JP5255012B2 - 歯車測定装置の校正方法 - Google Patents
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Description
このような歯車加工機械により、小型の被加工歯車を量産加工する場合には、加工した初品の被加工歯車に対して、歯形測定や歯厚測定をした後、その精度を確認し、精度が良好である場合には残りの未加工ロットを加工し、精度が不良である場合には加工精度の修正をしてから残りの未加工ロットを加工するようにしている。歯車測定機能を持たない歯車加工機械では、またぎ歯厚、オーバーピン径の確認しかできないために、初品は精度不良になることがある。
このような歯車測定装置は、従前では、歯車加工機械とは別体の装置として構成することが一般的であった。歯車測定装置を歯車加工機械とは別体とした場合には、被加工歯車を、歯車加工機械から歯車測定装置に付け替える作業が必要である。
一方、近年では上記の付け替え作業を省略し作業性の向上を図ることを目的として、加工後の被加工歯車に対して、機上で歯形測定や歯厚測定ができるように、歯車測定装置を一体として備えた歯車加工機械が種々提案されている(例えば、特許文献1参照)。
しかし、周囲の温度や被加工歯車の加工時に発生する熱等により、測定器を含む歯車測定装置に熱変形が生じると、測定子が測定器に対しては基準位置に位置していたとしても、被加工歯車に対する位置に対して誤差が生じ、測定時の測定位置がずれてしまうことがある。
ここで、従来の校正方法を、図8を参照して説明する。
移動体6は、ガイドレール3に沿いX軸方向に沿い移動することができる。移動体6にはY軸方向(図8では紙面に垂直方向)に延在したガイドレール7が配置されており、移動体8はY軸方向に沿い移動することができる。移動体8にはZ軸方向に沿い延在したガイドレール9が配置されており、移動体10はZ軸方向に沿い移動することができる。
測定子31を具備した測定器30は、移動体10に取り付けられている。
基準ブロック21は、サポートコラム5のサポートアーム部に設置しており、この場合には、基準ブロック21を設置した位置を基準位置としている。
テストバー22は、回転テーブル4の上面に同軸に設置しており、この場合には、テストバー22を設置した位置を基準位置としている。
マスターワーク23は、回転テーブル4の上面に同軸に設置しており、この場合には、マスターワーク23を設置した位置を基準位置としている。
図9は、大形の歯車の測定をする歯車測定装置11である。同図において、12は基台、13,17,19はそれぞれX軸方向,Y軸方向,Z軸方向に沿い延在したガイドレール、14は回転テーブル、16,18,20はそれぞれX軸方向,Y軸方向,Z軸方向に沿い移動することができる移動体、30は移動体20に取り付けられている測定器、31は測定子である。
なお、この歯車測定装置11では、設置スペースを削減するためサポートコラムは備えられていない。
また、測定子31を回転テーブル14の中心までストロークすることができないので、テストバー22aとしては、大きなものが必要である。
また、マスターワーク23aとしては、大きなものが必要である。
このようにテストバー22aやマスターワーク23aとして大きなものを用意しておかなければならないため、その作製費用や保管費用が大きくなるという問題及び校正を実施するたびにテストバー22aやマスターワーク23aを取り付けたり取り外したりする作業時間を要するという問題がある。
前記位置信号を演算処理することにより、前記被測定歯車の測定をする演算手段とを有する歯車測定装置において、
前記測定子を基礎円の接線方向に移動させるのと同期して前記被測定歯車をその回転軸周りで回転させていくことにより、前記被測定歯車の歯面に前記測定子が接触したときに出力される位置信号を演算処理して前記被測定歯車の歯形を求め、この歯形から前記被測定歯車の歯形こう配誤差(α1)を求める工程と、
前記測定子を基礎円の接線方向以外の方向に移動させるのと同期して前記被測定歯車をその回転軸周りで回転させていくことにより、前記被測定歯車の歯面に前記測定子が接触したときに出力される位置信号を演算処理して前記被測定歯車の歯形を求め、この歯形から前記被測定歯車の歯形こう配誤差(α2)を求める工程と、
前記歯形こう配誤差(α1)と前記歯形こう配誤差(α2)との差である歯形こう配誤差の差(Δα)を算出する工程と、
前記測定子の位置誤差(Δx)を、前記歯形こう配誤差の差(Δα)と前記被測定歯車の歯車諸元を用いて求める工程と、
前記位置誤差(Δx)を基に、前記測定子の位置を校正する工程と、を有することを特徴とする。
次式を用いて位置誤差(Δx)を求めることを特徴とする歯車測定装置の校正方法。
Δx=Δα/{tan(α21+αA)−tan(α22−αB)}
但し、αAは歯先計測オフセット角度、αBは歯元計測オフセット角度であり、
被測定歯車の基礎円直径をDg、外径をDo、歯底直径をDr、測定子のボール径をdとしたときに、
α21=tan-1〔(Do2−Dg2)0.5+d〕/Dg〕
α22=tan-1〔(Dr2−Dg2)0.5+d〕/Dg〕である。
なお、歯先計測オフセット角度αA、歯元計測オフセット角度αBは、図7に示す角度である。
また、測定子を基礎円の接線方向以外の方向に移動させる方向として、半径方向とした場合は、αA=0、αB=0になる(図6参照)。
回転テーブル104は、回転軸C周りに回転することができる。
測定器130(測定子131)は、移動体106,108,110がそれぞれX軸,Y軸,Z軸方向に沿い駆動されることにより、三次元の各方向に沿い駆動(移動)される。測定器130は、測定子131がワークWに接触すると、接触した位置を示す位置信号を出力する。
即ち、制御演算装置140は、予め設定・記憶されている、ワークWの歯車諸元や、測定子131の位置(座標)、歯形測定位置及び歯厚測定位置に基づいて、移動体106,108,110のX,Y,Z軸方向の移動を制御して測定器130(測定子131)のX,Y,Z軸方向の移動を制御し、また、ワークWが載置された回転テーブル104の回転軸C周りの回転を制御する。
更に、制御演算装置140は、測定器130から出力された位置信号を基に、歯形や歯厚を測定すると共に、測定子131の位置の校正をする。
測定子131がアナログ式のプローブである場合には測定子131をワークWの歯面に連続的に接触しつつ、また、測定子131がデジタル式(オンオフ式)である場合には測定子131をワークWの歯面に間欠的に接触しつつ、測定子131が基礎円の接線Lに沿い移動していくことで、ワークWの歯面と基礎円の接線Lとが交差する各位置を示す位置信号が、測定器130から出力される。
e1=Δx(tanα11−tanα12) ・・・(1)
測定子131がアナログ式のプローブである場合には測定子131をワークWの歯面に連続的に接触しつつ、また、測定子131がデジタル式(オンオフ式)である場合には測定子131をワークWの歯面に間欠的に接触しつつ、測定子131が半径方向(X軸方向)に移動していくことで、ワークWの歯面とX軸(測定子131の移動軌跡)とが交差する各位置を示す位置信号が、測定器130から出力される。
e2=Δx(tanα21−tanα22) ・・・(2)
歯厚測定をするには、測定器130をX軸,Y軸,Z軸方向に駆動させて、測定子131を、ワークWの右歯面WR上においてピッチ円と交差する交点に接触させる。このとき測定器130から出力される位置信号を制御演算装置140が演算処理して、このときの位置を検出する。
なお、測定子131の位置に位置誤差(X軸方向の位置ずれ)Δxがある場合には、求めた歯形こう配誤差α1には計測誤差e1が含まれる。ここで、α1=αw1+e1(αw1は歯形こう配誤差の真値)とする。
なお、測定子131の位置に位置誤差(X軸方向の位置ずれ)Δxがある場合には、求めた歯形こう配誤差α2には計測誤差e2が含まれる。ここで、α2=αw2+e2(αw2は歯形こう配誤差の真値)とする。
この歯形こう配誤差の差Δαは、次式(3)により表される。
Δα=α2−α1=(αw1+e1)−(αw2+e2) ・・・(3)
つまり、歯形こう配誤差の差Δαは、「歯形こう配誤差α2」と「歯形こう配誤差α1」の差を示すものとなる。
ここで、ステップ1とステップ2で、同じ歯面を計測すれば、αw1=αw2になること、e1はほとんど生じない(e1≒0)ことを考慮すれば、
Δα≒e2=Δx(tanα21−tanα22) ・・・(4)
とすることができる。
Δx=Δα/(tanα21−tanα22) ・・・(5)
ここにおいて、ワークWの基礎円直径をDg、外直径をDo、歯底直径をDr、測定子のボール径をdとすると(図6参照)、式(4)におけるα21とα22は、次式(6),(7)により与えられる値(即ち、歯車諸元により与えられる値)である。
α21=tan-1〔(Do2−Dg2)0.5+d〕/Dg〕 ・・・(6)
α22=tan-1〔(Dr2−Dg2)0.5+d〕/Dg〕 ・・・(7)
そして、制御装置140は、位置誤差Δxの値に応じて、記憶されている測定子131の位置(座標)に対して校正をする(ステップS5)。これにより検出子131の位置を校正することができる。
このようにして位置誤差があると判定した場合には、歯形こう配誤差の差Δαを基に、測定子131の位置誤差Δxを演算し、演算した位置誤差Δxが無くなるように校正する。
歯形こう配誤差α1、α2の演算において、歯形形状の影響を受けることに対しては、2つの手法で測定する歯面を同じ歯面とすれば、影響が同じになるので、これも式(3)の演算においてキャンセルさせることができる。よって、校正に必要な歯車はマスターギヤのような高精度なものは必要ではなく、加工途中の歯車も使用できる。
式(5)より、測定子131の位置誤差Δxに対する歯形こう配誤差の差Δαの感度は、
Δα/Δx=(tanα21−tanα22)である。
α21とα22は式(6)、(7)により歯車諸元で決まる値であるが、(tanα21−tanα22)は、測定子131とワークWの接触角の差を意味する。感度を高めるには、測定子131とワークWの接触角の差を大きくすれば良い。
(Δα/Δx)={tan(α21+αA)−tan(α22−αB)} ・・・(8)
Δx=Δα/{tan(α21+αA)−tan(α22−αB)} ・・・(9)
つまり、式(9)は位置誤差Δxを示す一般式であり、式(5)は測定子131の移動方向を半径方向に特定したときの位置誤差Δxを示す特定式である。
2,12,102 基台
3,7,9,13,17,19,103,107,109 ガイドレール
4,14,104 回転テーブル
5 サポートコラム
6,8,19,16,18,20,106,108,110 移動体
21 基準ブロック
22 テストバー
23 マスターワーク
30,130 測定器
31,131 測定子
140 制御演算装置
W ワーク
Claims (2)
- 測定子を被測定歯車の歯面に接触させると、前記測定子が前記被測定歯車に接触した位置を示す位置信号を出力すると共に、三次元方向の各方向に沿い駆動される測定器と、
前記位置信号を演算処理することにより、前記被測定歯車の測定をする演算手段とを有する歯車測定装置において、
前記測定子を基礎円の接線方向に移動させるのと同期して前記被測定歯車をその回転軸周りで回転させていくことにより、前記被測定歯車の歯面に前記測定子が接触したときに出力される位置信号を演算処理して前記被測定歯車の歯形を求め、この歯形から前記被測定歯車の歯形こう配誤差(α1)を求める工程と、
前記測定子を基礎円の接線方向以外の方向に移動させるのと同期して前記被測定歯車をその回転軸周りで回転させていくことにより、前記被測定歯車の歯面に前記測定子が接触したときに出力される位置信号を演算処理して前記被測定歯車の歯形を求め、この歯形から前記被測定歯車の歯形こう配誤差(α2)を求める工程と、
前記歯形こう配誤差(α1)と前記歯形こう配誤差(α2)との差である歯形こう配誤差の差(Δα)を算出する工程と、
前記測定子の位置誤差(Δx)を、前記歯形こう配誤差の差(Δα)と前記被測定歯車の歯車諸元を用いて求める工程と、
前記位置誤差(Δx)を基に、前記測定子の位置を校正する工程と、
を有することを特徴とする歯車測定装置の校正方法。 - 請求項1において、
前記測定子の位置誤差(Δx)を、前記歯形こう配誤差の差(Δα)と前記被測定歯車の歯車諸元を用いて求める工程では、
次式を用いて位置誤差(Δx)を求めることを特徴とする歯車測定装置の校正方法。
Δx=Δα/{tan(α21+αA)−tan(α22−αB)}
但し、αAは歯先計測オフセット角度、αBは歯元計測オフセット角度であり、
被測定歯車の基礎円直径をDg、外径をDo、歯底直径をDr、測定子のボール径をdとしたときに、
α21=tan-1〔(Do2−Dg2)0.5+d〕/Dg〕
α22=tan-1〔(Dr2−Dg2)0.5+d〕/Dg〕である。
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