JP5881539B2 - Clothing folding device - Google Patents
Clothing folding device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5881539B2 JP5881539B2 JP2012129917A JP2012129917A JP5881539B2 JP 5881539 B2 JP5881539 B2 JP 5881539B2 JP 2012129917 A JP2012129917 A JP 2012129917A JP 2012129917 A JP2012129917 A JP 2012129917A JP 5881539 B2 JP5881539 B2 JP 5881539B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- folding
- sleeve
- conveyor
- clothing
- garment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Description
本発明は、衣類折畳装置に関する。さらに詳しくは、洗濯済みの浴衣などの衣類を折り畳むための衣類折畳装置に関する。 The present invention relates to a clothing folding apparatus. More specifically, the present invention relates to a clothing folding device for folding clothing such as a washed yukata.
ホテルや病院などでは大量に浴衣やガウン、病衣などの衣類が使用され、その使用済みの衣類はランドリー工場で洗濯、アイロンがけされた後、衣類折畳装置で折り畳まれ、再度ホテルや病院などで使用されることが一般的である。
袖を背面に畳んで衣類の胸が表に現れるように折り畳む「胸出し畳み」と、袖を正面に畳んで衣類の背が表に現れるように折り畳む「背出し畳み」とを、一台の装置で行うことができる衣類折畳装置が知られている(例えば、特許文献1)。このような衣類折畳装置は、顧客の要望に応じて胸出し畳みと背出し畳みとを選択して衣類を折り畳み、折り畳み製品を納品できるので便利である。
A large amount of clothing such as yukata, gowns, and sick clothes are used in hotels and hospitals, and the used clothing is washed and ironed in a laundry factory, then folded in a clothing folding device, and again in hotels and hospitals, etc. It is common to be used in.
Fold the sleeves to the back and fold so that the chest of clothing appears on the front, and fold the sleeves to the front and fold so that the back of the clothing appears on the front. A clothing folding device that can be performed by the device is known (for example, Patent Document 1). Such a clothing folding device is convenient because it can fold the clothing by selecting the chest folding and the back folding according to the customer's request, and deliver the folded product.
上記従来の衣類折畳装置は、胸出し畳み用の袖折機と、背出し畳み用の袖折機とを別々に2つ備えている。そして、胸出し畳みを行う場合は、胸出し畳み用の袖折機で衣類の袖を背面に畳み、背出し畳み用の袖折機は動作させず衣類を通過させる。一方、背出し畳みを行う場合は、背出し畳み用の袖折機で衣類の袖を正面に畳み、胸出し畳み用の袖折機は動作させず衣類を通過させる。このように、いずれか一方の袖折機しか動作させないにもかかわらず、2つの袖折機が備えられている。そのため、その分装置が大きくなり、設置に場所がとられるという問題があった。 The conventional clothing folding device includes two separate sleeve folding machines for chest folding and two folding machines for back folding. When chest folding is performed, the sleeve of clothing is folded to the back using a chest folding sleeve folding machine, and the clothing is passed through without operating the back folding sleeve folding machine. On the other hand, when performing the back folding, the sleeve of the clothes is folded to the front with a sleeve folding machine for back folding, and the clothes are passed through without operating the sleeve folding machine for the chest folding. Thus, although only one of the sleeve folding machines is operated, two sleeve folding machines are provided. For this reason, there is a problem that the apparatus becomes larger correspondingly, and a place is required for installation.
本発明は上記事情に鑑み、コンパクトな衣類折畳装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a compact clothing folding apparatus.
第1発明の衣類折畳装置は、袖を有する衣類を折り畳む衣類折畳装置であって、一台で前記衣類の姿勢により袖を正面または背面に畳む袖折機と、該袖折機に前記衣類を搬送する搬送部と、を備え、前記袖折機は、前記衣類を正面または背面を表に向けて載せる袖折コンベアと、前記衣類の袖の折り目を押さえる折り目ガイドと、前記衣類の袖を表に折り返す折り返し部材と、を備え、前記搬送部は、前記衣類を表裏反転させて前記袖折コンベアに搬送する反転コンベアと、前記衣類を前記袖折コンベアまたは前記反転コンベアのいずれかに搬送する切替コンベアと、を備え、前記衣類を前記袖折機が袖を正面に畳む姿勢にして該袖折機に搬送する状態と、前記衣類を前記袖折機が袖を背面に畳む姿勢にして該袖折機に搬送する状態とで切り替え可能となっていることを特徴とする。
第2発明の衣類折畳装置は、第1発明において、前記折り目ガイドは、前記袖折コンベアの下流側が幅方向中央に寄り、上流側が幅方向側方に寄るように、該袖折コンベアの搬送方向に従ってその角度を切り替える角度切替手段を備えることを特徴とする。
A clothing folding device according to a first aspect of the present invention is a clothing folding device that folds clothing having sleeves, the sleeve folding device folding the sleeves to the front or the back according to the posture of the clothing, and the sleeve folding device And a sleeve folding machine for carrying the garment, a fold guide for holding the garment on the front or back side, a fold guide for pressing a fold of the sleeve of the garment, and a sleeve of the garment. A reversing member that folds the garment to the front, and the conveying unit reverses the garment and conveys the garment to the sleeve folding conveyor, and conveys the garment to either the sleeve folding conveyor or the reversing conveyor. A switching conveyor, wherein the garment is in a state in which the sleeve folding machine folds the sleeve forward, and is conveyed to the sleeve folding machine, and the garment is in a position in which the sleeve folding machine folds the sleeve back. Cut it into a state where it is transported to the sleeve folding machine Characterized in that it has become a possible example.
According to a second aspect of the present invention, there is provided the clothes folding apparatus according to the first aspect , wherein the fold guide is conveyed by the sleeve folding conveyor such that the downstream side of the sleeve folding conveyor is closer to the center in the width direction and the upstream side is closer to the width direction. An angle switching means for switching the angle according to the direction is provided.
第1発明によれば、搬送部を切り替えることにより、胸出し畳み時の袖折りと背出し畳み時の袖折りとを一台の袖折機で行える。そのため、胸出し畳みと背出し畳みとを一台の装置で可能としつつ、装置をコンパクトにでき設置に場所がとられない。また、切替コンベアを切り替えるだけで、胸出し畳みと背出し畳とを切り替えることができ、制御が容易である。
第2発明によれば、袖折コンベアの搬送方向が切り替わっても、折り目ガイドは下流側が中央に寄り上流側が側方に寄るので、袖が搬送方向に飛び出ることを抑えることができ、袖を横方向に畳むことができる。
According to the first aspect of the invention, the sleeve folding at the chest folding and the sleeve folding at the back folding can be performed with a single sleeve folding machine by switching the conveying section. Therefore, the chest folding and the back folding can be performed with a single device, while the device can be made compact and installation space is not taken up. Moreover, the chest fold and the back fold can be switched simply by switching the switching conveyor, and control is easy.
According to the second aspect of the invention, even if the conveying direction of the sleeve folding conveyor is switched, the crease guides can be prevented from jumping out in the conveying direction because the downstream side is closer to the center and the upstream side is closer to the side. Can be folded in the direction.
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明に係る衣類折畳装置は、浴衣やガウン、病衣などの袖を有する衣類を折り畳む装置である。また、袖を背面(後身頃側)に畳んで衣類の胸が表に現れるように折り畳む「胸出し畳み」と、袖を正面(前身頃側)に畳んで衣類の背が表に現れるように折り畳む「背出し畳み」とを、選択して行うことができる装置である。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The clothes folding apparatus according to the present invention is an apparatus for folding clothes having sleeves such as a yukata, a gown, and sick clothes. Also, fold the sleeves on the back (rear body side) and fold so that the chest of clothing appears on the front, and fold the sleeves on the front (front body side) so that the back of the clothing appears on the front It is an apparatus that can be selected and performed by “back folding”.
図1に示すように、本発明の一実施形態に係る衣類折畳装置Aは、切替コンベア10、反転コンベア群20、袖折機30、二つ折コンベア40、三つ折機50、四つ折コンベア60、およびスタッカー70を備えている。
As shown in FIG. 1, a clothing folding apparatus A according to an embodiment of the present invention includes a switching
切替コンベア10は、前端側(図1における右側)の投入部11と、後端側(図1における左側)の切替部12とを有している。投入部11は、衣類折畳装置Aの前方に突出して設けられており、例えば前工程のアイロナーから排出された洗濯、アイロンがけ済みの衣類Cを載せて、その衣類Cを衣類折畳装置A内に投入する部分である。切替コンベア10の後端のローラ13はエアシリンダなどのアクチュエータにより上下に位置の切り替えが可能となっている。切替部12はローラ13の位置の切り替えにより、反転コンベア群20に接続する状態と、袖折機30に接続する状態とで切り替え可能となっている。これにより、投入部11に載せられた衣類Cを反転コンベア群20または袖折機30のいずれかに搬送することができる。
なお、切替コンベア10を投入部11と切替部12とで分離した2つのコンベアから構成してもよい。
The
In addition, you may comprise the switching
反転コンベア群20は、第1反転コンベア21と、第2反転コンベア22と、誘導板23とから構成されている。第1反転コンベア21は袖折機30と略同一の長さのコンベアであり袖折機30の上方に配置されている。第1反転コンベア21の前端(図1における右端)は切替コンベア10の後端と接続可能であり、切替コンベア10から搬送された衣類Cをその後端(図1における左端)まで搬送する。第1反転コンベア21の後端には第2反転コンベア22が所定の隙間を空けて配置されており、第1反転コンベア21と第2反転コンベア22との隙間に衣類Cを誘導するように弓形の誘導板23が配置されている。第2反転コンベア22は、第1反転コンベア21の後端下方に潜り込むような形状を有しており、その後端(図1における右端)は袖折機30に接続している。
The
この反転コンベア群20により衣類Cを表裏反転させて袖折機30に搬送できる。すなわち、切替コンベア10の投入部11に衣類Cをその正面を表に向けて載せると、切替コンベア10から衣類Cを搬送された第1反転コンベア21は衣類Cをその姿勢のまま図1における右から左に向かって搬送する。第1反転コンベア21の後端に達した衣類Cは、誘導板23に誘導されて第1反転コンベアと第2反転コンベアとの隙間に通される。ここで、衣類Cは、搬送方向が逆向き(図1における左から右)に変えられるとともに、表裏反転されて背面を表に向けた姿勢で袖折機30に搬送される。ここで、正面を「表」に向けるとは、衣類の背面をコンベアの搬送面に接触させ正面を搬送面と同じ向きにすることをいい、背面を「表」に向けるとは、衣類の正面をコンベアの搬送面に接触させ背面を搬送面と同じ向きにすることをいう。
なお、反転コンベア群20が特許請求の範囲に記載の反転コンベアに相当する。
By this reversing
In addition, the
袖折機30は袖折コンベア31を備えている。切替コンベア10を袖折機30に接続すると、切替コンベア10の後端と袖折コンベア31の前端(図1における右端)とが接続する。そうすると、切替コンベア10に載せられた衣類Cは、その正面を表に向けて袖折コンベア31の前端に搬送される。一方、切替コンベア10を反転コンベア群20に接続すると、切替コンベア10の後端と第1反転コンベア21の前端とが接続する。そうすると、切替コンベア10に載せられた衣類Cは、表裏反転されてその背面を表に向けて袖折コンベア31の後端に搬送される。
The
このように、切替コンベア10と反転コンベア群20とが協働して袖折機30に衣類Cを搬送する。この際、衣類Cをその正面を表に向けて袖折コンベア31の前端に搬送する状態と、衣類Cを表裏反転させて背面を表に向けて袖折コンベア31の後端に搬送する状態とで切り替えることができる。
なお、切替コンベア10と反転コンベア群20が、特許請求の範囲に記載の搬送部に相当する。
In this way, the switching
The switching
図2に示すように、袖折機30は、袖折コンベア31のほか、一対の折り目ガイド32,32と、一対の折り返しローラ33,33とを備えている。袖折コンベア31は、幅方向中央の中央搬送面31aに比べて両側部の側部搬送面31b,31bが高く構成されており、中央搬送面31aに衣類Cの身頃が載せられ、側部搬送面31b,31bに袖が載せられる。袖折コンベア31は衣類Cを前端から後端へ搬送する正方向の搬送のほかに、後端から前端へ搬送する逆方向の搬送が可能である。
As shown in FIG. 2, the
図3に示すように、折り目ガイド32は、棒状部材であり、袖折コンベア31の搬送方向と略平行、かつ中央搬送面31aと略平行に配置され、袖折コンベア31に載せられた衣類Cの袖の折り目(袖の付け根)に配置されている。中央搬送面31aと折り目ガイド32との間に衣類Cが挿入されるので、折り目ガイド32で衣類Cの袖の折り目を上方から押さえることができる。
As shown in FIG. 3, the
折り目ガイド32は、図示しないフレームに対して袖折コンベア31の搬送面と平行な面内で回動可能に支持されている。また、折り目ガイド32の一端にはエアシリンダ34のロッドが接続されており、エアシリンダ34のシリンダケースはフレームに接続されている。そのため、エアシリンダ34を伸縮させることにより、折り目ガイド32を回動させてその角度を切り替えることができる。
なお、エアシリンダ34が、特許請求の範囲に記載の角度切替手段に相当する。
The
The
エアシリンダ34は、袖折コンベア31が衣類Cを前端(図3における上端)から後端(図3における下端)へ搬送する正方向の搬送の場合と、後端から前端へ搬送する逆方向の搬送の場合とで、折り目ガイド32の角度を切り替える。
正方向の搬送の場合には、折り目ガイド32を、袖折コンベア31の後端側(下流側)が幅方向中央に寄り、前端側(上流側)が幅方向側方に寄る角度(図3における実線)とする。一方、逆方向の搬送の場合には、折り目ガイド32を、袖折コンベア31の前端側(下流側)が幅方向中央に寄り、後端側(上流側)が幅方向側方に寄る角度(図3における破線)とする。いずれにせよ、折り目ガイド32は、袖折コンベア31の下流側が幅方向中央に寄り、上流側が幅方向側方に寄るように、袖折コンベア31の搬送方向に従ってその角度が切り替えられる。
The
In the case of conveyance in the forward direction, the
これを一対の折り目ガイド32,32で見れば、正方向の搬送の場合には袖折コンベア31の後端側(下流側)に窄まる逆ハの字の状態(図3における実線)とされ、逆方向の搬送の場合には袖折コンベア31の前端側(下流側)に窄まるハの字の状態(図3における破線)とされる。
If this is seen with a pair of crease guides 32, 32, in the case of forward conveyance, it will be in the state of an inverted letter C (solid line in FIG. 3) constricted on the rear end side (downstream side) of the
折り返しローラ33は、長尺のローラであり、袖折コンベア31の搬送方向と略平行、かつ中央搬送面31aと略平行に配置されている。また、折り返しローラ33は、高さ方向(袖折コンベア31の搬送面に対して垂直な方向)において、折り目ガイド32と側部搬送面31bとの間に配置されている。
The
折り返しローラ33は支持部材35に回転可能に軸支されており、支持部材35はスライダ36に固定されている。袖折コンベア31の幅方向にはレール37が設けられており、このレール37に沿ってスライダ36がスライド可能となっている。また、スライダ36にはエアシリンダ38のロッドが接続されており、エアシリンダ38のシリンダケースはフレームに接続されている。そのため、エアシリンダ38を伸縮させることにより、折り返しローラ33を袖折コンベア31の幅方向に移動させて、側部搬送面31bの下方から中央搬送面31bの上方に出没させることができる。
なお、折り返しローラ33が、特許請求の範囲に記載の折り返し部材に相当する。
The
The
前述のごとく、切替コンベア10を袖折機30に接続すると、衣類Cはその正面を表に向けて袖折コンベア31の前端に搬送される。
図4に示すように、衣類Cが袖折コンベア31の前端に搬送された場合、袖折コンベア31は、衣類Cをその正面を表に向けて載せて、前端から後端へ正方向に搬送する。そして、衣類Cが折り目ガイド32,32の下方を通過している間に、一対の折り返しローラ33,33を交互に出没させる(矢印a)。これにより、衣類Cの袖が表に折り返される。衣類Cはその正面が表に向けられているので、衣類Cの袖が正面に畳まれる。
As described above, when the switching
As shown in FIG. 4, when the clothing C is conveyed to the front end of the
一方、切替コンベア10を反転コンベア群20に接続すると、衣類Cはその背面を表に向けて袖折コンベア31の後端に搬送される。
図5に示すように、衣類Cが袖折コンベア31の後端に搬送された場合、袖折コンベア31は、衣類Cをその背面を表に向けて載せて、後端から前端へ逆方向に搬送する。そして、衣類Cが折り目ガイド32,32の下方を通過している間に、一対の折り返しローラ33,33を交互に出没させる(矢印a)。これにより、衣類Cの袖が表に折り返される。衣類Cはその背面が表に向けられているので、衣類Cの袖が背面に畳まれる。
On the other hand, when the switching
As shown in FIG. 5, when the garment C is conveyed to the rear end of the
このように、袖折機30は、一台で、衣類Cの姿勢により袖を正面または背面に畳むことができる。具体的には、衣類Cが正面を表に向けて袖折コンベア31に載せられると袖折機30は衣類Cの袖を正面に畳み、衣類Cが背面を表に向けて袖折コンベア31に載せられると袖折機30は衣類Cの袖を背面に畳む。
なお、本実施形態においては、衣類Cの正面を表に向けて袖折コンベア31に載せた姿勢が、特許請求の範囲に記載の「袖折機が袖を正面に畳む姿勢」に相当し、衣類Cの背面を表に向けて袖折コンベア31に載せた姿勢が、特許請求の範囲に記載の「袖折機が袖を背面に畳む姿勢」に相当する。
In this way, the
In the present embodiment, the posture of the clothing C placed on the
衣類Cが袖折コンベア31の前端に搬送される場合も後端に搬送される場合も、袖折機30は衣類Cを正方向または逆方向に搬送しつつ袖を畳む。そのため、折り目ガイド32,32が袖折コンベア31の搬送方向と平行であると、袖折コンベア31の搬送面や折り返しローラ33,33と衣類Cとの摩擦により、袖が搬送方向(襟方向)に飛び出した状態で畳まれてしまう。
この点、本実施形態によれば、袖折コンベア31の搬送方向が正方向、逆方向で切り替わっても、折り目ガイド32,32は、袖折コンベア31の下流側が幅方向中央に寄り、上流側が幅方向側方に寄るように、袖折コンベア31の搬送方向に従ってその角度が切り替えられる(図4、5における矢印b)。そのため、袖が搬送方向に飛び出ることを抑えることができ、袖を横方向に畳むことができる。
Whether the clothing C is conveyed to the front end or the rear end of the
In this regard, according to the present embodiment, even if the conveying direction of the
図1に示すように、袖折機30の後端は、二つ折コンベア40と接続されている。衣類Cが切替コンベア10から袖折機30に搬送された場合、袖折機30で袖を畳まれた衣類Cは、二つ折コンベア40に向かって搬送され、その半分が二つ折コンベア40に載り、残りの半分が袖折コンベア31に載る状態とされる。そして、二つ折コンベア40を逆転させることにより、衣類Cを横に二つ折りにしつつ袖折コンベア31と二つ折コンベア40との間を通して、三つ折機50に搬送する。
As shown in FIG. 1, the rear end of the
一方、衣類Cが反転コンベア群20から袖折機30に搬送された場合、衣類Cの裾側半分は第2反転コンベア22に載り、襟側半分が袖折コンベア31に載る状態とされる。この状態で、袖折機30により衣類Cの袖が畳まれる。そして、袖折コンベア31を逆転させることにより、衣類Cを横に二つ折りにしつつ袖折コンベア31と第2反転コンベア22との間を通して、二つ折コンベア40に搬送する。二つ折コンベア40に衣類Cの全体が載せられた後、二つ折コンベア40が逆転し、衣類Cが三つ折機50に搬送される。すなわち、二つ折コンベア40では衣類Cを二つ折りにしない。
On the other hand, when the clothing C is conveyed from the reversing
三つ折機50は、公知の構成を有しており、搬送された衣類Cを左右から縦に三つ折りにする。
The
三つ折機50の後端は、四つ折コンベア60と接続されている。三つ折機50で三つ折りにされた衣類Cは、四つ折コンベア60に向かって搬送され、その半分が四つ折コンベア40に載り、残りの半分が三つ折機50に載る状態とされる。そして、四つ折コンベア60を逆転させるとともに、折りナイフ61を下降させることにより、衣類Cを横に四つ折りにしつつ三つ折機50と四つ折コンベア60との間を通して、スタッカー70に搬送する。
The rear end of the three-folding
スタッカー70は、公知の構成を有しており、折り畳まれた衣類Cを所定枚数積み重ね、排出コンベア71から排出する。
The
つぎに、衣類折畳装置Aの動作を説明する。
前述のごとく、衣類折畳装置Aは「胸出し畳み」と「背出し畳み」とを選択して行うことができる。どちらの畳み方を行うかは、衣類折畳装置Aに設けられた制御装置(図示せず)を操作することにより選択する。
Next, the operation of the clothing folding apparatus A will be described.
As described above, the clothes folding apparatus A can perform “chest fold” and “back fold” by selecting. Which of the folding methods is performed is selected by operating a control device (not shown) provided in the clothing folding device A.
(背出し畳み)
まず、「背出し畳み」を選択した場合について図6に基づき説明する。
制御装置で「背出し畳み」を選択すると、切替コンベア10が袖折コンベア31に接続した状態に切り替わり、折り目ガイド32,32が逆ハの字の状態(図3における実線)に切り替わる。
(Back folding)
First, the case of selecting “back folding” will be described with reference to FIG.
When “back folding” is selected by the control device, the switching
(I)衣類Cは、その正面を表に向け、襟を搬送方向に向けて切替コンベア10の投入部11に載せられる。そうすると、切替コンベア10は、衣類Cを表裏反転させずに袖折コンベア31の前端に搬送する。
(II)衣類Cは、その正面を表に向けて袖折コンベア31に載せられる。そして、袖折機30は衣類Cの袖を正面に畳む(図4参照)。
(I) The garment C is placed on the
(II) The garment C is placed on the
(III)袖折機30で袖を畳まれた衣類Cは、袖折コンベア31と二つ折コンベア40との協働により横に二つ折りにされ、三つ折機50に搬送される。
(IV)つぎに、衣類Cは三つ折機50で左右から縦に三つ折りにされる。
(V)最後に、衣類Cは、三つ折機50と四つ折コンベア60との協働により、横に四つ折りにされ、「背出し畳み」が完成する。
その後、背出し畳みされた衣類Cは、スタッカー70に搬送され、所定枚数積み重ねた後、排出コンベア71から排出される。
(III) The garment C whose sleeves are folded by the
(IV) Next, the clothing C is tri-folded vertically from the left and right by the tri-folder 50.
(V) Finally, the clothing C is folded into four laterally by the cooperation of the three-folding
Thereafter, the back-folded garment C is conveyed to the
(胸出し畳み)
つぎに、「胸出し畳み」を選択した場合について図7に基づき説明する。
制御装置で「胸出し畳み」を選択すると、切替コンベア10が第1反転コンベア21に接続した状態に切り替わり、折り目ガイド32,32がハの字の状態(図3における破線)に切り替わる。
(Chest fold)
Next, the case where “chest convolution” is selected will be described with reference to FIG.
When “chest folding” is selected by the control device, the switching
(I−1)衣類Cは、その正面を表に向け、襟を搬送方向に向けて切替コンベア10の投入部11に載せられる。そうすると、切替コンベア10は、衣類Cを第1反転コンベア21に搬送する。
(I−2)反転コンベア群20は、衣類Cを表裏反転させて背面を表に向けて袖折コンベア31の後端に搬送する。
(II)衣類Cは、その背面を表に向けて袖折コンベア31に載せられる。そして、袖折機30は衣類Cの袖を背面に畳む(図5参照)。この際、衣類Cの裾側半分は第2反転コンベア22に載せられた状態である。
(I-1) The garment C is placed on the
(I-2) The reversing
(II) The garment C is placed on the
(III)袖折機30で袖を畳まれた衣類Cは、袖折コンベア31と第2反転コンベア22との協働により横に二つ折りにされ、二つ折コンベア40に搬送される。二つ折コンベア40に衣類Cの全体が載せられた後、二つ折コンベア40が逆転し、衣類Cが三つ折機50に搬送される。
(IV)つぎに、衣類Cは三つ折機50で左右から縦に三つ折りにされる。
(V)最後に、衣類Cは、三つ折機50と四つ折コンベア60との協働により、横に四つ折りにされ、「胸出し畳み」が完成する。
その後、胸出し畳みされた衣類Cは、スタッカー70に搬送れ、所定枚数積み重ねた後、排出コンベア71から排出される。
(III) The clothing C whose sleeves are folded by the
(IV) Next, the clothing C is tri-folded vertically from the left and right by the tri-folder 50.
(V) Finally, the clothing C is folded into four horizontally by the cooperation of the three-folding
Thereafter, the chest-folded garment C is conveyed to the
以上のように、衣類折畳装置Aは、切替コンベア10を切り替えることにより、胸出し畳み時の袖折りと背出し畳み時の袖折りとを一台の袖折機30で行える。そのため、胸出し畳みと背出し畳みとを一台の装置で可能としつつ、装置をコンパクトにでき設置に場所がとられない。また、2つの袖折機30を備える必要がないため、その分部品点数が少なくなり装置が安価となる。
また、切替コンベア10を切り替えるだけで、胸出し畳みと背出し畳とを切り替えることができ、制御が容易である。
As described above, the clothing folding apparatus A can switch the switching
Further, by simply switching the switching
なお、衣類Cを、その背面を表に向け、襟を搬送方向に向けて切替コンベア10の投入部11に載せると、前述の背出し畳みの動作で胸出し畳みが行われ、前述の胸出し畳みの動作で背出し畳みが行われる。正面と背面のどちらを表に向けて切替コンベア10に載せてもよいが、衣類Cを手作業で整える作業が容易となることから、正面を表に向けて切替コンベア10に載せる方が一般的である。
When the clothing C is placed on the
(その他の実施形態)
上記実施形態では、切替コンベア10と反転コンベア群20とで衣類Cの姿勢を変えることにより、一台の袖折機30で胸出し畳み時の袖折りと背出し畳み時の袖折りとを行うように構成したが、これ以外の構成を有する搬送部により衣類Cの姿勢を変えるように構成してもよい。また、袖折機は、上記実施形態に係る構成に限られず、搬送された衣類Cの姿勢によって、その袖を正面または背面に畳むことができれば、どのような構成でもよい。
すなわち、袖折機が、搬送される衣類の姿勢として、袖を正面に畳む姿勢と、袖を背面に畳む姿勢とを許容し、搬送部が、衣類を、袖を正面に畳む姿勢にして袖折機に搬送する状態と、袖を背面に畳む姿勢にして袖折機に搬送する状態とで切り替え可能となっていれば、どのような構成の搬送部および袖折機を採用してもよい。
このように構成すれば、一台の袖折機30で胸出し畳み時の袖折りと背出し畳み時の袖折りとを行うことができ、装置をコンパクトにでき、設置に場所がとられない。
(Other embodiments)
In the said embodiment, by changing the attitude | position of the clothing C with the switching
In other words, the sleeve folding machine allows the posture of the clothing to be conveyed to allow the sleeve to be folded in the front and the sleeve to be folded in the back. As long as it is possible to switch between the state of conveying to the folding machine and the state of folding the sleeve to the back and conveying to the sleeve folding machine, any configuration of the conveyance unit and the sleeve folding machine may be adopted. .
If comprised in this way, the sleeve folding at the time of chest folding and the sleeve folding at the time of back folding can be performed with one
A 衣類折畳装置
10 切替コンベア
11 投入部
12 切替部
20 反転コンベア群
21 第1反転コンベア
22 第2反転コンベア
23 誘導板
30 袖折機
31 袖折コンベア
32 折り目ガイド
33 折り返しローラ
40 二つ折コンベア
50 三つ折機
60 四つ折コンベア
70 スタッカー
A
Claims (2)
一台で前記衣類の姿勢により袖を正面または背面に畳む袖折機と、
該袖折機に前記衣類を搬送する搬送部と、を備え、
前記袖折機は、
前記衣類を正面または背面を表に向けて載せる袖折コンベアと、
前記衣類の袖の折り目を押さえる折り目ガイドと、
前記衣類の袖を表に折り返す折り返し部材と、を備え、
前記搬送部は、
前記衣類を表裏反転させて前記袖折コンベアに搬送する反転コンベアと、
前記衣類を前記袖折コンベアまたは前記反転コンベアのいずれかに搬送する切替コンベアと、を備え、
前記衣類を前記袖折機が袖を正面に畳む姿勢にして該袖折機に搬送する状態と、前記衣類を前記袖折機が袖を背面に畳む姿勢にして該袖折機に搬送する状態とで切り替え可能となっている
ことを特徴とする衣類折畳装置。 A clothing folding device for folding clothing having a sleeve,
A sleeve folding machine that folds the sleeve front or back depending on the posture of the clothing in one unit;
A transport unit for transporting the clothing to the sleeve folding machine,
The sleeve folding machine
A sleeve conveyor for placing the garment with the front or back facing up,
A crease guide for holding the crease of the sleeve of the clothing;
A folding member that folds back the sleeve of the garment to the front,
The transport unit is
A reversing conveyor that reverses the garment and conveys it to the sleeve folding conveyor;
A switching conveyor that conveys the garment to either the sleeve folding conveyor or the reversing conveyor,
A state in which the sleeve folding machine folds the sleeve forward and conveys the garment to the sleeve folding machine, and a state in which the garment folds the sleeve back and conveys the garment to the sleeve folding machine. A clothing folding device, which can be switched between.
ことを特徴とする請求項1記載の衣類折畳装置。 The crease guide includes angle switching means for switching the angle according to the conveying direction of the sleeve folding conveyor so that the downstream side of the sleeve folding conveyor is closer to the center in the width direction and the upstream side is closer to the side in the width direction. The clothing folding apparatus according to claim 1 .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012129917A JP5881539B2 (en) | 2012-06-07 | 2012-06-07 | Clothing folding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012129917A JP5881539B2 (en) | 2012-06-07 | 2012-06-07 | Clothing folding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013252295A JP2013252295A (en) | 2013-12-19 |
JP5881539B2 true JP5881539B2 (en) | 2016-03-09 |
Family
ID=49950320
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012129917A Active JP5881539B2 (en) | 2012-06-07 | 2012-06-07 | Clothing folding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5881539B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021002600A1 (en) * | 2019-07-04 | 2021-01-07 | 엘지전자 주식회사 | Clothing folding machine |
WO2023090740A1 (en) * | 2021-11-16 | 2023-05-25 | 엘지전자 주식회사 | Clothes folding machine |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110382772A (en) * | 2016-12-30 | 2019-10-25 | G·罗佐夫 | With the household compact article folding machine and its method for folding for stacking conveyer layer |
PL3673109T3 (en) * | 2017-08-25 | 2023-06-05 | Miele & Cie. Kg | Domestic compact article folding machine having holding conveyors |
CN111417752B (en) * | 2017-08-30 | 2022-09-23 | 弗迪梅特有限公司 | Device, method and system for folding clothes moving article |
JP6912812B2 (en) * | 2018-05-16 | 2021-08-04 | 株式会社アスティナ | Folding unit and folding method |
CN111691168B (en) * | 2019-03-13 | 2023-03-28 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | Clothes folding machine and control method thereof |
KR102659873B1 (en) * | 2019-07-04 | 2024-04-24 | 엘지전자 주식회사 | Clothes folding robot |
KR20220032171A (en) | 2020-09-07 | 2022-03-15 | 엘지전자 주식회사 | Folding machine for clothes and controlling method thereof |
WO2022176165A1 (en) * | 2021-02-19 | 2022-08-25 | 東都フォルダー工業株式会社 | Cloth folding device |
KR20220138270A (en) * | 2021-04-05 | 2022-10-12 | 삼성전자주식회사 | Sleeve folding apparatus and clothing arranging apparatus including the same |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62189337U (en) * | 1986-05-24 | 1987-12-02 | ||
US5934523A (en) * | 1997-07-16 | 1999-08-10 | Southland Equipment Company, Inc. | Universal automatic long sleeve folding device |
JP3081196B1 (en) * | 1999-02-15 | 2000-08-28 | 洋左右 前嶋 | Clothing folding device |
JP3600148B2 (en) * | 2000-10-13 | 2004-12-08 | 洋左右 前嶋 | Cloth folding device |
JP3077970U (en) * | 2000-11-28 | 2001-06-12 | 洋左右 前嶋 | Cloth folding device |
JP4201675B2 (en) * | 2003-09-12 | 2008-12-24 | 洋左右 前嶋 | Clothing input device |
JP5022674B2 (en) * | 2006-11-14 | 2012-09-12 | 株式会社プレックス | Clothing shaping supply device |
JP4570639B2 (en) * | 2007-04-23 | 2010-10-27 | 洋左右 前嶋 | Folding machine for thick clothing |
JP5252979B2 (en) * | 2008-04-18 | 2013-07-31 | 株式会社プレックス | Clothing sleeve folding device |
-
2012
- 2012-06-07 JP JP2012129917A patent/JP5881539B2/en active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021002600A1 (en) * | 2019-07-04 | 2021-01-07 | 엘지전자 주식회사 | Clothing folding machine |
WO2023090740A1 (en) * | 2021-11-16 | 2023-05-25 | 엘지전자 주식회사 | Clothes folding machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013252295A (en) | 2013-12-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5881539B2 (en) | Clothing folding device | |
KR102370089B1 (en) | Household Small Goods Folding Machine and Folding Method with Holding Conveyor | |
CN107429473B (en) | Apparatus for receiving and straightening four-edge panels and related methods | |
WO2019229807A1 (en) | Sleeve-folding assistance device for assisting back-revealing, sleeve-folding device | |
JP4570639B2 (en) | Folding machine for thick clothing | |
JP5096261B2 (en) | Cloth piece processing equipment | |
JP6184715B2 (en) | Clothing folding equipment | |
KR20200047641A (en) | Width folding system and how to fold clothing items | |
JP5258624B2 (en) | Folding device for double-sided folding | |
JP2002119800A (en) | Clothes folding device | |
JP5087431B2 (en) | Clothing folding machine | |
JP5111224B2 (en) | Cloth stretcher conveyor | |
JP4152727B2 (en) | Clothing folding machine | |
JP3136400U (en) | Cloth folding device | |
JP2008121142A (en) | Fabric extending and conveying machine | |
JP5464909B2 (en) | Method for folding rectangular cloth with display and folding machine | |
JP6108838B2 (en) | Cloth piece folding device | |
WO2022176165A1 (en) | Cloth folding device | |
JP5022674B2 (en) | Clothing shaping supply device | |
JP7348057B2 (en) | Cloth folding device | |
JP6077282B2 (en) | Clothing shaping input device | |
JP2000157800A (en) | Symetrical folding and device for cloth or the like | |
JP5658480B2 (en) | Cloth wrinkle stretcher | |
JP2011072739A (en) | Cloth piece treatment unit | |
JP6464679B2 (en) | Pouch conveyor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150402 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151201 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160119 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5881539 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |