JP5252979B2 - Clothing sleeve folding device - Google Patents
Clothing sleeve folding device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5252979B2 JP5252979B2 JP2008108917A JP2008108917A JP5252979B2 JP 5252979 B2 JP5252979 B2 JP 5252979B2 JP 2008108917 A JP2008108917 A JP 2008108917A JP 2008108917 A JP2008108917 A JP 2008108917A JP 5252979 B2 JP5252979 B2 JP 5252979B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- folding
- conveyor
- sleeve
- folded
- garment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Description
本願発明は、浴衣やガウンあるいはユニフォーム等の袖付き衣類を小さく折畳むための衣類折畳み機に使用される衣類の袖折り装置に関するものである。 The present invention relates to a garment sleeve folding device for use in a clothing folding machine for folding a garment with a sleeve such as a yukata, a gown or a uniform.
ホテル・旅館等では浴衣やガウンが大量に使用され、他方、スポーツ選手にはユニフォームが使用されるが、これらの使用済みの袖付き衣類は、ランドリー工場において洗濯した後、小さく折畳んで客先に納入される場合が多い。尚、浴衣やガウンやユニフォーム等の袖付き衣類は、両袖を胴部側に折畳んだ後、幅方向や長さ方向に折畳んで所定小面積まで折畳まれる。 A large amount of yukata and gowns are used in hotels, inns, etc., while uniforms are used for athletes. These used clothes with sleeves are washed in a laundry factory and then folded into small pieces. It is often delivered to. In addition, clothes with sleeves, such as a yukata, a gown, and a uniform, are folded to the predetermined | prescribed small area by folding both sleeves to the trunk | drum side, then folding in the width direction or length direction.
ところで、この種の袖付き衣類を小さく折畳むための衣類折畳み機として、本出願人は図１８に示すものを既に特許出願している（特開２００４−１５９７２６号公報の図８）。 By the way, as a garment folding machine for folding this type of garment with a sleeve small, the present applicant has already applied for a patent for the one shown in FIG. 18 (FIG. 8 of Japanese Patent Laid-Open No. 2004-159726).
図１８に示す公知の衣類折畳み機は、一連の衣類搬送装置１０１として第１〜第５の各コンベア１２１〜１２５を有し、第１コンベア１２１上に第１の袖折り装置１０２を設け、第１コンベア１２１と第２コンベア１２２間に第１の２つ折り装置１０３を設け、第４コンベア１２４上に第２の袖折り装置１０２Ａを設け、第３コンベア１２３と第４コンベア１２４間に第２の２つ折り装置１０３Ａを設け、第５コンベア１２５上に幅折り装置１０４を設け、第５コンベア１２５とプレスコンベア１２６間の入口部分に４つ折り装置１０５を設けている。第２コンベア１２２と第４コンベア１２４は、共に正逆両方向に走行するように制御される。
The known garment folding machine shown in FIG. 18 has first to
図１８の衣類折畳み機では、客先の要望により、図１９又は図２０の各（Ａ）に示すように両袖Ｙｂ，Ｙｂを広げた展張衣類Ｙ0から、図１９（Ｅ）に示す背側Ｙｅが表面に露出する状態で小さく折畳む場合と、図２０（Ｅ）に示すように胸側Ｙｆが表面に露出する状態で小さく折畳む場合との２通りの折畳み方が行えるようになっている。そして、図２０に示すように、衣類の胸付近にホテル名等の表示Ｙｄがある場合には、客先から図２０（Ｅ）に示すように胸側Ｙｆを表面に露出させる折畳み方を要望されることが多い。尚、以下の説明では、図１９（Ｅ）に示すように背側Ｙｅを表面に露出させる折畳み方を背出し折りといい、図２０（Ｅ）に示すように胸側Ｙｆを表面に露出させる折畳み方を胸出し折りということがある。 In the clothing folding machine of FIG. 18, the back side shown in FIG. 19 (E) from the extended clothing Y0 having both sleeves Yb and Yb widened as shown in FIG. 19 (A) or FIG. There are two ways to fold: a case where the folding is small with Ye exposed on the surface, and a case where the folding is small with the chest side Yf exposed on the surface as shown in FIG. Yes. Then, as shown in FIG. 20, when there is a display Yd such as a hotel name near the chest of clothing, the customer requests a folding method that exposes the chest side Yf on the surface as shown in FIG. Often done. In the following description, the folding method in which the back side Ye is exposed on the surface as shown in FIG. 19E is referred to as back folding, and the chest side Yf is exposed on the surface as shown in FIG. The folding method is sometimes called breast folding.
図１８の衣類折畳み機において、図１９（Ａ）〜（Ｅ）に示すように衣類を背出し折りする場合には、図１９（Ａ）に示す展張衣類Ｙ0を胸上向き姿勢で第１コンベア１２１の始端部上に供給し、該第１コンベア１２１上で第１の袖折り装置１０２により両袖Ｙｂ，Ｙｂの付け根を谷折り（図１９（Ａ）の谷折り線Ｇ1，Ｇ1）して図１９（Ｂ）の袖折り衣類Ｙ1とし（両袖が胸側に折畳まれている）、次に該袖折り衣類Ｙ1の半分長さ位置を第１コンベア１２１と第２コンベア１２２間において第１の２つ折り装置１０３により谷折り（図１９（Ｂ）の谷折り線Ｇ2）して図１９（Ｃ）の２つ折り衣類Ｙ2とし、続いて該２つ折り衣類Ｙ2をそのまま（第２の２つ折り装置１０３Ａ及び第２の袖折り装置１０２Ａは作動させずに）第３コンベア１２３から第４コンベア１２４側に移乗させた後、第４コンベア１２４の走行方向を反転させて２つ折り衣類Ｙ2を第４コンベア１２４から第５コンベア１２５に移乗させ、第５コンベア１２５上において幅折り装置１０４により２つ折り衣類Ｙ2の左右側縁部Ｙｃ，Ｙｃをそれぞれ所定幅Ｍ（例えばＭ＝１５０mm）ずつ谷折り（図１９（Ｃ）の谷折り線Ｇ3，Ｇ3）して図１９（Ｄ）の幅折り衣類Ｙ3とし、続いて該幅折り衣類Ｙ3の半分長さ位置を４つ折り装置１０５により谷折り（図１９（Ｄ）の谷折り線Ｇ4）して図１９（Ｅ）の４つ折り衣類Ｙ4を完成させる。
In the garment folding machine shown in FIG. 18, when the garment is folded back as shown in FIGS. 19 (A) to 19 (E), the extended garment Y0 shown in FIG. And the roots of both sleeves Yb and Yb are valley-folded (valley fold lines G1 and G1 in FIG. 19A) on the
他方、図１８の衣類折畳み機において、図２０（Ａ）〜（Ｅ）に示すように衣類を胸出し折りする場合には、図２０（Ａ）に示す展張衣類Ｙ0を胸上向き姿勢で第１コンベア１２１の始端部上に供給し、そのまま（第１の袖折り装置１０２は作動させずに）第１コンベア１２１の終端部で反転させて該展張衣類Ｙ0の先行側（袖側）を第３コンベア１２３を経て第４コンベア１２４上まで移送させ（展張衣類が胸下向き姿勢で第３コンベア１２３と第４コンベア１２４とに跨がっている）、そこで第２の袖折り装置１０２Ａにより両袖Ｙｂ，Ｙｂの付け根を谷折り（図２０（Ａ）の山折り線Ｈ1，Ｈ1）して図２０（Ｂ）の袖折り衣類Ｙ1とし（両袖が背側に折畳まれている）、次に該袖折り衣類Ｙ1の半分長さ位置を第３コンベア１２３と第４コンベア１２４間において第２の２つ折り装置１０３Ａにより谷折り（図２０（Ｂ）の山折り線Ｈ2）して図２０（Ｃ）の２つ折り衣類Ｙ2とし、続いて該２つ折り衣類Ｙ2を第５コンベア１２５上において幅折り装置１０４により２つ折り衣類Ｙ2の左右側縁部Ｙｃ，Ｙｃをそれぞれ所定幅Ｍ（例えばＭ＝１５０mm）ずつ谷折り（図１９（Ｃ）の山折り線Ｈ3，Ｈ3）して図２０（Ｄ）の幅折り衣類Ｙ3とし、続いて該幅折り衣類Ｙ3を第５コンベア１２５の終端部まで移送させて、そこで幅折り衣類Ｙ3の半分長さ位置を４つ折り装置１０５により谷折り（図２０（Ｄ）の山折り線Ｈ4）して図２０（Ｅ）の４つ折り衣類（折畳み衣類）Ｙ4を完成させる。
On the other hand, in the garment folding machine of FIG. 18, when the garment is chest-folded as shown in FIGS. 20 (A) to (E), the extended garment Y0 shown in FIG. Supplied on the start end of the
尚、図１８において、図１９の背出し折り及び図２０の胸出し折りでそれぞれ折畳まれた４つ折り衣類（折畳み衣類）Ｙ4は、プレスコンベア１２６でプレスされた後、ゲート板１１７上に移送され、該ゲート板１１７が開いて排出コンベア１１８上に落とされる。又、最終折畳み状態の折畳み衣類Ｙ4は、長さが展張長さの１／４（約３００mm）で幅Ｎが（約３００mm）程度となる。
In FIG. 18, the four-fold clothing (folded clothing) Y4 folded by the back folding of FIG. 19 and the chest folding of FIG. 20 is pressed by the
ところで、上記図１８の衣類折畳み機では、袖折り装置１０２（又は１０２Ａ）により袖付き衣類Ｙ0の各袖部Ｙｂ，Ｙｂを自動で折畳み得るようになっているが、この袖折り装置１０２（又は１０２Ａ）は、コンベア１２１（又は１２４）を一旦停止させた状態で作動するようになっている。即ち、前側（第１コンベア１２１側）の袖折り装置１０２で説明すると、展張衣類Ｙ0が両袖Ｙｂ，Ｙｂを広げた状態（図１９（Ａ）の状態）で第１コンベア１２１により該第１コンベア１２１の袖折り位置（袖折り装置１０２の設置位置）まで搬送された時点で該第１コンベア１２１を一旦停止させ、そのコンベア停止状態で袖折り装置１０２（左右一対の折りガイドを有している）が袖折り側に作動して、両袖Ｙｂ，Ｙｂを左右各側から衣類の胸部上に折畳む。そして、該袖折り装置１０２で袖折りした後、第１コンベア１２１の作動が再開して、その袖折り衣類Ｙ1（図１９（Ｂ）の状態）を後送させるようになっている。尚、後側の袖折り装置１０２Ａ及び第４コンベア１２４も上記前側の袖折り装置１０２及び第１コンベア１２１と同様に作動する。
In the garment folding machine shown in FIG. 18, the sleeve folding device 102 (or 102A) can automatically fold the sleeves Yb and Yb of the garment Y0 with sleeves. 102A) operates in a state where the conveyor 121 (or 124) is temporarily stopped. That is, in the case of the
このように、上記従来例の衣類折畳み機では、展張衣類Ｙ0の両袖Ｙｂ，Ｙｂを折畳むのに、コンベア１２１を一旦停止させた状態で袖折り装置１０２を作動させ、該袖折り装置１０２による袖折り後にコンベア１２１の作動を再開させるようにしているので、袖折り工程中は衣類の搬送が中断しており、その分（搬送停止時間分）、袖折り衣類Ｙ1が次工程側に送られる時間が遅くなって、衣類１枚当たりの処理スピードが遅くなる（処理能力が低くなる）という問題があった。
As described above, in the above-described conventional clothing folding machine, the
そこで、本願発明は、展張衣類を所定小面積まで折畳めるようにした衣類折畳み機において、袖付き衣類の両袖を効率よく（衣類の搬送を中断することなく）折畳み得るようにした衣類の袖折り装置を提供することを目的としている。 Accordingly, the present invention provides a garment folding machine to which the so folded the stretched garment to a predetermined small area, both sleeves sleeved garment efficiently (without interrupting the transport of clothing) folding obtained as in the clothing of The object is to provide a sleeve folding device.
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、浴衣やガウンあるいはユニフォーム等の袖付き衣類を小さく折畳むための衣類折畳み機に関し、特にその衣類折畳み機における衣類の袖折り装置を対象にしている。 The present invention has the following configuration as means for solving the above problems. The present invention relates to a clothing folding machine for folding a garment with sleeves such as a yukata, a gown, or a uniform, and particularly to a clothing sleeve folding device in the clothing folding machine .
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、一連の搬送装置上において、両袖を広げた展張衣類から該両袖を胴部側に折畳んだ後、その袖折り衣類を所定の小面積まで折畳めるようにした衣類折畳み機に使用される衣類の袖折り装置を対象にしたものである。
[Invention of Claim 1 of the Present Application]
The invention of claim 1 of the present application is such that, on a series of conveying devices, after folding both sleeves from a stretched garment with both sleeves expanded to the trunk side, the sleeve foldable clothing can be folded to a predetermined small area. The present invention is intended for a garment sleeve folding device used in a clothing folding machine .
そして、この請求項１の衣類の袖折り装置は、展張衣類の上面に接触して該展張衣類を搬送させ得るコンベアと、該コンベアの下面近傍位置に設置されていて展張衣類の胴部とほぼ同幅の台板と、該台板の下面側に設置されていて台板の左右各側縁から垂下させた両袖をそれぞれ衣類胴部の下面側に折畳み得る左右の各袖折りベルトとを備え、さらに各袖折りベルトは、展張衣類の搬送方向の前後にずらせて設置しているとともに、展張衣類をその両袖が台板の左右各側縁からそれぞれ下方に垂下する状態でコンベアにより台板上を搬送させながら、各袖を左右の各袖折りベルトにより先後時間差をもってそれぞれ衣類胴部側に折畳めるようにしたことを特徴としている。 The garment sleeve folding device according to claim 1 is configured to be in contact with the upper surface of the extended garment and transport the extended garment, and is disposed in the vicinity of the lower surface of the conveyor and substantially the same as the trunk of the expanded garment. A base plate of the same width, and left and right sleeve folding belts that are installed on the lower surface side of the base plate and can fold both sleeves suspended from the left and right side edges of the base plate to the lower surface side of the clothing body, respectively. In addition, each sleeve folding belt is installed by being shifted forward and backward in the conveying direction of the extended garment, and the extended garment is mounted on the conveyor table in a state where both sleeves hang downward from the left and right side edges of the base plate. It is characterized in that each sleeve can be folded to the clothing body side with a time difference between the left and right sleeve folding belts while being conveyed on the board.
この請求項１の衣類の袖折り装置では、コンベアによってその下面の台板上を展張衣類が搬送されるが、そのとき展張衣類の両袖が台板の左右各側縁からそれぞれ垂下する。他方、左右の各袖折りベルトは、それぞれ垂下した各袖を台板の下面側に折り込む方向に走行している。 This garment sleeve folding apparatus according to claim 1, which the lower surface of the base plate upper stretched garment is transported by the conveyor, both sleeves of the time stretched clothes hanging from each right and left side edges of the base plate. On the other hand, the left and right sleeve folding belts run in the direction in which the respective hung sleeves are folded into the lower surface side of the base plate.
そして、展張衣類がコンベアで搬送されながら、各袖が左右の各袖折りベルト部分に達すると、左右の各袖がそれぞれ左右の各袖折りベルトで台板の下面側に折り込んでいき、その両袖がを挟んで展張衣類の胴部の下面側に折畳まれる。その後、両袖を折畳んだ状態の袖折り衣類がコンベアによる搬送で台板の終端部から抜け出して、次の折畳み工程側に移送される。 Then, when the extended clothing is conveyed by the conveyor, when each sleeve reaches the left and right sleeve folding belts, the left and right sleeves are folded into the lower surface side of the base plate by the left and right sleeve folding belts, respectively. The sleeve is folded on the lower side of the trunk of the stretch garment. Thereafter, the folded sleeve clothing in a state where both sleeves are folded out comes out of the end portion of the base plate by conveyance by the conveyor, and is transferred to the next folding process side.
尚、衣類の袖折り装置部分を通過した袖折り衣類は、幅折り装置や長さ折り装置によって折畳まれて、所望の小面積の折畳み衣類とされる。 In addition, the sleeve foldable clothing which passed through the sleeve foldable device portion of the garment is folded by a width fold device or a length fold device to obtain a foldable garment having a desired small area.
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の衣類の袖折り装置において、左右の各袖折りベルトにおける内方側の各端部を衣類搬送部分の幅中心よりそれぞれ左右に越えた位置まで延出させていることを特徴としている。
[Invention of
The invention according to
本願請求項１〜２の各発明では、展張状態で搬送される袖付き衣類の各袖部を袖折りする際に、該展張衣類をコンベアで搬送させながら、下方に垂下した各袖をそれぞれ左右の各袖折りベルトで衣類の胴部側に折畳むようにしているので、展張衣類の袖折り工程をノンストップで行え（次工程側に搬送させながら行え）、袖折り工程での時間のロスがなくなる（又は短縮できる）。
In each of the inventions of
このように、袖折り工程での時間短縮ができると、衣類折畳み機による全工程の所要時間を該袖折り工程での時間短縮分だけ短くでき、衣類１枚当たりの処理スピードが短縮できて処理能力が向上するという効果がある。 Thus, if the time required for the sleeve folding process can be reduced, the time required for the entire process by the clothing folding machine can be shortened by the time reduction required for the sleeve folding process, and the processing speed per piece of clothing can be reduced. There is an effect that ability improves.
又、本願請求項１〜２の各発明では、左右の各袖折りベルトにより左右の各袖が先後に時間差をもってそれぞれ衣類胴部側に折り込まれる。
In the inventions of
以下、図１〜図１７を参照して本願の実施例を説明すると、図１には本願実施例で使用される衣類折畳み機の全体構成を示している。尚、この実施例では、処理すべき衣類Ｚとして、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように裾長のユニフォーム（外套として使用される）が採用されているが、ホテル・旅館等で使用される浴衣やガウン等も採用できる。 Hereinafter, an embodiment of the present application will be described with reference to FIGS. 1 to 17. FIG. 1 shows an overall configuration of a clothing folding machine used in the present embodiment. In this embodiment, as the clothing Z to be processed, a uniform with a hem length (used as a mantle) is used as shown in FIGS. 2 (A) and 2 (B). Yukata and gowns can be used.
図２〜図５を併用して図１に示す衣類折畳み機の概要を説明すると、この衣類折畳み機は、図３〜図５の各（Ａ）に示すように両袖Ｚｂ，Ｚｂを広げた状態の展張衣類Ｚ0から図３〜図５の各（Ｂ）〜各（Ｅ）の工程を経て各（Ｆ）に示す最終の折畳み衣類Ｚ4に折畳み得るようにしたものである。 The outline of the garment folding machine shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 2 to 5. This garment folding machine has both sleeves Zb and Zb spread as shown in FIGS. 3 to 5 (A). From the stretched clothing Z0 in the state, it can be folded into the final folded clothing Z4 shown in each (F) through the steps (B) to (E) in FIGS.
図１の衣類折畳み機には、折畳むべき衣類を順次折畳み加工しながら排出部８まで移送するための一連の搬送装置１を有している。この搬送装置１は、始端部の第１コンベア１１と、終端側が上下に揺動する第２コンベア１２と、後述する袖整形装置４及び袖折り装置３を設置した第３コンベア１３と、袖折り装置３で袖折りされた袖折り衣類Ｚ1（図３又は図４の各（Ｂ）の状態）を受け取って後送する第４コンベア１４と、該第４コンベア１４の終端で袖折り衣類Ｚ1を上下反転（図３又は図４の各（Ｃ）の状態）させて後送する第５コンベア１５と、幅折り装置５を設け且つ幅折りされた幅折り衣類Ｚ2（図３又は図４の各（Ｄ）の状態）を第１の２つ折り装置６で２つ折りするための第６コンベア１６及び第７コンベア１７と、２つ折り衣類Ｚ3（図３又は図４の各（Ｅ）の状態）をさらに２つ折り（最終折畳み）する第２の２つ折り装置７として機能する第８コンベア１８、第９コンベア１９、第１０コンベア２０と、最終折畳み衣類Ｚ4を排出部８側に移送する第１１コンベア２１と、排出部８の第１２コンベア２２とを有している。
The garment folding machine shown in FIG. 1 has a series of conveying devices 1 for transferring garments to be folded to the
第３コンベア１３の下面近接位置には、図６及び図７に詳細表示するように、展張衣類Ｚ0の胴部Ｚａとほぼ同幅の滑り板（特許請求範囲中の台板となる）３１が設けられていて、第３コンベア１３の下面に接触させた状態で移送される展張衣類の胴部Ｚａを滑り板３１上に滑動させ得るようになっている。尚、第３コンベア１３は、前半部に２本の帯状ベルトを狭幅状態で設けているとともに、後半部に４本の帯状ベルトを広幅状態で設けている。又、第６コンベア１６と第７コンベア１７間には、後述するように縦向きに近接させたプレス部Ｐを有している。
As shown in detail in FIGS. 6 and 7, a sliding plate (which becomes a base plate in the claims) 31 having the same width as the trunk portion Za of the stretchable garment Z 0 is provided at the lower surface proximity position of the
他方、この搬送装置１には、鎖線図示するように下揺動させた第２コンベア１２′と第７コンベア１７とを直に接続する第１３コンベア２３を有している。
On the other hand, the transport device 1 has a
この実施例の衣類折畳み機では、折畳むべき衣類Ｚを図２（Ａ）に示すようにハンガー９に掛けた状態で投入するようになっている。即ち、機体の前部側の上部には、下降傾斜したハンガー掛け棒２５とハンガー移送装置２６とが設けられている。そして、ハンガー掛けした衣類Ｚ（図２（Ａ）の状態）を、その身頃側が前方に向く姿勢でハンガー９をハンガー掛け棒２５に引っ掛けると、そのハンガー９のフック部がハンガー移送装置２６のハンガー係止具に受け取られた後、衣類が符号Ｚ′の状態を経て符号Ｚ″で示すように第１コンベア１１上に預け渡されるようになっている。このとき、衣類掛けしているハンガー９はハンガー移送装置２６から解放されており、続いて該ハンガー９はハンガー引抜き装置２７により図２（Ｂ）に示すように衣類Ｚから引き外されるようになっている。尚、引き外されたハンガー９は、上動装置２８によりハンガー引抜き装置２７とともに上動せしめられ（符号２７′の位置）、その上動位置において空のハンガー９′が空ハンガー回収装置２９により回収される。尚、他の実施例では、衣類Ｚのみ（ハンガー９に掛けない状態）を作業員が直接第１コンベア１１上に載せ掛けるようにすることができ、その場合にはハンガー掛け棒２５、ハンガー移送装置２６、ハンガー引抜き装置２７、上動装置２８、空ハンガー回収装置２９等を省略することができる。
In the garment folding machine of this embodiment, the garment Z to be folded is put on the hanger 9 as shown in FIG. 2 (A). That is, the
この実施例の衣類折畳み機における袖整形装置４、袖折り装置３、幅折り装置５、第１の２つ折り装置６、第２の２つ折り装置７等の構成の詳細は後述するが、図１の衣類折畳み機では、衣類を図３、図４、図５の各折畳み工程を経てそれぞれ各（Ｆ）の最終折畳み衣類Ｚ4に折畳むことができるようになっている。
Details of the configurations of the
［図３の折畳み工程］
図３の折畳み工程は、図３（Ｆ）のように衣類の胸側Ｚｆを表面にして折畳むもので、第２コンベア１２を第３コンベア１３側に接続させた状態で行う。
[Folding process in FIG. 3]
The folding process of FIG. 3 is performed with the chest side Zf of the clothing as the surface as shown in FIG. 3 (F), and is performed with the
この場合は、図３（Ａ）に示すように展張衣類Ｚ0を胸側Ｚｆが上面になる姿勢で第１コンベア１１上に載せ掛け、そこで作業員が手作業により身頃部分をきれいに整形する。尚、この状態では、衣類が図１に符号Ｚ″で示すように胴部Ｚａの上半部が第１コンベア１１上に載せ掛けられ、ハンガー９を外した状態で両袖Ｚｂ，Ｚｂが第１コンベア１１の左右各側縁からそれぞれ垂れ下げられている。
In this case, as shown in FIG. 3A, the garment Z0 is placed on the
身頃部分を整形後、スタートスイッチを押すと、第１コンベア１１上の衣類Ｚ″が第２コンベア１２を経て第３コンベア１３により滑り板３１の上面を滑動していき、後述する袖整形装置４（詳細は図６、図７）部分で一旦停止（第３コンベア１３が停止）して両袖Ｚｂ，Ｚｂの付け根部分をきれいに整形（皺や弛み延ばし）する。
When the start switch is pressed after shaping the body part, the clothing Z ″ on the
次に、第３コンベア１３が再駆動され、袖折り装置３（左袖折りベルト３２と右袖折りベルト３４）により図３（Ａ）の折り線Ｊ1，Ｊ1部分でそれぞれ山折りされて左右の各袖Ｚｂ，Ｚｂが背側に折畳まれ、図３（Ｂ）の袖折り衣類Ｚ1となる。
Next, the
次に、上記袖折り衣類Ｚ1は、第４コンベア１４上に移乗し、該第４コンベア１４の終端部から第５コンベア１５に移乗する際に該袖折り衣類Ｚ1を図３（Ｃ）のように上下反転させる。
Next, the sleeve-folded garment Z1 is transferred onto the
次に、上記袖折り衣類Ｚ1が図３（Ｃ）の状態で第６コンベア１６及び第７コンベア１７に跨がる位置まで移送される。このとき、衣類を長さ方向に４つ折りする場合は、図９に示すように袖折り衣類Ｚ1の長さ方向中央部が第１の２つ折り装置６の折り板６１の直下に位置するように停止させる。そして、幅折り装置５により図３（Ｃ）の折り線Ｊ2，Ｊ2部分でそれぞれ谷折りされて左右の側縁部Ｚｃ，Ｚｃが上面側（背側Ｚｅ）に折畳まれ、図３（Ｄ）の幅折り衣類Ｚ2となる（この幅折り工程の詳細は図９〜図１３）。
Next, the sleeve-folded garment Z1 is transferred to a position straddling the
次に、上記幅折り衣類Ｚ2は、第１の２つ折り装置６により図３（Ｄ）の折り線Ｊ3部分が第６コンベア１６と第７コンベア１７間のプレス部Ｐに押し込まれる（図１４の符号Ｚｇ）と同時に、両コンベア１６，１７のプレス部Ｐ部分がそれぞれ下向きに走行することにより、図３（Ｅ）の２つ折り衣類Ｚ3となる。
Next, the width-folding garment Z2 is pushed by the
次に、上記２つ折り衣類Ｚ3は、第２の２つ折り装置７（詳細は図１５〜図１７）により図３（Ｅ）の折り線Ｊ3部分でさらに２つ折りされて、図３（Ｆ）に示す長さ方向を４つ折りした最終折畳み衣類Ｚ4となる。この図３の折畳み工程では、折畳み衣類Ｚ4の胸側Ｚｆが表面になるように折畳まれる。 Next, the half-folded garment Z3 is further folded into two at the fold line J3 portion of FIG. 3 (E) by the second half-folding device 7 (details are FIGS. 15 to 17). The final folded garment Z4 is obtained by folding the length direction shown in four. In the folding process of FIG. 3, the folding clothing Z4 is folded so that the chest side Zf becomes the surface.
尚、図３の（Ｄ′）〜（Ｆ′）で示すように、幅折り衣類Ｚ2の長さ方向を３つ折りする場合には、図３（Ｃ）に示す袖折り衣類Ｚ1の長さ方向２／３の位置が第１の２つ折り装置６（折り板６１）の直下に位置する状態で両コンベア１６，１７上に停止させる。そして、図３（Ｃ）の各折り線Ｊ2，Ｊ2でそれぞれ幅折りし、図３（Ｄ′）の幅折り衣類Ｚ2′を折り線Ｊ3′で谷折りした後、図３（Ｅ′）の２つ折り衣類Ｚ3′を折り線Ｊ4′で谷折りして、図３（Ｆ′）に示す長さ方向を３つ折りした最終折畳み衣類Ｚ4′に折畳むことができる。この場合も、折畳み衣類Ｚ4′の胸側Ｚｆ′が表面になる。
In addition, as shown by (D ') to (F') in FIG. 3, when the width direction of the width-folded garment Z2 is folded in three, the length direction of the sleeve-folded garment Z1 shown in FIG. It stops on both
［図４の折畳み工程］
図４の折畳み工程は、図４（Ｆ）のように衣類の背側Ｚｅを表面にして折畳むもので、第２コンベア１２を第３コンベア１３側に接続させた状態で行う。
[Folding process in FIG. 4]
The folding process of FIG. 4 is performed with the back side Ze of clothing as the surface as shown in FIG. 4F, and is performed in a state where the
この場合は、ハンガー９に掛けた衣類Ｚを背側Ｚｅが前面に向く姿勢でハンガー掛け棒２５に投入し、図４（Ａ）に示すように展張衣類Ｚ0の背側Ｚｅが上面になる姿勢で第１コンベア１１上に載せ掛ける。尚、この場合は、身頃部分が下向きになるので該身頃部分の整形がしにくいが、胴部Ｚａ全体をできるだけきれいに整形しておく。
In this case, the garment Z hung on the hanger 9 is put into the
胴部Ｚａを整形後、スタートスイッチを押すと、上記同様に第１コンベア１１上の衣類が第２コンベア１２を経て第３コンベア１３の滑り板３１上面に移乗され、そこで袖整形装置４により両袖Ｚｂ，Ｚｂの付け根部分をきれいに整形（皺や弛み延ばし）する。
When the start switch is pressed after shaping the body part Za, the clothing on the
次に、第３コンベア１３が再駆動され、袖折り装置３により図４（Ａ）の折り線Ｋ1，Ｋ1部分でそれぞれ山折りされて左右の各袖Ｚｂ，Ｚｂが胸側に折畳まれ、図４（Ｂ）の袖折り衣類Ｚ1となり、続いて該袖折り衣類Ｚ1が第４コンベア１４を経て第５コンベア１５に移乗する際に該袖折り衣類Ｚ1を図４（Ｃ）のように上下反転させる。
Next, the
次に、上記袖折り衣類Ｚ1が図４（Ｃ）の状態で第６コンベア１６及び第７コンベア１７に跨がる位置まで移送され、幅折り装置５により図４（Ｃ）の折り線Ｋ2，Ｋ2部分でそれぞれ谷折りされて左右の側縁部Ｚｃ，Ｚｃが上面側（胸側Ｚｆ）に折畳まれ、図４（Ｄ）の幅折り衣類Ｚ2となる。
Next, the sleeve-folded garment Z1 is transferred to a position straddling the
次に、上記幅折り衣類Ｚ2は、第１の２つ折り装置６により図４（Ｄ）の折り線Ｋ3部分で２つ折りされて、図４（Ｅ）の２つ折り衣類Ｚ3となる。
Next, the width-folded garment Z2 is folded into two at the fold line K3 portion of FIG. 4 (D) by the first
次に、上記２つ折り衣類Ｚ3は、第２の２つ折り装置７により図４（Ｅ）の折り線Ｋ3部分でさらに２つ折りされて、図４（Ｆ）の最終折畳み衣類Ｚ4となる。この図４の折畳み工程では、折畳み衣類Ｚ4の背側Ｚｅが表面になるように折畳まれる。尚、この図４の折畳み工程を行う場合は、第１コンベア１１上に展張衣類Ｚ0をその背側Ｚｅが上面になる姿勢で搬入する必要があるので、該第１コンベア１１上において衣類の身頃部分を手作業で整形しにくいという難点がある。
Next, the half-folded garment Z3 is further folded into two at the fold line K3 portion of FIG. 4 (E) by the second
尚、この図４の折畳み工程でも、図３の（Ｄ′）〜（Ｆ′）で示すように幅折り衣類Ｚ2の長さ方向を３つ折りすることができる。 In the folding step of FIG. 4, the length direction of the width-folded garment Z2 can be folded in three as shown by (D ′) to (F ′) of FIG.
［図５の折畳み工程］
図５の折畳み工程は、図５（Ｆ）のように衣類の胸側Ｚｆを表面にして折畳むもので、第２コンベア１２を鎖線図示（符号１２′）するように第１３コンベア２３側に接続させた状態で行う。
[Folding process in FIG. 5]
The folding process of FIG. 5 is performed by folding the clothing with the chest side Zf as the surface as shown in FIG. 5 (F), and the
この場合は、図３の折畳み工程と同様に、ハンガー９に掛けた衣類Ｚを胸側Ｚｆが前面に向く姿勢でハンガー掛け棒２５に投入し、図５（Ａ）に示すように展張衣類Ｚ0の胸側Ｚｆが上面になる姿勢で第１コンベア１１上に載せ掛ける。尚、この場合は、衣類の身頃部分が上向きになるので、第１コンベア１１上において作業員が手作業により身頃部分をきれいに整形できる。又、この図５の折畳み工程では、袖折り装置３による袖折りが行われないので、第１コンベア１１上において身頃部分をきれいに整形するのに続いて、図５（Ａ）の各折り線Ｌ1，Ｌ1部分を谷折りして両袖Ｚｂ，Ｚｂも胸側Ｚｆに折畳んでおく。（図５（Ｂ）の袖折り衣類Ｚ1となる）。
In this case, similarly to the folding step of FIG. 3, the clothes Z hung on the hanger 9 are put into the
両袖折畳み後、スタートスイッチを押すと、袖折り衣類Ｚ1が第１コンベア１１から下降傾斜している第２コンベア１２′及び第１３コンベア２３を経て第７コンベア１７の前端部側に移送され、該袖折り衣類Ｚ1が図５（Ｃ）の状態で第７コンベア１７及び第６コンベア１６に跨がる位置で停止する。
When the start switch is pressed after folding both sleeves, the sleeve folded garment Z1 is transferred from the
次に、上記図３及び図４の各折畳み工程と同様に、幅折り装置５により図５（Ｃ）の折り線Ｌ2，Ｌ2部分でそれぞれ谷折りされて左右の側縁部Ｚｃ，Ｚｃが上面側（胸側Ｚｆ）に折畳まれ、図５（Ｄ）の幅折り衣類Ｚ2となる。
Next, similarly to the folding steps of FIGS. 3 and 4, the
その後、該幅折り衣類Ｚ2は、第１の２つ折り装置６により図５（Ｄ）の折り線Ｌ3部分で２つ折りされて図５（Ｅ）の２つ折り衣類Ｚ3とされ、続いて第２の２つ折り装置７により図５（Ｅ）の折り線Ｌ4部分でさらに２つ折りされて、図５（Ｆ）の最終折畳み衣類Ｚ4となる。この図５の折畳み工程では、折畳み衣類Ｚ4の背側Ｚｅが表面になるように折畳まれる。
Thereafter, the width-folded garment Z2 is folded into two at the fold line L3 in FIG. 5 (D) by the first
尚、この図５の折畳み工程でも、図３の（Ｄ′）〜（Ｆ′）で示すように幅折り衣類Ｚ2の長さ方向を３つ折りすることができる。 In the folding step of FIG. 5, the width direction of the width-folded garment Z2 can be folded in three as shown by (D ′) to (F ′) of FIG.
次に、この衣類折畳み機における、袖整形装置４、幅折り装置５、第１の２つ折り装置６、及び第２の２つ折り装置７の各詳細構成について説明する。尚、袖整形装置４は左右一対ある。
Next, detailed configurations of the
第３コンベア１３の直下近傍に設置されている滑り板３１は、本願請求項２中の台板となるものである。そして、この滑り板３１上に搬送されてくる展張衣類Ｚ0は、図６及び図７に示すように、滑り板３１の左右各側縁で左右の各袖付け根部分Ｚｂ′，Ｚｂ′が下方に折曲されて、左右の各袖部Ｚｂ，Ｚｂが自重で垂下するようになる。
The sliding
各袖整形装置４，４は、図６及び図７に示すように、衣類Ｚ0の各袖部Ｚｂ，Ｚｂの付け根部分Ｚｂ′，Ｚｂ′をそれぞれ外側に引き延ばすためのものである。そして、該各袖整形装置４，４は、第３コンベア１３下面側にある滑り板３１上の前部寄りの左右位置にそれぞれ１セットずつ設置されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
この各袖整形装置４，４は、滑り板３１上の所定位置まで移送された展張衣類Ｚ0の左右各袖Ｚｂ，Ｚｂの付け根部分Ｚｂ′，Ｚｂ′（図７）をそれぞれ外側に向けて擦るための左右各ブラシロール４１，４１を有している。この左右各側のブラシロール４１，４１は、それぞれ前後一対を１組（合計４つのブラシロールがある）としている。この前後１組のブラシロール４１，４１は、それぞれ若干の角度をもった外向き「く」形状態で配置されていて、該前後の各ブラシロール４１，４１の軸同士をユニバーサルジョイント４２で連結している。そして、左右の各前後１組のブラシロール４１，４１は、それぞれ単一のモータ４３，４３でロール下面側が外側に回転するように駆動される。尚、他の実施例では、１組（２つ）のブラシロール４１，４１をそれぞれ個別のモータ４３で駆動するようにしてもよい。
Each of the
又、左右各１組のブラシロール４１，４１は、それぞれ伸縮シリンダ４４，４４で上方の待機位置（滑り板３１上の衣類に接触しない位置）と滑り板３１上の衣類Ｚ0の各袖付け根部分Ｚｂ′，Ｚｂ′に接触する接触位置との間で昇降させ得るようになっている。
Also, each pair of left and right brush rolls 41, 41 has an upper standby position (a position where it does not come into contact with the clothing on the sliding plate 31) and a sleeve root portion of the clothing Z0 on the sliding
そして、この袖整形装置４，４は、衣類の各袖部Ｚｂ，Ｚｂが滑り板３１上の袖整形位置に搬送されるまでは、左右の各ブラシロール４１，４１・・を上方位置に待機させておき、該衣類の各袖部Ｚｂ，Ｚｂが袖整形位置の直下まで搬送されてそこで停止した後、左右の各ブラシロール４１，４１・・を伸縮シリンダ４４，４４で接触位置まで下動させるとともに、各モータ４３，４３により該各４１，４１・・をロール下面側がそれぞれ外向きに回転するように駆動させるようになっている。
The
ところで、衣類Ｚ0の各袖付け根部分Ｚｂ′，Ｚｂ′には皺や弛みが発生し易いが、この袖付け根部分Ｚｂ′，Ｚｂ′の皺等は手作業で伸展させようとしても取りにくいものである。そして、この実施例のように、各袖整形装置４，４を設けたものでは、４つのブラシロール４１，４１・・を左右の袖付け根部分Ｚｂ′，Ｚｂ′（特に袖付け根の上下各端部付近）に接触させた状態でロール下面側をそれぞれ外向きに回転させることにより、該各ブラシロール４１，４１・・で袖付け根部分Ｚｂ′，Ｚｂ′の皺や弛み等を外側に押し送ることができ、さらに各袖付け根部分Ｚｂ′，Ｚｂ′がそれぞれ外側に押し送られると、展張衣類Ｚ0の両袖部Ｚｂ，Ｚｂが滑り板３１の左右各側縁から垂下しているので、袖の先側に送られた皺や弛みが袖部の自重によりきれいに引き延ばされていく。従って、各袖部Ｚｂ，Ｚｂの全体を自動できれいに展張させた状態で整形でき、次の袖折畳み工程において両袖部を一層きれいに折畳むことができるようになる。
By the way, wrinkles and slack are likely to occur at the sleeve base portions Zb 'and Zb' of the garment Z0, but the sleeve base portions Zb 'and Zb' are difficult to remove even if they are extended manually. is there. In the case where each
尚、この袖整形装置４，４は、第２コンベア１２を図１に鎖線図示（符号１２′）する側に接続して折畳み工程（図５の折畳み工程）を行う場合は機能しないものである。
The
袖折り装置３は、この実施例では、図６及び図７に示すように、展張衣類Ｚ0の上面に接触して該展張衣類を搬送させ得る第３コンベア１３と、該第３コンベア１３の下面近傍位置に設置されていて展張衣類の胴部Ｚａとほぼ同幅の滑り板（台板）３１と、該滑り板３１の下面側に設置されていて滑り台３１の左右各側縁から垂下させた両袖Ｚｂ，Ｚｂをそれぞれ衣類胴部Ｚａの下面側に折畳み得る左右の各袖折りベルト３２，３４とを備えている。
In this embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the
左右の各袖折りベルト３２，３４は、滑り板３１下面の後半側に設けられていて、左袖折りベルト３２で左袖を折畳み、右袖折りベルト３４で右袖を折畳むようになっている。尚、この実施例では、左袖折りベルト３２が第３コンベア１３による搬送方向の前側で右袖折りベルト３４が該搬送方向の後側に位置している。
The left and right
左袖折りベルト３２は、載せ板３３の下面近傍位置において、前部側が左側から右側に後退傾斜する姿勢で設置されている。又、この左袖折りベルト３２側の載せ板３３の前縁部分は、該左袖折りベルト３２の後退傾斜部分より僅かに後方位置で該ベルト後退傾斜部分と同傾斜で後退傾斜している。尚、左袖折りベルト３２は、図示しないモータによってベルト後退傾斜部分が左から右に走行するように駆動される。
The left
右袖折りベルト３４は、載せ板３５の下面近傍位置において、前部側が右側から左側に後退傾斜する姿勢で設置されている。又、この右袖折りベルト３４側の載せ板３５の前縁部分も、該右袖折りベルト３４の後退傾斜部分より僅かに後方位置で該ベルト後退傾斜部分と同傾斜で後退傾斜している。尚、右袖折りベルト３４は、図示しないモータによってベルト後退傾斜部分が右から左に走行するように駆動される。
The right
又、図７に示すように、左袖折りベルト３２における内方側（右側）の端部３２ａと右袖折りベルト３４における内方側（左側）の端部３４ａは、衣類搬送部分の幅中心Ｐよりそれぞれ左右に越えた位置まで延出させている。
Further, as shown in FIG. 7, the inner side (right side)
この実施例の袖折り装置３は、次のように作動する。即ち、上記袖整形装置４，４による袖整形作業中は第３コンベア１３及び各袖折りベルト３２，３４がそれぞれ停止しているが、該袖整形作業が終了すると直ちに第３コンベア１３及び各袖折りベルト３２，３４が作動を再開する。すると、図６及び図７に示すように、展張衣類Ｚ0が第３コンベア１３により両袖Ｚｂ，Ｚｂを垂下させた状態で後送され、まず左袖が左袖折りベルト３２の前部傾斜走行部に接触して該左袖が滑り板３１下面側において衣類胴部Ｚａ側に折り込まれた後、右袖が右袖折りベルト３４の前部傾斜走行部に接触して該右袖が同じく滑り板３１下面側において衣類胴部Ｚａ側に折り込まれる。そして、両袖Ｚｂ，Ｚｂが胴部Ｚａ側に折畳まれた袖折り衣類Ｚ1は、図７に示すように滑り板３１の終端部から後方側に抜け出して、第４コンベア１４（図１）上に移乗される。
The
ところで、上記袖折り工程は、展張衣類が第３コンベア１３によって後送されながら行われるので、該袖折り工程中は展張衣類が連続して次工程側に搬送されている。従って、展張衣類の袖折り工程をノンストップで行え（次工程側に搬送させながら行え）、袖折り工程での時間のロスがなくなる（又は短縮できる）。
By the way, since the above-mentioned sleeve folding process is carried out while the stretch garment is being fed later by the
左袖折りベルト３２の前部及び右袖折りベルト３４の前部には、図６及び図７に示すように、滑り板３１上を移送させる衣類Ｚ0の左右各袖部Ｚｂ，Ｚｂをそれぞれ該衣類の移送スピードと等速で後送させる左右一対の袖送りベルト４６，４６を設けている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the left and right sleeve portions Zb and Zb of the garment Z0 to be transferred on the sliding
この各袖送りベルト４６，４６は、前後向き姿勢で滑り板３１の側縁部から垂れ下げられた各袖部Ｚｂ，Ｚｂの上端高さ付近に位置し、該各袖送りベルトの内方側がそれぞれ前側から後側に走行するように各モータ４７，４７により駆動される一方、それぞれ伸縮シリンダ４８，４８によって左右外方の退避位置（滑り板３１の側縁から垂れ下げられた袖Ｚｂに接触しない位置）と、左右内方の袖接触位置との間で進退移動させ得るようになっている。
The
そして、この各袖送りベルト４６，４６は、上記袖整形装置４，４により左右の袖付け根部分Ｚｂ′，Ｚｂ′を整形（皺や弛み延ばし）した後、各伸縮シリンダ４８，４８で各垂れ下げ袖部Ｚｂ，Ｚｂに接触する位置まで前進させた状態で、各モータ４７，４７により第３コンベア１３の駆動と同期して且つ等速度で駆動される。尚、各袖送りベルト４６，４６の駆動タイミングは、第３コンベア１３の駆動タイミングと同期して行われる。
The
このように、各袖送りベルト４６，４６を設けると、衣類Ｚ0の胴部Ｚａが滑り板３１上を滑動する際（第３コンベア１３の駆動時）に、袖付け根付近が滑り板３１の各側縁で折り曲げられていても（滑り板側縁部での摩擦抵抗が大きい）、該各袖付け根付近も衣類胴部Ｚａとともに強制的に後送でき、衣類全体をスムーズに（変形しないで）移送できるようになる。
In this way, when the
図８は、図１の衣類折畳み機における、幅折り装置５、第１の２つ折り装置６、第２の２つ折り装置７部分の拡大図であるが、幅折り装置５は前後に２分割された第６コンベア１６と第７コンベア１７の上に設置されている。
FIG. 8 is an enlarged view of the
第６コンベア１６と第７コンベア１７の合計長さは、図９に示すように衣類Ｚの全長よりかなり長い長さを有している。そして、該両コンベア１６，１７は、袖折り衣類Ｚ1が一方のコンベア（１６又は１７）から他方のコンベア（１７又は１６）へ自由に乗り移り得るように近接させている。第６コンベア１６と第７コンベア１７は、モータ１６ａとモータ１７ａでそれぞれ個別に前後各方向に走行制御せしめ得るようになっており、後述するように幅折り装置５部分への袖折り衣類Ｚ1の搬入方向や幅折り衣類Ｚ2の２つ折り動作時等に、第６コンベア１６及び第７コンベア１７の走行方向をそれぞれ所定方向に制御し得るようになっている。
The total length of the
第６コンベア１６の後側端部には、袖折り衣類Ｚ1を背側Ｚｅが上面になる姿勢（図３の折畳み工程）で搬入する背上姿勢搬送経路（１２，１３，１４，１５）が接続されている（図１参照）。又、第７コンベア１７の前側端部には、袖折り衣類Ｚ1を胸側Ｚｆが上面になる姿勢（図５の折畳み工程）で搬入する胸上姿勢搬送経路（１２′，２３）が接続されている（図１参照）。尚、本願の衣類折畳み機に上記背上姿勢搬送経路（１２′，２３）を設けたのは、第１コンベア１１上に展張衣類Ｚ0を胸側Ｚｆが上面になる姿勢（身頃部分を手作業で整形できる姿勢）で搬入した場合でも、図５（Ｆ）に示すように背側Ｚｅを表面にして折畳むことができるようにするためのものである。
At the rear end of the
第６コンベア１６と第７コンベア１７の近接部分には、縦向きで所定長さのプレス部Ｐが設けられており、袖折り衣類Ｚ1を２つ折り状態で該プレス部Ｐを通過させることによって２つ折り衣類Ｚ3を表裏各側から圧縮し得るようになっている。
In the vicinity of the
幅折り装置５は、図８〜図１０に示すように、合計長さが展張衣類Ｚ0の全長より長い長さをもつ左右一対の折りガイド５１，５１と、袖折り衣類Ｚ1の左右各側縁部Ｚｃ，Ｚｃを各折りガイド５１，５１上に折り掛ける左右一対の折り掛け装置５５，５５とを有している。
As shown in FIGS. 8 to 10, the
各折りガイド５１，５１は、第６コンベア１６及び第７コンベア１７に跨がって搬送される袖折り衣類Ｚの幅方向両側縁部Ｚｃ，Ｚｃの折り幅を決めるためのものである。この各折りガイド５１，５１は、それぞれ袖折り衣類Ｚ1の搬送方向（前後方向）に２分割した細板棒状の各分割折りガイド５２，５２を有している。各分割折りガイド（合計４本）５２，５２・・は、１本の長さが例えば８００〜１０００mm程度のもので、その前後外方側の端部をそれぞれ片持ち支持している。前後に位置する一対の分割折りガイド５２，５２の対向する各先端部５２ａ，５２ａは、所定小間隔（例えば１００〜１２０mm程度の間隔）を隔てて対峙させている。
The folding guides 51 and 51 are for determining the folding widths of the side edges Zc and Zc in the width direction of the sleeve folded clothing Z conveyed across the
この各分割折りガイド５２，５２・・は、第６コンベア１６及び第７コンベア１７上に搬送される袖折り衣類Ｚ1の幅方向各側縁Ｚｃ，Ｚｃから胴部幅の約１／４程度の位置の上方において、それぞれ伸縮シリンダ５３，５３・・で先端部５２ａ側が上下に揺動し得るように取付けている。そして、各分割折りガイド５２，５２・・は、伸縮シリンダ５３の伸長時には図８に実線図示するように第６コンベア１６の上面及び第７コンベア１７の上面よりかなり上方に位置し、図８に鎖線図示するように先端部５２ａ′の下動時（伸縮シリンダ５３の縮小時）には第６コンベア１６の上面及び第７コンベア１７の上面に近接する（符号５２′の位置）ようになっている。
Each of the split folding guides 52, 52,... Is about ¼ of the width of the trunk portion from each side edge Zc, Zc in the width direction of the sleeve folded clothing Z1 conveyed on the
左右一対の各折り掛け装置５５，５５は、図９に示すように、所定幅（図示例では２００mm程度の幅）で前後に衣類Ｚ1の全長（例えば１２００mm程度）より長い長さ（図示例では２０００mm程度）の押板５６と、該押板５６を左右に進退させる伸縮シリンダ５７とを有している。
As shown in FIG. 9, each of the pair of left and
折り掛け装置５５の押板５６は、図１１に示すように下動した各分割折りガイド５２，５２の高さ位置より僅かに高い位置において伸縮シリンダ５７により左右方向に進退せしめられる。尚、図１０に示すように、各押板５６，５６が外方に退避している状態では、両押板５６，５６間に各分割折りガイド５２，５２・・が上下動可能となる。
The
第６コンベア１６の後端部（背上姿勢搬送経路を使用したときの衣類搬入側端部となる）の左右各側には、左右折り掛け装置５５，５５の各押板５６，５６上に袖折り衣類Ｚ1の左右側縁部Ｚｃ，Ｚｃを載せるための上り傾斜した短いガイドコンベア１６ｂ，１６ｂを設けている（図８、図９参照）。又、第７コンベア１７の前端部（胸上姿勢搬送経路を使用したときの衣類搬入側端部となる）の左右各側にも、左右折り掛け装置５５，５５の各押板５６，５６上に袖折り衣類Ｚ1の左右側縁部Ｚｃ，Ｚｃを載せるための上り傾斜した短いガイドコンベア１７ｂ，１７ｂを設けている（図８、図９参照）。
On the left and right sides of the rear end of the sixth conveyor 16 (which will be the clothes carry-in end when the back posture transport path is used), the left and
第１の２つ折り装置６は、折り板６１を伸縮シリンダ６２で昇降させ得るようにしたものを採用している。折り板６１は、図８及び図９に示すように、第６コンベア１６と第７コンベア１７の近接部分（プレス部Ｐ）の直上方に左右向き姿勢で位置させている。
The first two-folding
そして、この第１の２つ折り装置６は、伸縮シリンダ６２が伸長することにより、後述する（図１２〜図１４）ように第６コンベア１６と第７コンベア１７に跨がった位置で幅折りされた幅折り衣類Ｚ2の２つ折り位置（例えば長さ方向中間部）をプレス部Ｐ側に押込み得るようになっている。
The first two-folding
第２の２つ折り装置７は、第６コンベア１６と第７コンベア１７間のプレス部Ｐの直下に設置されている。この第２の２つ折り装置７は、プレス部Ｐの出口の前後近傍位置に設置した２つのブロワ７１，７２（第１ブロワ７１と第２ブロワ７２）と、該各ブロワ７１，７２の直下近傍に設置した前後２つのコンベア１８，１９（第８コンベア１８と第９コンベア１９）と、該２つのコンベア１８，１９の直下近傍に設置した第１０コンベア２０とを有している。
The second half-folding
第８コンベア１８と第９コンベア１９と第１０コンベア２０とは、それぞれ図示しないモータで前後各側に走行制御される。
The
第１０コンベア２０の上面走行部は、図８に示すように押上げ用の伸縮シリンダ２０ａで上下に変形させ得るようになっている。即ち、伸縮シリンダ２０ａの縮小時には、第１０コンベア２０の上面走行部が低位置（図８の実線図示状態）にあって第８コンベア１８及び第９コンベア１９の各下面走行部から離間しているが、伸縮シリンダ２０ａが伸長すると、第１０コンベア２０の上面走行部が図８に鎖線図示（符号２０′）するように山形に変形して該上面走行部２０′が第８コンベア１８及び第９コンベア１９の各下面走行部に近接するようになっている。尚、第１０コンベア２０の上面走行部が符号２０′で示すように山形に変形した状態では、図１５〜図１７に示すように該第１０コンベア２０の上面走行部と第８コンベア１８及び第９コンベア１９の各下面走行部との間で衣類をプレスし得るようになっている。
As shown in FIG. 8, the upper surface traveling portion of the
この第２の２つ折り装置７の各装置部分（７１，７２，１８，１９，２０，２０ａ）の機能及び作動順序については、後で詳しく説明する。
The function and operation sequence of each device portion (71, 72, 18, 19, 20, 20a) of the second
そして、上記幅折り装置５、第１の２つ折り装置６、第２の２つ折り装置７は、それぞれ次のように作動する。
The
図１において、衣類を背上姿勢搬送経路（１２，１３，１４，１５）側から搬送する場合は、主として図３の折畳み工程（展張衣類Ｚ０の胸側Ｚｆを上面にして搬入する）で行われる。そして、第１コンベア１１上において展張衣類Ｚ0の身頃部分を手作業で整形した後、スタートスイッチを押すと、その整形展張衣類Ｚ0が第２コンベア１２から第３コンベア１３に移乗され→袖整形装置４で袖付け根部分Ｚｂ′，Ｚｂ′（図６、図７）が皺延ばしされ（この袖整形工程では第３コンベア１３は停止している）→続いて展張衣類が第３コンベア１３で後送されながら袖折り装置３（左袖折りベルト３２、右右袖折りベルト３４）で各袖部Ｚｂ，Ｚｂが胴部Ｚａの下面側に折畳まれ、その袖折り衣類Ｚ1が図７に示すように滑り板３１の終端部から抜け出して第４コンベア１４（図１）上に移乗される。
In FIG. 1, when clothes are transported from the back posture transport path (12, 13, 14, 15) side, it is mainly carried out in the folding step of FIG. 3 (carrying in with the chest side Zf of the stretched clothes Z0 as the top surface). Is called. Then, after the body part of the stretch garment Z0 is manually shaped on the
続いて、該袖折り衣類Ｚ1が第４コンベア１４の終端部から第５コンベア１５上に裏返し状態（図３（Ｃ）に示す背側Ｚｅが上面になる）で移乗され→該袖折り衣類Ｚ1が第５コンベア１５の終端部から第６コンベア１６上に移乗される。このとき、第６コンベア１６及び第７コンベア１７は、各上面がそれぞれ後側から前側に走行している。
Subsequently, the sleeve-folded garment Z1 is transferred from the terminal end of the
袖折り衣類Ｚ1が第６コンベア１６の後端部から移乗されたときに、該袖折り衣類Ｚ1の胴部Ｚａは細幅の第６コンベア１６上を搬送されるが、左右各側縁部Ｚｃ，Ｚｃは各ガイドコンベア１６ｂ，１６ｂを経て左右折り掛け装置５５，５５の各押板５６，５６上に載せられて移送される。そして、袖折り衣類Ｚ1の２つ折り予定位置が第１の２つ折り装置６の折り板６１の直下に位置した時点で、第６コンベア１６及び第７コンベア１７を一旦停止させる。このとき袖折り衣類Ｚ1は図９及び図１０の状態となっている。
When the sleeve-folded garment Z1 is transferred from the rear end of the
次に幅折り装置５が作動するが、まず各分割折りガイド５２，５２・・がそれぞれ伸縮シリンダ５３により下動され、続いて各折り掛け装置５５，５５の押板５６，５６がそれぞれ伸縮シリンダ５７により左右内側に作動されて、各押板５６，５６上に載せていた衣類側縁部Ｚｃ，Ｚｃ（図１０）を図１１に示すように左右の折りガイド５１，５１（各分割折りガイド５２）上に折り掛け→その後、各押板５６，５６が左右外側に後退する。このとき図１２及び図１３の状態になり、この状態では幅折り衣類Ｚ2の左右側縁部Ｚｃ，Ｚｃは全長（例えば１２００mm長さ）が各折りガイド５１，５１上にあるが各折りガイド５１，５１はそれぞれ分割折りガイド５２，５２となっているので、各衣類側縁部Ｚｃ，Ｚｃは前後の分割折りガイド５２，５２に跨がっている。尚、各分割折りガイド５２，５２の対向する各先端部５２ａ，５２ａ間には所定間隔（例えば１００〜１２０mm）の隙間があり、この隙間は第１の２つ折り装置６の折り板６１の直下にある。
Next, the
次に、第１の２つ折り装置６の伸縮シリンダ６２が伸長して、折り板６１を図１３に鎖線図示（符号６１′）するように押下げるが、このとき図１４に矢印で示すように、第６コンベア１６をその上面が前側に走行するように駆動するとともに、第７コンベア１７をその上面が後側に走行するように駆動する。
Next, the
すると、幅折り衣類Ｚ2の折り部が図１４に鎖線図示（符号Ｚｇ）するように各分割折りガイド５２，５２の先端部５２ａ，５２ａ間の隙間から第６コンベア１６と第７コンベア１７のプレス部Ｐ側に押し込まれるが、このとき幅折り衣類Ｚ2の前後各側の側縁部Ｚｃ，Ｚｃが図１５に示すように各分割折りガイド５２，５２の先端部５２ａ，５２ａから順次スムーズに抜け出していく。従って、袖折り衣類Ｚ1を全長のままで幅折りした幅折り衣類Ｚ2であっても、各折りガイド５１，５１（分割折りガイド５２，５２）からの抜き出しが比較的容易で且つ比較的短い時間で抜き出せる。尚、図１５に示すように、幅折り衣類Ｚ2の２つ折り部分がプレス部Ｐを通過する際には、該衣類の２つ折り部分が前後からプレスされて扁平になる。
Then, the
他方、第１の２つ折り装置６が作動するときには、図１４に示すように第１０コンベア２０の上面走行部が伸縮シリンダ２０ａで山形に押し上げられ、該第１０コンベア２０の上面走行部が第８コンベア１８及び第９コンベア１９の各下面走行部に近接している（上下コンベア部分でプレス機能を発揮する）。
On the other hand, when the first half-folding
図１４の状態から図１５に示すように、２つ折りされた衣類がプレス部Ｐを下動する時点では、第８コンベア１８の下面及び第１０コンベア２０の上面がそれぞれ後側に走行するように駆動されており、図１５に示すように２つ折り衣類の先端部がプレス部Ｐの出口（下端）から送り出された時点で、第１ブロワ７１から高圧エア（矢印）を吹き出す。すると、２つ折り部分の先側が鎖線図示するように第８コンベア１８側に偏向させて、該２つ折り部分の先側を第８コンベア１８の下面走行部と第１０コンベア２０の上面走行部の間に導く。
As shown in FIG. 15 from the state of FIG. 14, the bottom surface of the
続いて、図１６に示すように、２つ折り衣類Ｚ3の長さ方向中間部（第２の２つ折り部）が第２ブロワ７２に対面したタイミングで、該第２ブロワ７２から高圧エア（矢印）を吹き出すと同時に、第８コンベア１８と第１０コンベア２０をそれぞれ反転走行させ（第８コンベア１８の下面走行部及び第１０コンベア２０の上面走行部がそれぞれ後側から前側に走行する）、さらに第９コンベア１９もその下面走行部が後側から前側に走行するように駆動する。すると、２つ折り衣類Ｚ3の第２の２つ折り予定部分が図１６に鎖線図示（符号Ｚｈ）するように第９コンベア１９の下面走行部と第１０コンベア２０の上面走行部との間に導びかれ、２つ折り衣類Ｚ3が図１７に示すように第９コンベア１９の下面走行部と第１０コンベア２０の上面走行部との間でさらに２つ折りされる（４つ折り衣類Ｚ4となる）。そして、図１７に示すように、該４つ折り衣類Ｚ4の全長が第９コンベア１９と第１０コンベア２０間に導かれた時点で、第９コンベア１９及び第１０コンベア２０の駆動を停止させ、続いて伸縮シリンダ２０ｂを縮小させて第１０コンベア２０の上面走行部を鎖線図示（符号２０″）するように下動させる。
Subsequently, as shown in FIG. 16, high-pressure air (arrow) is drawn from the
次に、第１０コンベア２０の上面走行部を下動させた後（符号２０″の状態）、該第１０コンベア２０″を上面が前側から後側に走行するように駆動させる。すると、第１０コンベア２０″上の４つ折り衣類Ｚ4′が該第１０コンベア２０″から第１１コンベア２１を経て排出部側の第１２コンベア２２側に移送される。
Next, after the upper surface traveling portion of the
このように、第１コンベア１１上に胸側Ｚｆを上面にして搬入した展張衣類Ｚ0を、上記背上姿勢搬送経路（１２，１３，１４，１５）を使用して、幅折り装置５部分において胸側Ｚｆが上面になる姿勢で折畳み処理する場合には、図３の折畳み工程の（Ｆ）に示すように、胸側Ｚｆが表面に現れる状態で折畳む（折畳み衣類Ｚ4とする）ことができる。
In this way, the extended garment Z0 carried on the
尚、図１において、排出部８には、第１２コンベア２２の下面近接位置にゲート板８１が設けられ、該ゲート板８１の下方にリフター装置８２の載せ台８３（伸縮シリンダ８４で作動される）が上下動自在に配置されている。そして、第１１コンベア２１から第１２コンベア２２によりゲート板８１上に移送された折畳み衣類は、該ゲート板８１から載せ台８３上に受け取られ、さらに該載せ台８３が下動して排出コンベア８５上に受け渡して機体外に排出するようになっている。
In FIG. 1, the
他方、第１コンベア１１上に胸側Ｚｆを上面にして搬入した展張衣類Ｚ0（手作業で身頃部分を整形できる）を、図５の折畳み工程の（Ｆ）で示すように背側Ｚｅが表面に現れる状態で折畳む場合には、上記胸上姿勢搬送経路（１２′，２３）を使用する。
On the other hand, the stretched garment Z0 (the body part can be manually shaped) carried on the
即ち、この場合は、図１において、第２コンベア１２を伸縮シリンダ１２ａで下降傾斜（符号１２′）させて、第１コンベア１１上の展張衣類を、下降傾斜させた第２コンベア１２′及び第１３コンベア２３を経て幅折り部分の第７コンベア１７の前端部に移送させる。尚、この場合には、展張衣類が袖折り装置３部分を通過しないので、第１コンベア１１上において身頃部分を整形する際に両袖Ｚｂ，Ｚｂも手作業で胴部胸側Ｚｆに折畳んでおく。
That is, in this case, in FIG. 1, the
このように、胸上姿勢搬送経路（１２′，２３）を使用すると、幅折り部分（幅折り装置５部分）のコンベア（第７コンベア１７と第６コンベア１６）上に袖折り衣類Ｚ1を胸側Ｚｆが上面になる姿勢（図５（Ｃ）の姿勢）で搬入され、その後の各折畳み工程（図５の（Ｄ）〜（Ｆ）の工程）において背側Ｚｅが表面に現れる状態で折畳むことができる。
As described above, when the upper chest posture conveyance path (12 ', 23) is used, the sleeve-folded clothing Z1 is placed on the chest on the conveyors (the
そして、この実施例の衣類折畳み機では、上記背上姿勢搬送経路の使用と胸上姿勢搬送経路の使用とは、単に第２コンベア１２の接続側を伸縮シリンダ１２ａで切換えるだけで行え、折り方（胸出し折りと背出し折り）についての客先の要望を簡単な切換のみで達成することができる。
In the clothes folding machine according to this embodiment, the use of the back posture conveyance path and the chest posture conveyance path can be performed simply by switching the connection side of the
又、この実施例の衣類折畳み機では、上記のように幅折り装置５部分において袖折り衣類Ｚ1の全長を展張させた状態で幅折りし、その幅折り衣類Ｚ2の全長を第１の２つ折り装置６及び第２の２つ折り装置７で２回に分けて小さく折畳むようにしているので、折畳まれた衣類Ｚ4を着用する際に、長さ方向に続けて２回展張させた後、幅方向に１回展張させ、最後に両袖Ｚｂ，Ｚｂを展張させることで、着用可能状態に展開させることができる。従って、着用時の衣類展開作業が簡単且つ短時間で行える。
In the garment folding machine of this embodiment, as described above, the
又、幅折り装置５の前後中間部の上方に第１の２つ折り装置６を設けているので、幅折り装置５と第１の２つ折り装置６の設置スペース（特に前後方向の設置スペース）を共用でき、折畳み機全体のコンパクト化を達成できる。
Further, since the first
さらに、幅折り装置５部分のコンベアを前後に２分割し（第６コンベア１６と第７コンベア１７）、幅折り装置５の左右各折りガイド５１，５１をそれぞれ２分割し、各分割折りガイド５２，５２の各先端部５２ａ，５２ａの間隔部分の上方に第１の２つ折り装置６を設けているので、幅折り後の幅折り衣類Ｚ2を２つ折りする際に、２つ折り動作と同時に各分割折りガイド５２，５２に折り掛けられている衣類の折り掛け部分を抜き外すことができるとともに、衣類の折り掛け部分（両側縁部Ｚｃ，Ｚｃ）は前後同時に抜き外すことができるので、袖折り衣類Ｚ1を全長のままで幅折りするものであっても、衣類の折り掛け部分を各折りガイドから抜き外すための時間が長くならない。
Further, the conveyor of the
尚、本願の袖折り装置３は、他の実施例では、上記胸上姿勢搬送経路（１２′，２３）のない衣類折畳み機にも適用でき、さらに上記袖整形装置４のないものも適用できる。又、袖整形装置４のないものを適用した場合には、袖折り装置３部分を構成する第３コンベア１３及び左右の各袖折りベルト３２，３４を間欠発停させずに常時連続作動されておいてもよい。
In other embodiments, the
１は搬送装置、３は袖折り装置、４は袖整形装置、５は幅折り装置、６は第１の２つ折り装置、７は第２の２つ折り装置、１１〜２３はコンベア、３１は滑り板（台板）、３２は左袖折りベルト、３４は右袖折りベルト、５１は折りガイド、５２は分割折りガイド、５２ａは先端部、５５は折り掛け装置、Ｐはプレス部、Ｚ1は展張衣類、Ｚａは胴部、Ｚｂは袖部、Ｚｃは側縁部、Ｚ1は袖折り衣類、Ｚ2は幅折り衣類、Ｚ3は２つ折り衣類、Ｚ4は４つ折り衣類である。 1 is a conveying device, 3 is a sleeve folding device, 4 is a sleeve shaping device, 5 is a width folding device, 6 is a first two folding device, 7 is a second folding device, 11 to 23 are conveyors, and 31 is a slip Plate (base plate), 32 is a left sleeve folding belt, 34 is a right sleeve folding belt, 51 is a folding guide, 52 is a split folding guide, 52a is a tip portion, 55 is a folding device, P is a press portion, Z1 is a stretch Clothing, Za is a trunk, Zb is a sleeve, Zc is a side edge, Z1 is a folded sleeve clothing, Z2 is a width folded clothing, Z3 is a folded clothing, Z4 is a folded clothing.
Claims (2)
展張衣類（Ｚ0）の上面に接触して該展張衣類（Ｚ0）を搬送させ得るコンベア（１３）と、該コンベア（１３）の下面近傍位置に設置された展張衣類（Ｚ0）の胴部（Ｚａ）とほぼ同幅の台板（３１）と、該台板（３１）の下面側に設置されていて該台板（３１）の左右各側縁から垂下させた両袖（Ｚｂ，Ｚｂ）をそれぞれ衣類胴部の下面側に折畳み得る左右の各袖折りベルト（３２，３４）とを備え、
さらに、前記各袖折りベルト（３２，３４）は、展張衣類（Ｚ0）の搬送方向の前後にずらせて設置しているとともに、
前記展張衣類（Ｚ0）をその両袖（Ｚｂ，Ｚｂ）が台板（３１）の左右各側縁からそれぞれ下方に垂下する状態で前記コンベア（１３）により台板（３１）上を搬送させながら、各袖（Ｚｂ，Ｚｂ）を左右の各袖折りベルト（３２，３４）により先後時間差をもってそれぞれ衣類胴部（Ｚａ）側に折畳めるようにした、
ことを特徴とする衣類の袖折り装置。 On a series of conveying devices (1), after folding both sleeves from the stretched garment (Z0) with both sleeves (Zb, Zb) widened to the clothing body (Za) side, the sleeve folded clothing (Z1) A clothing sleeve folding device used in a clothing folding machine that is capable of folding up to a predetermined small area,
A conveyor (13) capable of contacting the upper surface of the extended garment (Z0) and transporting the extended garment (Z0), and a trunk (Za) of the extended garment (Z0) installed near the lower surface of the conveyor (13) ) And a base plate (31) having substantially the same width as the base plate (31) and both sleeves (Zb, Zb) which are installed on the lower surface side of the base plate (31) and are suspended from the left and right side edges of the base plate (31). The left and right sleeve folding belts (32, 34) each foldable on the lower surface side of the clothing body,
Further, each of the sleeve folding belts (32, 34) is installed so as to be shifted forward and backward in the conveying direction of the stretch garment (Z0),
While the stretchable garment (Z0) is conveyed on the base plate (31) by the conveyor (13) in a state where both sleeves (Zb, Zb) hang downward from the left and right side edges of the base plate (31), respectively. The sleeves (Zb, Zb) can be folded to the clothing body (Za) side with the time difference between the left and right sleeve folding belts (32, 34).
A sleeve folding device for clothing.
左右の各袖折りベルト（３２，３４）における内方側の各端部（３２ａ，３４ａ）を衣類搬送部分の幅中心（Ｐ）よりそれぞれ左右に越えた位置まで延出させている、
ことを特徴とする衣類の袖折り装置。 In claim 1 ,
The inner end portions (32a, 34a) of the left and right sleeve folding belts (32, 34) are extended to the positions beyond the left and right sides of the width center (P) of the clothing conveying portion, respectively.
A sleeve folding device for clothing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008108917A JP5252979B2 (en) | 2008-04-18 | 2008-04-18 | Clothing sleeve folding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008108917A JP5252979B2 (en) | 2008-04-18 | 2008-04-18 | Clothing sleeve folding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009254674A JP2009254674A (en) | 2009-11-05 |
| JP5252979B2 true JP5252979B2 (en) | 2013-07-31 |
Family
ID=41382879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008108917A Active JP5252979B2 (en) | 2008-04-18 | 2008-04-18 | Clothing sleeve folding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5252979B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5881539B2 (en) * | 2012-06-07 | 2016-03-09 | 株式会社プレックス | Clothing folding device |
| CN111417752B (en) * | 2017-08-30 | 2022-09-23 | 弗迪梅特有限公司 | Device, method and system for folding clothes moving article |
| CA3101598C (en) * | 2018-05-28 | 2024-02-13 | Totofolder Manufacturing Co., Ltd. | Sleeve-folding assistance device for assisting back-revealing sleeve-folding device, and folding device |
| CN113136721B (en) * | 2020-01-17 | 2024-06-18 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | Automatic deviation rectifying method of clothes stacking machine |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS531399B2 (en) * | 1974-04-03 | 1978-01-18 | ||
| JPS5172697A (en) * | 1974-12-18 | 1976-06-23 | Takao Sakata | IRUIORITATAMIKI NOTATAMISOCHI |
| JPS6349200A (en) * | 1986-08-20 | 1988-03-01 | 株式会社 東京洗染機械製作所 | Folder for cloth with sleeve |
| JPH01310700A (en) * | 1988-06-10 | 1989-12-14 | Yozo Maejima | Continuous folding device for informal kimono for summer wear and gown or the like |
| JPH0646700U (en) * | 1992-11-26 | 1994-06-28 | 株式会社三幸社 | Shirt folding machine with sleeve folding mechanism |
-
2008
- 2008-04-18 JP JP2008108917A patent/JP5252979B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2009254674A (en) | 2009-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7063622B2 (en) | A device for feeding and spreading pieces of cloth | |
| JP5252979B2 (en) | Clothing sleeve folding device | |
| JP2009213554A (en) | Clothes folding machine | |
| CN112204190B (en) | Sleeve folding assisting device for assisting sleeve front folding device and folding device | |
| JP5087431B2 (en) | Clothing folding machine | |
| JP3600148B2 (en) | Cloth folding device | |
| TW201619468A (en) | Buffering device of automatic grass cloth loader | |
| JP3073729B2 (en) | Clothes folding device made of thick fabric | |
| CN111824527B (en) | Trousers packing apparatus | |
| SE432908B (en) | DEVICE FOR APPLICATION OF CROSS-WAVE SUMMARIES TO VARIOUS LINING LINES OF PLASTIC FILM, PREFERRED TO MAKE PAPERS OF PLASTIC HOSE OR HALF-HOSE COATS | |
| JPH0251640B2 (en) | ||
| JP5101914B2 (en) | Cloth stretcher conveyor | |
| EP1742862A1 (en) | Method and device for separating and conveying a predetermined number of flat objects | |
| JPS6116199B2 (en) | ||
| JP4152727B2 (en) | Clothing folding machine | |
| JPS6154709B2 (en) | ||
| JP4185353B2 (en) | Cloth spreading and conveying method and cloth spreading and conveying machine | |
| JP5946811B2 (en) | Cloth unfolding device for feeding machine | |
| JP5329117B2 (en) | Cloth spreading and conveying method and cloth spreading and conveying machine | |
| JPH10290899A (en) | Folding device for cloth product, etc. | |
| JP2008119281A (en) | Clothes straightening/feeding apparatus | |
| JP4007517B2 (en) | Clothing folding apparatus and method | |
| JP2009024275A (en) | Fabric-extending and conveying machine | |
| JP2004059091A (en) | Packaging device | |
| JP6915984B2 (en) | Clothes thrower |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110331 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20111220 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120828 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120911 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121025 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121225 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130117 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130409 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130416 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5252979 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160426 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |