JP3815372B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畑用の苗移植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、昇降駆動するリンク機構と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け具と、走行装置と、操縦ハンドルとを備えた歩行型の苗移植機では、苗を収容するカップを複数備えたターンテーブルを苗植付け具の上方に配置して、苗植付け具が上昇したときターンテーブルのカップの底蓋が開き、そのカップに収容された苗が落下して苗が苗植付け具に供給される構成としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、畑に移植する苗の形状や大きさは多種多様である。大きい苗もあれば小さい苗もあり、また、葉が広がった苗もあれば細長く伸びた苗もある。更に、セル成形苗のような土付き苗もあれば、根にブロック状の土が付いていない、所謂裸苗もある。上記のような従来の苗移植機は、苗の形状、大きさの相違にある程度対応できるものであるが、例えば、茎葉部が長い苗や重量が軽い裸苗の場合には、カップの底蓋が開いて苗が苗植付け具に供給される際に苗がカップ等に引っかかって苗植付け具に適確に落下しないことがあって、植付不良を生じることがあった。そこで、本発明は、苗の種類や形状、大きさ等が相違しても適確に移植できる苗移植機を得ることを課題とする。
また、苗が苗植付け具に供給される際の作業が安全に行え、更に構成が簡略化された苗移植機を得ることを課題とする。
【０００４】
本発明の上記課題は、昇降駆動するリンク機構（３）と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け具（４）と、走行装置（１）と、操縦ハンドル（２）とを備えた歩行型の苗移植機において、前記苗植付け具（４）の開閉支点（１９、２１）より上方に突出させて苗植付け具（４）の上部に位置し、前記苗植付け具（４）内に苗を案内する筒状の案内体（３５）と、苗植付け具（４）が最上位に位置するときの案内体（３５）の上端開口部（３５ａ）の周りに、作業者が該開口部（３５ａ）内に直接苗を投入するための苗を仮に置いておく苗置台（３７）と、苗植付け具（４）とリンク機構（３）の連結部の機体側方及び後方を覆うガード体（３６）とを設け、該ガード体（３６）は前記苗置台（３７）と一体化した構成であり、前記案内体（３５）の上端開口部（３５ａ）は軟質材料で構成された苗移植機により解決される。
【０００５】
【作用】
本発明の苗移植機は、作業走行中、開閉可能なくちばし状の苗植付け具４が昇降駆動するリンク機構３によって昇降動作して苗植付け具４内に供給された苗を圃場に植付けていく。苗植付け具４内への苗の供給は、苗植付け具４の上部に設けた筒状の案内体３５の上端開口部３５ａ内に作業者が直接苗を投入し、その投入された苗が案内体３５により案内されて苗植付け具４内に落下していって、苗植付け具内４に苗が供給される。
【０００６】
そして、請求項１記載の発明では、苗置台３７を用いることで、作業者は苗置台３７から開口部３５ａへ苗を落とすだけの作業となり、苗の供給が容易に行える。また、苗供給作業を行う作業者は機体側方に位置することになるが、苗植付け具４とリンク機構３との連結部のガード体３６は、苗植付け具４とリンク機構３との連結部の側方だけでなく後方も覆うように構成しているので、苗を案内体３５内に投入するときに、昇降動する苗植付け具４及びリンク機構３に手などが側方及び後方から接触してしまうことが生じにくい。そしてガード体３６は前記苗置台３７と一体化した構成であり、苗置台３７の支持が苗置台３７と一体化したガード体３６で行われる。更に前記案内体３５の上端開口部３５ａは軟質材料で構成されているため、運動中の案内体３５に万一作業者が触れても、けがをするおそれがない。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明により、作業者は苗植付け具４の上部に設けた筒状の案内体３５の上端開口部３５ａ内に直接苗を投入して苗植付け具４に苗を供給することになり、茎葉部が長い苗や重量が軽い裸苗の場合でも、従来のように苗が引っかかって苗植付け具４に適確に落下しないというようなことは生じにくくなり、苗の種類や形状、大きさ等が相違しても適確に移植できるものとなる。しかも、案内体３５の上端開口部３５ａが苗植付け具４が最上位に位置するときに苗置台３７から、作業者が案内体３５に苗を投入することができ、容易に且つ適確に行え、苗の植え付け作業が能率よく行える。
更にガード体３６を設けているので、苗を案内体３５内に投入するときに、昇降動する苗植付け具４及びリンク機構３に手などが側方及び後方から接触してしまうことが生じにくくなり作業が安全に行える。そして苗置台３７の支持が苗置台３７と一体化したガード体３６で行われるので支持構成が簡略化される。更に前記案内体３５の上端開口部３５ａは軟質材料で構成されているため、運動中の案内体３５に万一作業者が触れても、けがをするおそれがない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態としての苗移植機を以下に説明する。なお、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。
【０００９】
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け具４を備えた構成としている。
【００１０】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該車輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００１１】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１２】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１３】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１４】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。
【００１５】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００１６】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けられている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００１７】
また、上記走行装置１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪７，７の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。
【００１８】
次に、リンク機構３及び苗植付け具４について説明する。
リンク機構３は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され、左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され、後斜め下方に伸びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され、左側方に伸びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に伸びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第五ケース部１８ｅ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００１９】
なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付け具４をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付け具４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け具４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２０】
そして、リンク機構３は、苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９の左右中間部に回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。そして、第一昇降アーム２０の後端部は、第三ケース部１８ｃの上部側後部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム２３の下端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の後端部は、第五ケース部１８ｅの上部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム２４の下端部と回動自在に連結する。また、第一昇降アーム２０の中間部は、第三ケース部１８ｃの下部右側部から突出し、駆動回転する第一駆動軸２５に固定されて駆動回転する第一駆動アーム２６の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の中間部は、第五ケース部１８ｃの後部右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸２７に固定されて駆動回転する第二駆動アーム２８の先端部と回動自在に連結する。従って、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とが植付け伝動ケース１８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２とが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付け具４の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔで昇降動する。また、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とは、共に、左側方から見て反時計回りに回転して苗植付け具４の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡Ｔで昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付け具４が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で苗植付け具４の下端部が圃場の畝Ｕの土壌中に付き刺さったとき、苗植付け具４が畝Ｕに対して前後に大きくずれないようになり、前後に大きく植え跡を残さずに適確な姿勢で苗を植付けることができる。なお、くちばし状の苗植付け具４は、その昇降動最下位まで下降すると前後に開いて苗植付け具４内の苗を畝Ｕの土壌に放出する。
【００２１】
苗植付け具４は、下方に向かって伸びるくちばし状に形成したもので前後に開閉可能に構成している。このくちばし状部の前側部分である前側くちばし部４Ｆは、その上部側が後方にアーム状に伸びて、その先端部が苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１に回動自在に連結し、くちばし状部の後側部分である後側くちばし部４Ｂは、その上部側が前方にアーム状に伸びてその先端部が苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９に回動自在に連結する。そして、前側くちばし部４Ｆ上部の後方に伸びるアーム状部と後側くちばし部４Ｂ上部の前方にのびるアーム状部とは、それぞれ前側の軸１９と後側の軸２１との前後中央位置に設けた長孔に横軸方向の軸部を有するナット２９を嵌めて連結し、前側くちばし部４Ｆと後側くちばし部４Ｂの一方側は他方側の動作に連動して回動し、両者が前後に開閉動作するようになっている。また、前側くちばし部４Ｆと後側くちばし部４Ｂとはスプリング３０にて苗植付け具４を閉じる方向に互いに付勢されながら連結している。更に、第二昇降アーム２２と第二揺動アーム２４とが互いに連結する軸部分に、苗植付け具４を開閉動作させるための開閉アーム３１を回動自在に連結し、その開閉アーム３１の先端部と後側くちばし部４Ｂの上部後部側とを連結ロッド３２で連結している。開閉アーム３１の中間部には、回転自在なローラ３３を取付けていて、このローラ３３が、苗植付け具４がその昇降動最下位まで下降したときに、第二昇降アーム２２を回動自在に連結している第二駆動アーム２８の先端部に固定の軸２８ａに固定したカム３４の作用によって上方に押上げられて開閉アーム３１が上方に回動し、後側くちばし部４Ｂを前側の回動支点である軸１９周りに上方回動し、これとともに前側くちばし部４Ｆを後側の回動支点である軸２１周りに上方回動して、苗植付け具４が開く。そして、苗植付け具４が上昇途中でカム３４の開き作用から開放され、苗植付け具４が閉じる。なお、上記のカム３４、開閉アーム３１、連結ロッド３２等は、苗植付け具４の開閉機構を構成するが、公知の別の開閉機構を採用してもよい。
【００２２】
苗植付け具４の上部には、苗植付け具４内に苗を案内する筒状の案内体３５を取り付けている。この案内体３５は、苗植付け具４の開閉支点となる軸１９，２１より上方に突出させて設けるとともに、案内体３５の上端開口部３５ａが苗植付け具４が最上位に位置するときに操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの上下位置と同じ上下位置或はその近傍に位置するように設けて、作業者が該案内体３５の上端開口部３５ａ内に直接苗を投入して苗植付け具４に苗を供給する構成としている。
【００２３】
また、筒状の案内体３５の上端開口部３５ａを下端開口部３５ｂより広く設けるとともに、該上端開口部３５ａが機体平面視で案内体３５の下部外周近傍に配置した苗植付け具４と前記リンク機構３との連結部（図例では、苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９と第一昇降アーム２０との連結部、及び苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１と第二昇降アーム２２との連結部）の上方に重なるように設けている。また、苗植付け具４の開閉機構を構成する動作部材（図例では、カム３４、開閉アーム３１、連結ロッド３２等）の上方にも重なるように設けている。案内体３５の下部は、苗植付け具４の開閉支点となる軸１９，２１の前後間を上下に位置するように設けていて、ここで、該軸１９，２１に取り付けた支持部材にて該案内体３５の下部を支持している。
【００２４】
更に、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の少なくとも側方を覆うガード体３６を設け、該ガード体３６の上端部より前記案内体３５が上方に突出するように設けている。なお、ガード体３６は、図例では、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の側方だけでなく後方も覆うように構成している。
【００２５】
従って、上記構成の苗移植機は、作業走行中、開閉可能なくちばし状の苗植付け具４が昇降駆動するリンク機構３によって昇降動作して苗植付け具４内に供給された苗を圃場に植付けていく。また、苗植付け具４の上部に設けた筒状の案内体３５の上端開口部３５ａ内に作業者が直接苗を投入し、その投入された苗が案内体３５により案内されて苗植付け具４内に落下していって、苗植付け具４内に苗が供給される。
【００２６】
そして、案内体３５が、苗植付け具４の開閉支点１９，２１より上方に突出し、しかも、苗植付け具４が最上位に位置するとき、案内体３５の上端開口部３５ａが操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの上下位置近傍に位置する。
【００２７】
また、筒状の案内体３５の上端開口部３５ａが、下端開口部３５ｂより広く、且つ、機体平面視で案内体３５の下部外周近傍に配置した苗植付け具４とリンク機構３との連結部の上方に重なる。
【００２８】
更に、ガード体３６が、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の少なくとも側方を覆う。しかし、案内体３５は、ガード体３６の上端部より上方に突出する。
【００２９】
従って、作業者は苗植付け具４の上部に設けた筒状の案内体３５の上端開口部３５ａ内に直接苗を投入して苗植付け具４に苗を供給するものとなり、よって、茎葉部が長い苗や重量が軽い裸苗の場合でも、従来のように苗が引っかかって苗植付け具に適確に落下しないというようなことは生じにくくなり、苗の種類や形状、大きさ等が相違しても適確に移植できるものとなる。しかも、案内体３５の上端開口部３５ａが苗植付け具４が最上位に位置するときに操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの上下位置近傍に位置するので、作業者が案内体に苗を投入するとき案内体の上端開口部が適当な高さに位置することになって、苗の投入が容易且つ適確に行え作業が能率よく行える。
【００３０】
更に、筒状の案内体３５の上端開口部３５ａが、下端開口部３５ｂより広く、且つ、機体平面視で案内体３５の下部外周近傍に配置した苗植付け具４とリンク機構３との連結部の上方に重なるので、案内体３５の上端開口部３５ａ内への苗の投入が容易に行え、また、苗を案内体３５内に投入するときに、昇降動する苗植付け具４及びリンク機構３に手などが上方から接触してしまうことが生じにくくなり作業が安全に行える。
【００３１】
また、畝間の谷部を歩行しながら苗供給作業を行う作業者は機体側方に位置することになるが、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の少なくとも側方を覆うガード体３６を設けているので、苗を案内体３５内に投入するときに、昇降動する苗植付け具４及びリンク機構３に手などが側方から接触してしまうことが生じにくくなり作業が安全に行え、しかも、案内体３５はガード体３６の上端部より上方に突出するので、ガード体３６を設けながらも苗を案内体３５内に投入する作業は容易に行えるものとなる。
【００３２】
なお、苗を予備的に置いておくための苗置台３７が操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの近くに設けられ、また苗植付け具４によって畝Ｕに植付けられた苗に対し左右から覆土し鎮圧する転動自在な輪体３８が設けられている。
【００３３】
本実施の形態の苗移植機は、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け具４と、走行装置１と、操縦ハンドル２とを備えた歩行型の苗移植機において、前記苗植付け具４内に苗を案内する筒状の案内体３５を、前記苗植付け具４の開閉支点１９、２１より上方に突出させて苗植付け具４の上部に設けるとともに、苗植付け具４が最上位に位置するときの案内体３５の上端開口部３５ａの周りに、作業者が該開口部３５ａ内に直接苗を投入するための苗を仮に置いておく苗置台３７を設け、苗植付け具４が最上位に位置するときの筒状の案内体３５の上端開口部３５ａの周りに底面が臨むように配置し、作業者側に近い底面側を比較的広くとり、苗置台３７上で作業者が苗の仕分けができるようにしている。また、このような底面が広い苗置台３７を用いることで、作業者は苗置台３７から開口部３５ａへ苗を落とすだけの作業となり、苗の供給が容易に行える利点がある。
【００３４】
また、案内体３５に直接苗を投入する方式では、案内体３５が上死点付近の停止位置で止まっている時にタイミング良く苗を案内体３５の中に投入する必要がある。しかし、作業者の目の前で急に案内体３５の上端開口部３５ａが現れても、なかなか投入しにくい欠点がある。
【００３５】
そこで、図６に示すように苗置台３７を透明の部材で構成することで、作業者が案内体３５の運動が苗置台３７を通してよく見え、案内体３５が上死点に達する前から、その動きを監視でき苗の投入を予め予測でき、苗をスムーズに案内体３５内に投入することができる。
【００３６】
また苗置台３７の底板部分を鉄板で作製すると、案内体３５が動いているのが見えず、案内体３５の循環運動の上死点で停止する位置にある時に作業者には初めて開口部３５ａが見える。さらに苗置台３７の底板部分を透明板で作製してもその透明部材が傷付くと、案内体３５の動きが見えにくくなるし、苗置台３７の底板部分に土がたまってくると案内体３５の動きが見えなくなる。このような構成では苗を案内体３５中に投入するタイミングがつかめず作業者が苗を投入しにくくなる。
【００３７】
そこで図７に示すように苗置台３７の底板部分にパンチメタルや金網などの穴３７ｄがあいている部材を用いる底板として使うことにより、土のたまりが無くなり、常に案内体３５の動きが作業者が見えるので苗を投入しやすくなる。
【００３８】
また、図８の斜視図に示すように、ガード体３６と一体化した苗置台３７を用いると、苗置台３７の支持が苗置台３７と一体化したガード体３６で行われるので支持構成が簡略化される。
【００３９】
また、図９の斜視図、図１０の側面図に示すように苗置台３７を筒状の案内体３５の上端開口部３５ａの周りに２分割し、互いに上下方向に段差を設けた構成としても良い。２分割された一方の苗置台３７ａを比較的低位に配置し、他方の苗置台３７ｂを上端開口部３５ａの周りに配置することで、低位側の苗置台３７ａの左右方向外側斜め後方位置（後輪６、６の後方位置であって畝Ｕの側方の谷部）に立つ作業者は苗置台３７ｂから苗を開口部３５ａに投入しやすくなるだけでなく、段差のある苗置台３７ａと苗置台３７ｂの間から苗植付け具４及びその駆動リンク機構３の動きを視認でき、苗投入が容易になる。
【００４０】
また、作業者の安全性をより高めるためには、案内体３５の開口部３５ａを含む上半分３５ｂまでを図１１に示すゴム等の柔らかい材質のもので構成すると、運動中の案内体３５に万一作業者が触れても、けがをするおそれがなく、安全である。
【００４１】
また、キャベツ等の裸苗で葉が広がっている苗は案内体３５内で下方への落ちが悪く、案内体３５内で詰まってしまうことがある。また、それを知らず作業者は苗を投入するので、またその上から苗を詰まらせることになる。
【００４２】
そこで、前記ゴムなどで構成した案内体３５の上半分３５ｂの苗ガイド部を透明の部材で構成すると作業者が案内体３５での苗の詰まりの有無を監視しながら苗を投入できるので、案内体３５を上からのぞきこまなくても苗の詰まりの有無が容易に分かり、苗植え付け作業性が向上する。
【００４３】
前記した、いずれの案内体３５でも、開口部３５ａから直接苗を投入する（投げ込む）ので作業者の手が案内体３５上部の開口部３５ａに当たるおそれがある。また、裸苗が大きいと案内体３５の内部に落ちなくなるのでなるべく案内体３５の下部に苗が到達するように苗をしっかりと投げ込む必要がある。そのためには、開口部３５ａの真上から真下に向かって苗を投げ落とさなければならない。しかし、機体は前進させ、作業者はその機体の前進に合わせて歩いて、苗を開口部３５ａに投げ込んでいくとき、作業者の歩みが遅れると、手が開口部３５ａの真上にいかない場合があり、このとき適確に苗を開口部３５ａに投げ込むことができない場合がある。
【００４４】
そこで、開口部３５ａの前部側が高く、後部側が低くなるよう設けると、真上からだけでなく斜め後上方から苗を投入する場合も、開口範囲が広く、苗を適確に投入しやすくなる。具体的には図１２に示すように、苗置台３７には、案内体３５上部の苗投入用の開口部３５ａの後部側を切欠いて切欠部３７ｃとし、苗を投入しやすくすることができる。こうして、苗を案内体３５の下方部位まで投げ込める。なお、この例では、苗置台３７は作業者が立つ斜め後方に切欠部３７ｃを設けている。また、図１２に示すように、ガード体３６と一体化した苗置台３７を用いると、苗置台３７の支持が苗置台３７と一体化したガード体３６で行われるので支持構成が簡略化される。
【００４５】
また、図１３に示すように案内体３５に直接苗を投入しやすくために、案内体３５の上部から開口部３５ａの形状を前部のみ高くして、苗を投げ込み易くすることができる。このように案内体３５の上部から開口部３５ａの一部を高くすることで、開口部３５ａの真上から苗を投入することなく、斜め上方から容易に苗を案内体３５の上部から開口部３５ａに投入することができ、苗の投入作業が容易になる。
【００４６】
さらに、本発明の苗移植機は案内体３５内に直接苗を手動で投入するので、苗の株間が短いと苗の投入作業が忙しくなる。そこで、間欠運動の停止時間を長く取ることができるようにして、苗の案内体３５への投入をしやすくしても良い。
【００４７】
また、圃場の端から端までの往復で４条植える半自動野菜移植機では、苗を入れる作業者が２人必要である。また、その植付部の構成は複雑であり、苗置台３７としてターンテーブルを用いる場合に、その大きさとか、苗供給位置などに規制を受ける。そこで、図１４の要部平面図に示すように苗植付具４と案内体３５を２つ並べて２条同時に植付ける半自動の苗移植機を用いることもできる。この構成ではターンテーブルを用いないので構成が簡単であり、一人の作業者で十分２条苗の植え付け作業ができる利点がある。
【００４８】
また、キャベツ等の裸苗を植付ける際、苗を案内体３５に直接入れるが、その苗が大きいと、案内体３５の途中に引っかかり、植付できない場合がある。そこで図１５に示すように、案内体３５を上部３５Ｕと下部３５Ｄに分割構成し、下部３５Ｄを苗植付具４の上部に取付け、その下部３５Ｄの上側に上部３５Ｕを左右方向の横軸３５ｂ回りに設定範囲（例えば垂直から前後に傾斜角度で５度）回動自在に取り付けて（前後方向の軸回りに取り付けて左右に揺動する構造としてもよい）、案内体３５の開口部３５ａが前後に揺動する構造を採用しても良い。案内体３５の開口部３５ａが前後に揺動すると、大きくて途中に引っかかっている苗でも苗植付具４内に落ちやすくなり、各種の苗に適応できる苗移植機を提供することができる。
【００４９】
また図１６に示すように、開口部３５ａは高くて、径の大きい案内体３５を用い、開口部３５ａの下方の案内体３５内には、径の小さい筒体４１を別途挿入して装着可能に構成することで、大きさの異なる苗に適合した植付けが容易に行える。
【００５０】
案内体３５の開口部３５ａの径が大きいと苗を投入しやすいが、小さな苗だと案内体３５の内部で苗の植付姿勢が悪くなり、植え付け性能にまで悪影響がある。しかし，図１６に示すように、開口部３５ａは高くて径の大きい案内体３５を用い、小さな苗を移植する場合は開口部３５ａの下方の案内体３５内に、径の小さい筒体４１を挿入して嵌め込む。これにより、大きさの異なる苗でも案内体３５内部で安定した姿勢を保つことができ、植え付け姿勢も安定する。
【００５１】
ところで、現行のハンドル２に、さらに加えて、図１７（図１７（ａ）は平面図、図１７（ｂ）は補助ハンドル部分の斜視図）に示すＬ字型補助ハンドル４２を作業者位置の左手前方へ配置すると、作業者は左手で補助ハンドル４２を握り、右手で苗を案内体３５に供給することができる。この補助ハンドル４２は補助の苗置部４５（図１０）を支持する機体に設けられたアーム４３に接続しておく。
【００５２】
こうして作業者は左手で補助ハンドル４２を握ることができ、従って作業者は機体につかまって機体の進行とともに歩いて、楽な姿勢を保ちながら苗供給作業が行える利点がある。
【００５３】
また、以下のような走行系の駆動と植付部の駆動とを入切する主クラッチを操作する主クラッチレバーの入り切り操作を作業者が苗供給作業位置ＷＰで苗供給作業をしながらできる構成を採用することで、機体の操作性と作業性の両方を同時に満たすことができる。
【００５４】
例えば、図１８（図１８（ａ）は側面図、図１８（ｂ）は主クラッチレバー４６部分の側面図）に示すように、サブクラッチレバー４７を案内体３５側に向けてレバー体を延ばして上下回動可能に設ける。このレバー４７をハンドル２側に設けた主クラッチレバー４６と連動して上下動するように設ける。即ち、主クラッチの入切操作を苗供給作業中に上記のように構成したサブクラッチレバー４７でも行える構成としたものである。これにより苗供給作業中、サブクラッチレバー４７で即座に作業走行を停止できる。
【００５５】
また、図２０に上記サブクラッチの作動を行うサブクラッチレバー４７を補助ハンドル４２に付属させる場合のハンドル部分の斜視図に示すように、作業者の手元へ主クラッチレバー４６に連動するサブクラッチレバー４７を設けることで、苗供給作業時でも主クラッチの入・切を容易に行える。このとき、補助ハンドル４２に設けた上記サブクラッチレバー４７は、図１９に示すように、サブクラッチレバー４７に取付けたサブクラッチワイヤー５３を介して主クラッチが操作される。このサブクラッチワイヤー５３は、メインクラッチワイヤー４８と連動するメインクラッチアーム４９部分にさらに追加のプレート５１を接続し、このプレート５１にミッションケース８に固定したケーブル用ステー５２にアウターを装着したサブクラッチワイヤー５３のインナーケーブルを設けている。
【００５６】
このように、サイドクラッチレバー４７を握って操作している間はプレート５１を介してメインクラッチアーム４９を機体走行停止側に作動させ、機体の作業走行が停止し、サイドクラッチレバー４７を離すとメインクラッチアーム４９を機体走行側に作動させ、機体が動き出す構成としている。これにより、供給する苗が絡まるなどして苗供給作業に手間取って苗供給が間に合わないときなどに迅速に機体の作業走行を停止させ、その間に苗を用意して作業を再開することができる。
【００５７】
また、図２１には前記図１９で示すサブクラッチケーブル５３の作動用に図１７で示す補助ハンドル４２部分に設けたサブクラッチレバー４７の変形例の要部斜視図を示し、図２２にはサブクラッチレバー４７の「入」、「切」動作を示す。図２１と図２２に示すように、サブクラッチレバー４７の基部はアーム５４に固定され、該アーム５４とメインクラッチワイヤー４８（図１９）に両端が湾曲アーム５５に連結しているので、サブクラッチレバー４７の支点越えによる「切」 、「入」動作でメインクラッチレバー４６の「切」 、「入」を行うことができる構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態の苗移植機の側面図。
【図２】 図１の苗移植機の平面図。
【図３】 図１の苗移植機の要部の側面図。
【図４】 図１の苗移植機の要部の平面図。
【図５】 図１の苗移植機の苗植付け具が開いた状態を示す側面図。
【図６】 図１の苗移植機の苗植付け具案内体の周りに配置される苗置台の斜視図。
【図７】 図６の苗置台の変形例の斜視図。
【図８】 図６の苗置台の変形例の斜視図。
【図９】 図６の苗置台の変形例の斜視図。
【図１０】 図９の苗置台を備えた苗移植機の側面図。
【図１１】 図１の苗移植機の苗植付け具案内体の変形例の斜視図（図１１（ａ））と縦断面図（図１１（ｂ））。
【図１２】 図１の苗移植機の苗植付け具案内体の変形例の斜視図。
【図１３】 図１の苗移植機の苗植付け具案内体の変形例の斜視図。
【図１４】 図１の苗移植機の苗植付け具案内体とその周りに配置される苗置台の変形例の平面図。
【図１５】 図１の苗移植機の苗植付け具案内体の変形例の側面図。
【図１６】 図１の苗移植機の苗植付け具案内体の変形例の斜視図。
【図１７】 図１の苗移植機の変形例の平面図（図１７（ａ））とハンドル部分の斜視図（図１７（ｂ））。
【図１８】 図１の苗移植機の変形例の側面図（図１８（ａ））とハンドル部分の側面図（図１８（ｂ））。
【図１９】 図１の苗移植機の変形例のミッションケース付近の斜視図。
【図２０】 図１９のサブクラッチを作動するハンドル部分の斜視図。
【図２１】 図１９のサブクラッチを作動するハンドル部分の変形例の斜視図。
【図２２】 サブクラッチレバーの「入」「切」動作を示す図。
【符号の説明】
１ 走行装置 ２ 操縦ハンドル
３ リンク機構 ４ 苗植付け具
５ エンジン ６ 後輪
７ 前輪 ８ ミッションケース
９ 伝動ケース １０ 車軸
１１ アーム １２ 昇降用油圧シリンダ
１３ 天秤杆 １４ ロッド
１５ 左右水平制御用油圧シリンダ １６ 前輪支持フレーム
１７ 車軸 １８ 植付け伝動ケース
１９、２１ 開閉支点 ２０ 第一昇降アーム
２２ 第二昇降アーム ２３ 第一揺動アーム
２４ 第二揺動アーム ２５ 第一駆動軸
２６ 第一駆動アーム ２７ 第二駆動軸
２８ 第二駆動アーム ２９ ナット
３０ スプリング ３１ 開閉アーム
３２ 連結ロッド ３３ ローラ
３４ カム ３５ 案内体
３５ａ 上端開口部 ３５ｂ 上半分
３５Ｄ 下部 ３５Ｕ 上部
３６ ガード体 ３７ 苗置台
３７ｃ 切欠部 ３７ｄ 穴
４１ 筒体 ４２ Ｌ字型補助ハンドル
４３ アーム ４５ 苗置部
４６ メインクラッチレバー ４７ サブクラッチレバー
４７ａ 支点 ４８ メインクラッチワイヤー
４９ メインクラッチアーム ５１ プレート
５２ ケーブル用ステー ５３ サブクラッチケーブル
５４ アーム ５５ 湾曲アーム
Ｕ 畝 ＷＰ 苗供給作業位置

Claims (1)

1. 昇降駆動するリンク機構（３）と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け具（４）と、走行装置（１）と、操縦ハンドル（２）とを備えた歩行型の苗移植機において、
   前記苗植付け具（４）の開閉支点（１９、２１）より上方に突出させて苗植付け具（４）の上部に位置し、前記苗植付け具（４）内に苗を案内する筒状の案内体（３５）と、
   苗植付け具（４）が最上位に位置するときの案内体（３５）の上端開口部（３５ａ）の周りに、作業者が該開口部（３５ａ）内に直接苗を投入するための苗を仮に置いておく苗置台（３７）と、
   苗植付け具（４）とリンク機構（３）の連結部の機体側方及び後方を覆うガード体（３６）とを設け、
   該ガード体（３６）は前記苗置台（３７）と一体化した構成であり、
   前記案内体（３５）の上端開口部（３５ａ）は軟質材料で構成された
   ことを特徴とする苗移植機。

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