JP5256847B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
Vy[i][j]=
Rmix×Vr[i][j]+Gmix×Vg[i][j]+Bmix×Vb[i][j]
ステップS2の光量補正処理では、上記式1の輝度出力Vy[i][j]を下記式2に基づいて補正する。これにより、周辺部の光量低下が生じることがある広角レンズなどについて光量補正がされ、続くステップS3における背景領域の抽出精度が向上することになる。
VyZ[i][j]=Vy[i][j]×Kadj[i][j]
ステップS2において各受光部137aの輝度出力が補正されると、補正後の輝度出力VyZ[i][j]の各列に対し(図3B)、下記式3および式4に基づいて背景領域の判定を行なう。
|log2(VyZ[i][j])−log2(VyZ[i][1])|<B
《式4》
M1[i][j−1]≠0
上記式3において、Bは予め実験等で求めた判定閾値、log2(VyZ[i][j])は2を底数とする輝度出力VyZ[i][j]の対数、log2(VyZ[i][1])は2を底数とする輝度出力VyZ[i][1]の対数であり、単位は全てAPEX(Additive System of Photographic Exposure)演算などで用いられる段(ステップ)である。
Hloconst<H[i][j]<Hhiconst
次いで、カメラ制御部170は、顔幅に相当する測光センサ137の受光部137aの数Fwidth(画素数)を下記式6により求める。式6において、Ftypは実際の人物の顔の幅に相当する定数、fは撮影光学系210の焦点距離、DはステップS5にて検出された所定の焦点検出エリアにおける撮影距離、pは測光センサ130の受光部137aのピッチである。
Fwidth=(Ftyp×f)/(D×p)
なお、上記式6はクイックリターンミラー121から測光用レンズ136を光束が通過する間に像倍率の変更はないものとした関係式であるが、像倍率が変更される光学系においてもその倍率を考慮した関係式(たとえばピッチpを適宜の値にする)にすることで受光部数Fwidthを求めることができる。
100…カメラボディ
110…撮像素子
136…測光用レンズ
137…測光センサ
161…焦点検出モジュール
170…カメラ制御部
200…レンズ鏡筒
210…レンズ群
211…フォーカスレンズ
212…ズームレンズ
220…絞り装置
230…フォーカスレンズ駆動モータ
240…絞り駆動装置
250…レンズ制御部
260…フォーカスレンズエンコーダ
Claims (7)
- 結像光学系による像を撮像する第1撮像手段と、
第1画像情報及び第2画像情報を取得する、前記第1撮像手段とは異なる第2撮像手段と、
前記第1画像情報に対して輝度の補正を行い、前記第2画像情報に対して輝度の補正を行わない補正手段と、
前記補正手段に補正された前記第1画像情報に基づいて背景に相当する領域を抽出する第1処理手段と、
前記第1処理手段による抽出結果を用いて、前記第2画像情報に含まれる色情報から顔に相当する領域を抽出する第2処理手段と、
前記第2処理手段により抽出された前記顔に相当する領域を追尾することにより焦点調節状態を検出するエリアを決定し、前記結像光学系の焦点調節状態を制御する焦点調節制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記焦点調節制御手段は、
前記第2処理手段により抽出された領域の画像を基準画像に設定し、
前記基準画像を含みこれより広い周辺の所定領域を設定し、
前記第2撮像手段により取得された、前記第2画像情報より所定時間経過後の第3画像情報と前記基準画像とを前記色情報及び前記輝度に基づいて比較し、
前記第3画像情報中に前記基準画像に一致する画像情報が存在する場合はその一致する画像情報の位置情報を求める請求項1に記載の撮像装置。 - 前記焦点調節制御手段は、
前記焦点検出手段により求められた位置情報に基づいて焦点検出エリアを決定し、当該決定された焦点検出エリアの焦点調節状態に基づいて前記結像光学系のデフォーカス量を求め、
前記デフォーカス量に基づいて、前記結像光学系を合焦位置に移動させる請求項1又は2に記載の撮像装置。 - 結像光学系による像を撮像することにより第1画像情報及び第2画像情報を取得する撮像手段と、
前記第1画像情報に対して輝度の補正を行い、前記第2画像情報に対して輝度の補正を行わない補正手段と、
前記補正手段に補正された前記第1画像情報に基づいて背景に相当する領域を抽出する第1処理手段と、
前記第1処理手段による抽出結果を用いて、前記第2画像情報から顔に相当する領域を抽出する第2処理手段と、
前記第2処理手段による抽出結果を用いて、前記結像光学系の焦点調節状態を制御する焦点調節制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記焦点調節制御手段は、前記撮像手段により第1画像情報が取得された後、かつ、前記撮像手段により第2画像情報が取得される前に前記結像光学系の焦点調節状態を制御する請求項4に記載の撮像装置。
- 前記焦点調節制御手段は、前記第2処理手段により抽出された前記顔に相当する領域を追尾することにより、焦点調節状態を検出するエリアを決定する請求項5に記載の撮像装置。
- 前記補正手段は、前記第1画像情報に対して画像の周辺部の光量低下を補正し、前記第2画像情報に対して画像の周辺部の光量低下を補正しない請求項4〜6のいずれか一項に記載の撮像装置。
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