JP5233682B2 - 曲げ加工機 - Google Patents
曲げ加工機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5233682B2 JP5233682B2 JP2009002187A JP2009002187A JP5233682B2 JP 5233682 B2 JP5233682 B2 JP 5233682B2 JP 2009002187 A JP2009002187 A JP 2009002187A JP 2009002187 A JP2009002187 A JP 2009002187A JP 5233682 B2 JP5233682 B2 JP 5233682B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- jig
- jigs
- rotation
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims description 190
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 188
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 27
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 8
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 210000003298 dental enamel Anatomy 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/04—Bending rods, profiles, or tubes over a movably-arranged forming menber
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
- H02K15/0435—Wound windings
- H02K15/0478—Wave windings, undulated windings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Description
前記第一の治具(3a、3b)は、回動方向と反対側に前記素材(2)の変位を抑える抑え部(6)と、回動中心(O)から該素材(2)の回動側に、所定量オフセットして配置され、少なくとも、前記素材(2)の曲げ加工後の内周面の曲率半径とほぼ同じ曲率半径を有する部分円筒面(18、18a)を有する曲げ部(7、7a)と、を有し、
前記第二の治具(4a)は、回動方向と反対側に前記素材(2)の変位を抑える抑え部(6)を有し、
前記素材(2)の曲げ中心(P)を、前記両治具(3a、3b、4a)の回動中心(O)から回動側にずれた位置に配置することにより、前記素材(2)に曲げ加工を施す際に、該素材(2)が前記両治具(3a、3b、4a)に対し変位しないことを特徴とする曲げ加工機(27、27a)にある。
X=(R+W×a)×θ/2/tan(θ/2)
Y=(R+W×a)×θ/2
0<θ≦π/2
を満たす位置に設置される。
前記第一の治具(3a、3b)及び第二の治具(4a)を交互に5個の治具(28a、28b、29a、29b、29c)を連結した直列状の一端の前記治具(28a)を前記固定取付部材(31)に取付け、前記直列状の他端の前記治具(28b)を前記可動取付部材(33)に取付け、
前記他端の治具(28b)を、加工前と加工後とで同じ方向を保持しつつ、前記X方向及びY方向に移動させ、前記素材(2)を4個所同時に曲げ加工し得るように構成してなる。
前記可動取付部材(33)を、前記他端の治具(28b)が前記Y方向に向けて取り付けられるように配置し、
前記素材(2)を90度ずつ曲げ加工し得るように構成した。
以下、図1〜6に基づいて本発明の第一の参考例について説明する。
X=(R+W×a)×θ/2/tan(θ/2)
Y=(R+W×a)×θ/2
0<θ≦π/2
を満たす位置に設置される。
図7は、本発明の第二の参考例に係る曲げ加工装置1bを示すものであり、第一の参考例における曲げ部7の形状を変更したものである。以下に第一の参考例の構成と相違する部分を中心に説明する。
図8〜13は、本発明の実施の形態に係る曲げ加工機27を示すものであり、前述したような曲げ加工装置を複数組み合わせたものである。曲げ加工装置単体の構成は、前述の第一の参考例と同様である。先ず、本実施形態の曲げ加工機27の概略について、図8により説明する。
2 素材
3、3a、3b 第一の治具
4、4a 第二の治具
5、5a 回動軸
6 抑え部
7、7a 曲げ部
8 抑え面
9 保持部
10 保持面
11 第一のブロック
12 本体部
13 突出部
14 連続部
15 ボルト
16 位置決め板
17 抜け止め板
18、18a 曲げ円筒面
19 嵌合部
20 嵌合孔
21 段差部
22 第二のブロック
23 本体部
24 突出部
25 通孔
26 矩形部
27、27a 曲げ加工機
28a、28b 端部治具
29a、29b、29c 中間治具
30 基台
31 固定取付部材
32 スライダ機構
33 可動取付部材
34 第一のレール部材
35 第二のレール部材
36 第一の移動子
37 第二の移動子
38 回転盤
39 長孔
40 枢軸
41 ローラ
42 壁面
43 ストッパ
44 別のストッパ
45 コイル素子
46 ステータ
47 ステータコア
48 スロット
49 コイル
Claims (7)
- 回動軸を中心に回動自在に連結される第一の治具及び第二の治具を有し、前記第一の治具と前記第二の治具とを回動中心で交互に連結することにより、複数個直列状に配置して、これら複数個の治具に所定の素材を装着して相対的に回動することにより、前記所定の素材を複数個所で曲げ加工をし得る曲げ加工機であって、
前記第一の治具は、回動方向と反対側に前記素材の変位を抑える抑え部と、回動中心から該素材の回動側に所定量オフセットして配置され、少なくとも、前記素材の曲げ加工後の内周面の曲率半径とほぼ同じ曲率半径を有する部分円筒面を有する曲げ部と、を有し、
前記第二の治具は、回動方向と反対側に前記素材の変位を抑える抑え部を有し、
前記素材の曲げ中心を、前記両治具の回動中心から回動側にずれた位置に配置することにより、前記素材に曲げ加工を施す際に、該素材が前記両治具に対し変位しないことを特徴とする曲げ加工機。 - 加工前における前記曲げ部が、直線状態にある前記第一の治具及び第二の治具に対して前記回動中心を通る直交線の前記第一の治具側に位置し、加工後における前記曲げ部が、前記直交線に対して前記第二の治具側に位置するように移動してなる、請求項1に記載の曲げ加工機。
- 前記素材の曲げ中心は、前記素材の曲げ角度をθ、前記素材の厚さ或は直径をW、前記素材の中立線から該素材の曲げ加工後の内周面までの距離の前記Wに対する割合をa、前記曲げ部の円筒面の曲率半径をR、前記曲げ中心の前記両治具の回動中心に対する距離のうち、前記素材の曲げ方向で該素材を曲げる以前の状態が直線であるとした場合の直線方向と直交する方向に関する距離をX、同じく、前記直線方向と平行な方向に関する距離をY、とした場合に、
X=(R+W×a)×θ/2/tan(θ/2)
Y=(R+W×a)×θ/2
0<θ≦π/2
を満たす位置に設置される、請求項1又は2に記載の曲げ加工機。 - 前記所定の素材が、電動機用コイルを構成する平角線である、請求項1〜3のうちの何れか1項に記載の曲げ加工機。
- 基台と、該基台に固定された固定取付部材と、前記基台の表面に平行する平面において直交するX方向及びY方向に移動自在なスライダ機構と、該スライダ機構の可動部に設けられた可動取付部材と、を備え、
前記第一の治具及び第二の治具を交互に5個の治具を連結した直列状の一端の前記治具を前記固定取付部材に取付け、前記直列状の他端の前記治具を前記可動取付部材に取付け、
前記他端の治具を、加工前と加工後とで同じ方向を保持しつつ、前記X方向及びY方向に移動させ、前記素材を4個所同時に曲げ加工し得るように構成してなる、請求項1〜4のうちの何れか1項に記載の曲げ加工機。 - 前記直列状の5個の治具の真中の治具に曲げ力を付与することにより、前記素材に曲げ加工を施す、請求項5に記載の曲げ加工機。
- 前記固定取付部材を、前記一端の治具が前記Y方向に向けて取り付けられるように配置し、
前記可動取付部材を、前記他端の治具が前記Y方向に向けて取り付けられるように配置し、
前記素材を90度ずつ曲げ加工し得るように構成した、請求項5又は6に記載の曲げ加工機。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009002187A JP5233682B2 (ja) | 2009-01-08 | 2009-01-08 | 曲げ加工機 |
DE112009002299.5T DE112009002299B4 (de) | 2009-01-08 | 2009-11-26 | Biegevorrichtung und Biegemaschine |
CN200980137257.9A CN102159336B (zh) | 2009-01-08 | 2009-11-26 | 弯曲加工装置及弯曲加工机 |
PCT/JP2009/006387 WO2010079548A1 (ja) | 2009-01-08 | 2009-11-26 | 曲げ加工装置及び曲げ加工機 |
US12/641,739 US8555694B2 (en) | 2009-01-08 | 2009-12-18 | Bending apparatus and bending machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009002187A JP5233682B2 (ja) | 2009-01-08 | 2009-01-08 | 曲げ加工機 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013019264A Division JP5505527B2 (ja) | 2013-02-04 | 2013-02-04 | 曲げ加工装置及び曲げ加工機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010158698A JP2010158698A (ja) | 2010-07-22 |
JP5233682B2 true JP5233682B2 (ja) | 2013-07-10 |
Family
ID=42310833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009002187A Active JP5233682B2 (ja) | 2009-01-08 | 2009-01-08 | 曲げ加工機 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8555694B2 (ja) |
JP (1) | JP5233682B2 (ja) |
CN (1) | CN102159336B (ja) |
DE (1) | DE112009002299B4 (ja) |
WO (1) | WO2010079548A1 (ja) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7706917B1 (en) * | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
ITTO20110199A1 (it) | 2011-03-07 | 2012-09-08 | Atop Spa | Apparecchio e procedimento per l'allineamento di conduttori di elementi di bobine in nuclei di macchine dinamo elettriche per compiere operazioni di saldatura. |
ITTO20110435A1 (it) | 2011-05-16 | 2012-11-17 | Atop Spa | Apparecchio e procedimento per la realizzazione di elementi di bobine per nuclei di macchine dinamo elettriche mediante piegatura. |
CN104756377B (zh) * | 2012-09-26 | 2017-02-22 | 三菱电机株式会社 | 电力机械用电枢绕组的制造方法 |
JP5680159B1 (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-04 | 本田技研工業株式会社 | 回転電機の製造方法 |
ITPI20130092A1 (it) | 2013-10-18 | 2015-04-19 | Atop Spa | Apparecchiatura e metodo per produrre componenti di macchine dinamoelettriche |
JP6234791B2 (ja) | 2013-11-20 | 2017-11-22 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 導線成形装置および方法 |
US9692283B2 (en) * | 2014-03-07 | 2017-06-27 | Atop S.P.A | Apparatus and method for forming coil members |
US10675667B2 (en) | 2014-06-10 | 2020-06-09 | Sango Co., Ltd. | Pipe bend die unit |
EP3156144B1 (en) * | 2014-06-10 | 2021-08-25 | Sango Co., Ltd. | Pipe-bending mold unit |
EP3748822A1 (en) * | 2014-12-26 | 2020-12-09 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Coil forming device, stator and method for providing a rotating electric device |
CN104785666A (zh) * | 2015-02-03 | 2015-07-22 | 苏州市职业大学 | 小型钢筋折弯器 |
ES2741628T3 (es) | 2015-04-30 | 2020-02-11 | Atop Spa | Método y aparato para formar conjuntos de bobinas de un tipo conocido |
JP2017017055A (ja) * | 2015-06-26 | 2017-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | エッジワイズコイル巻線装置 |
ITUB20152330A1 (it) | 2015-07-20 | 2017-01-20 | Atop Spa | Metodo e apparecchiatura per inserire assemblati di bobine ondulate nelle cave di nuclei di macchine dinamoelettriche |
CN105436355B (zh) * | 2015-12-18 | 2018-09-07 | 冯广建 | 一种线材自动分段剪弯成型机 |
CN106424244A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 合肥华升泵阀股份有限公司 | 一种弯头的弯曲装置 |
JP6612709B2 (ja) * | 2016-10-13 | 2019-11-27 | トヨタ自動車株式会社 | 着磁ヨークの製造方法 |
DE102016012677A1 (de) * | 2016-10-20 | 2018-04-26 | Technische Universität Dortmund | Vorrichtung und Verfahren zum Biegen von Profilen oder Stabmaterial, insbesondere unsymmetrischer und offener Profile oder Stabmaterial |
JP6642494B2 (ja) * | 2017-03-10 | 2020-02-05 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機のステータの製造装置 |
JP6423931B1 (ja) * | 2017-08-04 | 2018-11-14 | 株式会社小田原エンジニアリング | コイルセグメント成形装置、コイルセグメント成形方法及び回転電機の製造装置 |
CN107755588B (zh) * | 2017-11-30 | 2019-07-12 | 陈芬芬 | 一种量角器式的电缆弯曲装置 |
CN108188292A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-06-22 | 重庆周全装饰工程有限公司 | 一种管件弯折工装 |
CN108176784A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-06-19 | 重庆周全装饰工程有限公司 | 一种五金件竖弯工艺 |
US20190240721A1 (en) * | 2018-02-05 | 2019-08-08 | Kenneth A. Fullick | Machine and Method of Introducing a Camber into a Length of Wire |
CN111272530B (zh) * | 2018-12-05 | 2023-04-18 | 中广核工程有限公司 | 核电高温取样冷却器蛇管的制造方法 |
CN109570395B (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-02 | 温州焕宏纺织品有限公司 | 一种铁皮谷仓制造铁圈成形器 |
SE543840C2 (en) * | 2019-12-12 | 2021-08-10 | Scania Cv Ab | A device and a method for the production of a wave-shaped bent wire |
CN111545603B (zh) * | 2020-06-23 | 2022-01-04 | 杭州业东五金机械有限公司 | 一种金属板材钣金折弯机及钣金折弯方法 |
FR3112418B1 (fr) * | 2020-07-10 | 2022-06-10 | Airbus Helicopters | Outil d’orientation angulaire pour permettre une fabrication et un contrôle d’un harnais |
DE102021128410A1 (de) | 2021-11-01 | 2023-05-04 | Aumann Espelkamp Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen einer Biegung einer Wellenwicklung für eine Spulenwicklung einer elektrischen Maschine |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US674574A (en) * | 1900-08-01 | 1901-05-21 | Charles Decrette | Metal-bending machine. |
US996064A (en) * | 1908-06-11 | 1911-06-27 | George J Cotello | Pipe bending and offsetting machine. |
US1268844A (en) * | 1917-07-26 | 1918-06-11 | Kellogg M W Co | Pipe-bending machine. |
US2316049A (en) * | 1940-12-07 | 1943-04-06 | Connor Richard | Machine for bending pipes and the like |
US3452786A (en) * | 1966-09-21 | 1969-07-01 | Kurz & Root Co Inc | Apparatus for forming a winding |
US3832879A (en) * | 1972-03-15 | 1974-09-03 | W Holden | Bending machines |
US3888101A (en) * | 1974-01-17 | 1975-06-10 | Silas Ray Crees | Cable bender |
US4056960A (en) * | 1974-07-23 | 1977-11-08 | Shunpei Kawanami | Means and method for bending elongated materials incorporating two arms |
JPS5393532U (ja) * | 1976-12-28 | 1978-07-31 | ||
JPS55122924U (ja) * | 1979-02-21 | 1980-09-01 | ||
JPS55122924A (en) | 1979-03-13 | 1980-09-22 | Yoshiyuki Kitajima | Foundation for wooden house, etc. |
AT363757B (de) * | 1980-04-24 | 1981-08-25 | Voest Alpine Ag | Vorrichtung zum abkanten von blechtafeln |
US4873877A (en) * | 1987-08-17 | 1989-10-17 | Davis Meditech | Precision liquid handling apparatus |
DE3740921A1 (de) * | 1987-12-03 | 1989-06-15 | Bayer Isolierglasfab Kg | Vorrichtung zur herstellung einer biegung an einem hohlen rechteck-profil |
JPH01258818A (ja) * | 1988-04-05 | 1989-10-16 | Fujitsu Ltd | 平板の曲げ加工方法 |
DE20309207U1 (de) * | 2002-06-21 | 2003-09-25 | Fluidtechnik Gmbh | Vorrichtung zum Biegen von Rohren und Profilen |
JP3894483B2 (ja) | 2002-09-04 | 2007-03-22 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の巻線部材および巻線組立の製造方法並びにその巻線部材の製造装置 |
US7076982B2 (en) * | 2004-01-09 | 2006-07-18 | Jeffrey & Connie Coop, Llc | Concentric bore bend die and clamp insert assembly |
JP2006271121A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Denso Corp | 界磁コイルの製造方法及び界磁コイル |
US20070101793A1 (en) * | 2005-11-07 | 2007-05-10 | J.V. Manufacturing Co., Inc. | Metal bending with an anti-galling bend fixture |
-
2009
- 2009-01-08 JP JP2009002187A patent/JP5233682B2/ja active Active
- 2009-11-26 CN CN200980137257.9A patent/CN102159336B/zh active Active
- 2009-11-26 DE DE112009002299.5T patent/DE112009002299B4/de active Active
- 2009-11-26 WO PCT/JP2009/006387 patent/WO2010079548A1/ja active Application Filing
- 2009-12-18 US US12/641,739 patent/US8555694B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010158698A (ja) | 2010-07-22 |
CN102159336B (zh) | 2013-09-25 |
DE112009002299B4 (de) | 2015-09-03 |
WO2010079548A1 (ja) | 2010-07-15 |
US8555694B2 (en) | 2013-10-15 |
CN102159336A (zh) | 2011-08-17 |
US20100170317A1 (en) | 2010-07-08 |
DE112009002299T5 (de) | 2013-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5233682B2 (ja) | 曲げ加工機 | |
JP5782566B2 (ja) | ステータ製造装置及びステータ製造方法 | |
JP6390772B2 (ja) | ステータ組立方法及びステータ組立装置 | |
JP4973544B2 (ja) | ステータ用波巻コイルの製造方法 | |
JP6250994B2 (ja) | 自在軸受けブレード付きパネル曲げマシン | |
JP2014075958A (ja) | 巻線装置 | |
WO2015016136A1 (ja) | コイル装着方法及びコイル装着治具 | |
US20170141632A1 (en) | Stator manufacturing method and stator | |
JP5869434B2 (ja) | ステータ製造方法及びステータ製造装置 | |
JP2020182339A (ja) | 整列装置および整列コイルの製造方法 | |
JP2011151996A (ja) | 固定子巻線の製造方法、その製造装置および回転電機 | |
JP5505527B2 (ja) | 曲げ加工装置及び曲げ加工機 | |
JP5316138B2 (ja) | 曲げ加工装置及び曲げ加工機 | |
WO2012127658A1 (ja) | コアの巻線方法及びステータ | |
JP5251625B2 (ja) | 曲げ加工装置 | |
JP2014075957A (ja) | 巻線装置 | |
JP2014136414A (ja) | 絶縁用フィルム成形機及び絶縁用フィルム成形方法 | |
JP5950741B2 (ja) | 巻線装置および巻線方法 | |
JP4648716B2 (ja) | 積層鉄心とその製造方法 | |
JP2012210070A (ja) | 電動機の回転子とその製造方法 | |
JP5323793B2 (ja) | 曲げ加工装置及び曲げ加工方法 | |
JP5316101B2 (ja) | 曲げ加工装置 | |
JP2011125143A (ja) | 分割コアの巻線装置 | |
JP6954131B2 (ja) | インシュレータの組付方法 | |
JP5402503B2 (ja) | 回転電機の固定子又は回転子のコイル成形装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101001 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130226 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130311 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5233682 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160405 Year of fee payment: 3 |