JP4448277B2

JP4448277B2 - 内視鏡のオートフォーカス方法

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Publication number: JP4448277B2
Application number: JP2002304367A
Authority: JP
Inventors: 稔村山
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2002-10-18
Filing date: 2002-10-18
Publication date: 2010-04-07
Anticipated expiration: 2022-10-18
Also published as: JP2004138884A

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡のオートフォーカス方法に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】
広角での観察に加え、物体に近接しながら可動変倍要素（レンズ群の一部又は（及び）撮像素子）を移動させて変倍及び合焦を行い、遠点観察（通常観察）状態から近点観察（拡大観察）状態に移行させる内視鏡では、拡大側で対物レンズの倍率が大きくなり被写界深度が浅くなるので、レバーやスイッチ等を手動操作して随時フォーカシングを行うのは困難である。このため、オートフォーカスにより対物レンズ中の可動レンズ群や撮像素子の移動を制御する方法が提案されている。
【０００３】
オートフォーカスの方式には、ＬＥＤから補助光を発光して物体距離を検知するアクティブ式、ラインセンサ対で位相差を検知する位相差法、あるいは、撮像素子に結像した画像のコントラストを利用するコントラスト法等が知られてる。内視鏡への適用を考えた場合、小型化の点で補助光発光素子やラインセンサなどの補助装置が不要なコントラスト法が有利である（例えば、特許文献１）。コントラスト法では、可動変倍要素（可動レンズ群（フォーカスレンズ群）又は（及び）撮像素子）を移動させながら、撮像素子に結像した画像のコントラストをモニターしてピントの合っている位置を検出するが、このとき上記可動変倍要素を駆動する駆動手段の駆動量に対して物体距離変化が小さいと、少しだけ駆動手段を作動させただけでは物体距離が変化せず、コントラストの変化も小さい。従って駆動手段を大きく駆動させる必要があり、ピントを合わせるのに時間がかかる。
【０００４】
また、特許文献２は、物体距離の連続的な変化に随時フォーカシングするのではなく、被写界深度の幅を考慮して段階的にフォーカス位置を設定したゾーンフォーカス方式の内視鏡を提案しているが、ゾーンの切替え時に急激に倍率が変化するため不自然である。さらに、拡大倍率を大きくした場合には被写界深度が浅くなるため、拡大側のゾーンを多くしなければならない。
【０００５】
【特許文献１】
特開平２−８１０１１号公報
【特許文献２】
特開平８−１３６８３２号公報
【０００６】
【発明の目的】
本発明は、ピント合わせを迅速に行うことができる、内視鏡のオートフォーカス方法を得ることを目的とする。
【０００７】
【発明の概要】
本発明による内視鏡のオートフォーカス方法は、観察物体に近接しながら可動変倍要素を光軸方向に移動させることにより変倍及び合焦を行い、焦点距離が短い遠点観察状態から該遠点観察状態よりも焦点距離が長い近点観察状態に移行させる対物光学系と；上記可動変倍要素を移動させる駆動手段と；撮像素子に届く観察物体の画像からコントラストを検知するコントラスト検知手段と；該コントラスト検知手段のコントラスト情報をもとに上記駆動手段を制御する制御部と；を有するオートフォーカス内視鏡において、上記駆動手段の駆動量をＸ（遠点観察時における値を０とする）、上記観察物体までの物体距離（可動変倍要素を駆動量Ｘだけ移動させた場合の対物光学系の合焦距離）をＤ_oとして、Ｄ_o＝ｆ(Ｘ)として表すとき、Ｘ_t／２≦Ｘ≦Ｘ_tにおいて以下の条件式（１）を満足することを特徴としている。（１）０．０５＜[ｆ(Ｘ−Ｘ_t／１０)−ｆ(Ｘ)]／Ｄ_ot＜０．５
但し、
Ｄ_ot：近点観察時の観察物体までの物体距離、
Ｘ_t：駆動手段の遠点観察位置からの駆動量（０≦Ｘ≦Ｘ_t）。
【０００８】
オートフォーカスの制御手段は、上記オートフォーカス制御手段は対物光学系による観察物体像を撮像する撮像素子の画像信号からコントラストを検知し、該コントラストから可動変倍要素を制御するコントラスト法を採用するのが好ましい。
【０００９】
撮像素子の撮像エリアの水平方向の大きさをＨとするとき、コントラストを検知する範囲は撮像エリア中心からＨ／３を半径とする円内とすることが望ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明を適用したオートフォーカス電子内視鏡１の全体構成を示すブロック図である。オートフォーカス電子内視鏡１は、被検者の体腔内を撮像する電子内視鏡本体１と、電子内視鏡本体１が撮像した内視鏡画像を処理するプロセッサＰと、プロセッサＰが処理した内視鏡画像を表示するＴＶモニタ４１とを備えている。
【００１１】
電子内視鏡本体１は、可撓性を有する体内挿入部１１と、操作者が把持する把持操作部１２と、把持操作部１２から延設されたユニバーサルチューブ１３と、ユニバーサルチューブ１３の先端に設けられた、プロセッサＰに着脱可能なコネクタ部１４とを有している。
【００１２】
体内挿入部１１の先端部１１ａには、第１レンズ群１０が固定配置され、その後方に順に、図２、図３に示すように、該第１レンズ群１０とともに対物光学系１００を構成する、光軸Ｏに沿って移動可能な第２レンズ群２０と第３レンズ群３０、第４レンズ群４０及び撮像群５０が配置されている。
【００１３】
体内挿入部１１の先端部１１ａにはまた、第１照明用レンズ１６が固定配置されている。この第１照明用レンズ１６には、コネクタ部１４からユニバーサルチューブ１３、把持操作部１２及び体内挿入部１１内を通るライトガイド１９を介して、プロセッサＰが備えたランプＬからの照明光が与えられる。
【００１４】
図２、図３に示す対物光学系１００は、その第２レンズ群２０と第３レンズ群３０が、可動変倍要素である。この第２レンズ群２０、第３レンズ群３０は、図２に示す移動機構により光軸Ｏ方向に直線移動可能となっている。
図２に示すように、先端部１１ａ内には、光軸Ｏと平行な直線溝６２が穿設された、光軸Ｏ方向を向く固定部材である直進案内環６０が配置されている。この直進案内環６０の前端開口部には、第１レンズ群１０が直接支持されており、後端開口部には、レンズホルダ６４を介して第４レンズ群４０が支持されている。直進案内環６０の外側には、光軸Ｏ回りに回転自在なカム環６６が配設されており、カム環６６には、その展開状態を図３に示した前後一対のカム溝６８、７０が穿設されている。
第２レンズ群２０と第３レンズ群３０はそれぞれレンズホルダ７２、７４に支持されており、各レンズホルダ７２、７４の外周面に突設されたピン７６、７８が直線溝６２を貫通して前後のカム溝６８、７０に係合している。カム環６６の後端部に形成された周方向を向くギヤ部８０にはモータＭの出力軸が螺合している。第４レンズ群４０の直後には、平行平面板（フィルター５０Ａとカバーガラス５０Ｂを接合している）とＣＣＤ（コントラスト検知手段）（オートフォーカス制御手段）５０Ｃとからなる撮像群５０が配設されている。
モータＭが回転すると、その回転力がギヤ部８０を介してカム環６６に伝わり、カム環６６が光軸Ｏ回りに回転する。そして、カム環６６が回転することにより、直線溝６２に直進案内された第２レンズ群２０および第３レンズ群３０が光軸Ｏ方向に直進移動し、変倍とフォーカシングがなされる。
【００１５】
図４はレンズ構成と移動軌跡を示す簡略図であり、上段は遠点観察時のレンズとＣＣＤの配置を示し、下段は近点観察時のレンズとＣＣＤの配置を示している。
第２レンズ群２０と第３レンズ群３０は、モータＭ（駆動手段）の正逆回転により光軸Ｏ方向に駆動され、最大画角となる遠点観察位置（通常観察位置）と、最小画角となる近点観察位置（拡大観察位置）との間を移動することができる。第１レンズ群１０、第２レンズ群２０、第３レンズ群３０および第４レンズ群４０によって結像された画像は、ＣＣＤ５０Ｃによって電子画像化され、プロセッサＰを介してＴＶモニタ４１上で観察することができる。
【００１６】
把持操作部１２には、第２レンズ群２０と第３レンズ群３０とを遠点観察位置に固定した通常観察モード（ノンオートフォーカスモード）と、第２レンズ群２０と第３レンズ群３０を遠点観察位置と近点観察位置との間で移動させる拡大観察モード（オートフォーカスモード）とを切り替えるオートフォーカス切替スイッチ１２ａが設けられている。本実施形態では、オートフォーカス切替スイッチ１２ａのオン状態で拡大観察モードが設定され、オフ状態で通常観察モードが設定される。
【００１７】
プロセッサＰには、ＣＣＤ５０Ｃ及びＣＣＤプロセス回路２２に同期信号を出力し、この同期信号に基づいてＣＣＤ５０Ｃを走査させるＣＣＤ駆動回路２１が備えられている。ＣＣＤプロセス回路２２は、ＣＣＤ駆動回路２１から入力した同期信号に同期して、ＣＣＤ５０Ｃの出力信号を読み込み、読み込んだ信号を前処理（信号増幅処理やノイズ除去処理など）する回路である。このＣＣＤプロセス回路２２から出力された信号は、Ａ／Ｄ変換回路２３にてデジタル信号に変換され、ガンマ補正回路２４にて各画素のガンマ特性が補正された後、映像信号処理回路２５で各種の画像処理が施され、Ｄ／Ａ変換回路２６にてアナログ信号に変換されてＴＶモニタ４１へ出力される。つまり、ＣＣＤ５０Ｃの出力信号は、ＣＣＤプロセス回路２２、Ａ／Ｄ変換回路２３、ガンマ補正回路２４、映像信号処理回路２５及びＤ／Ａ変換回路２６を介して、ＴＶモニタ４１上に表示される。
【００１８】
またＣＣＤ５０Ｃの出力信号は、上述のＣＣＤプロセス回路２２及びＡ／Ｄ変換回路２３を介して、測光回路２７及び焦点情報検出回路３２にもそれぞれ入力される。測光回路２７は、入力信号から輝度情報を求め、この輝度情報に基づき絞り駆動パルス数を算出し、算出した絞り駆動パルス数だけ絞り駆動モータ２８を駆動させて絞りＳを開閉動作させる。ランプＬから射出された照明光は、絞りＳにより最適光量に調整された後、第２照明用レンズ３１及びライトガイド１９を介して第１照明用レンズ１６に供給される。
【００１９】
焦点情報検出回路３２は、オートフォーカス切替スイッチ１２ａにより拡大観察モードが設定されているときに動作する回路である。この焦点情報検出回路（コントラスト検出手段）（オートフォーカス制御手段）３２は、ＣＣＤ５０Ｃに結像される観察物体像のコントラスト情報を求め、コントラストの変化に基づき最適ピント位置情報を算出してモータ制御回路（制御部）（オートフォーカス制御手段）３３へ出力する。
【００２０】
上述のように、オートフォーカス方式には、アクティブ方式、位相差方式、コントラスト方式が知られているが、ＬＥＤやラインセンサを内視鏡の挿入部内に設けると、挿入部の径が大きくなってしまうため、撮像素子に結像した観察物体像情報を利用するコントラストを利用する方法が有利である。コントラスト法は、同一の物体を観察するとき、ピントが合っていないとコントラストは低く、ピントが合うとコントラストが最大になる事実を利用する。コントラスト法では、可動変倍要素（可動レンズ群（フォーカスレンズ群）又は（及び）撮像素子）を移動させながら、撮像素子に結像した画像のコントラストをモニターし（フォーカシング時における電気信号の波形の変化状態を解析し）、波形の起伏が最も激しいとき（コントラストが最も高いとき）をピントが合っているときと見なして、可動レンズ群（または撮像素子）の移動を停止させるものである。
【００２１】
すなわち、モータ制御回路３３は、焦点情報検出回路３２から入力した最適ピント位置情報に基づきモータ駆動回路３４を動作させ、モータＭを介して第２レンズ群２０と第３レンズ群３０を移動させる。本実施形態では、第２レンズ群２０と第３レンズ群３０を拡大観察位置方向（望遠方向）に移動させるときのモータＭの回転方向を正転といい、通常観察位置方向（広角方向）に移動させるときのモータＭの回転方向を逆転という。なお、駆動手段としてはモータＭの他にアクチュエーター等も用いることができる。さらに、オートフォーカス方式としてアクティブ方式を採用してもよい。
【００２２】
条件式（１）は、迅速なオートフォーカス動作を可能とするための条件式である。
条件式（１）の下限を下回ると、駆動手段（モータＭ）の駆動量Ｘの変化量に対して、合焦する物体距離Ｄ_oの変化量が小さいため、コントラストの検知に時間がかかりスムーズなフォーカシングを行えない。
条件式（１）の上限を上回ると、駆動手段（モータＭ）の駆動量Ｘの変化量に対して、合焦する物体距離Ｄ_oの変化量が大きすぎ、フォーカシングの際に可動変倍要素を極微少量だけ移動させる必要があり、駆動手段の制御が困難になる。また、駆動手段の制御ピッチが大きいと、合焦できる位置が不連続になるため、ピントの合わない部分が生じてしまう。
【００２３】
さらに、Ｘの全域で条件式（１）を満足するようにすると、条件式（１）の上限により遠点観察時と近点観察時の物体距離の差を大きくできない。さらに、被写界深度の深い遠点側は、駆動手段の駆動量Ｘの変化量に対して合焦する物体距離の変化量が大きくても、被写界深度でカバーできるので、条件式（１）のＸの範囲は被写界深度の浅い中間位置〜近点観察位置の間、即ち、Ｘ_t／２≦Ｘ≦Ｘ_tと定める。
【００２４】
オートフォーカスの制御をコントラスト検知により行う場合、周辺部までコントラストを検知するようにすると、紺子を内視鏡に挿入したとき、画面の周辺部に紺子が見えてこの紺子にピントを合わせるようにオートフォーカス機能が働いてしまう可能性がある。そのため本実施形態では、コントラストを検知する範囲は、ＣＣＤ５０Ｃの撮像エリアの水平方向の長さをＨとするとき、撮像エリア中心からＨ／３を半径とする円内としている。
【００２５】
次に具体的な実施例を示す。表中、ＦＥは実効Ｆナンバー、ｆは全系の焦点距離、Ｍは全系の横倍率、ｆ_Bはバックフォーカス、Ｗは半画角（゜）、ｒは曲率半径、ｄはレンズ厚またはレンズ間隔、Ｎ_dはｄ線の屈折率、ν_dはアッベ数を示す。
【００２６】
[実施例１]
図５は第１レンズ群１０の第１面から観察物体までの物体距離Ｄ_oと、各物体距離Ｄ_oにおいて合焦するためのモータＭの回転量Ｘ（＝駆動手段の駆動量）との関係図である。図６はモータＭの回転量Ｘ（＝駆動手段の駆動量）と第１レンズ群１０の第１面から第２レンズ群２０及び第３レンズ群３０の前端面までの距離との関係図である。この実施例では、遠点観察時がＸ＝０、近点観察時がＸ＝２０である。表１はレンズデータである。さらに、表２はモータＭの回転量Ｘに対応する第１レンズ群１０の第１面から観察物体までの物体距離Ｄ_o、第２レンズ群２０、第３レンズ群３０の前端面までの距離の数値データである。第３レンズ群３０は、２枚のレンズ３０Ａ、３０Ｂを接合した接合レンズであり、第４レンズ群４０は、物体側に凹面を向けたメニスカスレンズである。撮像群５０は、物体側から順に並べられた、平行平面板（フィルター）５０Ａとカバーガラス５０Ｂ、ＣＣＤ５０Ｃ（図示されていない）とからなっている。対物レンズ系１００は、図４に示すように、遠点観察位置から近点観察位置への変倍に際しては、第２レンズ群２０と第３レンズ群３０をともに物体側に移動させる。絞りＳは第２レンズ群２０と一緒に移動する。フォーカシングは、第２レンズ群２０と第３レンズ群３０によって変倍と同時に行う。
【００２７】
【表１】

【００２８】
【表２】

【００２９】
条件式（１）の値は、１０≦Ｘ≦２０において０．２１６〜０．２２４であり、条件式（１）を満足している。
【００３０】
図７乃至図９は本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態の対物光学系２００は、第１レンズ群１０’、第２レンズ群２０’、第３レンズ群３０’、撮像群４０’を具備しており、可動変倍要素は、第２レンズ群２０’と第３レンズ群３０’と撮像群４０’である。なお、第２レンズ群と第３レンズ群は一体で移動する。対物光学系２００の移動機構は図示を省略しているが、第１レンズ群１０’は第１の実施形態と同様の直進案内環６０の前端開口部に支持され、第２レンズ群２０’、第３レンズ群３０’、撮像群４０’は、直進案内環６０およびカム環６６に直進移動自在に支持されている。図７はレンズ構成と移動軌跡を示す簡略図であり、上段は遠点観察時のレンズとＣＣＤの配置を示し、下段は近点観察時のレンズとＣＣＤの配置を示している。
【００３１】
次に具体的な実施例を示す。表中、ＦＥは実効Ｆナンバー、ｆは全系の焦点距離、Ｍは全系の横倍率、ｆ_Bはバックフォーカス、Ｗは半画角（゜）、ｒは曲率半径、ｄはレンズ厚またはレンズ間隔、Ｎ_dはｄ線の屈折率、ν_dはアッベ数を示す。
【００３２】
[実施例２]
図８は第１レンズ群１０の第１面から観察物体までの物体距離Ｄ_oと、各物体距離Ｄ_oにおいて合焦するためのモータＭの回転量Ｘ（＝駆動手段の駆動量）との関係図である。図９はモータＭの回転量Ｘ（＝駆動手段の駆動量）と、第１レンズ群１０’の第１面から第２レンズ群２０’及び撮像群４０’の前端面までの距離との関係図である。この実施例では、遠点観察時がＸ＝０、近点観察時がＸ＝２０である。表３はレンズデータである。さらに、表４はモータＭの回転量Ｘ（＝駆動手段の駆動量）に対応する第１レンズ群１０’の第１面から観察物体までの物体距離Ｄ_o、第２レンズ群２０’、撮像群４０’の前端面までの距離の数値データである。第１レンズ群１０’は、物体側から順に、像面側に凹面を形成した平凹レンズ１０Ａと、像面側に凹面を向けたメニスカスレンズ１０Ｂとからなる。第３レンズ群３０’は、２枚のレンズ３０Ａ、３０Ｂを接合した接合レンズであり、撮像群４０’は、物体側から順に並べられた、平行平面板（フィルター）４０Ａと、カバーガラス４０Ｂと、ＣＣＤ（物体距離検知手段）４０Ｃ（図示されていない）とからなっている。対物レンズ系２００は、図７に示すように、遠点観察位置から近点観察位置への変倍に際しては、第２レンズ群２０’と第３レンズ群３０’をともに物体側に移動させ、かつ、撮像群４０’を像面側に移動させる。絞りＳは第２レンズ群２０’と一緒に移動する。
【００３３】
【表３】

【００３４】
【表４】

【００３５】
条件式（１）の値は、１０≦Ｘ≦２０において０．１０８〜０．３１６であり、条件式（１）を満足している。
【００３６】
[比較例]
比較例として、図１０に、第１レンズ群１０の第１面から観察物体までの物体距離Ｄ_oと、各物体距離Ｄ_oにおいて合焦するためのモータＭの回転量Ｘとの関係図を示し、図１１に、モータＭの回転量Ｘと第１レンズ群１０の第１面から第２レンズ群２０及び第３レンズ群３０の前端面までの距離との関係図を示す。この比較例では、遠点観察時がＸ＝０、近点観察時がＸ＝２０である。さらに、モータの回転量Ｘに対応する第１レンズ群１０の第１面から観察物体までの物体距離Ｄ_o、第２レンズ群２０、第３レンズ群３０の前端面までの距離の数値データを表５に示した。なお、レンズ構成およびレンズデータは実施例１と同じである。
【００３７】
【表５】

【００３８】
この比較例では、条件式（１）の値は、１０≦Ｘ≦２０において０．０１６〜０．０８４であり、特に、８≦Ｘ≦２０の範囲において、Ｘの変化量に対して、合焦する物体距離Ｄ_oが殆ど変化しないので、ベストポイント位置を探すには第２レンズ群と第３レンズ群を大きく動かす必要があり、フォーカシングに時間が掛かってしまう。また、フォーカシングに時間がかかると、観察する生体の脈動やスコープ自体のブレなどで物体距離が素早く変動したときにフォーカシングが追いつかず観察できなくなってしまう。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、ピント合わせを迅速に行うことができる、内視鏡のオートフォーカス方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態のオートフォーカス電子内視鏡の概略図である。
【図２】対物光学系の具体的構成を示す側面図である。
【図３】対物光学系の移動機構のカム環の展開図である。
【図４】実施例１のレンズと撮像素子の構成と、これらの移動軌跡を示す簡略図である。
【図５】実施例１の第１レンズ群の第１面から観察物体までの物体距離と、各物体距離において合焦するためのモータＭの回転量との関係図である。
【図６】実施例１のモータの回転量と、第１レンズ群の第１面から第２レンズ群及び第３レンズ群の前端面までの距離との関係図である。
【図７】本発明の第２の実施形態（実施例２）のレンズと撮像素子の構成と、これらの移動軌跡を示す概略図である。
【図８】実施例２の第１レンズ群の第１面から観察物体までの物体距離と、各物体距離において合焦するためのモータの回転量との関係図である。
【図９】実施例２のモータの回転量と、第１レンズ群の第１面から第２レンズ群及び撮像群の前端面までの距離との関係図である。
【図１０】比較例の第１レンズ群の第１面から観察物体までの物体距離と、各物体距離において合焦するためのモータの回転量との関係図である。
【図１１】比較例のモータの回転量と、第１レンズ群の第１面から第２レンズ群及び第３レンズ群の前端面までの距離との関係図である。
【符号の説明】
１オートフォーカス電子内視鏡
１０１０’ 第１レンズ群
１１体内挿入部
１１ａ先端部
１２把持操作部
１２ａオートフォーカス切替スイッチ
１３ユニバーサルチューブ
１４コネクタ部
１６第１照明用レンズ
１９ライトガイド
２０２０’ 第２レンズ群
２１ＣＣＤ駆動回路
２２ＣＣＤプロセス回路
２３Ａ／Ｄ変換回路
２４ガンマ補正回路
２５映像信号処理回路
２６Ｄ／Ａ変換回路
２７測光回路
２８絞り駆動モータ
３０３０’ 第３レンズ群
３１第２照明用レンズ
３２焦点情報検出回路（コントラスト検出手段）（オートフォーカス制御手段）
３３モータ制御回路（制御部）（オートフォーカス制御手段）
３４モータ駆動回路
４０第４レンズ群
４０’ 撮像群
４１ＴＶモニタ
１００２００対物光学系
Ｌランプ
Ｍモータ（駆動手段）
Ｏ光軸
Ｐプロセッサ
Ｓ絞り

Claims

観察物体に近接しながら可動変倍要素を光軸方向に移動させることにより変倍及び合焦を行い、焦点距離が短い遠点観察状態から該遠点観察状態よりも焦点距離が長い近点観察状態に移行させる対物光学系と；
上記可動変倍要素を移動させる駆動手段と；
撮像素子に届く観察物体の画像からコントラストを検知するコントラスト検知手段と；
該コントラスト検知手段のコントラスト情報をもとに上記駆動手段を制御する制御部と；
を有するオートフォーカス内視鏡において、
上記駆動手段の駆動量をＸ（遠点観察時における値を０とする）、上記観察物体までの物体距離（可動変倍要素を駆動量Ｘだけ移動させた場合の対物光学系の合焦距離）をＤ_oとして、Ｄ_o＝ｆ(Ｘ)として表すとき、Ｘ_t／２≦Ｘ≦Ｘ_tにおいて以下の条件式（１）を満足することを特徴とする内視鏡のオートフォーカス方法。
（１）０．０５＜[ｆ(Ｘ−Ｘ_t／１０)−ｆ(Ｘ)]／Ｄ_ot＜０．５
但し、
Ｄ_ot：近点観察時の観察物体までの物体距離、
Ｘ_t：駆動手段の遠点観察位置からの駆動量（０≦Ｘ≦Ｘ_t）。
請求項１記載の内視鏡のオートフォーカス方法において、上記コントラスト検知手段と上記制御部とからなるオートフォーカス制御手段は対物光学系による観察物体像を撮像する撮像素子の画像信号からコントラストを検知し、該コントラストから可動変倍要素を制御するコントラスト法からなる内視鏡のオートフォーカス方法。
請求項２記載の内視鏡のオートフォーカス方法において、撮像素子の撮像エリアの水平方向の大きさをＨとするとき、コントラストを検知する範囲は撮像エリア中心からＨ／３を半径とする円内である内視鏡のオートフォーカス方法。