JP5253688B1 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、患部等を詳細に観察できるようにオートフォーカス機能を備えた光学系や、高画素化した固体撮像素子を用いた撮像ユニットを備えた内視鏡も提案されている。
例えば、日本国特開2002−253489号公報の従来例には、対物光学系における一部のレンズを移動してオートフォーカスする内視鏡装置が開示されている。
上記のように合焦可能な距離を切り替える構成にすることにより、オートフォーカスするレンズ又はレンズ群の移動範囲を制限して、オートフォーカス速度を向上し、またオートフォーカスの誤動作を低減できる。
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、オートフォーカスする速度を向上でき、かつ誤動作を低減できると共に、遠点側において内視鏡による検査又は観察を円滑に行うのに適した観察条件を満たす内視鏡装置を提供することを目的とする。
(1) 0.8<IH/f<1.2
(2) 3.4<f合/f<15
(3) 550<IH/P<1200
但し、IHは固体撮像素子の撮像領域内の中心から最も遠い位置までの距離、fは前記対物光学系の焦点距離、f合は前記合焦用レンズの焦点距離、Pは固体撮像素子の画素ピッチである。
(1) 0.8<IH/f<1.2
(2) 3.4<f合/f<15
(3) 360<IH/P<800
但し、IHは固体撮像素子の撮像領域内の中心から最も遠い位置までの距離、fは前記対物光学系の焦点距離、f合は前記合焦用レンズの焦点距離、Pは固体撮像素子の画素ピッチである。
(第1の実施形態)
図1に示すように内視鏡装置1は、管腔内に挿入される内視鏡2と、この内視鏡2の照明光を供給する光源装置3と、内視鏡2に搭載された撮像手段から出力される信号に対して信号処理を行う画像処理装置(又は信号処理装置)4と、画像処理装置4から出力される標準的な映像信号(画像信号)が入力されることにより、内視鏡画像を表示する表示手段としてのモニタ5とから構成される。
本実施形態における内視鏡2は、被検体に挿入される細長の挿入部7と、この挿入部7の後端に設けられ、術者等の操作者が把持して操作を行う操作部8と、この操作部8から延出されたケーブル部9とを有する。
挿入部7は、その先端に硬質の先端部11が設けられ、この先端部11には、撮像手段を形成する撮像ユニット19などが設けられている。
挿入部7内には照明光を伝送するライトガイド14が挿通されており、このライトガイド14の後端側はケーブル部9を経てその端部に設けたライトガイドコネクタ15に至る。このライトガイドコネクタ15を光源装置3に接続することにより、光源装置3からライトガイド14の後端面に照明光が供給される。
光源装置3は、照明光を発生するための光源としてのランプ3aを有し、ランプ3aの光は、絞り駆動部3bにより駆動される絞り3cの開口により透過光量が調整された後、集光レンズ3dを経てライトガイドコネクタ15におけるライトガイド14の入射端面に入射される。なお、絞り駆動部3bは、後述する調光信号に基づいて絞り3cの開口量、つまり透過光量を調整するように駆動する。
先端部11には、照明レンズ16に隣接して、照明された被写体の光学像を結ぶ対物光学系17が配置される。対物光学系17と、その結像位置に撮像面(光電変換面)が配置された固体撮像素子としての例えば電荷結合素子(CCDと略記)18とで撮像ユニット19を構成する。
本実施形態におけるCCD18は、光学的に色分離する色分離フィルタとして、例えば補色系等のモザイクカラーフィルタ18a(図4(A)参照)を備えたモザイクカラーフィルタ方式のCCDである。
この信号コネクタ22を、画像処理装置4に接続することにより、画像処理装置4内部に設けたCCD駆動部23からのCCD駆動信号によりCCD18は駆動され、CCD18は光電変換した撮像信号を出力信号として出力する。
上記撮像信号は、画像処理装置4内の信号処理部により信号処理されて標準的な映像信号(画像信号)が生成され、モニタ5には、内視鏡画像が表示される。
また、挿入部7内には様々な処置具を挿通可能とするチャンネル25が設けてある。
そして、術者は、操作部8の前端付近の処置具挿入口25aから処置具を挿入することにより、処置具の先端側を先端部11において開口する先端開口25bから突出させることができ、患部組織を採取したり、切除などの処置を行うことができる。
また、本実施形態においては、一般のカメラ等に比較して遙かに広画角で結像する対物光学系17を用いており、対物光学系17の焦点距離をf、合焦用レンズ26の焦点距離をf合、CCD18の撮像領域内の中心位置から最も遠い位置までの距離(像高)をIHとすると、下記の条件式(1)、(2)を満足する。
(1) 0.8<IH/f<1.2
(2) 3.4<f合/f<15
また、色分離フィルタとしてのモザイクカラーフィルタ18aを備えたカラー撮像用CCD18は、CCD18の水平方向及び垂直方向の画素ピッチをPとした場合、下記の条件式(3)を満足する。
(3) 550<IH/P<1200
本実施形態は、上記合焦用レンズ26を移動して前記対物光学系17を自動で合焦状態に調節する合焦調節機構27(図2参照)を有する。なお、後述する第2〜第4の実施形態においても上記の条件式(1)〜(3)を満たす。
上記CCD18から出力される撮像信号は、画像処理装置4内の信号処理部を形成する相関二重サンプリング回路(CDS回路と略記)31に入力され、CDS処理後にA/D変換器32によりデジタル画像信号に変換され、画像処理部33に入力される。
この画像処理部33は、入力信号を輝度信号Yと色信号Cの画像信号に変換する信号変換回路33aを有し、輝度信号Yを調光信号生成部34に出力する。調光信号生成部34は、調光信号を生成し、光源装置3の絞り駆動部3bに出力する。
また、画像処理部33は、輝度信号Yを、制御手段を形成するCPU36のコントラスト検出部36aに出力する。CPU36により構成されるコントラスト検出部36aは、入力される輝度信号Yにおける輝度値からその画像のコントラストを検出する。検出されたコントラストの情報は、CPU36のオートフォーカス制御部(図1ではAF制御部)36bに入力され、オートフォーカス制御に利用される。
オートフォーカス制御部36bは、アクチュエータ駆動部37を介して合焦用レンズ26を移動し、対物光学系17を自動的に合焦状態に設定する。
つまり、2つの移動範囲における一方の移動範囲の場合には対物光学系17を遠点側の領域内での被写体に合焦させることができ、他方の移動範囲の場合には近点側の領域内での被写体に合焦させることができるようにしている。
そして、CPU36には、この制限部37aの動作を制御する制御手段としての制御部36cを設けている。
術者がこの切替スイッチSW1を操作することにより、一方の移動範囲を選択したり、一方の移動範囲から他方の移動範囲に切り替える操作を行うことができる。一方の移動範囲を選択した場合には、CPU36のオートフォーカス制御部36bは、その一方の移動範囲内でオートフォーカス制御を行い、一方の移動範囲から他方の移動範囲に切り替える操作をした場合には、他方の移動範囲内でオートフォーカス制御を行う。切替スイッチSW1はレバーで構成してもよい。
図3Bは、アクチュエータ45を駆動する電流値Ia,Ib,Ic,Idにより、合焦用レンズ26の位置決めを行い、対物光学系17をそれぞれ第1〜第4焦点位置に設定する例を示している。この場合、Ia<Ib<Ic<Idである。
メモリ38内には、第1〜第4焦点位置と4つの電流値を対応付けたルックアップテーブル(LUT)38aとして記憶している。
なお、対物光学系17を図6の第1〜第4焦点位置にそれぞれ設定した状態での合焦用レンズ26の光軸方向における各位置情報を、設定情報として記憶しても良い。
換言すると、CPU36は、対物光学系17が現在設定されている焦点位置情報を、メモリ38内の焦点位置情報記憶部38bに記憶する。そして、オートフォーカス制御部36bは、この現在の焦点位置情報を参照してオートフォーカス制御する。
以下の説明では設定情報として、駆動信号量の場合で説明する。
つまり、図6に示すように被写体から遠点側となる第1領域Raで被写体に合焦させる場合には、対物光学系17を第1焦点位置、又は第2焦点位置の合焦状態となるように合焦用レンズ26を位置決めし、被写体から近点側となる第2領域Rbで被写体に合焦させる場合には、対物光学系17を第3焦点位置、又は第4焦点位置の合焦状態となるように合焦用レンズ26を位置決めするように調節する。
なお、本実施形態においては、合焦用レンズ26を移動範囲内で移動した場合にも、画角が殆ど変化しない対物光学系17を備えている。具体的には、オートフォーカス制御により焦点位置を変更した場合において、画角の変動を5%以内に抑制できる構成にしている。
図2は合焦調節機構27の構成を示す。この合焦調節機構27は、図1に示したコントラスト検出部36aのコントラスト情報及びメモリ38の設定情報によりオートフォーカスの制御を行うオートフォーカス制御部36bと、オートフォーカス制御部36bに基づいて駆動されるアクチュエータ駆動部37と、このアクチュエータ駆動部37により合焦用レンズ26を移動するアクチュエータ45とにより構成される。
また、図3Aは先端部11に設けられたアクチュエータ45を備えた撮像ユニット19の構成を示す。また、図4は合焦用レンズ26を移動した場合の代表的な2つの焦点位置での対物光学系17の断面図を示し、図4(A)は第1焦点位置の場合、図4(B)は第4焦点位置の場合を示す。
前群G1は、凹レンズL1、凸レンズL2、合焦用レンズ26(L3)で構成され、後群G2は、絞り、凸レンズL4、凸レンズL5と凹レンズL6との接合レンズで構成される。また、後群G2の後方に光学素子(光学フィルタ)I1が配置され、光学素子I1の後面に接するようにモザイクカラーフィルタ18aを介してCCD18の撮像面が配置される。なお、後群G2が光学素子I1を含む定義でも良い。
第1の実施形態の数値データ
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ D0
1 ∞ 0.3 1.81991 44.36
2 0.9274 0.887
3 -1.2823 0.378 1.88815 40.76
4 -1.3551 D4
5 1.7247 0.598 1.50349 56.42
6 2.2643 D6
7(絞り) ∞ 0.026
8 2.5456 0.897 1.48915 70.23
9 -2.3398 0.642
10 2.3577 0.879 1.48915 70.23
11 -1.2741 0.227 1.93429 18.9
12 -2.7451 0.6816
13 ∞ 1.5 1.51825 64.14
(像面) ∞
第1焦点位置 第2焦点位置 第3焦点位置 第4焦点位置
D0 21.8 15.4 9.65 4.88
D4 0.156 0.236 0.386 0.706
D6 0.65 0.57 0.42 0.1
深度幅(mm) 10.8-100以上 8.8-49 6.42-17.9 3.74-6.78
画角(°)
ヒ゜ッチP 1.3μm
IH 0.94
IH/P 723
f 1
IH/f 0.94
分解能 34.4μm (8.8mm時)
f合 10.484
f合/f 10.48
なお、屈折率とアッベ数はe線に対する値である。
図3Aに示すようにレンズ枠41aに、前群G1のレンズL1,L2が取り付けられ、このレンズ枠41aに嵌合するレンズ枠41bに、移動可能な合焦用レンズ26(L3)、絞り,後群G2の凸レンズL4、接合レンズL5,L6が取り付けられる。このレンズ枠41bの後端側に嵌合するレンズ枠41cに、光学素子I1、CCD18が取り付けられている。
また、合焦用レンズ26は、レンズ枠41bの内周面に嵌合する可動レンズ枠42に取り付けられており、可動レンズ枠42は、レンズ枠41bに設けた移動用溝43を貫通するアーム44に一体的に連結されている。そして、アーム44には、アクチュエータ45から突出するロッド46が連結されている。
なお、CCD18の背面に接続された信号ケーブル21は、CCD駆動部23と、CDS回路31とに接続される。
図5はアクチュエータ駆動部37の構成例を示す。切替スイッチSW1の操作に応じて、CPU36のオートフォーカス制御部36bは、アクチュエータ駆動部37を構成する駆動信号出力部51に対して、駆動信号を出力させる。
切替スイッチSW1により、図6の遠点側の第1領域Ra内における被写体に対物光学系17をオートフォーカスするように切り替えた場合には、駆動信号が第1電流制限回路52a及び接点aを介してアクチュエータ45を駆動し、この遠点側の第1領域Ra内における複数の焦点位置の1つに合焦するように合焦用レンズ26の移動範囲を第1の移動範囲Ka内に制限する。
第1電流制限回路52aと第2電流制限回路52bは、入力された駆動信号の電流値を制限する。具体的には、第1電流制限回路52aは、移動範囲における物体側に近い第1の移動範囲Ka内のみで移動できるように第1の電流値(図3Bの表の場合には電流値Ib)以内に制限する。
第1の移動範囲Ka内においては、対物光学系17の第1焦点位置、又は第2焦点位置は設定することができる範囲内となるが、第3焦点位置と第4焦点位置は設定できない範囲外となる。
なお、アクチュエータ45は、図示しないバネなどの弾性部材によりそのロッド46の基準位置からの突出量が規制され、アクチュエータ45に印加する駆動信号の電流値の値に応じて、弾性部材の弾性力に抗してロッド46の突出量を調整できるようにしている。
このように合焦用レンズ26の移動範囲を2つの移動範囲Ka,Kbに分割し、分割された各移動範囲に制限することにより、自動でフォーカス制御する場合の誤動作を有効に防止することができる。また、各移動範囲Ka,Kbでの合焦用レンズ26の移動量を、制限しない場合よりも小さくでき、オートフォーカスさせる速度を向上できる。
なお、図6及び図7に示す35μmラインは、35μmピッチの白黒を識別できる解像力を示し、第1領域Ra内での焦点位置(第2焦点位置の場合)において35μmラインを超える解像力を満たすことが分かる。
また、本実施形態においては、図6の解像力の特性から分かるように、2つの移動範囲Ka,Kbに対応するRa,Rbにおいて、対物光学系17を複数の焦点位置に設定した場合、遠点側の焦点位置に設定する程に、隣接する焦点位置との深度幅の重なり幅を大きくしている。図7は、深度幅の重なり幅の程度を示している。
このように設定することにより、遠点側程、その深度幅を広く設定でき、内視鏡2の先端部11を移動して、その移動により1つの焦点位置から隣接する他方の焦点位置に合焦状態を移動させた場合にも主要部がぼけることなく円滑に他方の焦点位置の合焦状態に移動設定することができる。なお、後述する他の実施形態においても、図7で説明した場合と同様に、遠点側になる程、深度幅の重なり幅が大きくなるように設定されている。
内視鏡装置1を図1に示すように設定し、電源を投入して内視鏡装置1を動作状態にする。最初のステップS1においてCPU36は、初期設定の処理において、合焦用レンズ26をオートフォーカス制御を行う状態に設定する。
また、CPU36は、ステップS2に示すように初期状態として、切替スイッチSW1が合焦用レンズ26を第1の移動範囲Ka内で、第1領域Ra側で合焦領域とするようにオートフォーカス制御を行うようにする。
そしてステップS3に示すように、対物光学系17は、合焦状態として第1焦点位置又は第2焦点位置に設定するように合焦用レンズ26によりオートフォーカスで調節される。また、ステップS4に示すようにオートフォーカスされた場合の現在の焦点位置情報がメモリ38の焦点位置情報記憶部38bに記憶される。このため、現在の焦点位置から、別の焦点位置に移動する場合、簡単に別の焦点位置に設定することができる。なお、エンコーダを設けて、アクチュエータ45の駆動状態、又は合焦用レンズ26の設定位置の情報を取得したり、設定位置の確認に用いることができるようにしても良い。
術者は内視鏡2を管腔内に挿入し、先端部11を移動しながら病変の有無の粗い振るい分け、つまりスクリーニング検査を行うような場合、比較的に広い深度幅を有する第1焦点位置又は第2焦点位置に設定された状態となるので、スクリーニングを円滑に行うことができる。
この切替スイッチSW1を操作する前の遠点側の合焦状態としては、第2焦点位置に設定でき、この第2焦点位置の状態において、診断対象の部位から15mm以下の距離となる焦点位置で、35μm以上の解像力を有すると共に、その深度幅も5mm以上となる所定の観察条件を満たす。なお、深度幅が10mm以上あればなお良い。
従って、術者は、切替スイッチSW1を操作する前において、診断対象の部位の様子を十分に識別ないしは把握でき、切替スイッチSW1による切替の操作によって、より詳細に観察するプロセスに円滑に移行できる。なお、上記のような所定の観察条件を満たさない場合、例えば35μmよりも低い解像力しか達成できないような場合、遠点側での合焦状態ではスクリーニング検査に対する解像力を提供できなくなり、スクリーニング検査を円滑に行い難くなってしまう。
一方、切替スイッチSW1が操作されたと判定した場合(ステップS6:Yes)には、ステップS7においてCPU36は、合焦用レンズ26を第2の移動範囲Kb内で移動させ、第2領域Rb側を合焦領域とするようにオートフォーカス制御を行うように制御する。
そしてステップS8に示すように、対物光学系17は、合焦状態として第3焦点位置又は第4焦点位置に設定するように合焦用レンズ26によりオートフォーカスで調節される。また、ステップS9に示すようにオートフォーカスされた場合の現在の焦点位置情報がメモリ38に記憶される。
術者は、近点側の診断対象の部位を観察する場合、遠点側の場合の表示サイズからその表示サイズが変動することなく、高い解像力の内視鏡画像により観察することができる。
上述したように本実施形態においては、合焦用レンズ26を移動範囲内で移動した場合にも、画角が殆ど変化しない対物光学系17を備えており、画角が変化するような場合における表示サイズを一定に保つために必要となる拡大処理や縮小処理が不必要となり、簡単な画像処理で済む。なお、後述する他の実施形態においても、合焦用レンズ26を移動範囲内で移動した場合、本実施形態の場合と同様に、画角が殆ど変化しない対物光学系を備えており、同様の効果を有する。
術者は、診断対象の部位を近点側での高い解像力の状態での観察によって、その部位が病変組織であるか否かの診断を円滑に行うことができる。その部位に対する診断を終了して、再び他の部位に対するスクリーニング検査を続行する場合には、術者は切替スイッチSW1を操作する。
一方、切替スイッチSW1が操作されたと判定した場合(ステップS11:Yes)には、ステップS12においてCPU36は内視鏡2による観察(検査)を終了する指示がされたか否かを判定し、終了の指示がされていない場合(ステップS12:No)にはステップS2の処理に戻り、第1の移動範囲Kaでオートフォーカス制御を行う。
これに対して終了が指示された場合(ステップS12:Yes)には、CPU36は、内視鏡装置1の電源をOFFにして図8の動作を終了する。
より具体的には、合焦用レンズ26の可動範囲を複数に分割し、分割した可動範囲内で移動するように制限しているので、制限しない場合よりも移動量を小さくでき、短時間に合焦状態に設定できる。
また、本実施形態においては、分割した各移動範囲内における2つの焦点位置間でオートフォーカスさせるように制御しているので、より短時間に合焦状態に設定できる。
また、最も遠点側において、先端部11に設けた撮像ユニット19が、被写体までの距離が15mm以下となる焦点位置において35μm以上の解像力を有し、かつ5mm以上の深度幅を有する所定の観察条件を満たすようにできるので、内視鏡2による検査又は観察を円滑に行うことができる。
このように本実施形態の内視鏡装置1によれば、術者は内視鏡2を用いた検査又は観察を円滑に行うことができる。
次に本発明の第2の実施形態を説明する。本実施形態の内視鏡装置は、図1に示す第1の実施形態の内視鏡装置1とは対物光学系及びCCDが異なる。本実施形態においては図9に示す対物光学系17Bを採用し、また、画素ピッチPが2.3μmのCCD18Bを採用している。
なお、図9(A)及び図9(B)は、それぞれ第1焦点位置、第5焦点位置に設定された状態での対物光学系17Bの断面図を示す。対物光学系17Bは、前群G1が凹レンズL1,平行平板L2,凸レンズL3(26)からなり、後群G2が絞り、凸レンズL4,凸レンズL5と凹レンズL6との接合レンズ,平行平板L7からなる。また、平行平板L7の後方に平板の光学素子I1,I2が配置され、光学素子I2の後面にモザイクカラーフィルタ18aを備えたCCD18Bが配置される。
そのため、メモリ38は、対物光学系17Bを第1〜第5焦点位置に設定するために合焦用レンズ26を位置決めするのに必要な設定情報を格納する。
本実施形態の数値データを以下に示す。
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ D0
1 ∞ 0.4 1.88815 40.76
2 1.1238 0.76
3 ∞ 0.62 1.51965 75
4 ∞ D4
5 1.2768 0.55 1.88815 40.76
6 1.4194 D6
7(絞り) ∞ 0.11
8 2.7182 1.09 1.48915 70.23
9 -2.7182 1.17
10 4.7991 1.49 1.77621 49.6
11 -2.0966 0.34 1.93429 18.9
12 -8.0131 0.18
13 ∞ 0.41 1.52513 58.5
14 ∞ 0.6
15 ∞ 0.95 1.51825 64.14
16 ∞ 0.75 1.61379 50.2
(像面) ∞
第1焦点位置 第2焦点位置 第3焦点位置 第4焦点位置 第5焦点位置
D0 18 11 5.5 3.54 2.12
D4 0.14 0.22 0.39 0.54 0.74
D6 0.68 0.6 0.43 0.28 0.08
深度幅(mm) 8.4-100以上 6.3-35 3.82-9.4 2.63-5.16 1.66-2.85
画角(°) 133.3 132.3 130.5 129.6 129.4
ピッチP 2.3μm
IH 1.346
IH/P 585.2
f 1.355
IH/f 0.911
分解能 33.5μm (6.3mm時)
f合 5.085
f合/f 3.44
本実施形態においては、近点側における合焦状態のゾーンを、第1の実施形態の場合よりも拡大している。つまり、第5焦点位置に設定した場合、1.66mmから2.85mmまでの深度幅で、近接して患部等を詳細に検査、観察できる。その他、本実施形態は、第1の実施形態とほぼ同様の効果を有する。
この場合の移動範囲Kb1,Kb2に分割した場合の物体距離の境界は、図11の点線Bcに示すようになる。この境界Bcにより、第2領域Rbと、第3領域Rcに分けられる。このように分割した場合、第3領域Rcにおいては1つの焦点位置に設定される。なお、第3領域Rcにおいて、さらに複数の焦点位置に設定できる構成にしても良い。
次に本発明の第3の実施形態を説明する。本実施形態の内視鏡装置は、図1に示す第1の実施形態の内視鏡装置1とは対物光学系及びCCDが異なる。本実施形態においては図12に示す対物光学系17Cを採用し、また、画素ピッチPが1.4μmのCCD18Cを採用している。
なお、図12(A)及び図12(B)は、それぞれ第1焦点位置、第4焦点位置に設定された状態での対物光学系17Cの断面図を示す。
対物光学系17Cは、前群G1が凹レンズL1,凹レンズL2,凸レンズL3(26)からなり、後群G2が絞り、凸レンズL4、凸レンズL5と凹レンズL6との接合レンズ,平行平板L7、L8からなる。また、平行平板L8の後方に平板の光学素子I1,I2が配置され、光学素子I2の後面にモザイクカラーフィルタ18aを備えたCCD18Cが配置される。その他のハードウェア的な構成は、図1と同様である。本実施形態の数値データを以下に示す。
第3実施例数値データ
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ D0
1 ∞ 0.4 1.81991 44.36
2 1.2646 1.18
3 -1.7487 0.52 1.88815 40.76
4 -1.8479 D4
5 2.352 0.815 1.50349 56.42
6 3.0877 D6
7(絞り) ∞ 0.07
8 3.4714 1.22 1.48915 70.23
9 -3.1907 0.87
10 3.2151 1.199 1.48915 70.23
11 -1.7375 0.3 1.93429 18.9
12 -3.7434 0.095
13 ∞ 0.246 1.51564 75.01
14 ∞ 0.243
15 ∞ 0.318 1.52513 58.5
16 ∞ 0.71
17 ∞ 0.79 1.51825 64.14
18 ∞ 0.52 1.50801 60
(像面) ∞
第1焦点位置 第2焦点位置 第3焦点位置 第4焦点位置
D0 28 14.7 9.45 6.25
D4 0.25 0.5 0.75 1.05
D6 0.843 0.593 0.343 0.043
深度幅(mm) 15.3-100以上 10-26 7.1-13.7 5-8.15
画角(°) 128.9 129 129.5 130.6
ピッチP 1.4μm
IH 1.284
IH/P 917
f 1.365
IH/f 0.941
分解能 34.1μm (10mm時)
f合 14.3
f合/f 10.48
本実施形態における対物光学系17Cは、第1の実施形態の対物光学系17において、接合レンズと光学素子I1との間に平行平板L7,L8を配置した構成に近い。本実施形態における物体距離に対する解像力の特性は、図13のようになり、第1の実施形態の場合に近い特性となる。
また、本実施形態の効果は、第1の実施形態とほぼ同様である。
次に本発明の第4の実施形態を説明する。本実施形態の内視鏡装置は、図1に示す第1の実施形態の内視鏡装置1とは対物光学系及びCCDが異なる。本実施形態においては図14に示す対物光学系17Dを採用し、また、画素ピッチPが1.6μmのCCD18Dを採用している。
なお、図14(A)及び図14(B)は、それぞれ第1焦点位置、第6焦点位置に設定された状態での対物光学系17Dの断面図を示す。対物光学系17Dは、前群G1が凹レンズL1,凹レンズL2,凸レンズL3(26)からなり、後群G2が絞り、凸レンズL4,凸レンズL5と凹レンズL6との接合レンズからなる。また、接合レンズの後方に平板の光学素子I1,I2が配置され、光学素子I2の後面にモザイクカラーフィルタ18aを備えたCCD18Dが配置される。
また、本実施形態においては、対物光学系17Dを合焦状態に設定する焦点位置として、図15に示すように第1領域Raにおいては第1〜第3焦点位置に設定し、第2領域Rbにおいては第4〜第6焦点位置に設定する。
そのため、メモリ38は、対物光学系17Dを第1〜6焦点位置に設定するために合焦用レンズ26を位置決めするのに必要な設定情報を格納する。
本実施形態の数値データを以下に示す。
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ D0
1 ∞ 0.4 1.88815 40.76
2 1.4202 0.38
3 5.8125 0.6 1.48972 70.17
4 1.4609 D4
5 1.7468 0.49 1.52545 50.5
6 4.4207 D6
7(絞り) ∞ 0.05
8 4.2705 2.44 1.88885 37.24
9 -3.7495 0.15
10 6.4642 1.2 1.63801 59.32
11 -1.5 0.3 1.9343 18.9
12 -4.4713 1.012
13 ∞ 1.88 1.51825 64.14
14 ∞ 1.0 1.50801 60
(像面) ∞
第1焦点 第2焦点 第3焦点 第4焦点 第5焦点 第6焦点
D0 22.7 17.8 12.2 8.05 5.52 3.72
D4 0.247 0.267 0.307 0.367 0.437 0.527
D6 0.872 0.852 0.812 0.752 0.682 0.592
深度 12.5-100 10.7-46.5 8.22-22.2 5.96-11.8 4.35-7.32 3.06-4.61
幅(mm) 以上
画角(°) 130.4 130.3 130.3 130.3 130.5 130.9
想定ヒ゜ッチP 1.6μm
IH 1.29
IH/P 806
f 1.345
IH/f 0.96
分解能 32.7μm (8.22mm時)
f合 5.17
f合/f 3.84
本実施形態においては、近点側及び遠点側においてそれぞれ3つの合焦ゾーンを設定している。その他、本実施形態は、第1の実施形態とほぼ同様の効果を有する。
次に本発明の第5の実施形態を説明する。図16は本実施形態の内視鏡装置1Eを示す。この内視鏡装置1Eは、図1に示す第1の実施形態の内視鏡装置1とは対物光学系及びCCDが異なると共に、図1の光源装置3、画像処理装置4と若干異なる光源装置3E、画像処理装置4Eを採用している。本実施形態においては図17に示す対物光学系17Eを採用し、また、画素ピッチPが2.5μmのモノクロのCCD18Eを採用している。
図17(A)及び図17(B)は、それぞれ第1焦点位置、第6焦点位置に設定された状態での対物光学系17Eの断面図を示す。対物光学系17Eは、前群G1が凹レンズL1,凹レンズL2,凸レンズL3(26)からなり、後群G2が絞り、凸レンズL4、凸レンズL5と凹レンズL6との接合レンズからなる。また、接合レンズの後方に平板の光学素子I1,I2が配置され、光学素子I2の後面にCCD18Eが配置される。
そして、モノクロのCCD18Eにより撮像する。モノクロのCCD18Eは、面順次のR,G,Bの照明光のもとで、面順次のR,G,Bの輝度信号を生成する。
また、画像処理装置4Eは、図1の画像処理装置4における信号変換回路33aによる信号変換とは若干異なる信号変換を行う信号変換回路33a′を有する。
画像処理装置4Eによるその他の信号処理は、図1の場合と同様である。また、本内視鏡装置1Eの構成は、第1の実施形態の場合と、モノクロのCCD18Eを採用していることを除くと類似した構成である。
本実施形態における解像力の特性を図18に示す。また、本実施形態の数値データは、以下のようになる。
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ D0
1 ∞ 0.4 1.88815 40.76
2 1.4202 0.38
3 5.8125 0.6 1.48972 70.17
4 1.4609 D4
5 1.7468 0.49 1.52545 50.5
6 4.4207 D6
7(絞り) ∞ 0.05
8 4.2705 2.44 1.88885 37.24
9 -3.7495 0.15
10 6.4642 1.2 1.63801 59.32
11 -1.5 0.3 1.9343 18.9
12 -4.4713 1.012
13 ∞ 1.88 1.51825 64.14
14 ∞ 1.0 1.50801 60
(像面) ∞
第1焦点位置 第2焦点位置 第3焦点位置 第4焦点位置 第5焦点位置
D0 22.7 16 11.4 6.84 4.65
D4 0.27 0.32 0.37 0.47 0.57
D6 0.95 0.9 0.85 0.75 0.65
深度(mm) 14.3-100以上 10.5-31.7 8.1-18 5.37-9.17 3.83-5.81
画角(°) 128.1 128.1 128.1 28.2 128.6
ピッチP 2.5μm
IH 1.29
IH/P 554
f 1.345
IH/f 0.935
分解能 30.75μm (8.1mm時)
f合 6.294
f合/f 4.25
本実施形態の内視鏡装置1Eは以下の構成及び特徴を有する。
但し、IHは固体撮像素子の撮像領域内の中心から最も遠い位置までの距離、Pは固体撮像素子の画素ピッチである。
(4)360<IH/P<800
が、上述した条件式(3)と異なっている。
本実施形態の内視鏡装置1Eの動作は、固体撮像素子としてモノクロのCCD18Eを用い、そのために深度幅がカラー撮像用のCCD18の場合よりも向上した以下の効果を有する。
但し、本実施形態においては、遠点側の第1領域Raにおいては3つの焦点位置に設定し、近点側の第2領域Rbにおいては2つの焦点位置に設定する構成にしている。
本実施形態の効果は、遠点側の移動範囲において上記のようにカラー撮像用のCCD18等の場合よりも、より向上した深度幅で観察できる効果を有し、その他、第1の実施形態とほぼ同様に、オートフォーカスする速度を向上でき、かつ誤動作を低減できると共に、最も遠点側において内視鏡による検査又は観察を円滑に行うのに適した観察条件を満たす内視鏡装置を提供できる。
次に本発明の第6の実施形態を説明する。本実施形態の内視鏡装置は、図16に示す第5の実施形態の内視鏡装置1Eとは異なる対物光学系17F及びCCD18Fを採用している。本実施形態においては図19に示す対物光学系17Fを採用し、また、画素ピッチPが2.5μmのCCD18Fを採用している。
なお、図19(A)及び図19(B)は、それぞれ第1焦点位置、第5焦点位置に設定された状態での対物光学系17Fの断面図を示す。対物光学系17Fは、前群G1が凹レンズL1,凹レンズL2,凸レンズL3(26)からなり、後群G2が絞り、凸レンズL4,凸レンズL5と凹レンズL6との接合レンズからなる。また、接合レンズの後方に平板の光学素子I1が配置され、光学素子I1の後面にCCD18Fが配置される。
その他のハードウェア的な構成は、図16と同様である。本実施形態における解像力の特性を図20に示す。また、本実施形態の数値データを以下に示す。
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ D0
1 ∞ 0.32 1.88815 40.76
2 0.9624 0.47
3 -5.0462 0.48 1.88151 41.14
4 -31.2269 D4
5 2.0961 1.03 1.50363 60.42
6 17.7264 D6
7(絞り) ∞ 0.04
8 2.2826 1.26 1.64065 29.99
9 -4.7152 0.12
10 4.0928 0.96 1.68137 56.93
11 -1.0154 0.24 1.92601 20.84
12 -4.0318 1.16
13 ∞ 1.92 1.51825 64.14
(像面) ∞
第1焦点位置 第2焦点位置 第3焦点位置 第4焦点位置 第5焦点位置
D0 26.5 13.8 9.1 5.75 3.86
D4 0.2 0.24 0.28 0.34 0.41
D6 0.7 0.66 0.62 0.56 0.49
深度幅(mm) 11.9-100以上 8.2-36.8 6.13-16.1 4.31-8.3 3.07-5.03
画角(°) 124 123.9 123.9 124.1 124.4
ピッチP 2.5μm
IH 0.992
IH/P 396.8
f 1.086
IH/f 0.914
分解能 31.7μm (6.13mm時)
f合 6.294
f合/f 4.25
本実施形態は、第5の実施形態とほぼ同様な効果を有する。
次に本発明の第7の実施形態を説明する。本実施形態の内視鏡装置は、図16に示す第5の実施形態の内視鏡装置1Eとは異なる対物光学系17G及びCCD18Gを採用している。
本実施形態においては図21に示す対物光学系17Gを採用し、また、画素ピッチPが1.8μmのCCD18Gを採用している。
なお、図21(A)及び図21(B)は、それぞれ第1焦点位置、第6焦点位置に設定された状態での対物光学系17Gの断面図を示す。対物光学系17Gは、前群G1が凹レンズL1,凹レンズL2,凸レンズL3(26)からなり、後群G2が絞り、凸レンズL4,凸レンズL5と凹レンズL6との接合レンズからなる。また、接合レンズの後方に平板の光学素子I1が配置され、光学素子I1の後面にCCD18Gが配置される。
その他のハードウェア的な構成は、図16と同様である。本実施形態における解像力の特性を図22に示す。また、本実施形態の数値データを以下に示す。
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ D0
1 ∞ 0.4 1.88815 40.76
2 1.203 0.59
3 -6.3078 0.6 1.88151 41.14
4 -39.0336 D4
5 2.6201 1.29 1.50363 60.42
6 22.1581 D6
7(絞り) ∞ 0.05
8 2.8532 1.57 1.64065 29.99
9 -5.8939 0.15
10 5.116 1.2 1.68137 56.93
11 -1.2692 0.3 1.92601 20.84
12 -5.0398 1.378
13 ∞ 2.5 1.51825 64.14
(像面) ∞
第1焦点位置 第2焦点 第3焦点 第4焦点 第5焦点 第6焦点
D0 33.7 24.5 15.6 9.78 6.9 5.2
D4 0.25 0.27 0.31 0.37 0.43 0.49
D6 0.87 0.85 0.81 0.75 0.69 0.63
深度幅19.5-100以上 5.9-51 11.5-23.9 7.9-12.8 5.8-8.44 4.49-6.11
画角(°) 127.6 127.6 127.5 127.5 127.7 127.9
ヒ゜ッチP 1.8μm
IH 1.261
IH/P 700.6
f 1.357
IH/f 0.929
分解能 33μm (11.5mm時)
f合 5.773
f合/f 4.25
本実施形態は、第5の実施形態とほぼ同様の効果を有する。
図16において点線で示すように、輝度信号Yから隣接する2つ又は2以上のフレーム間における画像の動きを検出する動き検出手段としての動き検出回路36dをCPU36内に設ける。
この動き検出回路36dは、例えば撮像領域の中央付近に設定した設定領域内で検出される輪郭等の特徴量が、隣接する別のフレームにおける同じ設定領域内においてどれだけ移動したかを表す移動ベクトルを検出する動きベクトル検出回路と、その検出結果を比較する比較回路と、を備えた動き検出/比較回路36eと、比較を行う場合の基準となる閾値を発生する閾値回路36fとからなる。
オートフォーカス制御部36bは、動き検出回路36dにより動き検出信号が入力されない場合には、現在設定されている焦点位置を保持し、動き検出信号が入力された場合には、現在の焦点位置とは異なる隣接する焦点位置に対物光学系を設定し、いずれの焦点位置がコントラストが最も大きいかの比較によりオートフォーカス制御を行う。
このように画像の時間的な動き量に応じてオートフォーカス制御の動作を抑制又は抑制を解除するように制御することにより、より有効にオートフォーカス制御を行うことができる。
また、上述した実施形態を部分的に組み合わせる等して構成される実施形態も本発明に属する。
Claims (14)
- 管腔内に挿入される内視鏡と、
前記内視鏡の先端部に搭載され前記管腔内の被写体の像を結像する対物光学系であって、光軸方向に移動可能な合焦用レンズを含み、条件式(1)、(2)を満足する対物光学系と、
前記対物光学系によって結像された像を撮像する固体撮像素子であって、下記の条件式(3)を満足し、画素毎に色分離フィルタが配されたカラー撮像用の固体撮像素子と、
前記合焦用レンズを移動して前記対物光学系を自動で合焦状態に調節する合焦調節機構と、
前記合焦用レンズの移動範囲の切替を行う移動範囲切替部と、
前記移動範囲切替部の切替に連動して、前記移動範囲を信号により制限する移動範囲制限部と、
前記移動範囲制限部により制限された前記移動範囲内において前記合焦調節機構により前記対物光学系を複数の合焦状態に調節するための情報を記憶する設定情報記憶部と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
(1) 0.8<IH/f<1.2
(2) 3.4<f合/f<15
(3) 550<IH/P<1200
但し、IHは固体撮像素子の撮像領域内の中心から最も遠い位置までの距離、fは前記対物光学系の焦点距離、f合は前記合焦用レンズの焦点距離、Pは固体撮像素子の画素ピッチである。 - 前記移動範囲制限部で制限された複数の移動範囲において、遠点側の合焦状態に設定する程に、隣接する合焦状態の深度幅との重なり幅が大きいことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記合焦用レンズは、単一のレンズ、または接合レンズにより構成されることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記合焦調節機構により自動で焦点調節したときの画角の変動が5%以内であることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記移動範囲は、2つの移動範囲であるとを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記移動範囲は、2つの移動範囲であるとを特徴とする請求項4に記載の内視鏡装置。
- 前記移動範囲制限部で制限された最も遠点側の移動範囲において、前記設定情報記憶部に記憶した情報に従って、前記合焦調節機構により前記対物光学系を自動で合焦状態に調節した場合、
前記対物光学系の被写体との距離が15mm以下となる合焦状態において、前記対物光学系の光軸上の解像力は、35μm以上の解像力を有すると共に、
前記対物光学系の光軸上における空間周波数1/(3×P)のMTFが10%以上となる範囲を深度幅と定義した場合、前記対物光学系は、5mm以上の深度幅を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記最も遠点側の移動範囲よりも近点側の移動範囲を、前記深度幅が2.5mm以上となる移動範囲と、前記深度幅が2.5mm未満となる移動範囲とにさらに分割したことを特徴とする請求項7に記載の内視鏡装置。
- 前記合焦調節機構は、前記固体撮像素子により撮像された時間的に異なるフレーム間の画像における動き量を検出する動き検出部を有し、検出された動き量が閾値を超えるか否かに応じて、現在設定されている前記対物光学系の合焦状態を別の合焦状態に変更するか否かの判断を抑制することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 管腔内に挿入される内視鏡と、
前記内視鏡の先端部に搭載され前記管腔内の被写体の像を結像する対物光学系であって、光軸方向に移動可能な合焦用レンズを含み、下記の条件式(1)、(2)を満足する対物光学系と、
前記対物光学系によって結像された像を撮像する固体撮像素子であって、下記の条件式(3)を満足し、画素毎に輝度信号を生成するモノクロの固体撮像素子と、
前記合焦用レンズを移動して前記対物光学系を自動で合焦状態に調節する合焦調節機構と、
前記合焦用レンズの移動範囲の切替を行う移動範囲切替部と、
前記移動範囲切替部の切替に連動して、前記移動範囲を信号により制限する移動範囲制限部と、
前記移動範囲制限部により制限された前記移動範囲内において前記合焦調節機構により前記対物光学系を複数の合焦状態に調節するための情報を記憶する設定情報記憶部と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
(1) 0.8<IH/f<1.2
(2) 3.4<f合/f<15
(3) 360<IH/P<800
但し、IHは固体撮像素子の撮像領域内の中心から最も遠い位置までの距離、fは前記対物光学系の焦点距離、f合は前記合焦用レンズの焦点距離、Pは固体撮像素子の画素ピッチである。 - 前記移動範囲は、2つの移動範囲であるとを特徴とする請求項10に記載の内視鏡装置。
- 前記移動制限部で制限された最も遠点側の移動範囲において、前記設定情報記憶部に記憶した情報に従って、前記合焦調節機構により前記対物光学系を自動で合焦状態に調節した場合、
前記対物光学系の被写体との距離が15mm以下となる合焦状態において、前記対物光学系の光軸上の解像力は、35μm以上の解像力を有すると共に、
前記対物光学系の光軸上における空間周波数1/(2×P)のMTFが10%以上となる範囲を深度幅と定義した場合、前記対物光学系は、5mm以上の深度幅を有することを特徴とする請求項10に記載の内視鏡装置。 - 前記最も遠点側の移動範囲よりも近点側の移動範囲を、前記深度幅が2.5mm以上となる移動範囲と、前記深度幅が2.5mm未満となる移動範囲とにさらに分割したことを特徴とする請求項12に記載の内視鏡装置。
- 前記合焦調節機構は、前記固体撮像素子により撮像された時間的に異なるフレーム間の画像における動き量を検出する動き検出部を有し、検出された動き量が閾値を超えるか否かに応じて、現在設定されている前記対物光学系の合焦状態を別の合焦状態に変更するか否かの判断を抑制することを特徴とする請求項10に記載の内視鏡装置。
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