方のカメラに対するレリーズ操作のみで、他方のカメラに対するレリーズ操作を不要として、３Ｄ撮影が簡単にできる。

また、両手で２台のカメラ２Ａ、２Ｂを保持した際の両手の左右方向の間隔を調整することにより、左右の視差量を簡単に変えて３Ｄ撮影を行うことができる。
また、本実施例は、一方のカメラの表示部に、一方のカメラで撮像した画像と、他方のカメラにより撮像された画像とを、左右の判定結果に従って左右に並べて（配置して）表示することができるので、ユーザ２５は３Ｄ撮影する前の２つの画像を確認し易い。
また、本実施例も、表示部に２つの画像を表示すると共に、３Ｄ撮影が良好又は適切に行えるか否かを比較判定する機能を備えているので、ユーザは３Ｄ撮影を簡単に行うことができる。

（実施例３）
次に本発明の実施例３を説明する。図１８に示す本発明の実施例３の撮影システム１Ｃは、図１４に示す撮影システム１Ｂにおいて、画像処理＆制御部１１ａ、１１ｂは、さらに主要被写体を抽出する判定を行うと共に、主要被写体が人物である場合には、その人物の顔を判定する顔判定部４１ａ、４１ｂを有する。
そして、画像処理＆制御部１１ａ、１１ｂ内の比較判定部２０ａ、２０ｂは、別体のカメラにより送信された顔の画像と比較して３Ｄ撮影が有効か否かを判定する。また、本実施例においては、レリーズ半押しの判定により主カメラとなるカメラは、実施例２と同様に従カメラに画像送信要求の信号を送信することを行うが、この画像送信要求は、従カメラ２Ｂにより撮像された画像における主要被写体の顔を含む一部の画像データの送信要求としている。

つまり、本実施例においては、３Ｄ撮影が良好か否かの判定を行う場合、実施例１又は実施例２のように従カメラ２Ｂで撮像された画像データ全てを受信しないで、主要被写体の一部の画像データのみを受信して行う（この場合、従カメラ２Ｂは、当然に撮像した画像の一部の画像データを送信する）。
このように従カメラ２Ｂから主カメラ２Ａに送信する画像のデータ量を削減することにより、本実施例は、両カメラ２Ａ、２Ｂ間の通信の負荷を低減できるようにしている。また、本実施例は、通信の負荷を低減することにより、画像を送信及び受信する際の、駒落ち等も低減することができる。
また、本実施例は、主カメラ２Ａは、従カメラ２Ｂにより撮像された画像の一部の画像データのみを受信しているので、レリーズ操作が行われた場合に、主カメラ２Ａは、この主カメラ２Ａで撮影した画像を記録すると共に、従カメラ２Ｂに対して撮影指示（撮影要求）を送る。

そして、従カメラ２Ｂは、従カメラ２Ｂで撮影した画像を記録する構成にしている。この場合、後述するように、主カメラ２Ａは、従カメラ２Ｂに対して左画像の情報を付加して記録するように制御する。その他の構成は、実施例２と同様である。
次に図１９を参照して本実施例のカメラ制御の動作を説明する。
図１９におけるステップＳ４１からステップＳ４７のレリーズ半押しがされたか否かの処理までは、図１５の場合と同様であるのでその説明を省略する。
レリーズ半押しがされた主カメラ２Ａは、ステップＳ４８に示すようにカメラ間通信要求を行う。実施例２の場合と同様に主カメラ２Ａは、従カメラ２Ｂに対して従カメラ２Ｂで撮像した画像の送信要求を送る。

但し、本実施例においては、従カメラ２Ｂで撮像した画像の全画像データでなく、画像の顔を含む中央部等の一部のみの送信要求である。
レリーズ半押しがされていない従カメラ２Ｂは、図１５の場合と同様にステップＳ４９において通信要求がされたか否かの判定を行う。通信要求がされていない場合にはステップＳ４１に戻る。
一方、通信要求と判定した場合には、次のステップＳ６１において従カメラ２Ｂはさらに撮影要求か否かの判定を行う。この段階では撮影要求でないため、次のステップＳ６２において従カメラ２Ｂは、主カメラ２Ａに撮像した画像における顔を含む一部の画像データを送信してステップＳ４１に戻る。
なお、ステップＳ６２の代わりに、図２０のステップＳ６２′で示すように顔と、その顔の位置及び顔の特徴を含む画像データを送信するようにしても良い。

ステップＳ６１において後述するステップＳ７２における主カメラ２Ａから撮影指示が送信されると、従カメラ２ＢはステップＳ６１において（この撮影指示に対応した）撮影要求と判定してステップＳ６３の撮影を行い、さらにステップＳ６４において従カメラ２Ｂの画像の記録を行うと共に、３Ｄ撮影における左画像の情報を付加して記録する。ステップＳ６４の後、ステップＳ４１に戻る。
一方、主カメラ２Ａは、ステップＳ４８の次のステップＳ６５において、画像受信（顔を含む一部の画像データを受信）したか否かの判定を行う。受信していない判定の場合にはステップＳ６９に移り、逆に受信している場合には次のステップＳ６６に進む。

ステップＳ６６において主カメラ２Ａは、この主カメラ２Ａで同じ被写体を撮像した画像における、従カメラ２Ｂによる画像の特徴との比較を行う。つまり、次のステップＳ６７において主カメラ２Ａは、特徴となる顔の比較を行い、３Ｄ撮影が有効か否かの判定を行う。
本実施例における３Ｄ撮影が有効か否かの判定処理は、図２１にて後述する。
ステップＳ６７において、３Ｄ撮影が有効と判定した場合には、次のステップＳ６８において主カメラ２Ａは、３Ｄ撮影、ＯＫの表示を行った後、ステップＳ６９のレリーズ指示の操作がされたか否かの判定を行う。
ステップＳ６９においてレリーズ操作でない場合にはステップＳ４１に戻り、レリーズ指示の操作の場合には次のステップＳ７０において主カメラ２Ａは、撮影を行う。

また、主カメラ２Ａは次のステップＳ７１において従カメラ２Ｂと通信を持続しているか、換言すると通信状態か否かの判定を行う。
通信状態と判定した場合には、主カメラ２Ａは、次のステップＳ７２において従カメラ２Ｂに対して撮影指示を送信する。この場合、従カメラ２Ｂが画像（この場合、左画像）を記録する場合に、３Ｄ撮影における左画像の情報を付加する信号も送信する。また、対となる主カメラ２Ａを特定する情報等も記録指示するようにしても良い。
このステップＳ７２の次のステップＳ７３において主カメラ２Ａは、撮像部５ａで撮像した画像を記録部１２ａに記録する。この画像（右画像）を記録する場合、３Ｄ撮影における右画像の情報を付加して記録部１２ａに記録する。また、左画像を記録する従カメラ２Ｂ及びその左画像を特定する情報も記録する。そして、ステップＳ４１に戻る。

上述したように従カメラ２Ｂは、主カメラ２Ａによる撮影指示の送信を、ステップＳ６１において撮影要求と判定すると、ステップＳ６３の撮影とステップＳ６４の記録を行う。
なお、ステップＳ７１において通信状態でないと判定した場合には、主カメラ２ＡはステップＳ７４において撮像部５ａで撮像した画像を記録部１２ａに記録する。次にステップＳ６６、Ｓ６７の３Ｄ撮影が良好か否かの３Ｄ撮影判定の処理を図２１を参照して説明する。
３Ｄ撮影が有効か否かを判定する３Ｄ撮影判定の処理が開始すると、ステップＳ８１に示すように主カメラ（右カメラ）２Ａの画像処理＆制御部１１ａ（の顔判定部４１ａ）は、撮像部５ａが撮像した画像における主要被写体を判定すると共に、主要被写体が人物の場合には顔を判定する。

次のステップＳ８２において画像処理＆制御部１１ａ（の顔判定部４１ａ）は、ステップＳ８１において判定した顔の位置、特徴を例えばメモリ１８ａに記憶する。次のステップＳ８３において画像処理＆制御部１１ａ（の顔判定部４１ａ）は、従カメラ（左カメラ）２Ｂにより送信された顔を含む一部の画像データから、主要被写体が人物の場合には顔を判定する。さらに、次のステップＳ８４において画像処理＆制御部１１ａ（の顔判定部４１ａ）は、顔における位置、特徴を記憶する。
なお、図２０のステップＳ６２′のように従カメラ２Ｂが、この従カメラ２Ｂ内の画像処理＆制御部１１ｂ（の顔判定部４１ａ）が、顔の判定を行い、その顔における位置、特徴を判定した結果の画像データを主カメラ２Ａに送信する場合には、ステップＳ８３を省くようにしても良い。

ステップＳ８５において画像処理＆制御部１１ａは、ステップＳ８２で判定した主カメラ２Ａによる顔の位置、特徴と、ステップＳ８３で判定した従カメラ２Ｂによる顔の位置、特徴とが許容される所定範囲内で一致しているか否かの判定を行う。
図２２は、主カメラ２Ａにより撮像された主要被写体５１ａと従カメラ２Ｂにより撮像された主要被写体５１ｂとにおける顔５２ａ、５２ｂを示している。
ステップＳ８５において、顔５２ａ、５２ｂの左右方向（水平方向）の位置、高さ方向（縦方向）の位置、サイズなどが許容される所定範囲内のずれ量である場合には、ステップＳ８６に示すように画像処理＆制御部１１ａは、３Ｄ撮影ＯＫの判定を行う。そして、図２１に示すこの３Ｄ撮影判定の処理を終了して、図１９のステップＳ６８に進む。

図２２においては、主カメラ２Ａによる顔５２ａの左右方向のサイズ幅Ｗａと高さ方向のサイズＨａとそれらの位置を、従カメラ２Ｂによる顔５２ｂ側の対応する位置に設定して比較した様子を示している。
図２２の場合には、左右と高さ方向とにずれ量がありと判定すると共に、高さ方向のサイズの大きさのずれが大きいと判定することになる。
一方、ステップＳ８５において、顔５２ａ、５２ｂの左右方向の位置、高さ方向の位置、サイズなどが所定範囲以上のずれ量である場合には、ステップＳ８７に示すように画像処理＆制御部１１ａは、３Ｄ撮影が有効でない、つまり３Ｄ撮影ＮＧの判定を行う。そして、この３Ｄ撮影判定の処理を終了して、図１９のステップＳ６９に進む。

上述したように本実施例によれば、撮像した画像における一部の主要な画像部分のみを用いて３Ｄ撮影が有効か否かを判定する構成にしているので、通信部の負荷及び３Ｄ撮影の判定処理の負担を低減できる。
その他に関しては実施例２と殆ど同様の作用効果を有する。
次に本実施例の変形例を説明する。図２３は、変形例を備えた撮影システム１Ｄの構成を示す。この撮影システム１Ｄは、例えば図１８の撮影システム１Ｃにおいて、さらに実施例１の指位置判定部１７ａ、１７ｂと、姿勢判定部６１ａ、６１ｂを備えた構成である。

指位置判定部１７ａ、１７ｂの判定結果と半押し操作判定部３１ａ、３１ｂの判定結果は、操作判定部１４ａ、１４ｂを介して画像処理＆制御部１１ａ、１１ｂに送られる。
実施例１から実施例３においては、ユーザ２５は横構図の状態でカメラを保持することを想定していたが、ユーザ２５は、図２４に示すように縦構図の状態で２台のカメラ２Ａ、２Ｂを保持する場合もある。
このため、本変形例においては、姿勢判定部６１ａ、６１ｂにより、ユーザ２５により保持された２台のカメラの保持状態が、レリーズボタン７ａ、７ｂが上となる横構図であるか、レリーズボタン７ａ、７ｂが右側面に臨む縦構図であるかの姿勢判定を行う。

なお、姿勢判定部６１ａ、６１ｂは、例えば重力方向を検出するセンサを用いて、保持されたカメラ２Ａ、２Ｂが横構図の姿勢状態であるか縦構図の姿勢状態であるかの判定を行うことができる。
また、実施例１のタッチパネル８ａ、８ｂにより、図２４に示すように右手２６ａ、左手２６ｂ共に、カメラ２Ａ、２Ｂの図４に示した右指位置を保持している場合には、縦構図であると判定しても良い。つまり、タッチパネル８ａ、８ｂを用いて姿勢判定部６１ａ、６１ｂを形成することも可能となる。
姿勢判定部６１ａ、６１ｂによる姿勢判定の結果により、操作判定部１４ａ、１４ｂは指位置判定部１７ａ、１７ｂの判定結果を採用するか、半押し操作判定部３１ａ、３１ｂの判定結果を採用するかの制御を行う。

具体的には、姿勢判定により、縦構図の姿勢判定の場合には実施例３のようにレリーズ半押し操作で、右側に配置されたカメラを主カメラとする判定をする。
一方、横構図の姿勢判定の場合には、実施例１のようにタッチパネル８ａ、８ｂにおける所定の位置を保持した判定結果により右側に配置されたカメラを主カメラとする判定をする。
また、表示制御部１９ａは、操作判定部１４ａによる判定結果により、縦構図の場合には縦、横構図の場合には横で画像表示する縦横信号を生成する制御と、表示位置指定の制御を行う。

つまり、この表示制御部１９ａは、（表示）位置指定付きの縦横画像表示制御部の機能を持つ。その他の構成は、図１８の撮影システム１Ｃと同様の構成である。
図２５は、主カメラ判定又は姿勢判定の処理内容を示している。
最初のステップＳ９１において姿勢判定部６１ａ、６１ｂは、保持された２台のカメラ２Ａ、２Ｂの姿勢を判定する。この判定結果から次のステップＳ９２において、縦構図か否かの判定を行う。
縦構図と判定された場合には、図２４に示すようにレリーズ半押し操作により右側に配置されたカメラを主カメラとする判定を行う。この場合のカメラ制御方法は、図１９に示したカメラ制御方法により３Ｄ撮影を行うことができる。また、実施例２の図１５に示したカメラ制御方法により３Ｄ撮影を行うようにしても良い。

但し、縦構図の場合には、３Ｄ撮影が良好に行えるか否かの判定を行う場合には、２つの画像、又はその一部を左右に表示しない。
縦構図の場合には、従カメラ２Ｂで撮像した画像又は画像の一部を主カメラ２Ａに送信した場合には、図１０又は図２４に示すように重ねて表示する。なお、図２４では主要被写体を表示した例で示している。
一方、ステップＳ９２において、縦構図でない判定の場合には、ステップＳ９４に示すようにタッチパネル８ａ，８ｂを保持又は触れる指位置で右側配置のカメラを主カメラとする判定を行う。
この場合には、図８に示したカメラ制御方法により３Ｄ撮影を行うことができる。
本変形例によれば、横構図の場合にも、縦構図の場合にもユーザ２５は、良好な操作性を確保した状態で、３Ｄ撮影を行うことができる。

なお、上述した実施例及び変形例においては、レリーズボタン７ａ、７ｂがカメラ２Ａ、２Ｂのケース３ａ、３ｂの上面における右寄りの位置に配置された例で説明した。
これに対して、左利きのユーザ用にレリーズボタン７ａ，７ｂがケース３ａ、３ｂの上面における左寄りの位置に配置されたカメラもあり得る。この場合には、レリーズ指示の操作を行う場合には、左手２６ｂで操作する方が良好な操作性を確保することができる。
従って、この場合には、上述した主カメラとして設定（又は判定）する説明を、左側に配置されたカメラに読み替えることにより、操作性の良い状態で同様の作用効果が得られる。

例えば実施例１の場合に適用すると、指位置判定部１７ｂは、左手２６ｂで保持されたカメラ２Ｂが左側に配置されたカメラであると判定し、このカメラを主カメラとする。また、カメラ間の通信が可能な場合には、画像処理＆制御部１１ｂは、他方のカメラ２Ａに表示用の露出制御信号を送る制御を行う。
そして、このカメラ２Ａが撮像した画像を主カメラとしてのカメラ２Ｂに送信すると、このカメラ２Ｂはその画像を受信して、２つの画像を左右に正しく並べて表示部９ｂに表示する。この場合、主カメラの画像を左側、従カメラの画像を右側に配置して表示することになる。
また、ユーザ２５によって、カメラ２Ｂに対してレリーズ操作が行われると、このカメラ２Ｂは２つの画像を記録部１２ｂに記録すると共に、左右の画像配置の情報も記録する。このように左利きのユーザの場合に対しても、右利きのユーザの場合と同様の作用効果を実現することができる。

なお、上述した実施例等において、制御プログラムを格納部としての例えばＲＯＭ２１ａ、２１ｂを、通信部１５ａの機能を備えた既存のカメラ又は撮影装置に設けることにより、各実施例等を構成することが可能となる。
また、ＲＯＭ２１ａ、２１ｂを設ける代わりに、その制御プログラムを既存のカメラ又は撮影装置の記録部に書き込むようにしても各実施例等を構成することが可能となる。
なお、上述した説明においては、両手で２台のカメラ２Ａ、２Ｂを保持して３Ｄ撮影を行うことができると説明したが、例えば右手で保持した主カメラを判定した後、左手で保持していた従カメラを左手で保持しないで、右手よりも左側に配置した３脚等で固定して３Ｄ撮影を行うようにしても良い。この場合には、左右の視差をより大きくして３Ｄ撮影することが可能となる。

なお、上述した説明においては、同じ構成のカメラ２Ａ、２Ｂの場合において説明したが、異なるカメラの場合に適用することもできる。この場合、基本的な構成としては、２台のカメラそれぞれが少なくとも図１Ａに示す構成を備えていることが望ましい。
なお、主カメラと従カメラとを予め決めて使用する場合には、主カメラの制御動作と従カメラの制御動作との両方を備えていない場合にも適用することができる。
また、上述した実施例等を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。また、発明の要旨を変更しない範囲内での、変形した構成も本発明に属する。例えば、実施例１におけるユーザ２５が保持した際の指位置検出を行う手段は、タッチパネル８ａ、８ｂを用いて構成される場合に限定されるものでない。例えば、ケース３ａ、３ｂの背面の右端付近及び左端付近に、保持した際の圧力を検出する圧力センサ又は接触を検出する接触センサ等を設けるようにしても良い。

１…撮影システム、２Ａ、２Ｂ…カメラ、３ａ、３ｂ…ケース、５ａ、５ｂ…撮像部、７ａ、７ｂ…レリーズボタン、８ａ、８ｂ…タッチパネル、９ａ、９ｂ…表示部、１１ａ、１１ｂ…画像処理＆制御部、１３ａ、１３ｂ…操作部、１４ａ１４ｂ…操作判定部、１５ａ、１５ｂ…通信部、１７ａ、１７ｂ…指位置判定部、１９ａ、１９ｂ…表示制御部、２３ａ、２４ａ、２３ｂ、２４ｂ…検出領域、２５…ユーザ、２７…被写体、３１ａ、３１ｂ…半押し操作判定部、４１ａ、４１ｂ…顔判定部、６１ａ、６１ｂ…姿勢判定部、８１Ａ、８１Ｂ…撮影装置、判定部８２…判定部、８３…制御部

特許第３７２２４９８号公報

Claims (9)

1. 一人の使用者が、左右の手で、それぞれ１台ずつ片手で持って、左右に並べて保持して、同一の被写体に対して左右の視差を有する状態で撮影し、それぞれ撮影された画像に基づいて立体画像を生成することが可能な、上記左右のいずれか一方の手に保持した撮影装置であって、
   上記撮影装置には
   被写体の撮像を行う撮像部と、
   使用者が撮影指示を含む操作を行うための操作部と、
   上記使用者の左右どちらかの手の指の位置を検出する指位置検出部と、
   上記撮影装置と並べて保持する別体の撮影装置との間で撮影制御信号、および撮影した画像信号の送受信を行う通信部と、
   上記操作部が、上記使用者が左右どちらかの手で操作されたか、または上記指位置検出部を操作する使用者の指の位置を検出した結果より、左右の手に保持している撮像装置の配置関係を判定する判定部と、
   上記撮影装置が、上記判定部の判定結果に基づいて、上記操作部が使用者に対して操作し易い位置に保持されていると判定されたときに、上記通信部を介して上記別体の撮影装置に対する信号を送信することにより、上記撮影装置の撮影動作に従って、上記別体の撮影装置による撮影を指示する制御と、上記別体の撮影装置から該別体の撮影装置により撮像された画像の少なくとも一部を送信させる制御を行う制御部と、
   上記撮像部により撮像した画像を表示する、または、上記撮影装置の撮像部によって撮像された画像と、上記別体の撮像装置から送信された画像を左右に並べて表示する表示部と、
   を具備することを特徴とする撮影装置。
2. さらに、上記制御部は、撮影指示の操作に対して、上記撮影装置により撮像した画像と上記別体の撮影装置により撮像した画像を記録する制御を行うと共に、上記判定部による判定結果に従って、該撮影装置と、上記別体の撮影装置が撮影した各画像が、使用者の左右どちらの手で持ち保持されて撮影されたかを示す左右の配置関係の情報を記録することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
3. さらに、上記制御部は、撮影指示の操作に対して、上記判定部による判定結果に基づいて上記別体の撮影装置から受信した画像と、上記撮影装置により撮像した画像とを、該撮影装置の上記表示部に左右に配置して表示する表示制御部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影装置。
4. さらに、上記制御部は、上記判定部による、使用者が、左右どちらかの手で保持されているかの判定結果に基づいて、上記撮影装置が右の配置と判定した場合には、上記別体の撮影装置から受信した画像を左、上記撮影装置により撮像した画像を右、にそれぞれ配置して上記表示部に表示する表示制御部を有することを特徴とする請求項１又は３に記載の撮影装置。
5. さらに、上記制御部は、上記撮影装置が撮像した画像の少なくとも一部と、上記別体の撮影装置から上記通信部を介して受信した画像の少なくとも一部とを比較する比較部と、
   上記比較部による比較の結果を上記表示部に表示する制御を行う結果表示制御部と、
   を具備することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つの請求項に記載の撮影装置。
6. 上記判定部は、使用者の一方の手が、上記撮影装置を保持した際の該撮影装置の背面の右端付近又は左端付近の所定の位置を、指が保持又は接触しているか否かを判定する指位置判定部であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つの請求項に記載の撮影装置。
7. 上記撮影装置の操作部には、使用者が撮影時に操作するレリーズボタンが配置されており、
   上記判定部は、使用者が、左右どちらかの手で撮影装置を保持されているかの判定を、使用者がレリーズボタンの半押しの操作がされることを検出することに基づいて判定することを特徴とする請求項１から６のいずれか１つの請求項に記載の撮影装置。
8. 一人の使用者が、左右の手で、それぞれ１台ずつ片手で持って、左右に並べて保持して、同一の被写体に対して左右の視差を有する状態で撮影し、それぞれ撮影された画像に基づいて立体画像を生成するための撮影制御方法であって、
   使用者が撮影操作を含む操作を行うための操作部を、左右どちらかの手で操作されたか、または上記指位置検出部を操作する使用者の指の位置により、使用者の左右の手に保持している撮像装置の配置関係を判定する第１のステップと、
   上記第１のステップでの判定結果に基づいて、上記操作部が使用者に対して操作し易い位置に保持されていると判定されたときに、上記通信部を介して上記別体の撮影装置に対する信号を送信することにより、上記別体の撮影装置から該別体の撮影装置により撮像された画像の少なくとも一部を送信させる制御を行う第２のステップと、
   上記別体の撮影装置から送信された画像を受信する第３のステップと、
   上記撮像部により撮像した画像を表示する、または、上記撮影装置の撮像部によって撮像された画像と、上記別体の撮像装置から送信された画像を左右に並べて表示する表示する第４のステップと、
   を含む撮影制御方法。
9. さらに、撮影指示の操作が行われた場合には、上記２つ画像を記録すると共に、上記判定結果に従って、該撮影装置と、上記別体の撮影装置が撮影した各画像が、使用者の左右どちらの手で持ち保持されて撮影されたかを示す上記２つの画像に対する左右の配置関係の情報を記録する第５のステップを有することを特徴とする請求項８に記載の撮影制御方法。

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