JP5247219B2 - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5247219B2 JP5247219B2 JP2008106418A JP2008106418A JP5247219B2 JP 5247219 B2 JP5247219 B2 JP 5247219B2 JP 2008106418 A JP2008106418 A JP 2008106418A JP 2008106418 A JP2008106418 A JP 2008106418A JP 5247219 B2 JP5247219 B2 JP 5247219B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- fluid pressure
- pressure cylinder
- air
- grip member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 69
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 28
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 25
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 25
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
- B23Q1/0081—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using an expanding clamping member insertable in a receiving hole
- B23Q1/009—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using an expanding clamping member insertable in a receiving hole the receiving hole being cylindrical or conical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
しかし、加圧エアのエア圧は油圧の1/20〜1/30程度であって非常に低圧であるため、エア駆動方式のクランプ装置は非常に大型のものになってしまうという問題がある。
図1〜図3に示すように、このクランプ装置Cは、本体部材1と、グリップ部材2と、クランプロッド3と、グリップ部材2とクランプロッド3を軸心方向(上下方向)に駆動可能な第1流体圧シリンダ4と、この第1流体圧シリンダ4が形成されるケース部材80と、グリップ部材2を受け止める環状ピストン61を含む第2流体圧シリンダ6と、第3流体圧シリンダ7と、倍力機構8とを備えている。前記本体部材1は、上部本体部材11と下部本体部材12と基部本体部材13とで構成されている。
グリップ部材2には、クランプロッド3を挿通させるロッド挿通孔21が形成され、このロッド孔21のうちのグリップ爪部対応部分は、クランプロッド3のテーパ軸部31が密着状に係合するテーパ孔部21aに形成されている。
水平板部63の外周端部はテーパ状に形成されている。水平板部63の中心部の円形穴64に、クランプロッド3の大径ロッド部33が遊嵌状に挿通している。環状ピストン61は、グリップ部材2のワーク搭載面22が着座面18よりも外側(上方)へ進出した位置になる第1位置と、ワーク搭載面22が着座面18より後退(下降)した位置となる第2位置とに亙って軸心方向に所定ストローク移動可能になっている。
倍力機構8は、クランプ駆動時に第3流体圧シリンダ7の第3ピストン71を第1ピストン42の方へ駆動する駆動力を第1ピストン42を第3ピストン71の方へ駆動する力に約2倍に倍力して伝達する機構である。
クランプ装置CによりワークWを固定する場合、先ず最初に、クランプ用エア室67及びエア室68と、アンクランプ用エア室46にほぼ同圧の加圧エアを供給する。すると、第1ピストン42におけるクランプ用エア室67の受圧面積よりもアンクランプ用エア室46の受圧面積の方が大きいため、図3に示すように、第1ピストン42は上限位置まで上昇して停止状態となる。環状ピストン61はエア室67,68のエア圧を受圧するため上限位置を保持し、グリップ部材2も上限位置を保持し、ワーク搭載面22が着座面18よりも僅かに高い位置を維持する。
次に、アンクランプ用エア室46のエア圧をクランプ用エア室67のエア圧よりも低い所定のエア圧に切換える。すると、環状ピストン61がエア室67,68から受圧する受圧面積が、第1ピストン42がエア室67から受圧する受圧面積よりも大きいため、環状ピストン61とグリップ部材2は前記同様に上限位置を保持するが、第1ピストン42には下方向きの加圧エアの駆動力が作用し、第1ピストン42がグリップ部材2に対して相対的に下方へ駆動されるため、グリップ部材2のグリップ爪部24が拡径駆動されて、ワークWの穴Hの内周面に食いついて係合状態になる。
図6、図7に示すように、このクランプ装置Cにおいては、エア通路57a,57,58,59及びエア圧検出センサ60が省略され、分割ピストン部材51内にエア通路97,98が形成され、第1ピストン42のピストン部43内にエア通路99が形成されている。エア室67,68はエア通路97,98,99を介してエア室76と連通しており、エア圧供給源からエア通路91を介して、加圧エアがエア室76,67,68へ供給される。
すると、前記実施例1の場合と同様に、第1ピストン42は上限位置まで上昇して停止状態となり、環状ピストン61はエア室67,68のエア圧を受圧するため上限位置を保持し、グリップ部材2も上限位置を保持し、ワーク搭載面22が着座面18よりも僅かに高い位置を維持する。
すると、環状ピストン61がエア室67,68から受圧する受圧面積が、第1ピストン42がエア室67から受圧する受圧面積よりも大きいため、環状ピストン61とグリップ部材2は前記同様に上限位置を保持するが、第1ピストン42には下方向きの加圧エアの駆動力が作用し、第1ピストン42がグリップ部材2に対して相対的に下方へ駆動されるため、グリップ部材2のグリップ爪部24が拡径駆動されて、ワークWの穴Hの内周面に食いついて係合状態になる。
1]第1テーパ部74を、第1ピストン42から離隔する程軸心側へ移行する複数のテーパ溝であって複数の鋼球84に対応する複数のテーパ溝で構成してもよい。この構造では、鋼球84をテーパ溝に線接触させることができるため耐久性を高めることができる。
2]第1,第2,第3流体圧シリンダ4,6,7を駆動する為の流体圧として、油圧を適用することも可能である。
3]当業者ならば、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態をも包含するものである。
H 穴
W ワーク
2 グリップ部材
3 クランプロッド
4 第1流体圧シリンダ
6 第2流体圧シリンダ
7 第3流体圧シリンダ
8 倍力機構
31 テーパ軸部
42 第1ピストン
45 第2テーパ部
61 環状ピストン
67 クランプ用エア室
68 エア室
71 第3ピストン
74 第1テーパ部
80 ケース部材
82 筒壁部
83 保持穴
84 鋼球
Claims (4)
- ワークの穴に挿入されて穴の内周面をグリップ可能な環状のグリップ部材と、このグリップ部材に内嵌係合させたテーパ軸部を有するクランプロッドと、前記グリップ部材とクランプロッドを軸心方向へ進退駆動可能な第1流体圧シリンダと、この第1流体圧シリンダが形成されるケース部材とを有するクランプ装置において、
前記グリップ部材を受け止める環状ピストンと、この環状ピストンに常時流体圧を作用させ且つ前記第1流体圧シリンダのクランプ用流体室に連通した流体室とを備えた第2流体圧シリンダと、前記第1流体圧シリンダに対して第2流体圧シリンダと反対側に配設され且つ第1流体圧シリンダの第1ピストンよりも大径の第3ピストンを有する第3流体圧シリンダと、前記第3ピストンと第1ピストンとの間に介装され且つクランプ駆動時に第3流体圧シリンダの第3ピストンを第1ピストンの方へ駆動する駆動力を第1ピストンを第3ピストンの方へ駆動する力に倍力して伝達する倍力機構とを備え、
前記倍力機構は、前記ケース部材の筒壁部と、この筒壁部に周方向等間隔おきに形成された複数の保持穴と、これら保持穴に径方向へ可動に保持された複数の鋼球と、前記第3ピストンの筒状部の内周部に形成され複数の鋼球を半径方向内方へ押圧する第1テーパ部と、前記第1ピストンの外周部に形成され複数の鋼球により前記グリップ部材を退入させる方向へ押圧される第2テーパ部とを有することを特徴とする記載のクランプ装置。 - 前記第1テーパ部は、第1ピストンから隔離する程小径化する部分円錐面からなることを特徴とする請求項1に記載のクランプ装置。
- 前記第1テーパ部は、複数の鋼球が夫々係合し且つ第1ピストンから離隔する程軸心側へ移行する複数のテーパ溝からなることを特徴とする請求項1に記載のクランプ装置。
- 前記第2テーパ部は、第3ピストンから離隔する程小径化する部分円錐面からなることを特徴とする請求項2又は3に記載のクランプ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008106418A JP5247219B2 (ja) | 2008-04-16 | 2008-04-16 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008106418A JP5247219B2 (ja) | 2008-04-16 | 2008-04-16 | クランプ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009255219A JP2009255219A (ja) | 2009-11-05 |
JP5247219B2 true JP5247219B2 (ja) | 2013-07-24 |
Family
ID=41383316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008106418A Active JP5247219B2 (ja) | 2008-04-16 | 2008-04-16 | クランプ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5247219B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5541786B2 (ja) | 2010-05-10 | 2014-07-09 | パスカルエンジニアリング株式会社 | クランプ装置 |
JP4945681B1 (ja) | 2010-11-24 | 2012-06-06 | 株式会社コスメック | 倍力機構付きシリンダ装置 |
JP5129378B1 (ja) * | 2011-08-26 | 2013-01-30 | 株式会社コスメック | 倍力機構付きシリンダ装置 |
JP2012112532A (ja) * | 2012-02-13 | 2012-06-14 | Kosmek Ltd | 倍力機構付きシリンダ装置 |
KR101653895B1 (ko) * | 2012-02-16 | 2016-09-02 | 가부시키가이샤 코스멕 | 배력 기구 부설 실린더 장치 |
JP5837857B2 (ja) * | 2012-05-18 | 2015-12-24 | 株式会社コスメック | 倍力機構付きシリンダ装置 |
JP5939950B2 (ja) * | 2012-10-01 | 2016-06-22 | 株式会社コスメック | 倍力機構付きシリンダ装置 |
JP5632902B2 (ja) * | 2012-11-30 | 2014-11-26 | 株式会社コスメック | 倍力機構付きシリンダ装置 |
JP6288768B2 (ja) * | 2014-04-04 | 2018-03-07 | パスカルエンジニアリング株式会社 | クランプ装置 |
JP5760125B2 (ja) * | 2014-06-13 | 2015-08-05 | 株式会社コスメック | 倍力機構付きシリンダ装置 |
JP5889374B2 (ja) * | 2014-09-09 | 2016-03-22 | 株式会社コスメック | 倍力機構付きシリンダ装置 |
CN108356736B (zh) * | 2018-04-18 | 2023-07-18 | 沈阳机床(东莞)智能装备有限公司 | 一种用于摄像模组中方形壳体的专用夹具及其装配方法 |
CN108772704A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-11-09 | 杭州萧山技师学院 | 一种十字万向轴润滑油孔自动加工设备 |
CN108481236A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-09-04 | 重庆中铃兆虎机车制造有限公司 | 机车安装夹持装置 |
CN113021040A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-06-25 | 深圳市强瑞精密装备有限公司 | 夹紧机构 |
CN113172539B (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-31 | 南通环球光学仪器有限公司 | 用于机械工程铸件的定位治具及定位方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11247959A (ja) * | 1998-02-27 | 1999-09-14 | Kosmek Ltd | 伝動装置 |
JP3954704B2 (ja) * | 1997-10-31 | 2007-08-08 | 株式会社コスメック | クランプ装置 |
JP4731747B2 (ja) * | 2000-09-12 | 2011-07-27 | 株式会社コスメック | クランプ装置 |
JP2002096231A (ja) * | 2000-09-22 | 2002-04-02 | Kosmek Ltd | クランプ装置 |
JP4086281B2 (ja) * | 2002-03-13 | 2008-05-14 | パスカルエンジニアリング株式会社 | クランプ装置 |
JP2004195583A (ja) * | 2002-12-18 | 2004-07-15 | Pascal Engineering Corp | 位置決め機能付きクランプ装置 |
-
2008
- 2008-04-16 JP JP2008106418A patent/JP5247219B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009255219A (ja) | 2009-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5247219B2 (ja) | クランプ装置 | |
US8235370B2 (en) | Clamp device | |
US8246029B2 (en) | Clamp device | |
JP4987867B2 (ja) | クランプ装置 | |
WO2010016181A1 (ja) | クランプ装置 | |
JP5346542B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP5631454B2 (ja) | クランプ装置 | |
WO2012008210A1 (ja) | クランプ装置 | |
JP5385710B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP5541786B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP5674010B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP3624994B2 (ja) | ワークサポート | |
JP6417127B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP2005040922A (ja) | クランプ装置 | |
JP4619950B2 (ja) | クランプ装置 | |
KR20180119625A (ko) | 리프트 기능 부여 클램프 장치 | |
JPWO2004060606A1 (ja) | 位置決め装置 | |
JP7477169B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP5144566B2 (ja) | クランプ装置 | |
CN107073663B (zh) | 夹紧装置 | |
JP2009190169A5 (ja) | ||
JP5680308B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP2017144546A (ja) | 仮ロック機能付きクランプ装置 | |
JP2006263885A (ja) | ワーク脱荷方法、ロケート装置およびワーク位置決め装置 | |
JP5354671B2 (ja) | クランプ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110322 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130131 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130409 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130409 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5247219 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160419 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |