JP2010054586A - 焦点調節装置、撮像装置 - Google Patents
焦点調節装置、撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010054586A JP2010054586A JP2008216619A JP2008216619A JP2010054586A JP 2010054586 A JP2010054586 A JP 2010054586A JP 2008216619 A JP2008216619 A JP 2008216619A JP 2008216619 A JP2008216619 A JP 2008216619A JP 2010054586 A JP2010054586 A JP 2010054586A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus adjustment
- image
- focus
- optical system
- focusing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
【解決手段】焦点調節装置は、光学系8の焦点調節状態に基づいて光学系8の焦点調節を行う焦点調節手段19と、焦点調節手段19による光学系8の焦点調節を禁止する禁止手段19と、光学系8の焦点調節の対象とする被写体の像を基準画像として設定する基準画像設定手段19と、光学系8による画面内における基準画像に対応する像の位置を繰り返し認識する認識手段19と、禁止手段19により光学系8の焦点調節が禁止されているときに認識手段19により認識された像の位置が変化した場合に、禁止手段19による光学系8の焦点調節の禁止を解除して、変化した像の位置に対応する焦点調節状態に基づいて、焦点調節手段19に光学系8の焦点調節を再開させる制御手段19とを備える。
【選択図】図1
Description
本発明による撮像装置は、焦点調節装置と、光学系による像を撮像する撮像手段とを備える。
R[x,y]、G[x,y]、B[x,y] ・・・(1)
RG[x,y]=Log2(R[x,y])−Log2(G[x,y]),
BG[x,y]=Log2(B[x,y])−Log2(G[x,y]),
L[x,y]=Log2(Kr×R[x,y]+Kg×G[x,y]+Kb×B[x,y])−Log2(T)−Log2(Gain) ・・・(2)
RGref[rx,ry]=RG[x,y]、
BGref[rx,ry]=BG[x,y]、
Lref[rx,ry]=L[x,y] (rx,ry=1〜3、x=8〜10、y=6〜8) ・・・(3)
Diff[dx,dy]=ΣΣ{ABS(RG[scx+dx−1+rx,scy+dy−1+ry]−RGref[rx,ry])+ABS(BG[scx+dx−1+rx,scy+dy−1+ry]−BGref[rx,ry])+ABS(L[scx+dx−1+rx,scy+dy−1+ry]−Lref[rx,ry])} ・・・(4)
RGref[rx,ry]=0.8×RGref[rx,ry]+0.2×RG[x,y],
BGref[rx,ry]=0.8×BGref[rx,ry]+0.2×BG[x,y],
Lref[rx,ry]=0.8×Lref[rx,ry]+0.2×L[x,y],
(rx,ry=1〜3、x=11〜13、y=3〜5) ・・・(5)
(1)撮像装置1に備えられたボディ駆動制御装置19は、撮影レンズ8の焦点調節状態に基づいて撮影レンズ8の焦点調節を行う(ステップS34)と共に、合焦状態であるときに合焦ロックを行って撮影レンズ8の焦点調節を禁止する(ステップS33)。また、撮影レンズ8の焦点調節の対象とする被写体の像を基準画像として設定し(ステップS52)、その後に追尾演算処理を行うことにより、撮影レンズ8による画面内における基準画像に対応する像の位置を繰り返し認識する(ステップS82)。さらに、合焦ロックにより撮影レンズ8の焦点調節が禁止されているときに、追尾演算処理によって認識された像の位置が変化した場合に、構図が変更されたと判定して再合焦処理を行う(ステップS9、S10)。これにより、撮影レンズ8の焦点調節の禁止を解除して(ステップS103)、撮影レンズ8の焦点調節を再開させる(ステップS105)。このようにしたので、合焦ロック中に構図を変更した場合に、合焦ロックを解除して焦点調節を再開することができる。
8 撮影レンズ
10 測距素子
16 第2撮像素子
19 ボディ駆動制御装置
22 レンズ駆動制御装置
Claims (10)
- 光学系の焦点調節状態に基づいて前記光学系の焦点調節を行う焦点調節手段と、
前記焦点調節手段による前記光学系の焦点調節を禁止する禁止手段と、
前記光学系の焦点調節の対象とする被写体の像を基準画像として設定する基準画像設定手段と、
前記光学系による画面内における前記基準画像に対応する像の位置を繰り返し認識する認識手段と、
前記禁止手段により前記光学系の焦点調節が禁止されているときに前記認識手段により認識された前記像の位置が変化した場合に、前記禁止手段による前記光学系の焦点調節の禁止を解除して、変化した前記像の位置に対応する前記焦点調節状態に基づいて、前記焦点調節手段に前記光学系の焦点調節を再開させる制御手段とを備えることを特徴とする焦点調節装置。 - 請求項1に記載の焦点調節装置において、
前記光学系による画面内に設定された複数の焦点検出位置に対して前記光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記認識手段によって認識された前記像の位置が変化したときに、変化前の前記像の位置に対応する前記焦点検出位置に対して前記焦点検出手段により検出された前記光学系の第1の焦点調節状態と、変化後の前記像の位置に対応する前記焦点検出位置に対して前記焦点検出手段により検出された前記光学系の第2の焦点調節状態とに基づいて、前記光学系の焦点調節を再開するか否かを判定することを特徴とする焦点調節装置。 - 請求項1または2に記載の焦点調節装置において、
前記制御手段は、前記禁止手段により前記光学系の焦点調節が禁止されているときに、前記認識手段により認識された前記像の位置が移動し、さらに該移動後に繰り返し認識される前記像の位置が連続して維持される場合に、前記像の位置が変化したと判定することを特徴とする焦点調節装置。 - 請求項1または2に記載の焦点調節装置において、
前記制御手段は、前記禁止手段により前記光学系の焦点調節が禁止されているときに、前記認識手段により認識された前記像の位置が移動し、さらに該移動後に繰り返し認識される前記像の位置が所定時間以上維持される場合に、前記像の位置が変化したと判定することを特徴とする焦点調節装置。 - 請求項2に記載の焦点調節装置において、
前記制御手段は、前記第1の焦点調節状態と前記第2の焦点調節状態との差が所定のしきい値未満である場合に、前記光学系の焦点調節を再開すると判定することを特徴とする焦点調節装置。 - 請求項5に記載の焦点調節装置において、
前記第2の焦点調節状態は、前記変化後の像の位置に対応する複数の焦点検出位置に対して複数検出されることを含むことを特徴とする焦点調節装置。 - 請求項6に記載の焦点調節装置において、
前記制御手段は、前記複数の第2の焦点調節状態のうち前記第1の焦点調節状態との差が最小のものに基づいて、前記焦点調節手段に前記光学系の焦点調節を再開させることを特徴とする焦点調節装置。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の焦点調節装置において、
前記焦点調節状態に基づいて前記光学系の焦点調節を繰り返し行う第1焦点調節モードと、前記焦点調節状態に基づいて前記光学系の焦点調節を行った後に前記禁止手段によって前記光学系の焦点調節を禁止する第2焦点調節モードとのいずれかを設定可能なモード設定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記モード設定手段により前記第2焦点調節モードが設定されて前記禁止手段による前記光学系の焦点調節が禁止された場合に、前記像の位置の変化に応じて前記焦点調節の禁止を解除することを特徴とする焦点調節装置。 - 請求項8に記載の焦点調節装置において、
前記モード設定手段により前記第1焦点調節モードが設定されている場合には前記基準画像を更新し、前記モード設定手段により前記第2焦点調節モードが設定されている場合には前記基準画像の更新を制限する基準画像更新手段をさらに備えることを特徴とする焦点調節装置。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の焦点調節装置と、
前記光学系による像を撮像する撮像手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008216619A JP2010054586A (ja) | 2008-08-26 | 2008-08-26 | 焦点調節装置、撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008216619A JP2010054586A (ja) | 2008-08-26 | 2008-08-26 | 焦点調節装置、撮像装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014000287A Division JP2014095915A (ja) | 2014-01-06 | 2014-01-06 | 焦点調節装置、撮像装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010054586A true JP2010054586A (ja) | 2010-03-11 |
Family
ID=42070620
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008216619A Pending JP2010054586A (ja) | 2008-08-26 | 2008-08-26 | 焦点調節装置、撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010054586A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109416458A (zh) * | 2016-06-30 | 2019-03-01 | 株式会社尼康 | 相机 |
JP2020198561A (ja) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 制御装置、撮像装置、撮像システム、制御方法、及びプログラム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS619084A (ja) * | 1984-06-23 | 1986-01-16 | Canon Inc | カメラにおける自動追尾装置 |
JPH04163538A (ja) * | 1990-10-29 | 1992-06-09 | Nikon Corp | 自動焦点調節装置 |
JPH09186988A (ja) * | 1995-12-28 | 1997-07-15 | Sony Corp | 動き検出装置および動き検出方法 |
JP2004336452A (ja) * | 2003-05-08 | 2004-11-25 | Canon Inc | 撮像装置 |
JP2008187231A (ja) * | 2007-01-26 | 2008-08-14 | Nikon Corp | 画像追尾装置および撮像装置 |
-
2008
- 2008-08-26 JP JP2008216619A patent/JP2010054586A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS619084A (ja) * | 1984-06-23 | 1986-01-16 | Canon Inc | カメラにおける自動追尾装置 |
JPH04163538A (ja) * | 1990-10-29 | 1992-06-09 | Nikon Corp | 自動焦点調節装置 |
JPH09186988A (ja) * | 1995-12-28 | 1997-07-15 | Sony Corp | 動き検出装置および動き検出方法 |
JP2004336452A (ja) * | 2003-05-08 | 2004-11-25 | Canon Inc | 撮像装置 |
JP2008187231A (ja) * | 2007-01-26 | 2008-08-14 | Nikon Corp | 画像追尾装置および撮像装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109416458A (zh) * | 2016-06-30 | 2019-03-01 | 株式会社尼康 | 相机 |
JPWO2018004001A1 (ja) * | 2016-06-30 | 2019-05-16 | 株式会社ニコン | カメラ |
JP2021051314A (ja) * | 2016-06-30 | 2021-04-01 | 株式会社ニコン | カメラ |
JP7088268B2 (ja) | 2016-06-30 | 2022-06-21 | 株式会社ニコン | カメラ |
US11435550B2 (en) | 2016-06-30 | 2022-09-06 | Nikon Corporation | Camera for limiting shifting of focus adjustment optical system |
JP2020198561A (ja) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 制御装置、撮像装置、撮像システム、制御方法、及びプログラム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5082631B2 (ja) | 撮影装置 | |
JP5176483B2 (ja) | 画像認識装置、画像追尾装置および撮像装置 | |
JP5247076B2 (ja) | 画像追尾装置、焦点調節装置および撮像装置 | |
JP5167750B2 (ja) | 追尾装置、撮像装置、および追尾方法 | |
JP4872834B2 (ja) | 画像認識装置、焦点調節装置および撮像装置 | |
JP5288015B2 (ja) | 画像追尾装置、画像追尾方法、およびカメラ | |
JP5157256B2 (ja) | 画像追尾装置および撮像装置 | |
JP2009109839A (ja) | 画像追尾装置、撮像装置 | |
JP2009033238A (ja) | 撮像装置 | |
JP4893334B2 (ja) | 画像追尾装置および撮像装置 | |
JP5056136B2 (ja) | 画像追尾装置 | |
JP4888249B2 (ja) | 焦点検出装置および撮像装置 | |
JP2012208507A (ja) | 画像追尾装置 | |
JP4985155B2 (ja) | 焦点調節装置および撮像装置 | |
JP2010054586A (ja) | 焦点調節装置、撮像装置 | |
JP2010200138A (ja) | 被写体追尾装置 | |
JP5541396B2 (ja) | 画像追尾装置 | |
JP5447579B2 (ja) | 追尾装置、焦点調節装置および撮影装置 | |
JP5233646B2 (ja) | 画像追尾装置、撮像装置、画像追尾方法 | |
JP2018063439A (ja) | 焦点調節装置、撮像装置 | |
JP5176845B2 (ja) | 画像追尾装置および撮像装置 | |
JP2016028298A (ja) | 焦点調節装置、撮像装置 | |
JP2014095915A (ja) | 焦点調節装置、撮像装置 | |
JP5347834B2 (ja) | 画像追尾装置 | |
JP5772933B2 (ja) | 撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110825 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120702 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120918 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130528 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130729 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20131001 |