JP5246420B2 - 摩擦伝動装置のすべり検出装置 - Google Patents
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Description
入力軸要素と、出力軸要素と、これらにそれぞれ接触し、接触部分の摩擦により前記入力軸要素から前記出力軸要素へと動力伝達を行う伝達要素と、を有する摩擦伝動装置のすべり検出装置において、
前記入力軸要素が有する任意の変動成分の前記入出力軸要素間の伝達特性に基づき、前記入出力軸要素と前記伝達要素間のすべり状態を判定するすべり判定手段を有し、
前記変動成分の伝達特性は、特性指標化手段により指標化されたすべり識別子ID slip と位相遅れΔφの少なくとも一つであって、
前記すべり判定手段は、前記すべり識別子ID slip と前記位相遅れΔφの少なくとも一つに基づき、前記入出力軸要素と前記伝達要素間のすべり状態を判定し、
前記すべり判定手段は、前記変動成分の周波数を基準として、前記すべり識別子ID slip と前記位相遅れΔφとを切り替えて、前記入出力軸要素と前記伝達要素間のすべり状態を判定することを特徴とする。
入力軸要素と、出力軸要素と、これらにそれぞれ接触し、接触部分の摩擦により前記入力軸要素から前記出力軸要素へと動力伝達を行う伝達要素と、を有する摩擦伝動装置のすべり検出装置において、
前記入力軸要素が有する任意の変動成分の前記入出力軸要素間の伝達特性に基づき、前記入出力軸要素と前記伝達要素間のすべり状態を判定するすべり判定手段を有し、
前記変動成分の伝達特性は、特性指標化手段により指標化されたすべり識別子ID slip と位相遅れΔφの少なくとも一つであって、
前記すべり判定手段は、前記すべり識別子ID slip と前記位相遅れΔφの少なくとも一つに基づき、前記入出力軸要素と前記伝達要素間のすべり状態を判定し、
さらに、前記すべり検出装置は、入力トルクの変化度合いに対する相対的な前記すべり識別子ID slip と前記位相遅れΔφの少なくとも一つの応答性を表現する応答指数λを決定する応答指数決定手段と、
前記応答指数に応じて、前記すべり識別子ID slip と前記位相遅れΔφの少なくとも一つの整定時間を調整する整定時間調整手段を有することを特徴とする。
前記すべり識別子IDslipと前記位相遅れΔφの少なくとも一つの算出に際し、2位相ロックインアンプを用いることを特徴とする。
図1に示す摩擦伝動装置はベルト式無段変速機であり、無段変速機10(以下、CVTと呼ぶことがある。)はメインシャフト12(以下、入力軸要素と呼ぶ。)と、カウンタシャフト13(以下、出力軸要素と呼ぶ。)と、メインシャフト12とカウンタシャフト13との間に配設された金属製のVベルト機構14と、から構成され、メインシャフト12とカウンタシャフト13にはそれぞれ磁歪式トルクセンサ15が設けられている。Vベルト機構14は、メインシャフト12上に配設された駆動プーリ16と、カウンタシャフト13上に配設された従動プーリ17と、両プーリ16、17間に巻き掛けられた金属製のVベルト18とからなっており、ソレノイドバルブ5(図2参照)により油圧を制御することで両プーリ16、17間のプーリ幅を変化させ、Vベルト18の巻き掛け半径を変化させて変速比を無段階に変化させている。なお、磁歪式トルクセンサ15は後述するトルク変動を検出するために使用されるものであり、トルク変動を用いない場合には必ずしも必要ではない。トルクセンサとして、磁歪式トルクセンサを例示したが、これに限定されず任意のトルクセンサを用いることができる。また、入力軸要素としてのメインシャフト12は図1で示した原動機11のクランク軸11aであってもよく、クランク軸11aに連結された他の軸部材であってもよい。
すべり検出装置1は、変動周波数f0を検出するf0検出部2と、f0検出部2により検出された変動周波数f0からすべり状態を指標化する特性指標部3(特性指標化手段)と、特性指標部3により指標化された指標値を用いてソレノイドバルブ5を制御するPID制御器4(すべり判定手段)と、予め想定される走行条件から必要な応答指数λを決定する応答指数決定部7(応答指数決定手段)と、決定された応答指数λを満足するよう指標値の整定時間TSを決定する整定時間調整部8(整定時間調整手段)と、を備えて構成されている。
2 f0検出部
3 特性指標部(特性指標化手段)
4 PID制御器(すべり判定手段)
5 ソレノイドバルブ
7 応答指数決定部(応答指数決定手段)
8 整定時間調整部(整定時間調整手段)
10 CVT、無段変速機(摩擦伝動装置)
Claims (3)
- 入力軸要素と、出力軸要素と、これらにそれぞれ接触し、接触部分の摩擦により前記入力軸要素から前記出力軸要素へと動力伝達を行う伝達要素と、を有する摩擦伝動装置のすべり検出装置において、
前記入力軸要素が有する任意の変動成分の前記入出力軸要素間の伝達特性に基づき、前記入出力軸要素と前記伝達要素間のすべり状態を判定するすべり判定手段を有し、
前記変動成分の伝達特性は、特性指標化手段により指標化されたすべり識別子ID slip と位相遅れΔφの少なくとも一つであって、
前記すべり判定手段は、前記すべり識別子ID slip と前記位相遅れΔφの少なくとも一つに基づき、前記入出力軸要素と前記伝達要素間のすべり状態を判定し、
前記すべり判定手段は、前記変動成分の周波数を基準として、前記すべり識別子ID slip と前記位相遅れΔφとを切り替えて、前記入出力軸要素と前記伝達要素間のすべり状態を判定することを特徴とする摩擦伝動装置のすべり検出装置。 - 入力軸要素と、出力軸要素と、これらにそれぞれ接触し、接触部分の摩擦により前記入力軸要素から前記出力軸要素へと動力伝達を行う伝達要素と、を有する摩擦伝動装置のすべり検出装置において、
前記入力軸要素が有する任意の変動成分の前記入出力軸要素間の伝達特性に基づき、前記入出力軸要素と前記伝達要素間のすべり状態を判定するすべり判定手段を有し、
前記変動成分の伝達特性は、特性指標化手段により指標化されたすべり識別子ID slip と位相遅れΔφの少なくとも一つであって、
前記すべり判定手段は、前記すべり識別子ID slip と前記位相遅れΔφの少なくとも一つに基づき、前記入出力軸要素と前記伝達要素間のすべり状態を判定し、
さらに、前記すべり検出装置は、入力トルクの変化度合いに対する相対的な前記すべり識別子ID slip と前記位相遅れΔφの少なくとも一つの応答性を表現する応答指数λを決定する応答指数決定手段と、
前記応答指数に応じて、前記すべり識別子ID slip と前記位相遅れΔφの少なくとも一つの整定時間を調整する整定時間調整手段を有することを特徴とする摩擦伝動装置のすべり検出装置。 - 前記すべり識別子ID slip と前記位相遅れΔφの少なくとも一つの算出に際し、2位相ロックインアンプを用いることを特徴とする請求項1又は2に記載の摩擦伝動装置のすべり検出装置。
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