JP5237072B2 - 車両の荷受台昇降装置 - Google Patents
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Description
前記荷受台を昇降駆動するリフトシリンダと、該荷受台を展開姿勢と格納姿勢との間で開閉駆動するチルトシリンダと、前記荷受台が格納姿勢から展開姿勢に移動する途中の干渉回避姿勢を検出する検出手段と、前記リフトシリンダとチルトシリンダを駆動制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、荷受台が格納姿勢から展開して検知手段がその干渉回避姿勢を検出するまでの間は、前記チルトシリンダのみを駆動制御し、また検出手段が前記干渉回避姿勢を検出したのちは、チルトシリンダとリフトシリンダを共に駆動制御して荷受台の展開動作と下降動作とを並行させるようにしたとを特徴としている。
「荷受台Gの格納姿勢からの積込作業の準備動作」(図8参照)
1.荷受台Gが格納姿勢にある状態において、作業者が「DOWN」スイッチ43を押圧操作すれば、荷受台Gの動作が開始される。制御手段Cは、油圧ポンプPのモータMの駆動停止、電磁開閉弁SOLAおよびSOLBをいずれも励磁(図7左側切換)する。これにより、チルトシリンダTCのみがオイルタンクTに連通し、チルトシリンダTC内の作動油はオイルタンクTに還流する。このとき、チルトシリンダTCは荷受台Gの重量を受けて収縮し、荷受台Gは格納姿勢から展開へと展開動作のみを開始する(図8(A))。
3.荷受台Gが下降しつつ展開動作を継続し、荷受台G基端のストッパ23が、平行リンク機構Liに当接するに至れば、荷受台Gの展開動作が停止する。平行リンク機構Liの先端が接地すると、荷受台Gの下降が停止する。
4.荷受台Gが下降位置にある状態において、作業者が「UP」スイッチ42を押圧すると、制御手段Cは、油圧ポンプPのモータMが駆動し、電磁切換弁SOLA、BおよびCをいずれも非励磁制御する。これにより、油圧ポンプPからの圧油は、リフトシリンダLCにのみ供給され、リフトシリンダLCのみが伸長して、荷受台Gは展開姿勢のまま荷箱Vの床面と略面一になるまで上昇して、荷受台G上の荷物を荷箱に積み込むことができる。
5.荷受台Gが上昇位置にある状態において、作業者が「DOWN」スイッチ43を押圧すると、荷受台Gの下降動作が開始される。制御手段CはモータMの駆動を停止し、電磁切換弁SOLAおよびSOLCを励磁する。これにより、リフトシリンダLCは、オイルタンクTに連通される一方電磁切換弁SOLBは非励磁であり、チルトシリンダTCには作動油が封入されたままであるので、リフトシリンダLCは荷受台Gと平行リンク機構Liの重量を受けて収縮し、荷受台Gを下降して接地し、荷受台G上の荷物を地上に卸すことができる。
6.荷受台Gが下降位置にある状態において、作業者が「開閉」スイッチ41および「UP」スイッチ42を共に押圧すると、格納作動が開始される。制御手段Cは、電磁切換弁SOLAおよびSOLCを非励磁としたまま、油圧ポンプPのモータMを駆動すると共に電磁切換弁Bを励磁する。これにより、油圧ポンプPの圧油は、リフトシリンダLCとチルトシリンダTCの何れにも供給されるが、この実施例では、リフトシリンダLCの方がチルトシリンダTCに優先して伸長するように、それらの内径寸法およびそれらにかかる荷重が設定(リフトシリンダLCの受圧面積がチルトシリンダTCのそれよりも大きく、またリフトシリンダLCが平行リンク機構Liを上昇回動させる回動モーメントの方がチルトシリンダTCが荷受台Gを起立回動させる回動モーメントよりも小さい)されていることにより、荷受台Gは起立回動することなく展開状態を維持したまま上昇する(図11(A)、(B))。
9.この動作は、荷受台Gを昇降作動せずに略垂直な格納姿勢から略水平な展開姿勢に展開して、この荷受台Gを荷箱Vと、プラットホーム間に橋渡してそれら間で積荷の積み卸しを行う場合であって、作業者は「開閉」スイッチおよび「DOWN」スイッチ43を共に押圧する。これにより、荷受台Gは格納姿勢から展開作動が開始される。この作動は前記「荷受台の格納姿勢からの積込作業の準備動作」と同じであるが、荷受台Gが30°傾いても傾斜角センサ24は不作動状態にあり、制御装置Cは、電磁切換弁SOLAおよびSOLBの励磁を継続し、電磁切換弁SOLCを励磁しない。荷受台Gは展開作動のみを継続し、そのストッパ23がリンク機構Liに当接してその展開を終了して、その先部がプラットホームに到達する。
F 車体フレーム
G 荷受台
LC リフトシリンダ
TC チルトシリンダ
Claims (1)
- 車体フレーム(F)に、荷物の積み卸し可能な展開姿勢に保持されて下降位置と上昇位置との間を昇降可能であり、かつ展開姿勢から起立回動されて格納姿勢に保持される荷受台(G)を設けた車両の荷受台昇降装置であって、
前記荷受台(G)を昇降駆動するリフトシリンダ(LC)と、該荷受台(G)を展開姿勢と格納姿勢との間で開閉駆動するチルトシリンダ(TC)と、前記荷受台(G)が格納姿勢から展開姿勢に移動する途中の干渉回避姿勢を検出する検出手段(24)と、前記リフトシリンダ(LC)とチルトシリンダ(TC)を駆動制御する制御手段(C)とを備え、
前記制御手段(C)は、荷受台(G)が格納姿勢から展開して検知手段(24)がその干渉回避姿勢を検出するまでの間は、前記チルトシリンダ(TC)のみを駆動制御し、また検出手段(24)が前記干渉回避姿勢を検出したのちは、チルトシリンダ(TC)とリフトシリンダ(LC)を共に駆動制御して荷受台(G)の展開動作と下降動作とを並行させるようにしたとを特徴とする、車両の荷受台昇降装置。
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JP2008317338A JP5237072B2 (ja) | 2008-12-12 | 2008-12-12 | 車両の荷受台昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008317338A JP5237072B2 (ja) | 2008-12-12 | 2008-12-12 | 車両の荷受台昇降装置 |
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2008
- 2008-12-12 JP JP2008317338A patent/JP5237072B2/ja active Active
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