JP5233881B2 - 画像データ処理装置及び液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像データを処理する画像データ処理装置、及び、画像データに基づいて複数の吐出口から液滴を吐出することによって、記録媒体に画像を記録する液体吐出装置に関する。

インクジェットプリンタにおいては、先に印刷が完了した用紙の表面のインクが乾燥する前に、次に印刷が完了した用紙が重ねられると、先に印刷が完了した用紙の表面のインクによって、次に印刷が完了した用紙の裏面が汚されることがある。これを防止するため、印刷が完了した用紙の表面が乾燥する乾燥時間に合わせて次の用紙の印刷を開始するタイミングを調整する必要がある。複数の用紙を連続して印刷する連続印刷においては、乾燥時間を正確に把握することが好ましい。この点、用紙の記録領域に配置された矩形状の所定領域（スワス）を移動させながら、所定領域におけるドット密度を検査することによって、ドット密度が最も高い所定領域を抽出し、抽出した所定領域のドット密度から乾燥時間を把握する技術が知られている（特許文献１参照）。

特開平８−２３０１７８号公報

上述した技術では、ドット密度が高い所定領域を正確に検出することができるものの、所定領域を移動させながら記録領域を重畳的に検査するため、処理時間が長くなる。また、所定領域の形状が決まっているため、ドットの濃度分布に対応した領域を抽出することができない。

本発明の目的は、記録領域を、画像の濃度分布に対応した任意の形状を有する複数の領域に容易に且つ素早く分割することができる画像データ処理装置及び液体吐出装置を提供することにある。

本発明の画像データ処理装置は、記録媒体の記録領域にマトリクス配置された複数の画素の濃度値に対応する画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記複数の画素を、１又は複数の画素からなる複数のブロックに分割するブロック分割手段と、前記記録領域に複数の代表点を配置する代表点配置手段と、前記複数のブロックのそれぞれを全ての前記代表点のうち各ブロックに最も近い前記代表点と関連付けることによって、同一の前記代表点に関連付けられた複数の前記ブロックから構成される複数のクラスタを生成するクラスタ生成手段と、前記画像データに基づいて、各クラスタにおける前記画像データに関する重心位置を算出すると共に、各クラスタに関する前記代表点を、当該クラスタに係る前記重心位置に更新する代表点更新手段と、前記代表点更新手段による前記代表点の更新、及び、前記クラスタ生成手段による更新された前記代表点に関する前記クラスタの生成を、所定条件が成立するまで繰り返す制御手段とを備えている。

本発明によると、代表点をクラスタに係る画素の濃度分布（インクジェット記録装置の場合、クラスタ内の液体の吐出量の分布）の重心に繰り返し移動することによって、高い濃度値を有する画素が密集した領域にクラスタが生成されやすくなり、記録領域における画素の濃度分布に対応した任意の形状を有するクラスタが生成される。これにより、記録領域を、画素の濃度分布に対応した任意の形状を有する複数の領域に容易に且つ素早く分割することができる。なお、画素の濃度値に対応する画像データとは、画素の画素値そのものや画素値を量子化した値など、画像として出力される時の出力の大きさに関係する値であれば、その形態は問わない。

本発明においては、前記所定条件が、更新前の前記代表点と更新後の前記代表点との距離が所定値以下であることが好ましい。これによると、記録領域における画素の濃度分布に対応したクラスタを必要とする程度まで正確に生成することができる。

または、前記所定条件が、前記代表点更新手段による前記代表点の更新、及び、前記クラスタ生成手段による新たな前記クラスタの生成が所定回数繰り返されたことであってもよい。これによると、記録領域における画素の濃度分布に対応したクラスタをさらに容易に生成することができる。

本発明においては、前記代表点配置手段が、前記記録領域にマトリクス配置されるように前記複数の代表点を配置することが好ましい。これによると、記録領域全体の画素の濃度分布を効率よく探索することができるため、画素の濃度分布に対応したクラスタを確実に生成することができる。また、演算処理が少なくなるため、画素の濃度分布に対応したクラスタを素早く生成することができる。

本発明の液体吐出装置は、記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送された記録媒体に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、液体が吐出された記録媒体を乾燥させる乾燥手段と、上述の画像データ処理装置と、最後に生成された各クラスタにおける前記画像データの平均値のうち、最大の前記平均値が大きくなるに伴って、前記乾燥手段に係る乾燥時間が長くなるように前記乾燥手段を制御する乾燥制御手段とを備えている。

本発明によると、代表点をクラスタに係る画素の濃度分布の重心に繰り返し移動することによって、記録領域における画素の濃度分布に対応した任意の形状を有するクラスタが生成されるため、記録領域を、画素の濃度分布に対応した任意の形状を有する複数の領域に容易に且つ素早く分割することができる。これにより、記録領域における画素の濃度分布に対応する乾燥時間を決定して、乾燥手段を効率よく駆動することができる。

別の観点から観て、本発明の液体吐出装置は、記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送された記録媒体に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、液体が吐出された記録媒体を平坦化させる平坦化手段と、上述の画像データ処理装置と、最後に生成された各クラスタにおける前記画像データの平均値のうち、最大の前記平均値が大きくなるに伴って、前記平坦化手段に係る平坦化時間が長くなるように前記平坦化手段を制御する平坦化制御手段とを備えている。

本発明によると、代表点をクラスタに係る画素の濃度分布の重心に繰り返し移動することによって、記録領域における画素の濃度分布に対応した任意の形状を有するクラスタが生成されるため、記録領域を、画素の濃度分布に対応した任意の形状を有する複数の領域に容易に且つ素早く分割することができる。これにより、記録領域における画素の濃度分布に対応する平坦化時間を決定して、平坦化手段を効率よく駆動することができる。

本発明においては、前記平坦化手段が、静電吸着によって記録媒体を平坦化させることが好ましい。これによると、平坦化手段を安価に実現することができる。

本発明によると、代表点をクラスタに係る画素の濃度分布の重心に繰り返し移動することによって、記録領域における画素の濃度分布に対応した任意の形状を有するクラスタが生成される。これにより、記録領域を、画素の濃度分布に対応した任意の形状を有する複数の領域に容易に且つ素早く分割することができる。

本発明の実施形態によるインクジェットプリンタの概略平面図である。 図１に示すインクジェットプリンタの概略側面図である。 図１に示す制御装置の機能ブロック図である。 図３に示すブロック分割部の機能を説明するための図である。 図３に示す代表点配置部の機能を説明するための図である。 図３に示す代表点配置部の機能を説明するための図である。 図３に示すクラスタ生成部の機能を説明するための図である。 図３に示す代表点更新部の機能を説明するための図である。 図３に示す代表点更新部の機能を説明するための図である。 図３に示す画素の濃度分布領域判断部の機能を説明するための図である。 図３に示す代表点配置部の機能を説明するための図である。 図３に示す画素の濃度分布領域判断部の機能を説明するための図である。 図３に示す画素の濃度分布領域判断部の機能を説明するための図である。 図３に示す画像処理装置の動作を示すフローチャートである。 変形例を説明するための図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

インクジェットプリンタ１０１は、図１に示すように、図１上方から下方に向かって用紙Ｐを搬送する搬送ユニット２０と、搬送ユニット２０によって搬送された用紙Ｐに、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインク滴をそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド１と、乾燥装置３０と、吸着装置４０と、インクジェットプリンタ１０１全体を制御する制御装置１６とを有している。なお、本実施形態において、副走査方向とは搬送ユニット２０で用紙Ｐを搬送するときの搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向である。

搬送ユニット２０は、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８と、搬送ベルト８のループ内において４つのインクジェットヘッド１と対向するように配置されたプラテン１９とを有している。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、図示しない搬送モータから駆動力が与えられることで回転する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、ベルトローラ７の回転により搬送ベルト８が走行するのに伴って回転する。搬送ベルト８の外周面に載置された用紙Ｐは、図１下方へと搬送される。

４つのインクジェットヘッド１は、それぞれ主走査方向に沿って延在し、副走査方向には互いに平行に配置されている。すなわち、インクジェットプリンタ１０１は、主走査方向にインク滴が吐出される複数の吐出口が配列されたライン式のカラーインクジェットプリンタである。各インクジェットヘッド１の下面は、インク滴が吐出される複数の吐出口が配列された吐出面となっている。

プラテン１９は、搬送ベルト８の上側ループの内周面と接触するように配置されており、搬送ベルト８の内周側からこれを支持している。これにより、搬送ベルト８の上側ループの外周面とインクジェットヘッド１の吐出面とが対向しつつ平行になり、且つ、画像形成に適した所定間隔の隙間が形成されている。搬送ベルト８によって搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド１のすぐ下方を通過する際に、各インクジェットヘッド１から用紙Ｐの上面に向けて各色のインク滴が順に吐出され、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。

乾燥装置３０は、４つのインクジェットヘッド１の下流側において、搬送ベルト８の外周面と対向するように配置されている。乾燥装置３０は、４つのインクジェットヘッド１の下方を通過した用紙Ｐの印刷面に温風を吹き付けることによって、当該印刷面のインクを乾燥させる。

吸着装置４０は、搬送ベルト８の上側ループの内周面と接触するように、且つ、乾燥装置３０と対向するように配置されている。吸着装置４０の搬送ベルト８の内周面と接触する面には、図示しない一対の櫛歯電極が配置されている。各歯電極は、主走査方向に連設された複数の電極を有しており、一方が有する電極と他方が有する電極とは、主走査方向に交互に配置されている。この一対の櫛歯電極間に電圧が印加されると、搬送ベルト８を介在して用紙Ｐを吸着する。吸着装置４０が用紙Ｐを吸着することによって、用紙Ｐが平坦化され、乾燥装置３０によって乾燥された用紙Ｐが湾曲するのを防止する。

次に、図３を参照しつつ、制御装置１６について説明する。制御装置１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御装置１６を構成する各機能部は、これらハードウェアとＥＥＰＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図３に示すように、制御装置１６は、搬送制御部５１と、画像データ処理部５２と、ヘッド制御部５３と、乾燥制御部５４と、吸着制御部５５とを有している。

搬送制御部５１は、搬送方向に沿って用紙Ｐが搬送されるように搬送ユニット２０の搬送モータを制御する。

画像データ処理部５２は、用紙Ｐに印刷すべき画像に関する画像データをヘッド制御部５３に出力すると共に、画像データに係る画像を画素の濃度分布（本形態ではドット密度）に応じた８つの領域に分割した結果を乾燥制御部５４及び吸着制御部５５に出力する。

画像データ処理部５２について詳細に説明する。図３に示すように、画像データ処理部５２は、画像データ記憶部６１と、ブロック分割部６２と、代表点配置部６３と、クラスタ生成部６４と、代表点更新部６５と、濃度分布領域判断部６６とを有している。

画像データ記憶部６１は、用紙Ｐに印刷される画像に係る画像データを記憶している。画像データは、用紙Ｐの印刷領域において主走査方向及び副走査方向にマトリクス配置された複数の画素のそれぞれに吐出される４種類の各インク（マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック）のインク吐出量を示している。なお、図４に示すように、本実施形態においては、２４×３２にマトリクス配置された７６８個の画素に関する画像データの処理について説明する。また、説明を簡略化するため、本来は４種類のインク吐出量で示されるデータを、各画素についてドットの有無で示している。

ブロック分割部６２は、図４及び図５に示すように、用紙Ｐの印刷領域７０にマトリクス配置された７６８個の画素を、４×４にマトリクス配置された１６個の画素からなる４８個のブロック７１に分割する。なお、印刷領域７０はメモリー空間上に展開される仮想平面である。また、図５〜図１４においては、ブロック分割部６２によって分割された４８個の各ブロック７１におけるインク吐出量をドットの数で示している。

代表点配置部６３は、印刷領域７０を分割するときの基準となる代表点７６、７６ａ〜７６ｎを配置する。代表点配置部６３は、最初に、画像データに基づいて、印刷領域７０におけるインク吐出量に関する重心位置を算出し、算出した重心位置に１つの代表点７６を配置する。また、代表点配置部６３は、後述の濃度分布領域判断部６６によって、代表点７６、７６ａ〜７６ｆの分割を繰り返し（図６、図１１参照）、最終的に、８つの代表点７６ｇ〜７６ｎを配置する（図１３参照）。代表点配置部６３は、代表点７６、７６ａ〜７６ｆを分割するとき、分割前の代表点７６、７６ａ〜７６ｆを基準に、ランダムに決定された互いに異なる方向に、ランダムに決定された距離だけ分割前の代表点７６ａ〜７６ｆから離隔するように、２つの代表点７６ａ〜７６ｎを配置する。なお、離隔する方向及び距離の少なくともいずれかは、予め決定された値に基づいて決定されてもよい。

クラスタ生成部６４は、４８個のブロック７１のそれぞれを全ての代表点７６ａ〜７６ｎのうち各ブロック７１に最も近い代表点７６ａ〜７６ｎと関連付けることによって、同一の代表点７６ａ〜７６ｎに関連付けられた複数のブロック７１から構成されるクラスタ７７ａ〜７７ｎを生成する（図７〜図１３参照）。

代表点更新部６５は、画像データに基づいて、各クラスタ７７ａ〜７７ｎにおけるインク吐出量に関する重心位置を算出すると共に、代表点７６ａ〜７６ｎが、当該代表点７６ａ〜７６ｎに関するクラスタ７７ａ〜７７ｎに係る重心位置に配置されるように、当該代表点７６ａ〜７６ｎの位置を更新する（図８、図１０及び図１２参照）。

濃度分布領域判断部６６は、代表点配置部６３による代表点７６、７６ａ〜７６ｎの配置、クラスタ生成部６４によるクラスタ７７ａ〜７７ｎの生成、及び、代表点更新部６５による代表点７６ａ〜７６ｎの更新が繰り返されるように（後に詳述）、代表点配置部６３、クラスタ生成部６４及び代表点更新部６５を制御する。そして、濃度分布領域判断部６６は、代表点更新部６５が８つの各代表点７６ｇ〜７６ｎの更新を行ったとき、更新前の代表点７６ｇ〜７６ｎから更新後の代表点７６ｇ〜７６ｎまでの距離の全てが所定値以下となっていれば、最後に生成された８つのクラスタ７７ｇ〜７７ｎが、画像データに係る画像を画素の濃度分布に対応するように分割した８つの領域になっていると判断する。このとき、濃度分布領域判断部６６は、当該８つのクラスタ７７ｇ〜７７ｎを示すデータを乾燥制御部５４及び吸着制御部５５に出力する。

ヘッド制御部５３は、画像データ処理部５２の画像データ記憶部６１に記憶された画像データに基づいて、インクジェットヘッド１を駆動する。これにより、用紙Ｐに画像が形成されるように吐出口からインク滴が吐出される。

乾燥制御部５４は、画像データ処理部５２の濃度分布領域判断部６６が８つのクラスタ７７ｇ〜７７ｎを示すデータを出力したとき、次式に基づいて、乾燥装置３０によって用紙Ｐを乾燥させる乾燥時間ｔ１を算出し、算出した乾燥時間ｔ１の間、乾燥装置３０によって用紙Ｐが乾燥されるように、乾燥装置３０を駆動する。
ｔ１＝Ｖ・αＰ・β／γＮ
Ｖ（最大インク吐出量）：８つのクラスタ７７ｇ〜７７ｎうち、インク吐出量が最も大きい最大クラスタに係るインク吐出量
Ｐ（密集率）：最大クラスタにおける、各ブロック７１の中心と最大クラスタに対応する代表点７６ｇ〜７６ｎとの距離に、当該代表点７６ｇ〜７６ｎとの距離が短くなるに伴って大きくなるように決定された重み付けを行った値の総和
Ｎ（近接率）： 最大クラスタに対応する代表点７６ｇ〜７６ｎとこれに最も近い他の代表点７６ｇ〜７６ｎとの距離
α（集積係数）：密集率に係る係数
β（形状係数）：クラスタ形状及び用紙Ｐの紙質（紙目の細かさなど）によって決定される係数
γ（近接係数）：近接率に係る係数

なお、他の手法で乾燥時間ｔ１を決定してもよい。例えば、乾燥時間ｔ１を、最大クラスタに係るインク吐出量のみで決定してもよい。また、８つのクラスタ７７ｇ〜７７ｎのインク吐出量の平均値のうちの最大の平均値に基づいて決定してもよい。このとき、最大クラスタに係るインク吐出量又は最大の平均値が大きくなるに伴って、乾燥時間ｔ１は長くなる。さらに、乾燥時間ｔ１を、予め記憶されたテーブルを参照することによって決定してもよいし、所定の式に基づいて算出してもよい。これによると、乾燥時間ｔ１を容易に決定することができる。

吸着制御部５５は、乾燥装置３０によって用紙Ｐが乾燥される乾燥時間ｔ１の間、用紙Ｐが平坦化されるように、吸着装置４０を駆動する。

以下、図５〜図１４を参照しつつ、画像データ処理部５２の動作について詳細に説明する。図１４及び図５に示すように、最初に、代表点配置部６３が基準となる１つの代表点７６を配置し（Ｓ１０１）、図６に示すように、配置した代表点７６を２つの代表点７６ａ、７６ｂに分割する（Ｓ１０２）。図７に示すように、クラスタ生成部６４が、分割した各代表点７６ａ、７６ｂについてクラスタ７７ａ、７７ｂを生成する（Ｓ１０３）。その後、図８に示すように、代表点更新部６５が、各代表点７６ａ、７６ｂの位置を、クラスタ生成部６４が生成したクラスタ７７ａ、７７ｂに関する重心位置に更新する（Ｓ１０４）。図９及び図１０に示すように、濃度分布領域判断部６６は、更新前の代表点７６ａ、７６ｂと更新後の代表点７６ａ、７６ｂとの距離の全てが所定値以下か否かを判断し（Ｓ１０５）、所定値以下でないと判断したとき（Ｓ１０５：ＮＯ）、クラスタ生成部６４によるクラスタ７７ａ、７７ｂの生成（Ｓ１０３）、及び、代表点更新部６５による各代表点７６ａ、７６ｂの更新（Ｓ１０４）を繰り返す。

濃度分布領域判断部６６が、更新前の代表点７６ａ、７６ｂと更新後の代表点７６ａ、７６ｂとの距離の全てが所定値以下であると判断したとき（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、図１１に示すように、代表点配置部６３が、代表点７６ａを２つの代表点７６ｃ、７６ｄに分割すると共に、代表点７６ｂを２つの代表点７６ｅ、７６ｆに分割する（Ｓ１０６）。そして、図１２に示すように、クラスタ生成部６４が、各代表点７６ｃ〜７６ｆについてクラスタ７７ｃ〜７７ｆを生成し（Ｓ１０７）、代表点更新部６５が、各代表点７６ｃ〜７６ｆの位置を、クラスタ生成部６４が生成したクラスタ７７ｃ〜７７ｆに関する重心位置に更新する（Ｓ１０８）。濃度分布領域判断部６６は、更新前の代表点７６ｃ〜７６ｆと更新後の代表点７６ｃ〜７６ｆとの距離の全てが所定値以下か否かを判断し（Ｓ１０９）、所定値以下でないと判断したとき（Ｓ１０９：ＮＯ）、クラスタ生成部６４によるクラスタ７７ｃ〜７７ｆの生成（Ｓ１０７）、及び、代表点更新部６５による各代表点７６ｃ〜７６ｆの更新（Ｓ１０８）を繰り返す。

濃度分布領域判断部６６が、更新前の代表点７６ｃ〜７６ｆと更新後の代表点７６ｃ〜７６ｆとの距離の全てが所定値以下であると判断したとき（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、図１３に示すように、代表点配置部６３が、各代表点７６ｃ〜７６ｆをそれぞれ２つに分割して、合計８つの代表点７６ｇ〜７６ｎを印刷領域７０に配置する（Ｓ１１０）。そして、クラスタ生成部６４が、各代表点７６ｇ〜７６ｎについてクラスタ７７ｇ〜７７ｎを生成し（Ｓ１１１）、代表点更新部６５が、各代表点７６ｇ〜７６ｎの位置を、クラスタ生成部６４が生成したクラスタ７７ｇ〜７７ｎに関する重心位置に更新する（Ｓ１１２）。濃度分布領域判断部６６は、更新前の代表点７６ｇ〜７６ｎと更新後の代表点７６ｇ〜７６ｎとの距離の全てが所定値以下か否かを判断し（Ｓ１１３）、所定値以下でないと判断したとき（Ｓ１１３：ＮＯ）、クラスタ生成部６４によるクラスタ７７ｇ〜７７ｎの生成（Ｓ１１１）、及び、代表点更新部６５による各代表点７６ｇ〜７６ｎの更新（Ｓ１１２）を繰り返す。濃度分布領域判断部６６は、更新前の代表点７６ｇ〜７６ｎと更新後の代表点７６ｇ〜７６ｎとの距離の全てが所定値以下と判断したとき（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、最後に生成された８つのクラスタ７７ｇ〜７７ｎが、画像データに係る画像を画素の濃度分布に対応するように分割した８つの領域となっていると判断する。このとき、濃度分布領域判断部６６は、当該８つのクラスタ７７ｇ〜７７ｎを示すデータを乾燥制御部５４及び吸着制御部５５に出力する（Ｓ１１４）。

乾燥制御部５４は、濃度分布領域判断部６６が出力した当該８つのクラスタ７７ｇ〜７７ｎを示すデータに基づいて乾燥時間ｔ１を算出し、算出した乾燥時間ｔ１の間、乾燥装置３０によって用紙Ｐが乾燥されるように、乾燥装置３０を駆動する。また、吸着制御部５５は、乾燥装置３０によって用紙Ｐが乾燥される乾燥時間ｔ１の間、用紙Ｐが平坦化されるように、吸着装置４０を駆動する。

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１によると、代表点７６ｇ〜７６ｎをクラスタ７７ｇ〜７７ｎに係る画素の濃度分布の重心に繰り返し更新することによって、用紙Ｐの印刷領域７０における画素の濃度分布に対応した任意の形状を有するクラスタ７７ｇ〜７７ｎが生成される。これにより、印刷領域７０を、画素の濃度分布に対応した任意の形状を有する複数の領域に容易に且つ素早く分割することができる。

このとき、濃度分布領域判断部６６は、更新前の代表点７６ｇ〜７６ｎと更新後の代表点７６ｇ〜７６ｎとの距離の全てが所定値以下となったとき、最後に生成された８つのクラスタ７７ｇ〜７７ｎが、画像データに係る画像を画素の濃度分布に対応するように分割した８つの領域となっていると判断するため、印刷領域７０における画素の濃度分布に対応したクラスタを必要とする程度まで正確に生成することができる。

また、乾燥制御部５４が、最後に生成された８つのクラスタ７７ｇ〜７７ｎに基づいて乾燥時間ｔ１を算出し、算出した乾燥時間ｔ１の間、乾燥装置３０によって用紙Ｐが乾燥されるように、乾燥装置３０を駆動する。このため、印刷領域７０における画素の濃度分布に対応する乾燥時間ｔ１が決定され、乾燥装置３０を効率よく駆動することができる。

さらに、吸着制御部５５が乾燥時間ｔ１の間、用紙Ｐが平坦化されるように、吸着装置４０を駆動する。このため、乾燥装置３０を効率よく駆動することができる。

また、吸着装置４０が静電吸着によって用紙Ｐを平坦化するため、吸着装置４０を安価に実現することができる。

＜変形例＞
本実施形態においては、代表点配置部６３が、最初に１つの代表点７６を決定した後、代表点７６を順に２つに分割して最終的に８つの代表点７６ｇ〜７６ｎを配置する構成であるが、例えば、図１５に示すように、代表点配置部が、最初に、印刷領域７０にマトリクス配置された８つの代表点７６ｇ〜７６ｎを配置する構成であってもよい。この場合、上述の実施形態と同様に、クラスタ生成部６４が、各代表点７６ｇ〜７６ｎについてクラスタ７７ｇ〜７７ｎを生成し、代表点更新部６５が、各代表点７６ｇ〜７６ｎの位置を、クラスタ生成部６４が生成したクラスタ７７ｇ〜７７ｎに関する重心位置に更新する。濃度分布領域判断部６６は、更新前の代表点７６ｇ〜７６ｎと更新後の代表点７６ｇ〜７６ｎとの距離の全てが所定値以下となるまで、クラスタ生成部６４によるクラスタ７７ｇ〜７７ｎの生成、及び、代表点更新部６５による各代表点７６ｇ〜７６ｎの更新を繰り返せばよい。

これによると、最初に、印刷領域７０にマトリクス配置された８つの代表点７６ｇ〜７６ｎを決定するため、８つの代表点７６ｇ〜７６ｎが部分的に密集することがなく、画素の濃度分布に対応したクラスタ７７ｇ〜７７ｎを確実に生成することができる。また、演算処理が少なくなるため、画素の濃度分布に対応したクラスタ７７ｇ〜７７ｎを素早く生成することができる。

なお、本変形例においては、８つの代表点７６ｇ〜７６ｎは、印刷領域７０に均等に配置されるのであれば、８つの代表点７６ｇ〜７６ｎは千鳥状など他のパターンで配置されてもよい。また、２〜７、又は９以上の任意の数の代表点が最初に配置される構成であってもよい。

また、上述した形態では、最終的な代表点の数を８つにしているが、最終的な代表点の数を固定せず、ある代表点に属するクラスタ内のインク吐出量が所定値以下となった場合に代表点の分割を完了することとしても良い。この所定値は、例えば全てのクラスタにおけるインク吐出量の１割などである。この場合では代表点の数を自動的に定め、クラスタを画像データに適した大きさに設定することが可能となる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の実施形態では、濃度分布領域判断部６６が、更新前の代表点７６ａ〜７６ｆから更新後の代表点７６ａ〜７６ｆの距離の全てが所定値以下となるまで、クラスタ生成部６４によるクラスタ７７ａ〜７７ｆの生成、及び、代表点更新部６５による各代表点７６ａ〜７６ｆの更新を繰り返した後に、各代表点７６ａ〜７６ｆを２つに分割する構成であるが、濃度分布領域判断部が、クラスタ生成部６４によるクラスタ７７ａ〜７７ｆの生成、及び、代表点更新部６５による各代表点７６ａ〜７６ｆの更新を予め決定された所定回数繰り返した後に、代表点７６ａ〜７６ｆを分割する構成であってもよい。

また、代表点７６、７６ａ〜７６ｆの分割については、分割前の代表点７６、７６ａ〜７６ｆに関連付けられたクラスタ７７ａ〜７７ｆについて、分割前の代表点の属するクラスタ内でインク吐出量が最も多い上位２ブロックと分割前の代表点との中点位置に２つの代表点７６ａ〜７６ｎを配置しても良い。この場合において、インク吐出量が等しいブロックの存在によりインク吐出量が最も多い上位２ブロックが３つ以上存在する時は、分割前の代表点により近いブロックを選択する。

また、上述の実施形態においては、濃度分布領域判断部６６が、更新前の代表点７６ｇ〜７６ｎから更新後の代表点７６ｇ〜７６ｎまでの距離の全てが所定値以下となったとき、生成された８つのクラスタ７７ｇ〜７７ｎが、画像データに係る画像を画素の濃度分布に対応するように分割した８つの領域となっていると判断する構成であるが、濃度分布領域判断部が、クラスタ生成部６４によるクラスタ７７ｇ〜７７ｎの生成、及び、代表点更新部６５による各代表点７６ｇ〜７６ｎの更新を予め決定された所定回数繰り返した後の、８つのクラスタ７７ｇ〜７７ｎが、画像データに係る画像を画素の濃度分布に対応するように分割した８つの領域となっていると判断する構成であってもよい。これによると、画像データに係る画像を画素の濃度分布に対応するように分割した８つの領域となっている８つのクラスタ７７ｇ〜７７ｎを容易に生成することができる。

加えて、上述の実施形態においては、代表点配置部６３が各代表点７６、７６ａ〜７６ｆを２つの代表点７６ａ〜７６ｎに分割する構成であるが、３つ以上の代表点に分割する構成であってもよい。

さらに、上述の実施形態においては、濃度分布領域判断部６６が、最後に生成された８つのクラスタ７７ｇ〜７７ｎが、画像データに係る画像を画素の濃度分布に対応するか否かを判断する構成であるが、濃度分布領域判断部が、２〜７又は９以上のクラスタが、画像データに係る画像を画素の濃度分布に対応するか否かを判断する構成であってもよい。

加えて、上述の実施形態においては、用紙Ｐの印刷領域７０にマトリクス配置された７６８個の画素を、４×４の正方にマトリクス配置された１６個の画素からなる４８個のブロック７１に分割する構成であるが、印刷領域７０を、２×２、３×３、５×５など任意の数で正方にマトリクス配置された複数の画素からなるブロックに分割してもよいし、２×３、４×５など長方にマトリクス配置された複数の画素からなるブロックに分割してもよいし、１つの画素を１のブロックとしてもよい。

また、上述の実施形態においては、画像データ処理部５２が、各画素のインク吐出量を４種類のインクの合計値として画像データを処理する構成であるが、インクの種類毎に画像データを処理してもよい。このとき、乾燥制御部は、インクの種類毎に乾燥時間を算出し、算出した乾燥時間のうち、最大の乾燥時間を選択して使用すればよい。

さらに、上述の実施形態においては、インクジェットプリンタ１０１が、乾燥装置３０を有する構成であるが、乾燥装置３０を有さない構成であってもよい。この場合、用紙Ｐが自然乾燥に必要な時間として乾燥時間ｔ１を算出し、算出した乾燥時間ｔ１に基づいて、用紙Ｐの搬送速度を決定することが好ましい。

加えて、上述の実施形態においては、インクジェットプリンタ１０１が、静電吸着式の吸着装置４０を有する構成であるが、エア吸引式など、他の種類の吸着装置を有する構成であってもよいし、吸着装置を有さない構成であってもよい。

また、上述の実施形態においては、搬送ベルト８を介して対向するように乾燥装置３０及び吸着装置４０が配置される構成であるが、乾燥装置３０及び吸着装置４０は、４つのインクジェットヘッド１の搬送方向に関する下流側であれば、搬送ベルト８から離隔した任意の場所に配置されていてもよい。

本発明は、インク以外の液体を吐出する記録装置にも適用可能である。さらに、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。

また、上述の実施形態においては、インクジェットプリンタ１０１に本発明を適用した例について説明したが、画像データ処理部が独立した画像データ処理装置にも本発明は適用可能である。

１ インクジェットヘッド
１６ 制御装置
１９ プラテン
２０ 搬送ユニット
３０ 乾燥装置
４０ 吸着装置
５１ 搬送制御部
５２ 画像データ処理部
５３ ヘッド制御部
５４ 乾燥制御部
５５ 吸着制御部
６１ 画像データ記憶部
６２ ブロック分割部
６３ 代表点配置部
６４ クラスタ生成部
６５ 代表点更新部
６６ 濃度分布領域判断部
７１ ブロック
７６、７６ａ〜７６ｎ 代表点
７７ａ〜７７ｎ クラスタ
１０１ インクジェットプリンタ

Claims (7)

1. 記録媒体の記録領域にマトリクス配置された複数の画素の濃度値に対応する画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
   前記複数の画素を、１又は複数の画素からなる複数のブロックに分割するブロック分割手段と、
   前記記録領域に複数の代表点を配置する代表点配置手段と、
   前記複数のブロックのそれぞれを全ての前記代表点のうち各ブロックに最も近い前記代表点と関連付けることによって、同一の前記代表点に関連付けられた複数の前記ブロックから構成される複数のクラスタを生成するクラスタ生成手段と、
   前記画像データに基づいて、各クラスタにおける前記画像データに関する重心位置を算出すると共に、各クラスタに関する前記代表点を、当該クラスタに係る前記重心位置に更新する代表点更新手段と、
   前記代表点更新手段による前記代表点の更新、及び、前記クラスタ生成手段による更新された前記代表点に関する前記クラスタの生成を、所定条件が成立するまで繰り返す制御手段とを備えていることを特徴とする画像データ処理装置。
2. 前記所定条件が、更新前の前記代表点と更新後の前記代表点との距離が所定値以下であることを特徴とする請求項１に記載の画像データ処理装置。
3. 前記所定条件が、前記代表点更新手段による前記代表点の更新、及び、前記クラスタ生成手段による新たな前記クラスタの生成が所定回数繰り返されたことであることを特徴とする請求項１に記載の画像データ処理装置。
4. 前記代表点配置手段が、前記記録領域にマトリクス配置されるように前記複数の代表点を配置することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像データ処理装置。
5. 記録媒体を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構によって搬送された記録媒体に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   液体が吐出された記録媒体を乾燥させる乾燥手段と、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載された画像データ処理装置と、
   最後に生成された各クラスタにおける前記画像データの平均値のうち、最大の前記平均値が大きくなるに伴って、前記乾燥手段に係る乾燥時間が長くなるように前記乾燥手段を制御する乾燥制御手段とを備えていることを特徴とする液体吐出装置。
6. 記録媒体を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構によって搬送された記録媒体に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   液体が吐出された記録媒体を平坦化させる平坦化手段と、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載された画像データ処理装置と、
   最後に生成された各クラスタにおける前記画像データの平均値のうち、最大の前記平均値が大きくなるに伴って、前記平坦化手段に係る平坦化時間が長くなるように前記平坦化手段を制御する平坦化制御手段とを備えていることを特徴とする液体吐出装置。
7. 前記平坦化手段が、静電吸着によって記録媒体を平坦化させることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。

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