JPH10179516A - ビデオスコープ - Google Patents
ビデオスコープInfo
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- JPH10179516A JPH10179516A JP8347938A JP34793896A JPH10179516A JP H10179516 A JPH10179516 A JP H10179516A JP 8347938 A JP8347938 A JP 8347938A JP 34793896 A JP34793896 A JP 34793896A JP H10179516 A JPH10179516 A JP H10179516A
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- A61B1/24—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth
- A61B1/247—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth with means for viewing areas outside the direct line of sight, e.g. dentists' mirrors
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 操作者が手首をひねったり持ち換えたりする
ことなく、異なる方向の映像を素早く切り換えることが
できるビデオスコープを提供する。 【構成】 受光部としての挿入部１を口腔内に挿入して
操作者が握り部１２の選択スイッチ１３を操作して、挿
入部１の先端部付近に配置された対物レンズ４、ＣＣＤ
６からなる第１の撮像系と、その反対側の対物レンズ
５、ＣＣＤ７からなる第２の撮像系とを切り換える。Ｃ
ＣＤ６と７は同一の基板１０の表裏の各面上に配置さ
れ、そのＣＣＤの出力信号は線材１１によりＣＣＤ出力
切換回路１４に接続され、選択スイッチ１３により切り
換えられる。選択スイッチ１３はライトガイド切換機構
１５にも接続しており、撮像系に連動して照明系を選択
する。
ことなく、異なる方向の映像を素早く切り換えることが
できるビデオスコープを提供する。 【構成】 受光部としての挿入部１を口腔内に挿入して
操作者が握り部１２の選択スイッチ１３を操作して、挿
入部１の先端部付近に配置された対物レンズ４、ＣＣＤ
６からなる第１の撮像系と、その反対側の対物レンズ
５、ＣＣＤ７からなる第２の撮像系とを切り換える。Ｃ
ＣＤ６と７は同一の基板１０の表裏の各面上に配置さ
れ、そのＣＣＤの出力信号は線材１１によりＣＣＤ出力
切換回路１４に接続され、選択スイッチ１３により切り
換えられる。選択スイッチ１３はライトガイド切換機構
１５にも接続しており、撮像系に連動して照明系を選択
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＣＤ等の撮像素
子を内蔵した医療用、工業用等のビデオスコープに関す
るものである。
子を内蔵した医療用、工業用等のビデオスコープに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、歯科や口腔外科において、患者の
口腔内の歯やその周辺の観察にＣＣＤ等の撮像素子を用
いたビデオスコープが用いられている。以下に従来のビ
デオスコープについて歯科用のビデオスコープを例に説
明する。歯科用のビデオスコープにおいて、先端部の形
状および握り部を含む形状は、患者の口腔内をくまなく
観察でき、かつ操作者の作業性が良いように工夫が施さ
れ、小型・軽量としたものが多い。この種のビデオスコ
ープとしては、例えば特開昭６２−２４６３４７号公報
のように、イメージガラスファイバを用いた導光ロッド
および照明用ガラスファイバを先端部に設け、被写体像
を握り部に配した撮像素子に導くことにより、先端部の
構成を簡素化したものがある。また特開平２−１０９５
５４号公報のように、握り部形状をピストル型とし、本
体を握ったまま録画・再生等の遠隔操作ができるように
したものもある。さらに、実９３００２５６１号登録公
報のように、先端部を曲折し、把持部を多角形にするこ
とにより、操作者が口腔内の臼歯等を撮影しやすくした
ものがある。一方、一般の内視鏡の分野では、特１３７
３２３５号登録公報のように、挿入部の先端に湾曲部を
設け、操作部を操作することにより湾曲方向を変えるこ
とができるものがある。
口腔内の歯やその周辺の観察にＣＣＤ等の撮像素子を用
いたビデオスコープが用いられている。以下に従来のビ
デオスコープについて歯科用のビデオスコープを例に説
明する。歯科用のビデオスコープにおいて、先端部の形
状および握り部を含む形状は、患者の口腔内をくまなく
観察でき、かつ操作者の作業性が良いように工夫が施さ
れ、小型・軽量としたものが多い。この種のビデオスコ
ープとしては、例えば特開昭６２−２４６３４７号公報
のように、イメージガラスファイバを用いた導光ロッド
および照明用ガラスファイバを先端部に設け、被写体像
を握り部に配した撮像素子に導くことにより、先端部の
構成を簡素化したものがある。また特開平２−１０９５
５４号公報のように、握り部形状をピストル型とし、本
体を握ったまま録画・再生等の遠隔操作ができるように
したものもある。さらに、実９３００２５６１号登録公
報のように、先端部を曲折し、把持部を多角形にするこ
とにより、操作者が口腔内の臼歯等を撮影しやすくした
ものがある。一方、一般の内視鏡の分野では、特１３７
３２３５号登録公報のように、挿入部の先端に湾曲部を
設け、操作部を操作することにより湾曲方向を変えるこ
とができるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の歯科用ビデオスコープでは、操作者が患者の口腔内
の、例えば上顎の歯を撮影中、次に下顎の歯の撮影を行
おうとしたときのように、撮影中の被写体と反対方向の
被写体に撮影を移行する場合、操作者はビデオスコープ
を握っている手首をひねるか、またはビデオスコープを
持ち換えるといった動作を必要とし、瞬時に撮影中の被
写体から反対方向の映像へ切り換えを行うことは難しい
という問題を有していた。
来の歯科用ビデオスコープでは、操作者が患者の口腔内
の、例えば上顎の歯を撮影中、次に下顎の歯の撮影を行
おうとしたときのように、撮影中の被写体と反対方向の
被写体に撮影を移行する場合、操作者はビデオスコープ
を握っている手首をひねるか、またはビデオスコープを
持ち換えるといった動作を必要とし、瞬時に撮影中の被
写体から反対方向の映像へ切り換えを行うことは難しい
という問題を有していた。
【０００４】また、一般の医療用内視鏡分野で使われて
いる先端部湾曲構造を歯科用ビデオスコープに設けるこ
とによって、異なる方向にある被写体の撮影を行おうと
しても、構造的に複雑になる上、片手で保持と湾曲操作
を行うことが難しいという問題を有していた。
いる先端部湾曲構造を歯科用ビデオスコープに設けるこ
とによって、異なる方向にある被写体の撮影を行おうと
しても、構造的に複雑になる上、片手で保持と湾曲操作
を行うことが難しいという問題を有していた。
【０００５】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、小型・軽量にして、上顎の歯の映像と下顎の歯の
映像といった、異なる方向の映像を片手で素早く切り換
えることのできるビデオスコープを提供することを目的
とする。
ので、小型・軽量にして、上顎の歯の映像と下顎の歯の
映像といった、異なる方向の映像を片手で素早く切り換
えることのできるビデオスコープを提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、患者の口腔内に挿入する挿入部の先端部
付近に、被写体に照明光を照射する照明手段とともに、
レンズと撮像素子とを有する撮像系を２系統互いに異な
る方向に向けて配し、操作者が保持する握り部に撮像系
切り換え手段および選択操作手段を設けるように構成し
たものである。
に、本発明は、患者の口腔内に挿入する挿入部の先端部
付近に、被写体に照明光を照射する照明手段とともに、
レンズと撮像素子とを有する撮像系を２系統互いに異な
る方向に向けて配し、操作者が保持する握り部に撮像系
切り換え手段および選択操作手段を設けるように構成し
たものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、撮影光を受光する受光部と、操作者が握って操作を
行う握り部とを備え、前記受光部の先端部付近に、レン
ズと撮像素子を有する撮像系と、被写体に照明光を照射
する照明手段とを備えたビデオスコープであって、前記
撮像系が、第１の被写体を撮影する第１の撮像系と、前
記第１の被写体の方向以外にある他の被写体を撮影する
少なくとも１系統以上の撮像系との複数系統で構成さ
れ、前記複数系統の撮像系の出力を切り換えて１系統の
撮像系出力とする撮像系切り換え手段と、前記複数系統
の撮像系のいずれかの映像か、または画像記憶装置を接
続した場合の前記画像記憶装置の出力映像かを選択操作
する選択操作手段とを備えたビデオスコープであり、操
作者が選択操作手段を操作することにより、ビデオスコ
ープを握っている手首をひねったり、持ち換えたりする
ことなく、異なる方向の映像や画像記憶装置の映像を片
手で素早く切り換えることができるという作用を有す
る。
は、撮影光を受光する受光部と、操作者が握って操作を
行う握り部とを備え、前記受光部の先端部付近に、レン
ズと撮像素子を有する撮像系と、被写体に照明光を照射
する照明手段とを備えたビデオスコープであって、前記
撮像系が、第１の被写体を撮影する第１の撮像系と、前
記第１の被写体の方向以外にある他の被写体を撮影する
少なくとも１系統以上の撮像系との複数系統で構成さ
れ、前記複数系統の撮像系の出力を切り換えて１系統の
撮像系出力とする撮像系切り換え手段と、前記複数系統
の撮像系のいずれかの映像か、または画像記憶装置を接
続した場合の前記画像記憶装置の出力映像かを選択操作
する選択操作手段とを備えたビデオスコープであり、操
作者が選択操作手段を操作することにより、ビデオスコ
ープを握っている手首をひねったり、持ち換えたりする
ことなく、異なる方向の映像や画像記憶装置の映像を片
手で素早く切り換えることができるという作用を有す
る。
【０００８】請求項２に記載の発明は、異なる方向にあ
る複数の被写体を撮影する複数系統の撮像系として、複
数個の撮像素子のうち少なくとも２個を基板の表裏に配
置した撮像素子と、複数個のレンズのうち少なくとも２
個を前記撮像素子にそれぞれ対面させて配置したレンズ
と、前記複数のレンズにそれぞれ対面させ、かつ受光部
先端部付近に設けた複数の入射窓とを備えたことを特徴
とする請求項１記載のビデオスコープであり、請求項１
に記載の発明が有する作用に加え、撮像素子を挿入部先
端付近に効率よく配置することができるので、受光部の
外径を細くできるという作用を有する。
る複数の被写体を撮影する複数系統の撮像系として、複
数個の撮像素子のうち少なくとも２個を基板の表裏に配
置した撮像素子と、複数個のレンズのうち少なくとも２
個を前記撮像素子にそれぞれ対面させて配置したレンズ
と、前記複数のレンズにそれぞれ対面させ、かつ受光部
先端部付近に設けた複数の入射窓とを備えたことを特徴
とする請求項１記載のビデオスコープであり、請求項１
に記載の発明が有する作用に加え、撮像素子を挿入部先
端付近に効率よく配置することができるので、受光部の
外径を細くできるという作用を有する。
【０００９】請求項３に記載の発明は、異なる方向にあ
る複数の被写体を撮影する複数系統の撮像系として、同
一方向に並列に配置した複数の撮像素子と、前記複数の
撮像素子にそれぞれ対面させて配置した複数のレンズ
と、異なる複数の方向に反射あるいは直射するように設
けた光学反射手段と、前記光学反射手段の複数の入射面
にそれぞれ対面させて配置した複数の入射窓とを備えた
ことを特徴とする請求項１記載のビデオスコープであ
り、請求項１に記載の発明が有する作用に加え、２個の
撮像素子を挿入部先端付近に効率よく配置することがで
きるので、受光部の外径を細くできるという作用を有す
る。
る複数の被写体を撮影する複数系統の撮像系として、同
一方向に並列に配置した複数の撮像素子と、前記複数の
撮像素子にそれぞれ対面させて配置した複数のレンズ
と、異なる複数の方向に反射あるいは直射するように設
けた光学反射手段と、前記光学反射手段の複数の入射面
にそれぞれ対面させて配置した複数の入射窓とを備えた
ことを特徴とする請求項１記載のビデオスコープであ
り、請求項１に記載の発明が有する作用に加え、２個の
撮像素子を挿入部先端付近に効率よく配置することがで
きるので、受光部の外径を細くできるという作用を有す
る。
【００１０】請求項４に記載の発明は、複数の撮像素子
と複数のレンズを有する複数系統の撮像系として、前記
複数系統の撮像系の撮像倍率が、異なるかまたは各々調
整可能な撮像系であることを特徴とする請求項１または
２または３記載のビデオスコープであり、請求項１また
は２または３に記載の発明が有する作用に加え、広角レ
ンズによる撮影と拡大レンズによる撮影など異なる画角
での撮影を瞬時に切り換えることができるという作用を
有する。
と複数のレンズを有する複数系統の撮像系として、前記
複数系統の撮像系の撮像倍率が、異なるかまたは各々調
整可能な撮像系であることを特徴とする請求項１または
２または３記載のビデオスコープであり、請求項１また
は２または３に記載の発明が有する作用に加え、広角レ
ンズによる撮影と拡大レンズによる撮影など異なる画角
での撮影を瞬時に切り換えることができるという作用を
有する。
【００１１】請求項５に記載の発明は、異なる方向にあ
る複数の被写体を撮影する複数系統の撮像系として、１
個の撮像素子と、前記１個の撮像素子に対面させて配置
した１個のレンズと、異なる複数方向から反射あるいは
直進して前記１個のレンズに入射するように配置した光
学反射手段と、前記複数方向のうち一方向を選択可能と
した光学反射選択手段と、前記光学反射手段の複数の入
射面にそれぞれ対面させて配置した複数の入射窓とを備
えたことを特徴とする請求項１記載のビデオスコープで
あり、請求項１に記載の発明が有する作用に加え、撮像
素子およびレンズが各１個で済むので、受光部の外径を
細くできかつ安価で構成できるという作用を有する。
る複数の被写体を撮影する複数系統の撮像系として、１
個の撮像素子と、前記１個の撮像素子に対面させて配置
した１個のレンズと、異なる複数方向から反射あるいは
直進して前記１個のレンズに入射するように配置した光
学反射手段と、前記複数方向のうち一方向を選択可能と
した光学反射選択手段と、前記光学反射手段の複数の入
射面にそれぞれ対面させて配置した複数の入射窓とを備
えたことを特徴とする請求項１記載のビデオスコープで
あり、請求項１に記載の発明が有する作用に加え、撮像
素子およびレンズが各１個で済むので、受光部の外径を
細くできかつ安価で構成できるという作用を有する。
【００１２】請求項６に記載の発明は、異なる複数方向
からの入射光のうち、一方向からの入射光を選択可能な
光学反射選択手段として、光学反射手段を光軸に対し垂
直な軸を中心に、機械的または電気的に回転させる光学
反射器回転機構を備えたことを特徴とする請求項５記載
のビデオスコープであり、請求項５に記載の発明が有す
る作用と同等の作用を有する。
からの入射光のうち、一方向からの入射光を選択可能な
光学反射選択手段として、光学反射手段を光軸に対し垂
直な軸を中心に、機械的または電気的に回転させる光学
反射器回転機構を備えたことを特徴とする請求項５記載
のビデオスコープであり、請求項５に記載の発明が有す
る作用と同等の作用を有する。
【００１３】請求項７に記載の発明は、異なる複数方向
からの入射光の内、一方向からの入射光を選択可能な光
学反射選択手段として、光学反射手段の複数の入射面
と、複数の入射窓の間に配置した光学透過性選択機構を
備えたことを特徴とする請求項５記載のビデオスコープ
であり、請求項５に記載の発明が有する作用と同等の作
用を有する。
からの入射光の内、一方向からの入射光を選択可能な光
学反射選択手段として、光学反射手段の複数の入射面
と、複数の入射窓の間に配置した光学透過性選択機構を
備えたことを特徴とする請求項５記載のビデオスコープ
であり、請求項５に記載の発明が有する作用と同等の作
用を有する。
【００１４】請求項８に記載の発明は、複数系統の撮像
系を選択し切り換える撮像系切り換え手段および選択操
作手段を握り部に設けたことを特徴とする請求項１から
７のいずれかに記載のビデオスコープであり、これら請
求項１から７に記載の発明が有する作用に加え、操作者
が複数系統の撮像系を選択する操作は、握り部を握って
いる指を動かすだけで良いので、出力映像を映すテレビ
モニタ画面から視線を外すことなく、撮像系選択手段を
操作できるという作用を有する。
系を選択し切り換える撮像系切り換え手段および選択操
作手段を握り部に設けたことを特徴とする請求項１から
７のいずれかに記載のビデオスコープであり、これら請
求項１から７に記載の発明が有する作用に加え、操作者
が複数系統の撮像系を選択する操作は、握り部を握って
いる指を動かすだけで良いので、出力映像を映すテレビ
モニタ画面から視線を外すことなく、撮像系選択手段を
操作できるという作用を有する。
【００１５】請求項９に記載の発明は、複数系統の撮像
系の選択と連動して、複数系統の照明手段を選択する照
明選択手段を設けたことを特徴とする請求項８記載のビ
デオスコープであり、請求項８に記載の発明が有する作
用に加え、操作者が２系統の撮像系を選択する際に、照
明手段を別途選択する操作の必要がないので、出力映像
を映すテレビモニタ画面から視線を外すことなく、撮像
系選択手段を操作することができるという作用を有す
る。
系の選択と連動して、複数系統の照明手段を選択する照
明選択手段を設けたことを特徴とする請求項８記載のビ
デオスコープであり、請求項８に記載の発明が有する作
用に加え、操作者が２系統の撮像系を選択する際に、照
明手段を別途選択する操作の必要がないので、出力映像
を映すテレビモニタ画面から視線を外すことなく、撮像
系選択手段を操作することができるという作用を有す
る。
【００１６】請求項１０に記載の発明は、撮像光を受光
する受光部として、患者の口腔内に挿入することが可能
な挿入部を設けて歯科用に用いることを特徴とする請求
項１から９のいずれかに記載のビデオスコープであり、
これら請求項１か９に記載の発明が有する作用に加え、
受光部を患者の口腔内に挿入できるので、歯科または口
腔外科医師および患者自身が患者の口腔内の歯やその周
辺部の観察を行う際に、上顎の歯と下顎の歯の映像とい
った、異なる方向の映像を片手で素早く切り換えること
ができるという作用を有する。
する受光部として、患者の口腔内に挿入することが可能
な挿入部を設けて歯科用に用いることを特徴とする請求
項１から９のいずれかに記載のビデオスコープであり、
これら請求項１か９に記載の発明が有する作用に加え、
受光部を患者の口腔内に挿入できるので、歯科または口
腔外科医師および患者自身が患者の口腔内の歯やその周
辺部の観察を行う際に、上顎の歯と下顎の歯の映像とい
った、異なる方向の映像を片手で素早く切り換えること
ができるという作用を有する。
【００１７】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図８を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
ビデオスコープを歯科に用いた場合について示してお
り、（ａ）は外観図であり、（ｂ）は先端部付近の拡大
断面図である。図１において、１は患者の口腔内に挿入
可能な受光部としての挿入部であり、１２は操作者が保
持する握り部である。１３は撮像系を選択する選択操作
手段としての選択スイッチ、１４はＣＣＤ出力切換回
路、１５はライトガイド切換機構、１６はケーブル、１
７は第１の被写体である上顎の歯、１８は第２の被写体
である下顎の歯、２０はビデオスコープ全体を示す。
から図８を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
ビデオスコープを歯科に用いた場合について示してお
り、（ａ）は外観図であり、（ｂ）は先端部付近の拡大
断面図である。図１において、１は患者の口腔内に挿入
可能な受光部としての挿入部であり、１２は操作者が保
持する握り部である。１３は撮像系を選択する選択操作
手段としての選択スイッチ、１４はＣＣＤ出力切換回
路、１５はライトガイド切換機構、１６はケーブル、１
７は第１の被写体である上顎の歯、１８は第２の被写体
である下顎の歯、２０はビデオスコープ全体を示す。
【００１８】挿入部の１の先端部内部には、一方の側に
第１の入射窓としての第１のカバーガラス２、第１の対
物レンズ４、第１の撮像素子としての第１のＣＣＤ６、
および第１のライトガイド８が配置され、主に上顎の歯
１７を映すための第１の撮像系を構成している。また先
端部内部の他方の側には、第２の入射窓としての第２の
カバーガラス３、第２の対物レンズ５および第２の撮像
素子としての第２のＣＣＤ７、および第２のライトガイ
ド９が配置され、主に下顎の歯１８を映すための第２の
撮像系を構成している。第１の撮像系の撮像倍率と第２
の撮像系の撮像倍率はほぼ等しいものとする。
第１の入射窓としての第１のカバーガラス２、第１の対
物レンズ４、第１の撮像素子としての第１のＣＣＤ６、
および第１のライトガイド８が配置され、主に上顎の歯
１７を映すための第１の撮像系を構成している。また先
端部内部の他方の側には、第２の入射窓としての第２の
カバーガラス３、第２の対物レンズ５および第２の撮像
素子としての第２のＣＣＤ７、および第２のライトガイ
ド９が配置され、主に下顎の歯１８を映すための第２の
撮像系を構成している。第１の撮像系の撮像倍率と第２
の撮像系の撮像倍率はほぼ等しいものとする。
【００１９】第１の対物レンズ４および第２の対物レン
ズ５は、収差補正のために非球面を用いた単玉レンズと
する。第１のカバーガラス２と第１の対物レンズ４との
間および第２のカバーガラス３と第２の対物レンズ５と
の間には絞りを設けているが、本図では省略する。
ズ５は、収差補正のために非球面を用いた単玉レンズと
する。第１のカバーガラス２と第１の対物レンズ４との
間および第２のカバーガラス３と第２の対物レンズ５と
の間には絞りを設けているが、本図では省略する。
【００２０】第１のＣＣＤ６と第２のＣＣＤ７は、同一
の基板１０の表裏の各面上に配置しており、各ＣＣＤ
６、７の出力信号は、線材１１により、握り部１２の内
部に配置された撮像系切り換え手段としてのＣＣＤ出力
切換回路１４を経て、ケーブル１６に接続している。
の基板１０の表裏の各面上に配置しており、各ＣＣＤ
６、７の出力信号は、線材１１により、握り部１２の内
部に配置された撮像系切り換え手段としてのＣＣＤ出力
切換回路１４を経て、ケーブル１６に接続している。
【００２１】第１のライトガイド８は、第１の被写体１
７に照明光を照射する照明手段であり、第２のライトガ
イド９は、第２の被写体１８に照明光を照射する照明手
段であり、それぞれ照明選択手段としてのライトガイド
切換機構１５を経て、ケーブル１６に接続している。
７に照明光を照射する照明手段であり、第２のライトガ
イド９は、第２の被写体１８に照明光を照射する照明手
段であり、それぞれ照明選択手段としてのライトガイド
切換機構１５を経て、ケーブル１６に接続している。
【００２２】ケーブル１６は、ＣＣＤの電源、駆動信
号、出力信号および選択スイッチ１３による撮像系の選
択情報等を伝送する電気ケーブルと、照明光を導光する
ライトガイドで構成された複合ケーブルである。
号、出力信号および選択スイッチ１３による撮像系の選
択情報等を伝送する電気ケーブルと、照明光を導光する
ライトガイドで構成された複合ケーブルである。
【００２３】図２は本実施の形態における周辺機器の接
続例を示したブロック図である。ビデオスコープ２０の
出力信号は、ケーブル１６からコントローラ２１内のカ
メラ制御ユニット２２に入力される。カメラ制御ユニッ
ト２２は、映像信号を画像記憶装置としての画像ファイ
リング２４に出力し、さらにビデオプリンタ２５を経て
ビデオモニタ２６に出力する。またコントローラ２１内
の光源ユニット２３で発光した照明光は、ケーブル１６
を経てライトガイド切換機構１５に導光され、さらに第
１のライトガイド８または第２のライトガイド９に導光
される。
続例を示したブロック図である。ビデオスコープ２０の
出力信号は、ケーブル１６からコントローラ２１内のカ
メラ制御ユニット２２に入力される。カメラ制御ユニッ
ト２２は、映像信号を画像記憶装置としての画像ファイ
リング２４に出力し、さらにビデオプリンタ２５を経て
ビデオモニタ２６に出力する。またコントローラ２１内
の光源ユニット２３で発光した照明光は、ケーブル１６
を経てライトガイド切換機構１５に導光され、さらに第
１のライトガイド８または第２のライトガイド９に導光
される。
【００２４】ビデオスコープ２０の選択スイッチ１３
は、ＣＣＤ出力切換回路１４に電気的または機械的に接
続されていて、ＣＣＤ出力切換回路１４からの出力信号
を、第１のＣＣＤ６の出力信号とするか、第２のＣＣＤ
７のＣＣＤ出力信号とするかを選択でき、同時にライト
ガイド切換機構１５にも接続しており、第１のＣＣＤ６
が選択されたときには第１のライトガイド８が選択さ
れ、第２のＣＣＤ７が選択されたときには第２のライト
ガイド９が選択されるように、撮像系の選択と連動して
照明系を電気的あるいは機械的に選択することができ
る。
は、ＣＣＤ出力切換回路１４に電気的または機械的に接
続されていて、ＣＣＤ出力切換回路１４からの出力信号
を、第１のＣＣＤ６の出力信号とするか、第２のＣＣＤ
７のＣＣＤ出力信号とするかを選択でき、同時にライト
ガイド切換機構１５にも接続しており、第１のＣＣＤ６
が選択されたときには第１のライトガイド８が選択さ
れ、第２のＣＣＤ７が選択されたときには第２のライト
ガイド９が選択されるように、撮像系の選択と連動して
照明系を電気的あるいは機械的に選択することができ
る。
【００２５】さらに選択スイッチ１３は、画像ファイリ
ング２４に電気的に接続していて、画像ファイリング２
４からの出力を、カメラ制御ユニット２２の出力映像す
なわち選択された撮像系のリアルタイムの映像か、画像
ファイリング２４にすでに記録された静止画像かを選択
することができる。
ング２４に電気的に接続していて、画像ファイリング２
４からの出力を、カメラ制御ユニット２２の出力映像す
なわち選択された撮像系のリアルタイムの映像か、画像
ファイリング２４にすでに記録された静止画像かを選択
することができる。
【００２６】以上の構成により、例えば、操作者が患者
の上顎の歯１７を映したいときには、選択スイッチ１３
を操作することにより、照明光を第１のライトガイド８
から出射させて上顎の歯１７に照射し、その歯１７の像
を第１の対物レンズ４で第１のＣＣＤ６に結像させて、
出力信号をＣＣＤ出力切換回路１４から出力させる。
の上顎の歯１７を映したいときには、選択スイッチ１３
を操作することにより、照明光を第１のライトガイド８
から出射させて上顎の歯１７に照射し、その歯１７の像
を第１の対物レンズ４で第１のＣＣＤ６に結像させて、
出力信号をＣＣＤ出力切換回路１４から出力させる。
【００２７】次に下顎の歯１８を映したいときには、選
択スイッチ１３を再度操作することにより、照明光を第
２のライトガイド９から出射させて下顎の歯１８に照射
し、その歯１８の像を第２の対物レンズ５で第２のＣＣ
Ｄ７に結像させて、出力信号をＣＣＤ出力切換回路１４
から出力させる。
択スイッチ１３を再度操作することにより、照明光を第
２のライトガイド９から出射させて下顎の歯１８に照射
し、その歯１８の像を第２の対物レンズ５で第２のＣＣ
Ｄ７に結像させて、出力信号をＣＣＤ出力切換回路１４
から出力させる。
【００２８】このとき、上顎の歯１７の映像から下顎の
歯１８の映像への切り換えに必要な操作者の動作は、選
択スイッチ１３を押す操作のみであり、ビデオスコープ
２０を持つ手首をひねったり、持ち換えたりすることは
必要ない。
歯１８の映像への切り換えに必要な操作者の動作は、選
択スイッチ１３を押す操作のみであり、ビデオスコープ
２０を持つ手首をひねったり、持ち換えたりすることは
必要ない。
【００２９】このように、本実施の形態１によれば、上
顎の歯１７と下顎の歯１８といった異なる方向の映像を
片手で素早く切り換えることができる。また患者の歯を
治療した後の状態を治療前に撮影した画像と比較するこ
とはよく行われるが、上記の構成において、選択された
撮像系のリアルタイムの映像と画像ファイリング２４の
静止画像とを選択スイッチ１３で切り換えることにより
容易に実現できる。このとき、リアルタイムの映像出力
を第１のＣＣＤ６の出力とするか、第２のＣＣＤ７の出
力とするかという選択情報と、画像ファイリング２４に
保存されている静止画像からどの画像を取り出すかとい
う選択情報とを関連づけておくことができるので、例え
ば治療後の上顎の歯をリアルタイム映像で映していると
き、次に以前撮影した治療前の静止画像を画像ファイリ
ング２４から取り出そうとした場合、数多くの静止画像
の内、上顎の歯の静止画像を自動選択して出力すること
が可能である。
顎の歯１７と下顎の歯１８といった異なる方向の映像を
片手で素早く切り換えることができる。また患者の歯を
治療した後の状態を治療前に撮影した画像と比較するこ
とはよく行われるが、上記の構成において、選択された
撮像系のリアルタイムの映像と画像ファイリング２４の
静止画像とを選択スイッチ１３で切り換えることにより
容易に実現できる。このとき、リアルタイムの映像出力
を第１のＣＣＤ６の出力とするか、第２のＣＣＤ７の出
力とするかという選択情報と、画像ファイリング２４に
保存されている静止画像からどの画像を取り出すかとい
う選択情報とを関連づけておくことができるので、例え
ば治療後の上顎の歯をリアルタイム映像で映していると
き、次に以前撮影した治療前の静止画像を画像ファイリ
ング２４から取り出そうとした場合、数多くの静止画像
の内、上顎の歯の静止画像を自動選択して出力すること
が可能である。
【００３０】なお、上記実施の形態１において、選択可
能な撮像系は上下２方向を向いた２系統の撮像系とした
が、挿入部１の軸方向の前方を直視する撮像系や側面方
向を向いた撮像系を加えて３系統以上の撮像系としても
良い。この場合、手首をひねったり持ち換えたりするこ
となく、切り換え可能な撮影シーンが、上下の歯など限
られた撮影シーンだけにとどまらず、臼歯の奥の歯肉部
分を撮影する場合や、臼歯の噛み合わせ具合を側面から
上下関係を正しく撮影する場合などにも適用でき、使用
者が要求する撮影シーンの多彩なバリエーションに対応
することが可能である。
能な撮像系は上下２方向を向いた２系統の撮像系とした
が、挿入部１の軸方向の前方を直視する撮像系や側面方
向を向いた撮像系を加えて３系統以上の撮像系としても
良い。この場合、手首をひねったり持ち換えたりするこ
となく、切り換え可能な撮影シーンが、上下の歯など限
られた撮影シーンだけにとどまらず、臼歯の奥の歯肉部
分を撮影する場合や、臼歯の噛み合わせ具合を側面から
上下関係を正しく撮影する場合などにも適用でき、使用
者が要求する撮影シーンの多彩なバリエーションに対応
することが可能である。
【００３１】また、上記実施の形態１では、第１の撮像
系の撮像倍率と第２の撮像系の撮像倍率はほぼ等しいも
のとしたが、異なる撮像倍率に調整可能であってもよ
い。この場合、ビデオスコープ２０を保持しやすい位置
に固定したいときに、上下の被写体の像の大きさが異な
ることによって、被写体の切り換え毎にビデオスコープ
２０の固定位置を移動しなくて済むという効果が得られ
る。
系の撮像倍率と第２の撮像系の撮像倍率はほぼ等しいも
のとしたが、異なる撮像倍率に調整可能であってもよ
い。この場合、ビデオスコープ２０を保持しやすい位置
に固定したいときに、上下の被写体の像の大きさが異な
ることによって、被写体の切り換え毎にビデオスコープ
２０の固定位置を移動しなくて済むという効果が得られ
る。
【００３２】また、照明手段は、コントローラ２１内の
光源ユニット２３から導光した第１のライトガイド８ま
たは第２のライトガイド９としたが、ビデオスコープ２
０の握り部１２の内部に光源を配置してライトガイドに
導光するか、または直接光源を挿入部１の先端内部に２
個配置しても同様の効果が得られる。前者の場合、本実
施の形態１におけるケーブル１６内部のライトガイドが
不要となり、後者の場合、ビデオスコープ２０内部を含
め完全にライトガイドが不要となり、コスト面でさらに
有利となる。
光源ユニット２３から導光した第１のライトガイド８ま
たは第２のライトガイド９としたが、ビデオスコープ２
０の握り部１２の内部に光源を配置してライトガイドに
導光するか、または直接光源を挿入部１の先端内部に２
個配置しても同様の効果が得られる。前者の場合、本実
施の形態１におけるケーブル１６内部のライトガイドが
不要となり、後者の場合、ビデオスコープ２０内部を含
め完全にライトガイドが不要となり、コスト面でさらに
有利となる。
【００３３】さらに、以上の説明では歯科および口腔外
科用途の例で説明したが、一般の医療における患部の拡
大観察用途や、人間が入り込めない細管の内壁に対する
検査等の工業用内視鏡用途にも、同様に有利な効果が得
られる。
科用途の例で説明したが、一般の医療における患部の拡
大観察用途や、人間が入り込めない細管の内壁に対する
検査等の工業用内視鏡用途にも、同様に有利な効果が得
られる。
【００３４】（実施の形態２）図３は本発明の実施の形
態２におけるビデオスコープの先端部付近の拡大断面図
である。外観は図１（ａ）で示した本発明の実施の形態
１と同様であり、本実施の形態２も歯科に用いた場合を
例に説明する。
態２におけるビデオスコープの先端部付近の拡大断面図
である。外観は図１（ａ）で示した本発明の実施の形態
１と同様であり、本実施の形態２も歯科に用いた場合を
例に説明する。
【００３５】図３において、ビデオスコープ５０の挿入
部３１の先端部内部の一方の側には、第１の入射窓とし
ての第１のカバーガラス３３、第１の対物レンズ３５、
第１の撮像素子としての第１のＣＣＤ３７、および第１
のライトガイド３９が配置され、主に第１の被写体であ
る上顎の歯４７を映すための第１の撮像系を構成してい
る。その反対側には、第２の入射窓としての第２のカバ
ーガラス３４、第２の対物レンズ３６、第２の撮像素子
としての第２のＣＣＤ３８、および第２のライトガイド
４０が配置され、主に第２の被写体である下顎の歯４８
を映すための第２の撮像系を構成している。両撮像系
は、Ｔ字形の基板４１により先端方向に向けて並列に配
置されている。第１の撮像系の撮像倍率と第２の撮像系
の撮像倍率はほぼ等しいものとする。
部３１の先端部内部の一方の側には、第１の入射窓とし
ての第１のカバーガラス３３、第１の対物レンズ３５、
第１の撮像素子としての第１のＣＣＤ３７、および第１
のライトガイド３９が配置され、主に第１の被写体であ
る上顎の歯４７を映すための第１の撮像系を構成してい
る。その反対側には、第２の入射窓としての第２のカバ
ーガラス３４、第２の対物レンズ３６、第２の撮像素子
としての第２のＣＣＤ３８、および第２のライトガイド
４０が配置され、主に第２の被写体である下顎の歯４８
を映すための第２の撮像系を構成している。両撮像系
は、Ｔ字形の基板４１により先端方向に向けて並列に配
置されている。第１の撮像系の撮像倍率と第２の撮像系
の撮像倍率はほぼ等しいものとする。
【００３６】光学反射手段としての反射ミラー３２は、
第１のカバーガラス３３および第２のカバーガラス３４
から入射した第１の被写体４７および第２の被写体４８
の光をそれぞれ９０゜反射させることによって、同一方
向を向いた各撮像系に入射させている。
第１のカバーガラス３３および第２のカバーガラス３４
から入射した第１の被写体４７および第２の被写体４８
の光をそれぞれ９０゜反射させることによって、同一方
向を向いた各撮像系に入射させている。
【００３７】第１の対物レンズ３５および第２の対物レ
ンズ３６は、収差補正のために非球面を用いた単玉レン
ズとし、反射ミラー３２と第１の対物レンズ３５および
第２の対物レンズ３６との間には絞りを設けているが、
本図では省略する。
ンズ３６は、収差補正のために非球面を用いた単玉レン
ズとし、反射ミラー３２と第１の対物レンズ３５および
第２の対物レンズ３６との間には絞りを設けているが、
本図では省略する。
【００３８】図４は本実施の形態における周辺機器の接
続例を表したブロック図である。ビデオスコープ５０の
握り部に設けられた選択スイッチ４３は、ＣＣＤ出力切
換回路４４に電気的または機械的に接続されていて、Ｃ
ＣＤ出力切換回路４４からの出力信号を第１のＣＣＤ３
７の出力信号とするか、第２のＣＣＤ３８のＣＣＤ出力
信号とするかを選択でき、同時にライトガイド切換機構
４５にも接続しており、第１のＣＣＤ３７が選択された
ときには第１のライトガイド３９が選択され、第２のＣ
ＣＤ３８が選択されたときには第２のライトガイド４０
が選択されるように、撮像系の選択と連動して照明系を
電気的あるいは機械的に選択することができる。
続例を表したブロック図である。ビデオスコープ５０の
握り部に設けられた選択スイッチ４３は、ＣＣＤ出力切
換回路４４に電気的または機械的に接続されていて、Ｃ
ＣＤ出力切換回路４４からの出力信号を第１のＣＣＤ３
７の出力信号とするか、第２のＣＣＤ３８のＣＣＤ出力
信号とするかを選択でき、同時にライトガイド切換機構
４５にも接続しており、第１のＣＣＤ３７が選択された
ときには第１のライトガイド３９が選択され、第２のＣ
ＣＤ３８が選択されたときには第２のライトガイド４０
が選択されるように、撮像系の選択と連動して照明系を
電気的あるいは機械的に選択することができる。
【００３９】さらに選択スイッチ４３は、画像ファイリ
ング５４に電気的に接続していて、画像ファイリング５
４からの出力をカメラ制御ユニット５２の出力映像すな
わち選択された撮像系のリアルタイムの映像か、画像フ
ァイリング５４にすでに記録された静止画像かを選択す
ることができる。
ング５４に電気的に接続していて、画像ファイリング５
４からの出力をカメラ制御ユニット５２の出力映像すな
わち選択された撮像系のリアルタイムの映像か、画像フ
ァイリング５４にすでに記録された静止画像かを選択す
ることができる。
【００４０】以上の構成により、本発明の実施の形態１
と同様の作用を有し、上顎の歯と下顎の歯といった異な
る方向の映像を片手で素早く切り換えることができ、さ
らにまた画像ファイリングの静止画像と選択された撮像
系のリアルタイムの映像との比較を容易に行うことがで
きる。
と同様の作用を有し、上顎の歯と下顎の歯といった異な
る方向の映像を片手で素早く切り換えることができ、さ
らにまた画像ファイリングの静止画像と選択された撮像
系のリアルタイムの映像との比較を容易に行うことがで
きる。
【００４１】なお、本実施の形態２において、第１の対
物レンズ３５および第２の対物レンズ３６の配置は、そ
れぞれ第１のＣＣＤ３７および第２のＣＣＤ３８の直前
としたが、反射ミラー３２と第１のカバーガラス３３お
よび第２のカバーガラス３４との間に配置しても同様の
効果が得られる。
物レンズ３５および第２の対物レンズ３６の配置は、そ
れぞれ第１のＣＣＤ３７および第２のＣＣＤ３８の直前
としたが、反射ミラー３２と第１のカバーガラス３３お
よび第２のカバーガラス３４との間に配置しても同様の
効果が得られる。
【００４２】また、本実施の形態２においては、光学反
射手段として反射ミラー３２を用いて構成した例で説明
したが、反射プリズムを用いても同様の効果が得られ
る。
射手段として反射ミラー３２を用いて構成した例で説明
したが、反射プリズムを用いても同様の効果が得られ
る。
【００４３】また、照明手段は、本発明の実施の形態１
と同様、光源ユニット５３から導光した第１のライトガ
イド３９または第２のライトガイド４０としたが、ビデ
オスコープ５０の握り部内部に光源を配置してライトガ
イドに導光するか、または直接光源を挿入部３１の先端
内部に２個配置しても、同様の効果が得られる。前者の
場合、本実施の形態２におけるケーブル４６の内部にラ
イトガイドが不要となり、後者の場合さらにビデオスコ
ープ５０の内部を含め完全に不要となり、コスト面でさ
らに有利となる。
と同様、光源ユニット５３から導光した第１のライトガ
イド３９または第２のライトガイド４０としたが、ビデ
オスコープ５０の握り部内部に光源を配置してライトガ
イドに導光するか、または直接光源を挿入部３１の先端
内部に２個配置しても、同様の効果が得られる。前者の
場合、本実施の形態２におけるケーブル４６の内部にラ
イトガイドが不要となり、後者の場合さらにビデオスコ
ープ５０の内部を含め完全に不要となり、コスト面でさ
らに有利となる。
【００４４】また、第１の撮像系の撮像倍率と第２の撮
像系の撮像倍率はほぼ等しいものとしたが、異なる撮像
倍率に調整可能であってもよい。この場合、ビデオスコ
ープ５０を保持しやすい位置に固定したいときに、上下
の被写体の像の大きさが異なることによって、被写体の
切り換え毎にビデオスコープ５０の固定位置を移動しな
くてすむという効果が得られる。
像系の撮像倍率はほぼ等しいものとしたが、異なる撮像
倍率に調整可能であってもよい。この場合、ビデオスコ
ープ５０を保持しやすい位置に固定したいときに、上下
の被写体の像の大きさが異なることによって、被写体の
切り換え毎にビデオスコープ５０の固定位置を移動しな
くてすむという効果が得られる。
【００４５】また、以上の説明では、歯科および口腔外
科用途の例で説明したが、一般の医療における患部の拡
大観察用途や、人間が入り込めない細管の内壁に対する
検査等の工業用内視鏡用途にも、同様に有利な効果が得
られる。
科用途の例で説明したが、一般の医療における患部の拡
大観察用途や、人間が入り込めない細管の内壁に対する
検査等の工業用内視鏡用途にも、同様に有利な効果が得
られる。
【００４６】（実施の形態３）図５は本発明の実施の形
態３におけるビデオスコープの先端部付近の拡大断面図
である。外観は図１（ａ）で示した本発明の実施の形態
１と同様であり、本実施の形態３も歯科に用いた場合を
例に説明する。
態３におけるビデオスコープの先端部付近の拡大断面図
である。外観は図１（ａ）で示した本発明の実施の形態
１と同様であり、本実施の形態３も歯科に用いた場合を
例に説明する。
【００４７】図５において、ビデオスコープ８０の挿入
部６１の先端部内部には、光学反射手段としての反射プ
リズム６２が配置され、光学反射器回転機構としてのプ
リズム回転機構６３により電気的または機械的に回転可
能であり、実線で描かれている状態と点線で描かれてい
る状態とに配置を変化させることができる。この反射プ
リズム６２を二つの状態に配置を変化させることによ
り、異なる二方向からの入射光を選択することが可能と
なる。
部６１の先端部内部には、光学反射手段としての反射プ
リズム６２が配置され、光学反射器回転機構としてのプ
リズム回転機構６３により電気的または機械的に回転可
能であり、実線で描かれている状態と点線で描かれてい
る状態とに配置を変化させることができる。この反射プ
リズム６２を二つの状態に配置を変化させることによ
り、異なる二方向からの入射光を選択することが可能と
なる。
【００４８】反射プリズム６２が実線で描かれている配
置は、第１の被写体７５を撮像する状態を示しており、
第１カバーガラス６４、反射プリズム６２、対物レンズ
６６、撮像素子としてのＣＣＤ６７、および第１のライ
トガイド６８によって第１の撮像系を構成している。
置は、第１の被写体７５を撮像する状態を示しており、
第１カバーガラス６４、反射プリズム６２、対物レンズ
６６、撮像素子としてのＣＣＤ６７、および第１のライ
トガイド６８によって第１の撮像系を構成している。
【００４９】また、反射プリズム６２が点線で描かれた
配置は、第２の被写体７６を撮像する状態であり、第２
のカバーガラス６５、反射プリズム６２、対物レンズ６
６、撮像素子としてのＣＣＤ６７、および第２のライト
ガイド６９によって第２の撮像系を構成している。
配置は、第２の被写体７６を撮像する状態であり、第２
のカバーガラス６５、反射プリズム６２、対物レンズ６
６、撮像素子としてのＣＣＤ６７、および第２のライト
ガイド６９によって第２の撮像系を構成している。
【００５０】このようにして反射プリズム６２は、第１
のカバーガラス６４および第２のカバーガラス６５から
入射した第１の被写体７５および第２の被写体７６の光
を９０゜反射させて対物レンズ６６、ＣＣＤ６７に入射
させている。
のカバーガラス６４および第２のカバーガラス６５から
入射した第１の被写体７５および第２の被写体７６の光
を９０゜反射させて対物レンズ６６、ＣＣＤ６７に入射
させている。
【００５１】本発明の実施の形態１と同様、対物レンズ
６６は、収差補正のために非球面を用いた単玉レンズと
し、反射プリズム６２と対物レンズ６６との間には絞り
を設けているが、本図では省略する。
６６は、収差補正のために非球面を用いた単玉レンズと
し、反射プリズム６２と対物レンズ６６との間には絞り
を設けているが、本図では省略する。
【００５２】図６は本実施の形態における周辺機器の接
続例を表したブロック図である。ビデオスコープ８０の
握り部に設けられた選択スイッチ７２で撮像系を選択す
ることにより、撮像系の選択情報は電気的または機械的
にプリズム回転機構６３へと伝わり、プリズム回転機構
６３に固定された反射プリズム６２を機械的または電気
的に回転させる。このようにして選択された撮像系のＣ
ＣＤ出力信号は、ケーブル７４からコントローラ８１内
のカメラ制御ユニット８２に入力される。カメラ制御ユ
ニット８２は、映像信号を画像記憶装置としての画像フ
ァイリング８４に出力し、さらにビデオプリンタ８５を
経てビデオモニタ８６に出力する。
続例を表したブロック図である。ビデオスコープ８０の
握り部に設けられた選択スイッチ７２で撮像系を選択す
ることにより、撮像系の選択情報は電気的または機械的
にプリズム回転機構６３へと伝わり、プリズム回転機構
６３に固定された反射プリズム６２を機械的または電気
的に回転させる。このようにして選択された撮像系のＣ
ＣＤ出力信号は、ケーブル７４からコントローラ８１内
のカメラ制御ユニット８２に入力される。カメラ制御ユ
ニット８２は、映像信号を画像記憶装置としての画像フ
ァイリング８４に出力し、さらにビデオプリンタ８５を
経てビデオモニタ８６に出力する。
【００５３】またコントローラ８１内の光源ユニット８
３で発光した照明光は、ケーブル７４を経てライトガイ
ド切換機構７３に導光され、選択スイッチ７２で選択さ
れた第１のライトガイド６８または第２のライトガイド
６９に導光されて被写体を照射する。
３で発光した照明光は、ケーブル７４を経てライトガイ
ド切換機構７３に導光され、選択スイッチ７２で選択さ
れた第１のライトガイド６８または第２のライトガイド
６９に導光されて被写体を照射する。
【００５４】以上の構成により、本発明の実施の形態１
と同様の作用を有し、上顎の歯と下顎の歯といった異な
る方向の映像を片手で素早く切り換えることができ、さ
らにまた画像ファイリングの静止画像と選択された撮像
系のリアルタイムの映像との比較を容易に行うことがで
きる。
と同様の作用を有し、上顎の歯と下顎の歯といった異な
る方向の映像を片手で素早く切り換えることができ、さ
らにまた画像ファイリングの静止画像と選択された撮像
系のリアルタイムの映像との比較を容易に行うことがで
きる。
【００５５】なお、本実施の形態３においては、光学反
射手段として反射プリズム６２を用いて構成した例で説
明したが、反射ミラーを用いても同様の効果が得られ
る。
射手段として反射プリズム６２を用いて構成した例で説
明したが、反射ミラーを用いても同様の効果が得られ
る。
【００５６】また、照明手段は、光源ユニット８３から
導光した第１のライトガイド６８または第２のライトガ
イド６９としたが、本発明の実施の形態１と同様、ビデ
オスコープ８０の握り部内部に光源を配置してライトガ
イドに導光するか、または直接光源を挿入部６１の先端
内部に２個配置しても、同様の効果が得られる。前者の
場合、本実施の形態３におけるケーブル７４の内部にラ
イトガイドが不要となり、後者の場合さらにビデオスコ
ープ８０の内部を含め完全に不要となり、コスト面でさ
らに有利となる。
導光した第１のライトガイド６８または第２のライトガ
イド６９としたが、本発明の実施の形態１と同様、ビデ
オスコープ８０の握り部内部に光源を配置してライトガ
イドに導光するか、または直接光源を挿入部６１の先端
内部に２個配置しても、同様の効果が得られる。前者の
場合、本実施の形態３におけるケーブル７４の内部にラ
イトガイドが不要となり、後者の場合さらにビデオスコ
ープ８０の内部を含め完全に不要となり、コスト面でさ
らに有利となる。
【００５７】また、以上の説明では、歯科および口腔外
科用途の例で説明したが、一般の医療における患部の拡
大観察用途や、人間が入り込めない細管の内壁に対する
検査等の工業用内視鏡用途にも、同様に有利な効果が得
られる。
科用途の例で説明したが、一般の医療における患部の拡
大観察用途や、人間が入り込めない細管の内壁に対する
検査等の工業用内視鏡用途にも、同様に有利な効果が得
られる。
【００５８】（実施の形態４）図７は本発明の実施の形
態４におけるビデオスコープの先端部付近の拡大断面図
である。外観は図１（ａ）で示した本発明の実施の形態
１と同様であり、本実施の形態４も歯科に用いた場合を
例に説明する。
態４におけるビデオスコープの先端部付近の拡大断面図
である。外観は図１（ａ）で示した本発明の実施の形態
１と同様であり、本実施の形態４も歯科に用いた場合を
例に説明する。
【００５９】図７において、ビデオスコープ１１０の挿
入部９１の先端部内部には、第１の入射窓としての第１
のカバーガラス９５、第１の光学透過性選択機構として
の第１の液晶シャッタ９３、光学反射手段としてのハー
フミラー９２、対物レンズ９７、撮像素子としてのＣＣ
Ｄ９８、および第１のライトガイド９９が配置され、こ
れらによって第１の撮像系を構成している。また第２の
入射窓としての第２のカバーガラス９６、第２の光学透
過性選択機構としての第２の液晶シャッタ９４、ハーフ
ミラー９２、対物レンズ９７、撮像素子としてのＣＣＤ
９８、および第２のライトガイド１００によって第２の
撮像系を構成している。
入部９１の先端部内部には、第１の入射窓としての第１
のカバーガラス９５、第１の光学透過性選択機構として
の第１の液晶シャッタ９３、光学反射手段としてのハー
フミラー９２、対物レンズ９７、撮像素子としてのＣＣ
Ｄ９８、および第１のライトガイド９９が配置され、こ
れらによって第１の撮像系を構成している。また第２の
入射窓としての第２のカバーガラス９６、第２の光学透
過性選択機構としての第２の液晶シャッタ９４、ハーフ
ミラー９２、対物レンズ９７、撮像素子としてのＣＣＤ
９８、および第２のライトガイド１００によって第２の
撮像系を構成している。
【００６０】ハーフミラー９２は、第１の被写体１０６
から第１の液晶シャッタ９３を透過した光を９０°反射
させて対物レンズ９７に入射させるとともに、第２の被
写体１０７から第２の液晶シャッタ９４を透過した光を
直進させ、同じく対物レンズ９７に入射させる。
から第１の液晶シャッタ９３を透過した光を９０°反射
させて対物レンズ９７に入射させるとともに、第２の被
写体１０７から第２の液晶シャッタ９４を透過した光を
直進させ、同じく対物レンズ９７に入射させる。
【００６１】第１の液晶シャッタ９３および第２の液晶
シャッタ９４は、電気信号の入力により透過率を変化さ
せることができるものであり、第１の液晶シャッタ９３
の透過率を最大にして、第２の液晶シャッタ９４の透過
率を０にすれば、第１の被写体１０６の光のみを対物レ
ンズ９７に入射させることができる。また第１の液晶シ
ャッタ９３の透過率を０にして、第２の液晶シャッタ９
４の透過率を最大にすれば、第２の被写体１０７の光の
みを対物レンズ９７に入射させることができる。この液
晶シャッタの特性を利用すれば、異なる二方向からの入
射光を選択することが可能となる。
シャッタ９４は、電気信号の入力により透過率を変化さ
せることができるものであり、第１の液晶シャッタ９３
の透過率を最大にして、第２の液晶シャッタ９４の透過
率を０にすれば、第１の被写体１０６の光のみを対物レ
ンズ９７に入射させることができる。また第１の液晶シ
ャッタ９３の透過率を０にして、第２の液晶シャッタ９
４の透過率を最大にすれば、第２の被写体１０７の光の
みを対物レンズ９７に入射させることができる。この液
晶シャッタの特性を利用すれば、異なる二方向からの入
射光を選択することが可能となる。
【００６２】本発明の実施の形態１と同様、対物レンズ
９７は、収差補正のために非球面を用いた単玉レンズと
し、ハーフミラー９２と対物レンズ９７との間には絞り
を設けているが、本図では省略する。
９７は、収差補正のために非球面を用いた単玉レンズと
し、ハーフミラー９２と対物レンズ９７との間には絞り
を設けているが、本図では省略する。
【００６３】図８は本発明の実施の形態における周辺機
器の接続例を表したブロック図である。ビデオスコープ
１１０の握り部に設けられた選択スイッチ１０３で撮像
系を選択することにより、撮像系の選択情報は、電気的
または機械的に第１の液晶シャッタ９３および第２の液
晶シャッタ９４へと伝わり、選択された撮像系の液晶シ
ャッタは透過性を持ち、選択されなかった撮像系の液晶
シャッタは透過率が０となる。このようにして選択され
た撮像系のＣＣＤ出力信号は、ケーブル１０５を経てコ
ントローラ１０１内のカメラ制御ユニット１０２に入力
される。カメラ制御ユニット１０２は、映像信号を画像
記憶装置としての画像ファイリング１１４に出力し、さ
らにビデオプリンタ１１５を経てビデオモニタ１１６に
出力する。
器の接続例を表したブロック図である。ビデオスコープ
１１０の握り部に設けられた選択スイッチ１０３で撮像
系を選択することにより、撮像系の選択情報は、電気的
または機械的に第１の液晶シャッタ９３および第２の液
晶シャッタ９４へと伝わり、選択された撮像系の液晶シ
ャッタは透過性を持ち、選択されなかった撮像系の液晶
シャッタは透過率が０となる。このようにして選択され
た撮像系のＣＣＤ出力信号は、ケーブル１０５を経てコ
ントローラ１０１内のカメラ制御ユニット１０２に入力
される。カメラ制御ユニット１０２は、映像信号を画像
記憶装置としての画像ファイリング１１４に出力し、さ
らにビデオプリンタ１１５を経てビデオモニタ１１６に
出力する。
【００６４】またコントローラ１１１内の光源ユニット
１１３で発光した照明光は、ケーブル１０５を経てライ
トガイド切換機構１０４に導光され、選択スイッチ１０
３で選択された第１のライトガイド９９または第２のラ
イトガイド１００に導光されて被写体を照射する。
１１３で発光した照明光は、ケーブル１０５を経てライ
トガイド切換機構１０４に導光され、選択スイッチ１０
３で選択された第１のライトガイド９９または第２のラ
イトガイド１００に導光されて被写体を照射する。
【００６５】以上の構成により、本発明の実施の形態１
と同様の作用を有し、上顎の歯と下顎の歯といった異な
る方向の映像を片手で素早く切り換えることができ、さ
らにまた画像ファイリングの静止画像と選択された撮像
系のリアルタイムの映像との比較を容易に行うことがで
きる。
と同様の作用を有し、上顎の歯と下顎の歯といった異な
る方向の映像を片手で素早く切り換えることができ、さ
らにまた画像ファイリングの静止画像と選択された撮像
系のリアルタイムの映像との比較を容易に行うことがで
きる。
【００６６】なお、照明手段は、光源ユニット１１３か
ら導光した第１のライトガイド９９または第２のライト
ガイド１００としたが、本発明の実施の形態１と同様、
ビデオスコープ１１０の握り部内部に光源を配置してラ
イトガイドに導光するか、または直接光源を挿入部９１
の先端内部に２個配置しても、同様の効果が得られる。
前者の場合、本実施の形態４におけるケーブル１０５の
内部にライトガイドが不要となり、後者の場合さらにビ
デオスコープ１１０の内部を含め完全に不要となり、コ
スト面でさらに有利となる。
ら導光した第１のライトガイド９９または第２のライト
ガイド１００としたが、本発明の実施の形態１と同様、
ビデオスコープ１１０の握り部内部に光源を配置してラ
イトガイドに導光するか、または直接光源を挿入部９１
の先端内部に２個配置しても、同様の効果が得られる。
前者の場合、本実施の形態４におけるケーブル１０５の
内部にライトガイドが不要となり、後者の場合さらにビ
デオスコープ１１０の内部を含め完全に不要となり、コ
スト面でさらに有利となる。
【００６７】また、以上の説明では、歯科および口腔外
科用途の例で説明したが、一般の医療における患部の拡
大観察用途や、人間が入り込めない細管の内壁に対する
検査等の工業用内視鏡用途にも、同様に有利な効果が得
られる。
科用途の例で説明したが、一般の医療における患部の拡
大観察用途や、人間が入り込めない細管の内壁に対する
検査等の工業用内視鏡用途にも、同様に有利な効果が得
られる。
【００６８】
【発明の効果】以上のように、本発明よれば、ビデオス
コープにおいて、異なる方向を向いた複数系統の撮像系
と複数系統の照明系および撮像系切り換え手段を備えて
いるので、操作者が手首をひねったり、持ち換えたりす
ることなく、異なる方向の映像を片手で素早く切り換え
ることができ、歯科や口腔外科等における患者の口腔内
の歯やその周辺の観察や、一般の医療における患部の拡
大観察の他、人間が入り込めない細管の内壁に対する検
査等の工業用内視鏡用途にも有利な効果が得られる。
コープにおいて、異なる方向を向いた複数系統の撮像系
と複数系統の照明系および撮像系切り換え手段を備えて
いるので、操作者が手首をひねったり、持ち換えたりす
ることなく、異なる方向の映像を片手で素早く切り換え
ることができ、歯科や口腔外科等における患者の口腔内
の歯やその周辺の観察や、一般の医療における患部の拡
大観察の他、人間が入り込めない細管の内壁に対する検
査等の工業用内視鏡用途にも有利な効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態１におけるビデオスコープ
の外観図（ａ）および先端部付近の拡大断面図（ｂ）
の外観図（ａ）および先端部付近の拡大断面図（ｂ）
【図２】本発明の実施の形態１おけるビデオスコープの
周辺機器の接続例のブロック図
周辺機器の接続例のブロック図
【図３】本発明の実施の形態２おけるビデオスコープの
先端部付近の拡大断面図
先端部付近の拡大断面図
【図４】本発明の実施の形態２おけるビデオスコープの
周辺機器の接続例のブロック図
周辺機器の接続例のブロック図
【図５】本発明の実施の形態３おけるビデオスコープの
先端部付近の拡大断面図
先端部付近の拡大断面図
【図６】本発明の実施の形態３おけるビデオスコープの
周辺機器の接続例のブロック図
周辺機器の接続例のブロック図
【図７】本発明の実施の形態４おけるビデオスコープの
先端部付近の拡大断面図
先端部付近の拡大断面図
【図８】本発明の実施の形態４おけるビデオスコープの
周辺機器の接続例のブロック図
周辺機器の接続例のブロック図
１、３１、６１、９１ 挿入部 ２、３３、６４、９５ 第１のカバーガラス ３、３４、６５、９６ 第２のカバーガラス ４、３５ 第１の対物レンズ ５、３６ 第２の対物レンズ ６、３７ 第１のＣＣＤ ７、３８ 第２のＣＣＤ ８、３９、６８、９９ 第１のライトガイド ９、４０、６９、１００ 第２のライトガイド １０、４１、７０、１０１ 基板 １１、４２、７１、１０２ 線材 １２ 握り部 １３、４３、７２、１０３ 選択スイッチ １４、４４ ＣＣＤ出力切換回路 １５、４５、７３、１０４ ライトガイド切換機構 １６、４６、７４、１０５ ケーブル １７、４７、７５、１０６ 第１の被写体 １８、４８、７６、１０７ 第２の被写体 ２０、５０、８０、１１０ ビデオスコープ ２１、５１、８１、１１１ コントローラ ２２、５２、８２、１１２ カメラ制御ユニット ２３、５３、８３、１１３ 光源ユニット ２４、５４、８４、１１４ 画像ファイリング ２５、５５、８５、１１５ ビデオプリンタ ２６、５６、８６、１１６ ビデオモニタ ３２ 反射ミラー ６２ 反射プリズム ６３ プリズム回転機構 ６６、９７ 対物レンズ ６７、９８ ＣＣＤ ９２ ハーフミラー ９３ 第１の液晶シャッタ ９４ 第２の液晶シャッタ
Claims (10)
- 【請求項１】 撮影光を受光する受光部と、操作者が握
って操作を行う握り部とを備え、前記受光部の先端部付
近に、レンズと撮像素子を有する撮像系と、被写体に照
明光を照射する照明手段とを備えたビデオスコープであ
って、前記撮像系が、第１の被写体を撮影する第１の撮
像系と、前記第１の被写体の方向以外にある他の被写体
を撮影する少なくとも１系統以上の撮像系との複数系統
で構成され、前記複数系統の撮像系の出力を切り換えて
１系統の撮像系出力とする撮像系切り換え手段と、前記
複数系統の撮像系のいずれかの映像か、または画像記憶
装置を接続した場合の前記画像記憶装置の出力映像かを
選択操作する選択操作手段とを備えたビデオスコープ。 - 【請求項２】 異なる方向にある複数の被写体を撮影す
る複数系統の撮像系として、複数個の撮像素子のうち少
なくとも２個を基板の表裏に配置した撮像素子と、複数
個のレンズのうち少なくとも２個を前記撮像素子にそれ
ぞれ対面させて配置したレンズと、前記複数のレンズに
それぞれ対面させ、かつ受光部先端部付近に設けた複数
の入射窓とを備えたことを特徴とする請求項１記載のビ
デオスコープ。 - 【請求項３】 異なる方向にある複数の被写体を撮影す
る複数系統の撮像系として、同一方向に並列に配置した
複数の撮像素子と、前記複数の撮像素子にそれぞれ対面
させて配置した複数のレンズと、異なる複数の方向に反
射あるいは直射するように設けた光学反射手段と、前記
光学反射手段の複数の入射面にそれぞれ対面させて配置
した複数の入射窓とを備えたことを特徴とする請求項１
記載のビデオスコープ。 - 【請求項４】 複数の撮像素子と複数のレンズを有する
複数系統の撮像系として、前記複数系統の撮像系の撮像
倍率が、異なるかまたは各々調整可能な撮像系であるこ
とを特徴とする請求項１または２または３記載のビデオ
スコープ。 - 【請求項５】 異なる方向にある複数の被写体を撮影す
る複数系統の撮像系として、１個の撮像素子と、前記１
個の撮像素子に対面させて配置した１個のレンズと、異
なる複数方向から反射あるいは直進して前記１個のレン
ズに入射するように配置した光学反射手段と、前記複数
方向のうち一方向を選択可能とした光学反射選択手段
と、前記光学反射手段の複数の入射面にそれぞれ対面さ
せて配置した複数の入射窓とを備えたことを特徴とする
請求項１記載のビデオスコープ。 - 【請求項６】 異なる複数方向からの入射光のうち、一
方向からの入射光を選択可能な光学反射選択手段とし
て、光学反射手段を光軸に対し垂直な軸を中心に、機械
的または電気的に回転させる光学反射器回転機構を備え
たことを特徴とする請求項５記載のビデオスコープ。 - 【請求項７】 異なる複数方向からの入射光のうち、一
方向からの入射光を選択可能な光学反射選択手段とし
て、光学反射手段の複数の入射面と、複数の入射窓の間
に配置した光学透過性選択機構を備えたことを特徴とす
る請求項５記載のビデオスコープ。 - 【請求項８】 複数系統の撮像系を選択し切り換える撮
像系切り換え手段および選択操作手段を握り部に設けた
ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のビ
デオスコープ。 - 【請求項９】 複数系統の撮像系の選択と連動して、複
数系統の照明手段を選択する照明選択手段を設けたこと
を特徴とする請求項８記載のビデオスコープ。 - 【請求項１０】 撮像光を受光する受光部として、患者
の口腔内に挿入することが可能な挿入部を設けて歯科用
に用いることを特徴とする請求項１から９のいずれかに
記載のビデオスコープ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34793896A JP3645055B2 (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | ビデオスコープ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34793896A JP3645055B2 (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | ビデオスコープ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10179516A true JPH10179516A (ja) | 1998-07-07 |
| JP3645055B2 JP3645055B2 (ja) | 2005-05-11 |
Family
ID=18393627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34793896A Expired - Fee Related JP3645055B2 (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | ビデオスコープ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3645055B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2004514469A (ja) * | 2000-08-30 | 2004-05-20 | ダレル・アンド・ジテリス・インコーポレイテッド | 視野を変化させることができる関節鏡 |
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-
1996
- 1996-12-26 JP JP34793896A patent/JP3645055B2/ja not_active Expired - Fee Related
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