JP2012093775A - 焦点検出装置および撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】結像光学系による画面内の画像情報を撮像素子により取得し、基準とする像に関する基準情報と画像情報とに基づいて画面内における対象の領域50を検出するとともに、画面内に設定された複数の焦点検出位置45における結像光学系の焦点調節状態を検出し、対象の領域の検出結果と焦点検出結果とに基づいて複数の焦点検出位置のいずれかを選択し、選択された焦点検出位置が対象の領域内またはその近傍にある場合には、対象の領域の中央に最も近い焦点検出位置46を表示する。
【選択図】図5
Description
(2) 請求項2の焦点検出装置は、制御手段によって、選択手段により選択された焦点検出位置が対象の領域内およびその近傍にない場合には、選択された焦点検出位置を表示手段に表示するようにしたものである。
(3) 請求項3の焦点検出装置は、選択手段によって、繰り返し前記選択を行うとともに、対象の領域内およびその近傍にある焦点検出位置のいずれに対しても焦点検出手段による焦点検出が不能、または焦点検出結果の信頼性がない場合には、対象の領域内およびその近傍以外の位置にある焦点検出位置に対して検出された焦点調節状態の内、前回選択した焦点検出位置に対する焦点調節状態と類似する焦点調節状態を示す焦点検出位置を選択し、制御手段によって、選択手段により選択された焦点検出位置を表示手段に表示するようにしたものである。
(4) 請求項4の焦点検出装置は、選択手段によって、繰り返し選択を行うとともに、画像検出手段により画面内で対象の領域が検出できない場合には、焦点検出手段により検出された焦点調節状態の内、前回選択した焦点検出位置に対する焦点調節状態と類似する
焦点調節状態を示す焦点検出位置を選択し、制御手段によって、選択手段により選択された焦点検出位置を表示手段に表示するようにしたものである。
(5) 請求項5の発明は、請求項1〜4のいずれか1項に記載の焦点検出装置を備えた撮像装置である。
焦点板11上に結像された被写体像は、ペンタダハプリズム13、プリズム17および結像レンズ18を介して第2撮像素子16へ導かれ、第2撮像素子16の受光面に被写体像が再結像される。詳細を後述するが、この第2撮像素子16により撮像された被写体像に基づいて画像追尾制御と露出演算が行われる。
される画像の中からテンプレート画像と一致または類似する画像領域を検索することによって対象の位置を認識する。露出演算部19fは、第2撮像素子16により撮像した画像信号に基づいて露出値を演算する。
動量に変換する。
R[x,y]、G[x,y]、B[x,y] ・・・(1)
この画素ごとのRGB値に基づいて各画素の色情報RG、BG、画像を取得したときの露光時間T、ゲインGain、色合成係数Kr、Kg、Kbから輝度情報Lを算出する。
RG[x,y]=Log2(R[x,y])−Log2(G[x,y]),
BG[x,y]=Log2(B[x,y])−Log2(G[x,y]),
L[x,y]=Log2(Kr×R[x,y]+Kg×G[x,y]+Kb×B[x,y])−Log2(T)−Log2(Gain) ・・・(2)
RGref[rx,ry]=RG[x,y]、
BGref[rx,ry]=BG[x,y]、
Lref[rx,ry]=L[x,y] (rx,ry=1〜3、x=4〜6、y=5〜7) ・・・(3)
点検出エリアごとに焦点検出用の対の光像に応じた焦点検出信号を取得する。
域をずらしながらテンプレート画像48との色情報の差分Diffを算出する。
Diff[dx,dy]=ΣΣ{ABS(RG[scx+dx−1+rx,scy+dy−1+r
y]−RGref[rx,ry])+ABS(BG[scx+dx−1+rx,scy+dy−1+ry]−BGref[rx,ry])+ABS(L[scx+dx−1+rx,scy+dy−1+ry]−Lref[rx,ry])} ・・・(4)
(4)式において、dx,dy=1〜5、rx,ry=1〜3、scx=2、scy=3、ΣΣはrx=1〜3およびry=1〜3の総和演算である。
きのみ更新するようにしてもよい。
b)に示すように、x=3〜9、y=4〜10の領域を新しい探索領域49とする。その
後、図9のステップ6へリターンする。
トを合わせるのかを明確に表示することができ、撮影者が追尾したい被写体をカメラが正確に追尾できているか否かを容易に確認することができる。
10 測距素子
16 第2撮像素子
19 ボディ駆動制御装置
19d メモリ
22 レンズ駆動制御装置
請求項2の発明による焦点検出装置は、結像光学系による画面内の画像情報を出力する出力部と、基準とする像に関する基準情報、及び、前記画像情報を用いて前記画面内における対象の領域を検出する領域検出部と、複数の焦点検出位置における前記結像光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出部と、前記領域検出部による前記対象の領域の検出結果、及び、前記焦点検出部による焦点調節状態の検出結果を用いて、前記複数の焦点検出位置のいずれかを選択する選択部と、前記選択部により選択された前記焦点検出位置が前記対象の領域内またはその近傍にある場合には、前記対象の領域の中央に最も近い前記焦点検出位置を表示する表示部と、前記表示部を制御する制御部とを含むことを特徴とする。
Claims (5)
- 結像光学系による画面内の画像情報を撮像素子により取得し、基準とする像に関する基準情報と前記画像情報とに基づいて前記画面内における前記対象の領域を検出する画像検出手段と、
前記画面内に設定された複数の焦点検出位置における前記結像光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、
前記画像検出手段による前記対象の領域の検出結果と、前記焦点検出手段による焦点調節状態の検出結果とに基づいて、前記複数の焦点検出位置のいずれかを選択する選択手段と、
前記画面上に前記焦点検出位置を重畳して表示する表示手段と、
前記選択手段により選択された前記焦点検出位置が前記対象の領域内またはその近傍にある場合には、前記対象の領域の中央に最も近い前記焦点検出位置を前記表示手段に表示する制御手段とを備えることを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項1に記載の焦点検出装置において、
前記制御手段は、前記選択手段により選択された前記焦点検出位置が前記対象の領域内およびその近傍にない場合には、前記選択された焦点検出位置を前記表示手段に表示することを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項2に記載の焦点検出装置において、
前記選択手段は、繰り返し前記選択を行うとともに、前記対象の領域内およびその近傍にある前記焦点検出位置のいずれに対しても前記焦点検出手段による焦点検出が不能、または焦点検出結果の信頼性がない場合には、前記対象の領域内およびその近傍以外の位置にある前記焦点検出位置に対して検出された焦点調節状態の内、前回選択した焦点検出位置に対する焦点調節状態と類似する焦点調節状態を示す前記焦点検出位置を選択し、
前記制御手段は、前記選択手段により選択された前記焦点検出位置を前記表示手段に表示することを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項1に記載の焦点検出装置において、
前記選択手段は、繰り返し前記選択を行うとともに、前記画像検出手段により前記画面内で前記対象の領域が検出できない場合には、前記焦点検出手段により検出された焦点調節状態の内、前回選択した焦点検出位置に対する焦点調節状態と類似する焦点調節状態を示す前記焦点検出位置を選択し、
前記制御手段は、前記選択手段により選択された前記焦点検出位置を前記表示手段に表示することを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の焦点検出装置を備えることを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011273375A JP2012093775A (ja) | 2011-12-14 | 2011-12-14 | 焦点検出装置および撮像装置 |
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JP2011273375A JP2012093775A (ja) | 2011-12-14 | 2011-12-14 | 焦点検出装置および撮像装置 |
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JP2007169917A Division JP4888249B2 (ja) | 2007-06-28 | 2007-06-28 | 焦点検出装置および撮像装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020198561A (ja) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 制御装置、撮像装置、撮像システム、制御方法、及びプログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0829674A (ja) * | 1994-07-20 | 1996-02-02 | Nikon Corp | エリア自動選択カメラ |
WO2006082967A1 (ja) * | 2005-02-07 | 2006-08-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 撮像装置 |
JP2009111742A (ja) * | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Nikon Corp | 画像認識装置及び焦点検出装置並びに撮像装置 |
JP2011107501A (ja) * | 2009-11-19 | 2011-06-02 | Nikon Corp | 焦点調節装置、および、撮像装置 |
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2011
- 2011-12-14 JP JP2011273375A patent/JP2012093775A/ja active Pending
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