JP5245663B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、畑用の苗移植機に関する。

ねぎなどの苗を植付ける歩行型の苗移植機は、多数の苗を載置できる苗枠と該苗枠から供給される苗を収容する苗供給カップをターンテーブル状に回転させる苗供給装置と該苗供給装置から落下する苗を圃場に植え付けるための苗植付装置を備えている。
特開２００５−３４１８２０号公報

上記苗移植機は歩行型の移動機械であるので、大型の機械であると、作業者は、それを移動させるための負担が大きくなる問題点がある。
本発明の課題は、できるだけ小型化して比較的軽い歩行型の苗移植機を提供することである。

本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行装置（１）と、該走行装置（１）上に装着した多数の苗を載置した苗枠（１１）と、該苗枠（１１）から供給される苗を受ける多数の苗供給カップ（４１）を周回移動させる苗供給装置（４０）と、昇降駆動するリンク機構（３）と連結して昇降動作して開閉可能なくちばし状の苗植付部（４ａ）を備えた苗植付装置（４）を備えた苗移植機において、平面視で苗供給装置（４０）の上方に一部オーバーラップする位置に苗枠（１１）を配置し、 苗植付部（４ａ）を左右方向にスライドさせるスライド棒（２６）をリンク機構（３）の先端部に配置した上下方向の軸心回りに回動可能に設け、スライド棒（２６）の回動により、苗植付部（４ａ）を苗供給カップ（４１）の長円軌道の直線部分の下方から前記長円軌道の屈曲部分の下方へ移動させる構成を設けたことを特徴とする苗移植機である。
また、請求項２記載の発明は、苗植付部（４ａ）を４個配置し、４個の苗植付部（４ａ）のうちの内側の左右一対は苗供給カップ（４１）の長円軌道の後側の直線部分の下方に配置し、外側の左右一対は苗供給カップ（４１）の長円軌道の前側の直線部分の下方に配置可能な構成とし、苗供給カップ（４１）の長円軌道の後側の左右端部の上方に苗枠（１１）を各々配置し、上記した構成からなる苗植付部（４ａ）の上方位置に苗枠（１１）を配置しない構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、苗枠１１と該苗枠１１から苗を受け取る苗供給装置４０とを平面視でオーバーラップさせることにより、苗枠１１から苗を苗供給装置４０へ供給し易くなり、また苗移植機を小型化できる。
また、スライド棒２６の回動により、苗供給カップ４１の長円軌道の直線部分から苗を苗植付部４ａへ落下供給する状態と、前記長円軌道の屈曲部分から苗を苗植付部４ａへ落下供給する状態とに切替できる。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、苗枠１１から苗植付部４ａの上方位置の苗供給カップ４１へ容易に苗を供給できる。

本発明の実施例では、ねぎ等の苗を畝Ｕの間の溝部又は平地に植付ける苗移植機を例にして図面と共に説明する。
図１と図２に本発明の実施例の苗移植機の側面図と平面図を示す。
なお、本実施例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左としていう。

苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付部４ａを備えた苗植付装置４を設けた構成としている。
走行装置１は、図示例ではエンジン５と該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７，７と転動自在に支持した左右一対の前輪６，６とを備えたものとしている。

エンジン５の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９Ａの先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動され、後輪７，７が駆動回転するようになっている。

また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム９Ｂ，９Ｂを一体的に取り付けていて、該アーム９Ｂ，９Ｂに各々昇降用油圧シリンダ１５が回動自在に連結している。昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａの先端には機体に固着された横杆１３が取り付けられている。
また、機体の水平制御をハンドル２に設けた手動レバー２３により操作して機体の自動水平制御時に生じやすいハンチングを防止する。

また、昇降用油圧シリンダ１５が作動してそのピストンロッド１５ａが収縮すると、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。
反対に、昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａが突出すると、左右の前記アーム９Ｂ，９Ｂは前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１５は、機体に対する圃場面高さを検出するセンサＳ０の検出結果に基づいて機体を圃場面に対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。

さらに、畝Ｕの溝床面高さをセンサＳ０が検出するので、該検出結果に基づいて機体を溝の床面高さに対して設定高さになるよう作動させることができる。従って、苗の植付深さの制御にも用いることができる。なお、溝床面に植付溝を作るための突起Ｓ０ａをセンサＳ０の底面の中央部に設けた。このため苗の植付位置での苗植付具４ａの先端の溝床面に対する差し込みが容易になる。

また、油圧シリンダ１５用の制御バルブ連動部材は機体が畝Ｕの終端を通過して畝上げセンサＳ１が回動支点Ｓ１ａを中心に下方に所定量以上下がると、メイン油圧ケーブル１２が引かれ、該ケーブルが引かれると油圧シリンダ１５が作動して後輪７を車輪駆動軸９Ａを中心に下向きに回動させ、機体を上昇させる。

また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が互いに異なる位置に伸縮作動すると、左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、手動レバー２３の操作に基づいて機体を所望の左右傾斜姿勢になるように作動する構成にしている。

一対の前輪６，６は、車体に支持された左右一対の前輪支持フレーム１６に取り付けられた車軸１７に回転自在に取り付けられている。
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム１４の後端部に取り付けられている。機体フレーム１４は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１４の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａ，２ａとしても良い。

リンク機構３は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付伝動ケース１８に装着している。図例のように植付伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され、左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され、後斜め下方に伸びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され、左側方に伸びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に伸びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第五ケース部１８ｅ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。

なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付装置４をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付装置４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付装置４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。

そして、リンク機構３は、苗植付装置４の前側に設けた左右方向の軸１９の左右中間部に回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付装置４の後側に設けた左右方向の軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。

詳細は省略するが、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２とが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付装置４の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔで昇降動する。

苗植付装置４には、下方に向かって伸び左右方向に開くくちばし状の苗植付部４ａを設けている。そして、落下した苗を収納した苗植付装置４はリンク機構３によって、側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔに従って下降して圃場内に挿入され、左右のくちばし状の苗植付部４ａが機体左右方向に開放されると苗が圃場に植え付けられ、その後に苗植付装置４が上昇する。

苗植付装置４の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡Ｔで昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付装置４が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で苗植付装置４の下端部が圃場の畝Ｕの土壌中に苗を植付け、くちばし状の苗植付部４ａを備えた苗植付装置４は、機体左右方向に開いて苗植付装置４内の苗を畝Ｕの土壌に放出する。そのため、苗植付装置４で苗の左右方向の隣接する畝の斜面に寄せられた土が、再度苗の周辺に流入し易くなり、より鎮圧輪３８，３８で覆土し易くなる。また、苗植付部４ａが機体左右方向に開くことで、苗を溝部の土壌中に植え付けて挿して上昇するときに植え付けた苗に苗植付装置４があたって苗の植付姿勢を乱すことを防止することができる。これは特にねぎ等のように長い苗を植え付ける場合に効果がある。

苗供給装置４０はスプロケット５１，５１の一方の回転軸５１ａと第一ケース部１８ａとを伝動軸５３を介して連結することでエンジン５からの動力を伝動して左右のスプロケット５１，５１を回転駆動させて苗供給カップ４１を周回移動させる構成としている。

苗供給装置４０の上方には、多数の苗供給カップ４１が等間隔で連結され、苗供給カップ４１の周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体４２，４２を苗供給カップ４１…の周回移動軌跡の内側と外側とにそれぞれ設けている。これにより、苗供給カップ４１…の周回移動が適確且つ円滑に行われる。

また、ハンドル操作を行う作業者はハンドル２に設けた主クラッチレバー２７を操作して主クラッチの入切操作を行うことができるが、苗案内体４２の近傍で苗供給作業を行っている作業者も主クラッチの入切操作を行うことができるように苗案内体４２の近傍にサブクラッチレバー２８を設けているので、主クラッチの入切操作を苗供給作業中の作業者も即座に行うことができ、何らかの危険を回避する場合などに苗供給作業を行っている作業者も作業走行を停止させることができる。

上記苗移植機は、畝Ｕの間にある溝の中央部に苗を植え付ける溝植用の苗移植機であり、左右一対の前輪６，６と後輪７，７が畝間の溝を走行する。
そして苗植付装置４は左右一対の前輪６，６の接地箇所より機体左右方向内側、すなわち、前輪６，６で走行していない土壌の部分に苗を植えつける。
このような構成にすることで、一対の前輪６，６で踏み固められていない箇所に苗を植え付けることができる。

左右の伝動ケース９，９を上下方向に回動させるシリンダ１５，１５が設けられ、また左右の伝動ケース９，９内にはそれぞれ、エンジン動力を断つサイドクラッチ（図示せず）が各々設けられている。

また機体前方の植付伝動ケース１８の上方には水タンク２５を配置している（図２には図示せず）。水タンク２５からは図示しない水ポンプと水ホースを経由して苗植付部４ａ内に水を補給する。

本実施例において、苗供給装置４０で周回移動中の多数の苗供給カップ４１には、その上方から苗枠１１内に載置されている苗を順次人手により供給するが、本実施例の特徴は苗枠１１と苗供給装置４０とが平面視でオーバーラップした位置にそれぞれ配置されているので、苗枠１１から苗を苗供給装置４０の苗供給カップ４１へ供給し易くなり、また苗移植機を小型化できる。

図２に示す平面視で長円軌道を有する苗供給カップ４１群の後側の左右方向に移動する苗供給カップ４１の上方には苗枠１１がないように空間を設けているので、苗枠１１から苗を苗供給カップ４１に供給し易くしている。

また、本実施例のねぎ移植機では、前輪６を操舵する際に操舵方向がすぐ分かるように前輪支持フレーム１６には、前輪６の操向中心となる操向軸１７の内側に先端を矢印型にした前輪操舵レバー７１を設ける。この前輪操舵レバー７１はハンドル２の付近に操作部を設け、該前輪操舵レバー７１には左右の後輪７，７のサイドクラッチを手動操作するサイドクラッチレバー７２，７２を左右一対設ける。前輪操舵レバー７１は伝動ケース１８ｅに取り付けられたレバーガイド７３で支えられている。
従って、前輪操舵レバー７１により前輪６の向きを容易に把握することができ、また前輪操舵レバー７１が前輪６の内側に設けられているので、機体の周囲の他の構造物に前輪操舵レバー７１が干渉するようなことを防止できる。

図２に示すようにサイドクラッチレバー７２の操作により後輪７，７の左右一対のサイドクラッチが入切される。また、サイドクラッチを使わない場合は、サイドクラッチレバーの付いていない中央のレバー７４を操作して前輪６のみ操舵させる。

また、本発明の別実施例の移植機を図３の側面図と図４の平面図に示すように、苗植付装置４には機体の左右方向に開いて苗を圃場（畝）に植え付けるくちばし状の苗植付部４ａを４個配置した構成にすることができる。

この場合は４つの苗植付部４ａの内の一対は平面視で機体の前後中心線に対して左右対称位置に左右方向に長い長円軌道を有する苗供給カップ４１群の後側下方に配置し、残りの一対は平面視で機体の前後中心線に対して左右対称位置に長円軌道を有する苗供給カップ４１群の前側下方に配置する。

この構成では苗枠１１，１１を左右一対に分けて長円軌道を有する苗供給カップ４１群の後側左右上方に分けて一部、苗供給カップ４１群と平面視でオーバーラップするように苗供給カップ４１群の上方に配置することで、苗供給カップ４１からくちばし状の苗植付部４ａに苗を落下させる構成部が長円軌道を有する苗供給カップ４１群への苗枠１１，１１からの苗供給には邪魔にならず、苗枠１１，１１を作業者に近づけることが可能となる。

図５に示す別実施例の移植機の平面図に示すように、前後方向に長い長円軌道を有する苗供給カップ４１群をガイドするガイド体４２の補助テーブル４４は、図５の矢印Ｓ方向からみた矢視図である右上枠Ａ内の側面図に示すように苗供給カップ４１から苗が落下しないようにつば４４ａを付けた構成としても良い。前記つば４４ａは苗供給カップ４１の浮上がり防止のガイドを兼ねている。

図６に図１の苗移植機における別実施例の苗植付装置４と苗供給装置４０の要部平面図に示すように、苗植付部４ａを機体の左右方向にスライドさせる断面六角形の六角スライド棒２６を昇降リンク機構３の先端部の端に設けた上下方向の軸心回りに回動可能に設けらた例を示す。

該六角スライド棒２６を上下方向の軸心回りに回動させると、苗植付部４ａを機体の左右方向に位置を変更することができる。また、六角スライド軸２６を昇降リンク機構３に対し斜め方向に固定し、苗供給カップ４１の長円軌道の屈曲部分で苗を苗植付部４ａに落下させることができる。
さらに、六角スライド軸２６の回動を苗植付部４ａの昇降リンク機構３に対して斜め方向で固定し、左右方向に長い長円軌道を有する苗供給カップ４１の長円軌道の屈曲部分で苗供給カップ４１から苗植付部４ａへの苗の引き継ぎする構成を採用している。

昇降リンク機構３に対する苗植付部４ａの上下方向の回動により、苗植付部４ａの一対のくちばし体の開閉方向が異なるようにしてもよい。例えば苗植付部４ａの一対のくちばし体の開閉方向を左右方向にするに場合には比較的大きな苗（裸苗）の植付時に行う。また一対のくちばし体の開閉方向を前後方向にするに場合には比較的小さな苗（セル苗）の植付時に行う。また、昇降リンク機構３に対する苗植付部４ａの回動位置により苗植付部４ａの一対のくちばし体の開閉方向が異なる（斜め固定時はホッパは斜め開閉となる。）ようにしても良い。

また、図７に左右一対設けた苗枠１１，１１の取付構造部分の機体正面から見た図に示すように、図１の苗移植機の水タンク２５に代えて、左右一対の水タンク２５を、苗枠１１，１１の内側に配置する構成を採用してもよい。このとき苗枠１１，１１は機体中心部側に向けて上方に傾斜して配置し、水タンク２５の配置スペースを確保している。このため水タンク２５を苗枠１１，１１の内側から取り出し易くなり、また、苗枠１１が傾斜しているため、苗枠１１を水平位置に配置する場合に比較して苗を取り出し易い。

本発明の走行車両は、畝間の溝又は平地に植え付ける苗の移植機として利用可能性がある。

本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。 図１の苗移植機の平面図である。 本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。 図３の苗移植機の平面図である。 本発明の一実施例の苗移植機の平面図と補助テーブルの背面図である。 本発明の一実施例の苗移植機の苗植付装置と苗供給装置の要部平面図である。 本発明の一実施例の苗移植機の苗枠の取付構造部分を示す正面図である。

符号の説明

１ 走行装置 ２ 操縦ハンドル
３ リンク機構 ４ 苗植付装置
４ａ 苗植付部 ５ エンジン
６ 前輪 ７ 後輪
８ ミッションケース ９ 伝動ケース
９Ａ 車軸駆動軸 ９Ｂ アーム
１０ 車軸 １１ 苗枠
１２ メイン油圧ケーブル １３ 横杆
１４ 機体フレーム １５ 油圧シリンダ
１５ａ ピストンロッド １６ 前輪支持フレーム
１７ 車軸 １８ 植付伝動ケース
１９ 左右方向軸 ２０ 第一昇降アーム
２１ 左右方向軸 ２２ 第二昇降アーム
２３ 手動レバー ２５ 水タンク
２６ 六角スライド軸 ２７ 主クラッチレバー
２８ サブクラッチレバー ３８ 鎮圧輪
４０ 苗供給装置 ４１ 苗供給カップ
４２ ガイド体 ４４ 補助テーブル
４４ａ 補助テーブルのつば
５１ スプロケット ５１ａ 回転軸
５３ 伝動軸 ７１ 前輪操舵レバー
７２ サイドクラッチレバー
７３ レバーガイド ７４ レバー
Ｔ 軌跡 Ｕ 畝
Ｓ０ センサ Ｓ０ａ 突起
Ｓ１ 畝上センサ Ｓ１ａ 回動支点

Claims (2)

1. 走行装置（１）と、該走行装置（１）上に装着した多数の苗を載置した苗枠（１１）と、該苗枠（１１）から供給される苗を受ける多数の苗供給カップ（４１）を周回移動させる苗供給装置（４０）と、昇降駆動するリンク機構（３）と連結して昇降動作して開閉可能なくちばし状の苗植付部（４ａ）を備えた苗植付装置（４）を備えた苗移植機において、
   平面視で苗供給装置（４０）の上方に一部オーバーラップする位置に苗枠（１１）を配置し、
   苗植付部（４ａ）を左右方向にスライドさせるスライド棒（２６）をリンク機構（３）の先端部に配置した上下方向の軸心回りに回動可能に設け、
   スライド棒（２６）の回動により、苗植付部（４ａ）を苗供給カップ（４１）の長円軌道の直線部分の下方から前記長円軌道の屈曲部分の下方へ移動させる構成を設けたことを特徴とする苗移植機。
2. 苗植付部（４ａ）を４個配置し、４個の苗植付部（４ａ）のうちの内側の左右一対は苗供給カップ（４１）の長円軌道の後側の直線部分の下方に配置し、外側の左右一対は苗供給カップ（４１）の長円軌道の前側の直線部分の下方に配置可能な構成とし、
   苗供給カップ（４１）の長円軌道の後側の左右端部の上方に苗枠（１１）を各々配置し、上記した構成からなる苗植付部（４ａ）の上方位置に苗枠（１１）を配置しない構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。

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