JP5258427B2 - ナビゲーション装置、レーン案内方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1の実施形態について、図面を参照して説明する。
図9を参照して、車両軌跡からレーンの移動方向を特定する方法について補足説明を行う。図9は、リンク方向および絶対位置の関係を説明するための図である。
次に、本発明の第2の実施形態について、図面を参照して説明する。
次に、本発明の第3の実施形態について、図面を参照して説明する。
100:ナビゲーション処理部、102:テレマティクス処理部、104:ユーザ操作解析部、106:表示処理部、108:現在地算出部、110:経路算出部、112:車両軌跡算出部、114:ETC受領信号受信部、116:ETCカード検出部、118:交通情報収集部、
701:地図画面、702:道路、703:料金所マーク、704:車両位置マーク、705:規制マーク、711:レーン案内画面、712:道路画像、713:ETCレーンマーク、714:一般レーンマーク、715:方向、716:料金所名、717:残距離、718:料金所名、719:メッセージ、720:ETC兼一般レーンマーク、721:規制レーンマーク、730:通行可能レーンマーク、731:規制レーンマーク、740:規制マーク、741:メッセージ、
801:道路、802:料金所、803:ETCレーン、804:一般レーン、805:規制レーン、807:規制レーン、808:通行可能レーン、811:車両、812:車両軌跡、821:車両、822:車両軌跡、831:車両、832:車両軌跡、841:車両、842:車両軌跡、851:車両、852:車両軌跡、861:車両、862:車両軌跡
Claims (9)
- 車両へのETCカードの装着の有無を検出する検出手段と、
前記車両が料金所から所定距離に近付いたことを判定する判定手段と、
前記車両が前記料金所から所定距離に近付いてから所定条件を満たすまでの前記車両の走行軌跡を算出する軌跡算出手段と、
前記ETCカードの装着の有無と前記車両の走行軌跡とに基づいて、前記料金所のレーンの種別と当該レーンの前記車両の進行方向に対する概略位置とを算出する位置算出手段と、
料金所ごとに、前記位置算出手段が算出した当該料金所のレーンの種別と当該レーンの概略位置を記憶する記憶手段と、
前記車両が料金所から所定距離に近付いた場合に、前記ETCカードの装着の有無に基づいて、前記料金所のレーンの種別と当該レーンの概略位置を前記記憶手段から取得して案内する案内手段と、を有する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のナビゲーション装置であって、
前記所定条件は、前記ETCカードが装着されている場合は、ETC受領信号を受信することであり、前記ETCカードが装着されていない場合は、前記車両の停止及び前記車両の窓の開きを検出することであり、
前記位置算出手段は、前記ETCカードが装着されている場合、前記レーンの種別をETCレーンとして算出し、前記ETCカードが装着されていない場合、前記レーンの種別を一般レーンとして算出し、
前記案内手段は、前記ETCカードが装着されている場合、ETCレーンを案内し、前記ETCカードが装着されていない場合、一般レーンを案内する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1又は2に記載のナビゲーション装置であって、
道路の交通規制に関する情報を受信する交通情報受信手段を有し、
前記位置算出手段は、前記料金所に接続される道路が交通規制されている場合、前記車両の走行軌跡に基づいて、前記料金所の交通規制がされていないレーンの概略位置を算出し、その反対を交通規制がされているレーンの前記概略位置として算出するとともに前記レーンの種別を規制レーンとして算出し、
前記案内手段は、前記車両が料金所から所定距離に近付いた場合に、当該料金所の規制レーンの概略位置を案内する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜3いずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記位置算出手段は、前記車両が走行する道路に対応するリンクから前記走行軌跡が外れた方向を、前記レーンの概略位置として算出する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜4いずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記概略位置は、前記車両の進行方向に対して右もしくは左を示す情報である、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項5に記載のナビゲーション装置であって、
前記案内手段は、前記概略位置に従って、前記レーンが前記車両の進行方向に対して右側もしくは左側にあることを示す指示図形を含む案内画面を表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項6に記載のナビゲーション装置であって、
前記案内手段は、右側レーンを表すレーン図形及び左側レーンを表すレーン図形を前記案内画面に表示し、前記指示図形を、前記レーン図形のうち前記概略位置に対応する方を指すように表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項5〜7いずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記案内手段は、前記概略位置に従って、レーンが前記車両の進行方向に対して右側もしくは左側にあることを案内する音声を出力する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置におけるレーン案内方法であって、
車両へのETCカードの装着の有無を検出する検出ステップと、
前記車両が料金所から所定距離に近付いたことを判定する判定ステップと、
前記車両が前記料金所から所定距離に近付いてから所定条件を満たすまでの前記車両の走行軌跡を算出する軌跡算出ステップと、
前記ETCカードの装着の有無と前記車両の走行軌跡とに基づいて、前記料金所のレーンの種別と当該レーンの前記車両の進行方向に対する概略位置とを算出する算出ステップと、
料金所ごとに、前記位置算出手段が算出した当該料金所のレーンの種別と当該レーンの概略位置を記憶する記憶ステップと、
前記車両が料金所から所定距離に近付いた場合に、前記ETCカードの装着の有無に基づいて、前記料金所のレーンの種別と当該レーンの概略位置を案内する案内ステップと、を含む、
ことを特徴とするレーン案内方法。
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